JP2013072217A - Automatic door system - Google Patents

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JP2013072217A JP2011212063A JP2011212063A JP2013072217A JP 2013072217 A JP2013072217 A JP 2013072217A JP 2011212063 A JP2011212063 A JP 2011212063A JP 2011212063 A JP2011212063 A JP 2011212063A JP 2013072217 A JP2013072217 A JP 2013072217A
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Motoaki Furuno
元昭 古野
Itsuki Misawa
樹 三澤
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TERAOKA FACILITIES Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic door system which enables a user to pass more smoothly than the prior arts.SOLUTION: An automatic door system 10 comprises a door 21, a touch switch 26 which detects a touch, a door control unit which opens the door 21 in the case where the touch switch 26 detects a touch, light output units 27 and 28 which output light indicating a position of the touch switch 26, an auxiliary sensor 29 which detects the presence of an object in the vicinity of the door 21, and a light output control unit which allows the light output units 27 and 28 to output light in the case where the auxiliary sensor 29 detects an object.

Description

本発明は、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開く自動ドアシステムに関する。   The present invention relates to an automatic door system that opens a door based on contact of a user with a touch switch.

従来、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開く自動ドアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, an automatic door system that opens a door based on a user touching a touch switch is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２１４１９２号公報JP 2006-214192 A

しかしながら、従来の自動ドアシステムにおいては、利用者がタッチスイッチの位置に気付くことに時間がかかる場合がある。自動ドアシステムは、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開くので、利用者がタッチスイッチの位置に気付くことに時間がかかった場合、利用者を円滑に通過させることができないという問題がある。   However, in the conventional automatic door system, it may take time for the user to notice the position of the touch switch. The automatic door system opens the door based on the touch of the touch switch by the user, so if the user takes time to notice the position of the touch switch, the user cannot pass smoothly. There is.

そこで、本発明は、利用者を従来より円滑に通過させることができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the automatic door system which can let a user pass smoothly conventionally.

本発明の自動ドアシステムは、ドアと、接触を検知するタッチスイッチと、前記タッチスイッチが接触を検知した場合に前記ドアを開くドア制御部と、前記タッチスイッチの位置を示す光を出力する光出力部と、前記ドアの近傍の物体の存在を検知する物体センサーと、前記物体センサーが前記物体を検知した場合に前記光出力部に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする。   The automatic door system of the present invention includes a door, a touch switch that detects contact, a door control unit that opens the door when the touch switch detects contact, and light that outputs light indicating the position of the touch switch. An output unit; an object sensor that detects the presence of an object near the door; and a light output control unit that outputs light to the light output unit when the object sensor detects the object. Features.

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアの近傍に利用者が近づいた場合に光出力部による光の出力によってタッチスイッチの位置を利用者に気付かせることができるので、利用者を従来より円滑に通過させることができる。   With this configuration, the automatic door system of the present invention can make the user aware of the position of the touch switch by the light output from the light output unit when the user approaches the door. It can be passed more smoothly.

また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力部は、前記ドアの戸先に配置されており、前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合、前記光出力部に光を出力させても良い。   In the automatic door system of the present invention, the light output unit is disposed at a door end of the door, and the light output control unit is configured to output the light output when the door control unit moves the door. Light may be output to the part.

この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、ドアが移動している場合に光出力部による光の出力によってドアの戸先を利用者に意識させることができるので、移動しているドアの戸先への利用者の衝突を防止することができる。   In the case of this configuration, the automatic door system of the present invention can make the user aware of the door tip of the door by the light output from the light output unit when the door is moving. It is possible to prevent a user from colliding with the door.

また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させていない場合であって前記物体センサーが前記物体を検知したときと、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合とで、前記光出力部に異なる光らせ方で光を出力させても良い。   The light output control unit of the automatic door system according to the present invention includes a case where the door control unit does not move the door and the object sensor detects the object, and the door control unit The light may be output in different ways depending on when the door is moved.

この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、ドア制御部がドアを移動させていない場合であって物体センサーが物体を検知したときと、ドア制御部がドアを移動させている場合とで、光出力部による光の出力に変化があるので、ドア制御部がドアを移動させていない場合であって物体センサーが物体を検知したときと、ドア制御部がドアを移動させている場合とで、光出力部に同一の光らせ方で光を出力させる構成と比較して、ドアが移動している場合の光出力部による光の出力、すなわち、移動中のドアの戸先を利用者に強く意識させることができる。   In this configuration, the automatic door system according to the present invention includes a case where the door control unit does not move the door and the object sensor detects an object, and a case where the door control unit moves the door. Because there is a change in the light output by the light output unit, when the door control unit does not move the door and the object sensor detects an object, and when the door control unit moves the door Compared with the configuration in which the light output unit outputs light in the same way, the light output by the light output unit when the door is moving, that is, the door tip of the moving door to the user. It can make you strongly aware.

また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記ドアが開いている場合、前記物体センサーが前記物体を検知したときに前記ドアが開いている時間を延長しても良い。   In addition, when the door is open, the door control unit of the automatic door system of the present invention may extend the time during which the door is open when the object sensor detects the object.

