JP7314647B2

JP7314647B2 - image forming device

Info

Publication number: JP7314647B2
Application number: JP2019118684A
Authority: JP
Inventors: 拓人國政; 正法京極
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP2021004981A

Description

本発明は、中間転写ベルトを用いてトナー像を用紙に転写する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that transfers a toner image onto paper using an intermediate transfer belt.

中間転写ベルトを備える画像形成装置がある。このような画像形成装置としては、例えば、プリンター、複合機、複写機がある。中間転写ベルトには、像担持体（感光体ドラム）で形成されたトナー像が転写される。中間転写ベルトから用紙にトナー像が転写される。カラー印刷の場合、各色のトナー像が中間転写ベルト上で重ね合わされる。各色のトナー像の位置のずれを減らす技術の一例が特許文献１に記載されている。 There is an image forming apparatus equipped with an intermediate transfer belt. Examples of such image forming apparatuses include printers, multifunction machines, and copiers. A toner image formed on an image carrier (photosensitive drum) is transferred to the intermediate transfer belt. A toner image is transferred from the intermediate transfer belt to the paper. For color printing, toner images of each color are superimposed on the intermediate transfer belt. Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000 discloses an example of a technique for reducing misalignment of toner images of respective colors.

具体的に、特許文献１には、像担持体を含み、像担持体の表面を露光して静電潜像を形
成し、像担持体に形成された静電潜像を現像剤により現像し、現像剤像が転写される中間転写体を備え、像担持体から中間転写体へ現像剤像が転写される転写位置における中間転写体の表面速度を検出し、転写位置における中間転写体の表面速度が、予め定められた目標速度に近づくように中間転写体の駆動を制御し、転写位置における像担持体の表面速度を検出し、転写位置における像担持体の表面速度が、転写位置における中間転写体の表面速度と同一の速度に近づくように像担持体の駆動を制御し、像担持体の露光位置における像担持体の表面速度を検出し、像担持体に露光する副走査方向の間隔が一定の間隔に近づくように露光のタイミングを制御する画像形成装置が記載されている。この構成により、ＡＣカラーレジずれを効果的に抑制しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００９］等参照）。 Specifically, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100000 discloses a method for detecting the surface speed of the intermediate transfer body at the transfer position where the developer image is transferred from the image carrier to the intermediate transfer body, controlling the driving of the intermediate transfer body so that the surface speed of the intermediate transfer body at the transfer position approaches a predetermined target speed, and detecting the surface speed of the image carrier at the transfer position. , describes an image forming apparatus that controls driving of an image carrier so that the surface speed of the image carrier at the transfer position approaches the same speed as the surface speed of the intermediate transfer member at the transfer position, detects the surface speed of the image carrier at the exposure position of the image carrier, and controls the exposure timing so that the interval in the sub-scanning direction of the exposure of the image carrier approaches a constant interval. This configuration is intended to effectively suppress AC color misregistration (see Patent Document 1: claim 1, paragraph [0009], etc.).

特開２０１１－０８１２７０号公報JP 2011-081270 A

中間転写ベルトは複数の回転体（ローラー）にかけ回される（張架される）。ここで、現像剤（トナー）が中間転写ベルトの内側に付着することがある。内側に付着した現像剤が多いほどスリップが生じやすくなる。また、中間転写ベルトの内側の現像剤がローラーに固着することがある。これらは中間転写ベルトの周回速度の変動要因となる。周回速度が変動すると、トナー像の転写位置がずれる。周回速度の変動は、印刷物の画質に影響を与える。 The intermediate transfer belt is stretched (stretched) around a plurality of rotating bodies (rollers). Here, developer (toner) may adhere to the inside of the intermediate transfer belt. The more developer adhered to the inner side, the more likely slip occurs. Also, the developer inside the intermediate transfer belt may adhere to the roller. These factors cause fluctuations in the rotation speed of the intermediate transfer belt. When the rotation speed fluctuates, the transfer position of the toner image shifts. Fluctuations in the rotation speed affect the image quality of printed matter.

そこで、中間転写ベルトを張架するローラーに、付着現像剤の回収機能を持たせることがある。この機能を持つローラーをブラシローラーと称することもある。ここで、中間転写ベルトとの摩擦により、ブラシローラーは次第に摩耗する。ブラシローラーの摩耗が進むと、ブラシローラーの径が減る。摩耗が進むと、中間転写ベルト内面を適切に清掃できなくなる。しかし、現状、ブラシローラーの交換の必要性は、メンテナンス担当者が判断している。具体的に、目視確認（ベルトの張り具合のチェック）により、メンテナンス担当者はブラシローラーの交換が必要か否かを判断している。交換が必要なほどブラシローラーの摩耗が進んだことを画像形成装置が検知、認識できないという問題がある。 Therefore, the roller around which the intermediate transfer belt is stretched is sometimes provided with a collecting function of the adhered developer. A roller having this function is sometimes called a brush roller. Here, the brush roller gradually wears due to friction with the intermediate transfer belt. As the wear of the brush roller progresses, the diameter of the brush roller decreases. As the wear progresses, the inner surface of the intermediate transfer belt cannot be properly cleaned. However, at present, maintenance personnel determine the necessity of replacing the brush rollers. Specifically, by visual confirmation (checking the tension of the belt), the maintenance staff determines whether or not the brush roller needs to be replaced. There is a problem that the image forming apparatus cannot detect and recognize that the wear of the brush roller has progressed to the extent that it needs to be replaced.

特許文献１記載の画像形成装置は、トナー像の位置ずれを防ぐことはできる。しかし、特許文献１には、ブラシローラーの摩耗に関する記載はない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。 The image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010 can prevent the toner image from being misaligned. However, Patent Document 1 does not describe wear of the brush roller. Therefore, the technique described in Patent Document 1 cannot solve the above problem.

本発明は、上記問題点を鑑み、交換が必要なほど中間転写ベルトの清掃用ローラーの摩耗が進んだことを判定（認識）できるようにする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a method for determining (recognizing) that a cleaning roller of an intermediate transfer belt has become worn enough to require replacement.

本発明に係る画像形成装置は、中間転写部、速度センサー、制御部を含む。前記中間転写部は、トナー像が１次転写され、用紙に前記トナー像を２次転写する中間転写体を含む。前記中間転写部は、前記中間転写体がかけ回される複数の張架用ローラーを含む。前記中間転写部は、前記張架用ローラーを回転させて前記中間転写体を周回させるベルトモーターを含む。前記速度センサーは、前記中間転写体の外周側に設けられる。前記速度センサーは、前記中間転写体と向かい合い、前記中間転写体の周回速度を測る。前記速度センサーの出力に基づき、前記制御部は、前記中間転写体の周回速度を認識する。前記張架用ローラーのうち、１つは、前記中間転写体の内側面を清掃する清掃用ローラーである。前記ベルトモーターを予め定められた基準速度で回転させている状態で認識した前記周回速度が予め定められた第１閾値を超えているとき、前記制御部は、交換が必要なほど前記清掃用ローラーが摩耗していると判定する。 An image forming apparatus according to the present invention includes an intermediate transfer section, a speed sensor, and a control section. The intermediate transfer section includes an intermediate transfer member to which a toner image is primarily transferred and which secondarily transfers the toner image onto a sheet. The intermediate transfer section includes a plurality of tension rollers around which the intermediate transfer member is wound. The intermediate transfer section includes a belt motor that rotates the tension roller to rotate the intermediate transfer member. The speed sensor is provided on the outer peripheral side of the intermediate transfer member. The speed sensor faces the intermediate transfer body and measures the rotation speed of the intermediate transfer body. Based on the output of the speed sensor, the controller recognizes the rotation speed of the intermediate transfer member. One of the tension rollers is a cleaning roller for cleaning the inner surface of the intermediate transfer member. When the rotation speed recognized in a state where the belt motor is rotated at a predetermined reference speed exceeds a predetermined first threshold value, the control unit determines that the cleaning roller is worn enough to require replacement.

本発明によれば、画像形成装置が、交換が必要なほど清掃用ローラーの摩耗が進んでいることを判定することができる。また、清掃用ローラーの適切な交換時期を使用者に知らせることができる。 According to the present invention, the image forming apparatus can determine that the wear of the cleaning roller has advanced enough to require replacement. In addition, the user can be informed of the proper replacement timing of the cleaning roller.

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a multifunction device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a multifunction device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。3 is a diagram showing an example of an image forming section according to the embodiment; FIG. 実施形態に係る中間転写ベルトを周回させる構成の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a configuration for rotating an intermediate transfer belt according to the embodiment; FIG. 実施形態に係る速度センサーの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the speed sensor which concerns on embodiment. 実施形態に係る清掃用ローラーの摩耗の影響を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the influence of abrasion of the cleaning roller which concerns on embodiment. 実施形態に係る清掃用ローラーの交換時期の検知の流れの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flow of detection of the replacement|exchange time of the roller for cleaning which concerns on embodiment. 実施形態に係る実施形態に係る中間転写ベルトの周回速度の調整の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of adjustment of the rotation speed of the intermediate transfer belt according to the exemplary embodiment;

以下、図１～図８を用い、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像データに基づく印刷や送信を行える。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。 An image forming apparatus according to an embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. As an image forming apparatus, the multifunction machine 100 will be described as an example. The MFP 100 can print and transmit based on image data. Each element such as configuration and arrangement described in the description of the present embodiment is merely an example of description without limiting the scope of the invention.

