JP2002070422A - Starting switch device for automatic door - Google Patents

Starting switch device for automatic door

Info

Publication number
JP2002070422A
JP2002070422A JP2000259466A JP2000259466A JP2002070422A JP 2002070422 A JP2002070422 A JP 2002070422A JP 2000259466 A JP2000259466 A JP 2000259466A JP 2000259466 A JP2000259466 A JP 2000259466A JP 2002070422 A JP2002070422 A JP 2002070422A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
switch
signal
hot
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000259466A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Yoneyama
孝夫 米山
Shigeaki Sasaki
重明 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NABUKO DOA KK
Nabco Ltd
Original Assignee
NABUKO DOA KK
Nabco Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NABUKO DOA KK, Nabco Ltd filed Critical NABUKO DOA KK
Priority to JP2000259466A priority Critical patent/JP2002070422A/en
Publication of JP2002070422A publication Critical patent/JP2002070422A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a starting switch device for automatic door that transmits a signal for opening an automatic door by radio when someone touches the device and also a signal detecting a passenger approaching the door when the door is in an opened or closed state without erroneous detection and is reduced in power consumption. SOLUTION: A touch switch 22 is installed to the surface of the automatic door 14 which is slidingly opened and closed and a receiver 20 receives a radio signal transmitted from a transmitting section 32 incorporated in the switch 22 and outputs a door starting signal for opening or closing the door 14. Heat ray switches 28a and 28b which detect infrared radiant energy from an object are installed to the side sections of the switch 22 and the transmitting section 32 outputs the radio signal in response to the detecting signals of the switches 28a and 28b or the operating signal of the switch 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアを起動す
るための起動スイッチ装置に関し、特に、接触すること
によってドアを開放させる起動信号を発生するタッチス
イッチを備えたものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an activation switch device for activating an automatic door, and more particularly to an activation switch device having a touch switch for generating an activation signal for opening a door upon contact.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動ドアの起動スイッチ装置には、上述
したように、タッチスイッチを使用したものがある。こ
れは、タッチスイッチに通行者が接触したとき、起動信
号を発生するものである。このような起動スイッチ装置
の一例が、実開平4−6478号に示されている。
2. Description of the Related Art As described above, there is an automatic door start switch device using a touch switch. This is to generate a start signal when a passerby touches the touch switch. An example of such an activation switch device is shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-6478.

【0003】実開平4−6478号では、無線式のタッ
チスイッチが使用されている。具体的には、両引きのス
ライドドアそれぞれのドア面にタッチスイッチが取り付
けられている。各タッチスイッチの内部には、タッチス
イッチに通行者が接触したとき、起動信号を無線送信す
る送信部が設けられている。各タッチスイッチから離れ
た位置に設けられている受信機が起動信号を受信したと
きに、ドアが開放される。各タッチスイッチに光制御部
も組み込まれている。各光制御部は、投光器と受光器と
を有し、通行者がタッチスイッチに触れたとき、その触
れられたタッチスイッチの投光器が他方のタッチスイッ
チの受光器に向けて投光し、ドアが閉じられている閉位
置から、ドアが開かれている開位置を経て、再び閉位置
までドアがスライドする間に、この投光器から受光器へ
の光が遮断された場合、触れられたタッチスイッチの送
信部から受信機に向けて停止信号を無線で送信する。特
に、ドアが開位置から閉位置にスライドしている閉行程
において停止信号が送信されると、ドアを開放する。即
ち、このタッチスイッチには、ドアが閉行程にあると
き、その移動経路中に障害物が存在するか否かを検知す
る検出機構が組み込まれている。
[0003] In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-64478, a wireless touch switch is used. Specifically, a touch switch is attached to each door surface of both sliding doors. A transmission unit that wirelessly transmits an activation signal when a pedestrian contacts the touch switch is provided inside each touch switch. The door is opened when a receiver provided at a position distant from each touch switch receives the activation signal. Each touch switch also includes a light controller. Each light control unit has a light emitter and a light receiver, and when a pedestrian touches the touch switch, the light emitter of the touched touch switch emits light toward the light receiver of the other touch switch, and the door is moved. If light from the sender to the receiver is interrupted while the door slides back from the closed position through the open position where the door is open to the closed position again, the touch switch touched The transmitting unit wirelessly transmits a stop signal to the receiver. In particular, when a stop signal is transmitted during a closing stroke in which the door slides from the open position to the closed position, the door is opened. That is, the touch switch has a built-in detection mechanism that detects whether an obstacle is present in the movement path when the door is in the closing stroke.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この起動スイッチ装置
では、上述した検出機構が組み込まれ、しかも、この検
出機構による停止信号も無線送信されるので、タッチス
イッチから外部への配線工事が不要となるという利点が
ある。しかし、この検出機構は、投光器からの光線が遮
断されたとき、物体を検出したと判断する光透過式光電
センサを用いているので、例えばドアがスライドしてい
るときに、ドアがその厚さ方向に揺れた場合、通行者が
存在しないにも拘わらず、投光器からの光線が受光器で
受信されず、通行者が存在すると誤検知する可能性があ
る。そのため、ドアが不要な反転動作を行うことがあ
る。また、投光器と受光器とを用いた光透過式のもので
あるので消費電力が大きい。外部への配線工事が不要で
ある利点を生かすために、タッチスイッチを電池で駆動
している場合には、電池の消耗が著しく、短期間で使用
できなくなる可能性が高い。使用できなくなった場合、
ドアを開放するための起動スイッチとしても、ドアが閉
行程にあるときに通行者を検出するスイッチとしても、
全く動作しなくなる。
In this start-up switch device, the above-described detection mechanism is incorporated, and a stop signal by this detection mechanism is also transmitted by radio, so that wiring work from the touch switch to the outside becomes unnecessary. There is an advantage. However, since this detection mechanism uses a light-transmitting photoelectric sensor that determines that an object has been detected when the light beam from the projector is cut off, for example, when the door is sliding, the thickness of the door is reduced. In the case of swinging in the direction, there is a possibility that the light beam from the light emitter is not received by the light receiver even though there is no passerby, and that the presence of the passerby is erroneously detected. Therefore, the door may perform an unnecessary reversing operation. In addition, since it is a light transmission type using a light projector and a light receiver, power consumption is large. If the touch switch is driven by a battery in order to take advantage of the fact that wiring work to the outside is unnecessary, the battery is significantly consumed, and there is a high possibility that the touch switch cannot be used in a short period of time. If you can no longer use it,
As a start switch to open the door, as a switch to detect a pedestrian when the door is in the process of closing,
Does not work at all.

