JP2013092513A - 三次元触覚感知フィードバック発生方法とポータブル電子装置 - Google Patents

三次元触覚感知フィードバック発生方法とポータブル電子装置 Download PDF

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Abstract

【課題】三つの軸方向の触覚感知フィードバックを発生させるために用いられ、電子装置とユーザーの間の相互作用を増加させ、従来の電子装置の単一方向触覚感知フィードバックとは異なる三次元触覚感知フィードバック発生方法とポータブル装置を提供する。
【解決手段】第一、第二、第三軸方向の作動部材セットはケース体の内側の表面に固定設置され、これが発生させる振動慣性力の方向はそれぞれ第一、第二、第三軸方向と平行である。第一、第二、第三軸方向の作動部材セットを個別、或いは、組み合わせて駆動させ、触覚感知フィードバックを発生させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、アクチュエータに関し、より詳しくは、三次元触覚感知フィードバック発生方法とポータブル電子装置に関する。
アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）は一種のエネルギー変換部材であり、例えば、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換し、さらに音波や触覚感知フィードバック（ｈａｐｔｉｃ ｆｅｅｄｂａｃｋ）を発生させる。アクチュエータはスマート材料（ｓｍａｒｔ ｍａｔｅｒｉａｌ）によってその設計が実現され、よく目にするスマート材料は、例えば、圧電（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ）材料、電気活性高分子（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ ｐｏｌｙｍｅｒ，ＥＡＰ）、形状記憶合金（ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）、磁気歪み材料（ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ ｍａｔｅｒｉａｌ）、電歪材料（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ）などがある。
従来の触覚感知フィードバックの電子装置のアクチュエータは一般的にはディスプレイの下の表面に設置される。アクチュエータが駆動させられる時、前記アクチュエータは電機エネルギーを力学的エネルギーに変換させ、この力学的エネルギーによって、前記タッチパネルは作動させられ、振動を発生させ、この振動により、触覚フィードバックが発生させられる。
しかしながら、前述した従来の触覚感知フィードバック電子装置は垂直な単一方向振動しか発生させることができないため、多元化されたフィードバック制御を実現できず、その応用レベルは制限される。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、三つの軸方向の触覚感知フィードバックを発生させるために用いられ、電子装置とユーザーの間の相互作用を増加させ、従来の電子装置の単一方向触覚感知フィードバックとは異なる三次元触覚感知フィードバック発生方法とポータブル装置を提供することを主目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る三次元触覚感知フィードバック発生方法とポータブル電子装置は、
ケース体と、
前記ケース体の内側の表面に固定設置され、その発生させる振動慣性力の方向は第一軸方向と平行である、第一軸方向の作動部材セットと、
前記ケース体の内側の表面に固定設置され、その発生させる振動慣性力の方向は第二軸方向と平行で、この方向は前記第一軸方向と垂直である、第二軸方向の作動部材セットと、
前記ケース体の内側の表面に固定設置され、その発生させる振動慣性力の方向は第三軸方向と平行で、この方向は前記第一軸方向と前記第二軸方向によって形成される平面と垂直に交わる、第三軸方向の作動部材セットと、
を含むことを特徴とする。
また、本発明の別な実施形態に基づけば、前記第一軸方向の作動部材セットと、前記第二軸方向の作動部材セットと、前記第三軸方向の作動部材セットを個別、或いは、組み合わせて駆動させることにより、触覚感知フィードバックが発生させられる。
本発明によれば、三つの軸方向の触覚感知フィードバックにより、電子装置とユーザーの間の相互作用を増加させる効果が得られる。
本発明の実施形態に係る三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置の分解図である。 第一、第二と、第三軸方向の作動部材セットの作動部材の斜視図を示す。 第一、第二と、第三軸方向の作動部材セットの作動部材の別な斜視図を示す。 ケース体の内側の表面に配置される第一、第二と、第三軸方向の作動部材セットの斜視図を示す。 各種駆動信号の波形を示す。 各種駆動信号の波形を示す。 各種駆動信号の波形を示す。 ケース体の内側の表面に配置される第一、第二と、第三軸方向の作動部材セットの概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第二軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第二軸方向の作動部材セットと第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。 第一、第二、第三軸方向の作動部材セットを駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示す。