（複合機１００）
図１～図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。 (MFP 100)
A multifunction device 100 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 and 2 are diagrams showing an example of a multifunction machine 100 according to an embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of the image forming section 5c according to the embodiment.

図１に示すように、複合機１００は、制御部１、記憶部２、画像読取部３、操作パネル４、印刷部５、通信部１４（報知部に相当）を含む。 As shown in FIG. 1, the MFP 100 includes a control section 1, a storage section 2, an image reading section 3, an operation panel 4, a printing section 5, and a communication section 14 (corresponding to a notification section).

制御部１は複合機１００の動作を制御する。制御部１は、コピーや送信のようなジョブでの動作を制御する。制御部１は、制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３を含む。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１１は、ジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１２は、例えば、Ａ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、画像読取部３が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号を処理して画像データを生成する。画像処理回路１３は画像データの画像処理を行う。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。 A control unit 1 controls the operation of the multifunction device 100 . The control unit 1 controls operations in jobs such as copying and transmission. The control unit 1 includes a control circuit 11 , an image data generation circuit 12 and an image processing circuit 13 . The control circuit 11 is, for example, a CPU. The control circuit 11 performs job-related processing and calculations. The image data generation circuit 12 includes, for example, an A/D conversion circuit. The image data generation circuit 12 processes the analog image signal output by the image reading section 3 after reading the document to generate image data. The image processing circuit 13 performs image processing of image data. The image processing circuit 13 is an integrated circuit (for example, ASIC) for image processing.

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。ストレージは、例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤである。制御部１は、記憶部２のプログラムやデータに基づき、各部を制御する。画像読取部３は、光源、イメージセンサーを含む。画像読取部３は、原稿を読み取る。 The storage unit 2 includes RAM, ROM, and storage. The storage is, for example, HDD or SSD. The control unit 1 controls each unit based on the programs and data in the storage unit 2 . The image reading section 3 includes a light source and an image sensor. The image reading section 3 reads an original.

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は、表示パネル４１（報知部に相当）、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１は、メッセージや、設定用画面を表示パネル４１に表示させる。制御部１は、操作用画像を表示パネル４１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３は、スタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。例えば、操作パネル４は、原稿の読取のモードの設定を受け付ける。制御部１は操作パネル４の出力に基づき、設定内容を認識する。 The operation panel 4 accepts user settings. The operation panel 4 includes a display panel 41 (corresponding to a notification section), a touch panel 42 and hard keys 43 . The control unit 1 causes the display panel 41 to display a message and a setting screen. The control unit 1 causes the display panel 41 to display the operation image. Operation images are, for example, buttons, keys, and tabs. Based on the output of the touch panel 42, the control unit 1 recognizes the operated image for operation. Hard keys 43 include a start key and numeric keys. The touch panel 42 and hard keys 43 accept user's setting operations (operations related to jobs). For example, the operation panel 4 accepts the setting of the document reading mode. The control unit 1 recognizes the setting contents based on the output of the operation panel 4 .

複合機１００は印刷部５を含む。印刷部５は、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部６、定着部５ｄを含む。給紙部５ａは、例えば、用紙をセットする用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、制御部１は、給紙部５ａに用紙を供給させる。用紙搬送部５ｂは、例えば、モーター、搬送ローラー対を含む。制御部１は、給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。 MFP 100 includes a printing unit 5 . The printing section 5 includes a paper feeding section 5a, a paper conveying section 5b, an image forming section 5c, an intermediate transfer section 6, and a fixing section 5d. The paper feed unit 5a includes, for example, a paper cassette for setting paper and a paper feed roller for feeding paper. At the time of printing, the control section 1 causes the paper feeding section 5a to supply paper. The paper conveying unit 5b includes, for example, a motor and a pair of conveying rollers. The control unit 1 causes the paper conveying unit 5b to convey the paper fed from the paper feeding unit 5a.

図２、３に示すように、画像形成部５ｃは、４色分の画像形成ユニット５０と露光装置５１を含む。複合機１００は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｍを含む。尚、各画像形成ユニット５０Ｂｋ～５０Ｍは、形成するトナー像の色が異なる。しかし、各画像形成ユニット５０Ｂｋ～５０Ｍの構成は基本的に同じである。そこで、以下の説明では、各画像形成ユニット５０のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the image forming section 5c includes image forming units 50 and an exposure device 51 for four colors. The multi-function device 100 includes an image forming unit 50Bk that forms a black image, an image forming unit 50Y that forms a yellow image, an image forming unit 50C that forms a cyan image, and an image forming unit 50M that forms a magenta image. The image forming units 50Bk to 50M form different colors of toner images. However, the configuration of each image forming unit 50Bk to 50M is basically the same. Therefore, in the following description, the symbols Bk, Y, C, and M of each image forming unit 50 are omitted unless otherwise specified.

各画像形成ユニット５０は、感光体ドラム５２、帯電装置５３、現像装置５４を含む。印刷のとき、制御部１は、ドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５２を回転させる。また、制御部１は、感光体ドラム５２を帯電装置５３に帯電させる。また、制御部１は、画像データに基づき感光体ドラム５２を露光装置５１に露光させる。現像装置５４は、トナーを含む現像剤を収容する。制御部１は、感光体ドラム５２の静電潜像を現像装置５４にトナーで原稿させる。 Each image forming unit 50 includes a photosensitive drum 52 , a charging device 53 and a developing device 54 . During printing, the control unit 1 rotates a drum motor (not shown) to rotate the photosensitive drum 52 . Further, the controller 1 causes the charging device 53 to charge the photosensitive drum 52 . Further, the control unit 1 causes the exposure device 51 to expose the photosensitive drum 52 based on the image data. The developing device 54 contains developer containing toner. The controller 1 causes the developing device 54 to develop the electrostatic latent image on the photosensitive drum 52 with toner.

中間転写部６は、中間転写ベルト６１（中間転写体に相当）、複数の張架用ローラー、２次転写ローラー６７を含む。中間転写部６は、張架用ローラーとして、駆動ローラー６２、１次転写ローラー６３Ｂｋ、６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、従動ローラー６４、６５、清掃用ローラー６６を含む。各張架用ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト６１は無端状である。中間転写ベルト６１は、張架用ローラーにかけ回される。中間転写部６（中間転写ベルト６１）は、感光体ドラム５２からトナー像の１次転写を受ける。また、中間転写部６は、シートにトナー像を２次転写する。 The intermediate transfer section 6 includes an intermediate transfer belt 61 (corresponding to an intermediate transfer body), a plurality of tension rollers, and secondary transfer rollers 67 . The intermediate transfer section 6 includes a drive roller 62, primary transfer rollers 63Bk, 63Y, 63C, and 63M, driven rollers 64 and 65, and a cleaning roller 66 as tension rollers. The axial direction of each tension roller is parallel. The intermediate transfer belt 61 is endless. The intermediate transfer belt 61 is stretched around a tension roller. The intermediate transfer portion 6 (intermediate transfer belt 61 ) receives the primary transfer of the toner image from the photosensitive drum 52 . Further, the intermediate transfer section 6 secondarily transfers the toner image onto the sheet.

各１次転写ローラー６３Ｂｋ～６３Ｍは、対応する感光体ドラム５２と中間転写ベルト６１を挟む。各１次転写ローラー６３Ｂｋ～６３Ｍは、１次転写用電源（不図示）と接続される。印刷のとき、制御部１は１次転写用電源を動作させる。これにより、１次転写用電圧が各１次転写ローラー６３Ｂｋ～６３Ｍに印加される。その結果、感光体ドラム５２のトナー像は中間転写ベルト６１に１次転写される。 Each of the primary transfer rollers 63Bk to 63M sandwiches the corresponding photosensitive drum 52 and intermediate transfer belt 61 therebetween. Each of the primary transfer rollers 63Bk-63M is connected to a primary transfer power source (not shown). During printing, the control unit 1 operates the primary transfer power source. Thereby, the primary transfer voltage is applied to each of the primary transfer rollers 63Bk to 63M. As a result, the toner image on the photosensitive drum 52 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 61 .

駆動ローラー６２は、ベルトモーター６８（図４参照）の駆動を受けて回転する。ベルトモーター６８は中間転写ベルト６１を周回させる。駆動ローラー６２の回転によって、中間転写ベルト６１と各張架用ローラーが回転する。その結果、中間転写ベルト６１が周回する。用紙は、中間転写ベルト６１と２次転写ローラー６７のニップを通過する。２次転写ローラー６７は、２次転写用電源（不図示）と接続される。印刷のとき、制御部１は、２次転写用電源を動作させる。これにより、２次転写用電圧が２次転写ローラー６７に印加される。その結果、中間転写ベルト６１に１次転写されたトナー像は、用紙に２次転写される。 The driving roller 62 is rotated by being driven by a belt motor 68 (see FIG. 4). A belt motor 68 rotates the intermediate transfer belt 61 . Rotation of the drive roller 62 rotates the intermediate transfer belt 61 and the tension rollers. As a result, the intermediate transfer belt 61 rotates. The paper passes through the nip between the intermediate transfer belt 61 and secondary transfer roller 67 . The secondary transfer roller 67 is connected to a secondary transfer power supply (not shown). During printing, the control unit 1 operates the secondary transfer power source. Thereby, the secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 67 . As a result, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 61 is secondarily transferred to the paper.

