JP2013086920A - Object sorting device - Google Patents

Object sorting device Download PDF

Info

Publication number
JP2013086920A
JP2013086920A JP2011228483A JP2011228483A JP2013086920A JP 2013086920 A JP2013086920 A JP 2013086920A JP 2011228483 A JP2011228483 A JP 2011228483A JP 2011228483 A JP2011228483 A JP 2011228483A JP 2013086920 A JP2013086920 A JP 2013086920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carry
slide table
conveyor
air
conveyed product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011228483A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Kuramae
健一 蔵前
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Industry Machine Co Ltd
Original Assignee
Japan Industry Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Industry Machine Co Ltd filed Critical Japan Industry Machine Co Ltd
Priority to JP2011228483A priority Critical patent/JP2013086920A/en
Publication of JP2013086920A publication Critical patent/JP2013086920A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorter that has a simple structure, has a small number of parts, can be manufactured at a low cost, enables quick sorting, and prevents impact on the objects.SOLUTION: The sorter includes: an feeding conveyer 1 that randomly supplies plural kinds of objects A to be sorted; a plurality of discharge conveyers 3a, 3b, 3c for discharging the objects A having been sorted; and a distribution means 4 that moves/distributes them to the plurality of discharge conveyers. The distribution means 4 includes: a horizontal slide table 10 comprising a perforated plate 11 having a plurality of vent holes penetrating from the front to the back and disposed on the surface thereof; an air supply chamber 15 that introduces pressurized air to the back face of the perforated plate 11 of the horizontal slide table 10; and an air push-out means 12 that pushes out the objects A supplied onto the horizontal slide table 10 from the feeding conveyer 1, to any of the discharge conveyers by air pressure.

Description

本発明は、１つのコンベア上を搬送される搬送物を、仕分けして別々のコンベアに移し変える搬送物仕分け装置に関する。   The present invention relates to a conveyed product sorting apparatus that sorts a conveyed product conveyed on one conveyor and transfers it to separate conveyors.

従来、仕分けされるべき多数の搬送物を、１つのメインコンベアにてランダムに搬送させ、所定の物品毎に仕分けして所定の分岐コンベアに移し変える仕分け装置が使用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sorting device is used in which a large number of conveyed items to be sorted are randomly conveyed by one main conveyor, sorted for each predetermined article, and transferred to a predetermined branch conveyor.

この種の従来の仕分け装置は、メインコンベア上を搬送される搬送物に予め識別標識を付しておき、この識別標識を光学的認識装置により認識させ、仕分け装置部分においてメインコンベアから分岐コンベアに移し変えるものであり、その移し変えの方式として、メインコンベアの途中に角度を変更させる仕分けコンベアユニットを備えておき、所定の搬送物が、コンベアユニット上に移動することによって該コンベアユニットの角度を変更させて分岐コンベアに搬送物を移動させるようにしたものが一般的であり。   In this type of conventional sorting apparatus, an identification mark is attached in advance to a conveyed product conveyed on the main conveyor, the identification mark is recognized by an optical recognition device, and the main conveyor is divided into a branch conveyor in the sorting apparatus portion. As a method of the transfer, a sorting conveyor unit that changes the angle is provided in the middle of the main conveyor, and the angle of the conveyor unit is adjusted by moving a predetermined transported object onto the conveyor unit. It is common to change and move the transported goods to the branch conveyor.

コンベアユニットの角度変更方式としては、横向きに傾斜させるもの、先方側を下向きに傾斜させるもの、手前側を下向きに傾斜させるもの、ローラコンベアの駆動ローラを水平方向に移動させるようにしたもの、先方側を水平方向即ち、扇形方向側に移動させるもの等がある（例えば特許文献1〜５）。   Conveyor unit angle changing methods include those that incline horizontally, those that incline the front side downward, those that incline the front side downward, those that move the roller conveyor drive roller in the horizontal direction, There is one that moves the side in the horizontal direction, that is, the sector direction side (for example, Patent Documents 1 to 5).

