JP2013088121A

JP2013088121A - Apparatus with drive transmission mechanism

Info

Publication number: JP2013088121A
Application number: JP2011225673A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Kobayashi; 一啓小林; Akihiro Misawa; 晃浩三澤; Keiichi Shimizu; 圭一清水; Shoji Kuwayama; 尚司桑山; Yuzuru Ebara; 譲江原; Yuki Sato; 祐樹佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-10-13
Filing date: 2011-10-13
Publication date: 2013-05-13
Anticipated expiration: 2031-10-13
Also published as: JP5862185B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the wear amount of a gear without providing a dedicated sensor and to make an appropriate lifetime determination.SOLUTION: The apparatus with a drive transmission mechanism includes a gear drive line which is driven by a drive source, and comprises rotation detection means which detects rotation of gears included in the gear drive line. The apparatus with the drive transmission mechanism further comprises initial measurement data recording means, wear amount measuring means, wear amount determination means and correction value setting means. In an initial state of the apparatus with the drive transmission mechanism, the initial measurement data recording means controls the rotation of the drive source, acquires initial measurement data from an output signal of the rotation detection means and records the initial measurement data in a recording region. When measuring the wear amount, the wear amount measuring means controls the rotation of the drive source, acquires measurement data from an output signal of the rotation detection means and compares the acquired measurement data with the initial measurement data recorded in the recording region, thereby measuring the wear amount. The wear amount determination means compares the wear amount measured by the wear amount measuring means with a preset lifetime determination reference value, thereby making a lifetime determination. The correction value setting means sets a correction value with respect to the lifetime determination reference value.

Description

本発明はギヤ（歯車）による駆動伝達機構を備えた画像形成装置等の装置おいてギヤの摩耗量を測定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for measuring a wear amount of a gear in an apparatus such as an image forming apparatus having a drive transmission mechanism using a gear.

これまで、一般家庭で使われる日用品、家電製品をはじめとし、二輪車、自動車や、パソコン、複写機、プリンタ等のＯＡ機器に至るまで、新製品が発売される、もしくはリース契約期間が切れるなどをきっかけとして、これらの製品は耐用年数を全うする前に破棄されてきた。 Until now, new products have been released or lease contracts have expired, ranging from daily necessities and household appliances used in general households to OA equipment such as motorcycles, automobiles, personal computers, copiers, and printers. As a trigger, these products have been discarded before they reach the end of their useful lives.

そこで、（１）資源・エネルギー消費量の削減、（２）最終廃棄物量の削減、（３）有害物排出の防止といった地球環境保全の観点から、近年、相次いで各種リサイクル法が制定されている。 Therefore, in recent years, various recycling laws have been enacted from the viewpoint of global environmental conservation such as (1) reduction of resource and energy consumption, (2) reduction of final waste, and (3) prevention of harmful substances emission. .

そして、これら法令制定に先立ち、回収された製品の分解／分別がしやすいようにするリサイクル対応設計への取り組みが既に行われている。そこでは、回収された製品の品質状態や生産・稼働履歴がある一定条件を満たした場合、リユース可能なものは再び製品に組み込み、それ以外のものについては分別を行ってリサイクル材として再資源化を図る取り組みが行なわれている。 Prior to the enactment of these laws and regulations, efforts have already been made to design for recycling so that the collected products can be easily disassembled / sorted. There, if the collected products satisfy certain conditions such as quality status and production / operation history, reusable items are incorporated into the product again, and other items are separated and recycled as recycled materials. Efforts are underway.

画像形成装置等に組み込まれているギヤについては、何枚印刷したとか何時間稼動したとかといった稼動履歴だけでなく、ギヤの実際の磨耗量を測定し、寿命判定を行う必要がある。 For a gear incorporated in an image forming apparatus or the like, it is necessary to determine the life by measuring the actual wear amount of the gear as well as the operation history such as how many sheets have been printed and how many hours have been operated.

従来より、１対のギヤの磨耗量を測定するために、エンコーダ（ロータリエンコーダ）等の複数のセンサをギヤの軸に取り付け、それらのセンサの出力に基づいて磨耗量を測定する方法が既に知られている。特許文献１には、ギヤの寿命判定を行う目的で、ギヤの磨耗量を測定するために、いくつかの軸上にとりつけられた複数のセンサからの信号に基づいて磨耗量を算出する構成が開示されている。 Conventionally, in order to measure the wear amount of a pair of gears, there is already known a method of attaching a plurality of sensors such as an encoder (rotary encoder) to a gear shaft and measuring the wear amount based on the outputs of these sensors. It has been. In Patent Document 1, for the purpose of determining the life of a gear, there is a configuration in which the amount of wear is calculated based on signals from a plurality of sensors mounted on several shafts in order to measure the amount of wear of the gear. It is disclosed.

上述したような、１対のギヤの磨耗量を測定するのに複数のセンサを取り付ける方法では、本来の装置としての機能（画像形成装置であれば画像形成のための機能）と関係のないセンサを取り付けることとなることから、コストがかかり、その分のスペースも必要となって装置が大型化してしまうという問題があった。 In the method of attaching a plurality of sensors to measure the wear amount of a pair of gears as described above, the sensor is not related to the function as an original apparatus (function for image formation in the case of an image forming apparatus). Therefore, there is a problem that costs are increased, and a corresponding space is required, resulting in an increase in size of the apparatus.

本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、専用のセンサを設けることなくギヤの磨耗量を測定できるようにするとともに、適切な寿命判定を行えるようにすることにある。 The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and the object of the present invention is to enable measurement of the amount of gear wear without providing a dedicated sensor and to perform appropriate life determination. There is in doing so.

上記の課題を解決するため、本発明にあっては、駆動源により駆動されるギヤ駆動列を有し、前記ギヤ駆動列に含まれるギヤの回転を検知する回転検知手段を有する駆動伝達機構具備装置であって、前記駆動伝達機構具備装置の初期状態において、前記駆動源の回転を制御し、前記回転検知手段の出力信号から初期測定データを取得して記録領域に記録する初期測定データ記録手段と、摩耗量の測定時において、前記駆動源の回転を制御し、前記回転検知手段の出力信号から測定データを取得し、前記記録領域に記録された初期測定データと比較して摩耗量を測定する摩耗量測定手段と、前記摩耗量測定手段により測定された摩耗量を予め設定された寿命判定基準値と比較することにより寿命判定を行う摩耗量判定手段と、前記寿命判定基準値に対する補正値を設定する補正値設定手段とを備える点に特徴を有する。 In order to solve the above problems, the present invention includes a drive transmission mechanism having a gear drive train driven by a drive source, and having a rotation detecting means for detecting the rotation of the gear included in the gear drive train. An initial measurement data recording means for controlling rotation of the drive source in the initial state of the drive transmission mechanism-equipped device, acquiring initial measurement data from an output signal of the rotation detection means, and recording it in a recording area When measuring the wear amount, the rotation of the drive source is controlled, the measurement data is obtained from the output signal of the rotation detection means, and the wear amount is measured by comparison with the initial measurement data recorded in the recording area. Wear amount measuring means, wear amount measuring means for determining a life by comparing the wear amount measured by the wear amount measuring means with a preset life criterion value, and the life criterion Characterized in that it comprises a correction value setting means for setting a correction value for.

本発明の駆動伝達機構具備装置にあっては、専用のセンサを設けることなくギヤの磨耗量を測定できるとともに、適切な寿命判定を行うことができる。 In the drive transmission mechanism-equipped device of the present invention, it is possible to measure the wear amount of the gear without providing a dedicated sensor, and to perform an appropriate life determination.

画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration example of a mechanism unit of the image forming apparatus. FIG. 中間転写ベルトの駆動ユニット周辺の構成例を示す図（その１）である。FIG. 3 is a first diagram illustrating a configuration example around a drive unit of an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトの駆動ユニット周辺の構成例を示す図（その２）である。FIG. 6 is a second diagram illustrating a configuration example around the drive unit of the intermediate transfer belt. 制御部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a control part. ギヤのバックラッシ量の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the amount of backlashes of a gear. 噛み合い箇所数に基づく補正値設定の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process of the correction value setting based on the number of meshing places. ギヤモジュールに基づく補正値設定の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process of the correction value setting based on a gear module. 駆動ユニットの後端付近にセンサがある場合のタイムラグで摩耗量を測定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which measures an abrasion amount with a time lag when a sensor exists in the rear end vicinity of a drive unit. 駆動ユニットの後端付近にセンサがある場合のパルス数で摩耗量を測定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which measures an abrasion amount with the pulse number when there exists a sensor near the rear end of a drive unit. 駆動ユニットの後端付近を治具で固定した場合のタイムラグで摩耗量を測定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which measures the amount of wear with the time lag at the time of fixing the rear end vicinity of a drive unit with a jig | tool. 駆動ユニットの後端付近を治具で固定した場合のパルス数で摩耗量を測定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which measures an abrasion amount with the pulse number at the time of fixing the rear end vicinity of a drive unit with a jig | tool.