清掃用ローラー６６は、中間転写ベルト６１の内側面を清掃するローラーである。中間転写ベルト６１の内側に、現像剤（トナー）が付着することがある。例えば、機内に飛散したトナーが中間転写ベルト６１の内側に付着することがある。中間転写ベルト６１の内側に付着するトナーが多いほど、スリップが生じやすくなる。スリップは、印刷中の中間転写ベルト６１の周回速度変動要因となる。また、中間転写ベルト６１の内側に付着したトナーが張架用ローラーの周面に固着することがある。中間転写ベルト６１の内周面や張架用ローラーの周面へのトナーの固着も、中間転写ベルト６１の周回速度の変動の原因となり得る。そこで、清掃用ローラー６６は、中間転写ベルト６１の内周面に付着したトナーを回収する（取り込む）。トナーを捉え、かつ、離さないように、清掃用ローラー６６の表面は、例えば、スポンジ状である。 The cleaning roller 66 is a roller that cleans the inner surface of the intermediate transfer belt 61 . Developer (toner) may adhere to the inside of the intermediate transfer belt 61 . For example, toner scattered inside the machine may adhere to the inside of the intermediate transfer belt 61 . The more toner that adheres to the inside of the intermediate transfer belt 61, the more likely it is to slip. The slip is a factor that causes the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 to fluctuate during printing. Also, the toner adhering to the inner side of the intermediate transfer belt 61 may adhere to the peripheral surface of the tension roller. Adherence of toner to the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 and the peripheral surface of the tension roller can also cause fluctuations in the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 . Therefore, the cleaning roller 66 collects (takes in) the toner adhering to the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 . The surface of the cleaning roller 66 is, for example, spongy to capture and hold the toner.

定着部５ｄは、例えば、ヒーター、定着用ローラーを含む。制御部１は、トナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。制御部１は、トナー像の定着を定着部５ｄに行わせる。用紙搬送部５ｂは、定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。 The fixing section 5d includes, for example, a heater and a fixing roller. The control unit 1 causes the fixing roller to heat and press the sheet onto which the toner image has been transferred. The control unit 1 causes the fixing unit 5d to fix the toner image. The paper transport section 5b discharges the paper after fixing to the outside of the machine (discharge tray).

通信部１４は、例えば、通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は、通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信部１４はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。操作パネル４は宛先の設定を受け付ける。制御部１は、設定された宛先に向けて、原稿の読み取りに基づく画像データを通信部１４に送信させる（スキャン送信、ＦＡＸ送信）。また、通信部１４は、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００からの印刷用データを受信する。制御部１は、受信した印刷用データに基づき印刷部５に印刷させる（プリントジョブ、ＦＡＸ受信印刷）。 The communication unit 14 includes, for example, a communication control circuit and a communication memory. A communication control circuit controls communication. The communications memory stores communications software. The communication unit 14 communicates with the computer 200 and the FAX machine 300 . Computer 200 is, for example, a PC or a server. The operation panel 4 accepts destination settings. The control unit 1 causes the communication unit 14 to transmit the image data based on the reading of the document to the set destination (scan transmission, FAX transmission). The communication unit 14 also receives print data from the computer 200 and the FAX device 300 . The control unit 1 causes the printing unit 5 to print based on the received print data (print job, FAX reception printing).

（中間転写ベルト６１の周回）
次に、図４を用いて、実施形態に係る中間転写ベルト６１を周回させる構成の一例を説明する。図４は、実施形態に係る中間転写ベルト６１を周回させる構成の一例を示す図である。 (Circulation of intermediate transfer belt 61)
Next, an example of a configuration for rotating the intermediate transfer belt 61 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a configuration for rotating the intermediate transfer belt 61 according to the embodiment.

中間転写ベルト６１は、印刷のとき回転（周回）する。中間転写ベルト６１を回転させるため、ベルトモーター６８が複合機１００内に設けられる。ベルトモーター６８（ベルト駆動源）の駆動は、駆動ローラー６２に伝達される。駆動ローラー６２の回転により中間転写ベルト６１が周回する。 The intermediate transfer belt 61 rotates (circulates) during printing. A belt motor 68 is provided in the MFP 100 to rotate the intermediate transfer belt 61 . Drive of the belt motor 68 (belt drive source) is transmitted to the drive roller 62 . The rotation of the drive roller 62 rotates the intermediate transfer belt 61 .

制御部１は、ベルトモーター６８の回転させるため、駆動信号Ｓ１をベルトモーター６８に入力する。制御部１は、駆動信号Ｓ１を生成、供給する駆動信号生成回路１５を含む。印刷時の中間転写ベルト６１の周回速度（印刷時速度）は、予め定められている。ベルトモーター６８は、例えば、ＤＣモーターである。ベルトモーター６８は、ステッピングモーター（パルスモーター）でもよい。 The control unit 1 inputs a driving signal S1 to the belt motor 68 to rotate the belt motor 68 . The control unit 1 includes a drive signal generation circuit 15 that generates and supplies the drive signal S1. The rotation speed of the intermediate transfer belt 61 during printing (printing speed) is predetermined. Belt motor 68 is, for example, a DC motor. The belt motor 68 may be a stepping motor (pulse motor).

ベルトモーター６８がＤＣモーターの場合、制御部１は、ＰＷＭ信号をベルトモーター６８に入力する。印刷時速度に対応するＰＷＭ信号の波形（デューティ比）は予め定められる。言い換えると、印刷時、印刷時速度で周回するように、制御部１は、ＰＷＭ信号をベルトモーター６８に入力する。これにより、印刷時、中間転写ベルト６１は、印刷時速度で周回する。 If the belt motor 68 is a DC motor, the controller 1 inputs a PWM signal to the belt motor 68 . The waveform (duty ratio) of the PWM signal corresponding to the printing speed is determined in advance. In other words, during printing, the control unit 1 inputs the PWM signal to the belt motor 68 so that the belt rotates at the printing speed. As a result, the intermediate transfer belt 61 rotates at the printing speed during printing.

ベルトモーター６８がステッピングモーターの場合、制御部１は、パルス信号をベルトモーター６８に入力する。印刷時速度に対応するパルス信号の周波数（周期）は予め定められる。言い換えると、印刷時、印刷時速度で周回するように、制御部１は、パルス信号をベルトモーター６８に入力する。これにより、印刷時、中間転写ベルト６１は、印刷時速度で周回する。 If the belt motor 68 is a stepping motor, the controller 1 inputs a pulse signal to the belt motor 68 . The frequency (period) of the pulse signal corresponding to the printing speed is determined in advance. In other words, during printing, the control unit 1 inputs a pulse signal to the belt motor 68 so that the belt rotates at the printing speed. As a result, the intermediate transfer belt 61 rotates at the printing speed during printing.

（速度センサー７）
次に、図２、図４、図５を用いて、実施形態に係る速度センサー７の一例を説明する。図５は、実施形態に係る速度センサー７の一例を示す図である。 (Speed sensor 7)
Next, an example of the speed sensor 7 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 4, and 5. FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of the speed sensor 7 according to the embodiment.

複合機１００は速度センサー７を含む。速度センサー７は、中間転写ベルト６１の周回速度（周面の移動速度）を測るセンサーである。速度センサー７は、中間転写ベルト６１の外周側（外側）の上方に設けられる（図２参照）。速度センサー７は中間転写ベルト６１と向かい合う。さらに、速度センサー７は、中間転写ベルト６１と清掃用ローラー６６が接する部分と向かい合う位置（接する部分の上方の位置）に設けられる MFP 100 includes a speed sensor 7 . The speed sensor 7 is a sensor that measures the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 (moving speed of the peripheral surface). The speed sensor 7 is provided above the outer peripheral side (outside) of the intermediate transfer belt 61 (see FIG. 2). The speed sensor 7 faces the intermediate transfer belt 61 . Furthermore, the speed sensor 7 is provided at a position facing the contact portion between the intermediate transfer belt 61 and the cleaning roller 66 (position above the contact portion).

図４、図５に示すように、速度センサー７は、光源７１とイメージセンサー７２を含む。光源７１は、例えば、レーザー光源７１（レーザーダイオード）である。光源７１は、検知対象（中間転写ベルト６１）にレーザー光を照射する。中間転写ベルト６１の表面にコヒーレントな光が照射される。中間転写ベルト６１の表面の微小な凹凸により、干渉縞が発生する。 As shown in FIGS. 4 and 5, velocity sensor 7 includes light source 71 and image sensor 72 . The light source 71 is, for example, a laser light source 71 (laser diode). The light source 71 irradiates a detection target (intermediate transfer belt 61) with laser light. The surface of the intermediate transfer belt 61 is irradiated with coherent light. Interference fringes are generated by minute irregularities on the surface of the intermediate transfer belt 61 .