特開平５−３３８７８１号公報JP-A-5-338781 特開平７−７６４２２号公報JP-A-7-76422 特開平８−１０８９２６号公報JP-A-8-108926 特開２０１０−１６３２４３号公報JP 2010-163243 A

しかし、上述した従来の各種方式の仕分け装置は、搬送物をメインコンベアから分岐コンベア上に落下させる方式では、搬送物に対しする衝撃が大きく、壊れやすい物品に対しては不向きであり、搬送物を水平方向に搬送角度を違える方式では、仕分けコンベアユニットの往復動作に時間を要し、迅速な仕分けが難しいという問題があった。   However, the above-described conventional sorting devices of various methods are not suitable for fragile articles because the impact on the transported material is large and the transported product is dropped on the branch conveyor from the main conveyor. In the method in which the transport angle is changed in the horizontal direction, there is a problem in that it takes time to reciprocate the sorting conveyor unit, and it is difficult to sort quickly.

また、全般的に、従来の仕分け装置は、動作が複雑なため機構が複雑となり、多くの部品を要し、全体として高価とならざるを得ないという問題があった。   Also, in general, the conventional sorting apparatus has a problem that the operation is complicated and the mechanism is complicated, requiring a large number of parts, and has to be expensive as a whole.

本発明はこのような従来の問題に鑑み、従来の仕分け装置に比べて構造がきわめて簡単で、部品数が少なく、廉価で製造できるとともに、迅速な仕分けと、搬送物に対する衝撃をほとんど生じさせない仕分け装置の提供を目的としてなされたものである。   In view of such a conventional problem, the present invention has an extremely simple structure as compared with the conventional sorting apparatus, has a small number of parts, can be manufactured at a low cost, and can quickly sort and hardly cause an impact on the conveyed product. It was made for the purpose of providing a device.

上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、複数種類の仕分けすべき搬送物をランダムに送り込む搬入コンベアと、該該搬入コンベアによって送られてくる搬送物を識別する識別手段と、該識別装置手段によって識別され種類ごとに仕分けられた搬送物を搬出する複数の搬出コンベアと、前記識別手段によって識別された搬送物を前記搬出コンベアに振り分け移動させる振り分け手段とを備えてなる搬送物仕分け装置において、前記振り分け手段は、表裏に貫通した多数の通気口を有する多孔板を表面に備えた水平配置のスライドテーブルと、該スライドテーブルの多孔板の裏面に圧力空気を導入する給気室と、前記搬入コンベアから前記スライドテーブル上に搬入される搬送物を、何れかの搬出コンベア側に空気圧によって押し出す空気式押出手段とを備え、前記給気室にコンプレッサーからの圧力空気を導入して前記スライドテーブルの上面に噴射させることによって前記搬入コンベアから該スライドテーブル上に送り込まれる搬送物を浮上させ、浮上された該搬送物を前記空気式押し出し手段によって、所望の搬出コンベア側に押し出すようにしたことにある。   The feature of the invention described in claim 1 for solving the conventional problems as described above and achieving an intended object is a carry-in conveyor for randomly feeding a plurality of types of conveyed items to be sorted, and the carry-in conveyor Identification means for identifying the conveyed product sent by the apparatus, a plurality of carry-out conveyors for carrying out the conveyed goods identified by the identification device means and sorted by type, and the conveyed product identified by the identifying means In the transported article sorting apparatus comprising sorting means for sorting and moving to a conveyor, the sorting means includes a horizontally arranged slide table having a plurality of vent holes penetrating front and back on the surface, and the slide table An air supply chamber for introducing pressurized air to the back surface of the perforated plate, and a conveyed product carried on the slide table from the carry-in conveyor, Pneumatic extruding means for extruding by air pressure is provided on the carry-out conveyor side, and pressure air from a compressor is introduced into the air supply chamber and sprayed onto the upper surface of the slide table, and sent from the carry-in conveyor onto the slide table. The transported object is floated, and the lifted transported object is pushed out to the desired carry-out conveyor side by the pneumatic pushing means.