以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。なお、駆動伝達機構具備装置として画像形成装置に適用した例について説明するが、ギヤによる駆動伝達機構を備えた装置であればどのような装置にでも適用できることは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. Although an example in which the drive transmission mechanism is provided in an image forming apparatus will be described, it is needless to say that the present invention can be applied to any apparatus provided with a drive transmission mechanism using gears.

＜構成＞
図１は画像形成装置１の機構部の構成例を示す図であり、搬送ユニットに沿って複数の現像装置を並設させたタンデム方式のカラー画像形成装置の例である。近年、カラー複写機やカラープリンタ等、高画質のカラー画像を形成する画像形成装置が国内・国外において広く実用化されており、タンデム方式のカラー画像形成装置はそのような画像形成処理を高速で実現することができる。 <Configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a mechanism unit of the image forming apparatus 1, and is an example of a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of developing devices are arranged in parallel along a transport unit. In recent years, image forming apparatuses that form high-quality color images, such as color copiers and color printers, have been widely put into practical use in Japan and overseas, and tandem color image forming apparatuses perform such image forming processing at high speed. Can be realized.

図１において、画像形成装置１は、複数の光源から出射される光ビーム１８Ｙ（Ｙ：Yellow）、１８Ｍ（Ｍ：Magenta）、１８Ｃ（Ｃ：Cyan）、１８Ｋ（Ｋ：Black）を、画像形成装置１内部に並設された複数の像担持体１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋに照射して静電潜像を形成し、形成した静電潜像に対して現像部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋにより異なる色の現像剤を付着することで、像担持体１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に実像となるトナー像を形成させる。 In FIG. 1, an image forming apparatus 1 forms light beams 18Y (Y: Yellow), 18M (M: Magenta), 18C (C: Cyan), and 18K (K: Black) emitted from a plurality of light sources. An electrostatic latent image is formed by irradiating a plurality of image carriers 15Y, 15M, 15C, and 15K arranged in parallel in the apparatus 1, and developing units 17Y, 17M, 17C, and 17K are formed on the formed electrostatic latent image. By attaching different color developers, toner images to be real images are formed on the image carriers 15Y, 15M, 15C, and 15K.

そして、各像担持体１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に形成されたトナー像を、ローラ１１、１２、１４により支持されて回転移動する中間転写ベルト１３に対し、裏側から１次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで押圧することで転写し、中間転写ベルト１３に転写したトナー像を、ローラ１１の部分において、用紙等の記録材１９に裏側から２次転写ローラ１０で押圧することで転写する。その後、定着を行う。これにより多色画像を形成する。 The toner images formed on the image carriers 15Y, 15M, 15C, and 15K are transferred from the back side to the intermediate transfer belt 13 that is supported by the rollers 11, 12, and 14, and the primary transfer roller 16Y, The toner image transferred by pressing with 16M, 16C, and 16K and transferred to the intermediate transfer belt 13 is transferred by pressing the recording material 19 such as paper from the back side with the secondary transfer roller 10 at the roller 11 portion. To do. Thereafter, fixing is performed. As a result, a multicolor image is formed.

また、この種の画像形成装置１には、回転移動する中間転写ベルト１３に対して高速でトナー像の転写が行われることから、各色の位置合わせ精度の安定化を図るために、位置ずれ補正機能が搭載されている。例えば、各色の位置ずれ要因の１つとして、中間転写ベルト１３の速度ムラにより位置ずれが発生することが解っており、この要因を解決すべく、中間転写ベルト１３を支持しているローラ１１、１２、１４の軸上に速度の検知手段を設け、その検知結果から、ベルト駆動用モータを制御し、速度ムラを低減することで画像の位置ずれを防止している。この検知手段には、しばしばエンコーダ（ロータリエンコーダ）等のセンサが用いられている。このセンサは機能上、中間転写ベルト１３を等速に駆動させるためのものであるが、このセンサでギヤの磨耗量を測定し、リユース可否または寿命の判定を行うことができる。 In addition, since this type of image forming apparatus 1 transfers the toner image to the rotating intermediate transfer belt 13 at a high speed, the positional deviation correction is performed in order to stabilize the alignment accuracy of each color. The function is installed. For example, it has been found that, as one of the causes of misregistration of each color, misregistration occurs due to uneven speed of the intermediate transfer belt 13, and the roller 11 supporting the intermediate transfer belt 13 in order to solve this factor, Speed detection means are provided on the shafts 12 and 14, and the belt drive motor is controlled based on the detection results to reduce the speed unevenness, thereby preventing image misalignment. For this detection means, a sensor such as an encoder (rotary encoder) is often used. This sensor is for functionally driving the intermediate transfer belt 13 at a constant speed, but this sensor can measure the amount of gear wear and determine whether reuse is possible or the service life.

図２は中間転写ベルト１３の駆動ユニット周辺の構成例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example around the drive unit of the intermediate transfer belt 13.

図２においては、モータ２１の軸２２に設けられたギヤよりギヤ２３が駆動され、このギヤ２３によりギヤ２４、２５、２６が順次に駆動されて、ローラ１１（図１）の軸２７を駆動するようになっている。軸２７には中間転写ベルト１３（図１）の速度ムラの制御のためにセンサ（エンコーダ）３１が設けられており、本実施形態ではこのセンサ３１の検知信号をギヤの摩耗量の測定に利用する。なお、中間転写ベルト１３を駆動するローラ１１、１２、１４（図１）だけでなく、ギヤによってモータの駆動を伝達させ、その下流にエンコーダ等のセンサを備えている画像形成装置内の駆動機構であれば同様に対象とすることができる。 In FIG. 2, a gear 23 is driven by a gear provided on the shaft 22 of the motor 21, and the gears 24, 25, and 26 are sequentially driven by the gear 23 to drive the shaft 27 of the roller 11 (FIG. 1). It is supposed to be. The shaft 27 is provided with a sensor (encoder) 31 for controlling the speed unevenness of the intermediate transfer belt 13 (FIG. 1). In this embodiment, the detection signal of the sensor 31 is used for measuring the amount of gear wear. To do. In addition, not only the rollers 11, 12, and 14 (FIG. 1) that drive the intermediate transfer belt 13, but also a driving mechanism in the image forming apparatus that transmits the driving of the motor by a gear and includes a sensor such as an encoder downstream thereof. If so, it can be targeted as well.

作像をしている際、モータ２１の軸２２は例えば図中の矢印方向といったように、１方向にしか回らない。その際、モータ２１の軸２２のギヤからギヤ２６までの歯の噛み合っている部分は経時で歯が磨耗していき、磨耗した量だけバックラッシ量（ガタ量）が増える。 During image formation, the shaft 22 of the motor 21 rotates only in one direction, for example, in the direction of the arrow in the figure. At that time, the tooth meshing portion of the shaft 21 of the motor 21 from the gear 22 to the gear 26 wears over time, and the backlash amount (backlash amount) increases by the worn amount.

図３は中間転写ベルト１３の駆動ユニット周辺の他の構成例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing another configuration example around the drive unit of the intermediate transfer belt 13.

図３においては、軸２７に設けられたセンサ３１（図２）は用いず、モータ２１の背部に設けられたモータ２１の軸の回転を検知する速度制御のためのセンサ３２を利用している。なお、モータ２１内にセンサが内蔵されている場合や、モータ２１からＦＧ（Frequency Generator）パルスが取り出せる場合（モータ２１がＦＧパルス出力機構を備えている場合）には、センサ３２は不要である。この場合は、モータ２１内に内蔵されているセンサの検知信号もしくはＦＧパルスをギヤの摩耗量の測定に利用する。 In FIG. 3, the sensor 31 (FIG. 2) provided on the shaft 27 is not used, and a sensor 32 for speed control that detects the rotation of the shaft of the motor 21 provided on the back of the motor 21 is used. . When the sensor is built in the motor 21 or when an FG (Frequency Generator) pulse can be extracted from the motor 21 (when the motor 21 includes an FG pulse output mechanism), the sensor 32 is not necessary. . In this case, the detection signal of the sensor built in the motor 21 or the FG pulse is used for measuring the amount of wear of the gear.

図３に示すように、モータ２１の回転を直接に検知する場合、測定対象となる駆動ユニット（モータ２１の軸２２のギヤからギヤ２６までの機構）の後端付近である例えば軸２７の位置Ｆを治具等で固定して摩耗量の測定を行う。 As shown in FIG. 3, when the rotation of the motor 21 is directly detected, for example, the position of the shaft 27 near the rear end of the drive unit (mechanism from the gear 22 to the gear 26 of the motor 21) to be measured. Fix F with a jig or the like and measure the amount of wear.

図４は摩耗量の測定および寿命判定を行う制御部１０１の構成例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the control unit 101 that performs wear amount measurement and life determination.