イメージセンサー７２は、中間転写ベルト６１で反射されたレーザー光を受光する。イメージセンサー７２は、受光素子がアレー状（平面状）に設けられている。速度センサー７に含まれるイメージセンサー７２は、２次元型である。例えば、イメージセンサー７２は、数千画素以上である。イメージセンサー７２は、中間転写ベルト６１の表面を読み取る（撮影する。取り込む）。イメージセンサー７２は、予め定められた読取周期で中間転写ベルト６１の表面を読み取る。 The image sensor 72 receives laser light reflected by the intermediate transfer belt 61 . The image sensor 72 has light receiving elements arranged in an array (planar). The image sensor 72 included in the speed sensor 7 is of two-dimensional type. For example, the image sensor 72 has thousands of pixels or more. The image sensor 72 reads (photographs, captures) the surface of the intermediate transfer belt 61 . The image sensor 72 reads the surface of the intermediate transfer belt 61 at predetermined reading cycles.

イメージセンサー７２のアナログ画像信号は、制御部１に入力される。制御部１は、読取データ生成回路１６を含む。読取データ生成回路１６は、イメージセンサー７２から受けたアナログ画像信号を処理し、画像データ（読取データ）を生成する。制御部１は、読取周期ごとに、１枚の読取データを生成する。制御部１は、複数枚の読取データに基づき、中間転写ベルト６１の周回速度を認識する。この処理のため、制御部１に速度演算回路１７を設けてもよい。また、制御回路１１（ＣＰＵ）が中間転写ベルト６１の周回速度を求めてもよい。 An analog image signal from the image sensor 72 is input to the control section 1 . The control unit 1 includes a read data generation circuit 16 . The read data generation circuit 16 processes analog image signals received from the image sensor 72 and generates image data (read data). The control unit 1 generates read data for one sheet for each reading cycle. The control unit 1 recognizes the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 based on the read data of the plurality of sheets. A speed calculation circuit 17 may be provided in the control unit 1 for this processing. Alternatively, the control circuit 11 (CPU) may obtain the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 .

具体的に、制御部１は、読取データに基づき、中間転写ベルト６１のｘ軸方向（中間転写ベルト６１の周回方向と垂直な方向）とｙ軸方向（中間転写ベルト６１の周回方向）の移動量を認識する。読取データは、中間転写ベルト６１の表面の模様（凹凸）を示すデータである。表面の凹凸が画素値（濃淡）と対応している。制御部１は、時間的に連続する複数枚の読取データを用いて、模様（特徴点）がどのように移動していくかの解析を続ける。例えば、制御部１は、読取周期の１周期ごとの周回方向（ｙ軸方向）での中間転写ベルト６１の移動距離（瞬間移動距離）を求める。制御部１は、求めた移動距離を１周期の時間で除すことにより、瞬間的な中間転写ベルト６１の周回速度を求められる。 Specifically, based on the read data, the control unit 1 recognizes the amount of movement of the intermediate transfer belt 61 in the x-axis direction (the direction perpendicular to the rotation direction of the intermediate transfer belt 61) and the y-axis direction (the rotation direction of the intermediate transfer belt 61). The read data is data representing the surface pattern (unevenness) of the intermediate transfer belt 61 . The unevenness of the surface corresponds to the pixel value (shading). The control unit 1 continues to analyze how the pattern (feature points) moves by using a plurality of temporally continuous read data. For example, the control unit 1 obtains the movement distance (instantaneous movement distance) of the intermediate transfer belt 61 in the rotation direction (y-axis direction) for each reading period. The control unit 1 obtains the instantaneous rotation speed of the intermediate transfer belt 61 by dividing the obtained moving distance by the time of one cycle.

（清掃用ローラー６６の交換時期の検知）
次に、図６、図７を用いて、実施形態に係る清掃用ローラー６６の交換時期の検知の一例を説明する。図６は、実施形態に係る清掃用ローラー６６の摩耗の影響を説明するための図である。図７は、実施形態に係る清掃用ローラー６６の交換時期の検知の流れの一例を示す図である。 (Detection of time to replace cleaning roller 66)
Next, an example of detection of replacement timing of the cleaning roller 66 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of wear on the cleaning roller 66 according to the embodiment. FIG. 7 is a diagram showing an example of the flow of detecting the replacement time of the cleaning roller 66 according to the embodiment.

清掃用ローラー６６は中間転写ベルト６１と接する。中間転写ベルト６１との摩擦により、清掃用ローラー６６は摩耗する。中間転写ベルト６１を適切に清掃できなくなるほど摩耗が進むと清掃用ローラー６６を交換する必要がある。 The cleaning roller 66 contacts the intermediate transfer belt 61 . The cleaning roller 66 wears due to friction with the intermediate transfer belt 61 . The cleaning roller 66 needs to be replaced when the intermediate transfer belt 61 is worn so that it can no longer be properly cleaned.

図６は、清掃用ローラー６６の摩耗による中間転写ベルト６１の位置の変化の一例を示す。図６に示すように、清掃用ローラー６６は、他の張架用ローラーのうち、最も上方に位置する。図６の破線は、清掃用ローラー６６が摩耗していないときの中間転写ベルト６１の位置の一例を示す。図６の実線は、清掃用ローラー６６の摩耗が進んだときの中間転写ベルト６１の位置の一例を示す。清掃用ローラー６６が摩耗すると、中間転写ベルト６１の清掃用ローラー６６と接する部分の位置が下がる。 FIG. 6 shows an example of change in position of the intermediate transfer belt 61 due to wear of the cleaning roller 66 . As shown in FIG. 6, the cleaning roller 66 is positioned highest among the other tension rollers. A dashed line in FIG. 6 shows an example of the position of the intermediate transfer belt 61 when the cleaning roller 66 is not worn. A solid line in FIG. 6 shows an example of the position of the intermediate transfer belt 61 when the cleaning roller 66 is worn. When the cleaning roller 66 wears, the position of the portion of the intermediate transfer belt 61 that contacts the cleaning roller 66 is lowered.

速度センサー７は、中間転写ベルト６１と清掃用ローラー６６の上方に設けられる。そのため、清掃用ローラー６６が摩耗するほど、中間転写ベルト６１と速度センサー７の距離が離れる。中間転写ベルト６１の周回速度が同じでも、距離が離れるほど、読取１周期中の模様の移動距離が長くなる。その結果、印刷時速度で中間転写ベルト６１を周回させたとき、清掃用ローラー６６が摩耗しているほど速度センサー７に基づき認識される周回速度が速くなる。この点を利用して、制御部１は、交換が必要なほど清掃用ローラー６６が摩耗しているか否かを判定（検知）する。 A speed sensor 7 is provided above the intermediate transfer belt 61 and the cleaning roller 66 . Therefore, as the cleaning roller 66 wears, the distance between the intermediate transfer belt 61 and the speed sensor 7 increases. Even if the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 is the same, the longer the distance, the longer the moving distance of the pattern during one reading cycle. As a result, when the intermediate transfer belt 61 is rotated at the printing speed, the more the cleaning roller 66 is worn, the faster the rotation speed recognized by the speed sensor 7 is. Using this point, the control unit 1 determines (detects) whether or not the cleaning roller 66 is worn enough to require replacement.

図７を用いて、清掃用ローラー６６の摩耗の判定の流れの一例を説明する。図７のスタートは、清掃用ローラー６６の摩耗の判定を開始する時点である。例えば、印刷開始のために中間転写ベルト６１を回転させるとき、判定を行ってもよい。印刷中に判定が行われてもよい。また、複合機１００の起動時の処理の１つとして、判定が行われてもよい。 An example of the flow of determining wear of the cleaning roller 66 will be described with reference to FIG. 7 . The start in FIG. 7 is the time to start determining the wear of the cleaning roller 66 . For example, the determination may be made when the intermediate transfer belt 61 is rotated to start printing. The determination may be made during printing. Further, the determination may be performed as one of the processes when the MFP 100 is started.

まず、制御部１は、中間転写ベルト６１の回転を開始させる（ステップ♯１１）。制御部１は、ベルトモーター６８の回転を開始させる。そして、制御部１は、ベルトモーター６８の回転速度、及び、中間転写ベルト６１の周回速度を加速させる（ステップ♯１２）。そして、中間転写ベルト６１の周回速度を基準速度で維持する（ステップ♯１３）。基準速度は予め定められる。基準速度は、印刷時速度（印刷時の中間転写ベルト６１の周回速度）とすることができる。基準速度は、印刷時速度と異なってもよい。 First, the controller 1 starts rotating the intermediate transfer belt 61 (step #11). The control unit 1 causes the belt motor 68 to start rotating. Then, the controller 1 accelerates the rotation speed of the belt motor 68 and the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 (step #12). Then, the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 is maintained at the reference speed (step #13). A reference speed is predetermined. The reference speed can be the printing speed (circling speed of the intermediate transfer belt 61 during printing). The reference speed may differ from the printing speed.

次に、速度センサー７の出力に基づき、制御部１は、中間転写ベルト６１の周回速度を求める（ステップ♯１４）。 Next, based on the output of the speed sensor 7, the controller 1 obtains the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 (step #14).