請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記空気式押出手段は、前記スライドテーブルの側部に備えた横送り用空気噴射ノズルと、同スライドテーブルの後部に備えた前送り用空気噴射ノズルとから構成され、両空気噴射ノズルから噴射される互いに交差する向きの空気噴射を断続調整することによって、該スライドテーブル上の搬送物を必要な搬出コンベア側に移動させるようにしたことにある。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the pneumatic pushing means is provided at a lateral feed air injection nozzle provided at a side portion of the slide table and a rear portion of the slide table. In addition, the air transport nozzle on the slide table is moved to the necessary carry-out conveyor side by intermittently adjusting the air jets in the directions intersecting with each other. It is in doing so.

本発明に係る搬送物仕分け装置においては、複数種類の仕分けすべき搬送物をランダムに送り込む搬入コンベアから、各種類の搬送物を個別に搬出する搬出コンベアとの間の振り分け手段として、表裏に貫通した多数の通気口を有する多孔板を表面に備えた水平配置のスライドテーブルと、該スライドテーブルの多孔板の裏面に圧力空気を導入する給気室と、前記搬入コンベアから前記スライドテーブル上に搬入される搬送物を、何れかの搬出コンベア側に空気圧によって押し出す空気式押出手段とを備え、前記給気室にコンプレッサーからの圧力空気を導入して前記スライドテーブルの上面に噴射させることによって前記搬入コンベアから該スライドテーブル上に送り込まれる搬送物を浮上させ、浮上された該搬送物を前記空気式押し出し手段によって、所望の搬出コンベア側に押し出すようにしたことにより、搬送物はスライドテーブル上で浮上した状態となるため少ない水平方向の力で容易に移動させることができ、したがってスライドテーブル上での移動方向を変更が、小さい出力の空気式押出手段によっても可能となり、少ないエネルギーで確実な仕分けができる。   In the transported material sorting apparatus according to the present invention, it passes through the front and back as a sorting means between a carry-in conveyor that randomly feeds multiple types of transported items to be sorted and a carry-out conveyor that individually carries each type of transported product. A horizontally arranged slide table provided with a porous plate having a large number of vent holes on the surface, an air supply chamber for introducing pressurized air to the back surface of the porous plate of the slide table, and carried into the slide table from the carry-in conveyor A pneumatic extrusion means for extruding a conveyed product to one of the carry-out conveyors by air pressure, and introducing the pressure air from a compressor into the air supply chamber and injecting it onto the upper surface of the slide table. The conveyed product sent from the conveyor onto the slide table is levitated, and the levitated conveyed product is pushed out by the pneumatic type. By pushing out to the desired carry-out conveyor side by the step, the transported object floats on the slide table, so it can be easily moved with a little horizontal force, and therefore moves on the slide table. The direction can be changed even by a small output pneumatic extrusion means, and reliable sorting can be performed with less energy.

また、振り分け手段において搬送物に作用させる力は、全て空気圧によるものであるため、従来のように機械的な構造のベルトコンベアやローラコンベアを移動させる構造に比べ、構造が簡単であり、低コストで製造することができるとともにランニングコストも低廉となる。   In addition, since the force applied to the conveyed product in the sorting means is all due to air pressure, the structure is simpler and less expensive than the conventional structure in which a belt conveyor or roller conveyor having a mechanical structure is moved. And the running cost is low.