制御部１０１は画像形成装置１の主たる制御装置内の一機能として設けてもよいし、別途設けてもよい。また、制御部１０１は画像形成装置のコントロールパネル（図示せず）から操作が可能となるようにしてもよいし、別途、専用のコントロールパネル（図示せず）から操作が可能となるようにしてもよい。 The control unit 101 may be provided as one function in the main control device of the image forming apparatus 1 or may be provided separately. The control unit 101 may be operated from a control panel (not shown) of the image forming apparatus, or may be operated separately from a dedicated control panel (not shown). Also good.

また、図４に示す制御部１０１は、ギヤの摩耗量の測定手法として、工場出荷時等の初期状態におけるセンサ信号の波形を記録した測定データと寿命判定時におけるセンサ信号の波形の測定データとのタイムラグに着目する手法と、初期状態におけるセンサ信号のパルス数を記録した測定データと寿命判定時におけるセンサ信号のパルス数の測定データとのパルス数差に着目する手法とが使用できる。 Further, the control unit 101 shown in FIG. 4 has, as a method for measuring the amount of wear of the gear, measurement data in which the waveform of the sensor signal in an initial state such as factory shipment is recorded, measurement data of the waveform of the sensor signal in the life determination, The method focusing on the time lag and the method focusing on the pulse number difference between the measurement data recording the number of pulses of the sensor signal in the initial state and the measurement data of the number of pulses of the sensor signal at the time of lifetime determination can be used.

図４において、制御部１０１は、初期測定データ記録部１０２と記録領域（記憶領域）１０３と摩耗量測定部１０４と摩耗量判定部１０５と補正値設定部１０６とを備えている。 4, the control unit 101 includes an initial measurement data recording unit 102, a recording area (storage area) 103, a wear amount measuring unit 104, a wear amount determining unit 105, and a correction value setting unit 106.

初期測定データ記録部１０２は、タイムラグに着目する手法を用いる場合、ギヤが摩耗していない初期状態において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間もしくはモータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号の波形を、モータ駆動信号を基準となるタイミングにして初期測定データとして記録領域１０３に記録する機能を有している。初期測定データは、モータ駆動信号が有効になった時点からの経過時点と対応付けてセンサ信号の波形が記録される。 When using a method that focuses on the time lag, the initial measurement data recording unit 102 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal in the initial state where the gear is not worn, and the backlash on the side opposite to that during normal operation is used. After moving to the surface, the sensor is rotated forward for a predetermined time or until the motor stops, and the waveform of the sensor signal obtained at that time is recorded in the recording area 103 as initial measurement data with the motor drive signal as a reference timing. It has a function. As the initial measurement data, the waveform of the sensor signal is recorded in association with the elapsed time from the time when the motor drive signal becomes valid.

初期測定データ記録部１０２は、パルス数の差に着目する手法を用いる場合、ギヤが摩耗していない初期状態において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間もしくはモータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号のパルス数を計数して初期測定データとして記録領域１０３に記録する機能を有している。 When the initial measurement data recording unit 102 uses a method that focuses on the difference in the number of pulses, in the initial state where the gear is not worn, the motor is temporarily reversed by the motor drive control signal to reverse the backlash from that during normal operation. Has a function of counting the number of pulses of the sensor signal obtained at that time and recording it in the recording area 103 as initial measurement data after moving to the side tooth surface for a predetermined time or until the motor rotation stops. ing.

モータの逆回転は、現在噛み合っている歯のバックラッシ量程度の一時的なものであるため、下流の駆動対象物を逆回転させることで不都合が生じる恐れがあるものであっても、問題はない領域である。なお、摩耗量の測定のための初期測定データの記録は、一時的な逆回転時に行ってもよい。この場合は、その後に再びモータ駆動制御信号によりモータを一時的に正回転させ、バックラッシの影響をキャンセルする必要がある。 Since the reverse rotation of the motor is a temporary one that is about the backlash amount of the currently engaged teeth, there is no problem even if there is a possibility that inconvenience may occur due to the reverse rotation of the downstream drive object. It is an area. Note that the initial measurement data for measuring the wear amount may be recorded during temporary reverse rotation. In this case, after that, it is necessary to temporarily rotate the motor again by a motor drive control signal again to cancel the influence of backlash.

また、初期測定データは、所定の基準位置からのギヤの歯の位置を示す情報と対応付けて記録してもよい。また、初期測定データ記録部１０２は、初期状態の初期測定データだけでなく、摩耗量測定部１０４による摩耗量の測定時の測定データについても、記録領域１０３に記録するようにしてもよい。 The initial measurement data may be recorded in association with information indicating the position of the gear teeth from a predetermined reference position. The initial measurement data recording unit 102 may record not only the initial measurement data in the initial state but also the measurement data when the wear amount is measured by the wear amount measurement unit 104 in the recording area 103.

記録領域１０３には、初期測定データ記録部１０２により生成された初期測定データのほか、寿命判定に用いられる寿命判定基準値データと、この寿命判定基準値データに補正を加えるための噛み合い箇所補正値データとギヤモジュール補正値データとが格納される。 In the recording area 103, in addition to the initial measurement data generated by the initial measurement data recording unit 102, life determination reference value data used for life determination, and a meshing location correction value for correcting the life determination reference value data Data and gear module correction value data are stored.

摩耗量測定部１０４は、タイムラグに着目する手法を用いる場合、摩耗量の測定時において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間もしくはモータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号の波形と記録領域１０３に記録された初期測定データのセンサ信号の波形とを比較して摩耗量を測定する機能を有している。比較のためのタイミングはモータ駆動信号が基準となる。駆動ユニットの初期状態におけるバックラッシ量は個体によりバラツキが存在するが、初期状態の測定データと比較することでバラツキの影響を受けないようにすることができる。駆動ユニットの後端付近にセンサが設けられていて治具を用いない場合には、２つのセンサ信号が回転を検知し始めた時点の時間差（タイムラグ）を検出し、所定の係数（予め実験等により設定）をかけることで摩耗量に換算することができる。モータ付近にセンサが設けられていて治具を用いる場合には、２つのセンサ信号が回転の検知を停止した時点の時間差（タイムラグ）を検出し、所定の係数（予め実験等により設定）をかけることで摩耗量に換算することができる。なお、時間差を測定するため、モータの回転速度は通常印字時の回転速度より遅い方が時間差が大きくなり、時間差を判定しやすくなる。そのため、摩耗量の測定時におけるモータ回転速度を低下させるように制御してもよい。 When using a method that focuses on the time lag, the wear amount measuring unit 104 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal to bring the backlash to the tooth surface on the opposite side from that during normal operation when measuring the wear amount. Thereafter, the motor is rotated forward for a predetermined time or until the motor stops, and the amount of wear is measured by comparing the waveform of the sensor signal obtained at that time with the waveform of the sensor signal of the initial measurement data recorded in the recording area 103. It has a function. The timing for comparison is based on the motor drive signal. The backlash amount in the initial state of the drive unit varies depending on the individual, but it can be prevented from being affected by the variation by comparing with the measurement data in the initial state. When a sensor is provided near the rear end of the drive unit and no jig is used, the time difference (time lag) when the two sensor signals start detecting rotation is detected, and a predetermined coefficient (experiments or the like in advance) is detected. The amount of wear can be converted to the wear amount. When a sensor is provided in the vicinity of the motor and a jig is used, the time difference (time lag) when the two sensor signals stop detecting rotation is detected, and a predetermined coefficient (preliminarily set by experiment etc.) is applied. Therefore, it can be converted into a wear amount. Since the time difference is measured, the time difference becomes larger when the rotation speed of the motor is slower than the rotation speed during normal printing, and the time difference can be easily determined. Therefore, control may be performed so as to reduce the motor rotation speed when measuring the wear amount.

摩耗量測定部１０４は、パルス数の差に着目する手法を用いる場合、摩耗量の測定時において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間もしくはモータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号のパルス数を計数し、記録領域１０３に記録された初期測定データのパルス数と比較して摩耗量を測定する機能を有している。駆動ユニットの初期状態におけるバックラッシ量は個体によりバラツキが存在するが、初期状態の測定データと比較することでバラツキの影響を受けないようにすることができる。駆動ユニットの後端付近にセンサが設けられていて治具を用いない場合であっても、モータ付近にセンサが設けられていて治具を用いる場合であっても、現時点で測定したパルス数と初期測定データのパルス数の差を求め、所定の係数（予め実験等により設定）をかけることで摩耗量に換算することができる。 When using a method that focuses on the difference in the number of pulses, the wear amount measuring unit 104 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal when measuring the wear amount, and the tooth surface on the side opposite to that during normal operation is used. Then, the motor is rotated forward for a predetermined time or until the motor stops, and the number of pulses of the sensor signal obtained at that time is counted and compared with the number of pulses of the initial measurement data recorded in the recording area 103. It has a function to measure quantity. The backlash amount in the initial state of the drive unit varies depending on the individual, but it can be prevented from being affected by the variation by comparing with the measurement data in the initial state. Whether the sensor is provided near the rear end of the drive unit and no jig is used, or the sensor is provided near the motor and the jig is used, The difference in the number of pulses in the initial measurement data is obtained, and can be converted into the wear amount by applying a predetermined coefficient (preliminarily set by experiment or the like).