例えば、制御部１は、読取データが得られるごとに、新たに得られた読取データから遡って、複数周期（例えば、１０周期分）の期間中の中間転写ベルト６１の合計移動距離（瞬間移動距離の合計）を求める。例えば、制御部１は、中間転写ベルト６１が複数周（例えば、２周）する間、１周期が経過するごとに合計移動距離を求め続ける。そして、制御部１は、求めた合計移動距離のうち、最大値、最小値、又は、中間値を抽出する。制御部１は、抽出した値を複数周期の合計時間で除す。制御部１は、除算で得られた値を周回速度としてもよい。 For example, every time read data is obtained, the control unit 1 traces back from newly obtained read data to find the total moving distance (total instantaneous moving distance) of the intermediate transfer belt 61 during a period of a plurality of cycles (for example, 10 cycles). For example, while the intermediate transfer belt 61 makes multiple rounds (for example, two rounds), the control unit 1 continues to obtain the total moving distance each time one cycle elapses. Then, the control unit 1 extracts the maximum value, the minimum value, or the intermediate value from the calculated total moving distance. The control unit 1 divides the extracted value by the total time of multiple cycles. The control unit 1 may use the value obtained by the division as the lap speed.

また、例えば、制御部１は、予め定められた測定時間分の読取データに基づき、中間転写ベルト６１の移動距離の合計を求めてもよい。例えば、制御部１は、読取データが得られるごとに、新たに得られた読取データと、１周期前の読取データを比較し、１周期の間の移動距離（瞬間移動距離）を求める。制御部１は、求めた瞬間移動距離を積算する。制御部１は積算した値を測定時間で除す。制御部１は、除算で得られた値を周回速度としてもよい。 Further, for example, the control unit 1 may obtain the total moving distance of the intermediate transfer belt 61 based on the read data for a predetermined measurement time. For example, every time read data is obtained, the control unit 1 compares the newly obtained read data with the read data one cycle before, and obtains the moving distance (instantaneous moving distance) during one cycle. The control unit 1 integrates the calculated instantaneous movement distances. The control unit 1 divides the integrated value by the measurement time. The control unit 1 may use the value obtained by the division as the lap speed.

制御部１は、求めた周回速度が第１閾値Ｔｈ１を超えているか否かを確認する（ステップ♯１５）。第１閾値Ｔｈ１は予め定められる。記憶部２は第１閾値Ｔｈ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。第１閾値Ｔｈ１は、清掃用ローラー６６の交換が必要なほど摩耗したときに検知される周回速度である。例えば、第１閾値Ｔｈ１は、清掃用ローラー６６の周面が５ｍｍ程度摩耗したときに検知される周回速度を基準に定められる。中間転写ベルト６１と速度センサー７との距離、速度センサー７の読取周期、実験に基づき、適切な第１閾値Ｔｈ１が定められる。 The control unit 1 confirms whether or not the calculated lap speed exceeds the first threshold value Th1 (step #15). The first threshold Th1 is predetermined. The storage unit 2 nonvolatilely stores the first threshold value Th1 (see FIG. 1). The first threshold Th1 is the rotation speed detected when the cleaning roller 66 is worn enough to require replacement. For example, the first threshold Th1 is determined based on the rotation speed detected when the peripheral surface of the cleaning roller 66 is worn by about 5 mm. An appropriate first threshold value Th1 is determined based on the distance between the intermediate transfer belt 61 and the speed sensor 7, the reading cycle of the speed sensor 7, and experiments.

なお、操作パネル４は第１閾値Ｔｈ１の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、設定された第１閾値Ｔｈ１を記憶部２に記憶させる。ステップ♯１５のとき、制御部１は、記憶部２の第１閾値Ｔｈ１を参照する。 Note that the operation panel 4 may receive the setting of the first threshold Th1. In this case, the control unit 1 causes the storage unit 2 to store the set first threshold value Th1. At step #15, the control unit 1 refers to the first threshold value Th1 in the storage unit 2. FIG.

周回速度が第１閾値Ｔｈ１を超えているとき（ステップ♯１５のＹｅｓ）、制御部１は、交換が必要なほど清掃用ローラー６６が摩耗していると判定する（ステップ♯１６）。そして、制御部１は、摩耗しているので清掃用ローラー６６を交換すべきことを報知させる（ステップ♯１７）。報知部は表示パネル４１でもよい。この場合、制御部１は、交換が必要なほど清掃用ローラー６６が摩耗していることを知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。また、報知部は、通信部１４でもよい。この場合、制御部１は、複合機１００の管理者のコンピューター２００に向けて、交換が必要なほど清掃用ローラー６６が摩耗していることを知らせるメッセージを送信する。そして、制御部１は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。 When the revolution speed exceeds the first threshold value Th1 (Yes in step #15), the control unit 1 determines that the cleaning roller 66 is worn enough to require replacement (step #16). Then, the control unit 1 notifies that the cleaning roller 66 should be replaced because it is worn out (step #17). The notification unit may be the display panel 41 . In this case, the controller 1 causes the display panel 41 to display a message indicating that the cleaning roller 66 is worn enough to require replacement. Also, the notification unit may be the communication unit 14 . In this case, the control unit 1 sends a message to the computer 200 of the administrator of the multi-function device 100 to notify that the cleaning roller 66 is worn enough to require replacement. Then, the control unit 1 terminates the processing of this flowchart (END).

周回速度が第１閾値Ｔｈ１以下のとき（ステップ♯１５のＮｏ）、制御部１は、求めた周回速度が第２閾値Ｔｈ２を超えているか否かを確認する（ステップ♯１８）。 When the lap speed is less than or equal to the first threshold Th1 (No in step #15), the controller 1 confirms whether the obtained lap speed exceeds the second threshold Th2 (step #18).

第２閾値Ｔｈ２は予め定められる。記憶部２は、第２閾値Ｔｈ２を不揮発的に記憶する（図１参照）。第２閾値Ｔｈ２は第１閾値Ｔｈ１よりも小さい。第２閾値Ｔｈ２は、清掃用ローラー６６の交換準備が必要な程度にまで摩耗が進んでいるか否かを判定するための値である。例えば、第２閾値Ｔｈ２は、清掃用ローラー６６の周面が３～４．５ｍｍ程度摩耗しているときに検知される周回速度を基準に定められる。中間転写ベルト６１と速度センサー７との距離、速度センサー７の読取周期、実験に基づき、適切な第２閾値Ｔｈ２が定められる。 The second threshold Th2 is predetermined. The storage unit 2 nonvolatilely stores the second threshold Th2 (see FIG. 1). The second threshold Th2 is smaller than the first threshold Th1. The second threshold Th2 is a value for determining whether or not the wear of the cleaning roller 66 has progressed to the extent that preparation for replacement is necessary. For example, the second threshold Th2 is determined based on the rotation speed detected when the peripheral surface of the cleaning roller 66 is worn by about 3 to 4.5 mm. An appropriate second threshold value Th2 is determined based on the distance between the intermediate transfer belt 61 and the speed sensor 7, the reading cycle of the speed sensor 7, and experiments.

なお、操作パネル４は第２閾値Ｔｈ２の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、設定された第２閾値Ｔｈ２を記憶部２に記憶させる。ステップ♯１８のとき、制御部１は、記憶部２の第２閾値Ｔｈ２を参照する。 Note that the operation panel 4 may receive the setting of the second threshold Th2. In this case, the control unit 1 causes the storage unit 2 to store the set second threshold value Th2. At step #18, the control unit 1 refers to the second threshold value Th2 in the storage unit 2. FIG.

周回速度が第２閾値Ｔｈ２を超えているとき（ステップ♯１８のＹｅｓ）、制御部１は、交換が近い程度に清掃用ローラー６６が摩耗していると判定する（ステップ♯１９）。そして、制御部１は、清掃用ローラー６６の交換時期が近いことを報知部に報知させる（ステップ♯１１０）。報知部は、表示パネル４１でもよい。この場合、制御部１は、清掃用ローラー６６の交換時期が近いことを知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。また、報知部は、通信部１４でもよい。この場合、制御部１は、複合機１００の管理者のコンピューター２００に向けて、清掃用ローラー６６の交換時期が近いことを知らせるメッセージを送信する。そして、制御部１は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。 When the rotation speed exceeds the second threshold value Th2 (Yes in step #18), the control unit 1 determines that the cleaning roller 66 is worn to such an extent that it will soon be replaced (step #19). Then, the control unit 1 causes the notification unit to notify that the time for replacement of the cleaning roller 66 is near (step #110). The notification unit may be the display panel 41 . In this case, the controller 1 causes the display panel 41 to display a message indicating that the cleaning roller 66 will soon be replaced. Also, the notification unit may be the communication unit 14 . In this case, the control unit 1 transmits a message to the computer 200 of the administrator of the multifunction machine 100 to notify that the cleaning roller 66 will soon be replaced. Then, the control unit 1 terminates the processing of this flowchart (end).

周回速度が第２閾値Ｔｈ２以下のとき（ステップ♯１８のＮｏ）、制御部１は、求めた周回速度が第３閾値Ｔｈ３未満か否かを確認する（ステップ♯１１１）。 When the circling speed is equal to or less than the second threshold Th2 (No in step #18), the controller 1 confirms whether or not the obtained circulating speed is less than the third threshold Th3 (step #111).