【0005】本発明は、接触されたとき、ドアを開放す
るための信号と、ドアが開閉されているときにドアに近
づく通行者を検知した信号とを無線で送信でき、しかも
誤検知することがなく、さらに消費電力が少ない自動ド
アの起動スイッチ装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, it is possible to wirelessly transmit a signal for opening a door when a contact is made and a signal for detecting a pedestrian approaching the door when the door is opened and closed, and to perform erroneous detection. It is an object of the present invention to provide an automatic door start switch device which has no power consumption and consumes less power.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による自動ドアの
起動スイッチ装置では、スライド開閉するドアのドア面
にタッチスイッチが設置されている。タッチスイッチ
は、操作されたとき、操作信号を生成する。ドアは、2
つのドアが互いに反対方向にスライドする両引きのもの
を使用することもできるし、或いは1つのドアがスライ
ドする片引きのものも使用することができる。ドア面
は、例えばドアにおけるスライド方向に沿う面である。
このタッチスイッチが送信部を備えている。この送信部
が発信する無線信号を受信機が受信し、受信機が前記ド
アを開閉させるためのドア起動信号を出力する。受信機
は、タッチスイッチから離れた位置に配置されている。
前記タッチスイッチの側部、例えばドアのスライド方向
に交差する方向の側部に、物体からの赤外線放射エネル
ギーを感知する熱線スイッチが設置されている。この熱
線スイッチは、物体からの赤外線放射エネルギーを感知
したとき、感知信号を出力する。前記送信部は、前記熱
線スイッチの感知信号、若しくは前記タッチスイッチの
操作信号に応答して前記無線信号を発信する。なお、タ
ッチスイッチは、電源用の電池を内蔵することがある。
In the automatic door starting switch device according to the present invention, a touch switch is provided on a door surface of a door that slides and opens. The touch switch generates an operation signal when operated. The door is 2
It is possible to use a double slide in which one door slides in the opposite direction, or a single slide in which one door slides. The door surface is, for example, a surface along the sliding direction of the door.
This touch switch includes a transmission unit. The receiver receives the radio signal transmitted by the transmitting unit, and the receiver outputs a door activation signal for opening and closing the door. The receiver is located at a position remote from the touch switch.
A hot-wire switch for detecting infrared radiation energy from an object is installed on a side of the touch switch, for example, on a side in a direction intersecting a sliding direction of the door. The hot-wire switch outputs a sensing signal when sensing infrared radiation energy from an object. The transmitting unit transmits the wireless signal in response to a detection signal of the hot wire switch or an operation signal of the touch switch. Note that the touch switch sometimes incorporates a battery for power supply.

【0007】本発明による自動ドアの起動スイッチ装置
では、タッチスイッチの側部に熱線スイッチを設けるこ
とによって、通行者とドアとの相対移動により通行者が
静止していても検知することを可能としている。よっ
て、ドアがそれの厚さ方向に揺れても、誤動作すること
が少なく、タッチスイッチに光透過方式の光電スイッチ
を設けて動体検知する場合と比較して、誤動作が少な
い。しかも、熱線スイッチは、光透過方式の光電スイッ
チと比較して消費電力が少ないので、タッチスイッチを
作動させるために電池を使用している場合に、この電池
の消耗を押さえることができ、自動ドアの起動スイッチ
を長時間にわたって確実に動作させることができる。
In the automatic door starting switch device according to the present invention, by providing a hot-wire switch on the side of the touch switch, it is possible to detect even if the pedestrian is stationary due to the relative movement between the pedestrian and the door. I have. Therefore, even if the door swings in the thickness direction of the door, erroneous operations are less likely to occur, and erroneous operations are less than in the case where a light transmission type photoelectric switch is provided as a touch switch to detect a moving object. In addition, since the hot-wire switch consumes less power than the light transmission type photoelectric switch, when a battery is used to operate the touch switch, the consumption of the battery can be suppressed. Can be reliably operated for a long time.

【0008】上記の自動ドアの起動スイッチ装置におい
て、前記熱線スイッチを、前記タッチスイッチのドア閉
方向側の側部に設置することによって、前記ドアの戸先
側前方に向けて検知領域を形成することもできる。
[0008] In the above automatic door start switch device, the hot wire switch is installed on the side of the touch switch on the door closing direction side to form a detection area toward the front side of the door end side of the door. You can also.

【0009】このように構成した場合、ドアの戸先側前
方に検知領域が形成されているので、ドアが閉行程(開
位置にあったドアが再び閉位置にスライドしている行
程)にあるとき、ドアのスライド方向の前方に通行者が
存在するか否かを検知することができ、検知したときに
ドアを反転させることによって、ドアが両引きの場合に
はドアとドアとの間に、ドアが片引きの場合にはドアと
戸枠との間に、通行者が挟まれることを未然に防止する
ことができる。
In such a configuration, since the detection area is formed in front of the door at the front end of the door, the door is in a closing stroke (a stroke in which the door at the open position is slid to the closing position again). When the door is double-pulled, it is possible to detect whether or not a pedestrian is present in front of the sliding direction of the door. When the door is a one-sided door, it is possible to prevent a pedestrian from being caught between the door and the door frame.

【0010】このような自動ドアの起動スイッチ装置に
おいて、更に、熱線スイッチを、前記タッチスイッチの
ドア開方向側の側部に設置することによって、前記ドア
が閉行程にあるときのドアの後方に検知領域を形成する
こともできる。なお、この検知領域は、ドア面と非平行
に形成することが望ましい。
[0010] In such an automatic door start switch device, a hot-wire switch is further provided on the side of the touch switch on the side of the door opening direction, so that the touch switch is located behind the door when the door is in the closing stroke. A detection area can also be formed. It is desirable that this detection area be formed non-parallel to the door surface.

【0011】このように構成した場合、ドアが閉行程に
あるときのドアの後方(ドアの戸先側とはほぼ反対側の
方向)にも検知領域が形成されているので、例えばドア
が閉行程にあるとき、駆け込んでくる通行者を検知する
ことができる。よって、ドアを反転させることによっ
て、駆け込んでくる通行者とドアとの衝突も未然に防止
することができる。
[0011] In this case, since the detection area is also formed behind the door when the door is in the closing stroke (direction substantially opposite to the door tip side), for example, when the door is closed. When on the road, it is possible to detect a pedestrian coming in. Therefore, by inverting the door, it is possible to prevent a collision between the rushing pedestrian and the door.

【0012】前記タッチスイッチに、前記タッチスイッ
チの操作信号若しくは前記熱線スイッチの感知信号に応
答して計時を開始するタイマ手段を設けることもでき
る。この場合、このタイマ手段の計時時間によって想定
されるドアの開閉期間以上に設定した熱線スイッチ作動
時間だけ、前記熱線スイッチを作動させる。例えば熱線
スイッチの作動は電源の供給を行うことによって行い、
熱線スイッチの停止は、電源供給の停止によって行え
る。
[0012] The touch switch may be provided with timer means for starting time measurement in response to an operation signal of the touch switch or a sensing signal of the hot wire switch. In this case, the hot-wire switch is operated only for the hot-wire switch operating time that is set to be equal to or longer than the door opening / closing period assumed by the time measured by the timer means. For example, the operation of the hot wire switch is performed by supplying power,
The hot wire switch can be stopped by stopping the power supply.