なお、初期測定データ記録部１０２において初期測定データの記録が一時的な逆回転時に行われる場合には、それに合わせて摩耗量の測定時においても逆回転時に測定データの取得を行う。この場合は、その後に再びモータ駆動制御信号によりモータを一時的に正回転させ、バックラッシの影響をキャンセルする必要がある。 When the initial measurement data is recorded in the initial measurement data recording unit 102 during the temporary reverse rotation, the measurement data is also acquired during the reverse rotation in accordance with the wear amount measurement. In this case, after that, it is necessary to temporarily rotate the motor again by a motor drive control signal again to cancel the influence of backlash.

摩耗量判定部１０５は、摩耗量測定部１０４により測定された摩耗量を、記録領域１０３の寿命判定基準値データに噛み合い箇所補正値データおよび／もしくはギヤモジュール補正値データによる補正を行って得た寿命判定基準値と比較し、寿命判定基準値に到達するか超えている場合にはリユース不可等の寿命判定を行う機能を有している。なお、寿命判定基準値は、寿命判定基準値データに噛み合い箇所補正値データおよび／もしくはギヤモジュール補正値データによる補正を摩耗量判定時に行って求めてもよいし、初期の寿命判定基準値データに対して直接に噛み合い箇所補正値データおよび／もしくはギヤモジュール補正値データによる補正を行ってデータを更新しておき、寿命判定基準値データを補正後の寿命判定基準値としてもよい。 The wear amount determination unit 105 is obtained by correcting the wear amount measured by the wear amount measurement unit 104 with the life determination reference value data of the recording area 103 using the correction data of the engagement portion and / or the gear module correction value data. Compared with the life judgment reference value, it has a function to make a life judgment such that it cannot be reused when the life judgment reference value is reached or exceeded. The life determination reference value may be obtained by correcting the life determination reference value data with the mesh point correction value data and / or the gear module correction value data at the time of wear amount determination, or the initial life determination reference value data. On the other hand, it is also possible to update the data by performing correction using the meshing location correction value data and / or the gear module correction value data directly, and use the life determination reference value data as the corrected life determination reference value.

補正値設定部１０６は、摩耗量の測定対象となる駆動ユニットの特性に応じ、記録領域１０３に噛み合い箇所補正値データとギヤモジュール補正値データを設定する機能を有している。噛み合い箇所補正値データは、駆動ユニット内に存在するギヤの噛み合い箇所数に応じた補正データである。ギヤモジュール補正値データは、駆動ユニット内のギヤモジュール（ギヤの歯の大きさを示す指標）に応じた補正データである。 The correction value setting unit 106 has a function of setting meshing portion correction value data and gear module correction value data in the recording area 103 according to the characteristics of the drive unit whose wear amount is to be measured. The meshing location correction value data is correction data corresponding to the number of meshing locations of the gear existing in the drive unit. The gear module correction value data is correction data corresponding to a gear module (an index indicating the size of gear teeth) in the drive unit.

＜バックラッシ量＞
図５はギヤのバックラッシ量の例を示す図である。 <Backlash amount>
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a gear backlash amount.

図５（ａ）は摩耗が生じていない初期状態のギヤ２５とギヤ２６の噛み合い部分を示しており、歯が当たっていない側の隙間の距離がバックラッシ量である。 FIG. 5A shows the meshing portion of the gear 25 and the gear 26 in the initial state where no wear has occurred, and the distance of the gap on the side where the teeth are not in contact is the backlash amount.

図５（ｂ）は初期状態から駆動を繰り返して磨耗したギヤ２５とギヤ２６の噛み合い部分を示している。破線は摩耗が生じる前の歯の位置を示しているが、摩耗により歯が実線のように摩耗した結果、バックラッシ量はギヤ２５とギヤ２６の歯が磨耗した分だけ大きくなる。 FIG. 5B shows a meshing portion of the gear 25 and the gear 26 that is worn by repeated driving from the initial state. The broken line indicates the position of the tooth before the wear occurs, but as a result of the wear of the tooth as shown by the solid line, the amount of backlash increases by the amount of wear of the gear 25 and the gear 26.

図５では１対のギヤの間のバックラッシ量について示したが、複数のギヤから構成される駆動ユニットでは、モータとセンサの間、または、モータ近傍のセンサもしくはモータそのものと固定用の治具の間に存在するギヤ対のバックラッシ量の総和が測定されることになる。 In FIG. 5, the backlash amount between a pair of gears is shown. However, in a drive unit composed of a plurality of gears, between a motor and a sensor, or between a sensor in the vicinity of a motor or a motor itself and a fixing jig. The total backlash amount of the gear pair existing between them is measured.

歯車駆動列により駆動を伝達する駆動ユニットでは、被駆動対象の用途により歯車緒元の設定が異なる。例えば、画像品質への影響が懸念される駆動ユニットの代表として、感光体ユニットや現像ユニットが挙げられる。これらを駆動する駆動ユニットは、主に画像ムラ等の影響を抑制するためにギヤモジュールを小さくして、高画質化を狙っている。 In the drive unit that transmits the drive by the gear drive train, the setting of the gear specifications differs depending on the use of the driven object. For example, a photoreceptor unit and a developing unit are representative of drive units that are concerned about the influence on image quality. The drive units that drive these devices aim to improve image quality by reducing the size of the gear module in order to suppress the influence of image unevenness.

また、被駆動対象が比較的高負荷である駆動ユニットに関しては、逆にギヤモジュールを大きくして、噛み合いを大きくすることにより、耐摩耗性を向上させている。更に、高負荷により減速比をかせぐ必要のある駆動ユニットや、装置内のレイアウトの関係上、駆動源と被駆動対象出力軸が離れている駆動ユニット、複数の被駆動対象を駆動させる駆動ユニット等に関しては、必然的に駆動列が増大し、その結果、歯車噛み合い箇所が増大し、その分、ギヤ磨耗によるガタ量が増大する傾向がある。 On the other hand, for a drive unit whose driven object is a relatively high load, the wear resistance is improved by enlarging the gear module to increase the meshing. Furthermore, a drive unit that requires a high reduction ratio due to a high load, a drive unit in which the drive source and the driven object output shaft are separated due to the layout in the apparatus, a drive unit that drives a plurality of driven objects, etc. , The drive train inevitably increases, and as a result, the gear meshing location increases, and the amount of play due to gear wear tends to increase accordingly.

上記は一例であるが、このような駆動列を有する駆動ユニットに対して、寿命判定基準値を一律に設定してしまうと、本来のギヤ寿命磨耗量に対して寿命判定基準値が狙いに対してかけ離れてしまう。この場合、寿命判定基準値を緩く（大きく）設定してしまうことで、本来はリユース不可の駆動ユニットに対してリユース可能の判断をしてしまったり、逆に寿命判定基準値を厳しく（小さく）設定してしまうことで、本来まだ使用可能な駆動ユニットを早期の段階でリユース不可と判断してしまったりする懸念がある。 Although the above is an example, if the life judgment reference value is uniformly set for a drive unit having such a drive train, the life judgment reference value is not intended for the original gear life wear amount. It will be far away. In this case, by setting the life judgment reference value loosely (larger), the drive unit that cannot be reused is judged to be reusable, or conversely, the life judgment reference value is strictly (smaller). By setting it, there is a concern that a drive unit that can still be used can be determined to be unusable at an early stage.

そこで、本実施形態では、駆動ユニットのギヤ構成により補正値を設けることにより、より適切に寿命判定基準値を設定できるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the life determination reference value can be set more appropriately by providing a correction value according to the gear configuration of the drive unit.

＜噛み合い箇所補正値データの設定＞
ある程度使用された駆動ユニットから測定されるバックラッシ量は、初期段階のバックラッシ量に、ギヤ摩耗によるバックラッシの増加分を加えたものである。 <Setting of meshing position correction value data>
The amount of backlash measured from a drive unit that has been used to some extent is the initial backlash amount plus an increase in backlash due to gear wear.

ギヤ磨耗量はギヤまたぎ歯厚により測定可能であり、一対のギヤ寿命摩耗量（ギヤ限界磨耗量）は、評価経験上、閾値の設定が可能である。ここで、ギヤまたぎ歯厚をバックラッシ量に換算することによりギヤ磨耗量をバックラッシ量に変換する変換方法（式）は既存の技術として存在している（本発明の主目的ではないためここでは割愛する）。従って、駆動ユニットのバックラッシ量を計測することによりギヤ磨耗量を推定することが可能となる。 The gear wear amount can be measured by the gear straddle tooth thickness, and a threshold value can be set for a pair of gear life wear amounts (gear limit wear amount) based on evaluation experience. Here, a conversion method (formula) for converting the gear wear amount into the backlash amount by converting the gear straddle tooth thickness into the backlash amount exists as an existing technology (it is omitted here because it is not the main purpose of the present invention). To do). Therefore, the gear wear amount can be estimated by measuring the backlash amount of the drive unit.