更に、本発明では、前記空気式押出手段は、前記スライドテーブルの側部に備えた横送り用空気噴射ノズルと、同スライドテーブルの後部に備えた前送り用空気噴射ノズルとから構成され、両空気噴射ノズルから噴射される互いに交差する向きの空気噴射を断続調整することによって、該スライドテーブル上の搬送物を必要な搬出コンベア側に移動させるようにすることにより、シンプルな構造で必要な搬送物の水平移動のための外力を加えることができる。   Further, in the present invention, the pneumatic pushing means includes a lateral feed air injection nozzle provided at a side portion of the slide table and a forward feed air injection nozzle provided at a rear portion of the slide table. By carrying out intermittent adjustment of the air jets injected from the air jet nozzles in mutually intersecting directions, the transported objects on the slide table are moved to the necessary carry-out conveyor side, so that the necessary transport can be achieved with a simple structure. External force for horizontal movement of objects can be applied.

本発明に係る搬送物仕分け装置の全体の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the whole conveyed product sorting apparatus which concerns on this invention. 同上の縦断面図平面図である。It is a longitudinal cross-sectional view top view same as the above. （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す装置の振り分け手段の動作を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows operation | movement of the distribution means of the apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施例の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the other Example of this invention.

次に、本発明に係る搬送物仕分け装置の実施の形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。   Next, an embodiment of the conveyed product sorting apparatus according to the present invention will be described based on the examples shown in the drawings.

この装置は、複数種類の仕分けすべき搬送物Ａをランダムに送り込む搬入コンベア１と、該該搬入コンベア１によって送られてくる搬送物Ａを識別する識別手段２と、該識別装置手段２によって識別され種類ごとに搬出する３つの搬出コンベア３ａ，３ｂ，３ｃと、前記識別手段３によって識別された搬送物Ａを前記搬出コンベアに振り分ける振り分け手段４とを備えて構成されている。   This apparatus includes a carry-in conveyor 1 that randomly feeds a plurality of types of conveyed items A to be sorted, an identification unit 2 that identifies the conveyed items A that are sent by the carry-in conveyor 1, and an identification unit 2 that performs identification. The three conveyors 3a, 3b, and 3c are carried out for each type, and the distribution means 4 that distributes the conveyed product A identified by the identification means 3 to the carry-out conveyor.

搬入コンベア１及び搬出コンベア３は、ベルトコンベア、ローラコンベア等、搬送物に適した各種のコンベアが使用できる。   As the carry-in conveyor 1 and the carry-out conveyor 3, various conveyors suitable for a conveyed product such as a belt conveyor and a roller conveyor can be used.

識別手段２は、搬送物Ａに付随させた識別子５と、該識別子５を判別する判別手段６とからなり、識別子５及びこれを判別する判別手段６としては、バーコードとバーコードリーダーとの組み合わせ、磁気式データが書き込まれた磁気式タグとこれを判読する磁気データ判読装置の組み合わせ、ＩＣタグとＩＣデータ判読手段、カメラとカメラから得られた画像を判別する画像判別手段等、各種の方式が使用できる。   The identification means 2 comprises an identifier 5 attached to the conveyed product A and a discrimination means 6 for discriminating the identifier 5. The identifier 5 and the discrimination means 6 for discriminating the identifier 5 include a bar code and a bar code reader. Various combinations such as a combination of a magnetic tag in which magnetic data is written and a magnetic data reading device for reading the tag, an IC tag and IC data reading means, an image discrimination means for discriminating an image obtained from the camera and the camera, etc. Method can be used.

本例における振り分け手段４は、水平配置のスライドテーブル１０と、該スライドテーブル１０上の搬送物Ａを水平方向に押し出すための複数の空圧式押出手段１２とから構成されている。   The sorting means 4 in this example is composed of a horizontally arranged slide table 10 and a plurality of pneumatic extrusion means 12 for extruding the conveyed product A on the slide table 10 in the horizontal direction.