【0013】このように構成した場合、タッチスイッチ
が操作されたときから、または熱線スイッチが通行者を
検知したときから、熱線スイッチ作動時間が経過するま
での間だけ、熱線スイッチが作動する。従って、熱線ス
イッチは常時作動せず、熱線スイッチが透過方式の光電
スイッチよりも消費電力が少ない上に、その作動時間も
制限しているので、タッチスイッチが電池によって駆動
されている場合、電池の消耗を更に抑えることができ、
長時間にわたってタッチスイッチを確実に動作させるこ
とができる。
With this configuration, the hot-wire switch operates only from the time the touch switch is operated or the hot-wire switch detects a pedestrian until the hot-wire switch operation time elapses. Therefore, the hot-wire switch does not always operate, and the hot-wire switch consumes less power than the transmission type photoelectric switch and also has a limited operating time. Consumption can be further reduced,
The touch switch can be reliably operated for a long time.

【0014】前記タッチスイッチの送信部を、前記タッ
チスイッチの操作信号と前記熱線スイッチの感知信号と
を区別するための2種類の無線信号を出力するものにす
ることができる。この場合、前記受信機は、前記ドアの
閉位置において前記熱線スイッチの感知信号に対応した
無線信号を受信したとき、前記ドア起動信号の出力を禁
止する。なお、ドアが閉位置に存在することは、例えば
検出手段を設けることによって検出することができる。
[0014] The transmitting section of the touch switch may output two kinds of radio signals for distinguishing an operation signal of the touch switch and a sensing signal of the hot wire switch. In this case, when the receiver receives a wireless signal corresponding to the detection signal of the hot-wire switch at the door closed position, the receiver prohibits the output of the door activation signal. Note that the presence of the door at the closed position can be detected by, for example, providing a detection unit.

【0015】一般に、ドアが閉位置にある場合にそのド
アに通行者が衝突する可能性は殆どなく、ドアを開放す
る必要はない。却って、ドアを開放すると、ドアが誤作
動しているような印象を周囲の者に与える。そこで、上
述したように構成し、熱線スイッチが通行者を検知した
としても、ドアが閉位置にある場合にはドアを開放して
いない。
Generally, when a door is in the closed position, there is little possibility that a pedestrian will collide with the door, and there is no need to open the door. On the contrary, when the door is opened, the impression that the door is malfunctioning is given to the surrounding people. Therefore, the configuration is as described above, and even if the hot-wire switch detects a pedestrian, the door is not opened when the door is in the closed position.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の1実施形態の起動スイッ
チ装置を備えた自動ドア装置は、図1(a)、(b)に
示すように、片引きの自動ドア装置である。この自動ド
ア装置は、間隔を隔てて配置された縦枠2、4を有し、
これら縦枠2、4の上端部間が無目6によって結合され
ている。縦枠2、4の中途に方立8が建てられている。
縦枠4と方立8とに跨って壁、例えば填め殺しのガラス
10が取り付けられている。方立8と縦枠2との間が、
通行者が通行する通行開口12とされている。この通行
開口12を開閉するドア14が設けられている。このド
ア14は、矩形の枠状体14aにガラス14bを填めた
ものである。無目6内に設けたドア駆動部16が、通行
開口12を完全に閉じた全閉位置と、通行開口12を完
全に開いた全開位置との間でドア14をスライドさせ
る。全閉位置から全開位置までドア14が移動する行程
を開行程と、全開位置から全閉位置までドア14が移動
する行程を閉行程という。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic door device provided with a start switch device according to one embodiment of the present invention is a single-pull automatic door device as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). This automatic door device has vertical frames 2 and 4 arranged at intervals,
The upper ends of the vertical frames 2 and 4 are joined by a blind 6. In the middle of the vertical frames 2 and 4, a cubic 8 is built.
A wall, for example, a filling glass 10 is attached across the vertical frame 4 and the cubic 8. Between the cubic 8 and the vertical frame 2,
It is a passage opening 12 through which passers-by pass. A door 14 for opening and closing the passage opening 12 is provided. The door 14 has a rectangular frame 14a filled with glass 14b. A door drive unit 16 provided in the blind 6 slides the door 14 between a fully closed position where the traffic opening 12 is completely closed and a fully opened position where the traffic opening 12 is completely opened. The stroke in which the door 14 moves from the fully closed position to the fully open position is referred to as an opening stroke, and the stroke in which the door 14 moves from the fully open position to the fully closed position is referred to as a closing stroke.

【0017】ドア駆動部16は、ドア14の開閉を、無
目6内に設けたドアコントローラ18からの制御信号に
基づいて行う。又、ドアコントローラ18は、無目6内
に設けた受信機20からのドア起動信号に基づいて制御
信号を発生する。受信機20は、タッチスイッチ22か
らの無線信号を受信して、ドア起動信号を発生する。
The door driver 16 opens and closes the door 14 based on a control signal from a door controller 18 provided in the blind 6. Further, the door controller 18 generates a control signal based on a door activation signal from a receiver 20 provided in the blind 6. The receiver 20 receives a wireless signal from the touch switch 22 and generates a door start signal.

【0018】タッチスイッチ22は、ドア14のドア
面、例えば枠状体14aにおけるドア14のスライド方
向に平行な面、即ち通行開口12に平行な面に取り付け
られている。詳しくは、枠状体14aの戸先側(全閉位
置において縦枠2と接触する側)にタッチスイッチ22
が設けられている。このタッチスイッチ22は、概略偏
平な直方体状のケース23を有している。このケース2
3の正面(通行開口12に平行な面)に操作部24が設
けられている。この操作部24に通行者が接触すること
によって、図2に示す開閉スイッチ24aが例えば閉成
され、制御部26に操作信号を出力する。なお、開閉ス
イッチ24aが操作部24への接触によって開放され
て、操作信号を出力するようにも構成できる。
The touch switch 22 is attached to a door surface of the door 14, for example, a surface of the frame 14a parallel to the sliding direction of the door 14, that is, a surface parallel to the passage opening 12. Specifically, the touch switch 22 is provided on the door-end side of the frame body 14a (the side that contacts the vertical frame 2 at the fully closed position).
Is provided. The touch switch 22 has a substantially flat rectangular parallelepiped case 23. This case 2
An operation unit 24 is provided on the front face of 3 (a plane parallel to the passage opening 12). When a pedestrian comes into contact with the operation unit 24, the open / close switch 24 a shown in FIG. 2 is closed, for example, and an operation signal is output to the control unit 26. The opening / closing switch 24a can be configured to be opened by contact with the operation unit 24 and output an operation signal.