ここで、理論上の一対のギヤ噛み合いにおけるギヤ磨耗量を推定するバックラッシ量の算出は可能となるが、実際に多数箇所のギヤが噛み合う駆動ユニットにてギヤ磨耗量の総和とバックラッシ量の相関を取るためには、噛み合い箇所数に応じて補正値が必要となることが評価経験上判明している。これは、評価結果より、ギヤ寿命とギヤ噛み合い箇所数に相関があることが判明していることによる。 Here, it is possible to calculate the amount of backlash to estimate the amount of gear wear in a theoretical pair of gear meshes, but in the drive unit where the gears at multiple locations actually mesh, the correlation between the total amount of gear wear and the amount of backlash It has been found from evaluation experience that a correction value is required in accordance with the number of meshing points in order to obtain the value. This is because the evaluation results show that there is a correlation between the gear life and the number of gear meshing locations.

そこで、本実施形態では、一つ目の補正として、駆動ユニット内のギヤ駆動列のギヤ噛み合い箇所数に応じて、寿命判定基準値に対する噛み合い箇所補正値を設定するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, as a first correction, the meshing location correction value for the life determination reference value is set according to the number of gear meshing locations of the gear drive train in the drive unit.

駆動ユニット内のギヤ噛み合い箇所数に応じた補正値をｂｎとすると、駆動ユニットの寿命バックラッシ量は、
寿命バックラッシ量＝初期バックラッシ量＋限界磨耗バックラッシ量換算値
− 噛み合い箇所補正値ｂｎ
となり、初期状態の初期測定データとの比較で取得される測定値は初期バックラッシ量が相殺されたものとなるため、
寿命判定基準値＝限界磨耗バックラッシ量換算値 − 噛み合い箇所補正値ｂｎ
となる。これにより、ギヤ磨耗量とバックラッシ量との相関取りが可能となる。 If the correction value according to the number of gear meshing locations in the drive unit is bn, the life backlash amount of the drive unit is
Life backlash amount = Initial backlash amount + Limit wear backlash amount conversion value
-Meshing position correction value bn
Therefore, the measurement value obtained by comparing with the initial measurement data in the initial state is the one that the initial backlash amount is offset,
Life criterion value = limit wear backlash conversion value-meshing location correction value bn
It becomes. This makes it possible to correlate the gear wear amount and the backlash amount.

ここで噛み合い箇所補正値ｂｎは補正値設定ギヤ磨耗量評価により事前評価にて数値設定を実施する必要がある。ただし、噛み合い箇所数による設定値を一度設定すれば、他の駆動ユニットにても同設定値の反映は可能である。なお、噛み合い箇所数が設定箇所数より多くなる場合には、追加して補正値設定ギヤ磨耗量評価の必要がある。 Here, the mesh position correction value bn needs to be numerically set in advance by a correction value setting gear wear amount evaluation. However, once the set value according to the number of meshing locations is set, the same set value can be reflected in other drive units. When the number of meshing locations is larger than the set number of locations, it is necessary to additionally evaluate the correction value setting gear wear amount.

図６は噛み合い箇所数に基づく補正値設定の処理例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing example of correction value setting based on the number of meshing locations.

図６において、補正値設定の処理を開始すると、噛み合い箇所数が２以上であるか否か判断する（ステップＳ１１）。噛み合い箇所数は、設定操作を行うユーザに入力を求めて取得するか、予め測定対象の駆動ユニットと対応付けて記憶しておく。 In FIG. 6, when the correction value setting process is started, it is determined whether or not the number of meshed portions is 2 or more (step S11). The number of meshing points is obtained by obtaining an input from a user who performs a setting operation, or stored in advance in association with a drive unit to be measured.

噛み合い箇所数が２以上でないと判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、噛み合い箇所補正値データに補正値ｂ１を設定し（ステップＳ１２）、処理を終了する。 When it is determined that the number of meshing locations is not 2 or more (NO in step S11), the correction value b1 is set in the meshing location correction value data (step S12), and the process is terminated.

噛み合い箇所数が２以上であると判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、続いて、噛み合い箇所数が４以上であるか否か判断する（ステップＳ１３）。 If it is determined that the number of meshing locations is 2 or more (YES in step S11), it is subsequently determined whether the number of meshing locations is 4 or more (step S13).

噛み合い箇所数が４以上でないと判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ）、噛み合い箇所補正値データに、補正値ｂ１より大きい補正値ｂ２を設定し（ステップＳ１４）、処理を終了する。 When it is determined that the number of meshing locations is not 4 or more (NO in step S13), a correction value b2 larger than the correction value b1 is set in the meshing location correction value data (step S14), and the process is terminated.

噛み合い箇所数が４以上であると判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、続いて、噛み合い箇所数が６以上であるか否か判断する（ステップＳ１５）。 When it is determined that the number of meshing locations is 4 or more (YES in step S13), it is subsequently determined whether the number of meshing locations is 6 or more (step S15).

噛み合い箇所数が６以上でないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、噛み合い箇所補正値データに、補正値ｂ２より大きい補正値ｂ３を設定し（ステップＳ１６）、処理を終了する。 When it is determined that the number of meshing locations is not 6 or more (NO in step S15), a correction value b3 larger than the correction value b2 is set in the meshing location correction value data (step S16), and the process is terminated.

噛み合い箇所数が６以上であると判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、続いて、噛み合い箇所数が１０以下であるか否か判断する（ステップＳ１７）。 If it is determined that the number of meshing locations is 6 or more (YES in step S15), it is then determined whether the number of meshing locations is 10 or less (step S17).

噛み合い箇所数が１０以下であると判断した場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、噛み合い箇所補正値データに、補正値ｂ３より大きい補正値ｂ４を設定し（ステップＳ１８）、処理を終了する。 If it is determined that the number of meshing locations is 10 or less (YES in step S17), a correction value b4 larger than the correction value b3 is set in the meshing location correction value data (step S18), and the process is terminated.

噛み合い箇所数が１０以下でないと判断した場合（ステップＳ１７のＮＯ）、補正設定外として補正値を設定せずに処理を終了する。 If it is determined that the number of meshing locations is not less than 10 (NO in step S17), the process ends without setting the correction value as out of correction setting.

なお、噛み合い箇所数を２、４、６、１０をそれぞれ基準として判断しているが、駆動ユニットの性質に応じて値を適宜に変えることができる。 In addition, although the number of meshing locations is determined based on 2, 4, 6, and 10 respectively, the value can be appropriately changed according to the properties of the drive unit.

＜ギヤモジュール補正値データの設定＞
前述したように、駆動ユニット内の歯車緒元は被駆動対象により異なる。特に、ギヤモジュールに関してはギヤ磨耗および強度への影響度が高い。例えば、ギヤモジュールｍ＝０．５未満のギヤに対してはギヤモジュールの比較的大きいギヤと比較すると、同量のギヤ磨耗後の強度は低くなることが懸念される。 <Setting of gear module correction value data>
As described above, the gear specifications in the drive unit differ depending on the driven object. In particular, the gear module has a high influence on gear wear and strength. For example, for gears with a gear module m = less than 0.5, there is a concern that the strength after the same amount of gear wear will be lower than that of a relatively large gear module.

そこで、本実施形態では、二つ目の補正として、駆動ユニット内のギヤ駆動列のギヤモジュールに応じて、寿命判定基準値に対するギヤモジュール補正値を設定するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, as the second correction, the gear module correction value for the life determination reference value is set according to the gear module of the gear drive train in the drive unit.

駆動ユニット内のギヤモジュールに応じた補正値をａｎとすると、駆動ユニットの寿命バックラッシ量は、
寿命バックラッシ量＝初期バックラッシ量＋限界磨耗バックラッシ量換算値
− ギヤモジュール補正値ａｎ
となり、初期状態の初期測定データとの比較で取得される測定値は初期バックラッシ量が相殺されたものとなるため、
寿命判定基準値＝限界磨耗バックラッシ量換算値 − ギヤモジュール補正値ａｎ
となる。これにより、ギヤモジュールの値により適切に寿命判定基準値を設定することが可能となる。 When the correction value corresponding to the gear module in the drive unit is an, the life backlash amount of the drive unit is
Life backlash amount = Initial backlash amount + Limit wear backlash amount conversion value
-Gear module correction value an
Therefore, the measurement value obtained by comparing with the initial measurement data in the initial state is the one that the initial backlash amount is offset,
Life criterion value = Limit wear backlash conversion value-Gear module correction value an
It becomes. This makes it possible to appropriately set the life determination reference value based on the value of the gear module.