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、物体センサーが光出力部による光の出力のためだけでなくドアが開いている時間の延長のためにも機能するので、それぞれの機能のセンサーを別々に備えている構成と比較して、部品点数を減らすことができる。   With this configuration, the automatic door system according to the present invention functions not only for light output by the light output unit but also for extending the time during which the door is open. The number of parts can be reduced as compared with the configuration provided in the above.

また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力部は、前記タッチスイッチのうち利用者によって触れられる部分に配置されていても良い。   Moreover, the said light output part of the automatic door system of this invention may be arrange | positioned in the part touched by the user among the said touch switches.

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、光出力部がタッチスイッチから離れて配置されている構成と比較して、光出力部による光の出力によってタッチスイッチの位置を更に明確に利用者に気付かせることができるので、利用者を更に円滑に通過させることができる。   With this configuration, in the automatic door system of the present invention, the position of the touch switch is made clearer to the user by the light output from the light output unit as compared with the configuration in which the light output unit is arranged away from the touch switch. Since it can be made to notice, a user can be passed more smoothly.

本発明の自動ドアシステムは、利用者を従来より円滑に通過させることができる。   The automatic door system of the present invention allows a user to pass more smoothly than before.

ドアが完全に閉まっている状態での本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。It is a front view of the automatic door system concerning one embodiment of the present invention in the state where a door is closed completely. ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic door system shown in FIG. 1 with the door fully open. 図１に示すドアの戸先側縦フレームのうちタッチスイッチの近傍の部分の正面図である。It is a front view of the part of the vicinity of a touch switch among the door-end side vertical frames of the door shown in FIG. 図３のＩ−Ｉ線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. （ａ）補助センサーの検知範囲を示す図１に示す自動ドアシステムの正面図である。（ｂ）補助センサーの検知範囲を示す図１に示す自動ドアシステムの左側面図である。(A) It is a front view of the automatic door system shown in FIG. 1 which shows the detection range of an auxiliary sensor. (B) It is a left view of the automatic door system shown in FIG. 1 which shows the detection range of an auxiliary sensor. 図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。It is a block diagram of the automatic door system shown in FIG. （ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。(A) is the front view which expanded a part of automatic door system shown in Drawing 1 in the state where a door was closed completely. (B) is the front view which expanded a part of automatic door system shown in Drawing 1 in the state where a door was opened completely. 図８に示すドア制御部の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the door control part shown in FIG. 図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。It is a flowchart following the flowchart shown in FIG. 図８に示す光出力制御部の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the light output control part shown in FIG. 図１２に示すフローチャートの続きのフローチャートである。13 is a flowchart subsequent to the flowchart shown in FIG. 12. 図１に示すドアの戸先側縦フレームのうちタッチスイッチの近傍の部分の正面図であって、図３に示す例とは異なる例を示す図である。FIG. 4 is a front view of a portion in the vicinity of the touch switch in the door side vertical frame of the door shown in FIG. 1, and is a diagram showing an example different from the example shown in FIG. 3.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。   First, the configuration of the automatic door system according to the present embodiment will be described.

図１は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の正面図である。図２は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の正面図である。   FIG. 1 is a front view of the automatic door system 10 according to the present embodiment in a state in which the door 21 is completely closed. FIG. 2 is a front view of the automatic door system 10 with the door 21 fully open.

図１および図２に示すように、自動ドアシステム１０は、１枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である１枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、上下に延在していて床９０に設置されているフレーム２４、２５と、ドア２１を開くための接触を検知するタッチスイッチ２６と、タッチスイッチ２６の位置を示す光を出力する光出力部２７、２８と、無目２３に設置されてタッチスイッチ２６の機能を補助する補助センサー２９とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic door system 10 includes one door 21, one fix 22 that is a wall portion fixed to the building adjacent to the door 21, and the door 21 and the fix 22. Detects the contact 23 for opening the door 21 and the invisible 23 which is a box placed on the top of the frame and fixed to the building, the frames 24 and 25 extending up and down and installed on the floor 90 The touch switch 26, light output units 27 and 28 that output light indicating the position of the touch switch 26, and an auxiliary sensor 29 that is installed on the eyeless 23 and assists the function of the touch switch 26 are provided.

ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる開口である出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅとを備えている。   The door 21 extends vertically on the upper frame 21a that is the upper frame, the lower frame 21b that is the lower frame, and the doorway 10a side that is an opening that is generated when the door 21 is opened, that is, on the door tip side. The door-end side vertical frame 21c that is a frame that is open and the door-end side vertical frame that is a frame that extends vertically on the side opposite to the doorway 10a generated when the door 21 is opened, that is, the door-end side A frame 21d and a glass 21e surrounded by an upper frame 21a, a lower frame 21b, a door-end side vertical frame 21c, and a door-end side vertical frame 21d are provided.

図３は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃのうちタッチスイッチ２６の近傍の部分の正面図である。図４は、図３のＩ−Ｉ線断面図である。   FIG. 3 is a front view of a portion in the vicinity of the touch switch 26 in the door-end side vertical frame 21 c of the door 21. 4 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.

