JP2013076832A - Lens barrel and photographic apparatus with the lens barrel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel able to achieve improvement in the detection accuracy of a position measurement unit, which measures the movement distance of a movable lens, and a size reduction, and a photographing apparatus with the lens barrel.SOLUTION: While a first sensor body that detects an absolute movement distance by which the movable lens is moved from a reference position, based on electrical resistance and a second sensor body that detects a movement distance obtained as a change in magnetic resistance are connected parallel to each other, they are arranged at the photographing side ends of the lens barrel. A first arm of the first sensor and a second arm of the second sensor are connected by an arm connection bridge so that the movement of both the arms are synchronized. The lens barrel has a position measurement sensor unit configured such that the subject side leading end parts of the first and second arms are connected to a lens frame which accommodates the movable lens, and the movement distance of the movable lens is measured.

Description

本件発明は、可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットを備えたレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮影装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel provided with a position measurement sensor unit for measuring a moving distance of a movable lens, and an imaging device provided with the lens barrel.

従来より、複数の撮影レンズのうちの一部のレンズを光軸方向に移動可能に構成した可動レンズを設けて、当該可動レンズの移動により変倍やフォーカスを行うレンズ鏡筒を備えた撮影装置が広く知られている。このようなレンズ鏡筒では、可動レンズの位置を検出するためのセンサが内蔵されており、当該センサによって測定された可動レンズの位置に基づいて、変倍やフォーカスを行うものである。係るセンサとして、比較的低コストで、高精度の位置検出を可能とするために、比較的安価な分解能の低い絶対位置検出用のセンサと、分解能の高い相対位置検出用のセンサとの２つの位置検出センサを併用して、可動レンズの位置を検出するものも開発されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus including a lens barrel that is provided with a movable lens configured such that a part of a plurality of imaging lenses can be moved in the optical axis direction, and performs zooming and focusing by moving the movable lens. Is widely known. Such a lens barrel has a built-in sensor for detecting the position of the movable lens, and performs zooming and focusing based on the position of the movable lens measured by the sensor. As such a sensor, in order to enable highly accurate position detection at a relatively low cost, two sensors, a relatively inexpensive sensor for detecting an absolute position with a low resolution and a sensor for detecting a relative position with a high resolution, are available. A sensor that detects the position of a movable lens using a position detection sensor has also been developed.

具体的に例を挙げると、引用文献１には、電源投入時等の所定時において、可動レンズの絶対位置（初期位置）を絶対位置検出センサで検出し、その検出した絶対位置（初期位置）からの変位量を相対位置検出センサにて検出することにより、当該絶対位置と変位量との和から現在の絶対位置を高精度に算出する技術が開示されている。   As a specific example, the cited document 1 discloses that the absolute position (initial position) of the movable lens is detected by an absolute position detection sensor at a predetermined time such as when the power is turned on, and the detected absolute position (initial position). A technique is disclosed in which the current absolute position is calculated with high accuracy from the sum of the absolute position and the displacement amount by detecting the displacement amount from the relative position detection sensor.

特開平１１−１１００４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-110045

このようなセンサは、可動レンズの動きに相応して動く部材をそれぞれ備えており、当該部材の動きに基づいて、可動レンズの位置測定を行うものであった。即ち、双方のセンサは、それぞれ各自が有する可動部材の動きから、可動レンズの絶対位置の検出、或いは、可動レンズの相対位置の検出を個々に行うものであった。このため、双方の可動部材の動きに誤差が生じ易く、位置測定の誤差要因となっていた。更に、これらセンサは、別々に取り付けられていたため、取付部品の数が多く、また、十分な設置スペースが必要であるため、装置全体の小型化を図り難い問題も生じていた。   Such a sensor includes a member that moves in accordance with the movement of the movable lens, and measures the position of the movable lens based on the movement of the member. That is, both sensors individually detect the absolute position of the movable lens or the relative position of the movable lens based on the movement of the movable member of each sensor. For this reason, an error is likely to occur in the movements of both movable members, which has been an error factor in position measurement. Furthermore, since these sensors are mounted separately, the number of mounting parts is large, and a sufficient installation space is required, so that it is difficult to reduce the size of the entire apparatus.

本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットの位置測定精度を改善しつつ、小型化を実現することができるレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮影装置の提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the related art, and can achieve downsizing while improving the position measurement accuracy of the position measurement sensor unit that measures the moving distance of the movable lens. It is an object of the present invention to provide a lens barrel and a photographing apparatus including the lens barrel.

そこで、本件発明者等は、鋭意研究を行った結果、以下のレンズ鏡筒を採用することで、上記課題を達成するに到った。   Thus, as a result of intensive studies, the present inventors have achieved the above-mentioned problem by employing the following lens barrel.

上記課題を解決するための手段について、以下に述べる。   Means for solving the above problems will be described below.

本件発明に係るレンズ鏡筒は、可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットを備えたレンズ鏡筒であって、当該位置測定センサユニットは、当該可動レンズの基準位置から移動した絶対移動距離を電気的抵抗に基づいて検出する第１センサと、磁気抵抗の変化として得られる移動距離を検出する第２センサとからなり、当該第１センサ本体と当該第２センサ本体とを並列に連結配置した状態で鏡筒の撮影側端部に配置し、当該第１センサは可動レンズの移動に追随してスライド移動自在な第１アームを備え、当該第２センサは可動レンズの移動に追随してスライド移動可能な第２アームを備え、当該第１アームと当該第２アームとは、双方のアームの動きが同期するよう、当該第１アームと当該第２アームとの間にアーム連結ブリッジを備え、当該第１アームと当該第２アームとの被写体側先端部を、当該可動レンズを収容したレンズ枠に連結して当該可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットを備えたことを特徴とする。   The lens barrel according to the present invention is a lens barrel that includes a position measurement sensor unit that measures the moving distance of the movable lens, and the position measuring sensor unit moves from the reference position of the movable lens. A first sensor for detecting a movement distance obtained as a change in magnetic resistance, and the first sensor body and the second sensor body are connected in parallel. In this state, the first sensor is provided at the photographing side end of the lens barrel, and the first sensor includes a first arm that is slidable following the movement of the movable lens, and the second sensor follows the movement of the movable lens. The second arm is slidable, and the first arm and the second arm have an arm connecting block between the first arm and the second arm so that the movements of both arms are synchronized. And a position measuring sensor unit for measuring the moving distance of the movable lens by connecting the subject-side distal ends of the first arm and the second arm to a lens frame that houses the movable lens. It is characterized by that.

本件発明に係るレンズ鏡筒は、光軸を中心として回転可能に設けられたカム筒を備え、前記位置測定センサユニットの第１アームと第２アームとは、当該カム筒を介して、前記レンズ枠に連結されるものであり、当該カム筒は、当該位置測定センサユニットの第１アームと第２アームとをスライド移動可能に係合するためのガイド溝を備えるものであることが好ましい。   The lens barrel according to the present invention includes a cam barrel rotatably provided around an optical axis, and the first arm and the second arm of the position measurement sensor unit are connected to the lens via the cam barrel. The cam cylinder is connected to a frame, and the cam cylinder preferably includes a guide groove for slidably engaging the first arm and the second arm of the position measurement sensor unit.