【0019】さらに、図1(a)に示すように、このケ
ース23の両側部に熱線スイッチ28a、28bが設け
られている。即ち、ケース23の側部のうちドア14を
閉じる方向側に熱線スイッチ28aが設けられ、これと
反対側、即ちドア14を開く方向側に熱線スイッチ28
bが設けられている。これら熱線スイッチ28a、28
bは、物体、例えば人間が放射する赤外線放射エネルギ
ーを感知し、例えば人体と目されるものを検知したと
き、感知信号を生成する。
Further, as shown in FIG. 1A, hot-wire switches 28a and 28b are provided on both sides of the case 23. That is, the hot-wire switch 28a is provided on the side of the case 23 in the direction of closing the door 14, and the hot-wire switch 28a is provided on the opposite side, that is, on the side of opening the door 14.
b is provided. These hot wire switches 28a, 28
b senses infrared radiation energy emitted by an object, for example, a human, and generates a sensing signal when detecting, for example, what is regarded as a human body.

【0020】熱線スイッチ28a、28bによって通行
者を検知するようにしているので、例えばドア14がス
ライドしているときに、ドア14の厚さ方向に揺れて
も、通行者が存在しないのに通行者が存在すると誤検知
することはない。また、熱線スイッチ28a、28b
は、投光器や受光器を使用する光透過方式の光電スイッ
チと比較して、消費電力が少ない。
Since the pedestrians are detected by the hot-wire switches 28a and 28b, for example, when the door 14 is slid, even if the door 14 is shaken in the thickness direction of the door 14, there is no pedestrian. There is no erroneous detection that there is a person. Also, the hot wire switches 28a, 28b
Consumes less power than a light transmission type photoelectric switch using a projector or a light receiver.

【0021】熱線スイッチ28a、28bは、図1
(a)、(b)に一点鎖線で示すように、錐体状の検知
領域30a、30bを有している。検知領域30aは、
図1(b)に点線で示すように、それの中心軸がドア1
4のスライド方向とほぼ平行に設定されている。従っ
て、検知領域30aは、戸先側に縦枠2側に向かって形
成されている。検知領域30bは、点線で示すように、
それの中心軸がドア14のドア面に対して所定の角度、
例えば鋭角をなすように設定されている。従って、検知
領域30bは、ドア14が閉行程にあるとき、ドア14
の後方側にドア14と所定の角度をなす方向に形成され
ている。
The hot wire switches 28a and 28b
As shown by the alternate long and short dash lines in (a) and (b), there are cone-shaped detection areas 30a and 30b. The detection area 30a is
As shown by the dotted line in FIG.
4 is set substantially parallel to the sliding direction. Accordingly, the detection area 30a is formed on the door tip side toward the vertical frame 2 side. The detection area 30b is, as shown by the dotted line,
Its central axis is at a predetermined angle with respect to the door surface of the door 14,
For example, it is set to form an acute angle. Therefore, when the door 14 is in the closing stroke, the detection area 30b
Is formed in a direction making a predetermined angle with the door 14 at the rear side of the door.

【0022】従って、例えばドア14が閉行程にあると
き、図1(b)に示すように、通行開口12付近に通行
者が存在し、ドア14のスライドと共に移動してきた検
知領域30a内に入ると、この通行者を熱線スイッチ2
8aが感知し、感知信号を生成する。この感知信号に基
づいて、後述するように閉じかけているドア14が再び
開かれるので、縦枠2とドア14との間に通行者が挟ま
れることを防止できる。
Accordingly, for example, when the door 14 is in the closing stroke, as shown in FIG. 1B, a pedestrian exists near the passage opening 12 and enters the detection area 30a which has moved with the sliding of the door 14. And this passerby is hot wire switch 2
8a senses and generates a sense signal. The closing door 14 is reopened on the basis of the sensing signal as described later, so that it is possible to prevent a pedestrian from being caught between the vertical frame 2 and the door 14.

【0023】ドア14が閉行程にあるとき、図1(b)
に示すように通行者が通行開口12に向かって駆け込ん
で来て、ドア14の移動と共に移動している検知領域3
0b内に入ると、熱線スイッチ28bが、この通行者を
感知し、感知信号を出力する。この感知信号に基づい
て、後述するようにドア14が開かれるので、駆け込ん
できた通行者がドア14に衝突することを防止できる。
When the door 14 is in the closing stroke, FIG.
As shown in the figure, the detection area 3 in which a pedestrian rushes toward the passage opening 12 and moves with the movement of the door 14.
When it is within 0b, the hot-wire switch 28b senses this pedestrian and outputs a sensing signal. Since the door 14 is opened based on this sensing signal as described later, it is possible to prevent a rushed pedestrian from colliding with the door 14.

【0024】図2に示すように、各熱線スイッチ28
a、28bからの感知信号は、制御部26に供給されて
いる。制御部26は、接触部24に通行者が接触して、
操作信号が供給されたとき、図3(a)に示すようなコ
ード信号を送信部32に供給し、送信部32は、無線信
号、例えばこのコード信号に基づく無線操作信号を受信
機20に送信する。また、熱線スイッチ28a、28b
の何れかから感知信号が制御部26に供給されたとき、
制御部26は、例えば図3(b)に示すようなコード信
号を送信部32に供給し、送信部32は、このコード信
号に基づく無線感知信号を受信機20に送信する。図3
(a)、(b)の比較から明らかなように、操作信号と
感知信号とに基づくコード信号は異なっている。互いに
異なる操作信号と感知信号とによって、送信部32が送
信する無線信号が異なるので、受信機20側では、操作
信号と感知信号とを識別することができる。このように
操作信号も感知信号も無線送信されているので、タッチ
スイッチ22から無目6側にはなんら配線をする必要が
ない。
As shown in FIG. 2, each hot wire switch 28
The sensing signals from a and 28b are supplied to the control unit 26. The control unit 26 contacts the passerby with the contact unit 24,
When the operation signal is supplied, a code signal as shown in FIG. 3A is supplied to the transmission unit 32, and the transmission unit 32 transmits a wireless signal, for example, a wireless operation signal based on the code signal to the receiver 20. I do. Also, the hot wire switches 28a, 28b
When a sensing signal is supplied to the control unit 26 from any of
The control unit 26 supplies, for example, a code signal as shown in FIG. 3B to the transmission unit 32, and the transmission unit 32 transmits a wireless sensing signal based on the code signal to the receiver 20. FIG.
As is clear from the comparison between (a) and (b), the code signal based on the operation signal and the sensing signal is different. Since the radio signal transmitted by the transmission unit 32 differs depending on the operation signal and the sensing signal which are different from each other, the receiver 20 can identify the operation signal and the sensing signal. As described above, since both the operation signal and the sensing signal are transmitted wirelessly, there is no need to perform any wiring from the touch switch 22 to the blind 6 side.

【0025】なお、タッチスイッチ22は、これに内蔵
された電池34によって駆動されている。これによって
タッチスイッチ22に電源供給用の配線を行う必要がな
い。
The touch switch 22 is driven by a battery 34 incorporated therein. Thus, there is no need to provide wiring for power supply to the touch switch 22.