以下に図面を参照して本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
本発明の三次元触覚感知フィードバック発生方法の第１実施形態について説明する。本発明の第１実施形態の構成を図１から図５に示す。図１は本発明の実施形態に係る三次元触覚感知フィードバック（ｈａｐｔｉｃ ｆｅｅｄｂａｃｋ）ポータブル電子装置の分解図である。本実施形態では、三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置（以下“電子装置”と略称する）はタッチパネル１１、表示パネル１２、メインボード１３、電池１４、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６、第三軸方向の作動部材セット１７、ケースフレーム１８と、ケース１９によって構成されるが、これに限定されない。
ここでは、ケースフレーム１８とケース１９の表面は相互に垂直であり、かつ、ケースフレーム１８とケース１９は組み合わせられて電子装置のケースとなり、これとタッチパネル１１は組み合わせられた後、収納空間として形成される。第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７は個別、或いは、その組み合わせによって、ケースフレーム１８、ケース１９に対して振動を発生させ、電子装置全体に対して触覚感知フィードバックを発生させるために用いられる。
図２Ａは第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の作動部材の斜視図を示す。本実施形態では、作動部材１５／１６／１７の片側の表面には少なくとも一つのマスブロック１０１を別途増加させることができ、振動の慣性力量を増強させるために用いられる。作動部材１５／１６／１７の別の側には支持部材１０２が設けられ、通常その一端は作動部材１５／１６／１７の中央の位置に固定設置され、別の一端はケースフレーム１８、ケース１９の内側の表面に固定設置され、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７に振動空間を提供させるために用いられる。
図２Ｂは第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の作動部材の別な斜視図を示す。本実施形態では、作動部材１５／１６／１７の両側の表面にはそれぞれ少なくとも一つのマスブロック１０１が別途増加させられる。作動部材の材質は、圧電（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ）材料、電気活性高分子（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ ｐｏｌｙｍｅｒ，ＥＡＰ）、形状記憶合金（ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）、磁気歪み材料（ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ ｍａｔｅｒｉａｌ）、音声コイルモーター（ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）、リニア振動作動部材（ｌｉｎｅａｒ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ａｃｔｕａｔｏｒ，ＬＲＡ）のいずれかの一つを含むが、これに限定されない。作動部材は単圧電シート（ｕｎｉｍｏｒｐｈ）か、双圧電シート（ｂｉｍｏｒｐｈ）か、多圧電シート（ｍｕｌｔｉｍｏｒｐｈ）を使用できる。
図３はケースフレーム１８、ケース１９の内側の表面に配置される第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の斜視図を示している。本実施形態では、第一軸方向の作動部材セット１５、第一軸方向の作動部材セット１６と、第一軸方向の作動部材セット１７はそれぞれ四つの作動部材を含むが、これに限定されない。各軸方向の作動部材の数は必要とされる振動の強度に基づき定められ、かつ、その個別の軸方向の作動部材が設けられる位置は電子装置全体の構造特性によって決められる。
図３に示すように、第一軸方向の作動部材セット１５はケースフレーム１８の内側の表面に固定設置され、発生させられる振動慣性力の方向Ｆ１５は第一軸方向（例えば、Ｘ軸方向３１）と平行である。第二軸方向の作動部材セット１６はケースフレーム１８の内側の表面に固定設置され、発生させられる振動慣性力の方向Ｆ１６は第二軸方向（例えば、Ｙ軸方向３２）と平行であって、前記第二軸方向３２は第一軸方向３１に垂直である。第三軸方向の作動部材セット１７はケース１９の内側の表面に固定設置され、発生させられる振動慣性力の方向Ｆ１７は第三軸方向（例えば、Ｚ軸方向３３）と平行であって、前記第三軸方向は第一軸方向３１と第二軸方向３２によって形成される平面と垂直に交わる。
上述の作動部材セット（１５／１６／１７）は駆動させられることにより、対応する軸方向に振動慣性力を発生させる。図４Ａは正と負の電圧値波形を有し、かつ、緩やかな立ち上がりエッジ（ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇｅ）を有する駆動信号の波形を示しており、作動部材を駆動させ、これに双方向に交互に往復する振動慣性力を発生させる。図４Ｂは別な駆動信号波形を示しており、図４Ａと異なる点は、その波形は正の電圧値のみであり、かつ、急峻な立ち上がりエッジを有しており、作動部材を駆動させ、単一方向の振動慣性力を発生させ、作動部材は単一方向な力をケースフレーム１８、ケース１９に供給し続ける。図４Ｃも駆動信号の波形を示しており、その波形は負の電圧値のみであり、かつ、急峻な降下エッジを有しており、作動部材を駆動させ、単一方向の振動慣性力を発生させる。図４Ｂと異なる点は、その作動部材は振動慣性力をケースフレーム１８、ケース１９に供給し続けるが、その方向は図４Ｂとは反対である点にある。