本件発明に係るレンズ鏡筒は、前記ガイド溝が、前記カム筒の内周面側から外周面側に向けて拡張したテーパー内壁面を備え、前記位置測定センサユニットの前記アーム連結ブリッジ、前記第１アーム、又は、前記第２アームのいずれかの部材に設けられたテーパーコマが、当該ガイド溝内をスライド移動可能に係合すると共に、当該テーパーコマのスライド移動に追随して、前記第１及び第２のアームが光軸方向にスライド移動するものであることが好ましい。   The lens barrel according to the present invention includes a tapered inner wall surface in which the guide groove extends from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side of the cam tube, and the arm connection bridge of the position measurement sensor unit, the first A taper piece provided on one of the members of the first arm or the second arm is slidably engaged in the guide groove, and the first piece follows the slide movement of the taper piece. It is preferable that the second arm slides in the optical axis direction.

本件発明に係るレンズ鏡筒は、前記位置測定センサユニットの第１アーム及び第２アームの傾きを防止するための支持部材を備え、当該支持部材は、光軸と平行に延在するように配置され、その一端が前記アーム連結ブリッジに取り付けられて、他端が第１センサ本体、又は、第２センサ本体に設けられた保持部に挿通し、且つ、当該保持部により光軸方向にスライド移動可能に保持されるものであることが好ましい。   The lens barrel according to the present invention includes a support member for preventing tilting of the first arm and the second arm of the position measurement sensor unit, and the support member is disposed so as to extend in parallel with the optical axis. One end of which is attached to the arm connecting bridge, the other end is inserted into a holding portion provided in the first sensor body or the second sensor body, and is slid in the optical axis direction by the holding portion. It is preferable that it is held as possible.

本件発明に係る撮影装置は、上述したレンズ鏡筒を備えたことを特徴とするものである。   The photographing apparatus according to the present invention includes the lens barrel described above.

本件発明に係るレンズ鏡筒は、第１センサの第１アームと、第２センサの第２アームとをアーム連結ブリッジで連結し、当該第１アームと当該第２アームとの被写体側端部を、可動レンズを収容したレンズ枠に連結したので、第１のアームと第２のアームとの動きを同期させることが可能となり、両センサの位置の測定誤差を効果的に抑制できる。これにより、位置測定の精度を高めることができる。また、第１センサと第２センサとを鏡筒に一体的に取り付けることが可能となる。従って、従来のように２つのセンサを別々に取り付ける必要が無いので、取付部品点数を減らすことができると共に、設置スペースの縮小を図ることができる。   In the lens barrel according to the present invention, the first arm of the first sensor and the second arm of the second sensor are connected by an arm connection bridge, and the subject side end portions of the first arm and the second arm are connected. Since the movable lens is connected to the lens frame, the movements of the first arm and the second arm can be synchronized, and the measurement error of the positions of both sensors can be effectively suppressed. Thereby, the accuracy of position measurement can be improved. In addition, the first sensor and the second sensor can be integrally attached to the lens barrel. Therefore, it is not necessary to separately attach the two sensors as in the prior art, so that the number of attachment parts can be reduced and the installation space can be reduced.

本件発明に係る一実施形態のレンズ鏡筒の断面図である。It is sectional drawing of the lens-barrel of one Embodiment which concerns on this invention. 本件発明に係る一実施形態のレンズ鏡筒の位置測定センサユニットの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the position measurement sensor unit of the lens-barrel of one Embodiment which concerns on this invention. 可動レンズが最も撮像側に位置するときの位置測定センサユニットの状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state of a position measurement sensor unit when a movable lens is most located in the imaging side. 図４の背面図である。FIG. 5 is a rear view of FIG. 4. 可動レンズが最も被写体側に位置するときの位置測定センサユニットの状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state of a position measurement sensor unit when a movable lens is located in the to-be-photographed object side most. 図６の背面図である。FIG. 7 is a rear view of FIG. 6. 図２に示す位置測定センサユニットのカム筒への係合部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the engaging part to the cam cylinder of the position measurement sensor unit shown in FIG. 可動レンズが最も撮像側に位置するときのもう一つの実施形態の位置測定センサユニットの状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state of the position measurement sensor unit of another embodiment when a movable lens is located in the imaging side most. 図８の背面図である。It is a rear view of FIG. 可動レンズが最も被写体側に位置するときのもう一つの実施形態の位置測定センサユニットの状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state of the position measurement sensor unit of another embodiment when a movable lens is located in the to-be-photographed object side most. 図１０の背面図である。It is a rear view of FIG.

以下、本件発明に係るレンズ鏡筒の最良の実施の形態に関して、図を参照しながら説明する。なお、本件発明は図示した形態に制限されるものではないことを最初に述べておく。   Hereinafter, the best embodiment of a lens barrel according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated form.

本件発明に係るレンズ鏡筒は、可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットを備えたレンズ鏡筒である。図１は、本件発明に係る一実施形態のレンズ鏡筒の断面図である。図１に示すレンズ鏡筒１は、光軸を中心として固定配置された固定筒３、光軸を中心として回転可能に設けられたカム筒５等の複数の鏡筒により略円筒状のレンズ鏡筒１が構成されている。そして、当該レンズ鏡筒１の内部には、複数の可動レンズＬ１〜Ｌ７と、これら可動レンズＬ１〜Ｌ７のうち、レンズＬ３以外の可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の位置を測定する位置測定センサユニットＳ等が収容されている。   The lens barrel according to the present invention is a lens barrel provided with a position measurement sensor unit for measuring the moving distance of the movable lens. FIG. 1 is a cross-sectional view of a lens barrel according to an embodiment of the present invention. A lens barrel 1 shown in FIG. 1 has a substantially cylindrical lens mirror by a plurality of barrels such as a fixed barrel 3 fixedly arranged around the optical axis and a cam barrel 5 provided rotatably around the optical axis. A cylinder 1 is configured. In the lens barrel 1, a plurality of movable lenses L1 to L7 and position measurement for measuring the positions of movable lenses L1, L2, and L4 to L7 other than the lens L3 among the movable lenses L1 to L7. A sensor unit S and the like are accommodated.

可動レンズＬ１はレンズ枠８に保持され、可動レンズＬ２はレンズ枠９に保持されている。レンズ枠８及びレンズ枠９は、カム筒５の回転運動を光軸方向に変換して、当該レンズ枠８及びレンズ枠９に伝達可能に構成されている。また、可動レンズＬ４〜Ｌ７は、レンズ枠７に保持されている。レンズ枠７も上記各レンズ枠８、９と同様に、カム筒５の回転運動を光軸方向に変換して、当該レンズ枠７に伝達可能に構成されている。具体的に、レンズ枠７には、図示しないカムローラが取り付けられている。そして、当該カムローラがカム筒５に形成された図示しないカム溝にスライド移動可能に係合することで、カム筒５の回転運動を光軸方向への直線運動に変換して、レンズ枠７に伝達可能に構成されている。以上のように、カム筒５の回転によって、各レンズ枠７〜９に保持された可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７を光軸方向にスライド移動することができる。   The movable lens L1 is held by the lens frame 8, and the movable lens L2 is held by the lens frame 9. The lens frame 8 and the lens frame 9 are configured to convert the rotational movement of the cam cylinder 5 in the optical axis direction and transmit it to the lens frame 8 and the lens frame 9. The movable lenses L4 to L7 are held by the lens frame 7. Similarly to the lens frames 8 and 9, the lens frame 7 is configured to be able to transmit the rotational movement of the cam cylinder 5 to the lens frame 7 by converting it into the optical axis direction. Specifically, a cam roller (not shown) is attached to the lens frame 7. The cam roller is slidably engaged with a cam groove (not shown) formed in the cam cylinder 5 so that the rotational movement of the cam cylinder 5 is converted into a linear movement in the optical axis direction. It is configured to be able to communicate. As described above, the movable lenses L1, L2, and L4 to L7 held by the lens frames 7 to 9 can be slid in the optical axis direction by the rotation of the cam cylinder 5.

