JP2013071487A

JP2013071487A - Transportation vehicle

Info

Publication number: JP2013071487A
Application number: JP2011210052A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Oba; 達也大庭; Shigeru Yabutani; 茂藪谷
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-04-22
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP5598449B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transportation vehicle 10 having an easy-to-operate handle mechanism 50 for operating the travel of the vehicle.SOLUTION: The transportation vehicle 10 includes a support base material 51 erected on one end of a body frame 20, and a handle mechanism 50 disposed on an upper part of the support base material 51. The handle mechanism 50 includes: a handle body 52 having a coupling member 54 coupling a grip part 55 and the support base material 51; a handle support mechanism 60 setting the handle body 52 to a first operation position or a second operation position, according to an angle between the coupling member 54 and the support base material 51; an operation mechanism 57 disposed in an area surrounded by the handle body 52 and having an operation part 57c; and a link member 66 rotating the operation mechanism 57 so that the operation part 57c faces substantially the same direction in both the first and second operation positions.

Description

本発明は、建物内やその周りの敷地内で荷物を運搬するのに適した運搬用車両に関し、詳しくは、車体フレームの後部に配置されたハンドルにより操作される運搬用車両に関する。 The present invention relates to a transport vehicle suitable for transporting luggage in a building or a site around it, and more particularly to a transport vehicle operated by a handle disposed at a rear portion of a vehicle body frame.

従来、この種の運搬用車両として、車体フレームに回動可能に取り付けられたハンドルと、そのハンドルの上部に装着されたスイッチとを備えた小型電動運搬車が知られている（特許文献１）。この小型電動運搬車では、運転者がその好みに応じて所望の角度に設定したハンドルを掴んで、ハンドルを押しつつスイッチを操作することにより、車両の走行を操作している。 Conventionally, as this type of transport vehicle, a small electric transport vehicle including a handle rotatably attached to a body frame and a switch mounted on the top of the handle is known (Patent Document 1). . In this small electric transport vehicle, a driver operates a vehicle by grasping a handle set at a desired angle according to his / her preference and operating a switch while pushing the handle.

しかし、従来の小型電動運搬車では、ハンドルの角度によって、ハンドルに装着されたスイッチの位置や向きも変更してしまい、スイッチの操作が面倒であり、操作性がよくないという課題があった。 However, in the conventional small electric transport vehicle, the position and orientation of the switch mounted on the handle are changed depending on the angle of the handle, and there is a problem that the operation of the switch is troublesome and the operability is not good.

特開平１−２０４８６２JP-A-1-204862

本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、車両を走行操作するためのハンドル機構の操作性に優れた運搬用車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transporting vehicle that is excellent in operability of a handle mechanism for driving the vehicle based on solving the above-described problems of the prior art.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
適用例１は、積載物を積載するための積載部を有する車体フレームと、該車体フレームの一端に立設された支持基材と、該支持基材の上部に設けられたハンドル機構とを備えた運搬用車両において、
上記ハンドル機構は、
車両の進行方向と交差する方向に配置され人の手で把持されるための把持部と、該把持部と上記支持基材とを連結する連結部材とを有するハンドル本体と、
上記支持基材の上部と上記連結部材の一端とを軸体を介して回動可能に支持し、上記連結部材と上記支持基材との角度の違いにより、上記ハンドル本体を第１操作位置と第２操作位置とにそれぞれ設定するハンドル支持機構と、
上記ハンドル本体に装着され、かつ上記把持部より上記積載部側に配置された車両を走行駆動するための操作部を有する操作機構と、
上記第１および第２操作位置のいずれの位置でも、上記操作部が上記把持部より車両の前方側に位置しかつ上記操作部がほぼ同一方向に向くように上記操作機構を上記連結部材に連動して回動させるリンク部材を備えている操作位置維持機構と、
を備えていることを特徴とする。 [Application Example 1]
Application Example 1 includes a vehicle body frame having a loading portion for loading a load, a support base that is erected at one end of the vehicle body frame, and a handle mechanism that is provided above the support base. In a transport vehicle
The handle mechanism is
A handle body having a gripping portion arranged in a direction intersecting with the traveling direction of the vehicle and gripped by a human hand, and a connecting member for connecting the gripping portion and the support base;
An upper portion of the support base and one end of the connecting member are rotatably supported via a shaft body, and the handle main body is moved to a first operation position according to a difference in angle between the connecting member and the support base. A handle support mechanism set to each of the second operation positions;
An operation mechanism having an operation unit for driving the vehicle mounted on the handle body and disposed closer to the stacking unit than the gripping unit;
In any of the first and second operation positions, the operation mechanism is interlocked with the connecting member so that the operation unit is positioned on the front side of the vehicle with respect to the gripping unit and the operation unit is directed substantially in the same direction. An operation position maintaining mechanism provided with a link member to be rotated,
It is characterized by having.

