JP2013078885A - 画像形成装置及び用紙搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像形成装置は、レジロール45と、感光体ドラム12Yと、レジロール45よりも上流側に設けられ用紙の側辺を検知するサイドシフトセンサ61と、レジロール45よりも下流側かつ感光体ドラム12Yよりも上流側に設けられ用紙の側辺を検知するCISセンサ63と、サイドシフトセンサ61が検知した側辺の位置に応じて画像が形成される位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する制御部20と、CISセンサ63が検知した側辺の位置に応じて制御部20により変更された画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する制御部20とを有する。
【選択図】図2
Description
請求項3記載の発明は、前記第2の側辺検知部は、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第1の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項4記載の発明は、前記第1の側辺検知部は、用紙搬送方向と交差する方向に移動可能であり、用紙搬送方向と交差する方向に移動しながら搬送される用紙の側辺を検知することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置である。
請求項5記載の発明は、前記第1の側辺検知部及び前記第2の側辺検知部を支持し、当該第1の側辺検知部及び当該第2の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部をさらに有することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置である。
請求項6記載の発明は、前記画像形成部は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体と、当該像保持体の外周面に画像を形成する画像形成機構とを有し、前記画像位置調整部は、前記画像形成機構が前記像保持体の外周面に画像を形成する位置を、当該像保持体が回転することにともない当該像保持体の当該外周面が移動する方向と交差する方向において調整することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項8記載の発明は、前記第1の側辺検知部及び前記第2の側辺検知部を支持し、当該第1の側辺検知部及び当該第2の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部をさらに有することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置である。
請求項2記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、用紙が搬送されることにともない用紙搬送方向と交差する方向において用紙の位置が変化し得る構成において、用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置をあわせることができる。
請求項3記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第2の側辺検知部における用紙の側辺を検知可能な範囲が狭い場合であっても、第2の側辺検知部が用紙の側辺をより確実に検知することができる。
請求項4記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第1の側辺検知部における用紙の側辺を検知可能な範囲が狭い場合であっても、第1の側辺検知部が用紙の側辺をより確実に検知することができる。
請求項5記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成によって第1の側辺検知部が用紙の側辺を検知した位置に応じて第2の側辺検知部の位置を定めることができる。
請求項6記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、像保持体に形成される画像の位置を調整することにより、第1の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、画像形成部が画像を形成する位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整することができる。
請求項8記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成によって第1の側辺検知部が用紙の側辺を検知した位置に応じて第2の側辺検知部の位置を定めることができる。
請求項9記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第2の側辺検知部における用紙の側辺を検知可能な範囲が狭い場合であっても、第2の側辺検知部が用紙の側辺を検知することができる。
<画像形成装置1の説明>
図1は、本実施形態が適用される画像形成装置1の全体構成の一例を示した図である。画像形成装置1は、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部10と、パーソナルコンピュータ(PC)2、画像読取装置3、あるいはFAXモデム4等に接続され、これらから入力される画像データに画像処理を施し、さらには画像形成装置1全体の動作を制御する制御部20とを備えている。また、画像形成装置1は、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部20に出力するとともに制御部20からの情報をユーザに提示するユーザインターフェイス(不図示)を備えている。
また、画像形成プロセス部10は、画像形成ユニット11の各感光体ドラム12(具体的には12Y、12M、12C、12K)にて画像形成された各色のトナー像を多重転写させるための用紙Sを搬送する搬送ベルト16、搬送ベルト16を駆動させる駆動ロール17、駆動ロール17を介して感光体ドラム12に押圧され感光体ドラム12のトナー像を用紙Sに転写させる転写ロール18、転写後の用紙S上の未定着トナー像を加熱・加圧して定着する定着器19を備えている。ここで、転写ロール18によって押圧される搬送ベルト16と、感光体ドラム12とにより挟まれる部分であり、感光体ドラム12上に形成されたトナー像が用紙Sに転写される部分を感光体転写部Tpとする。