〈位置測定センサユニットの第１実施形態〉
次に、位置測定センサユニットＳの一実施形態について説明する。この位置測定センサユニットＳは、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動距離を測定するものである。当該位置測定センサユニットＳは、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の絶対位置を検出する第１センサＳ１と、当該第１センサＳ１が検出した絶対位置からの移動量（変位量）に基づいて、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の位置を相対的に検出する第２センサＳ２との２つの位置測定センサから構成されている。各センサＳ１、Ｓ２について図２〜図６を参照しながら、以下に説明する。 <First Embodiment of Position Measuring Sensor Unit>
Next, an embodiment of the position measurement sensor unit S will be described. This position measuring sensor unit S measures the moving distance of the movable lenses L1, L2, L4 to L7. The position measurement sensor unit S is based on a first sensor S1 that detects absolute positions of the movable lenses L1, L2, and L4 to L7, and a movement amount (displacement amount) from the absolute position detected by the first sensor S1. The second lens S2 includes two position measurement sensors that relatively detect the positions of the movable lenses L1, L2, and L4 to L7. Each sensor S1, S2 will be described below with reference to FIGS.

第１センサＳ１は、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の基準位置から移動した絶対移動距離を電気的抵抗に基づいて検出するポテンショセンサ（ポテンショメータ）である。当該第１センサＳ１は、第１センサ本体１０と、第１アーム１２とを備えている。第１アーム１２は、光軸方向を長手方向として延在する長尺状の部材である。この第１アーム１２は、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に追随して光軸方向にスライド移動自在に設けられている。当該第１アーム１２の上面には、両端に所定電圧が印加される抵抗体（抵抗素子）が光軸方向に沿って取り付けられている。第１センサ本体１０には、当該抵抗体と接するようにして、接点が取り付けられている。そして、当該第１センサ本体１０と第１アーム１２とは、当該第１アーム１２上の抵抗体が、第１センサ本体１０の接点に沿って、接しながら光軸方向へ自在にスライド移動できるような位置関係で配置されている。具体的には、係る位置関係で第１アーム１２が第１センサ本体１０の底面側において光軸方向に延在するように形成された図示しない支持部に挿通されている。   The first sensor S1 is a potentiometer (potentiometer) that detects the absolute movement distance moved from the reference position of the movable lenses L1, L2, L4 to L7 based on electric resistance. The first sensor S <b> 1 includes a first sensor body 10 and a first arm 12. The first arm 12 is a long member extending with the optical axis direction as the longitudinal direction. The first arm 12 is provided so as to be slidable in the optical axis direction following the movement of the movable lenses L1, L2, L4 to L7. A resistor (resistive element) to which a predetermined voltage is applied to both ends is attached to the upper surface of the first arm 12 along the optical axis direction. A contact is attached to the first sensor body 10 so as to be in contact with the resistor. The first sensor body 10 and the first arm 12 can be freely slidable in the optical axis direction while the resistor on the first arm 12 is in contact with the first sensor body 10 along the contact point. They are arranged in various positional relationships. Specifically, the first arm 12 is inserted through a support portion (not shown) formed so as to extend in the optical axis direction on the bottom surface side of the first sensor body 10 in such a positional relationship.

当該第１センサＳ１によれば、カム筒５の回転により、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７（レンズ枠７〜９も含む。以下同様）が光軸方向にスライド移動すると、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に追随して、第１アーム１２も光軸方向にスライド移動する。これにより、その移動位置に対応した位置信号（絶対位置を示す信号）が第１センサ本体１０の接点に接続された図示しないリード線を介して、駆動部に出力され、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の位置測定がなされるのである。なお、抵抗体と接点とは、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に伴って一方が他方に対して相対的に移動する関係にあればよく、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に伴って接点が移動し、抵抗体が所定位置に固定されるように構成することも有効である。   According to the first sensor S1, when the movable lens L1, L2, L4 to L7 (including the lens frames 7 to 9; the same applies hereinafter) slides in the optical axis direction due to the rotation of the cam cylinder 5, the movable lens L1, Following the movement of L2, L4 to L7, the first arm 12 also slides in the optical axis direction. As a result, a position signal corresponding to the moving position (a signal indicating an absolute position) is output to the driving unit via a lead wire (not shown) connected to the contact of the first sensor body 10, and the movable lenses L1, L2, The positions of L4 to L7 are measured. Note that the resistor and the contact need only have a relationship in which one of the movable lenses L1, L2, L4 to L7 moves relative to the other as the movable lenses L1, L2, and L4 to L7 move. It is also effective to configure so that the contact moves with the movement and the resistor is fixed at a predetermined position.

第２センサＳ２は、磁気抵抗の変化として得られる移動距離を検出する磁気センサ（ＭＲセンサ）である。この第２センサＳ２は、第２センサ本体２０と、第２アーム２２とを備えている。第２アーム２２も、前記第１センサＳ１の第１アーム１２と同様に、光軸方向を長手方向として延在する長尺状の部材である。この第２アーム２２も、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に追随して光軸方向にスライド移動自在に設けられている。第２センサ本体２０には、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）によって構成されたセンサ回路が設けられている。また、当該第２アーム２２の上面には、Ｎ極とＳ極が交互に着磁された磁気体が光軸方向に沿って取り付けられている。 そして、当該第２センサ本体２０と、第２アーム２２とは、当該第２アーム２２の磁気体が、第２センサ本体２０に沿って、光軸方向にスライド移動できるような位置関係で配置されている。具体的には、係る位置関係で、上述した第１センサＳ１と同様に、第２アーム２２が第２センサ本体２０の底面側において、光軸方向に延在するように形成された図示しない支持部に挿通されている。   The second sensor S2 is a magnetic sensor (MR sensor) that detects a moving distance obtained as a change in magnetic resistance. The second sensor S <b> 2 includes a second sensor body 20 and a second arm 22. Similarly to the first arm 12 of the first sensor S1, the second arm 22 is a long member that extends with the optical axis direction as the longitudinal direction. The second arm 22 is also provided so as to be slidable in the optical axis direction following the movement of the movable lenses L1, L2, L4 to L7. The second sensor body 20 is provided with a sensor circuit constituted by a magnetoresistive effect element (MR element). Further, a magnetic body having N poles and S poles alternately magnetized is attached to the upper surface of the second arm 22 along the optical axis direction. The second sensor main body 20 and the second arm 22 are arranged in such a positional relationship that the magnetic body of the second arm 22 can slide along the second sensor main body 20 in the optical axis direction. ing. Specifically, in this positional relationship, as in the first sensor S1 described above, the second arm 22 is formed on the bottom surface side of the second sensor body 20 so as to extend in the optical axis direction (not shown). The part is inserted.

これにより、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に追随して、第２アーム２２が第２センサ本体２０に沿ってスライド移動すると、当該第２アーム２２の磁気体の移動による磁界の変化によって、第２センサ本体２０が所定移動量ごとに一定パルス数のパルス信号（相対位置を示す信号）を出力し、当該パルス信号が図示しないリード線を介して駆動部に出力されて、位置測定がなされるのである。なお、センサ回路と磁気体は、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に伴って、一方が他方に対して相対的に移動する関係にあればよい。従って、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動に伴って、磁気抵抗効果素子が移動し、磁気体が所定位置に固定されるように構成しても差し支えない。例えば、磁気抵抗効果素子を第２アーム２２に設けて、磁気体を第２センサ本体２０に設けるように構成することも有効である。   Accordingly, when the second arm 22 slides along the second sensor body 20 following the movement of the movable lenses L1, L2, L4 to L7, the change in the magnetic field due to the movement of the magnetic body of the second arm 22 is achieved. Accordingly, the second sensor body 20 outputs a pulse signal having a fixed number of pulses (a signal indicating a relative position) for each predetermined movement amount, and the pulse signal is output to the drive unit via a lead wire (not shown) to measure the position. Is done. The sensor circuit and the magnetic body only need to be in a relationship in which one moves relative to the other as the movable lenses L1, L2, L4 to L7 move. Therefore, the magnetoresistive element may be moved as the movable lenses L1, L2, L4 to L7 move, and the magnetic body may be fixed at a predetermined position. For example, it is also effective to provide a magnetoresistive effect element on the second arm 22 and provide a magnetic body on the second sensor body 20.