【0026】熱線スイッチ28a、28bには、電池3
4から開閉スイッチ36を介して動作電源が供給されて
いる。従って、開閉スイッチ36が閉成されているとき
のみ、熱線スイッチ28a、28bは動作する。この開
閉スイッチ36は、制御部26によって開閉制御され
る。その開閉制御では、操作部23に通行者が接触し
て、操作信号が制御部26に供給されたとき、電源スイ
ッチ36を閉じて、熱線スイッチ28a、28bの作動
を開始させる。
The battery 3 is connected to the hot-wire switches 28a and 28b.
Operation power is supplied from the power supply 4 via an open / close switch 36. Therefore, the hot-wire switches 28a and 28b operate only when the open / close switch 36 is closed. The open / close switch 36 is controlled to open and close by the control unit 26. In the opening / closing control, when a pedestrian contacts the operation unit 23 and an operation signal is supplied to the control unit 26, the power switch 36 is closed and the operation of the hot-wire switches 28a and 28b is started.

【0027】同時に、制御部26は、熱線作動タイマ3
8も作動させる。この熱線作動タイマ38が熱線スイッ
チ作動時間Tを計時したとき、制御部26は、電源スイ
ッチ36を開放し、熱線スイッチ28a、28bを停止
させる。従って、熱線スイッチ28a、28bは、操作
部24に通行者が接触したときから、熱線スイッチ作動
時間Tの間だけ、動作する。熱線スイッチ作動時間T
は、ドア14が全閉位置から全開位置まで移動し、全開
位置から全閉位置まで再び移動するために通常必要な時
間であるドア開閉期間以上、例えばドア開閉時間よりも
予め定めた所定時間だけ長く設定されている。ドア開閉
時間よりも熱線スイッチ作動時間Tを長く設定するの
は、ドア14の開閉が何らかの理由により通常必要な時
間よりも長い時間がかかる場合に備えてのものである。
At the same time, the control unit 26
8 is also activated. When the hot-wire operation timer 38 measures the hot-wire switch operating time T, the control unit 26 opens the power switch 36 and stops the hot-wire switches 28a and 28b. Therefore, the hot-wire switches 28a and 28b operate only during the hot-wire switch operation time T from the time when the pedestrian contacts the operation unit 24. Hot wire switch operation time T
Is a door opening / closing period which is a time normally required for the door 14 to move from the fully closed position to the fully open position and to move from the fully open position to the fully closed position again, for example, a predetermined time longer than the door opening / closing time. It is set long. The reason why the hot-wire switch operation time T is set longer than the door opening / closing time is in case that opening / closing of the door 14 takes a longer time than normally required for some reason.

【0028】熱線スイッチ28a、28bは、投光器及
び受光器を使用する光透過方式の光電センサよりも消費
電力は少ないけれど、上述したように熱線スイッチ28
a、28bの動作時間を熱線スイッチ作動時間に制限し
てあるので、更に熱線スイッチ28a、28bでの消費
電力を少なくすることができ、電池34の寿命を延ばす
ことができる。
Although the hot-wire switches 28a and 28b consume less power than a light-transmitting photoelectric sensor using a light projector and a light receiver, as described above, the hot-wire switches 28a and 28b
Since the operating time of the hot-wire switches 28a and 28b is limited to the operating time of the hot-wire switch, the power consumption of the hot-wire switches 28a and 28b can be further reduced, and the life of the battery 34 can be extended.

【0029】なお、熱線作動タイマ38が作動している
最中に、即ち、熱線スイッチ28a、28bのいずれか
が通行者を既に検知している状態において、再び熱線ス
イッチ28a、28bのいずれかが通行者を検知した場
合には、再び通行者を検知したときから、新たに熱線ス
イッチ作動時間Tの計時が開始され、熱線スイッチ28
a、28bの動作状態は延長される。
While the hot-wire operation timer 38 is operating, that is, in a state where one of the hot-wire switches 28a and 28b has already detected a pedestrian, one of the hot-wire switches 28a and 28b is turned on again. When a pedestrian is detected, the time of the hot-wire switch operation time T is newly started from the time when the pedestrian is detected again, and the hot-wire switch 28 is started.
The operating states of a and 28b are extended.

【0030】無線操作信号及び無線感知信号は、受信機
20の受信部40によって受信、復調され、受信機20
の制御部42に供給され、制御部42は、ドア起動信号
をドアコントローラ18に供給する。
The radio operation signal and the radio sensing signal are received and demodulated by the receiving section 40 of the receiver 20, and
The controller 42 supplies a door activation signal to the door controller 18.

【0031】図4は、操作信号、感知信号、熱線作動タ
イマの信号、ドア起動信号の関係を示したものである。
図4の前半では、タッチスイッチ22の操作部24を通
行者が操作したことにより、操作信号が発生している。
これに基づいて上述したようにしてドアコントローラ1
8に制御部42からドア起動信号が送出されている。同
時に熱線作動タイマ38が作動を開始している。この熱
線作動タイマ38の熱線スイッチ作動時間Tが経過する
前に、熱線スイッチ28aまたは28bが通行者を検知
した場合、上述したようにして起動信号が発生し、再び
タイマ38が熱線スイッチ作動時間Tの計時を新たに開
始し、熱線スイッチ28a、28bへの動作電源の供給
が継続されている。無論、新たに開始された熱線作動タ
イマ38の熱線スイッチ作動時間Tが経過したとき、熱
線スイッチ28a、28bへの動作電源の供給が停止さ
れる。
FIG. 4 shows the relationship among the operation signal, the sensing signal, the signal of the hot-wire operation timer, and the door start signal.
In the first half of FIG. 4, an operation signal is generated by a passer-by operating the operation unit 24 of the touch switch 22.
Based on this, as described above, the door controller 1
At 8, a door start signal is sent from the control unit 42. At the same time, the hot-wire operation timer 38 starts operating. If the hot-wire switch 28a or 28b detects a pedestrian before the hot-wire switch operation time T of the hot-wire operation timer 38 elapses, an activation signal is generated as described above, and the timer 38 again sets the hot-wire switch operation time T Is newly started, and the supply of the operating power to the hot-wire switches 28a and 28b is continued. Of course, when the newly started hot-wire switch operation time T of the hot-wire operation timer 38 has elapsed, the supply of the operating power to the hot-wire switches 28a and 28b is stopped.

【0032】図4の後半では、タッチスイッチ操作部2
4を通行者が操作したことにより、操作信号が発生して
いる。これに基づいてドアコントローラ18にドア起動
信号が送出され、同時に熱線作動タイマ38が作動を開
始する。熱線スイッチ作動時間Tの計時終了までに熱線
スイッチ28a、28bのいずれも通行者を検知しなか
ったので、熱線スイッチ作動時間Tの計時終了時に、熱
線スイッチ28a、28bへの動作電源の供給が停止さ
れる。
In the latter half of FIG. 4, the touch switch operation unit 2
The operation signal is generated by the operation of the pedestrian 4. Based on this, a door start signal is sent to the door controller 18, and at the same time, the hot-wire operation timer 38 starts operating. Neither of the hot wire switches 28a, 28b detected a pedestrian by the end of the time counting of the hot wire switch operating time T, so that the supply of operating power to the hot wire switches 28a, 28b was stopped at the time of finishing the time counting of the hot wire switch operating time T. Is done.

