JP2013081914A - 描画方法、描画装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】描画シートWに設定された許可領域73に、吐出ヘッド33を前記ワークの搬送経路に対して交差するX方向に移動させながら、吐出ヘッド33から液状体を吐出することによって、許可領域73に前記液状体で描画を行う描画工程と、描画シートWの余白領域75に、吐出ヘッド33から前記液状体を吐出することによって、余白領域75に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、吐出ヘッド33よりも前記搬送経路の下流側において、余白領域75を含む描画シートWの一部に重なる位置に設けられた撮像装置12で、余白領域75の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッド33における前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、ことを特徴とする描画方法。
【選択図】図1
Description
しかしながら、スキャナーをキャリッジに設けると、キャリッジの重量が増大する。キャリッジは、吐出ヘッドを支持した状態で移動することができる。キャリッジを駆動することによって、キャリッジに支持されている吐出ヘッドの位置が制御される。キャリッジの重量が増大すると、キャリッジの位置制御が難しくなる。このため、キャリッジの重量が増大すると、吐出ヘッドの位置精度を向上させることが難しくなる。吐出ヘッドの位置精度は、描画品位に影響を及ぼしやすい。
つまり、従来の描画装置では、描画品位を向上させることが困難であるという課題がある。
描画工程では、搬送装置で搬送されるワークに吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、ワークに液状体で描画を行う。なお、ワークには、描画許可領域と、描画許可領域の外側に設けられる検査領域とが設定される。そして、描画工程では、ワークの描画許可領域に描画を行う。また、描画工程では、吐出ヘッドをワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する。
検査パターン形成工程では、ワークの検査領域に吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、検査領域に液状体で検査パターンを形成する。
撮像工程では、撮像装置で検査パターンを撮像する。
判定工程では、検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。
この描画方法によれば、搬送装置でワークを搬送すると、検査パターンは、ワークの搬送経路に沿って移動する。つまり、検査パターンは、搬送経路の所定の位置を通過していくことになる。このため、撮像装置をこの所定の位置に固定しておけば、所定の位置を通過する検査パターンを撮像装置で撮像することができる。
ここで、この描画方法に適用される撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側において、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられる。これにより、この描画方法によれば、撮像装置に重なる位置を検査パターンが通過するので、検査パターンを撮像装置で撮像することができる。このため、撮像装置を、吐出ヘッドの移動から独立させて配置することができる。このため、吐出ヘッドの位置制御から、撮像装置の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
搬送装置は、ワークを搬送する。
吐出ヘッドは、搬送装置によって搬送されるワークに対面した状態で、ワークに向けて液状体を吐出する。
ヘッド搬送装置は、吐出ヘッドをワークの搬送経路とは交差する方向に搬送する。
撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側に設けられている。
制御部は、搬送装置、吐出ヘッド、ヘッド搬送装置、及び撮像装置を制御する。
ワークには、描画許可領域と、描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定される。
また、撮像装置は、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられている。
そして、この描画装置では、制御部は、検査パターンを撮像装置に撮像させた結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。このとき、制御部は、検査パターンをワークの検査領域に形成させる。
この描画装置によれば、搬送装置でワークを搬送すると、検査パターンは、ワークの搬送経路に沿って移動する。つまり、検査パターンは、搬送経路の所定の位置を通過していくことになる。このため、撮像装置をこの所定の位置に固定しておけば、所定の位置を通過する検査パターンを撮像装置で撮像することができる。
ここで、撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側において、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられる。これにより、撮像装置に重なる位置を検査パターンが通過するので、検査パターンを撮像装置で撮像することができる。このため、撮像装置を、吐出ヘッドの搬送から独立させて配置することができる。このため、吐出ヘッドの位置制御から、撮像装置の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
キャリッジ9には、ヘッドユニット13と、2個の照射装置15と、が設けられている。
液滴吐出装置1では、ヘッドユニット13と描画シートWとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット13から液状体を液滴として吐出させることによって、描画シートWに液状体で所望の描画パターンを描画することができる。なお、図中のY方向は描画シートWの送り方向を示し、X方向は平面視でY方向とは直交する方向を示している。また、X方向及びY方向によって規定されるXY平面と直交する方向は、Z方向として規定される。
液状体で描画パターンが描画された描画シートWは、ヘッドユニット13よりもY方向に下流側で、巻取装置5によってロール19bとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置1では、ロールトゥロールの形態で描画シートWに描画を行うことができる。
また、巻取装置5は、巻取ローラー25と、巻取モーター27と、を有している。
送出ローラー21及び巻取ローラー25は、図2に示すように、それぞれ、X方向に延在している。送出ローラー21及び巻取ローラー25は、Y方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー21及び巻取ローラー25は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール19aは、送出ローラー21にセットされる。また、描画パターンが描画された描画シートWは、巻取ローラー25によってロール19bとして巻き取られる。描画シートW(図1)は、搬送経路28に沿ってY方向に送られる。