スライドテーブル１０は、その上に載せられた搬送物Ａの下に空気層を作ることによってわずかに浮き上がらせるものであり、該スライドテーブル１０の表面を構成するように多孔板１１が水平に設置され、その下面にコンプレッサーからの圧力空気が導入される給気室１５が備えられている。給気室１５は、多孔板１１の底面のほぼ全域に圧力空気を行渡らせるように連続した配置に設置されている。多孔板１１は、表裏に連通開口した連続空隙を有するセラミック板が使用されている。この他、多孔板１１としてはセラミックの他、連続気泡を有するプラスチック発砲板や、金属又はプラスチック製の多数の粒材からなる通気性板材、板材に多数の微細孔を穿孔したもの等、各種の材料が使用できる。   The slide table 10 is slightly lifted by forming an air layer under the transported object A placed thereon, and the perforated plate 11 is horizontally installed so as to constitute the surface of the slide table 10. An air supply chamber 15 into which pressurized air from the compressor is introduced is provided on the lower surface thereof. The air supply chamber 15 is installed in a continuous arrangement so that the pressurized air is distributed over almost the entire bottom surface of the porous plate 11. As the perforated plate 11, a ceramic plate having continuous voids open to the front and back is used. In addition to the ceramics, the perforated plate 11 may be a plastic foam plate having open cells, a breathable plate material made of a large number of metal or plastic particles, and a plate material in which a large number of fine holes are perforated. Material can be used.

本例におけるスライドテーブル１０は、方形状に形成され、その一辺が搬入コンベア１からの搬入側辺１０ａを構成しているとともに、その反対側の辺が搬出側辺１０ｂとなっている。この搬入側辺１０ａの中央部分に搬入コンベア１が連続する配置に設置されている。   The slide table 10 in this example is formed in a square shape, and one side thereof constitutes a carry-in side 10a from the carry-in conveyor 1, and the opposite side is a carry-out side 10b. The carry-in conveyor 1 is installed in a continuous arrangement at the central portion of the carry-in side 10a.

また搬出コンベア３ａ〜３ｃは搬出側辺１０ｂ連続させた配置となっており、このうちの１つの搬出コンベア３ｂが搬入コンベア１の延長方向位置にあり、他の２つが、その両側の位置に平行に配置されている。   Further, the carry-out conveyors 3a to 3c are arranged so that the carry-out side 10b is continuous, and one of the carry-out conveyors 3b is in the extension direction position of the carry-in conveyor 1, and the other two are parallel to the positions on both sides thereof. Is arranged.

空圧式押出手段１２は、搬送物Ａを搬入コンベア１による搬送方向と平行な向きに押し出すための一対の前送り用空気噴射器１３ａ，１３ｂと、これに直行する向きに押し出すための一対の横送り用空気噴射器１４ａ，１４ｂとから構成されている。   The pneumatic extruding means 12 includes a pair of forward-feed air injectors 13a and 13b for extruding the conveyed product A in a direction parallel to the conveying direction by the carry-in conveyor 1, and a pair of lateral air jets for extruding the conveying object A in a direction perpendicular thereto. It is comprised from the air injectors 14a and 14b for sending.

前送り用空気噴射器１２ａ及び横送り用空気噴射器１２ｂとも、細長形状をした圧力空気導入箱１６の１面に複数のノズル１７，１７......が多数形成されたものであり、前送り用空気噴射器１３ａ，１３ｂは、搬入側辺１０ａの搬入コンベア接続位置の両側に設置され、ノズル１７設置面を、搬出側辺側に向けている。   Both the forward-feed air injector 12a and the lateral-feed air injector 12b are formed by forming a plurality of nozzles 17, 17,... On one surface of the elongated compressed air introduction box 16. The forward-feed air injectors 13a and 13b are installed on both sides of the carry-in conveyor connection position of the carry-in side 10a, with the nozzle 17 installation surface facing the carry-out side.

横送り用空気噴射器１４ａ，１４ｂは、スライドテーブル１０の両側辺１０ｃ，１０ｄに、ノズル１７設置面を互いに対向させて設置されている。   The lateral feed air injectors 14 a and 14 b are installed on both sides 10 c and 10 d of the slide table 10 with the nozzle 17 installation surfaces facing each other.