ここで、本件発明では、位置測定センサユニットＳの第１センサＳ１の第１アーム１２と第２センサＳ２の第２アーム２２とを連結することにより、双方のアーム１２、２２の動きを同期させて、センサＳ１、Ｓ２間の位置測定精度の向上を図った。   Here, in the present invention, by connecting the first arm 12 of the first sensor S1 of the position measurement sensor unit S and the second arm 22 of the second sensor S2, the movements of both the arms 12, 22 are synchronized. Thus, the position measurement accuracy between the sensors S1 and S2 was improved.

具体的には、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の移動距離を測定する位置測定センサユニットＳとして、第１アーム１２と第２アーム２２との動きを同期させるために、第１アーム１２と第２アーム２２とをアーム連結ブリッジ３０にて連結し、当該第１アーム１２と当該第２アーム２２との被写体側先端部を、カム筒５を介して、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７を収容したレンズ枠７〜９に連結すると共に、第１センサ本体１０と第２センサ本体２０とを並列に連結配置した状態で、鏡筒の撮像側端部に配置する構造を採用したのである。   Specifically, in order to synchronize the movement of the first arm 12 and the second arm 22 as the position measurement sensor unit S that measures the moving distances of the movable lenses L1, L2, L4 to L7, The second arm 22 is connected by the arm connection bridge 30, and the subject-side tip portions of the first arm 12 and the second arm 22 are moved via the cam cylinder 5 to the movable lenses L 1, L 2, L 4 to L 7. And the lens frame 7 to 9 housing the lens, and the first sensor main body 10 and the second sensor main body 20 are connected and arranged in parallel, and the structure arranged at the imaging side end of the lens barrel is employed. .

当該第１センサ本体１０と第２センサ本体２０とは、両センサ本体１０、２０の撮像側の側面に設けられた取付部１４、２４によって、レンズ鏡筒１の固定筒３にネジ止め固定される。このとき、第１センサ本体１０と第２センサ本体２０とは、並列に連結配置した状態で、且つ、その被写体側の面がカム筒５の撮像側端部に隣接するように配置した状態で、レンズ鏡筒１の固定筒３に固定される。   The first sensor body 10 and the second sensor body 20 are screwed and fixed to the fixed barrel 3 of the lens barrel 1 by mounting portions 14 and 24 provided on the imaging side surfaces of the sensor bodies 10 and 20. The At this time, the first sensor body 10 and the second sensor body 20 are connected and arranged in parallel, and the subject side surface is arranged adjacent to the imaging side end of the cam cylinder 5. The lens barrel 1 is fixed to the fixed barrel 3.

アーム連結ブリッジ３０は、光軸と垂直に交わる方向に延在する板状部材である。当該アーム連結ブリッジ３０は、図３〜図６に示すように、第１アーム１２の被写体側先端部と第２アーム２２の被写体側先端部とを連結している。なお、アーム連結ブリッジ３０は、第１アーム１２と第２アーム２２とを連結するものであれば良く、第１アーム１２の被写体側先端部と第２アーム２２の被写体側先端部とを連結する構造に限られるものではない。従って、当該アーム連結ブリッジ３０は、例えば、第１アーム１２と第２アーム２２との長手方向の略中心同士を連結するものとしても差し支えない。   The arm connection bridge 30 is a plate-like member that extends in a direction perpendicular to the optical axis. As shown in FIGS. 3 to 6, the arm connection bridge 30 connects the subject-side tip of the first arm 12 and the subject-side tip of the second arm 22. The arm connection bridge 30 only needs to connect the first arm 12 and the second arm 22, and connects the subject-side tip of the first arm 12 and the subject-side tip of the second arm 22. It is not limited to the structure. Therefore, for example, the arm connection bridge 30 may be configured to connect substantially the centers of the first arm 12 and the second arm 22 in the longitudinal direction.

そして、アーム連結ブリッジ３０の一端、即ち、アーム連結ブリッジ３０の第１アーム１２側の端部には、テーパーコマ３２が設けられている。テーパーコマ３２は、位置測定センサユニットＳをカム筒５に係合するためのものであり、アーム連結ブリッジ３０の上面に突設されている。このテーパーコマ３２の位置は上記に限定されるものでなく、例えば、アーム連結ブリッジ３０の第２アーム２２側の端部に形成しても差し支えないし、第１アーム１２と第２アーム２２の間のアーム連結ブリッジ３０に形成するものとしても構わない。更に、アーム連結ブリッジ３０が、第１アーム１２と当該第２アーム２２との被写体側先端部を連結する構造でない場合、例えば、アーム連結ブリッジ３０が第１アーム１２と第２アーム２２との長手方向の略中心同士を連結する構造である場合には、第１アーム１２の被写体側先端部、又は、第２アーム２２の被写体側先端部にテーパーコマ３２を設けることも可能である。   A tapered piece 32 is provided at one end of the arm connection bridge 30, that is, at the end of the arm connection bridge 30 on the first arm 12 side. The taper piece 32 is for engaging the position measurement sensor unit S with the cam cylinder 5, and protrudes from the upper surface of the arm connection bridge 30. The position of the tapered piece 32 is not limited to the above. For example, it may be formed at the end of the arm connecting bridge 30 on the second arm 22 side, and may be formed between the first arm 12 and the second arm 22. The arm connection bridge 30 may be formed. Further, when the arm connection bridge 30 does not have a structure that connects the subject-side tip portions of the first arm 12 and the second arm 22, for example, the arm connection bridge 30 is the longitudinal length of the first arm 12 and the second arm 22. In the case of a structure in which the approximate centers of the directions are connected to each other, a tapered piece 32 can be provided at the subject-side tip of the first arm 12 or the subject-side tip of the second arm 22.

当該テーパーコマ３２は、先端部が外周に向かって拡張するテーパー面３４を有している。具体的に、図７を参照しながら説明すると、テーパーコマ３２は、先端部が外周に向かって拡張する円錐形状を呈したテーパー面３４と、そのテーパー面３４の下側に、当該テーパー面に連なる環状の円筒部３６とを有している。そして、当該テーパーコマ３２は、後述するガイド溝５２のテーパー内壁面５４の一部に、テーパー面３４が面接触した状態で、当該ガイド溝５２内をスライド移動可能に係合する。この係合方法については、後に詳述する。   The taper piece 32 has a tapered surface 34 whose front end portion extends toward the outer periphery. Specifically, referring to FIG. 7, the taper piece 32 has a tapered surface 34 having a conical shape whose front end portion expands toward the outer periphery, and a tapered surface below the tapered surface 34. And a continuous annular cylindrical portion 36. The tapered piece 32 engages with a part of a tapered inner wall surface 54 of the guide groove 52 described later so that the tapered surface 34 is in surface contact with the guide groove 52 so as to be slidable. This engagement method will be described in detail later.