送出モーター23は、送出ローラー21を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター23からの動力は、動力伝達機構29aを介して送出ローラー21に伝達される。
巻取モーター27は、巻取ローラー25を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター27からの動力は、動力伝達機構29bを介して巻取ローラー25に伝達される。
テーブル装置7は、搬送経路28のヘッドユニット13側とは反対側(本実施形態では下側)に設けられている。テーブル装置7は、ヘッドユニット13側に向けられた載置面7aを有している。
テーブル装置7は、載置面7aで描画シートWを下側から支えることによって、描画シートWの平坦性を維持させる。
吐出ヘッド33は、底面図である図4に示すように、ノズル面35を有している。ノズル面35には、複数のノズル37が形成されている。なお、図4では、ノズル37をわかりやすく示すため、ノズル37が誇張され、且つノズル37の個数が減じられている。
吐出ヘッド33において、複数のノズル37は、Y方向に沿って配列する6本のノズル列39を構成している。6本のノズル列39は、X方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列39において、複数のノズル37は、Y方向に沿って所定のノズル間隔Pで形成されている。
以下において、6本のノズル列39のそれぞれが識別される場合に、ノズル列39a、ノズル列39b、ノズル列39c、ノズル列39d、ノズル列39e、及びノズル列39fという表記が用いられる。
照射装置15a及び照射装置15bは、それぞれ、紫外光41を発する光源43を有している。光源43からの紫外光41は、吐出ヘッド33から吐出された機能液53(液状体)の硬化を促進させる。機能液53は、紫外光41の照射を受けると、硬化が促進する。
光源43としては、例えば、LED、LD、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源43が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源43のY方向における長さは、図4に示すように、吐出ヘッド33のノズル列39を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置15aの光源43と、照射装置15bの光源43とは、それぞれ、吐出ヘッド33のノズル面35がX方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
ノズルプレート46は、ノズル面35を有している。複数のノズル37は、ノズルプレート46に設けられている。
キャビティープレート47は、ノズルプレート46のノズル面35とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート47には、複数のキャビティー51が形成されている。各キャビティー51は、各ノズル37に対応して設けられており、対応する各ノズル37に連通している。各キャビティー51には、図示しないタンクから機能液53が供給される。
複数の圧電素子49は、それぞれ、振動板48のキャビティープレート47側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子49は、各キャビティー51に対応して設けられており、振動板48を挟んで各キャビティー51に対向している。各圧電素子49は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板48がキャビティー51内の容積を縮小する。このとき、キャビティー51内の機能液53に圧力が付与される。その結果、ノズル37から、機能液53が液滴55として吐出される。吐出ヘッド33による液滴55の吐出法は、インクジェット法の1つである。インクジェット法は、塗布法の1つである。
キャリッジ9は、図3に示すように、ヘッドユニット13を支持している。ここで、ヘッドユニット13は、ノズル面35がZ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ9に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子49が採用されているが、機能液53に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
機能液53は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等を付与する表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液53を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液53は、例えば、描画シートWに描画する画像を形成するための機能液53として採用され得る。以下において、描画シートWに描画する画像を形成するための機能液53は、画像塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液53は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液53を採用することもできる。
機能液53における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン(株)社製のイルガキュア819などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
なお、以下において、5種類の機能液53を色ごとに識別する場合に、機能液53Y、機能液53M、機能液53C、機能液53K、及び機能液53Wという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液53は、機能液53Tという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる5色の画像塗料(機能液53)が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド33において、前述した6本のノズル列39(図4)は、機能液53の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列39aに属するノズル37は、機能液53Kを液滴55として吐出する。ノズル列39bに属するノズル37は、機能液53Cを液滴55として吐出する。ノズル列39cに属するノズル37は、機能液53Mを液滴55として吐出する。ノズル列39dに属するノズル37は、機能液53Yを液滴55として吐出する。ノズル列39eに属するノズル37は、機能液53Wを液滴55として吐出する。ノズル列39fに属するノズル37は、機能液53Tを液滴55として吐出する。
