JP2013096286A - 低圧egr装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンが停止すると、メカストッパ10によってリンク装置9の動きが規制される限界開度θ3まで低圧EGR調整弁5を全開側に回動させる。そして、低圧EGR開度センサの検出開度が限界開度θ3と異なる開度であれば、故障が発生したと判定する。メカストッパ10による限界開度θ3は、EGR量調整開度範囲θ0〜θ2より大きい開度に設定される。このため、メカストッパ10がリンク装置9の動きを規制するのは故障判定時(エンジン停止後)だけであり、メカストッパ10にストレスが加わる頻度を少なくできる。これにより、長期に亘って使用されてもメカストッパ10の強度低下を回避することができ、信頼性を高めることができる。
【選択図】 図1
Description
低圧EGR調整弁(吸気通路へ通じる低圧EGR流路の開度を調整するバルブ装置)の開度を検出する低圧EGR開度センサを用いて、吸気絞り弁(吸気通路と低圧EGR流路の合流部に吸気負圧を発生させるバルブ装置)の故障判定を行なう技術が提案されている(特許文献1参照)。
そして、エンジンの停止後に、低圧EGR調整弁を全閉側に回動させて、メカストッパによってリンク装置の動きを停止させる。即ち、メカストッパによってリンク装置の動きが規制される範囲まで、低圧EGR調整弁を全閉側に回動させる。この時、低圧EGR開度センサの検出開度が、メカストッパによる限界開度であれば正常と判断し、限界開度と異なる開度であれば故障が発生したと判断するものである。
この特許文献1の技術では、「EGRバルブの全閉位置」と「メカストッパによる限界開度」とを同一開度に設けることが考えられる。
低圧EGR調整弁は、エンジン停止時はもちろん、エンジン運転中であっても全閉位置に戻される頻度が高い。
このため、低圧EGR調整弁が全閉位置に戻される都度、メカストッパにストレス(押圧負荷)が加わる。その結果、長期に亘って多数回のストレスがメカストッパに加わることになり、メカストッパの強度低下が懸念される。
エンジンが停止すると、メカストッパによってリンク装置の動きが規制される範囲まで低圧EGR調整弁を全開側に回動させる。この時、低圧EGR開度センサの検出開度が限界開度と異なる開度であれば、故障が発生したと判定する。
このように、低圧EGR調整弁の開度を検出する低圧EGR開度センサによって吸気絞り弁の故障判定を行なうため、吸気絞り弁専用の開度センサを不要にでき、低圧EGR装置のコストを低く抑えることができる。
これにより、低圧EGR装置が長期に亘って使用されても、メカストッパの強度低下を回避することができ、低圧EGR装置の信頼性を高めることができる。
請求項2の故障検出手段は、エンジン運転中にエンジンへの吸気状態(実吸気流量、過給圧、吸気温度、実EGR流量、低圧EGR調整弁の開度など)を検出し、検出結果から不具合が検出された場合や不具合の発生が予測される場合に、故障判定を行うものである。
これにより、エンジンの運転中であっても吸気状態に基づいて吸気絞り弁の故障判定を行なうことができる。
請求項3の低圧EGR装置は、吸気絞り弁を開弁方向へ付勢する絞り弁用リターンスプリングを備える。
これにより、吸気絞り弁が制御不能になった場合でも、絞り弁用リターンスプリングの作用によって吸気絞り弁を開弁状態に維持することができ、フェールセーフを達成できる。
請求項4の吸気絞り弁はバタフライ弁を採用するものであり、このバタフライ弁は、回動軸より吸気下流側に配置される下流バルブ板の吸気接触面積が、回動軸より吸気上流側に配置される上流バルブ板の吸気接触面積より大きく設けられる。
これにより、吸気絞り弁が制御不能になった場合でも、吸気通路を流れる吸気の流れによって吸気絞り弁を開弁状態に維持することができ、フェールセーフを達成できる。
請求項5のメカストッパは、「カム溝の端部」と「溝係合体(ローラやピン等)」との係合箇所によって、低圧EGR調整弁の全開側の限界開度を規制するものである。
このため、長期に亘って使用されても、メカストッパを構成する「カム溝の端部」および「溝係合体(ローラやピン等)」の変形や破損を防ぐことができる。