一方、ガイド溝５２は、上述したレンズ枠７〜９と連結するカム筒５に形成されたスリット状の溝であり、位置測定センサシステムＳの第１アーム１２と第２アーム２２とをスライド移動可能に係合するものである。当該ガイド溝５２は、図２に示すように、カム筒５の円周方向において、光軸と垂直に交わる直線に対して、所定の傾斜角度を持って形成されている。具体的には、ガイド溝５２は、一端５２Ａが撮像側の端部に最も近接した位置にあり、その一端５２Ａから被写体側に徐々に近づくように緩やかな傾斜角度を持って、カム筒５の壁面の円周方向に形成されている。そして、ガイド溝５２の他端５２Ｂが最も被写体側に位置している。   On the other hand, the guide groove 52 is a slit-like groove formed in the cam cylinder 5 connected to the lens frames 7 to 9 described above, and slides between the first arm 12 and the second arm 22 of the position measurement sensor system S. It is possible to engage. As shown in FIG. 2, the guide groove 52 is formed with a predetermined inclination angle with respect to a straight line that intersects the optical axis in the circumferential direction of the cam cylinder 5. Specifically, the guide groove 52 is located at a position where one end 52A is closest to the end portion on the imaging side, and has a gentle inclination angle so as to gradually approach the subject side from the one end 52A. It is formed in the circumferential direction of the wall surface. The other end 52B of the guide groove 52 is located closest to the subject.

当該ガイド溝５２は、カム筒５の内周面側から外周面側に向けて拡張したテーパー内壁面５４を備えており、当該テーパー内壁面５４の下方には環状面５６が形成されている。このガイド溝５２について、図７を参照しながら、詳細に説明すると、当該ガイド溝５２には、外周面側にカム筒５の内周面から外周面に向けて拡張するテーパー内壁面５４が形成されており、その下方となる内周面側に、当該テーパー内壁面５４に連なって、環状を呈した環状面５６が形成されている。当該環状面５６の内径は、前記テーパーコマ３２の円筒部３６の外径より若干大径で、且つ、テーパーコマ３２のテーパー面３４より小径とされている。   The guide groove 52 includes a tapered inner wall surface 54 that extends from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side of the cam cylinder 5, and an annular surface 56 is formed below the tapered inner wall surface 54. The guide groove 52 will be described in detail with reference to FIG. 7. In the guide groove 52, a tapered inner wall surface 54 that extends from the inner peripheral surface of the cam cylinder 5 toward the outer peripheral surface is formed on the outer peripheral surface side. An annular surface 56 having an annular shape is formed on the inner peripheral surface side below the tapered inner wall surface 54. The inner diameter of the annular surface 56 is slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 36 of the tapered piece 32 and smaller than the tapered surface 34 of the tapered piece 32.

そして、ガイド溝５２にテーパーコマ３２を係合する際、カム筒５の内周面側からガイド溝５２にテーパーコマ３２を挿入し、先端部のテーパー面３４を上方に押し込んで、テーパー面３４を円筒部３６の上方となるガイド溝５２内に位置させる。このとき、テーパーコマ３２のテーパー面３４とガイド溝５２のテーパー内壁面５４の一部（下部）とが面接触した状態となる。係る状態において、ガイド溝５２の環状面５６より上側に、当該環状面５６より大径となるテーパーコマ３２のテーパー面３４が位置するため、テーパーコマ３２は、ガイド溝５２の下方から脱落し難くなる。これにより、テーパーコマ３２の脱落を防止することができる。   When the taper piece 32 is engaged with the guide groove 52, the taper piece 32 is inserted into the guide groove 52 from the inner peripheral surface side of the cam cylinder 5, and the taper surface 34 at the tip is pushed upward. Is positioned in the guide groove 52 above the cylindrical portion 36. At this time, the tapered surface 34 of the tapered piece 32 and a part (lower part) of the tapered inner wall surface 54 of the guide groove 52 are in surface contact. In this state, since the tapered surface 34 of the tapered piece 32 having a larger diameter than the annular surface 56 is located above the annular surface 56 of the guide groove 52, the tapered piece 32 is difficult to drop off from below the guide groove 52. Become. Thereby, the taper piece 32 can be prevented from falling off.

また、係る状態でテーパーコマ３２の円筒部３６は、ガイド溝５２の環状面５６の内側に位置することとなるが、上述したように、ガイド溝５２の環状面５６は、テーパーコマ３２の円筒部３６より若干大径となるため、テーパーコマ３２は、当該ガイド溝５２内を自在にスライド移動することができる。これにより、テーパーコマ３２の脱落を確実に防止しながら、当該テーパーコマ３２をガイド溝５２内でスライド移動させることが可能となるのである。   In this state, the cylindrical portion 36 of the tapered piece 32 is positioned inside the annular surface 56 of the guide groove 52, but as described above, the annular surface 56 of the guide groove 52 is the cylinder of the tapered piece 32. Since the diameter is slightly larger than the portion 36, the tapered piece 32 can freely slide in the guide groove 52. Thus, the tapered piece 32 can be slid in the guide groove 52 while reliably preventing the tapered piece 32 from falling off.

以上の構成で第１アーム１２及び第２アーム２２の動作を説明する。ガイド溝５２に、上述したようにテーパーコマ３２が係合された状態で、カム筒５が回転すると、当該回転方向に応じてガイド溝５２内をテーパーコマ３２がスライド移動する。このとき、係るガイド溝５２の傾斜角度により、テーパーコマ３２の移動に伴って、第１のアーム１２及び第２のアーム２２が光軸方向にスライド移動する。   The operation of the first arm 12 and the second arm 22 with the above configuration will be described. When the cam cylinder 5 rotates with the taper piece 32 engaged with the guide groove 52 as described above, the taper piece 32 slides in the guide groove 52 in accordance with the rotation direction. At this time, the first arm 12 and the second arm 22 slide and move in the optical axis direction with the movement of the tapered piece 32 according to the inclination angle of the guide groove 52.

即ち、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７が当該可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の許容移動範囲内において、最も撮像側に位置するとき、テーパーコマ３２が最も撮像側に近いガイド溝５２の一端５２Ａに位置する。この場合、図３及び図４に示すように、第１及び第２アーム１２、２２が最も収縮した状態となる。そして、この状態からカム筒５が光軸を中心として、図２に示す矢印方向に回転すると、当該カム筒５と連結するレンズ枠７〜９に、当該カム筒５の回転運動が直進運動に変換されて伝達され、レンズ枠７〜９内に保持された可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７が被写体側にスライド移動する。   That is, when the movable lenses L1, L2, and L4 to L7 are located closest to the imaging side within the allowable movement range of the movable lenses L1, L2, and L4 to L7, the taper frame 32 is the guide groove 52 closest to the imaging side. Located at one end 52A. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, the first and second arms 12 and 22 are in the most contracted state. Then, from this state, when the cam cylinder 5 rotates about the optical axis in the direction of the arrow shown in FIG. 2, the rotational movement of the cam cylinder 5 is linearly moved to the lens frames 7 to 9 connected to the cam cylinder 5. The movable lenses L1, L2, and L4 to L7 that are converted and transmitted and held in the lens frames 7 to 9 slide to the subject side.