架台61は、X方向に延在しており、テーブル装置7及び搬送経路28をX方向にまたいでいる。架台61は、搬送経路28を挟んでテーブル装置7に対峙しており、搬送経路28を挟んで載置面7aに対向している。架台61は、支柱67aと支柱67bとによって支持されている。支柱67a及び支柱67bは、平面視で搬送経路28を挟んでX方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱67a及び支柱67bは、それぞれ、テーブル装置7の載置面7aよりもZ方向の上方に突出している。これにより、架台61とテーブル装置7との間には、隙間が保たれている。
前述したキャリッジ9は、ガイドレール63に支持されている。キャリッジ9がガイドレール63に支持された状態において、吐出ヘッド33のノズル面35は、Z方向においてテーブル装置7側に向いている。キャリッジ9は、ガイドレール63によってX方向に沿って案内され、X方向に往復動可能な状態でガイドレール63に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ9がテーブル装置7に重なっている状態において、ノズル面35とテーブル装置7の載置面7aとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ9に伝達される。これにより、キャリッジ9は、ガイドレール63に沿って、すなわちX方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置11は、キャリッジ9に支持されたヘッドユニット13、及び2個の照射装置15を、X方向に沿って往復移動させることができる。なお、キャリッジ9は、テーブル装置7をX方向にまたぐ領域にわたって移動することができる。
上記の構成を有する撮像装置12は、描画シートWに対面した状態で、支持板68を介して支柱69に支持されている。
マーキング装置14は、撮像装置12よりも、搬送経路28(図2)の下流側に設けられている。マーキング装置14は、描画シートWに印を施す(マーキングする)装置である。マーキング方法としては、例えば、レーザー光で描画シートWに焼印を施す方法、インクで描画シートWにマーキングする方法、描画シートWに孔をあけることによってマーキングする方法など、種々の方法が採用され得る。本実施形態では、インクで描画シートWにマーキングする方法が採用されている。そして、マーキング装置14として、インクを描画シートWに塗布するシリンジ装置が採用されている。
上記の構成を有するマーキング装置14は、描画シートWに対面した状態で、支持板71を介して支柱69に支持されている。
上述した撮像装置12及びマーキング装置14は、X方向において、余白領域75の許可領域73側とは反対側に設けられている。つまり、支柱69が、描画シートWの支柱67b側に設けられている。支持板68及び支持板71は、それぞれ、X方向に支柱69から描画シートW側に突出している。
そして、撮像装置12は、平面視で余白領域75に重なる領域において、支持板68に支持されている。このため、撮像装置12は、図3に示すように、余白領域75に対面している。
また、マーキング装置14(図1)は、平面視で余白領域75に重なる領域において、支持板71に支持されている。このため、マーキング装置14は、余白領域75に対面している。
また、液滴吐出装置1は、キャリッジ搬送モーター121と、入力装置129と、表示装置131と、を有している。
キャリッジ搬送モーター121、入力装置129、及び表示装置131は、それぞれ、入出力インターフェイス133とバス119とを介して制御部111に接続されている。
入力装置129は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置131は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置1を操作するオペレーターは、表示装置131に表示される情報を確認しながら、入力装置129を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター23、巻取モーター27、吐出ヘッド33、2個の照射装置15、撮像装置12、及びマーキング装置14も、それぞれ、入出力インターフェイス133とバス119とを介して制御部111に接続されている。
駆動制御部115は、モーター制御部141と、吐出制御部145と、照射制御部147と、撮像制御部149と、表示制御部153と、を有している。
吐出制御部145は、CPU113からの指令に基づいて、吐出ヘッド33の駆動を制御する。
照射制御部147は、CPU113からの指令に基づいて、照射装置15a及び照射装置15bのそれぞれにおける光源43の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部149は、CPU113からの指令に基づいて、撮像装置17の駆動を制御する。
マーキング制御部151は、CPU113からの指令に基づいて、マーキング装置14の駆動を制御する。
表示制御部153は、CPU113からの指令に基づいて、表示装置131の駆動を制御する。
液滴吐出装置1では、制御部111が入力装置129から入出力インターフェイス133及びバス119を介して描画データを受け取ると、CPU113によって図7に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液53(液状体)で描画シートWに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴55で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。描画シートWに描画されるパターンは、液滴55で形成される複数のドットの集合として表現される。描画シートWへのパターンの描画は、吐出ヘッド33を描画シートWに対向させた状態で、吐出ヘッド33を描画シートWに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド33から液滴55を所定周期で吐出させることによって行われる。
以下において、吐出ヘッド33を許可領域73に交差させながら、吐出ヘッド33から許可領域73に液滴55を吐出させる工程は、交差吐出工程と呼ばれる。許可領域73へのパターンの描画は、交差吐出工程を反復して行うことによって完成する。吐出ヘッド33を許可領域73に対して往復移動させるときに、吐出ヘッド33の往路及び復路の双方において、液滴55を吐出させる場合、往路で液滴55を吐出させる工程と、復路で液滴55を吐出させる工程とが、それぞれ交差吐出工程に対応する。例えば、液滴55を吐出させながら吐出ヘッド33を1回だけ往復移動させることは、2回の交差吐出工程を実施することに相当する。