第３閾値Ｔｈ３は予め定められる。記憶部２は、第３閾値Ｔｈ３を不揮発的に記憶する（図１参照）。第３閾値Ｔｈ３は第１閾値Ｔｈ１と第２閾値Ｔｈ２よりも小さい。第３閾値Ｔｈ３は、周回速度が遅すぎるか否かを判定するための値である。中間転写ベルト６１と速度センサー７との距離、速度センサー７の読取周期、実験に基づき、適切な第３閾値Ｔｈ３が定められる。 The third threshold Th3 is predetermined. The storage unit 2 nonvolatilely stores the third threshold Th3 (see FIG. 1). The third threshold Th3 is smaller than the first threshold Th1 and the second threshold Th2. The third threshold Th3 is a value for determining whether or not the lap speed is too slow. An appropriate third threshold value Th3 is determined based on the distance between the intermediate transfer belt 61 and the speed sensor 7, the reading cycle of the speed sensor 7, and experiments.

なお、操作パネル４は第３閾値Ｔｈ３の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、設定された第３閾値Ｔｈ３を記憶部２に記憶させる。ステップ♯１１１のとき、制御部１は、記憶部２の第３閾値Ｔｈ３を参照する。 Note that the operation panel 4 may receive the setting of the third threshold Th3. In this case, the control unit 1 causes the storage unit 2 to store the set third threshold value Th3. At step #111, the control unit 1 refers to the third threshold value Th3 in the storage unit 2. FIG.

周回速度が第３閾値Ｔｈ３未満のとき（ステップ♯１１１のＹｅｓ）、制御部１は、中間転写部６に異常があると判定する（ステップ♯１１２）。そして、制御部１は、中間転写部６の異常を報知部に報知させる（ステップ♯１１３）。報知部は、表示パネル４１でもよい。この場合、制御部１は、中間転写部６の異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。また、報知部は、通信部１４でもよい。この場合、制御部１は、複合機１００の管理者のコンピューター２００に向けて、中間転写部６の異常を知らせるメッセージを送信する。そして、制御部１は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。 When the rotation speed is less than the third threshold Th3 (Yes in step #111), the control section 1 determines that the intermediate transfer section 6 has an abnormality (step #112). Then, the control section 1 causes the notification section to notify the abnormality of the intermediate transfer section 6 (step #113). The notification unit may be the display panel 41 . In this case, the control section 1 causes the display panel 41 to display a message informing that the intermediate transfer section 6 is abnormal. Also, the notification unit may be the communication unit 14 . In this case, the control unit 1 transmits a message to the computer 200 of the administrator of the multifunction machine 100 to notify that the intermediate transfer unit 6 is abnormal. Then, the control unit 1 terminates the processing of this flowchart (END).

周回速度が第３閾値Ｔｈ３以上のとき（ステップ♯１１１のＮｏ）、制御部１は、問題なしと判定する（ステップ♯１１４）。つまり、制御部１は、交換が必要なほど清掃用ローラー６６が摩耗していないと判定する。また、制御部１は、交換が近い程度にまで清掃用ローラー６６が摩耗していないと判定する。また、制御部１は、中間転写部６に異常がないと判定する。そして、制御部１は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。 When the circling speed is equal to or greater than the third threshold Th3 (No in step #111), the control section 1 determines that there is no problem (step #114). In other words, the controller 1 determines that the cleaning roller 66 has not worn enough to require replacement. In addition, the control unit 1 determines that the cleaning roller 66 has not been worn to the extent that replacement is near. Further, the control unit 1 determines that the intermediate transfer unit 6 has no abnormality. Then, the control unit 1 terminates the processing of this flowchart (END).

（印刷中の周回速度の調整）
次に、図８を用いて、実施形態に係る中間転写ベルト６１の周回速度の調整の一例を説明する。図８は、実施形態に係る実施形態に係る中間転写ベルト６１の周回速度の調整の一例を示す図である。 (Adjustment of circulation speed during printing)
Next, an example of adjusting the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of adjustment of the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 according to the embodiment.

印刷中、制御部１は中間転写ベルト６１を周回（回転）させる。中間転写ベルト６１の周回速度が変動することがある。変動の要因は複数ある。例えば、張架用ローラーの周面を真円とすることは難しい。張架用ローラーの周面の真円からのずれが周回速度の変動の要因となり得る。張架用ローラーの周面と中間転写ベルト６１の間へのトナーの侵入も周回速度の変動の要因となり得る。また、張架用ローラーと中間転写ベルト６１間のスリップも周回速度の変動の一因となり得る。中間転写ベルト６１の周回速度の変動が大きいと、トナー像の転写位置のずれが大きくなる。周回速度の安定化のため、制御部１は、ベルトモーター６８の回転を制御する。 During printing, the controller 1 rotates (rotates) the intermediate transfer belt 61 . The rotation speed of the intermediate transfer belt 61 may fluctuate. There are multiple sources of variation. For example, it is difficult to make the peripheral surface of the tension roller a perfect circle. Deviation of the circumferential surface of the tension roller from a true circle can be a factor in fluctuations in the rotation speed. Intrusion of toner between the circumferential surface of the tension roller and the intermediate transfer belt 61 can also be a factor of fluctuations in the rotation speed. Further, slippage between the tension roller and the intermediate transfer belt 61 can also be a cause of fluctuations in the rotation speed. If the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 fluctuates significantly, the deviation of the transfer position of the toner image increases. The controller 1 controls the rotation of the belt motor 68 in order to stabilize the circulation speed.

図８のスタートは、例えば、中間転写ベルト６１の周回速度が印刷時速度に到達した後、３つ目の読取データが生成された時点である。３つ目の読取データが生成された時点以降でもよい。３つ目以降なのは、瞬間的な速度変化の差分を求めるためである。なお、ベルトモーター６８の回転開始から加速に必要な時間（中間転写ベルト６１が印刷時速度に到達するまでの時間）の目安を定めてもよい。図８のスタートは、ベルトモーター６８の回転開始後、目安の時間が経過してからとしてもよい。 The start in FIG. 8 is, for example, the time when the third read data is generated after the rotation speed of the intermediate transfer belt 61 reaches the printing speed. It may be after the third read data is generated. The third and subsequent steps are for obtaining the difference in instantaneous speed change. It is also possible to set a standard for the time required for acceleration from the start of rotation of the belt motor 68 (the time required for the intermediate transfer belt 61 to reach the printing speed). The start in FIG. 8 may be performed after a reference time has passed after the belt motor 68 starts rotating.

ここで、制御部１は、新たな読取データが生成されるごとに、読取１周期間の中間転写ベルト６１の移動距離（瞬間移動距離）を求めている。そのため、新たな読取データが生成されるごとに、制御部１は、瞬間的な中間転写ベルト６１の周回速度（瞬間速度）を求められる。例えば、制御部１は、新たに生成された読取データと、１つ前の読取周期の読み取りで生成された読取データを比較し、瞬間移動距離を読取周期で除す。このように、中間転写ベルト６１が周回している間、制御部１は、読取１周期ごとに、瞬間速度を求め続ける。 Here, the control unit 1 obtains the moving distance (instantaneous moving distance) of the intermediate transfer belt 61 during one reading cycle each time new read data is generated. Therefore, every time new read data is generated, the controller 1 obtains the instantaneous rotation speed (instantaneous speed) of the intermediate transfer belt 61 . For example, the control unit 1 compares the newly generated read data with the read data generated in the previous reading cycle, and divides the instantaneous movement distance by the reading cycle. In this way, while the intermediate transfer belt 61 is rotating, the control section 1 continues to obtain the instantaneous speed for each reading cycle.

新たに読取データが生成されると、制御部１は、求めた瞬間速度のうち、最新の瞬間速度と、それよりも１周期前の瞬間速度の差の絶対値を求める（ステップ♯２１）。 When new read data is generated, the control unit 1 obtains the absolute value of the difference between the latest instantaneous speed and the instantaneous speed one cycle before that instantaneous speed (step #21).

次に、制御部１は、求めた絶対値が予め定められた許容値Ｔｈ４未満か否かを確認する（ステップ♯２２）。許容値Ｔｈ４は予め定められる。記憶部２は、許容値Ｔｈ４を不揮発的に記憶する（図１参照）。許容値Ｔｈ４は、調整を行うほどの速度変動か否かを判定するための値である。例えば、実験により、許容できないずれが生ずる速度の変動幅（変化量）を求める。求めた変動幅を許容値Ｔｈ４とすることができる。 Next, the control unit 1 confirms whether or not the obtained absolute value is less than a predetermined allowable value Th4 (step #22). The allowable value Th4 is predetermined. The storage unit 2 nonvolatilely stores the allowable value Th4 (see FIG. 1). The allowable value Th4 is a value for determining whether or not the speed fluctuation is such that adjustment is required. For example, an experiment is performed to determine the range of speed fluctuation (amount of change) that causes an unacceptable deviation. The obtained variation width can be used as the allowable value Th4.

絶対値が許容値Ｔｈ４以上のとき（ステップ♯２２のＮｏ）、制御部１は、中間転写ベルト６１の速度ムラが発生したと判定する（ステップ♯２３）。そして、制御部１は、ベルトモーター６８の回転速度を調整する（ステップ♯２４）。 When the absolute value is greater than or equal to the allowable value Th4 (No in step #22), the control section 1 determines that speed unevenness of the intermediate transfer belt 61 has occurred (step #23). Then, the control unit 1 adjusts the rotational speed of the belt motor 68 (step #24).