低圧EGR装置1は、
(a)エンジン2に吸気を導く吸気通路3へEGRガスを導く低圧EGR流路4の開度調整を行なう低圧EGR調整弁5と、
(b)この低圧EGR調整弁5を駆動する1つの電動アクチュエータ6と、
(c)低圧EGR調整弁5の開度を検出する低圧EGR開度センサと、
(d)電動アクチュエータ6を通電制御して低圧EGR調整弁5の開度を制御する制御装置7(後述する実施例では、ECU7)と、
(e)吸気通路3と低圧EGR流路4の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁8と、
(f)電動アクチュエータ6の出力特性を変化させて吸気絞り弁8を駆動するリンク装置9と、
(g)このリンク装置9に設けられ、低圧EGR調整弁5の全開側の限界開度θ3を、EGR量調整開度範囲θ0〜θ2の外部において規制するメカストッパ10(後述する実施例では、カム溝11の端部と溝係合体12との係合箇所)と、
(h)制御装置7に設けられ、エンジン2の停止後、メカストッパ10によってリンク装置9の回動が阻止される範囲まで低圧EGR調整弁5を全開に回動させて「低圧EGR開度センサの検出開度」が「リンク装置9の限界開度θ3」とは異なる場合に故障判定を行なう故障検出手段(後述する実施例では、ECU7に設けられる制御プログラム)と、
を具備する。
図1〜図5を参照して実施例1を説明する。
先ず、図5を参照してエンジン吸排気システムを説明する。
エンジン吸排気システムには、高圧EGR装置21と低圧EGR装置1が設けられている。
高圧EGR装置21は、高排気圧範囲(DPF22の排気上流側で、高い排気圧が発生する範囲)の排気通路23の内部と、高吸気負圧発生範囲(スロットルバルブ24の吸気下流側で、高い吸気負圧が発生する範囲)の吸気通路3の内部とを接続して、多量のEGRガスをエンジン2へ戻す排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をEGRガスとして吸気通路3の吸気下流側へ戻す高圧EGR流路25を備えている。
具体的な一例として、図5の高圧EGR流路25は、排気通路23側がターボチャージャの排気タービン26より排気上流(エキゾーストマニホールド)に接続され、吸気通路3側がインテークマニホールドのサージタンク27に接続されている。
なお、図5は具体例であり、高圧EGRクーラ29、高圧クーラバイパス30および高圧EGRクーラ切替弁31を搭載しないものであっても良い。
具体的な一例として、図5の低圧EGR流路4は、排気通路23側がDPF22より排気下流側の排気管に接続され、吸気通路3側がターボチャージャのコンプレッサ32より吸気上流側の吸気管に接続されている。
また、低圧EGR装置1は、吸気通路3と低圧EGR流路4の合流部に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁8を設けている。
このECU7は、マイコンを用いたエンジン制御装置であり、エンジン運転状態に応じて高圧EGR装置21および低圧EGR装置1の運転制御を行なうEGR制御プログラムを備える。具体的には、センサ類から入力されたエンジン運転状態と、ECU7に設けられた制御プログラムとに基づいて、高圧EGR装置21および低圧EGR装置1の各部の作動制御を行うものである。
そこで、低圧EGR装置1は、EGRガスを戻す吸気通路3内に積極的に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁8を設け、低圧EGR装置1において大きなEGR量を得たい運転領域では、吸気絞り弁8を閉じる方向(吸気負圧が発生する方向)に開度制御し、低圧EGR装置1において多量のEGRガスをコントロールする。
(ii)低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジン2へ戻す「高濃度制御状態」の時は、低圧EGR調整弁5の開度を増加するとともに、負圧を増加させるべく吸気絞り弁8の開度を小さくする必要がある。