ここで、液滴吐出装置1では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、平面視で、図2に示すテーブル装置7の載置面7aと、吐出ヘッド33によってX方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ9を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、X方向において、テーブル装置7の支柱67a側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置7の外側に位置している。
次いで、ステップS2において、CPU113は、シート搬送指令をモーター制御部141(図6)に出力する。このとき、モーター制御部141は、巻取モーター27の駆動と、送出モーター23の駆動とを制御して、描画シートWの描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部141は、巻取モーター27及び送出モーター23を、それぞれ、描画シートWを送出装置3(図1)から巻取装置5側に向けて搬送する向きに駆動させる。
なお、本実施形態では、テーブル装置7は、描画シートWを載置面7aに吸着させることができる構成を有している。そして、ステップS3において、描画シートWの搬送が停止すると、描画シートWは、テーブル装置7の載置面7aに吸着させられる。
ここで、キャリッジ9の往復移動では、キャリッジ9は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ9の1往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ9の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ9の復路である。
なお、復路開始位置は、X方向にテーブル装置7(図2)を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置7の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置7をX方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱67b側に位置している。
次いで、ステップS6において、CPU113は、吐出ヘッド33の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド33から液滴55の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド33の位置が描画開始位置に到達した(Yes)と判定されると、処理がステップS7に移行する。他方で、吐出ヘッド33の位置が描画開始位置に到達していない(No)と判定されると、吐出ヘッド33の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップS7において、CPU113は、吐出指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル37から液滴55を吐出させる。これにより、往路での許可領域73に対する描画が開始される。
ここで、描画停止位置は、許可領域73内で吐出ヘッド33から液滴55の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド33の位置が描画停止位置に到達した(Yes)と判定されると、処理がステップS9に移行する。他方で、吐出ヘッド33の位置が描画停止位置に到達していない(No)と判定されると、吐出ヘッド33の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップS10において、CPU113は、CPU113は、吐出ヘッド33の位置が余白領域75におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画は、余白領域75において、各ノズル37における液滴55の吐出性能を検査するためのテストパターンを描画することである。そして、テスト描画開始位置は、余白領域75内で吐出ヘッド33から液滴55の吐出を開始させる位置である。
なお、ノズル37における液滴55の吐出性能としては、液滴55の吐出量、液滴55の着弾位置精度、ドット抜けなどが挙げられる。ドット抜けとは、吐出ヘッド33を駆動したにもかかわらず、ノズル37から液滴55が吐出されない現象を指す。このような現象は、例えば、ノズル37が目詰まりしていることによって発生する。
次いで、ステップS11において、CPU113は、吐出指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル37から液滴55を吐出させる。これにより、往路での余白領域75に対するテスト描画が開始される。
ここで、テスト描画停止位置は、余白領域75内で吐出ヘッド33から液滴55の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド33の位置がテスト描画停止位置に到達した(Yes)と判定されると、処理がステップS13に移行する。他方で、吐出ヘッド33の位置がテスト描画停止位置に到達していない(No)と判定されると、吐出ヘッド33の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップS13において、CPU113は、吐出停止指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を停止して、各ノズル37からの液滴55の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域75に対するテスト描画が終了する。
次いで、ステップS15において、CPU113は、キャリッジ9の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ9の位置が復路開始位置に到達した(Yes)と判定されると、処理がステップS16に移行する。他方で、キャリッジ9の位置が復路開始位置に到達していない(No)と判定されると、キャリッジ9の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
なお、このステップS16では、テーブル装置7の載置面7aにおける描画シートWの吸着を解除した状態で、描画シートWの改行が行われる。そして、描画シートWを改行した後に、描画シートWは、テーブル装置7の載置面7aに吸着させられる。
次いで、ステップS18において、CPU113は、上記の判定処理における判定結果に基づいて、テストパターンが合格したか否かを判定する。このとき、テストパターンが合格した(Yes)と判定されると、処理がステップS19に移行する。他方で、テストパターンが不合格である(No)と判定されると、処理がステップS34に移行する。
このマーキングは、描画処理において、描画の品位が合格の水準を下回っていることを識別するものである。テストパターンが不合格であるということは、複数のノズル37に、液滴55の吐出性能が不合格であるノズル37が含まれているということである。そして、テストパターンを描画する前の許可領域73に対する描画では、吐出性能が不合格であるノズル37が活用されている可能性がある。このため、この描画については、品位が合格の水準を下回っているものとして扱われる。本実施形態では、品位が合格の水準を下回っている描画を識別するために、描画シートWにマーキングが施される。