ギヤモジュール補正値は、事前評価による設定が必要である。ここで、２段減速などにより駆動列内のギヤモジュールが複数設定されている場合においては、駆動列内に小さいギヤモジュールのギヤが含まれていれば、その小さいギヤモジュールを基準にして寿命設定を実施することが望ましい。 The gear module correction value needs to be set by prior evaluation. Here, when multiple gear modules in the drive train are set by two-stage reduction, etc., if the gear of the small gear module is included in the drive train, the service life is set based on the small gear module. It is desirable to implement.

図７はギヤモジュールに基づく補正値設定の処理例を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of correction value setting processing based on the gear module.

図７において、補正値設定の処理を開始すると、駆動ユニット内にギヤモジュールｍが０．５未満のギヤが存在するか否か判断する（ステップＳ２１）。駆動ユニット内の最小のギヤのモジュールｍは、設定操作を行うユーザに入力を求めて取得するか、予め測定対象の駆動ユニットと対応付けて記憶しておく。 In FIG. 7, when the correction value setting process is started, it is determined whether or not there is a gear having a gear module m less than 0.5 in the drive unit (step S21). The smallest gear module m in the drive unit is obtained by obtaining an input from the user who performs the setting operation, or is stored in advance in association with the drive unit to be measured.

ギヤモジュールｍが０．５未満のギヤが存在すると判断した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ギヤモジュール補正値データに補正値ａ１を設定し（ステップＳ２２）、処理を終了する。 If it is determined that there is a gear with a gear module m less than 0.5 (YES in step S21), the correction value a1 is set in the gear module correction value data (step S22), and the process is terminated.

ギヤモジュールｍが０．５未満のギヤが存在しないと判断した場合（ステップＳ２１のＮＯ）、ギヤモジュール補正値データに補正値ａ１より小さい補正値ａ２を設定し（ステップＳ２３）、処理を終了する。補正値ａ２は、例えば、「０」とすることができる。 When it is determined that there is no gear with a gear module m less than 0.5 (NO in step S21), a correction value a2 smaller than the correction value a1 is set in the gear module correction value data (step S23), and the process is terminated. . The correction value a2 can be set to “0”, for example.

なお、ギヤモジュールｍが０．５未満のギヤが存在するか否かで補正値を変える例について説明したが、ギヤモジュールｍの値は駆動ユニットの性質に応じて変更することが可能である。 In addition, although the example in which the correction value is changed depending on whether or not the gear module m is less than 0.5 has been described, the value of the gear module m can be changed according to the properties of the drive unit.

また、ギヤモジュール補正値による寿命判定基準値の補正は、噛み合い箇所補正値による寿命判定基準値の補正と重畳的に行うことができるのは言うまでもない。 It goes without saying that the correction of the life determination reference value by the gear module correction value can be performed in a superimposed manner with the correction of the life determination reference value by the meshing location correction value.

＜駆動ユニットの後端付近にセンサがありタイムラグで摩耗量を測定する場合＞
画像形成装置１の製造時もしくは出荷前等のタイミングで、制御部１０１の初期測定データ記録部１０２は、ギヤが摩耗していない初期状態において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間にわたり正転させ、その際に得られるセンサ信号の波形を、モータ駆動信号を基準となるタイミングにして初期測定データとして記録領域１０３に記録する。 <When there is a sensor near the rear end of the drive unit and wear amount is measured with a time lag>
At the time of manufacturing the image forming apparatus 1 or before shipping, the initial measurement data recording unit 102 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal in the initial state where the gear is not worn. After the backlash is brought to the tooth surface opposite to that during normal operation, it is rotated forward for a predetermined time, and the waveform of the sensor signal obtained at that time is recorded as initial measurement data using the motor drive signal as a reference timing. 103.

その後、摩耗量の測定時において、制御部１０１の摩耗量測定部１０４は、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間にわたり正転させ、その際に得られるセンサ信号の波形と記録領域１０３に記録された初期測定データのセンサ信号の波形とを比較し、２つのセンサ信号が回転を検知し始めた時点の時間差からタイムラグを検出し、摩耗量に換算して出力する。 Thereafter, at the time of measuring the wear amount, the wear amount measuring unit 104 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal to bring the backlash to the tooth surface on the opposite side from that during normal operation. The sensor signal waveform obtained at normal rotation over time is compared with the waveform of the sensor signal of the initial measurement data recorded in the recording area 103. The time lag is detected and converted into the amount of wear and output.

図８は駆動ユニットの後端付近にセンサがある場合のタイムラグで摩耗量を測定する例を示す図であり、図８（ａ）は記録領域１０３に記録された初期測定データのセンサ信号を示し、図８（ｂ）は摩耗量の測定時に得られたセンサ信号を示している。両者の時間軸はモータ駆動信号が有効になった時点を基準にしている。 FIG. 8 is a diagram showing an example of measuring the wear amount with a time lag when there is a sensor near the rear end of the drive unit, and FIG. 8A shows a sensor signal of initial measurement data recorded in the recording area 103. FIG. 8B shows a sensor signal obtained when measuring the wear amount. Both time axes are based on the time when the motor drive signal becomes valid.

ここで、センサ信号のパルスの時間差（図８では初回のパルスの立ち下がり時点の差）から摩耗による遅れが検出でき、その時間値に係数をかけることで摩耗量に換算する。 Here, a delay due to wear can be detected from the time difference of the pulse of the sensor signal (difference at the time of the first pulse falling in FIG. 8), and the time value is multiplied by a coefficient to be converted into the amount of wear.

次いで、摩耗量判定部１０５は、摩耗量測定部１０４により測定された摩耗量を、記録領域１０３の寿命判定基準値データに噛み合い箇所補正値データおよび／もしくはギヤモジュール補正値データによる補正を行って得た寿命判定基準値と比較し、寿命判定基準値に到達するか超えている場合にはリユース不可等の寿命判定を行い、判定結果を出力する。判定結果は画像形成装置１のオペレーションパネルに表示したり、所定の形式でデータ出力したりする。 Next, the wear amount determination unit 105 corrects the wear amount measured by the wear amount measurement unit 104 with the life determination reference value data in the recording area 103 using the correction data of the engagement portion and / or the gear module correction value data. Compared with the obtained life judgment reference value, if the life judgment reference value is reached or exceeded, the life judgment is made such that it cannot be reused, and the judgment result is output. The determination result is displayed on the operation panel of the image forming apparatus 1 or data is output in a predetermined format.

また、記録領域１０３のセンサ信号として、所定の基準位置からのギヤの歯の位置を示す情報を併せて記録する場合には、個々の歯の組み合わせを区別できるため、摩耗量の測定を行う場合に現在の歯の位置に対応するセンサ信号を記録領域１０３から取得して比較を行う。この場合、更に、摩耗量測定部１０４は、モータ駆動制御信号によりモータを正回転させてギヤの歯の組み合わせを変え、別の歯の組合せにおいても同様の測定を行い、摩耗量判定部１０５は複数の摩耗量の測定結果から総合的に寿命判定を行うようにすることができる。 Further, when recording information indicating the position of the gear teeth from a predetermined reference position as the sensor signal of the recording area 103, the combination of individual teeth can be distinguished, so that the amount of wear is measured. Then, a sensor signal corresponding to the current tooth position is acquired from the recording area 103 and compared. In this case, the wear amount measuring unit 104 further rotates the motor in accordance with the motor drive control signal to change the gear tooth combination, and performs the same measurement on another tooth combination. The life can be determined comprehensively from a plurality of wear amount measurement results.

＜駆動ユニットの後端付近にセンサがありパルス数差で摩耗量を測定する場合＞
画像形成装置１の製造時もしくは出荷前等のタイミングで、制御部１０１の初期測定データ記録部１０２は、ギヤが摩耗していない初期状態において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間にわたり正転させ、その際に得られるセンサ信号のパルス数を計数して初期測定データとして記録領域１０３に記録する。 <When there is a sensor near the rear end of the drive unit and the wear amount is measured by the difference in the number of pulses>
At the time of manufacturing the image forming apparatus 1 or before shipping, the initial measurement data recording unit 102 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal in the initial state where the gear is not worn. After bringing the backlash to the tooth surface opposite to that during normal operation, the backlash is rotated forward for a predetermined time, and the number of pulses of the sensor signal obtained at that time is counted and recorded in the recording area 103 as initial measurement data.

その後、摩耗量の測定時において、制御部１０１の摩耗量測定部１０４は、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、所定時間にわたり正転させ、その際に得られるセンサ信号のパルス数を計数し、記録領域１０３に記録された初期測定データのパルス数と比較し、両者のパルス数の差を算出し、摩耗量に換算して出力する。 Thereafter, at the time of measuring the wear amount, the wear amount measuring unit 104 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal to bring the backlash to the tooth surface on the opposite side from that during normal operation. Rotate forward over time, count the number of pulses of the sensor signal obtained at that time, compare with the number of pulses of the initial measurement data recorded in the recording area 103, calculate the difference between the number of pulses of both, Convert and output.