図2は、本実施の形態が適用されるレジロール45周辺の構成を示した図である。また、図3は、移動機構90の構成を示した図である。
図2に示すように、本実施の形態では用紙Sの搬送方向(矢印A参照)に沿って、プレレジロール43、レジロール45、及び感光体ドラム12Yの順で配置されている。
ここで、図1においては説明を省略したが、レジロール45は、用紙Sの搬送方向と交差する方向(図2の矢印B1及びB2)にレジロール45を移動させる移動機構90を備える。図3に示すように、この移動機構90は、レジロール45の端部に設けられたラックギア91と、このラックギア91と噛み合うピニオンギア93と、このピニオンギア93を回転させるギアモータ95とにより構成されている。本実施の形態においては、このギアモータ95を正転及び逆転することで、レジロール45が用紙Sの搬送方向と交差する方向(矢印B1及びB2参照)に移動する。なお、レジロール45は、用紙搬送部として捉えることができる。また、感光体ドラム12Yは、画像形成部として捉えることができる。さらに、感光体ドラム12Yは、像保持体として捉えることができる。
このセンサユニット60は、用紙Sの搬送方向においてレジロール45の上流側に配置されるサイドシフトセンサ(第1の側辺検知部)61を有する。このサイドシフトセンサ61は、用紙Sの搬送方向と交差する方向に移動可能に配置され(図2の矢印C1及びC2参照)、用紙搬送経路R1(図1参照)に沿って搬送されてきた用紙Sの側辺を検知する。サイドシフトセンサ61は、発光部(不図示)と受光部(不図示)とを有する反射型センサであり、用紙Sの端部(側辺)を検知するように構成されている。すなわち、発光部から上方へ光線(例えば、赤外線)を照射し、その光線が、搬送される用紙Sで反射するようになると、受光部へ入射する光量が増える。これにより、用紙Sの側辺がサイドシフトセンサ61の上方に差し掛かったことを検知する。
また、このCISセンサ63は、後述するように基準板69からの反射光を受光することでセンサユニット60の位置を検知する。
なお、ここではサイドシフトセンサ61、CISセンサ63、レジセンサ80をそれぞれ反射型センサとして説明したが、透過型のセンサとして構成してもよい。また、サイドシフトセンサ61、CISセンサ63、及びレジロール45を用紙搬送装置として捉えることができる。
また、センサユニット60は、用紙Sの搬送方向と交差(直交)する方向に延びるとともに、架台65の移動方向を規定するレール67を有する。さらに、センサユニット60は、このレール67に沿って架台65を移動させる架台駆動モータ(不図示)を有する。
ここで、本実施の形態における制御部20の機能について説明する。
制御部20は、画像形成装置1全体を制御する。特に、本実施の形態では、制御部20は、センサユニット60を用いた用紙Sの搬送制御を行う。詳細は後述するが、制御部20はサイドシフトセンサ61の検知結果に基づいて、感光体ドラム12上の画像書き込み開始位置を用紙Sの位置にあわせる。また、制御部20は、その後にCISセンサ63の検知結果に基づいて、感光体ドラム12上の画像書き込み開始位置に用紙Sの位置をあわせる。
画像位置調整部の一例である制御部20は、用紙Sを検知したサイドシフトセンサ61からの信号に基づいて、LPH14が感光体ドラム12上において露光する位置を定める。さらに説明をすると、制御部20は、サイドシフトセンサ61が用紙Sを検知した位置に基づいて、LPH14が感光体ドラム12上の主走査方向(図2の矢印D1及びD2参照)において、形成する画像データに基づいて露光を開始する位置(画像書き込み開始位置)を決定する。本実施の形態においては、サイドシフトセンサ61が検知した用紙Sの搬送方向と交差(直交)する向きにおける位置を変化させることなく用紙Sが感光体ドラム12に到達した場合に、その用紙Sに形成する画像の位置を画像書き込み開始位置決定する。
なお、サイドシフトセンサ61ではなく、一般的により精度よく用紙Sの位置を検知し得るCISセンサ63からの信号に基づいて架台65の基準位置を定めることにより、架台65が停止する基準位置をより精度よく定め得る。このことにより、架台65の基準位置のばらつきを抑制し、架台65に設けられているサイドシフトセンサ61及びCISセンサ63のそれぞれが用紙Sの位置を検知する精度をより向上させ得る。
ここで、本実施の形態における画像形成装置1では、機械誤差などによって、用紙Sの搬送方向と交差(直交)する方向に用紙Sがずれた状態で用紙Sが搬送されることや、用紙Sの搬送方向に対して用紙Sが傾いて搬送される(斜行、スキュー)ことがある。この場合、ユーザが意図した用紙S上の位置とは異なる位置に画像が形成されるおそれがある。さらに説明すると、用紙Sにおける予め定められた箇所からずれた箇所に画像が形成される場合や、用紙Sに対する予め定められた角度からずれた角度で画像が形成される場合がある。
なお、本実施の形態の画像形成装置1が画像形成動作を開始する前の状態において、架台65は基準位置(図4の破線で示された架台65参照)に配置されており、レジロール45は回転を停止している。
次いで、制御部20は、把握した用紙Sのサイズ及び用紙Sの向きに基づき架台65の待機位置を定めるとともに、架台駆動モータ(不図示)を駆動し架台65を待機位置まで移動させる(ステップ102)。なお、架台65を用紙Sのサイズ等に応じた待機位置に移動させることにより、サイドシフトセンサ61が用紙Sを検知するまで架台65を移動させる際(後述)に、架台65が移動する距離を抑制し得る。
ここで、用紙Sの搬送が開始されると、この用紙Sの先端が用紙検知センサ47に到達し、制御部20は用紙検知センサ47から信号を受ける。この信号を受けた制御部20は、架台65を待機位置から用紙Sの搬送経路に近づける向き(図中矢印C2参照)に移動させる(ステップ104)。