具体的に、ベルトモーター６８がＤＣモーターの場合、遅くなる方向に周回速度（瞬間速度）が変化したとき、制御部１は、ベルトモーター６８に入力するＰＷＭ信号（駆動信号Ｓ１）のデューティ比を所定量だけ大きくする。速くなる方向に周回速度（瞬間速度）が変化したとき、制御部１は、ベルトモーター６８に入力するＰＷＭ信号のデューティ比を所定量だけ小さくする。 Specifically, when the belt motor 68 is a DC motor, when the circling speed (instantaneous speed) changes in the direction of slowing down, the control unit 1 increases the duty ratio of the PWM signal (drive signal S1) input to the belt motor 68 by a predetermined amount. When the rotation speed (instantaneous speed) changes in the direction of increasing speed, the control unit 1 reduces the duty ratio of the PWM signal input to the belt motor 68 by a predetermined amount.

また、ベルトモーター６８がステッピングモーターの場合、遅くなる方向に周回速度（瞬間速度）が変化したとき、制御部１は、ベルトモーター６８に入力するパルス信号（駆動信号Ｓ１）の周波数を決まった値だけ高くする。速くなる方向に周回速度（瞬間速度）が変化したとき、制御部１は、ベルトモーター６８に入力するパルス信号の周波数を決まった値だけ落とす。 Further, when the belt motor 68 is a stepping motor, when the rotation speed (instantaneous speed) changes in the slowing direction, the control unit 1 increases the frequency of the pulse signal (drive signal S1) input to the belt motor 68 by a predetermined value. When the circulating speed (instantaneous speed) changes in the direction of increasing speed, the control unit 1 reduces the frequency of the pulse signal input to the belt motor 68 by a predetermined value.

絶対値が許容値Ｔｈ４未満のとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、又は、ステップ♯２４の後、制御部１は、印刷終了か否かを確認する（ステップ♯２５）。言い換えると、制御部１は、中間転写ベルト６１を停止させるか否かを確認する。 When the absolute value is less than the allowable value Th4 (Yes in step #22), or after step #24, the control unit 1 confirms whether or not printing is finished (step #25). In other words, the controller 1 confirms whether or not to stop the intermediate transfer belt 61 .

印刷終了ではないとき（ステップ♯２５のＮｏ）、制御部１は、ステップ♯２１を実行する（ステップ♯２１に戻る）。印刷終了のとき（ステップ♯２５のＹｅｓ）、制御部１は、ベルトモーター６８、中間転写ベルト６１を停止させる（ステップ♯２６）。そして、制御部１は、本フローチャートに関する処理を終了する（エンド）。 When printing is not finished (No at step #25), the control unit 1 executes step #21 (returns to step #21). When printing ends (Yes in step #25), the control section 1 stops the belt motor 68 and the intermediate transfer belt 61 (step #26). Then, the control unit 1 terminates the processing related to this flowchart (END).

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、中間転写部６、速度センサー７、制御部１を含む。中間転写部６は、トナー像が１次転写され、用紙にトナー像を２次転写する中間転写体を含む。中間転写部６は、中間転写体がかけ回される複数の張架用ローラーを含む。中間転写部６は、張架用ローラーを回転させて中間転写体を周回させるベルトモーター６８を含む。速度センサー７は、中間転写体の外周側に設けられる。速度センサー７は、中間転写体と向かい合い、中間転写体の周回速度を測る。速度センサー７の出力に基づき、制御部１は、中間転写体の周回速度を認識する。張架用ローラーのうち、１つは、中間転写体の内側面を清掃する清掃用ローラー６６である。ベルトモーター６８を予め定められた基準速度で回転させている状態で認識した周回速度が予め定められた第１閾値Ｔｈ１を超えているとき、制御部１は、交換が必要なほど清掃用ローラー６６が摩耗していると判定する。 Thus, the image forming apparatus (multifunction machine 100 ) according to the embodiment includes the intermediate transfer section 6 , the speed sensor 7 and the control section 1 . The intermediate transfer portion 6 includes an intermediate transfer member that primarily transfers the toner image and secondarily transfers the toner image onto a sheet. The intermediate transfer section 6 includes a plurality of tension rollers around which the intermediate transfer body is wound. The intermediate transfer section 6 includes a belt motor 68 that rotates a tension roller to rotate the intermediate transfer member. A speed sensor 7 is provided on the outer peripheral side of the intermediate transfer member. A speed sensor 7 faces the intermediate transfer body and measures the rotation speed of the intermediate transfer body. Based on the output of the speed sensor 7, the controller 1 recognizes the rotation speed of the intermediate transfer member. One of the tension rollers is a cleaning roller 66 that cleans the inner surface of the intermediate transfer member. When the rotation speed recognized in a state where the belt motor 68 is rotated at a predetermined reference speed exceeds a predetermined first threshold value Th1, the control part 1 determines that the cleaning roller 66 is worn enough to require replacement.

摩耗が進むと清掃用ローラー６６の径が小さくなる。そのため、摩耗するほど、速度センサー７とその測定対象（中間転写体）との距離が離れる。中間転写体の周回速度が同じでも、測定対象と速度センサー７の距離に応じて、速度センサー７に基づき認識される速度に差がでる。例えば、中間転写体の周回速度が同じでも、中間転写体と速度センサー７の距離が離れるほど、認識される周回速度が速くなる。この構成によれば、認識した周回速度に基づき、交換が必要なほど清掃用ローラー６６の摩耗が進んでいるかを判定することができる。画像形成装置は、自動的かつ速やかに、清掃用ローラー６６の交換が必要か否かを判定できる。清掃用ローラー６６の適切な交換時期を見極めることができる。 As the wear progresses, the diameter of the cleaning roller 66 becomes smaller. Therefore, the more worn, the greater the distance between the speed sensor 7 and its measurement target (intermediate transfer member). Even if the rotation speed of the intermediate transfer member is the same, the speed recognized by the speed sensor 7 differs depending on the distance between the object to be measured and the speed sensor 7 . For example, even if the rotation speed of the intermediate transfer member is the same, the recognized rotation speed increases as the distance between the intermediate transfer member and the speed sensor 7 increases. According to this configuration, it is possible to determine whether the wear of the cleaning roller 66 has advanced enough to require replacement based on the recognized rotation speed. The image forming apparatus can automatically and quickly determine whether or not the cleaning roller 66 needs to be replaced. Appropriate replacement timing of the cleaning roller 66 can be ascertained.

清掃用ローラー６６が適切に交換されるので、トナー像の位置ずれの要因が減る。画質の高い画像形成装置を提供することができる。また、速度センサー７を、清掃用ローラー６６の交換時期検知センサーとしても兼用することができる。また、清掃用ローラー６６の交換時期検知のためだけに新たなセンサーを設ける必要がない。画像形成装置の製造コストの上昇、製造工程の増加を避けることができる。 Since the cleaning roller 66 is properly replaced, the causes of misalignment of the toner image are reduced. An image forming apparatus with high image quality can be provided. Further, the speed sensor 7 can also be used as a replacement time detection sensor for the cleaning roller 66 . Moreover, it is not necessary to provide a new sensor only for detecting the replacement timing of the cleaning roller 66 . An increase in the manufacturing cost of the image forming apparatus and an increase in the number of manufacturing processes can be avoided.

速度センサー７は、中間転写体の外周側の上方かつ中間転写体と清掃用ローラー６６が接する部分と向かい合う位置に設けられる。清掃用ローラー６６と向かい合う位置（上方の位置）に速度センサー７を設置することができる。清掃用ローラー６６が摩耗するほど、中間転写体と速度センサー７の距離の増える位置に速度センサー７を設けることができる。 The speed sensor 7 is provided above the outer peripheral side of the intermediate transfer body and at a position facing the portion where the intermediate transfer body and the cleaning roller 66 contact each other. The speed sensor 7 can be installed at a position facing the cleaning roller 66 (upper position). The speed sensor 7 can be provided at a position where the distance between the intermediate transfer member and the speed sensor 7 increases as the cleaning roller 66 wears.

清掃用ローラー６６の摩耗が進むと、読取対象（中間転写体）と速度センサー７の距離が離れる。距離が離れるほど、１画素が読み取る（撮影する）中間転写体のピッチ（幅）が広くなる。速度センサー７は、中間転写体に光を照射する光源７１を含む。速度センサー７は、中間転写体で反射された光に基づき、中間転写体の表面を周期的に読み取るイメージセンサー７２を含む。制御部１は、イメージセンサー７２の読み取りで得られた複数の読取画像データに基づき、中間転写体の周回速度を認識する。この構成によれば、中間転写体の周回速度が同じでも、測定対象と速度センサー７の距離が長くなるほど、認識される周回速度が速くなる。認識した周回速度に基づき、清掃用ローラー６６の摩耗の程度を判定することができる。 As the wear of the cleaning roller 66 progresses, the distance between the object to be read (intermediate transfer body) and the speed sensor 7 increases. As the distance increases, the pitch (width) of the intermediate transfer member read (photographed) by one pixel increases. The speed sensor 7 includes a light source 71 that irradiates the intermediate transfer body with light. The speed sensor 7 includes an image sensor 72 that periodically reads the surface of the intermediate transfer body based on the light reflected by the intermediate transfer body. The controller 1 recognizes the rotation speed of the intermediate transfer member based on a plurality of read image data obtained by reading the image sensor 72 . According to this configuration, even if the rotation speed of the intermediate transfer member is the same, the longer the distance between the object to be measured and the speed sensor 7, the faster the recognized rotation speed. Based on the recognized rotation speed, the degree of wear of the cleaning roller 66 can be determined.