図５はケースフレーム１８、ケース１９の内側の表面に配置される第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の概略図を示している。ここでは、第一軸方向の作動部材セット１５はその配置位置に基づき、それぞれＸ（１，１）、Ｘ（１，２）、Ｘ（２，１）、Ｘ（２，２）と標示され、第二軸方向の作動部材セット１６はその配置位置に基づき、それぞれＹ（１，１）、Ｙ（１，２）、Ｙ（２，１）、Ｙ（２，２）と標示され、第三軸方向の作動部材セット１７はその配置位置に基づき、それぞれＺ（１，１）、Ｚ（１，２）、Ｚ（２，１）、Ｚ（２，２）と標示される。
前述の通り、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７は個別で駆動させられるか、組み合わせられて駆動させられ、各種触覚感知フィードバックの類型を発生させ、以下では図を参照しながら、それぞれを詳細に説明する。説明を明確にさせるため、以下、Ｘ軸方向３１を第一軸方向と例示し、Ｙ軸方向３２を第二軸方向と例示し、Ｚ軸方向３３を第三軸方向と例示する。
図６Ａから図６Ｄは第一軸方向の駆動部材セット１５を駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示している。図６Ａに図示されているように、第一軸方向の作動部材セット１５を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のX軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させ、これは細い矢印で示されている。複数の同じ向きの単一方向振動慣性力は合力として形成され、その方向は正のX軸方向を指しており、太い矢印（或いは、ΣＦ）で示されている。図６Ｂは図６Ａと類似しているが、その方向（例えば、負のX軸方向）は図６Ａの方向（例えば、正のX軸方向）と反対となっている。
図６Ｃに示されているように、正のＹ軸方向に設定されている第一軸方向の作動部材セット１５（例えば、Ｘ（１，１）、Ｘ（１，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向（例えば、正のＸ軸方向）の単一方向第一振動慣性力（例えば、Ｆx11、Ｆx12）を発生させる。これ以外に、負のＹ軸方向に設定されている第一軸方向の作動部材セット１５（例えば、Ｘ（２，１）と、Ｘ（２，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの（第一方向と反対の）第二方向（例えば、負のＸ軸方向）の単一方向第二振動慣性力（例えば、Ｆx21、Ｆx22）を発生させる。
上述の第一振動慣性力と第二振動慣性力は合力として形成され、これはＺ軸方向の周りで回転させられ（例えば、時計回りに回転）、例えば、太い矢印（或いは、ΣＭZ）で示されている。図６Ｄは図６Ｃと類似しているが、第一方向、第二方向と、合力の回転方向は図６Ｃとは反対である。本明細書中では、時計回り、或いは、反時計回りの方向とは該軸方向の正の方向を示しており、例えば、正のＸ軸方向を向いている時、図６Ｃの合力は時計回りの方向である。
図７Ａから図７Ｄは第二軸方向の作動部材セット１６を駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示している。図７Ａから図７Ｄに示す触覚感知フィードバックの類型は図６Ａから図６Ｄで示されているものと類似しており、主にはＸ軸方向とＹ軸方向とが互換されているだけであるため、その詳細は省略する。
図８Ａから図８Ｄは第三軸方向の作動部材セット１７を駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示している。図８Ａに示されているように、第三軸方向の作動部材セット１７を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＺ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させ、これは細い矢印で示されている。複数の同じ向きの単一方向振動慣性力は合力として形成され、その方向は正のＺ軸方向を指しており、太い矢印（或いは、ΣＦ）で示されている。図８Ｂは図８Ａと類似しているが、その方向（例えば、負のＺ軸方向）は図８Ａの方向（例えば、正のＺ軸方向）と反対となっている。
図８Ｃに示されているように、正のＸ軸方向に設定されている第三軸方向の作動部材セット１７（例えば、Ｚ（１，２）、Ｚ（２，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向（例えば、正のＺ軸方向）の単一方向第一振動慣性力（例えば、Ｆz12、Ｆz22）を発生させる。これ以外に、負のＸ軸方向に設定されている第三軸方向の作動部材セット１７（例えば、Ｚ（１，１）と、Ｚ（２，１））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの（第一方向と反対の）第二方向（例えば、負のＺ軸方向）の単一方向第一振動慣性力（例えば、Ｆz11、Ｆz21）を発生させる。上述の第一振動慣性力と第二振動慣性力は合力として形成され、これは、Ｙ軸方向の周りで回転させられ（例えば、時計回りに回転）、太い矢印（或いは、ΣＭY）で示されている。図８Ｄは図８Ｃと類似しているが、第一方向、第二方向と、合力の回転方向は図８Ｃとは反対である。