同時に、テーパーコマ３２がガイド溝５２内を他端５２Ｂ側に向かってスライド移動する。このとき、第１センサ本体１０及び第２センサ本体２０は、上述したように、その被写体側の面がカム筒５の撮像側端部に隣接した状態で固定されているため、上述したガイド溝５２の形状によって、アーム連結ブリッジ３０と連結する第１アーム１２及び第２アーム２２が、係るテーパーコマ３２のスライド移動に追随して、光軸方向にスライド移動する。これにより、第１アーム１２及び第２アーム２２が光軸方向に徐々に伸延して行く。そして、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７が当該可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７の許容移動範囲内において、最も被写体側に達したとき、テーパーコマ３２は最も被写体側に近いガイド溝５２の他端５２Ｂに位置する。このとき、図５及び図６に示すように、第１及び第２アーム１２、２２が最も伸延した状態となるのである。   At the same time, the tapered piece 32 slides in the guide groove 52 toward the other end 52B. At this time, the first sensor main body 10 and the second sensor main body 20 are fixed with the subject side surface adjacent to the imaging side end of the cam cylinder 5 as described above. Due to the shape of 52, the first arm 12 and the second arm 22 connected to the arm connecting bridge 30 slide in the optical axis direction following the sliding movement of the tapered piece 32. Accordingly, the first arm 12 and the second arm 22 are gradually extended in the optical axis direction. When the movable lenses L1, L2, L4 to L7 reach the most object side within the allowable movement range of the movable lenses L1, L2, and L4 to L7, the taper frame 32 has the guide groove 52 closest to the object side. Located at the other end 52B. At this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the first and second arms 12 and 22 are in the most extended state.

以上のように、本件発明では、第１センサＳ１の第１アーム１２と、第２センサＳ２の第２アーム２２とをアーム連結ブリッジ３０で連結したので、第１アーム１２と第２アーム２２との動きを同期させることができる。そして、当該第１アーム１２と当該第２アーム２２との被写体側端部を、カム筒５を介して、可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７を収容したレンズ枠７〜９に連結したので、レンズ枠７〜９（可動レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ４〜Ｌ７）のスライド移動に伴い、第１アーム１２と第２アーム２２とを光軸方向にスライド移動させることができる。   As described above, in the present invention, since the first arm 12 of the first sensor S1 and the second arm 22 of the second sensor S2 are connected by the arm connection bridge 30, the first arm 12 and the second arm 22 Can be synchronized. Since the subject side end portions of the first arm 12 and the second arm 22 are connected to the lens frames 7 to 9 containing the movable lenses L1, L2, and L4 to L7 via the cam cylinder 5, As the lens frames 7 to 9 (movable lenses L1, L2, and L4 to L7) slide, the first arm 12 and the second arm 22 can be slid in the optical axis direction.

これにより、第１アーム１２と第２アーム２２との動きに誤差が生じないので、両センサＳ１、Ｓ２の位置の測定誤差を確実に低減することができる。従って、位置測定センサユニットＳの位置測定の精度を高めることができる。   Thereby, since an error does not arise in the movement of the first arm 12 and the second arm 22, the measurement error of the positions of both sensors S1, S2 can be surely reduced. Therefore, the accuracy of position measurement of the position measurement sensor unit S can be increased.

更に、本件発明によれば、第１センサＳ１と第２センサＳ２とを一体的に取り付けることが可能となるので、取付部品の点数を減らすこと可能となり、且つ、設置スペースも縮小することが可能となる。これにより、レンズ鏡筒１を小型化することが可能となり、且つ、当該レンズ鏡筒１を備えた撮影装置全体の小型化も実現することができる。   Furthermore, according to the present invention, the first sensor S1 and the second sensor S2 can be attached integrally, so that the number of attachment parts can be reduced and the installation space can also be reduced. It becomes. As a result, the lens barrel 1 can be reduced in size, and the overall size of the photographing apparatus including the lens barrel 1 can be reduced.

〈位置測定センサユニットの第２実施形態〉
次に、位置測定センサユニットＳのもう一つの実施の形態について、図８〜図１１を参照しながら説明する。図８〜図１１に示す本実施の形態に係る位置測定センサユニットＳは、上述した第１実施形態の位置測定センサユニットＳに、第１アーム１２及び第２アーム２２の傾きを防止するための支持部材６０を設けたものである。 <Second Embodiment of Position Measuring Sensor Unit>
Next, another embodiment of the position measurement sensor unit S will be described with reference to FIGS. The position measurement sensor unit S according to the present embodiment shown in FIGS. 8 to 11 is for preventing the inclination of the first arm 12 and the second arm 22 from the position measurement sensor unit S of the first embodiment described above. A support member 60 is provided.

具体的に説明すると、位置測定センサユニットＳの第１アーム１２及び第２アーム２２は、前述したように、その被写体側先端部に位置するアーム連結ブリッジ３０に設けられたテーパーコマ３２によるガイド溝５２への係合のみで、カム筒５に連結されている。このため、第１及び第２アーム１２、２２の自重により、係合されていない撮像側が下方に傾く、所謂、倒れが生じていた。特に、第１アーム１２及び第２アーム２２が、光軸方向に伸延すると、第１アーム１２及び第２アーム２２の光軸方向の全長が長くなるため、係る倒れが大きくなる。これにより、位置測定センサユニットＳの位置測定に支障を来し、測定精度が低下する問題が生じる恐れがあった。   More specifically, as described above, the first arm 12 and the second arm 22 of the position measurement sensor unit S are guided by the tapered piece 32 provided in the arm connection bridge 30 positioned at the subject-side tip. It is connected to the cam cylinder 5 only by engagement with 52. For this reason, due to the weights of the first and second arms 12 and 22, the imaging side that is not engaged tilts downward, so-called collapse occurs. In particular, when the first arm 12 and the second arm 22 are extended in the optical axis direction, the total length of the first arm 12 and the second arm 22 in the optical axis direction is increased, and thus the above-described collapse is increased. As a result, the position measurement of the position measurement sensor unit S may be hindered, resulting in a problem that the measurement accuracy is lowered.

そこで、このような問題を解決するため、本実施の形態で説明する位置測定センサユニットＳは、上記実施の形態の位置測定センサユニットＳに第１アーム１２及び第２アーム２２の倒れ防止用の支持部材６０を設けた。従って、以下で詳述する当該支持部材及びその支持部材を固定、或いは、保持するために設けられた部材以外は、前記実施形態で説明した位置測定センサユニットと同様の構造、及び、動作をするものであるため、同一の符号を付すと共に、これらの説明を省略する。本実施の形態では、前記実施の形態で説明した位置測定センサユニットＳに無い、支持部材６０に関してのみ以下で説明する。   Therefore, in order to solve such a problem, the position measurement sensor unit S described in the present embodiment is used to prevent the first arm 12 and the second arm 22 from falling over the position measurement sensor unit S of the above embodiment. A support member 60 was provided. Therefore, except for the support member described in detail below and a member provided to fix or hold the support member, the structure and operation are the same as those of the position measurement sensor unit described in the embodiment. Therefore, the same reference numerals are given and descriptions thereof are omitted. In the present embodiment, only the support member 60 that is not included in the position measurement sensor unit S described in the above embodiment will be described below.

図８及び図１０に示すように、本実施形態の位置測定センサユニットＳは、当該位置測定センサユニットＳの第１アーム１２及び第２アーム２２の倒れ（傾き）を防止するための支持部材６０が設けられている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the position measurement sensor unit S of the present embodiment is a support member 60 for preventing the first arm 12 and the second arm 22 of the position measurement sensor unit S from falling (tilting). Is provided.

支持部材６０は棒状を呈しており、光軸に沿って平行に延在するように位置測定センサユニットＳの上面側に設けられている。図８及び図１０に示す取付部６２は、支持部材６０の被写体側となる一端を固定するための固定部である。当該取付部６２は、アーム連結ブリッジ３０の上面に、当該アーム連結ブリッジ３０と一体的に形成されている。   The support member 60 has a rod shape and is provided on the upper surface side of the position measurement sensor unit S so as to extend in parallel along the optical axis. 8 and 10 is a fixing portion for fixing one end of the support member 60 on the subject side. The attachment portion 62 is formed integrally with the arm connection bridge 30 on the upper surface of the arm connection bridge 30.

