JP2013092661A - 部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及び部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及び部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013092661A JP2013092661A JP2011234884A JP2011234884A JP2013092661A JP 2013092661 A JP2013092661 A JP 2013092661A JP 2011234884 A JP2011234884 A JP 2011234884A JP 2011234884 A JP2011234884 A JP 2011234884A JP 2013092661 A JP2013092661 A JP 2013092661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- recognition camera
- light
- unit
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lenses (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】ベース部71内に、光源70から照射される照明光を平行光に変換する平行光生成用フレネルレンズ75(第1のフレネルレンズ)と、第1認識カメラ10Aの光軸l上に配置され、平行光生成用フレネルレンズ75によって平行光に変換された照明光を第1認識カメラ10Aの光軸に沿った下方に反射させるとともに、撮像対象において反射した照明光を光軸lに沿った上方に透過させるハーフミラー76を備える。
【選択図】図6
Description
2 基板
3a 半導体チップ
5 部品供給ステージ
7 基板保持ステージ
17 ピックアップヘッド
24 中継ステージ
31 実装ヘッド
10A 第1認識カメラ
10B 第2認識カメラ
10C 第3認識カメラ
11 照明ユニット
70 光源
73 拡散用フレネルレンズ(第2のフレネルレンズ)
75 平行光生成用フレネルレンズ(第1のフレネルレンズ)
76 ハーフミラー
Claims (5)
- 撮像対象を上方から認識する認識カメラに付属して設けられる、基板に部品を実装する部品実装装置に用いる撮像用照明ユニットであって、
照明光を照射する光源と、
前記光源から照射される照明光を平行光に変換する第1のフレネルレンズと、
前記認識カメラの光軸上に配置され、前記第1のフレネルレンズによって平行光に変換された照明光を前記認識カメラの光軸に沿った下方に反射させるとともに、前記撮像対象において反射した照明光を前記認識カメラの光軸に沿った上方に透過させるハーフミラーとを備えたことを特徴とする部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット。 - 前記光源と前記第1のフレネルレンズとの間に配置され、前記光源から照射される照射光を拡散させて前記第1のフレネルレンズに入射させる第2のフレネルレンズを備えたことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット。
- 部品を供給する部品供給部と、
部品の実装対象となる基板を保持する基板保持部と、
前記部品供給部で供給される部品をピックアップして前記基板保持部に保持された基板に部品を実装する実装ヘッドと、
前記部品供給部と前記基板保持部との間の前記実装ヘッドの移動領域の上方に設けられ、前記部品供給部が供給する部品又は前記基板保持部に保持された基板上の部品実装位置を撮像対象として上方から認識する認識カメラと、
前記認識カメラに付属して設けられた照明ユニットとを備え、
前記照明ユニットは、照明光を照射する光源と、前記光源から照射される照明光を平行光に変換する第1のフレネルレンズと、前記認識カメラの光軸上に配置され、前記第1のフレネルレンズによって平行光に変換された照明光を前記認識カメラの光軸に沿った下方に反射させるとともに、前記撮像対象において反射した照明光を前記認識カメラの光軸に沿った上方に透過させるハーフミラーとを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 部品を供給する部品供給部と、
部品の実装対象となる基板を保持する基板保持部と、
前記部品供給部で供給される部品をピックアップして前記部品供給部と前記基板保持部との間に設けられた中継ステージに載置するピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドにより前記中継ステージに載置された部品をピックアップして前記基板保持部に保持された基板に部品を実装する実装ヘッドと、
前記部品供給部と前記中継ステージとの間の前記ピックアップヘッドの移動領域の上方又は前記中継ステージと前記基板保持部との間の前記実装ヘッドの移動領域の上方に設けられ、前記部品供給部が供給する部品、前記中継ステージに載置された部品、又は前記基板保持部に保持された基板上の部品実装位置を撮像対象として上方から認識する認識カメラと、
前記認識カメラに付属して設けられた照明ユニットとを備え、
前記照明ユニットは、照明光を照射する光源と、前記光源から照射される照明光を平行光に変換する第1のフレネルレンズと、前記認識カメラの光軸上に配置され、前記第1のフレネルレンズによって平行光に変換された照明光を前記認識カメラの光軸に沿った下方に反射させるとともに、前記撮像対象において反射した照明光を前記認識カメラの光軸に沿った上方に透過させるハーフミラーとを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記光源と前記第1のフレネルレンズとの間に配置され、前記光源から照射される照射光を拡散させて前記第1のフレネルレンズに入射させる第2のフレネルレンズを備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011234884A JP2013092661A (ja) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及び部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011234884A JP2013092661A (ja) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及び部品実装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013092661A true JP2013092661A (ja) | 2013-05-16 |
Family
ID=48615821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011234884A Pending JP2013092661A (ja) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及び部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013092661A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160061705A (ko) * | 2014-11-24 | 2016-06-01 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 실장기의 카메라 모듈 |
CN106920762A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 捷进科技有限公司 | 半导体制造装置、半导体器件的制造方法及芯片贴装机 |