各前送り用空気噴射器１３ａ，１３ｂ及び横送り用空気噴射器１４ａ，１４ｂは、それぞれコントロールバルブ２１を介してコンプレッサー２３からの圧力空気が、所定の時間だけ間欠的に噴射されるようになっているとともに、スライドテーブル１０に対しては、開閉弁２２を介してコンプレッサー２３からの圧力空気が、この仕分け装置の作動中は常時供給されるようになっている。   Each of the forward-feed air injectors 13a and 13b and the lateral-feed air injectors 14a and 14b is configured to intermittently inject the pressure air from the compressor 23 through the control valve 21 for a predetermined time. At the same time, the compressed air from the compressor 23 is supplied to the slide table 10 through the on-off valve 22 during the operation of the sorting device.

次に、上述した搬送物仕分け装置の動作について説明する。   Next, the operation of the above-described conveyed product sorting apparatus will be described.

搬入コンベア１からは、搬出コンベア３ａ〜３ｃの何れかへ仕分けする搬送物Ａがランダムに送られる。この搬送物Ａを搬入コンベア１の末端部で識別手段２によって何れの搬出コンベアに仕分けすべきものであるかを判別し、コントロールバルブ２１を動作させる。   From the carry-in conveyor 1, the conveyed product A sorted into any of the carry-out conveyors 3a to 3c is sent at random. It is discriminated by the identifying means 2 at the end of the carry-in conveyor 1 that the conveyed product A should be sorted, and the control valve 21 is operated.

コントロールバルブ２１では、搬入されて来た搬送物Ａが搬出コンベア３ｃに仕分けすべきものである場合には、前送り用空気噴射器１２ａ、横送り用空気噴射器１２ｂのいずれへも圧力空気を供給しないようにコントロールする。これによって図３（ａ）に示すように、スライドテーブル１０上に送り込まれた搬送物Ａは、多孔板１１上に圧力空気でわずかに浮上された状態で、搬入コンベア１による送り力によってスライドテーブル１０の中央位置を直進し、搬出コンベア３ｂに送られる。   In the control valve 21, when the conveyed product A that has been carried in is to be sorted into the carry-out conveyor 3c, pressurized air is supplied to both the forward-feed air injector 12a and the lateral-feed air injector 12b. Control not to. As a result, as shown in FIG. 3 (a), the conveyed product A fed onto the slide table 10 is slightly lifted by the pressurized air on the perforated plate 11, and the slide table is fed by the feed force of the carry-in conveyor 1. It goes straight through the center position of 10 and is sent to the carry-out conveyor 3b.

また、搬出コンベア３ａに仕分けすべきものである場合には、搬出コンベア３ａに対向する側の前送り用空気噴射器１３ａと、該前送り用空気噴射器１３ａとは、搬入コンベア１の反対側にある横送り用空気噴射器１４ｂに圧力空気を供給する。これによって図３（ｂ）に示すように、搬送物Ａは前述と同様にスライドテーブル１０上で浮上した状態で横送り用空気噴射器１３ｂによってスライドテーブル１０の進行方向右側位置へ横移動され、前送り用空気噴射器１３ａによって搬出コンベア３ａ側に前送りされ、該搬出コンベア３ａに送られる。   In addition, when it is to be sorted into the carry-out conveyor 3a, the forward-feed air injector 13a on the side facing the carry-out conveyor 3a and the forward-feed air injector 13a are on the opposite side of the carry-in conveyor 1. Pressure air is supplied to a certain lateral feed air injector 14b. As a result, as shown in FIG. 3B, the conveyed product A is laterally moved to the right side position in the moving direction of the slide table 10 by the lateral feed air injector 13b while floating on the slide table 10 as described above. The air is fed forward to the carry-out conveyor 3a by the forward-feed air jet 13a and is sent to the carry-out conveyor 3a.