図９は駆動ユニットの後端付近にセンサがある場合のパルス数で摩耗量を測定する例を示す図であり、図９（ａ）は記録領域１０３に記録された初期測定データの元となったセンサ信号を示し、図９（ｂ）は摩耗量の測定時に得られたセンサ信号を示している。両者の時間軸はモータ駆動信号が有効になった時点を基準にしている。 FIG. 9 is a diagram showing an example of measuring the wear amount with the number of pulses when there is a sensor in the vicinity of the rear end of the drive unit. FIG. 9A is a source of initial measurement data recorded in the recording area 103. FIG. 9B shows the sensor signal obtained when measuring the wear amount. Both time axes are based on the time when the motor drive signal becomes valid.

ここで、モータの一時的な逆転後の正転は同じ所定時間にわたって行われるものであるところ、図９（ｂ）の摩耗が進んだ状態ではセンサで回転が検知されるまでの時間が摩耗量に相当する分だけ長くなり、その間のパルス数だけ図９（ａ）の初期状態よりも少なくなる。よって、両者のパルス数の差を算出し、係数をかけることで摩耗量に換算する。 Here, the forward rotation after the temporary reverse rotation of the motor is performed for the same predetermined time, and in the state where the wear of FIG. 9B has advanced, the time until the rotation is detected by the sensor is the amount of wear. 9, and the number of pulses during that period is less than that in the initial state of FIG. Therefore, the difference in the number of pulses between the two is calculated and multiplied by a coefficient to be converted into a wear amount.

＜駆動ユニットの後端付近を治具で固定しタイムラグで摩耗量を測定する場合＞
画像形成装置１の製造時もしくは出荷前等のタイミングで、制御部１０１の初期測定データ記録部１０２は、ギヤが摩耗していない初期状態において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、モータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号の波形を、モータ駆動信号を基準となるタイミングにして初期測定データとして記録領域１０３に記録する。 <When the rear end of the drive unit is fixed with a jig and the amount of wear is measured with a time lag>
At the time of manufacturing the image forming apparatus 1 or before shipping, the initial measurement data recording unit 102 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal in the initial state where the gear is not worn. After bringing the backlash to the tooth surface opposite to that during normal operation, rotate it forward until the motor stops rotating, and use the sensor signal waveform at that time as the reference timing for the motor drive signal. As shown in FIG.

その後、摩耗量の測定時において、制御部１０１の摩耗量測定部１０４は、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、モータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号と記録領域１０３に記録された初期測定データのセンサ信号の波形とを比較し、２つのセンサ信号が回転の検知を停止した時点の時間差からタイムラグを検出し、摩耗量に換算して出力する。 Thereafter, when measuring the wear amount, the wear amount measuring unit 104 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal to bring the backlash to the tooth surface on the opposite side from that during normal operation, and then the motor. Rotate forward until the rotation stops, compare the sensor signal obtained at that time with the waveform of the sensor signal of the initial measurement data recorded in the recording area 103, and at the time when the two sensor signals stopped detecting the rotation A time lag is detected from the time difference, and converted into a wear amount and output.

図１０は駆動ユニットの後端付近を治具で固定した場合のタイムラグで摩耗量を測定する例を示す図であり、図１０（ａ）は記録領域１０３に記録された初期測定データのセンサ信号を示し、図１０（ｂ）は摩耗量の測定時に得られたセンサ信号を示している。両者の時間軸はモータ駆動信号が有効になった時点を基準にしている。 FIG. 10 is a diagram showing an example of measuring the wear amount with a time lag when the vicinity of the rear end of the drive unit is fixed with a jig. FIG. 10A shows a sensor signal of initial measurement data recorded in the recording area 103. FIG. 10B shows a sensor signal obtained when measuring the wear amount. Both time axes are based on the time when the motor drive signal becomes valid.

ここで、センサはモータ付近に存在するため、摩耗の程度によらずモータの正転の開始時からパルスが検知されるが、駆動ユニットの後端付近は治具によって固定されているため、摩耗のない初期状態に比べて摩耗が進んだ状態ではモータの動力が治具で固定された後端に達してモータが停止するまでの時間が長くなる。従って、センサ信号のパルスの時間差（図１０では最後のパルスの立ち下がり時点の差）から摩耗による遅れが検出でき、その時間値に係数をかけることで摩耗量に換算する。 Here, since the sensor is located near the motor, the pulse is detected from the start of the forward rotation of the motor regardless of the degree of wear, but the wear near the rear end of the drive unit is fixed by a jig. In the state where wear has advanced compared to the initial state where no motor is present, the time until the motor stops after the power of the motor reaches the rear end fixed by the jig is increased. Therefore, the delay due to wear can be detected from the time difference of the pulse of the sensor signal (difference at the trailing edge of the last pulse in FIG. 10), and the time value is converted into the amount of wear by applying a coefficient.

＜駆動ユニットの後端付近を治具で固定しパルス数差で摩耗量を測定する場合＞
画像形成装置１の製造時もしくは出荷前等のタイミングで、制御部１０１の初期測定データ記録部１０２は、ギヤが摩耗していない初期状態において、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、モータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号のパルス数を計数して初期測定データとして記録領域１０３に記録する。 <When the vicinity of the rear end of the drive unit is fixed with a jig and the wear amount is measured by the difference in the number of pulses>
At the time of manufacturing the image forming apparatus 1 or before shipping, the initial measurement data recording unit 102 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal in the initial state where the gear is not worn. After the backlash is brought to the tooth surface opposite to that during normal operation, the motor is rotated forward until the motor stops, and the number of pulses of the sensor signal obtained at that time is counted and recorded in the recording area 103 as initial measurement data. .

その後、摩耗量の測定時において、制御部１０１の摩耗量測定部１０４は、モータ駆動制御信号によりモータを一時的に逆転させてバックラッシを通常稼動時と反対側の歯面に寄せた後、モータ回転が停止するまで正転させ、その際に得られるセンサ信号のパルス数を計数し、記録領域１０３に記録された初期測定データのパルス数と比較し、両者のパルス数の差を算出し、摩耗量に換算して出力する。 Thereafter, when measuring the wear amount, the wear amount measuring unit 104 of the control unit 101 temporarily reverses the motor by a motor drive control signal to bring the backlash to the tooth surface on the opposite side from that during normal operation, and then the motor. Rotate forward until the rotation stops, count the number of pulses of the sensor signal obtained at that time, compare with the number of pulses of the initial measurement data recorded in the recording area 103, calculate the difference between the number of pulses of both, Output in terms of wear.

図１１は駆動ユニットの後端付近を治具で固定した場合のパルス数で摩耗量を測定する例を示す図であり、図１１（ａ）は記録領域１０３に記録された初期測定データの元となったセンサ信号を示し、図１１（ｂ）は摩耗量の測定時に得られたセンサ信号を示している。両者の時間軸はモータ駆動信号が有効になった時点を基準にしている。 FIG. 11 is a diagram showing an example in which the wear amount is measured by the number of pulses when the vicinity of the rear end of the drive unit is fixed by a jig. FIG. 11A shows the source of the initial measurement data recorded in the recording area 103. FIG. 11B shows the sensor signal obtained when measuring the wear amount. Both time axes are based on the time when the motor drive signal becomes valid.

ここで、センサはモータ付近に存在するため、摩耗の程度によらずモータの正転の開始時からパルスが検知されるが、駆動ユニットの後端付近は治具によって固定されているため、摩耗のない初期状態に比べて摩耗が進んだ状態ではモータの動力が治具で固定された後端に達してモータが停止するまでの時間が長くなり、その分だけパルス数が増える。従って、両者のパルス数の差を算出し、係数をかけることで摩耗量に換算する。 Here, since the sensor is located near the motor, the pulse is detected from the start of the forward rotation of the motor regardless of the degree of wear, but the wear near the rear end of the drive unit is fixed by a jig. In the state in which wear has advanced compared to the initial state without the motor, the time until the motor stops after the power of the motor is fixed by the jig increases, and the number of pulses increases accordingly. Therefore, the difference in the number of pulses between the two is calculated, and converted into the wear amount by multiplying by a coefficient.

＜総括＞
以上説明した実施形態によれば、次のような利点がある。 <Summary>
The embodiment described above has the following advantages.

（１）画像形成装置等に設けられたセンサあるいはモータそのものを回転検知手段として用いることができ、１つの回転検知手段で摩耗量が測定できるため、専用のセンサを設けることなく、コストアップや装置の大型化を招くことなく、ギヤの磨耗量を測定することができる。 (1) A sensor or a motor itself provided in an image forming apparatus or the like can be used as a rotation detection unit, and the wear amount can be measured by one rotation detection unit. The amount of wear of the gear can be measured without increasing the size of the gear.

（２）寿命判定基準値に対して補正値を設定することができるため、適切な寿命判定を行うことができる。 (2) Since a correction value can be set for the life determination reference value, an appropriate life determination can be performed.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。 The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments, various modifications and changes may be made to the embodiments without departing from the broad spirit and scope of the invention as defined in the claims. Obviously you can. In other words, the present invention should not be construed as being limited by the details of the specific examples and the accompanying drawings.