図８Ｅに示されているように、正のＹ軸方向に設定されている第三軸方向の作動部材セット１７（例えば、Ｚ（１，１）、Ｚ（１，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向（例えば、正のＺ軸方向）の単一方向第一振動慣性力（例えば、Ｆz11、Ｆz12）を発生させる。これ以外に、負のＹ軸方向に設定されている第三軸方向の作動部材セット１７（例えば、Ｚ（２，１）と、Ｚ（２，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの（第一方向と反対の）第二方向（例えば、負のＺ軸方向）の単一方向第二振動慣性力（例えば、Ｆz21、Ｆz22）を発生させる。上述の第一振動慣性力と第二振動慣性力は合力として形成され、これは、Ｘ軸方向の周りで回転させられ（例えば、逆時計回りに回転）、太い矢印（或いは、ΣＭX）で示されている。図８Ｆは図８Ｅと類似しているが、第一方向、第二方向と、合力の回転方向は図８Ｅとは反対である。
以上の記述は第一軸方向の作動部材セット１５か、第二軸方向の作動部材セット１６か、第三軸方向の作動部材セット１７を個別に駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型である。以下、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の（一部分か全部）を組み合わせて駆動させた時の触覚フィードバックの類型を記述する。
図９Ａから図９Ｆは第一軸方向の作動部材セット１５と第二軸方向の作動部材セット１６を駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示している。図９Ａに示されているように、第一軸方向の作動部材セット１５を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＸ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。
これ以外に、第二軸方向の作動部材セット１６を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＹ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。Ｘ軸方向の振動慣性力とＹ軸方向の振動慣性力は合力として形成され、その方向は正のＸ軸方向と正のＹ軸方向の間を指しており、太い矢印（或いは、ΣＦ）で示されている。その大きさと正のＸ軸とで挟まれる間の角度は正のＸ軸と正のＹ軸方向の合力の大きさによって調整される。図９Ｂは図９Ａと類似しているが、その方向は図９Ａの方向と反対となっている。
図９Ｃに示されているように、第一軸方向の作動部材セット１５を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、負のＸ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。これ以外に、第二軸方向の作動部材セット１６を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＹ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。Ｘ軸方向の振動慣性力とＹ軸方向の振動慣性力は合力として形成され、その方向は負のＸ軸方向と正のＹ軸方向の間を指しており、太い矢印（或いは、ΣＦ）で示されている。その大きさと正のＸ軸で挟まれる間の角度は負のＸ軸と正のＹ軸方向の合力の大きさによって調整される。図９Ｄは図９Ｃと類似しているが、その方向は図９Ｃの方向と反対となっている。
図９Ｅに示されているように、正のＹ軸方向に設定されている第一軸方向の作動部材セット１５（例えば、Ｘ（１，１）、Ｘ（１，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向（例えば、正のＸ軸方向）の単一方向第一振動慣性力（例えば、Ｆx11、Ｆx12）を発生させ、かつ、負のＹ軸方向に設定されている第一軸方向の作動部材セット１５（例えば、Ｘ（２，１）、Ｘ（２，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの（第一方向と反対の）第二方向（例えば、負のＸ軸方向）の単一方向第一振動慣性力（例えば、Ｆx21、Ｆx22）を発生させる。上述の第一軸方向の作動部材セット１５の第一振動慣性力と第二振動慣性力は合力として形成され、これは、Ｚ軸方向の周りで回転させられる（例えば、時計回りに回転）。
これ以外に、正のＸ軸方向に設定されている第二軸方向の作動部材セット１６（例えば、Ｙ（１，２）、Ｙ（２，２））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第三方向（例えば、負のＹ軸方向）の単一方向第三振動慣性力（例えば、Ｆy12、Ｆｙ22）を発生させ、かつ、負のＸ軸方向に設定されている第二軸方向の作動部材セット１６（例えば、Ｙ（１，１）、Ｙ（２，１））の一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの（第三方向と反対の）第四方向（例えば、正のＹ軸方向）の単一方向第四振動慣性力（例えば、Ｆy11、Ｆy21）を発生させる。上述の第二軸方向の作動部材セット１６の第三振動慣性力と第四振動慣性力は合力として形成され、これは、Ｚ軸方向の周りで回転させられる（例えば、時計回りに回転）。
上述の二つの合力はＺ軸方向の周りで回転させられる（例えば、時計回りに回転）総合力として形成され、太い矢印（或いは、ΣＭX）で示されている。図９Ｆは図９Ｅと類似しているが、それぞれの方向は図９Ｅの方向とは反対である。