【0033】ところで、上述したように熱線スイッチ作
動時間Tは、ドア14の通常の開閉動作に必要な時間よ
りも長く設定されている。従って、ドア14が通常の開
閉動作を行って再び全閉位置に戻ったとき、熱線スイッ
チ28a、28bは、まだ作動していることがある。こ
の場合に、赤外線を放射する物体を熱線スイッチ28
a、28bが検出すると、起動信号が発生し、ドア14
が開かれる。ドア14は、全閉位置では、操作部24が
操作された場合に限り開くべきものであり、上記のよう
にしてドア14が開くのは望ましくない。
As described above, the hot-wire switch operation time T is set longer than the time required for the normal opening and closing operation of the door 14. Therefore, when the door 14 performs the normal opening / closing operation and returns to the fully closed position again, the hot-wire switches 28a and 28b may still be operating. In this case, the object emitting infrared rays is
a, 28b, an activation signal is generated and the door 14
Is opened. In the fully closed position, the door 14 should be opened only when the operation unit 24 is operated, and it is not desirable that the door 14 be opened as described above.

【0034】そこで、ドア14が全閉位置にあるとき、
操作部24への操作がないにもかかわらず、ドア12が
開かれることを防止するために、図1に示すように、無
目6内に設けた全閉リミットスイッチ44から、図2に
示すように信号が制御部42に供給される。この信号
は、ドア14が全閉位置にあるときには、第1の状態、
例えばL(低)レベルとなり、それ以外の位置にあると
き(開行程及び閉行程にドア14がある1ドアサイクル
期間α中)、第2の状態、例えばH(高)レベルとな
る。制御部42内では、図5に示すように全閉リミット
スイッチ44からの信号と熱線スイッチ28a、28b
からの信号とが、ゲート手段、例えばアンドゲート44
に供給されている。このアンドゲート44の出力信号と
操作信号に基づく受信信号とは、オアゲート46に供給
されている。
Therefore, when the door 14 is at the fully closed position,
In order to prevent the door 12 from being opened even when there is no operation on the operation unit 24, as shown in FIG. 1, a fully-closed limit switch 44 provided in the blind 6 is used as shown in FIG. The signal is supplied to the control unit 42 as described above. This signal indicates the first state when the door 14 is in the fully closed position,
For example, when it is at the L (low) level, and when it is at a position other than that (during the one door cycle period α during which the door 14 is in the opening stroke and the closing stroke), it becomes the second state, for example, the H (high) level. In the control section 42, as shown in FIG. 5, the signal from the fully closed limit switch 44 and the hot-wire switches 28a, 28b
From the gate means, for example, the AND gate 44
Is supplied to The output signal of the AND gate 44 and the received signal based on the operation signal are supplied to an OR gate 46.

【0035】従って、熱線スイッチ28a、28bが感
知信号を発生していても、ドア14が全閉位置にあると
きには、全閉リミットスイッチ44からの信号は、Lレ
ベルにあるので、アンドゲート46は開かず、感知信号
に基づく受信信号はアンドゲート46から出力されるこ
とが禁止される。よって、全閉位置にドア14が存在す
る状態において、熱線スイッチ28a、28bが通行者
を検知したとしても、ドア14は開放されず、ドア14
が不要な開閉動作を行うことを防止できる。ドア14が
全閉位置以外の位置にあるときには、全閉リミットスイ
ッチ44からの信号はHレベルであるので、熱線スイッ
チ28a、28bのいずれかが感知信号を発生すると、
アンドゲート46が開かれ、感知信号に基づく受信信号
がアンドゲート46、オアゲート48を介してドアコン
トローラ18に起動信号として供給され、ドア14が開
放される。
Therefore, even when the hot-wire switches 28a and 28b generate a sensing signal, when the door 14 is in the fully closed position, the signal from the fully closed limit switch 44 is at the L level, so that the AND gate 46 It does not open, and the reception signal based on the sensing signal is prohibited from being output from the AND gate 46. Therefore, in a state where the door 14 is in the fully closed position, even if the hot-wire switches 28a and 28b detect a pedestrian, the door 14 is not opened and the door 14 is not opened.
Can prevent unnecessary opening and closing operations. When the door 14 is at a position other than the fully-closed position, the signal from the fully-closed limit switch 44 is at the H level, so that when one of the hot-wire switches 28a, 28b generates a sensing signal,
The AND gate 46 is opened, a reception signal based on the sensing signal is supplied to the door controller 18 via the AND gate 46 and the OR gate 48 as a start signal, and the door 14 is opened.

【0036】一方、操作信号に基づく信号は、オアゲー
ト46に直接に供給されているので、ドア14がどのよ
うな位置にあっても、タッチスイッチ22の操作部24
に通行者が接触したとき、必ず操作信号に基づく受信信
号がオアゲート46を介してドアコントローラ18に、
起動信号として出力され、ドア14が開放される。
On the other hand, since the signal based on the operation signal is directly supplied to the OR gate 46, the operation unit 24 of the touch switch 22 is provided regardless of the position of the door 14.
When a passerby touches the door controller, a reception signal based on the operation signal is transmitted to the door controller 18 through the OR gate 46 without fail.
The signal is output as a start signal, and the door 14 is opened.

【0037】図6は、操作信号、感知信号、全閉リミッ
ト44の信号、熱線作動タイマ38の信号、ドア起動信
号の関係を示したものである。図6の前半では、タッチ
スイッチの操作部24を通行者が操作したことにより、
操作信号が発生する。これに基づいてドアコントローラ
18にドア起動信号が送出される。同時に熱線作動タイ
マ38が作動を開始する。熱線作動タイマ38の熱線作
動時間Tが経過していない状態であっても、全閉リミッ
トスイッチ44からの信号がLレベルであると、即ち、
ドア14が全閉位置にあると、熱線スイッチ28aまた
は28bが通行者を検知して、感知信号を発生していて
も、起動信号が発生していない。
FIG. 6 shows the relationship among the operation signal, the sensing signal, the signal of the fully closed limit 44, the signal of the hot-wire operation timer 38, and the door start signal. In the first half of FIG. 6, when a passerby operates the operation unit 24 of the touch switch,
An operation signal is generated. Based on this, a door start signal is sent to the door controller 18. At the same time, the hot-wire operation timer 38 starts operating. Even when the hot-wire operating time T of the hot-wire operating timer 38 has not elapsed, if the signal from the fully-closed limit switch 44 is at L level,
When the door 14 is in the fully closed position, the activation signal is not generated even though the hot wire switch 28a or 28b detects a pedestrian and generates a detection signal.