１画像形成装置
１０２次転写ローラ
１１ローラ
１２ローラ
１３中間転写ベルト
１４ローラ
１５Ｙ〜１５Ｋ像担持体
１６Ｙ〜１６Ｋ１次転写ローラ
１７Ｙ〜１７Ｋ現像部
１８Ｙ〜１８Ｋ光ビーム
１９記録材
２１モータ
２２軸
２３〜２６ギヤ
２７、２８軸
３１、３２センサ
１０１制御部
１０２初期測定データ記録部
１０３記録領域
１０４摩耗量測定部
１０５摩耗量判定部
１０６補正値設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Secondary transfer roller 11 Roller 12 Roller 13 Intermediate transfer belt 14 Roller 15Y-15K Image carrier 16Y-16K Primary transfer roller 17Y-17K Developing part 18Y-18K Light beam 19 Recording material 21 Motor 22 Shaft 23 ˜26 Gear 27, 28 Axis 31, 32 Sensor 101 Control unit 102 Initial measurement data recording unit 103 Recording region 104 Wear amount measuring unit 105 Wear amount determining unit 106 Correction value setting unit

特開２００９−７４８４１号公報JP 2009-74841 A

Claims

駆動源により駆動されるギヤ駆動列を有し、前記ギヤ駆動列に含まれるギヤの回転を検知する回転検知手段を有する駆動伝達機構具備装置であって、
前記駆動伝達機構具備装置の初期状態において、前記駆動源の回転を制御し、前記回転検知手段の出力信号から初期測定データを取得して記録領域に記録する初期測定データ記録手段と、
摩耗量の測定時において、前記駆動源の回転を制御し、前記回転検知手段の出力信号から測定データを取得し、前記記録領域に記録された初期測定データと比較して摩耗量を測定する摩耗量測定手段と、
前記摩耗量測定手段により測定された摩耗量を予め設定された寿命判定基準値と比較することにより寿命判定を行う摩耗量判定手段と、
前記寿命判定基準値に対する補正値を設定する補正値設定手段と
を備えたことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 A drive transmission mechanism equipped device having a gear drive train driven by a drive source and having a rotation detection means for detecting the rotation of a gear included in the gear drive train,
In an initial state of the drive transmission mechanism-equipped device, initial measurement data recording means for controlling rotation of the drive source, acquiring initial measurement data from an output signal of the rotation detection means, and recording it in a recording area;
Wear that controls the rotation of the drive source, acquires measurement data from the output signal of the rotation detection means, and measures the wear amount compared to the initial measurement data recorded in the recording area when measuring the wear amount A quantity measuring means;
Wear amount determination means for performing life determination by comparing the wear amount measured by the wear amount measurement means with a preset life determination reference value;
A drive transmission mechanism-equipped device comprising correction value setting means for setting a correction value for the life determination reference value.

請求項１に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記初期測定データ記録手段は、前記駆動源を一時的に逆転させ、再び前記駆動源を一時的に正転させて、当該正転時に得られる前記回転検知手段の出力信号から初期測定データを取得して前記記録領域に記録し、
前記摩耗量測定手段は、前記駆動源を一時的に逆転させ、再び前記駆動源を一時的に正転させて、当該正転時に得られる前記回転検知手段の出力信号から測定データを取得し、前記記録領域に記録された初期測定データと比較して摩耗量を測定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism equipped device according to claim 1,
The initial measurement data recording means temporarily reverses the drive source, and again temporarily forwards the drive source, and acquires initial measurement data from the output signal of the rotation detection means obtained at the time of the normal rotation. And record in the recording area,
The wear amount measuring means temporarily reverses the drive source, temporarily forwards the drive source again, and acquires measurement data from the output signal of the rotation detection means obtained at the time of the forward rotation, A drive transmission mechanism-equipped device that measures the amount of wear in comparison with initial measurement data recorded in the recording area.

請求項１に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記初期測定データ記録手段は、前記駆動源を一時的に逆転させ、当該逆転時に得られる前記回転検知手段の出力信号から初期測定データを取得して前記記録領域に記録し、
前記摩耗量測定手段は、前記駆動源を一時的に逆転させ、当該逆転時に得られる前記回転検知手段の出力信号から測定データを取得し、前記記録領域に記録された初期測定データと比較して摩耗量を測定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism equipped device according to claim 1,
The initial measurement data recording means temporarily reverses the drive source, acquires initial measurement data from the output signal of the rotation detection means obtained at the time of the reverse rotation, and records it in the recording area,
The wear amount measuring means temporarily reverses the drive source, acquires measurement data from the output signal of the rotation detection means obtained at the time of the reverse rotation, and compares it with initial measurement data recorded in the recording area. A drive transmission mechanism-equipped device that measures the amount of wear.

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記初期測定データ記録手段は、前記回転検知手段の出力信号の波形を初期測定データとして前記記録領域に記録し、
前記摩耗量測定手段は、前記回転検知手段の出力信号の波形を測定データとして取得し、当該測定データの波形を前記記録領域に記録された初期測定データの波形と比較して、回転検知開始時もしくは回転検知終了時のタイムラグから摩耗量を測定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism-equipped device according to any one of claims 1 to 3,
The initial measurement data recording means records the waveform of the output signal of the rotation detection means in the recording area as initial measurement data,
The wear amount measurement means acquires the waveform of the output signal of the rotation detection means as measurement data, compares the waveform of the measurement data with the waveform of initial measurement data recorded in the recording area, and starts rotation detection. Alternatively, the drive transmission mechanism equipped device is characterized in that the wear amount is measured from a time lag at the end of rotation detection.

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記初期測定データ記録手段は、前記回転検知手段の出力信号のパルス数を初期測定データとして前記記録領域に記録し、
前記摩耗量測定手段は、前記回転検知手段の出力信号のパルス数を測定データとして取得し、当該測定データのパルス数を前記記録領域に記録された初期測定データのパルス数と比較して、パルス数の差から摩耗量を測定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism-equipped device according to any one of claims 1 to 3,
The initial measurement data recording means records the number of pulses of the output signal of the rotation detection means in the recording area as initial measurement data,
The wear amount measuring means acquires the number of pulses of the output signal of the rotation detecting means as measurement data, compares the number of pulses of the measurement data with the number of pulses of initial measurement data recorded in the recording area, An apparatus having a drive transmission mechanism, wherein the wear amount is measured from a difference in number.

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記回転検知手段は、測定対象となる前記ギヤ駆動列の後端に配置されるセンサである
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 In the drive transmission mechanism equipped device according to any one of claims 1 to 5,
The rotation detection means is a sensor disposed at a rear end of the gear drive train to be measured, and the drive transmission mechanism equipped device.

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
測定対象となる前記ギヤ駆動列の後端に配置される、ギヤもしくはギヤ軸を固定する治具を備え、
前記回転検知手段は、前記駆動源の外部もしくは内部に配置されるセンサである
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 In the drive transmission mechanism equipped device according to any one of claims 1 to 5,
A jig for fixing a gear or a gear shaft, which is disposed at the rear end of the gear drive train to be measured,
The apparatus for providing a drive transmission mechanism, wherein the rotation detecting means is a sensor arranged outside or inside the drive source.

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
測定対象となる前記ギヤ駆動列の後端に配置される、ギヤもしくはギヤ軸を固定する治具を備え、
前記回転検知手段は、前記駆動源のＦＧパルス出力機構である
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 In the drive transmission mechanism equipped device according to any one of claims 1 to 5,
A jig for fixing a gear or a gear shaft, which is disposed at the rear end of the gear drive train to be measured,
The rotation transmission means is an FG pulse output mechanism of the drive source.

請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記補正値設定手段は、前記ギヤ駆動列の噛み合い箇所数に応じた補正値を設定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism-equipped device according to any one of claims 1 to 8,
The drive transmission mechanism apparatus according to claim 1, wherein the correction value setting means sets a correction value according to the number of meshed portions of the gear drive train.

請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記補正値設定手段は、前記ギヤ駆動列のギヤモジュールの値に応じた補正値を設定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism-equipped device according to any one of claims 1 to 8,
The drive transmission mechanism equipped device, wherein the correction value setting means sets a correction value according to a value of a gear module of the gear drive train.

請求項１０に記載の駆動伝達機構具備装置において、
前記補正値設定手段は、前記ギヤ駆動列に所定値未満のギヤモジュールの値を有するギヤが存在するか否かに応じ、異なる補正値を設定する
ことを特徴とする駆動伝達機構具備装置。 The drive transmission mechanism equipped device according to claim 10,
The drive transmission mechanism apparatus according to claim 1, wherein the correction value setting means sets a different correction value depending on whether or not a gear having a gear module value less than a predetermined value exists in the gear drive train.