そして、レジロール45により搬送される用紙Sは、CISセンサ63へ到達する(図4における破線で示された用紙S参照)。CISセンサ63は、搬送されてくる用紙Sの側辺を検出する(ステップ112)と、用紙Sの側辺の位置に関する信号を制御部20へ送信する。制御部20は、CISセンサ63が検知した用紙Sの側辺の位置に基づいて、レジロール45の移動機構90を駆動させ、レジロール45を用紙Sの搬送方向と交差する方向(図4の矢印B1及びB2)に移動させる(ステップ113)。このレジロール45の移動により、レジロール45が搬送している用紙Sの側辺を、すでに感光体ドラム12(図示の例では12Y)上において露光が開始されている画像の画像書き込み位置にあわせる。
図1に示すように、感光体ドラム12(12Y、12M、12C、12K)によって、用紙Sに多重転写され形成された各色のトナー像は、定着器19によって定着される。そして、画像が定着された用紙Sは、開口72を通過し用紙積載部(不図示)上に積載される。
したがって、本実施の形態とは異なり、画像書き込み開始位置を変化させない場合と比較して、感光体ドラム12の主走査方向(図4の矢印D1及びD2参照)における用紙Sの位置と画像の位置とがずれることがより抑制される。
なお、用紙Sに捩じれが発生することにより、用紙Sにスキューが発生する場合がある。付言すると、レジロール45が用紙Sの搬送方向と交差する方向(図4の矢印B1及びB2)に移動する際に、プレレジロール43による用紙Sの挟み込みを解放することで、用紙Sの位置がずれることや用紙Sに捩じれやシワが生じることがさらに抑制され得る。
Claims (9)
- 用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第1の側辺検知部と、
前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられかつ前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第2の側辺検知部と、
前記第1の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像形成部によって画像が形成される位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する画像位置調整部と、
前記第2の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像位置調整部により調整された画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する用紙位置調整部と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙搬送部は、用紙搬送方向における用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する斜行補正部を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第2の側辺検知部は、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第1の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第1の側辺検知部は、用紙搬送方向と交差する方向に移動可能であり、用紙搬送方向と交差する方向に移動しながら搬送される用紙の側辺を検知することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
- 前記第1の側辺検知部及び前記第2の側辺検知部を支持し、当該第1の側辺検知部及び当該第2の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部をさらに有することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
- 前記画像形成部は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体と、当該像保持体の外周面に画像を形成する画像形成機構とを有し、
前記画像位置調整部は、前記画像形成機構が前記像保持体の外周面に画像を形成する位置を、当該像保持体が回転することにともない当該像保持体の当該外周面が移動する方向と交差する方向において調整する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第1の側辺検知部と、
前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられかつ前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第1の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まり、当該位置において搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第2の側辺検知部と、
前記第2の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像形成部によって画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する用紙位置調整機構と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1の側辺検知部及び前記第2の側辺検知部を支持し、当該第1の側辺検知部及び当該第2の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部をさらに有することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。
- 用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第1の側辺検知部と、
前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第1の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まり、当該位置において用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第2の側辺検知部と
を有することを特徴とする用紙搬送装置。
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