このため、低圧EGR調整弁5を駆動するための専用のアクチュエータと、吸気絞り弁8を駆動するための専用のアクチュエータとが要求されるが、それぞれに専用のアクチュエータを搭載すると、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になってしまう。
なお、図2の実線Xは低圧EGR調整弁5の回転角度に対するEGR流量の変化を示し、図2の実線Yは低圧EGR調整弁5の回転角度に対する吸気絞り弁8による吸気流量の変化を示すものである。
低圧EGR調整弁5と吸気絞り弁8は、上述したように、リンク装置9を介して連結し、共通の電動アクチュエータ6によって駆動されるものである。
そこで、低圧EGR調整弁5と吸気絞り弁8は、図1に示すように、1つの低圧EGRバルブユニット40として設けられる。
以下において、低圧EGRバルブユニット40に搭載される低圧EGR調整弁5、吸気絞り弁8、電動アクチュエータ6およびリンク装置9の概略を順次説明する。
吸気絞り弁8は、吸気通路3内に配置されるバタフライバルブであり、バルブハウジング41に対して回動自在に支持される吸気絞シャフト43と一体に回動する。
そして、低圧EGRシャフト42と吸気絞シャフト43は、平行に配置されるものである。
オス側部材47も、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料により成形された従動アームであり、オス側部材47の回動端側がメス側部材46に対して所定の隙間を隔てて重なるように、吸気絞シャフト43に対して直角に固定配置されている。
溝係合体12は、カム溝11内に嵌まり合う円筒状のローラ12a(回転差吸収体)と、オス側部材47の回動端側に固定されてローラ12aを回転自在に支持するピン12b(軸部)とからなる。なお、ローラ12aを支持するピン12bは、オス側部材47と一体に形成されるものであっても良いし、別体に形成された後にオス側部材47に固定されるものであっても良い。
「全開キープ用カム溝11a」は、「メス側部材46の回転中心と同一中心の円弧溝」であり、低圧EGR調整弁5が低圧EGR流路4を最大に絞る全閉開度θ0(図2のEGRバルブ開度=0°)から所定中間開度θ1に至る回動範囲(開度θ0〜開度θ1)において、吸気絞り弁8の開度を最大開度に保つように設けられている。
また、低圧EGRバルブユニット40には、低圧EGR調整弁5の最小開度を全閉位置に規制するEGR弁ストッパ48が設けられている。このEGR弁ストッパ48は、メス側部材46の最小角度を0°に規制するものであり、メス側部材46に設けられた突起部48aが、バルブハウジング41に設けられた凸部48bに当接することで、低圧EGR調整弁5の最小開度を全閉位置に規制するものである。
この実施例のように、リンク装置9を介して電動アクチュエータ6の出力を吸気絞り弁8に伝達する構造を採用する場合、リンク装置9に万が一、何らかの不具合(例えば、固定ナット等の緩みによってメス側部材46やオス側部材47が外れる不具合や、カム溝11と溝係合体12の係合が外れる不具合、カム溝11と溝係合体12が引っ掛かり等で係合固着する不具合など)が発生して吸気絞り弁8が故障した場合(吸気絞り弁8が制御不能になる場合)を想定して、吸気絞り弁8の故障を判定させる必要がある。
しかしながら、吸気絞り弁8が故障する可能性は大変低いものである。このため、吸気絞り弁8に専用の開度センサを設けることは、コストアップが生じるとともに、対費用効果が大変小さくなってしまう。
そこで、この実施例1の低圧EGR装置1は、次の技術的手段を採用している。
低圧EGR装置1は、上述したように、
・エンジン2に吸気を導く吸気通路3へEGRガスを導く低圧EGR流路4の開度調整を行なう低圧EGR調整弁5と、
・この低圧EGR調整弁5を駆動する1つの電動アクチュエータ6と、
・電動アクチュエータ6を通電制御して低圧EGR調整弁5の開度を制御するECU7と、
・吸気通路3と低圧EGR流路4の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁8と、
・電動アクチュエータ6の出力特性を変化させて吸気絞り弁8を駆動するリンク装置9と、
を備える。
・低圧EGR調整弁5の開度を検出する低圧EGR開度センサと、