ベルトモーター６８を予め定められた印刷時速度で回転させている状態で、周回速度の変化量の絶対値が予め定められた許容値Ｔｈ４を超えた場合、遅くなる方向に周回速度が変化すれば制御部１は、ベルトモーター６８の回転速度を速くする。速くなる方向に周回速度が変化すれば制御部１は、ベルトモーター６８の回転速度を遅くする瞬間的な中間転写体の速度ムラを修正することができる。中間転写体の周回速度の変動を減らすことができる。 In a state where the belt motor 68 is rotated at a predetermined speed during printing, when the absolute value of the change amount of the circulating speed exceeds a predetermined allowable value Th4, if the circulating speed changes in the direction of slowing down, a control part 1 increases the rotational speed of the belt motor 68. - 特許庁If the rotation speed changes in the direction of increasing speed, the control unit 1 can correct the instantaneous speed unevenness of the intermediate transfer member that slows down the rotation speed of the belt motor 68 . Fluctuations in the rotation speed of the intermediate transfer member can be reduced.

画像形成装置（複合機１００）報知を行う報知部（表示パネル４１、通信部１４）を含む。ベルトモーター６８を基準速度で回転させている状態で認識した周回速度が第１閾値Ｔｈ１を超えているとき、制御部１は、清掃用ローラー６６を交換すべきことを報知部に報知させる。清掃用ローラー６６を交換すべきこと（交換が必要なほど、清掃用ローラー６６の摩耗が進んでいること）を使用者に知らせることができる。 It includes a notification unit (display panel 41, communication unit 14) that performs notification of the image forming apparatus (multifunction machine 100). When the rotation speed recognized while the belt motor 68 is rotating at the reference speed exceeds the first threshold value Th1, the control unit 1 causes the notification unit to notify that the cleaning roller 66 should be replaced. It is possible to inform the user that the cleaning roller 66 should be replaced (that the cleaning roller 66 has been worn to the extent that replacement is required).

ベルトモーター６８を基準速度で回転させている状態で認識した周回速度が第１閾値Ｔｈ１以下であるが、第１閾値Ｔｈ１よりも小さい第２閾値Ｔｈ２を超えているとき、制御部１は、清掃用ローラー６６の交換時期が近いことを報知部に報知させる。清掃用ローラー６６の交換時期が近いことを使用者に知らせることができる。 When the circling speed recognized in the state where the belt motor 68 is rotated at the reference speed is equal to or less than the first threshold Th1 but exceeds the second threshold Th2 which is smaller than the first threshold Th1, the control unit 1 causes the notification unit to notify that the replacement time of the cleaning roller 66 is near. The user can be notified that the cleaning roller 66 will soon be replaced.

ベルトモーター６８を基準速度で回転させている状態で、認識した周回速度が予め定められた第３閾値Ｔｈ３未満のとき、制御部１は、中間転写部６の異常を報知部に報知させる。第３閾値Ｔｈ３は第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２よりも小さい。中間転写体の周回速度が異常に低速であることを使用者に知らせることができる。画像形成装置の点検の必要性を気づかせることができる。 When the belt motor 68 is rotating at the reference speed and the recognized rotation speed is less than a predetermined third threshold value Th3, the control unit 1 causes the notification unit to notify the abnormality of the intermediate transfer unit 6 . The third threshold Th3 is smaller than the first threshold Th1 and the second threshold Th2. The user can be informed that the circulation speed of the intermediate transfer member is abnormally low. It is possible to make the user aware of the necessity of inspection of the image forming apparatus.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

本発明は、中間転写ベルトを含む画像形成装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to image forming apparatuses including an intermediate transfer belt.

１００複合機（画像形成装置）１制御部
１４通信部（報知部）４１表示パネル（報知部）
６中間転写部６１中間転写ベルト（中間転写体）
６６清掃用ローラー６８ベルトモーター
７速度センサー７１光源
７２イメージセンサーＴｈ１第１閾値
Ｔｈ２第２閾値Ｔｈ３第３閾値 100 multifunction device (image forming apparatus) 1 control unit 14 communication unit (notification unit) 41 display panel (notification unit)
6 intermediate transfer unit 61 intermediate transfer belt (intermediate transfer body)
66 cleaning roller 68 belt motor 7 speed sensor 71 light source 72 image sensor Th1 first threshold Th2 second threshold Th3 third threshold

Claims

トナー像が１次転写され、用紙に前記トナー像を２次転写する中間転写体と、前記中間転写体がかけ回される複数の張架用ローラーと、前記張架用ローラーを回転させて前記中間転写体を周回させるベルトモーターと、を含む中間転写部と、
前記中間転写体の外周側に設けられ、前記中間転写体と向かい合い、前記中間転写体の周回速度を測るための速度センサーと、
前記速度センサーの出力に基づき前記中間転写体の周回速度を認識する制御部を含み、
前記張架用ローラーのうち、１つは、前記中間転写体の内側面を清掃する清掃用ローラーであり、
前記ベルトモーターを予め定められた基準速度で回転させている状態で認識した前記周回速度が予め定められた第１閾値を超えているとき、前記制御部は、交換が必要なほど前記清掃用ローラーが摩耗していると判定することを特徴とする画像形成装置。 an intermediate transfer unit that primarily transfers a toner image and secondarily transfers the toner image onto a sheet of paper; a plurality of tension rollers around which the intermediate transfer body is wound; and a belt motor that rotates the tension roller to rotate the intermediate transfer body;
a velocity sensor provided on the outer peripheral side of the intermediate transfer body, facing the intermediate transfer body, for measuring the circumferential velocity of the intermediate transfer body;
a control unit that recognizes the rotation speed of the intermediate transfer member based on the output of the speed sensor;
one of the tension rollers is a cleaning roller for cleaning the inner surface of the intermediate transfer body;
The image forming apparatus, wherein the control unit determines that the cleaning roller is worn enough to require replacement when the rotation speed recognized in a state where the belt motor is rotated at a predetermined reference speed exceeds a predetermined first threshold value.

前記速度センサーは、
前記中間転写体の外周側の上方かつ前記中間転写体と前記清掃用ローラーが接する部分と向かい合う位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The speed sensor is
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided above the outer peripheral side of the intermediate transfer body and at a position facing a portion where the intermediate transfer body and the cleaning roller are in contact with each other.

前記速度センサーは、
前記中間転写体に光を照射する光源と、
前記中間転写体で反射された光に基づき、前記中間転写体の表面を周期的に読み取るイメージセンサーと、を含み、
前記制御部は、前記イメージセンサーの読み取りで得られた複数の読取画像データに基づき、前記中間転写体の周回速度を認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The speed sensor is
a light source for irradiating the intermediate transfer body with light;
an image sensor that periodically reads the surface of the intermediate transfer body based on the light reflected by the intermediate transfer body;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller recognizes the rotation speed of the intermediate transfer member based on a plurality of read image data obtained by reading the image sensor.

前記ベルトモーターを予め定められた印刷時速度で回転させている状態で、前記周回速度の変化量の絶対値が予め定められた許容値を超えた場合、
前記制御部は、
遅くなる方向に前記周回速度が変化すれば前記ベルトモーターの回転速度を速くし、
速くなる方向に前記周回速度が変化すれば前記ベルトモーターの回転速度を遅くすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。 When the absolute value of the amount of change in the rotation speed exceeds a predetermined allowable value while the belt motor is rotating at a predetermined printing speed,
The control unit
increase the rotation speed of the belt motor if the rotation speed changes in the direction of slowing down;
4. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation speed of the belt motor is reduced when the rotation speed changes in the direction of increasing speed.

報知を行う報知部を含み、
前記ベルトモーターを前記基準速度で回転させている状態で認識した前記周回速度が前記第１閾値を超えているとき、前記制御部は、前記清掃用ローラーを交換すべきことを前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。 Including a notification unit that performs notification,
5. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein when the circling speed recognized while the belt motor is rotating at the reference speed exceeds the first threshold value, the control unit causes the notification unit to notify that the cleaning roller should be replaced.

前記ベルトモーターを前記基準速度で回転させている状態で認識した前記周回速度が前記第１閾値以下であるが、前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えているとき、
前記制御部は、前記清掃用ローラーの交換時期が近いことを前記報知部に報知させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 When the circling speed recognized while the belt motor is rotating at the reference speed is equal to or less than the first threshold but exceeds a second threshold smaller than the first threshold,
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control section causes the notification section to notify that the time for replacement of the cleaning roller is near.

前記ベルトモーターを前記基準速度で回転させている状態で、認識した前記周回速度が予め定められた第３閾値未満のとき、
前記制御部は、前記中間転写部の異常を前記報知部に報知させ、
前記第３閾値は前記第１閾値及び前記第２閾値よりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 When the recognized rotation speed is less than a predetermined third threshold while the belt motor is rotating at the reference speed,
The control unit causes the notification unit to notify the abnormality of the intermediate transfer unit,
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the third threshold is smaller than the first threshold and the second threshold.