【0038】図6の後半では、タッチスイッチの操作部
24を通行者が操作したことにより、操作信号が発生
し、これに基づいてドアコントローラ18にドア起動信
号が送出されている。同時に熱線作動タイマ39が作動
を開始している。全閉リミットスイッチ44からの信号
がHレベルである1ドアサイクル期間α(開行程及び閉
行程期間)を経過する前に、熱線スイッチ28aまたは
28bが、通行者を検知して、感知信号を発生したとき
には、ドア起動信号が発生され、ドア14が再び開かれ
る。このとき、熱線作動タイマ38は、感知信号の発生
に応動して、新たに熱線スイッチ作動時間Tの計時を開
始している。
In the latter half of FIG. 6, an operation signal is generated by a passer-by operating the operation unit 24 of the touch switch, and a door start signal is transmitted to the door controller 18 based on the operation signal. At the same time, the hot-wire operation timer 39 starts operating. Before the signal from the fully-closed limit switch 44 has passed the one-door cycle period α (open stroke and closed stroke period) at the H level, the hot wire switch 28a or 28b detects a pedestrian and generates a sensing signal. Then, a door activation signal is generated, and the door 14 is opened again. At this time, the hot-wire operation timer 38 has newly started measuring the hot-wire switch operating time T in response to the generation of the sensing signal.

【0039】電源が常に熱線スイッチ28a、28bに
供給されている場合にも、全閉位置にあるドア14の近
傍に人が存在するときには、ドア14が開く可能性があ
る。従って、全閉位置にドア14があるときに、感知信
号を無効にすることの意義は、熱線作動タイマ38を使
用しているときにだけあるのではない。
Even when power is constantly supplied to the hot-wire switches 28a and 28b, there is a possibility that the door 14 will open when a person is present near the door 14 in the fully closed position. Therefore, the significance of disabling the sensing signal when the door 14 is in the fully closed position is not only when the hot wire activation timer 38 is used.

【0040】上記の実施の形態では、熱線スイッチ28
a、28bを備えたタッチスイッチ22は、ドア14の
一方の面側にのみ設けたが、他方の面側にも設けること
ができる。また、上記の実施の形態では、熱線スイッチ
28a、28bを備えたタッチスイッチ22を片引きの
自動ドアに取り付けたが、両引きの自動ドアに取り付け
ることもできる。この場合も両引きの各ドアの一方の面
または両方の面に、熱線スイッチ28a、28bを備え
たタッチスイッチ22を設けることができる。上記の実
施の形態では、タッチスイッチ22に2つの熱線スイッ
チ28a、28bを設けたが、いずれか一方だけを設け
てもよい。
In the above embodiment, the hot-wire switch 28
The touch switch 22 provided with a and 28b is provided only on one surface side of the door 14, but may be provided on the other surface side. Further, in the above-described embodiment, the touch switch 22 including the hot-wire switches 28a and 28b is attached to the one-sided automatic door, but may be attached to the two-sided automatic door. Also in this case, the touch switch 22 including the hot-wire switches 28a and 28b can be provided on one or both surfaces of each door of the double pull. In the above embodiment, the touch switch 22 is provided with the two hot-wire switches 28a and 28b, but may be provided with only one of them.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、接触さ
れたときにドアを開放するための信号と、ドアが開閉さ
れているときにドアに近づく通行者を検知した信号と
を、無線で送信でき、しかもドアが開閉されているとき
に、誤検知することがなく、さらに消費電力が少ない自
動ドアの起動スイッチ装置を得ることができる。
As described above, according to the present invention, a signal for opening a door when contact is made, and a signal for detecting a pedestrian approaching the door when the door is opened and closed, It is possible to obtain an automatic door activation switch device that can transmit wirelessly and that does not cause erroneous detection when the door is opened and closed and that consumes less power.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施形態の起動スイッチ装置を実施
した自動ドアの正面図及び平面図である。
FIG. 1 is a front view and a plan view of an automatic door in which a start switch device according to an embodiment of the present invention is implemented.

【図2】図1の自動ドア装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the automatic door device of FIG.

【図3】図1の自動ドア装置のタッチスイッチがこれに
接触されたときに発生する操作信号と、タッチスイッチ
に接近した通行者を検知したときに発生する感知信号と
を、示す図である。
3 is a diagram illustrating an operation signal generated when a touch switch of the automatic door device of FIG. 1 is touched, and a detection signal generated when a pedestrian approaching the touch switch is detected. .

【図4】図1の自動ドア装置における操作信号、感知信
号、熱線作動タイマの信号、ドア起動信号の関係を示す
図である。
4 is a diagram showing a relationship among an operation signal, a sensing signal, a signal of a hot-wire operation timer, and a door start signal in the automatic door device of FIG.

【図5】図1の自動ドア装置の受信機の制御部の一部の
ブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of a part of a control unit of a receiver of the automatic door device of FIG. 1;

【図6】図1の自動ドア装置における操作信号、感知信
号、全閉リミットスイッチの信号、熱線作動タイマの信
号、ドア起動信号の関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship among an operation signal, a sensing signal, a signal of a fully-closed limit switch, a signal of a hot-wire operation timer, and a door start signal in the automatic door device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 ドア 22 タッチスイッチ 20 受信機 28a 28b 熱線スイッチ 32 送信部 14 Door 22 Touch switch 20 Receiver 28a 28b Hot wire switch 32 Transmitter

フロントページの続き Fターム(参考) 2E052 AA01 AA02 BA02 BA06 EA15 EA16 EB01 EC01 EC03 GA03 GA06 GA09 GB01 GB06 GB13 GB20 GC01 GC06 GD03 GD09 KA13 KA25 Continued on the front page F-term (reference) 2E052 AA01 AA02 BA02 BA06 EA15 EA16 EB01 EC01 EC03 GA03 GA06 GA09 GB01 GB06 GB13 GB20 GC01 GC06 GD03 GD09 KA13 KA25