図１０Ａから図１０Ｄは第一軸方向の作動部材セット１５と第三軸方向の作動部材セット１７を駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示している。図１０Ａに示されているように、第一軸方向の作動部材セット１５を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＸ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。これ以外に、第三軸方向の作動部材セット１７を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＺ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。Ｘ軸方向の振動慣性力とＺ軸方向の振動慣性力は合力として形成され、その方向は正のＸ軸方向と正のＺ軸方向の間を指しており、太い矢印（或いは、ΣＦ）で示されている。その大きさと正のＸ軸で挟まれる間の角度は正のＸ軸と正のＺ軸方向の合力の大きさによって調整される。図１０Ｂは図１０Ａと類似しているが、その方向は図１０Ａの方向と反対となっている。
図１０Ｃに示されているように、第一軸方向の作動部材セット１５を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、負のＸ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。これ以外に、第三軸方向の作動部材セット１７を駆動させ、これに複数の大きさと方向（例えば、正のＺ軸方向）が同じ単一方向振動慣性力を発生させる。Ｘ軸方向の振動慣性力とＺ軸方向の振動慣性力は合力として形成され、その方向は負のＸ軸方向と正のＺ軸方向の間を指しており、太い矢印（或いは、ΣＦ）で示されている。その大きさと正のＸ軸で挟まれる間の角度は負のＸ軸と正のＺ軸方向の合力の大きさによって調整される。図１０Ｄは図１０Ｃと類似しているが、その方向は図１０Ｃの方向と反対となっている。
図１１Ａから図１１Ｄは第二軸方向の作動部材セット１６と第三軸方向の作動部材セット１７を駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型の概略図を示している。図１１Ａから図１１Ｄで示されている触覚感知フィードバックの類型は図１０Ａから図１０Ｄで示されているものと類似しており、主にはＸ軸方向とＹ軸方向とが互換されているだけであるため、その詳細は省略する。
以上の実施形態では第一軸方向の作動部材セット１５か、第二軸方向の作動部材セット１６か、第三軸方向の作動部材セット１７を個別に駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型及び、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の一部分を組み合わせて駆動させた時の触覚感知フィードバックの類型を例示している。これ以外に、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７の全部を組み合わせてもよく、これにより、それぞれの触覚感知フィードバック類型が形成される。一般的には、図１２に示されているように、第一軸方向の作動部材セット１５、第二軸方向の作動部材セット１６と、第三軸方向の作動部材セット１７を組み合わせて駆動させることによって、ポータブル電子装置はどの方向の直線や回転振動フィードバックでも発生させることができるようになる。
上述の各種触覚感知フィードバック類型に基づき、本発明の実施形態は三つの軸方向の触覚感知フィードバックを発生させ、電子装置とユーザーの間の相互作用を増加させ、従来の電子装置の単一方向触覚感知フィードバックとは異なる。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
１１ タッチパネル
１２ 表示パネル
１３ メインボード
１４ 電池
１５ 第一軸方向の作動部材セット
１６ 第二軸方向の作動部材セット
１７ 第三軸方向の作動部材セット
１８ ケースフレーム
１９ ケース
３１ Ｘ軸方向
３２ Ｙ軸方向
３３ Ｚ軸方向
１０１ マスブロック
１０２ 支持部材

Claims (19)

  1. 三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置であって、
    ケース体と、
    前記ケース体の内側の表面に固定設置され、その発生させる振動慣性力の方向は第一軸方向と平行である、第一軸方向の作動部材セットと、
    前記ケース体の内側の表面に固定設置され、その発生させる振動慣性力の方向は第二軸方向と平行で、この方向は前記第一軸方向と垂直である、第二軸方向の作動部材セットと、
    前記ケース体の内側の表面に固定設置され、その発生させる振動慣性力の方向は第三軸方向と平行で、この方向は前記第一軸方向と前記第二軸方向によって形成される平面と垂直に交わる、第三軸方向の作動部材セットと、
    を含むことを特徴とする、三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置。
  2. 前記ケース体はケースフレームとケースを含み、前記ケースフレームの表面は前記ケースの表面に垂直であることを特徴とする、請求項１に記載の三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置。
  3. 前記第一軸方向の作動部材セットか、前記第二軸方向の作動部材セットか、前記第三軸方向の作動部材セットは、少なくとも一つの作動部材を含むことを特徴とする、請求項１に記載の三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置。