図３および図４に示すように、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃは、自動ドアシステム１０の正面側に配置されている正面側部材２１ｆと、自動ドアシステム１０の背面側に配置されている背面側部材２１ｇとを備えている。正面側部材２１ｆおよび背面側部材２１ｇは、タッチスイッチ２６および光出力部２７、２８が配置されるための内部空間２１ｉと、ガラス２１ｅが配置されるためのガラス用溝２１ｊと、フレーム２４へのドア２１の衝突による衝撃を抑える図示していないゴムが配置されるためのゴム用溝２１ｋとを形成している。なお、正面側部材２１ｆおよび背面側部材２１ｇは、溶接によって互いに固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the door side vertical frame 21 c of the door 21 is disposed on the front side member 21 f disposed on the front side of the automatic door system 10 and on the back side of the automatic door system 10. The rear side member 21g is provided. The front-side member 21f and the back-side member 21g are connected to the inner space 21i in which the touch switch 26 and the light output units 27 and 28 are disposed, the glass groove 21j in which the glass 21e is disposed, and the frame 24. A rubber groove 21k for placing rubber (not shown) that suppresses the impact caused by the collision of the door 21 is formed. The front side member 21f and the back side member 21g are fixed to each other by welding.

図１および図２に示すように、フィックス２２は、下側のフレームである下フレーム２２ａと、ドア２１の戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２２ｂと、下フレーム２２ａ、戸先側縦フレーム２２ｂ、無目２３およびフレーム２５によって囲まれたガラス２２ｃとを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the fix 22 includes a lower frame 22 a that is a lower frame, a door-end side vertical frame 22 b that is a frame extending vertically on the door-end side of the door 21, and A lower frame 22 a, a door-end side vertical frame 22 b, a mesh 23, and a glass 22 c surrounded by the frame 25 are provided.

図５は、図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。   5 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.

図３および図５に示すように、タッチスイッチ２６は、前後方向、すなわち、正面側から背面側への方向および背面側から正面側への方向に移動可能である可動部２６ａと、可動部２６ａに貼り付けられた化粧カバー２６ｂとを備えている。タッチスイッチ２６は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the touch switch 26 includes a movable portion 26a that is movable in the front-rear direction, that is, a direction from the front side to the back side and a direction from the back side to the front side, and a movable portion 26a. And a decorative cover 26b pasted on. The touch switches 26 are respectively disposed on the front side and the back side of the automatic door system 10.

図６は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。   6 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.

図３および図６に示すように、光出力部２７は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃ、すなわち、ドア２１の戸先に配置されている。光出力部２７は、戸先側縦フレーム２１ｃの内部空間２１ｉに配置されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２７ａと、ＬＥＤ２７ａの光を通して戸先側縦フレーム２１ｃの外部に出力させる透光部２７ｂが形成されたカバー２７ｃとを備えている。光出力部２７は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。   As shown in FIG. 3 and FIG. 6, the light output unit 27 is arranged at the door end side vertical frame 21 c of the door 21, that is, at the door end of the door 21. The light output unit 27 includes an LED (Light Emitting Diode) 27a disposed in the internal space 21i of the door-end side vertical frame 21c and a light-transmitting portion 27b that outputs the light from the LED 27a to the outside of the door-end side vertical frame 21c. Cover 27c. The light output units 27 are respectively disposed on the front side and the back side of the automatic door system 10.

光出力部２８の構成は、光出力部２７の構成と同様である。   The configuration of the light output unit 28 is the same as the configuration of the light output unit 27.

図７（ａ）は、補助センサー２９の検知範囲２９ａを示す自動ドアシステム１０の正面図である。図７（ｂ）補助センサー２９の検知範囲２９ａを示す自動ドアシステム１０の左側面図である。   FIG. 7A is a front view of the automatic door system 10 showing the detection range 29 a of the auxiliary sensor 29. FIG. 7B is a left side view of the automatic door system 10 showing a detection range 29 a of the auxiliary sensor 29.

図７に示すように、補助センサー２９は、ドア２１の近傍の物体の存在を検知する物体センサーである。補助センサー２９は、物体の存在を検知した場合に、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、生成した物体検知信号を後述のドア制御部４１および光出力制御部４３に入力する。補助センサー２９は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。   As shown in FIG. 7, the auxiliary sensor 29 is an object sensor that detects the presence of an object near the door 21. When detecting the presence of an object, the auxiliary sensor 29 generates an object detection signal that is a signal indicating the detection of the presence of the object, and uses the generated object detection signal as a door control unit 41 and a light output control unit described later. 43. The auxiliary sensors 29 are respectively disposed on the front side and the back side of the automatic door system 10.

図８は、自動ドアシステム１０のブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram of the automatic door system 10.

図８に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の位置を制御するドア制御部４１と、ドア制御部４１からの指令に応じてドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、光出力部２７、２８による光の出力を制御する光出力制御部４３と、時間を計測する時計４４とを備えている。   As shown in FIG. 8, the automatic door system 10 includes a door control unit 41 that controls the position of the door 21, and a door drive unit 42 that moves the door 21 to open and close in response to a command from the door control unit 41. , A light output control unit 43 that controls light output by the light output units 27 and 28, and a clock 44 that measures time.

ドア制御部４１は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ドア制御部４１は、例えば無目２３に収納されている。   The door control unit 41 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) (not shown) that stores various programs and various data in advance, and a program executed by the CPU. A RAM (Random Access Memory) (not shown) is sometimes used as a work area for temporarily storing programs and various data. The door control part 41 is accommodated in the seamless 23, for example.

ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。ドア駆動部４２は、無目２３に収納されている。   The door drive unit 42 includes a rail (not shown) that guides the movement of the door 21, a motor (not shown) that generates a force that moves the door 21, and the like. The door drive unit 42 is accommodated in the seamless 23.

光出力制御部４３は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。光出力制御部４３は、例えば無目２３に収納されている。   The light output control unit 43 temporarily stores a program and various data when the CPU executes a program that is not illustrated, a ROM that is not illustrated that stores various programs and various data in advance, and a CPU. And a RAM (not shown) used as a work area for storing the data. The light output control unit 43 is housed in, for example, the eyeless 23.

時計４４は、例えば無目２３に収納されている。   The clock 44 is housed in the eyes 23, for example.

図９（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図９（ｂ）は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。   FIG. 9A is an enlarged front view of a part of the automatic door system 10 according to the present embodiment in a state where the door 21 is completely closed. FIG. 9B is an enlarged front view of a part of the automatic door system 10 in a state where the door 21 is completely open.

図９に示すように、ドア制御部４１は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃおよび無目２３の内部に収納されている電線４０ａを介してタッチスイッチ２６に電力を供給している。また、光出力制御部４３は、電線４０ａを介して光出力部２７、２８に電力を供給している。電線４０ａは、ドア制御部４１および光出力制御部４３が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図９に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。   As shown in FIG. 9, the door control unit 41 supplies power to the touch switch 26 through the electric wire 40 a housed inside the door-end side vertical frame 21 c and the mesh 23 of the door 21. Further, the light output control unit 43 supplies power to the light output units 27 and 28 via the electric wire 40a. The electric wire 40a moves as shown in FIG. 9 as the door 21 moves because the door control unit 41 and the light output control unit 43 are fixed at predetermined positions in the eyeless 23. Therefore, the electric wire 40a is preferably provided with a guide mechanism such as an R-ribbon manufactured by Zuden Co., Ltd. or an energy chain manufactured by Hagitec Co., Ltd. in order to prevent problems such as contact failure and disconnection due to movement. .

次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。   Next, the operation of the automatic door system 10 will be described.

図１０は、ドア制御部４１の動作のフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart of the operation of the door control unit 41. FIG. 11 is a flowchart continued from the flowchart shown in FIG.

図１０および図１１に示すように、まず、ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたと判断するまで、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。   As shown in FIGS. 10 and 11, first, the door control unit 41 uses a signal from the touch switch 26 to determine whether or not the touch switch 26 has detected contact until it is determined that the touch has been detected by the touch switch 26. Based on the determination (S61).

ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ６１において判断すると、ドア２１を開く動作（以下、「開動作」という。）をドア駆動部４２に開始させて（Ｓ６２）、ドア２１の開動作を開始したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ６３）。   When the door control unit 41 determines in S61 that contact has been detected by the touch switch 26, the door driving unit 42 starts an operation of opening the door 21 (hereinafter referred to as "opening operation") (S62). Is notified to the light output control unit 43 (S63).

次いで、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に開いたと判断するまで、ドア２１が完全に開いたか否かを判断する（Ｓ６４）。ここで、ドア制御部４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の継続時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に開いたか否かを判断することができる。   Next, the door control unit 41 determines whether or not the door 21 is completely opened until it is determined that the door 21 is completely opened (S64). Here, the door control unit 41 can determine the position of the door 21 based on the content of the instruction to the door driving unit 42 and the duration of the instruction, and therefore based on the position of the door 21 determined by itself. It can be determined whether or not the door 21 is fully opened.

ドア制御部４１は、ドア２１が完全に開いたとＳ６４において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の開動作を終了させて（Ｓ６５）、ドア２１の開動作を終了したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ６６）。   When the door control unit 41 determines in S64 that the door 21 has been completely opened, the door drive unit 42 terminates the opening operation of the door 21 (S65), and the light output control unit indicates that the opening operation of the door 21 has been completed. 43 is notified (S66).

次いで、ドア制御部４１は、時計４４を利用した時間の計測を開始する（Ｓ６７）。   Next, the door control unit 41 starts measuring time using the clock 44 (S67).

次いで、ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６８）。   Next, the door control unit 41 determines whether or not the presence of the object is detected by the auxiliary sensor 29 based on the object detection signal from the auxiliary sensor 29 (S68).

ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ６８において判断すると、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ６９）。   If the door control unit 41 determines in S68 that the presence of the object is not detected by the auxiliary sensor 29, the door control unit 41 determines whether contact is detected by the touch switch 26 based on a signal from the touch switch 26 (S69). .

ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ６８において判断するか、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ６９において判断すると、時計４４を利用した時間の計測を終了して（Ｓ７０）、再びＳ６７の処理に戻って、時計４４を利用した時間の計測を最初からやり直す。   When the door control unit 41 determines in S68 that the presence of the object is detected by the auxiliary sensor 29, or determines in S69 that contact is detected by the touch switch 26, the door control unit 41 ends the time measurement using the clock 44. (S70), the process returns to S67 again, and the time measurement using the clock 44 is performed again from the beginning.

ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されていないとＳ６９において判断すると、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ７１）。   If the door control unit 41 determines in S69 that no touch is detected by the touch switch 26, the door control unit 41 determines whether or not the measurement start time has reached a predetermined time in S67 (S71).