更に、搬出コンベア３ｃに仕分けすべきものである場合には、搬出コンベア３ｃに対向する側の前送り用空気噴射器１３ｂと、該前送り用空気噴射器１３ｂとは、搬入コンベア１の反対側にある横送り用空気噴射器１４ａに圧力空気を供給する。これによって図３（ｃ）に示すように搬送物Ａは前述と同様にスライドテーブル１０上で浮上した状態で横送り用空気噴射器１４ａによって進行方向左側位置へ横移動され、前送り用空気噴射器１３ａによって搬出コンベア３ａ側に前送りされ、該搬出コンベア３ｃに送られる。   Furthermore, when it should sort into the carry-out conveyor 3c, the forward feed air injector 13b on the side facing the carry-out conveyor 3c and the forward feed air injector 13b are on the opposite side of the carry-in conveyor 1. Pressure air is supplied to a certain lateral feed air injector 14a. As a result, as shown in FIG. 3C, the conveyed product A is laterally moved to the left position in the traveling direction by the lateral feed air injector 14a while floating on the slide table 10 in the same manner as described above. It is forward-fed to the carry-out conveyor 3a side by the device 13a and sent to the carry-out conveyor 3c.

上述の実施例では、スライドテーブルを方形状とし、その互いに対向する平行な２辺の内の一方に搬入コンベアを、他方の１辺に３つの搬出コンベアを配置した状態を示しているが、この他、図４に示すように、搬出コンベアが２つであってもよい。   In the above-described embodiment, the slide table has a rectangular shape, and the carry-in conveyor is arranged on one of the two parallel sides facing each other, and the three carry-out conveyors are arranged on the other side. In addition, as shown in FIG. 4, there may be two carry-out conveyors.

Ａ 搬送物
１ 搬入コンベア
２ 識別手段
３ａ，３ｂ，３ｃ 搬出コンベア
４ 振り分け手段
５ 識別子
６ 判別手段
１０ スライドテーブル
１０ａ 搬入側辺
１０ｂ 搬出側辺
１１ 多孔板
１２ 空圧式押出手段
１３ａ，１３ｂ 前送り用空気噴射器
１４ａ，１４ｂ 横送り用空気噴射器
１５ 給気室
１６ 圧力空気導入箱
１７ ノズル
２１ コントロールバルブ
２２ 開閉弁
２３ コンプレッサー A Carrying object 1 Carrying in conveyor 2 Identification means 3a, 3b, 3c Carrying out conveyor 4 Sorting means 5 Identifier 6 Discriminating means 10 Slide table 10a Carrying-in side 10b Carrying-out side 11 Perforated plate 12 Pneumatic extrusion means 13a, 13b Air for forward feeding Injectors 14a, 14b Transverse air injector 15 Supply chamber 16 Pressure air introduction box 17 Nozzle 21 Control valve 22 On-off valve 23 Compressor

Claims (2)