  4. 前記作動部材の材質は、圧電（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ）材料、電気活性高分子（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ ｐｏｌｙｍｅｒ，ＥＡＰ）、形状記憶合金（ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）、磁気歪み材料（ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ ｍａｔｅｒｉａｌ）、音声コイルモーター（ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）、リニア振動作動部材（ｌｉｎｅａｒ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ａｃｔｕａｔｏｒ，ＬＲＡ）のいずれかの一つを含むことを特徴とする、請求項３に記載の三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置。
  5. さらに支持部材を含み、その一端は前記作動部材に固定設置され、別の一端は前記ケース体の内側の表面に固定設置されることを特徴とする、請求項３に記載の三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置。
  6. さらに前記作動部材の表面に設けられるマスブロックを含むことを特徴とする、請求項３に記載の三次元触覚感知フィードバックポータブル電子装置。
  7. 三次元触覚感知フィードバック発生方法であって、
    前記第一軸方向の作動部材セットが発生させる振動慣性力の方向は第一軸方向と平行で、前記第二軸方向の作動部材セットが発生させる振動慣性力の方向は第二軸方向と平行であると共に、前記第一軸方向と垂直で、前記第三軸方向の作動部材セットが発生させる振動慣性力の方向は第三軸方向と平行であると共に、前記第一軸方向と前記第二軸方向によって形成される平面と垂直に交わる、第一軸方向の作動部材セット、第二軸方向の作動部材セットと、第三軸方向の作動部材セットを提供する方法と、
    前記第一軸方向の作動部材セットの一部分か全部と、第二軸方向の作動部材セットの一部分か全部と、第三軸方向の作動部材セットの一部分か全部を個別に駆動させる、或いは、組み合わせて駆動させることによって、触覚感知フィードバックを発生させる方法を含むことを特徴とする、三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  8. 前記第一軸方向の作動部材セット、前記第二軸方向の作動部材セット、前記第三軸方向の作動部材セットのいずれかは、少なくとも一つの作動部材を含むことを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  9. 前記作動部材の材質は、圧電（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ）材料、電気活性高分子（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ ｐｏｌｙｍｅｒ，ＥＡＰ）、形状記憶合金（ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）、磁気歪み材料（ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ ｍａｔｅｒｉａｌ）、音声コイルモーター（ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）、リニア振動作動部材（ｌｉｎｅａｒ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ａｃｔｕａｔｏｒ，ＬＲＡ）のいずれかの一つを含むことを特徴とする、請求項８に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  10. 前記駆動ステップは、
    前記第一軸方向の作動部材セット、前記第二軸方向の作動部材セット、前記第三軸方向の作動部材セットのいずれかを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させ、ここでは、前記複数の同一方向な単一方向振動慣性力は一つの合力として形成されるというステップを含むことを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  11. 前記駆動ステップは、
    前記第一軸方向の作動部材セットの一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向の単一方向第一振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第一軸方向の作動部材セットの別な部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第二方向の単一方向第二振動慣性力を発生させ、ここでは、前記第二方向は前記第一方向と反対であるステップとを含み、
    ここでは、前記第一振動慣性力と前記第二振動慣性力は一つの合力として形成され、これは第三軸方向の周りで回転させられることを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  12. 前記駆動ステップは、
    前記第二軸方向の作動部材セットの一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向の単一方向第一振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第二軸方向の作動部材セットの別な部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第二方向の単一方向第二振動慣性力を発生させ、ここでは、前記第二方向は前記第一方向と反対であるステップとを含み、