ドア制御部４１は、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ７１において判断すると、再びＳ６８の処理に戻る。   If the door control unit 41 determines in S71 that the measurement start time in S67 has not reached the predetermined time, the door control unit 41 returns to the process of S68 again.

一方、ドア制御部４１は、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ７１において判断すると、時計４４を利用した時間の計測を終了する（Ｓ７２）。   On the other hand, if the door control unit 41 determines in S71 that the measurement start time in S67 has reached a predetermined time, the door control unit 41 ends the time measurement using the clock 44 (S72).

次いで、ドア制御部４１は、ドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）をドア駆動部４２に開始させて（Ｓ８１）、ドア２１の閉動作を開始したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ８２）。   Next, the door control unit 41 causes the door drive unit 42 to start an operation of closing the door 21 (hereinafter referred to as “closing operation”) (S81), and the light output control unit indicates that the door 21 has started to close. 43 is notified (S82).

次いで、ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８３）。   Next, the door control unit 41 determines whether or not the presence of an object is detected by the auxiliary sensor 29 based on the object detection signal from the auxiliary sensor 29 (S83).

ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ８３において判断すると、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ８４）。   If the door control unit 41 determines in S83 that the presence of the object is not detected by the auxiliary sensor 29, the door control unit 41 determines whether or not contact is detected by the touch switch 26 based on a signal from the touch switch 26 (S84). .

ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ８３において判断するか、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ８４において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の閉動作を終了させて（Ｓ８５）、再びＳ６２の処理に戻って、ドア２１の開動作をドア駆動部４２に開始させる。   When the door control unit 41 determines in S83 that the presence of the object is detected by the auxiliary sensor 29 or in S84 that contact is detected by the touch switch 26, the door control unit 41 causes the door drive unit 42 to close the door 21. The process is terminated (S85), the process returns to S62 again, and the door drive unit 42 is started to open the door 21.

ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されていないとＳ８４において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ８６）。ここで、ドア制御部４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の継続時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。   If the door control unit 41 determines in S84 that no touch is detected by the touch switch 26, the door control unit 41 determines whether or not the door 21 is completely closed (S86). Here, the door control unit 41 can determine the position of the door 21 based on the content of the instruction to the door driving unit 42 and the duration of the instruction, and therefore based on the position of the door 21 determined by itself. It can be determined whether or not the door 21 is completely closed.

ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ８６において判断すると、再びＳ８３の処理に戻る。   If the door control unit 41 determines in S86 that the door 21 is not completely closed, it returns to the process of S83 again.

一方、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ８６において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の閉動作を終了させて（Ｓ８７）、ドア２１が完全に閉じたことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ８８）。   On the other hand, if the door control unit 41 determines in S86 that the door 21 is completely closed, the door control unit 41 causes the door drive unit 42 to finish the closing operation of the door 21 (S87), and the light output control is performed to indicate that the door 21 is completely closed. This is notified to the unit 43 (S88).

そして、ドア制御部４１は、再びＳ６１の処理に戻る。   And the door control part 41 returns to the process of S61 again.

以上に説明したように、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じている場合には、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとき（Ｓ６１でＹＥＳ）にのみドア２１を開き、ドア２１が開いている場合には、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとき（Ｓ６９でＹＥＳ、Ｓ８４でＹＥＳ）だけでなく、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとき（Ｓ６８でＹＥＳ、Ｓ８３でＹＥＳ）にもドア２１を開く。   As described above, when the door 21 is completely closed, the door control unit 41 opens the door 21 only when contact is detected by the touch switch 26 (YES in S61). If it is open, not only when contact is detected by the touch switch 26 (YES at S69, YES at S84), but also when the presence of an object is detected by the auxiliary sensor 29 (YES at S68, at S83) Yes) also open the door 21.

図１２は、光出力制御部４３の動作のフローチャートである。図１３は、図１２に示すフローチャートの続きのフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart of the operation of the light output control unit 43. FIG. 13 is a flowchart subsequent to the flowchart shown in FIG.

図１２および図１３に示すように、まず、光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０１）。   As shown in FIGS. 12 and 13, first, the light output controller 43 determines whether or not the presence of an object is detected by the auxiliary sensor 29 based on the object detection signal from the auxiliary sensor 29 (S101). .

光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ１０１において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。   If the light output control unit 43 determines in S101 that the presence of the object has not been detected by the auxiliary sensor 29, the light output control unit 43 determines whether or not the opening operation of the door 21 has started (S102). Here, the light output control unit 43 determines that the opening operation of the door 21 has started when the door control unit 41 is notified in S63 that the opening operation of the door 21 has started.

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１０２において判断すると、再びＳ１０１の処理に戻る。   If the light output control unit 43 determines in S102 that the opening operation of the door 21 has not started, the process returns to S101 again.

光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ１０１において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を開始する（Ｓ１０３）。   When the light output control unit 43 determines in S101 that the presence of the object is detected by the auxiliary sensor 29, the light output control unit 43 starts lighting the light output units 27 and 28 (S103).

次いで、光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０４）。   Next, the light output control unit 43 determines whether or not the presence of an object is detected by the auxiliary sensor 29 based on the object detection signal from the auxiliary sensor 29 (S104).