また、当該取付部６２から光軸に沿って平行に延びる直線上には、２か所の保持部６４が隣接して設けられている。この保持部６４は、支持部材６０の撮像側となる他端側を光軸方向にスライド移動可能に保持するものである。保持部６４は、第２センサ本体２０の上面の被写体側であって、且つ、第１センサ本体１０が隣接する側に、当該第２センサ２０と一体的に形成されている。即ち、支持部材６０は、位置測定センサユニットＳの幅方向（光軸と直角に交わる方向）の略中心となる位置において、光軸に沿って平行に延在するように配設させている。   Further, two holding portions 64 are provided adjacent to each other on a straight line extending in parallel from the mounting portion 62 along the optical axis. The holding portion 64 holds the other end of the support member 60 on the imaging side so as to be slidable in the optical axis direction. The holding portion 64 is formed integrally with the second sensor 20 on the subject side of the upper surface of the second sensor main body 20 and on the side where the first sensor main body 10 is adjacent. That is, the support member 60 is disposed so as to extend in parallel along the optical axis at a position that is substantially the center in the width direction of the position measurement sensor unit S (a direction perpendicular to the optical axis).

当該保持部６４は、光軸方向に貫通する図示しない孔を有するリング状部材である。この孔の内径は、支持部材６０の外径より、少許大きく形成されている。従って、この孔内に支持部材６０の他端側が挿入された状態で、支持部材６０は、保持部６４により、上下左右方向の動きが規制されながら、孔内を光軸方向に自在にスライド移動することが可能となる。これにより、支持部材６０によって、位置測定センサユニットＳの第１アーム１２及び第２アーム２２の傾きが生じないように、第１アーム１２及び第２アーム２２の撮像側を支持することが可能となる。   The holding portion 64 is a ring-shaped member having a hole (not shown) penetrating in the optical axis direction. The inner diameter of the hole is formed to be slightly larger than the outer diameter of the support member 60. Therefore, with the other end side of the support member 60 inserted into the hole, the support member 60 is slidably moved in the optical axis direction in the hole while the movement in the vertical and horizontal directions is restricted by the holding portion 64. It becomes possible to do. Accordingly, the imaging side of the first arm 12 and the second arm 22 can be supported by the support member 60 so that the first arm 12 and the second arm 22 of the position measurement sensor unit S do not tilt. Become.

次に、上記支持部材６０の動作を説明する。テーパーコマ３２がガイド溝５２の一端５２Ａに位置して、第１及び第２アーム１２、２２が最も収縮した状態では、図８及び図９に示すように、アーム連結ブリッジ３０と第１及び第２センサ本体１０、２０とは、近接した状態となる。このとき、保持部６４は、支持部材６０の一端側に近い部分を保持した状態となり、支持部材６０の他端側は、第１及び第２センサ本体１０、２０の撮像側の上面に位置している。   Next, the operation of the support member 60 will be described. In a state where the tapered piece 32 is positioned at one end 52A of the guide groove 52 and the first and second arms 12 and 22 are contracted most, as shown in FIGS. 8 and 9, the arm connecting bridge 30 and the first and second arms The two sensor main bodies 10 and 20 are in close proximity. At this time, the holding portion 64 is in a state where a portion close to one end side of the support member 60 is held, and the other end side of the support member 60 is positioned on the upper surfaces of the first and second sensor bodies 10 and 20 on the imaging side. ing.

この状態からアーム連結ブリッジ３０に連結する第１アーム１２及び第２アーム２２が、光軸方向に徐々に伸延していくと、支持部材６０が保持部６４内を図８に矢印で示す方向（光軸方向）にスライド移動していく。   When the first arm 12 and the second arm 22 connected to the arm connection bridge 30 are gradually extended in the optical axis direction from this state, the support member 60 has the inside of the holding portion 64 in the direction indicated by the arrow in FIG. Slide in the direction of the optical axis).

そして、テーパーコマ３２がガイド溝５２の他端５２Ｂに達して、図１０及び図１１に示すように、第１及び第２アーム１２、２２が最も伸延した状態となると、保持部６４が支持部材６０の他端近傍を保持した状態となる。このとき、第１アーム１２及び第２アーム２２の撮像側端部が第１センサ本体１０及び第２センサ本体２０の被写体側に位置して、第１アーム１２及び第２アーム２２の被写体側先端部と第１センサ本体１０及び第２センサ本体２０とが最も離間した状態となる。このため、支持部材６０が無い状態では、カム筒５と連結されていない第１アーム１２及び第２アーム２２の撮像側が、第１アーム１２と第２アーム２２の自重で下方に傾きやすく、極めて不安定な状態となる。   When the tapered piece 32 reaches the other end 52B of the guide groove 52 and the first and second arms 12 and 22 are in the most extended state as shown in FIGS. 10 and 11, the holding portion 64 is supported by the support member. The vicinity of the other end of 60 is held. At this time, the imaging side end portions of the first arm 12 and the second arm 22 are positioned on the subject side of the first sensor body 10 and the second sensor body 20, and the subject side tips of the first arm 12 and the second arm 22 are located. The first sensor main body 10 and the second sensor main body 20 are in the most separated state. For this reason, in the state where the support member 60 is not provided, the imaging side of the first arm 12 and the second arm 22 that are not connected to the cam cylinder 5 is easily inclined downward due to the weight of the first arm 12 and the second arm 22. It becomes unstable.

しかしながら、本件発明のように支持部材６０を設けることで、位置測定センサユニットＳの第１アーム１２及び第２アーム２２の撮像側を第１及び第２センサ本体１０、２０によって支持することができるようになる。これにより、位置測定センサユニットＳの第１アーム１２及び第２アーム２２の倒れを防止することができる。特に、支持部材６０の他端側を保持する保持部６４は、当該支持部材６０の上下左右方向の動きを規制しながら、該支持部材６０を光軸方向にスライド移動自在に保持するため、第１アーム１２及び第２アーム２２の光軸方向のスライド移動に支障を来すといった不都合も生じない。   However, by providing the support member 60 as in the present invention, the imaging side of the first arm 12 and the second arm 22 of the position measurement sensor unit S can be supported by the first and second sensor bodies 10 and 20. It becomes like this. Thereby, the fall of the 1st arm 12 and the 2nd arm 22 of position measurement sensor unit S can be prevented. In particular, the holding portion 64 that holds the other end of the support member 60 holds the support member 60 slidably in the optical axis direction while restricting the vertical and horizontal movements of the support member 60. There is no inconvenience that the sliding movement of the first arm 12 and the second arm 22 in the optical axis direction is hindered.

以上のように、支持部材６０により、第１アーム１２及び第２アーム２２のスライド移動に支障なく、当該第１アーム１２及び第２アーム２２の倒れを防止することが可能となり、当該位置測定センサユニットＳの位置測定精度をより一層高めることができる。   As described above, the support member 60 can prevent the first arm 12 and the second arm 22 from falling without hindering the sliding movement of the first arm 12 and the second arm 22, and the position measurement sensor. The position measurement accuracy of the unit S can be further increased.

なお、本実施の形態では、支持部材６０の他端側を光軸方向にスライド移動可能に保持する保持部６４を第２センサ本体２０の上面に形成するものとしたが、支持部材６０の設置位置は、当該位置に限定されるものではない。   In the present embodiment, the holding portion 64 that holds the other end of the support member 60 so as to be slidable in the optical axis direction is formed on the upper surface of the second sensor body 20. The position is not limited to the position.

