JP2013083532A - 位置情報検出装置および位置情報検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】方法は、マルチパスの影響を受けていないGPS衛星の情報を用いて正確に測位演算を行うことを目的として、道路の線形を示す道路線形情報に基づいて、道路上の現在位置から当該道路の延在方向に存在するGPS衛星を選択し、選択したGPS衛星から送信されるGPS信号に基づいて、位置情報検出装置の位置情報を検出する。
【選択図】図1
Description
実施形態1では、図2および図3を参照し、上述した構成のITS−ECU11で行われる道路線形情報に基づく位置情報検出処理について説明する。ここで、図2は、実施形態1における位置情報検出処理が実行される状況の一例を示す図である。また、図3は、本発明にかかる位置情報検出装置の実施形態1における位置情報検出処理の一例を示すフローチャートである。
実施形態2では、図4〜図7を参照し、上述した構成のITS−ECU11で行われる受信強度マップ17aに基づく位置情報検出処理について説明する。ここで、図4は、実施形態2における受信強度マップ17aの一例を示す図である。また、図5は、本発明にかかる位置情報検出装置の実施形態2における位置情報検出処理の一例を示すフローチャートである。また、図6は、実施形態2における受信強度マップ17aに基づく閾値選択処理の一例を説明する図である。また、図7は、実施形態2における受信強度マップ17aに基づくGPS衛星選択処理の一例を説明する図である。
実施形態3では、図8および図9を参照し、上述した実施形態1および実施形態2を組み合わせた場合について説明する。ここで、図8は、実施形態3における位置情報検出処理が実行される状況の一例を示す図である。また、図9は、実施形態3における受信強度マップ17aに基づくGPS衛星選択処理の一例を説明する図である。
11 ITS−ECU
11a 道路線形情報受信部
11b 受信強度計測部
11c 衛星選択部
11d 位置情報検出部
12 電波メディアアンテナ/受信機
13 GPSアンテナ/受信機
14 車両情報網
15 ディスプレイ
16 スピーカ
17 記憶部
17a 受信強度マップ
20 電波メディア機器
30−1〜4 GPS衛星
Claims (11)
- 複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信する位置情報検出装置であって、
道路の線形を示す道路線形情報に基づいて、上記道路上の現在位置から当該道路の延在方向に存在する上記GPS衛星を選択し、選択した上記GPS衛星から送信される上記GPS信号に基づいて、上記位置情報検出装置の位置情報を検出することを特徴とする位置情報検出装置。 - 請求項1に記載の位置情報検出装置において、
上記道路線形情報を、上記道路上に設置された電波メディア機器から取得することを特徴とする位置情報検出装置。 - 請求項1に記載の位置情報検出装置において、更に、
所定の閾値以上の受信強度を有する上記GPS信号を送信した上記GPS衛星を選択し、選択した上記GPS衛星から送信される上記GPS信号に基づいて、上記位置情報検出装置の上記位置情報を検出し、
上記所定の閾値は、現在の走行環境に応じて変化することを特徴とする位置情報検出装置。 - 請求項3に記載の位置情報検出装置において、
上記GPS衛星から送信される上記GPS信号の受信強度を計測し、計測した上記受信強度に基づいて、上記所定の閾値を選択することを特徴とする位置情報検出装置。 - 請求項3に記載の位置情報検出装置において、
予め検出された上記位置情報検出装置の上記位置情報に基づいて、上記所定の閾値を選択することを特徴とする位置情報検出装置。 - 請求項3に記載の位置情報検出装置において、
上記走行環境は、市街地または郊外であり、
上記所定の閾値は、上記市街地用の第1の閾値または上記郊外用の第2の閾値であり、
上記第1の閾値は、上記第2の閾値よりも小さいことを特徴とする位置情報検出装置。 - 複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信する位置情報検出方法であって、
道路の線形を示す道路線形情報に基づいて、上記道路上の現在位置から当該道路の延在方向に存在する上記GPS衛星を選択し、選択した上記GPS衛星から送信される上記GPS信号に基づいて、上記位置情報検出装置の位置情報を検出することを特徴とする位置情報検出方法。 - 請求項7に記載の位置情報検出方法において、
上記道路線形情報を、上記道路上に設置された電波メディア機器から取得することを特徴とする位置情報検出方法。 - 請求項7に記載の位置情報検出方法において、更に、
所定の閾値以上の受信強度を有する上記GPS信号を送信した上記GPS衛星を選択し、選択した上記GPS衛星から送信される上記GPS信号に基づいて、上記位置情報検出装置の上記位置情報を検出し、
上記所定の閾値は、現在の走行環境に応じて変化することを特徴とする位置情報検出方法。 - 請求項9に記載の位置情報検出方法において、
上記GPS衛星から送信される上記GPS信号の受信強度を計測し、計測した上記受信強度に基づいて、上記所定の閾値を選択することを特徴とする位置情報検出方法。 - 請求項9に記載の位置情報検出方法において、
予め検出された上記位置情報検出装置の上記位置情報に基づいて、上記所定の閾値を選択することを特徴とする位置情報検出方法。
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