・リンク装置9に設けられ、低圧EGR調整弁5の全開側の限界開度θ3を、EGR量調整開度範囲θ0〜θ2(0°〜90°の範囲)の外部において規制するメカストッパ10と、
・ECU7に設けられ、リンク装置9の故障等に伴う吸気絞り弁8の制御不能を判定する故障検出手段(制御プログラム)と、
を備える。
具体的な一例として、低圧EGR開度センサは、相対回転する一方(例えば、低圧EGRシャフト42と一体に回動する回動部材側)に永久磁石を設け、相対回転する他方(例えば、バルブハウジング41に装着されるカバー等の固定部材側)にホールIC等の磁気センサを設けて、磁気センサに与えられる磁束変化により低圧EGRシャフト42の回転角度を非接触で検出するものであり、検出結果(ホールICの出力)はECU7に出力される。
具体的に、メカストッパ10による低圧EGR調整弁5の全開側の限界開度θ3は、図2の破線θ3に示すように、低圧EGR調整弁5のEGR量調整開度範囲θ0〜θ2における最大開度θ2(90°)より大きい回転角度(+α°:例えば、5°〜10°)でローラ12aと係合するように設定されるものである。
(i)エンジン2の停止後にメカストッパ10によってリンク装置9の回動が阻止される範囲まで低圧EGR調整弁5を全開に回動させて、低圧EGR開度センサの検出開度がリンク装置9の限界開度θ3と異なる場合に、吸気絞り弁8の故障判定を行なうリンク故障判定プログラムと、
(ii)エンジン運転中にエンジン2への吸気状態(実吸気流量、過給圧、吸気温度、実EGR流量、低圧EGR調整弁5の開度など)を検出し、検出結果から「吸気不良の発生が検出された場合」や「吸気不良が予測された場合」に、吸気絞り弁8の故障判定を行なう吸気不良判定プログラムと、
を備える。
この制御ルーチンに侵入すると(スタート)、先ずエンジン2が運転中(図中、走行中)であるか否かの判断を行なう(ステップS1)。
このステップS1の判断結果がNOの場合(エンジン2の運転が停止された場合)は、メカストッパ10によってリンク装置9の動きが規制される範囲まで、低圧EGR調整弁5を全開側に回動させ、低圧EGR開度センサの検出開度が、低圧EGR調整弁5の開度がメカストッパ10により規制された限界開度θ3(90°+α)であるか否かの判断を行なう(ステップS2)。
また、ステップS2の判断結果がNOの場合(低圧EGR開度センサの検出開度が限界開度θ3とは異なる場合)は、リンク装置9のリンク故障等が発生して吸気絞り弁8に異常が生じたと判定し、警告灯を点灯させるなどの異常発生の表示を行い(ステップS4)、その後この制御ルーチンを終了する。
また、ステップS5の判断結果がNOの場合(実吸気流量が目標吸気流量に対して一致しない場合)は、吸気絞り弁8が故障している可能性があると判定し、エンジントルク制限を行なうなどの退避走行状態にエンジン2を制御し(ステップS7)、その後この制御ルーチンを終了する。
これに対し、過給圧と吸気温度を検出し、検出した過給圧と吸気温度からシリンダ内の吸入空気量を求め、エアフロメータ34によって検出された実吸気流量との関係に基づいて、エンジン運転中における吸気絞り弁8の故障を判定するように設けても良い。
あるいは、エアフロメータ34によって検出された実吸気流量等から実EGR流量を算出し、算出した実EGR流量と、エンジン運転状態に応じた目標EGR流量(低圧EGR調整弁5の開度)との関係に基づいて、エンジン運転中における吸気絞り弁8の故障を判定するように設けても良い。
この実施例1の低圧EGR装置1は、メカストッパ10によってリンク装置9の動きを規制するのはエンジン停止後において故障判定を行う時だけである。このため、メカストッパ10にストレスが加わる頻度を少なく抑えることができる。
これにより、低圧EGR装置1が長期に亘って使用されても、メカストッパ10の強度低下を回避することができ、低圧EGR装置1の信頼性を高めることができる。
この実施例1の低圧EGR装置1は、吸気不良判定プログラムを備えているため、エンジン運転中に万が一、吸気絞り弁8が故障したとしても、エンジントルク制限を行なって退避走行を実行できる。
実施例2を図6を参照して説明する。なお、以下の実施例において、上記実施例1と同一符号は、同一機能物を示すものである。