複数種類の仕分けすべき搬送物をランダムに送り込む搬入コンベアと、該該搬入コンベアによって送られてくる搬送物を識別する識別手段と、該識別装置手段によって識別され種類ごとに仕分けられた搬送物を搬出する複数の搬出コンベアと、前記識別手段によって識別された搬送物を前記搬出コンベアに振り分け移動させる振り分け手段とを備えてなる搬送物仕分け装置において、
前記振り分け手段は、表裏に貫通した多数の通気口を有する多孔板を表面に備えた水平配置のスライドテーブルと、該スライドテーブルの多孔板の裏面に圧力空気を導入する給気室と、前記搬入コンベアから前記スライドテーブル上に搬入される搬送物を、何れかの搬出コンベア側に空気圧によって押し出す空気式押出手段とを備え、
前記給気室にコンプレッサーからの圧力空気を導入して前記スライドテーブルの上面に噴射させることによって前記搬入コンベアから該スライドテーブル上に送り込まれる搬送物を浮上させ、浮上された該搬送物を前記空気式押し出し手段によって、所望の搬出コンベア側に押し出すようにしたことを特徴としてなる搬送物仕分け装置。 A carry-in conveyor for randomly sending a plurality of types of articles to be sorted, an identification means for identifying the articles to be sent by the carry-in conveyor, and a carriage that is identified by the classification apparatus and classified for each type. In a conveyed product sorting apparatus comprising a plurality of carry-out conveyors to be carried out, and sorting means for sorting and moving the conveyed items identified by the identifying means to the carry-out conveyor,
The sorting means includes a horizontally arranged slide table provided with a porous plate having a large number of vent holes penetrating the front and back, a supply chamber for introducing pressurized air into the back surface of the porous plate of the slide table, and the carry-in A pneumatic extruding means for extruding a conveyed product carried on the slide table from a conveyor to one of the unloading conveyors by air pressure;
By introducing pressurized air from a compressor into the air supply chamber and injecting the compressed air onto the upper surface of the slide table, the transported object sent from the carry-in conveyor onto the slide table is levitated, and the transported object floated is moved to the air The conveyed product sorter characterized by extruding to the desired carrying-out conveyor side by a type | formula extrusion means. 前記空気式押出手段は、前記スライドテーブルの側部に備えた横送り用空気噴射ノズルと、同スライドテーブルの後部に備えた前送り用空気噴射ノズルとから構成され、両空気噴射ノズルから噴射される互いに交差する向きの空気噴射を断続調整することによって、該スライドテーブル上の搬送物を必要な搬出コンベア側に移動させるようにした請求項１に記載の搬送物仕分け装置。

The pneumatic extruding means is composed of a lateral feed air injection nozzle provided at a side portion of the slide table and a forward feed air injection nozzle provided at a rear portion of the slide table, and is injected from both the air injection nozzles. 2. The conveyed product sorting apparatus according to claim 1, wherein the conveyed product on the slide table is moved to a necessary carry-out conveyor side by intermittently adjusting the air jets that intersect each other.

JP2011228483A 2011-10-18 2011-10-18 Object sorting device Pending JP2013086920A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011228483A JP2013086920A (en) 2011-10-18 2011-10-18 Object sorting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011228483A JP2013086920A (en) 2011-10-18 2011-10-18 Object sorting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013086920A true JP2013086920A (en) 2013-05-13

Family

ID=48531217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011228483A Pending JP2013086920A (en) 2011-10-18 2011-10-18 Object sorting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013086920A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5345623B2 (en) Conveyor and method for spacing between packages
JP6916237B2 (en) Sorting conveyor with article removal device
US8151970B2 (en) Orienting and feeding apparatus for manufacturing line
ATE240248T1 (en) CONVEYOR DEVICE FOR SORTING AND ALIGNING DISORDERED GOODS
JP2007535456A5 (en)
KR101891894B1 (en) Apparatus and method for supplying resin material, and compression molding apparatus
KR102113531B1 (en) High Speed Bulk Logistics Processing System
CN213468694U (en) Automatic gangue separating system
JP2013086920A (en) Object sorting device
JP2007153484A (en) Conveyance system
JP2016030234A (en) Discharger for molding inspection machine
CN203833207U (en) Conveying mechanism for allocating device
JPH02243413A (en) Linking-up method of transferring article and apparatus
EP4186830A1 (en) Device and method for conveying and sorting goods
JP5755169B2 (en) Transport device
CN110088017A (en) With the equipment of distributor sorting part formula article
CN108369759A (en) test device for testing coin blank
JPH0986773A (en) Sheet material stacking method and device
JP2011016660A (en) Line increasing device
JPH0459511A (en) Aligning distribution device for transfer article
CN101746602A (en) Device and method for grouping items
JP6408401B2 (en) Alignment feeder
JPH06343929A (en) Chip part transport device and method for transport using the same device
KR101826233B1 (en) Apparatus for dividing glass substrate continuously without stop
KR20090021748A (en) Auto-loading system for injection-molded piece