CN109031578A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 浙江舜宇光学有限公司 | 一种用于光学镜头的自动组立装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09326591A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JPH11218407A (ja) * | 1998-02-03 | 1999-08-10 | Copal Co Ltd | 読取り対象物の位置認識方法及びその位置認識装置 |
JP2007085781A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Moritex Corp | 基板検査用照明装置 |
JP2010509749A (ja) * | 2006-11-06 | 2010-03-25 | パナソニック株式会社 | 移動装置および電子部品実装装置 |
JP2010145843A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nippon Soken Inc | 干渉画像記録装置および干渉画像記録装置における光学系の調整方法 |
JP2010175399A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsutoyo Corp | 光学式測定装置 |
JP2011124304A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置 |
-
2011
- 2011-10-26 JP JP2011234884A patent/JP2013092661A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09326591A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JPH11218407A (ja) * | 1998-02-03 | 1999-08-10 | Copal Co Ltd | 読取り対象物の位置認識方法及びその位置認識装置 |
JP2007085781A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Moritex Corp | 基板検査用照明装置 |
JP2010509749A (ja) * | 2006-11-06 | 2010-03-25 | パナソニック株式会社 | 移動装置および電子部品実装装置 |
JP2010145843A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nippon Soken Inc | 干渉画像記録装置および干渉画像記録装置における光学系の調整方法 |
JP2010175399A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsutoyo Corp | 光学式測定装置 |
JP2011124304A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160061705A (ko) * | 2014-11-24 | 2016-06-01 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 실장기의 카메라 모듈 |
CN106920762A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 捷进科技有限公司 | 半导体制造装置、半导体器件的制造方法及芯片贴装机 |
KR20170076545A (ko) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 파스포드 테크놀로지 주식회사 | 반도체 제조 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 |
CN109031578A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 浙江舜宇光学有限公司 | 一种用于光学镜头的自动组立装置 |
CN109031578B (zh) * | 2018-08-27 | 2023-12-26 | 浙江舜宇光学有限公司 | 一种用于光学镜头的自动组立装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101445674B1 (ko) | 부품 인식 장치, 표면 실장기, 및 부품 시험 장치 | |
WO2012026101A1 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP5094428B2 (ja) | 部品認識装置および実装機 | |
KR101557714B1 (ko) | 부품 촬상 장치, 및 이 부품 촬상 장치를 구비한 부품 실장 장치 | |
JP2007294727A (ja) | 撮像装置およびこれを用いた表面実装機、部品試験装置、ならびにスクリーン印刷装置 | |
JP5903563B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2013092661A (ja) | 部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及び部品実装装置 | |
JP2004342653A (ja) | 部品実装装置 | |
JP5041878B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置 | |
JP5018750B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2003258497A (ja) | 部材載装機器 | |
JP2006228905A (ja) | 表面部品搭載装置 | |
JP2010167322A (ja) | 樹脂塗布装置 | |
JP3955203B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4783335B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機 | |
KR20100084045A (ko) | 부품의 크기에 따라 초점과 촬영영역이 자동조절되는 부품인식장치 및 방법 | |
JP2006140519A (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
JP4939391B2 (ja) | 実装機 | |
KR100604317B1 (ko) | 전자부품 실장장치 및 이를 이용한 전자부품의 실장방법 | |
KR100627065B1 (ko) | 부품 실장기 | |
JP3379829B2 (ja) | 実装機における部品認識装置 | |
JP3242528B2 (ja) | 実装機における部品認識装置 | |
KR20140071265A (ko) | 부품 실장 장치, 헤드 및 부품 자세 인식 방법 | |
JP6591307B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JPH05299890A (ja) | 部品装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140612 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140714 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141007 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20141015 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20141204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150310 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150707 |