光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ１０４において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。   If the light output control unit 43 determines in S104 that the presence of the object is detected by the auxiliary sensor 29, the light output control unit 43 determines whether or not the opening operation of the door 21 is started (S105). Here, the light output control unit 43 determines that the opening operation of the door 21 has started when the door control unit 41 is notified in S63 that the opening operation of the door 21 has started.

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１０５において判断すると、再びＳ１０４の処理に戻る。   If the light output control unit 43 determines in S105 that the opening operation of the door 21 has not started, the process returns to S104 again.

光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ１０４において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を終了して（Ｓ１０６）、再びＳ１０１の処理に戻る。   If the light output control unit 43 determines in S104 that the presence of the object is not detected by the auxiliary sensor 29, the light output control unit 43 ends the lighting of the light output units 27 and 28 (S106), and returns to the process of S101 again.

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１０５において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を終了する（Ｓ１０７）。   If the light output control unit 43 determines in S105 that the opening operation of the door 21 has started, it ends the lighting of the light output units 27 and 28 (S107).

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１０２において判断するか、Ｓ１０７の処理を実行すると、光出力部２７、２８の点滅を開始する（Ｓ１２１）。   When the light output control unit 43 determines in S102 that the opening operation of the door 21 has started or executes the process of S107, the light output units 27 and 28 start blinking (S121).

次いで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が終了したと判断するまで、ドア２１の開動作が終了したか否かを判断する（Ｓ１２２）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を終了したことがＳ６６においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が終了したと判断する。   Next, the light output control unit 43 determines whether or not the opening operation of the door 21 is completed until it is determined that the opening operation of the door 21 is completed (S122). Here, the light output control unit 43 determines that the opening operation of the door 21 is completed when the door control unit 41 is notified in S66 that the opening operation of the door 21 has been completed.

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が終了したとＳ１２２において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を終了する（Ｓ１２３）。   When the light output control unit 43 determines in S122 that the opening operation of the door 21 is completed, the light output control unit 43 ends the blinking of the light output units 27 and 28 (S123).

次いで、光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作が開始したと判断するまで、ドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作を開始したことがＳ８２においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の閉動作が開始したと判断する。   Next, the light output control unit 43 determines whether or not the closing operation of the door 21 is started until it is determined that the closing operation of the door 21 is started (S124). Here, the light output control unit 43 determines that the closing operation of the door 21 has started when the door control unit 41 is notified in S82 that the closing operation of the door 21 has started.

光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作が開始したとＳ１２４において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を開始する（Ｓ１２５）。   When the light output control unit 43 determines in S124 that the closing operation of the door 21 has started, the light output units 27 and 28 start blinking (S125).

次いで、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ１２６）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたことがＳ８８においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１が完全に閉じたと判断する。   Next, the light output control unit 43 determines whether or not the door 21 is completely closed (S126). Here, the light output control unit 43 determines that the door 21 is completely closed when the door control unit 41 is notified in S88 that the door 21 is completely closed.

光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ１２６において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２７）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。   If the light output control unit 43 determines in S126 that the door 21 is not completely closed, the light output control unit 43 determines whether or not the opening operation of the door 21 has started (S127). Here, the light output control unit 43 determines that the opening operation of the door 21 has started when the door control unit 41 is notified in S63 that the opening operation of the door 21 has started.

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１２７において判断すると、再びＳ１２６の処理に戻る。   When the light output control unit 43 determines in S127 that the opening operation of the door 21 has not started, the process returns to S126 again.

光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたとＳ１２６において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を終了して（Ｓ１２８）、再びＳ１０１の処理に戻る。   When the light output control unit 43 determines in S126 that the door 21 is completely closed, the light output units 27 and 28 stop blinking (S128), and the process returns to S101 again.

光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１２７において判断すると、再びＳ１２２の処理に戻る。   If the light output control unit 43 determines in S127 that the opening operation of the door 21 has started, the process returns to S122.

以上に説明したように、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じている場合には、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点灯させ、ドア２１が開動作をしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）または閉動作をしている場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）には、光出力部２７、２８を点滅させる。   As described above, the light output control unit 43, when the door 21 is completely closed, when the presence of an object is detected by the auxiliary sensor 29 (YES in S101), 28 is turned on, and the door 21 is opening (YES in S102, YES in S105, YES in S127) or closed (YES in S124), the light output units 27 and 28 Blinks.

以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１が完全に閉じている場合に補助センサー２９が物体を検知したときに光出力部２７、２８に光を出力させる（Ｓ１０３）ので、ドア２１の近傍に利用者が近づいた場合に光出力部２７、２８による光の出力によってタッチスイッチ２６の位置を利用者に気付かせることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、利用者を従来より円滑に通過させることができる。   As described above, the automatic door system 10 causes the light output units 27 and 28 to output light when the auxiliary sensor 29 detects an object when the door 21 is completely closed (S103). When the user approaches 21, the user can be made aware of the position of the touch switch 26 by the light output from the light output units 27 and 28. Therefore, the automatic door system 10 can pass a user more smoothly than before.