そして、描画処理を終了した後に、吐出性能を回復させるためのメンテナンスが吐出ヘッド33に施される。
次いで、ステップS20において、CPU113は、吐出ヘッド33の位置が余白領域75におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド33の位置がテスト描画開始位置に到達した(Yes)と判定されると、処理がステップS21に移行する。他方で、吐出ヘッド33の位置がテスト描画開始位置に到達していない(No)と判定されると、吐出ヘッド33の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップS21において、CPU113は、吐出指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル37から液滴55を吐出させる。これにより、復路での余白領域75に対するテスト描画が開始される。
次いで、ステップS23において、CPU113は、吐出停止指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を停止して、各ノズル37からの液滴55の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域75に対するテスト描画が終了する。
次いで、ステップS25において、CPU113は、吐出指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル37から液滴55を吐出させる。これにより、復路での許可領域73に対する描画が開始される。
次いで、ステップS27において、CPU113は、吐出停止指令を吐出制御部145(図6)に出力する。このとき、吐出制御部145は、吐出ヘッド33の駆動を停止して、各ノズル37からの液滴55の吐出を停止させる。これにより、復路での許可領域73に対する描画が終了する。
次いで、ステップS28において、CPU113は、照射装置15bに対する照射停止指令を照射制御部147(図6)に出力する。このとき、照射制御部147は、照射装置15bの光源43の駆動を制御して、照射装置15bの光源43を消灯させる。
次いで、ステップS30において、CPU113は、改行指令をモーター制御部141(図6)に出力する。このとき、モーター制御部141は、巻取モーター27の駆動と、送出モーター23の駆動とを制御して、描画シートWの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動(改行)させる。このとき、モーター制御部141は、巻取モーター27及び送出モーター23を、それぞれ、描画シートWを送出装置3(図1)から巻取装置5側に向けて搬送する向きに駆動させる。
ステップS33では、CPU113は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した(Yes)と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない(No)と判定されると、処理がステップS5に移行する。
上記により、描画シートWにおける描画が行われ得る。
さらに、テストパターンの構成としては、ドット列とカラーパッチとを含む構成も採用され得る。これにより、各ノズル37における液滴55の吐出性能と、カラー描画における色ずれとを把握することができるので、描画品位を一層向上させやすくすることができる。
さらに、ワークとしては、描画シートWに限定されず、基板や用紙、布地などの種々のワークが適用され得る。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの5種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの5種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの5種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた7種類等、1種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
Claims (5)
- 搬送装置で搬送されるワークに設定された描画許可領域に、液状体を吐出する吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記描画許可領域に前記液状体で描画を行う描画工程と、
前記ワークの前記描画許可領域の外側に設定された検査領域に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられた撮像装置で、前記検査領域の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、
ことを特徴とする描画方法。 - 前記判定工程における判定結果が不合格であるときに、前記ワークにマークを施すマーキング工程を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の描画方法。 - 前記検査パターン形成工程では、カラーパッチを含む前記検査パターンを形成する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の描画方法。 - 前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記ワークの搬送状態を監視する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の描画方法。 - ワークを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記ワークに対面した状態で、前記ワークに向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に搬送するヘッド搬送装置と、
前記ワークの搬送経路で前記吐出ヘッドよりも下流側に設けられた撮像装置と、
前記搬送装置、前記吐出ヘッド、前記ヘッド搬送装置、及び前記撮像装置を制御する制御部と、を有し、
前記ワークには、描画許可領域と、前記描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定されており、
前記撮像装置は、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられており、
前記制御部は、前記吐出ヘッドから前記ワークの前記検査領域に向けて前記液状体を吐出させて、前記検査領域に形成させた検査パターンを、前記撮像装置に撮像させた結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する、
ことを特徴とする描画装置。
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