    ここでは、前記第一振動慣性力と前記第二振動慣性力は一つの合力として形成され、これは第三軸方向の周りで回転させられることを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  13. 前記駆動ステップは、
    前記第三軸方向の作動部材セットの一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向の単一方向第一振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第三軸方向の作動部材セットの別な部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第二方向の単一方向第二振動慣性力を発生させ、ここでは、前記第二方向は前記第一方向と反対であるステップとを含み、
    ここでは、前記第一振動慣性力と前記第二振動慣性力は一つの合力として形成され、これは第一軸方向か、前記第二軸方向の周りで回転させられることを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  14. 前記駆動ステップは、
    前記第一軸方向の作動部材セットを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第二軸方向の作動部材セットを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させるステップとを含み、
    ここでは、前記第一軸方向の作動部材セットの振動慣性力と前記第二軸方向の作動部材セットの振動慣性力は一つの合力として形成され、その方向は前記第一軸と前記第二軸の間を指すことを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  15. 前記駆動ステップは、
    前記第一軸方向の作動部材セットの一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第一方向の単一方向第一振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第一軸方向の作動部材セットの別な部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第二方向の単一方向第二振動慣性力を発生させ、ここでは、前記第二方向は前記第一方向と反対であるステップと、
    前記第二軸方向の作動部材セットの一部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第三方向の単一方向第三振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第二軸方向の作動部材セットの別な部分を駆動させ、これに少なくとも一つの第四方向の単一方向第四振動慣性力を発生させるステップとを含み、
    ここでは、前記第一振動慣性力と前記第二振動慣性力は一つの合力として形成され、これは第三軸方向の周りで回転させられ、かつ、前記第三振動慣性力と前記第四振動慣性力は一つの合力として形成され、これは第三軸方向の周りで回転させられることを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  16. 前記駆動ステップは、
    前記第一軸方向の作動部材セットを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第三軸方向の作動部材セットを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させるステップとを含み、
    ここでは、前記第一軸方向の作動部材セットの振動慣性力と前記第三軸方向の作動部材セットの振動慣性力は一つの合力として形成され、その方向は前記第一軸と前記第三軸の間を指すことを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  17. 前記駆動ステップは、
    前記第二軸方向の作動部材セットを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させるステップと、
    前記第三軸方向の作動部材セットを駆動させ、これに複数の同一方向な単一方向振動慣性力を発生させるステップとを含み、
    ここでは、前記第二軸方向の作動部材セットの振動慣性力と前記第三軸方向の作動部材セットの振動慣性力は一つの合力として形成され、その方向は前記第一軸と前記第三軸の間を指すことを特徴とする、請求項７に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  18. 前記駆動ステップはさらに、
    正と負の電圧値波形を有し、かつ、緩やかな立ち上がりエッジ（ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇｅ）を有し、前記作動部材に双方向に交互に往復する振動慣性力を発生させるために用いられる駆動信号を提供させるステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
  19. 前記駆動ステップはさらに、
    正或いは、負の波形のみである電圧値を有し、かつ、尖った立ち上がりエッジを有し、前記作動部材に双方向に交互に往復する振動慣性力を発生させるために用いられる駆動信号を提供させるステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の三次元触覚感知フィードバック発生方法。
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