自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合にドア２１の戸先の光出力部２７、２８に光を出力させる（Ｓ１２１、Ｓ１２５）ので、ドア２１が移動している場合に光出力部２７、２８による光の出力によってドア２１の戸先を利用者に意識させることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、移動しているドア２１の戸先への利用者の衝突を防止することができる。   The automatic door system 10 outputs light to the light output units 27 and 28 at the door tips of the door 21 when the door control unit 41 is moving the door 21 (S121, S125). The user can be made aware of the door tip of the door 21 by the light output from the light output units 27 and 28 when the user is present. Therefore, the automatic door system 10 can prevent a user from colliding with the door of the moving door 21.

なお、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていなくても良い。   Note that the automatic door system 10 does not need to output light to the light output units 27 and 28 when the door control unit 41 moves the door 21.

自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点灯させ、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２４でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点滅させる。すなわち、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に異なる光らせ方で光を出力させる。したがって、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８による光の出力に変化がある。その結果、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させる構成と比較して、ドア２１が移動している場合の光出力部２７、２８による光の出力、すなわち、移動中のドア２１の戸先を利用者に強く意識させることができる。   The automatic door system 10 turns on the light output units 27 and 28 when the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object (YES in S101), and the door control unit When 41 moves the door 21 (YES in S102, YES in S105, YES in S124, YES in S127), the light output units 27 and 28 are blinked. That is, in the automatic door system 10, the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object and the door control unit 41 moves the door 21. The light output units 27 and 28 are caused to output light in different ways. Therefore, in the automatic door system 10, the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object, and the door control unit 41 moves the door 21. There is a change in the light output by the light output units 27 and 28. As a result, in the automatic door system 10, the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object, and the door control unit 41 moves the door 21. Thus, compared with a configuration in which the light output units 27 and 28 output light in the same way, the light output by the light output units 27 and 28 when the door 21 is moving, that is, the moving door. It is possible to make the user strongly aware of the 21 doors.

なお、自動ドアシステム１０は、上述した光らせ方以外の光らせ方で光出力部２７、２８に光を出力させても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときに光出力部２７、２８を点滅させ、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合に光出力部２７、２８を点灯させるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、異なる点滅パターンで光出力部２７、２８を点滅させるようになっていても良い。   Note that the automatic door system 10 may cause the light output units 27 and 28 to output light using a light-emitting method other than the light-emitting method described above. For example, the automatic door system 10 causes the light output units 27 and 28 to blink when the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object. The light output units 27 and 28 may be lit when the 21 is moved. The automatic door system 10 includes a case where the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object, and a case where the door control unit 41 moves the door 21. The light output units 27 and 28 may be blinked with different blink patterns.

また、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させるようになっていても良い。   The automatic door system 10 includes a case where the door control unit 41 does not move the door 21 and the auxiliary sensor 29 detects an object, and a case where the door control unit 41 moves the door 21. The light output units 27 and 28 may output light in the same way.

また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開動作をしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）と、ドア２１が閉動作をしている場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させるようになっているが、別々の光らせ方で光を出力させるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開動作をしている場合と、ドア２１が閉動作をしている場合との何れか一方のみで、光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていても良い。   Further, in the automatic door system 10, when the door 21 is opening (YES in S102, YES in S105, YES in S127), and when the door 21 is closing (YES in S124). Although the light output units 27 and 28 output light in the same way, the light output units 27 and 28 may output light in different ways. Further, the automatic door system 10 causes the light output units 27 and 28 to output light only when either the door 21 is opening or the door 21 is closing. It may be.

また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が完全に開いている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていないが、ドア２１が完全に開いている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていても良い。   The automatic door system 10 does not allow the light output units 27 and 28 to output light when the door 21 is fully open, but the light output unit 27 when the door 21 is fully open. , 28 may be made to output light.

自動ドアシステム１０は、ドア２１が開いている場合に補助センサー２９が物体を検知したとき（Ｓ６８でＹＥＳ）にドア２１が開いている時間を延長する（Ｓ７０の後のＳ６７）ので、補助センサー２９が光出力部２７、２８による光の出力のためだけでなくドア２１が開いている時間の延長のためにも機能する。したがって、自動ドアシステム１０は、それぞれの機能のセンサーを別々に備えている構成と比較して、部品点数を減らすことができる。   The automatic door system 10 extends the time during which the door 21 is open when the auxiliary sensor 29 detects an object when the door 21 is open (YES in S68) (S67 after S70). 29 functions not only for light output by the light output units 27 and 28 but also for extending the time during which the door 21 is open. Therefore, the automatic door system 10 can reduce the number of parts compared to a configuration in which sensors for each function are provided separately.

なお、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開いている時間の延長のためのセンサーを補助センサー２９とは別に備えているようになっていても良い。   The automatic door system 10 may be provided with a sensor for extending the time during which the door 21 is open, separately from the auxiliary sensor 29.

図１４は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃのうちタッチスイッチ２６の近傍の部分の正面図であって、図３に示す例とは異なる例を示す図である。   FIG. 14 is a front view of a portion in the vicinity of the touch switch 26 in the door-end side vertical frame 21c of the door 21, and is a diagram showing an example different from the example shown in FIG.

自動ドアシステム１０は、図３に示す光出力部２７、２８に代えて、図１４に示す光出力部５０を備えていても良い。   The automatic door system 10 may include a light output unit 50 shown in FIG. 14 instead of the light output units 27 and 28 shown in FIG.