この実施例2の低圧EGR装置1は、吸気絞り弁8を開弁方向(図6中、符号R参照)へ付勢して吸気絞り弁8を開弁状態(全開位置あるいは全開に近い開度位置)で停止させる絞り弁用リターンスプリングを備える。
実施例3を図7を参照して説明する。
吸気絞り弁8を構成するバタフライ弁は、吸気絞シャフト43(バタフライ弁の回動軸に相当)より吸気下流側に配置される下流バルブ板8aの吸気接触面積が、吸気絞シャフト43より吸気上流側に配置される上流バルブ板8bの吸気接触面積より大きく設けられる。
具体的には、図7に示すように、下流バルブ板8aの流線方向の長さが、上流バルブ板8bの流線方向の長さよりも長く設けられている。
2 エンジン
3 吸気通路
4 低圧EGR流路
5 低圧EGR調整弁
6 電動アクチュエータ
7 ECU(制御装置)
8 吸気絞り弁
8a 下流バルブ板
8b 上流バルブ板
9 リンク装置
10 メカストッパ
11 カム溝
12 溝係合体
43 吸気絞シャフト(回動軸)
46 メス側部材
47 オス側部材
Claims (5)
- エンジン(2)に吸気を導く吸気通路(3)へEGRガスを導く低圧EGR流路(4)の開度調整を行なう低圧EGR調整弁(5)と、
この低圧EGR調整弁(5)を駆動する1つの電動アクチュエータ(6)と、
前記低圧EGR調整弁(5)の開度を検出する低圧EGR開度センサと、
前記電動アクチュエータ(6)を通電制御して前記低圧EGR調整弁(5)の開度を制御する制御装置(7)と、
前記吸気通路(3)と前記低圧EGR流路(4)の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁(8)と、
前記電動アクチュエータ(6)の出力特性を変化させて前記吸気絞り弁(8)を駆動するリンク装置(9)と、
このリンク装置(9)に設けられ、EGR量調整開度範囲(θ0〜θ2)の外部で、且つ前記低圧EGR調整弁(5)の全開側の限界開度(θ3)において前記低圧EGR調整弁(5)の回動範囲を規制するメカストッパ(10)と、
前記制御装置(7)に設けられ、前記エンジン(2)の停止後、前記メカストッパ(10)によって前記リンク装置(9)の回動が阻止される範囲まで前記低圧EGR調整弁(5)を全開に回動させて、前記低圧EGR開度センサの検出開度が前記リンク装置(9)の限界開度(θ3)と異なる場合に故障判定を行なう故障検出手段と、
を具備する低圧EGR装置。 - 請求項1に記載の低圧EGR装置(1)において、
前記故障検出手段は、前記エンジン運転中に前記エンジン(2)への吸気状態を検出し、検出した吸気状態に基づいて故障判定を行うことを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1または請求項2に記載の低圧EGR装置(1)において、
この低圧EGR装置(1)は、前記吸気絞り弁(8)を開弁方向へ付勢する絞り弁用リターンスプリングを備えることを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の低圧EGR装置(1)において、
前記吸気絞り弁(8)は、回動軸により支持されるバタフライバルブであり、
このバタフライバルブにおいて前記回動軸の吸気下流側に配置される部位を下流バルブ板(8a)、前記バタフライバルブにおいて前記回動軸の吸気上流側に配置される部位を上流バルブ板(8b)とした場合、
前記下流バルブ板(8a)の吸気接触面積が、前記上流バルブ板(8b)の吸気接触面積より大きいことを特徴とする低圧EGR装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の低圧EGR装置(1)において、
前記リンク装置(9)は、カム溝(11)を有するメス側部材(46)と、前記カム溝(11)に係合する溝係合体(12)を有するオス側部材(47)とを備え、
前記メカストッパ(10)は、前記カム溝(11)の端部と前記溝係合体(12)とによって設けられることを特徴とする低圧EGR装置。
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