即ち、支持部材６０は、光軸に平行に延在するように配置されて、カム筒５に係合される位置測定センサユニットＳの被写体側のアーム連結ブリッジ３０側と、第１及び第２センサ本体１０、２０側とを、第１アーム１２及び第２アーム２２のスライド移動に支障なく、支持できるものであれば差し支えない。従って、例えば、第１センサ本体１０の上面に保持部６４を設けるように支持部材６０を形成しても構わないし、センサ本体１０、２０の底面側に支持部材６０を設ける構造とすることも有効である。   That is, the support member 60 is disposed so as to extend in parallel with the optical axis, and the subject side arm connection bridge 30 side of the position measurement sensor unit S engaged with the cam cylinder 5, and the first and second members. Any sensor body can be used as long as it can support the side of the sensor main body 10 or 20 without hindering the sliding movement of the first arm 12 and the second arm 22. Therefore, for example, the support member 60 may be formed so as to provide the holding portion 64 on the upper surface of the first sensor body 10, and it is also effective to have a structure in which the support member 60 is provided on the bottom surface side of the sensor bodies 10, 20. It is.

以上説明したように、本件発明に係るレンズ鏡筒は、可動レンズの高精度の位置測定を実現しながら、当該位置測定センサユニットを鏡筒に取り付けるための取付部品数を低減して、且つ、設置スペースを抑制することが可能となり、装置全体の小型化を図ることができる。また、本件発明によれば、測定センサユニットの第１アーム及び第２アームの傾き、所謂、倒れも防止することができるので、信頼性の向上と、光学品質の向上を図ることができる。よって、本件発明に係るレンズ鏡筒は、フィルムカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮影装置に好適であることは言うまでもなく、更に、今後の汎用性も期待できるものである。   As described above, the lens barrel according to the present invention reduces the number of attachment parts for attaching the position measurement sensor unit to the lens barrel while realizing highly accurate position measurement of the movable lens, and The installation space can be reduced, and the entire apparatus can be reduced in size. In addition, according to the present invention, since the tilt of the first arm and the second arm of the measurement sensor unit, so-called collapse, can be prevented, the reliability can be improved and the optical quality can be improved. Therefore, it goes without saying that the lens barrel according to the present invention is suitable for a photographing apparatus such as a film camera, a digital camera, and a video camera, and further versatility can be expected.

Ｓ 位置測定センサユニット
Ｓ１ 第１センサ
Ｓ２ 第２センサ
Ｌ１〜Ｌ７ 可動レンズ
１ レンズ鏡筒
３ 固定筒
５ カム筒
７〜９ レンズ枠
１０ 第１センサ本体
１２ 第１アーム
１４ 取付部
２０ 第２センサ本体
２２ 第２アーム
２４ 取付部
３０ アーム連結ブリッジ
３２ テーパーコマ
３４ テーパー面
３６ 円筒部
５２ ガイド溝
５２Ａ 一端
５２Ｂ 他端
５４ テーパー内壁面
５６ 環状面
６０ 支持部材
６２ 取付部
６４ 保持部 S Position measurement sensor unit
S1 1st sensor
S2 Second sensor
L1-L7 Movable lens 1 Lens barrel
3 fixed cylinder
5 Cam cylinder 7-9 Lens frame 10 First sensor body
12 First arm
14 Mounting portion 20 Second sensor body
22 Second arm
24 Mounting part 30 Arm connection bridge
32 Taper piece 34 Tapered surface
36 Cylindrical part 52 Guide groove
52A one end
52B other end
54 Taper inner wall
56 annular surface 60 support member
62 Mounting part
64 Holding part

Claims (5)

可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットを備えたレンズ鏡筒において、
当該位置測定センサユニットは、当該可動レンズの基準位置から移動した絶対移動距離を電気的抵抗に基づいて検出する第１センサと、磁気抵抗の変化として得られる移動距離を検出する第２センサとからなり、
当該第１センサ本体と当該第２センサ本体とを並列に連結配置した状態で、鏡筒の撮影側端部に配置し、
当該第１センサは可動レンズの移動に追随してスライド移動自在な第１アームを備え、
当該第２センサは可動レンズの移動に追随してスライド移動可能な第２アームを備え、
当該第１アームと当該第２アームとは、双方のアームの動きが同期するよう、当該第１アームと当該第２アームとの間にアーム連結ブリッジを備え、
当該第１アームと当該第２アームとの被写体側先端部を、当該可動レンズを収容したレンズ枠に連結して当該可動レンズの移動距離を測定する位置測定センサユニットを備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。 In a lens barrel provided with a position measurement sensor unit for measuring the moving distance of the movable lens,
The position measurement sensor unit includes a first sensor that detects an absolute movement distance moved from a reference position of the movable lens based on an electrical resistance, and a second sensor that detects a movement distance obtained as a change in magnetic resistance. Become
In the state where the first sensor body and the second sensor body are connected and arranged in parallel, the first sensor body and the second sensor body are arranged at the photographing side end of the lens barrel,
The first sensor includes a first arm that is slidable following the movement of the movable lens,
The second sensor includes a second arm that is slidable following the movement of the movable lens,
The first arm and the second arm include an arm connection bridge between the first arm and the second arm so that the movements of both arms are synchronized.
A position measurement sensor unit for measuring the moving distance of the movable lens by connecting the subject-side tip portions of the first arm and the second arm to a lens frame that houses the movable lens is provided. Lens barrel. 光軸を中心として回転可能に設けられたカム筒を備え、前記位置測定センサユニットの第１アームと第２アームとは、当該カム筒を介して、前記レンズ枠に連結されるものであり、当該カム筒は、当該位置測定センサユニットの第１アームと第２アームとをスライド移動可能に係合するためのガイド溝を備えるものである請求項１に記載のレンズ鏡筒。   A cam cylinder rotatably provided around the optical axis, and the first arm and the second arm of the position measurement sensor unit are connected to the lens frame via the cam cylinder; The lens barrel according to claim 1, wherein the cam barrel includes a guide groove for slidably engaging the first arm and the second arm of the position measurement sensor unit. 前記ガイド溝は、前記カム筒の内周面側から外周面側に向けて拡張したテーパー内壁面を備え、前記位置測定センサユニットの前記アーム連結ブリッジ、前記第１アーム、又は、前記第２アームのいずれかの部材に設けられたテーパーコマが、当該ガイド溝内をスライド移動可能に係合すると共に、当該テーパーコマのスライド移動に追随して、前記第１及び第２のアームが光軸方向にスライド移動する請求項２に記載のレンズ鏡筒。   The guide groove includes a tapered inner wall surface that extends from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side of the cam cylinder, and the arm connection bridge, the first arm, or the second arm of the position measurement sensor unit. A taper piece provided on any one of the members engages in the guide groove so as to be slidable, and the first and second arms follow the slide movement of the taper piece in the optical axis direction. The lens barrel according to claim 2, which slides and moves. 前記位置測定センサユニットの第１アーム及び第２アームの傾きを防止するための支持部材を備え、当該支持部材は、光軸と平行に延在するように配置され、その一端が前記アーム連結ブリッジに取り付けられて、他端が第１センサ本体、又は、第２センサ本体に設けられた保持部に挿通され、且つ、当該保持部により光軸方向にスライド移動可能に保持される請求項１〜請求項３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。   A support member for preventing tilting of the first arm and the second arm of the position measurement sensor unit is disposed so as to extend in parallel with the optical axis, and one end of the support member is disposed on the arm connection bridge. The other end is inserted into a holding part provided in the first sensor body or the second sensor body, and is held by the holding part so as to be slidable in the optical axis direction. The lens barrel according to claim 3. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載のレンズ鏡筒を備えた撮影装置。   An imaging device comprising the lens barrel according to any one of claims 1 to 4.
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