図１４に示す光出力部５０は、タッチスイッチ２６の化粧カバー２６ｂと、戸先側縦フレーム２１ｃの内部空間２１ｉ（図４および図５参照。）に配置された複数のＬＥＤ５０ａとを備えている。ＬＥＤ５０ａは、化粧カバー２６ｂの上部、下部および側部に配置されている。ここで、化粧カバー２６ｂは、透光性を有するアクリルによって形成されており、ＬＥＤ５０ａの光を通して戸先側縦フレーム２１ｃの外部に出力させる。光出力部５０は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。このように、光出力部５０は、タッチスイッチ２６のうち利用者によって触れられる部分に配置されている。   The light output unit 50 illustrated in FIG. 14 includes a decorative cover 26b of the touch switch 26 and a plurality of LEDs 50a disposed in the internal space 21i (see FIGS. 4 and 5) of the door-end side vertical frame 21c. . LED50a is arrange | positioned at the upper part, the lower part, and the side part of the decorative cover 26b. Here, the decorative cover 26b is formed of translucent acrylic, and outputs the light from the LED 50a to the outside of the door-end side vertical frame 21c. The light output units 50 are respectively disposed on the front side and the back side of the automatic door system 10. As described above, the light output unit 50 is disposed in a portion of the touch switch 26 that can be touched by the user.

自動ドアシステム１０は、光出力部が図１４に示す光出力部５０である場合、光出力部５０がタッチスイッチ２６のうち利用者によって触れられる部分に配置されているので、図３に示す光出力部２７、２８のように光出力部がタッチスイッチ２６から離れて配置されている構成と比較して、光出力部５０による光の出力によってタッチスイッチ２６の位置を更に明確に利用者に気付かせることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、光出力部が図１４に示す光出力部５０である場合、利用者を更に円滑に通過させることができる。   In the automatic door system 10, when the light output unit is the light output unit 50 shown in FIG. 14, the light output unit 50 is disposed in a part of the touch switch 26 that is touched by the user. Compared with a configuration in which the light output unit is arranged away from the touch switch 26 as in the output units 27 and 28, the user can more clearly notice the position of the touch switch 26 by the light output from the light output unit 50. Can be made. Therefore, the automatic door system 10 can allow the user to pass more smoothly when the light output unit is the light output unit 50 shown in FIG.

なお、自動ドアシステム１０は、図３に示す光出力部２７、２８と、図１４に示す光出力部５０とを両方とも備えていても良い。   The automatic door system 10 may include both the light output units 27 and 28 shown in FIG. 3 and the light output unit 50 shown in FIG.

ドア制御部４１および光出力制御部４３は、本実施の形態において別々のコンピューターによって構成されているが、同一のコンピューターによって構成されていても良い。   The door control unit 41 and the light output control unit 43 are configured by separate computers in the present embodiment, but may be configured by the same computer.

以上の実施の形態においては、片引きタイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、片引きタイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。   In the above embodiment, the single-drawing type automatic door system has been described, but the present invention can also be applied to other types of automatic door systems than the single-drawing type. For example, the present invention can also be applied to a draw (double pull) type automatic door system.

１０ 自動ドアシステム
２１ ドア
２６ タッチスイッチ
２７、２８ 光出力部
２９ 補助センサー（物体センサー）
４１ ドア制御部
４３ 光出力制御部
５０ 光出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic door system 21 Door 26 Touch switch 27, 28 Light output part 29 Auxiliary sensor (object sensor)
41 Door control unit 43 Light output control unit 50 Light output unit

Claims (5)

ドアと、接触を検知するタッチスイッチと、前記タッチスイッチが接触を検知した場合に前記ドアを開くドア制御部と、前記タッチスイッチの位置を示す光を出力する光出力部と、前記ドアの近傍の物体の存在を検知する物体センサーと、前記物体センサーが前記物体を検知した場合に前記光出力部に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする自動ドアシステム。   A door, a touch switch that detects contact, a door control unit that opens the door when the touch switch detects contact, a light output unit that outputs light indicating the position of the touch switch, and the vicinity of the door An automatic door system comprising: an object sensor that detects the presence of an object; and a light output control unit that outputs light to the light output unit when the object sensor detects the object. 前記光出力部は、前記ドアの戸先に配置されており、
前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合、前記光出力部に光を出力させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。 The light output unit is disposed at the door end of the door,
The automatic door system according to claim 1, wherein the light output control unit causes the light output unit to output light when the door control unit is moving the door. 前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させていない場合であって前記物体センサーが前記物体を検知したときと、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合とで、前記光出力部に異なる光らせ方で光を出力させることを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。   The light output control unit includes a case where the door control unit does not move the door and the object sensor detects the object, and a case where the door control unit moves the door. The automatic door system according to claim 2, wherein the light output unit outputs light in different ways. 前記ドア制御部は、前記ドアが開いている場合、前記物体センサーが前記物体を検知したときに前記ドアが開いている時間を延長することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。   4. The door control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein when the door is open, the door is opened for a longer time when the object sensor detects the object. The automatic door system described in Crab. 前記光出力部は、前記タッチスイッチのうち利用者によって触れられる部分に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の自動ドアシステム。   The automatic door system according to any one of claims 1 to 4, wherein the light output unit is arranged in a portion of the touch switch that is touched by a user.
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