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スライド開閉するドアのドア面に設置さ
れているタッチスイッチと、このタッチスイッチが備え
る送信部が発信する無線信号を受信して前記ドアを開閉
させるためのドア起動信号を出力する受信機とを、備え
た自動ドアの起動スイッチ装置であって、 前記タッチスイッチの側部に物体からの赤外線放射エネ
ルギーを感知する熱線スイッチを設置し、前記送信部
は、前記熱線スイッチの感知信号、若しくは前記タッチ
スイッチの操作信号に応答して前記無線信号を発信する
ことを特徴とする自動ドアの起動スイッチ装置。
1. A touch switch installed on a door surface of a door that slides and opens, and a wireless signal transmitted by a transmission unit provided in the touch switch is received to output a door start signal for opening and closing the door. A start switch device for an automatic door, comprising: a hot-wire switch for detecting infrared radiation energy from an object on a side of the touch switch; and the transmitting unit includes a detection signal of the hot-wire switch. Alternatively, the automatic door activation switch device transmits the wireless signal in response to an operation signal of the touch switch.
【請求項2】 請求項1記載の自動ドアの起動スイッチ
装置において、前記熱線スイッチが、前記タッチスイッ
チのドア閉方向側の側部に設置され、前記ドアの戸先側
前方に向けて検知領域を形成することを特徴とする自動
ドアの起動スイッチ装置。
2. The automatic door start switch device according to claim 1, wherein the hot wire switch is installed on a side of the touch switch on a side of a door closing direction, and a detection area is provided toward a front side of a door end side of the door. A start switch device for an automatic door, characterized in that:
【請求項3】 請求項2記載の自動ドアの起動スイッチ
装置において、前記熱線スイッチが、前記タッチスイッ
チのドア開方向側の側部に設置され、前記ドアが閉じつ
つあるときのドアの後方に向けて検知領域を形成するこ
とを特徴とする自動ドアの起動スイッチ装置。
3. The automatic door start switch device according to claim 2, wherein the hot wire switch is installed on a side of the touch switch on a door opening direction side, and is located behind the door when the door is closing. A start switch device for an automatic door, wherein a detection region is formed toward the automatic door.
【請求項4】 請求項1記載の自動ドアの起動スイッチ
装置において、前記タッチスイッチに、前記タッチスイ
ッチの操作信号若しくは前記熱線スイッチの感知信号に
応答して計時を開始するタイマ手段を設け、このタイマ
手段の計時時間によって想定されるドアの開閉期間以上
に設定した熱線スイッチ作動時間だけ前記熱線スイッチ
を作動させることを特徴とする自動ドアの起動スイッチ
装置。
4. The automatic door start switch device according to claim 1, wherein the touch switch is provided with timer means for starting time measurement in response to an operation signal of the touch switch or a sensing signal of the hot wire switch. A start switch device for an automatic door, wherein the hot-wire switch is operated for a hot-wire switch operation time set longer than a door opening / closing period assumed by a time measured by a timer means.
【請求項5】 請求項1記載の自動ドアの起動スイッチ
装置において、前記タッチスイッチの送信部が、前記タ
ッチスイッチの操作信号と前記熱線スイッチの感知信号
とを区別するための2種類の無線信号を出力するもので
あって、前記受信機は、前記ドアの閉位置において前記
熱線スイッチの感知信号に対応した無線信号を受信した
とき前記ドア起動信号の出力を禁止することを特徴とす
る自動ドアの起動スイッチ装置。
5. The automatic door activation switch device according to claim 1, wherein the transmission unit of the touch switch discriminates between an operation signal of the touch switch and a detection signal of the hot wire switch. Wherein the receiver inhibits the output of the door activation signal when receiving a wireless signal corresponding to the detection signal of the hot wire switch in the closed position of the door. Start switch device.
JP2000259466A 2000-08-29 2000-08-29 Starting switch device for automatic door Withdrawn JP2002070422A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000259466A JP2002070422A (en) 2000-08-29 2000-08-29 Starting switch device for automatic door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000259466A JP2002070422A (en) 2000-08-29 2000-08-29 Starting switch device for automatic door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002070422A true JP2002070422A (en) 2002-03-08

Family

ID=18747643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000259466A Withdrawn JP2002070422A (en) 2000-08-29 2000-08-29 Starting switch device for automatic door

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002070422A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013072217A (en) * 2011-09-28 2013-04-22 Teraoka Facilities Inc Automatic door system
JP2017156026A (en) * 2016-03-02 2017-09-07 大和冷機工業株式会社 Cooling box and opening/closing control method of opening/closing door of cooling box
KR101856673B1 (en) * 2016-08-18 2018-06-25 주식회사 태양자동문 Control method for automatic door using bluetooth smart-device phone and transmission button
JP2020197119A (en) * 2020-09-03 2020-12-10 文化シヤッター株式会社 Opening/closing device and opening/closing control method
JP2021123986A (en) * 2020-02-07 2021-08-30 株式会社ホンダロック Door opening and closing system
JP2021123987A (en) * 2020-02-07 2021-08-30 株式会社ホンダロック Door opening and closing system
WO2022239542A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 Door opening and closing device and sliding door device comprising same

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013072217A (en) * 2011-09-28 2013-04-22 Teraoka Facilities Inc Automatic door system
JP2017156026A (en) * 2016-03-02 2017-09-07 大和冷機工業株式会社 Cooling box and opening/closing control method of opening/closing door of cooling box
KR101856673B1 (en) * 2016-08-18 2018-06-25 주식회사 태양자동문 Control method for automatic door using bluetooth smart-device phone and transmission button
JP2021123986A (en) * 2020-02-07 2021-08-30 株式会社ホンダロック Door opening and closing system
JP2021123987A (en) * 2020-02-07 2021-08-30 株式会社ホンダロック Door opening and closing system
JP7262406B2 (en) 2020-02-07 2023-04-21 ミネベアアクセスソリューションズ株式会社 door opening system
JP7262407B2 (en) 2020-02-07 2023-04-21 ミネベアアクセスソリューションズ株式会社 door opening system
JP2020197119A (en) * 2020-09-03 2020-12-10 文化シヤッター株式会社 Opening/closing device and opening/closing control method
WO2022239542A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 Door opening and closing device and sliding door device comprising same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5247232A (en) Automatic garage door control device
CN211818716U (en) Automatic door lock locking detection control device of mechanical lock body
JP5282936B2 (en) Vehicle open / close control system
US8878687B2 (en) Automatic door sensor and functionality expansion module for use in the same
JP2002070422A (en) Starting switch device for automatic door
JP3779644B2 (en) Automatic door device and touch sensor thereof
US6925755B1 (en) Object detection by signal field mapping
JP2002285755A (en) Opening and shutting controller of automatic door
CN210067676U (en) Intelligence lock reminding device that does not lock of closing door
JP2001227018A (en) Automatic water discharge device
JP2006144244A (en) Automatic door sensor and opening-closing control method of automatic door
JP2008274640A (en) Automatic door control system
JP2013185388A (en) Toilet seat device
JP2006241972A (en) Door sensor and door equipped with the door sensor
JP4403551B2 (en) Luminescent display type detector
JP5938581B2 (en) Toilet seat device
KR20090009363U (en) Automatic door sensor
JP3106828U (en) Automatic announcement device for automatic doors
CN221140797U (en) Elevator light curtain with human body infrared sensor
KR20210013438A (en) Low power smart key lock system using rf signal
JPH0636216Y2 (en) Door collision detection device for automatic doors
TW202407197A (en) Opening and closing device for automatic door and method for controlling opening and closing of automatic door ensure operation smoothness of automatic door and also prevent unnecessary opening and closing of the automatic door, reducing indoor air conditioning or heat leakage
JP5903541B2 (en) Toilet seat device
JP2003156572A (en) Electrical component for toilet stool
JPH0533552A (en) Touch switch for automatic door

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20041013

A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20071106