適用例１の運搬用車両１０において、車体フレームの一端に立設された支持基材の上部には、ハンドル機構が設けられている。ハンドル機構は、ハンドル本体の把持部を人の手で握った状態にて、操作機構の操作部を操作することで走行させることができる。
ハンドル本体は、連結部材が支持基材に対してハンドル支持機構の軸体を介して回動可能に支持されており、支持基材との角度の違いにより、第１操作位置と第２操作位置とに設定される。このようにハンドル本体は、使い勝手に応じて第１操作位置と第２操作位置とを切り替えることができる。また、ハンドル本体を、第１操作位置または第２操作位置に切り替えても、操作機構が把持部より積載部側に配置されるから、人が把持部を手で握ったときに、体の他の部分で操作部に接触することがなく、誤操作を生じ難い。しかも、ハンドル本体を第１操作位置または第２操作位置に切り替えても、操作位置維持機構のリンク部材が操作機構を回動させて、操作機構の操作部が同一の方向に向くように配置するから、操作機構の操作性に優れている。 In the transport vehicle 10 of Application Example 1, a handle mechanism is provided on the upper portion of the support base that is erected at one end of the body frame. The handle mechanism can be made to travel by operating the operation part of the operation mechanism in a state where the handle part of the handle body is held by a human hand.
The handle body is supported so that the connecting member can rotate with respect to the support base material through the shaft body of the handle support mechanism, and the first operation position and the second operation position are different depending on the angle with the support base material. And set to In this way, the handle body can switch between the first operation position and the second operation position according to convenience. Further, even if the handle body is switched to the first operation position or the second operation position, the operation mechanism is arranged on the loading unit side from the gripping portion, so that when the person grips the gripping portion by hand, In this part, the operation part is not touched and it is difficult to cause an erroneous operation. In addition, even when the handle body is switched to the first operation position or the second operation position, the link member of the operation position maintaining mechanism rotates the operation mechanism so that the operation unit of the operation mechanism faces the same direction. Therefore, the operability of the operation mechanism is excellent.

［適用例２］
適用例２において、上記ハンドル本体は、上記連結部材と上記把持部とにより囲まれた矩形の枠体であり、該ハンドル本体で囲まれた領域に上記操作機構が配置されている構成をとることができる。 [Application Example 2]
In Application Example 2, the handle main body is a rectangular frame surrounded by the connecting member and the grip portion, and the operation mechanism is arranged in an area surrounded by the handle main body. Can do.

本発明の一実施例にかかる運搬用車両を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle for conveyance concerning one Example of this invention. 運搬用車両の側面図である。It is a side view of a transportation vehicle. 運搬用車両の前方のフレーム機構の付近を示す側面図である。It is a side view which shows the vicinity of the frame mechanism ahead of a transport vehicle. フレーム機構を分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the frame mechanism. フレーム機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a frame mechanism. 図５に続く動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement following FIG. フレーム機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a frame mechanism. ハンドル機構の折り畳み状態（第１操作位置）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the folding state (1st operation position) of a handle mechanism. ハンドル機構の展開状態（第２操作位置）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the expansion | deployment state (2nd operation position) of a handle mechanism. 図９の矢印Ｆ１０の方向から見た図である。It is the figure seen from the direction of arrow F10 of FIG. ハンドル機構を分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the handle mechanism. ハンドル機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a handle mechanism. ハンドル機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a handle mechanism. 運搬用車両の後部のステップ機構を説明する平面図である。It is a top view explaining the step mechanism of the rear part of a transportation vehicle. 図１４の側面図である。It is a side view of FIG. ステップ機構の各部品を分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled each component of the step mechanism. ステップ機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a step mechanism. 図１７に続く動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement following FIG. 図１８に続く動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement following FIG. 図１７のステップ機構を上方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the step mechanism of FIG. 17 from upper direction. 図１９のステップ機構を上方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the step mechanism of FIG. 19 from upper direction.

以下、本発明にかかる車両を運搬用車両１０に適用した実施例を図面にしたがって説明する。
（１）運搬用車両１０の概略構成
図１は本発明の一実施例にかかる運搬用車両１０を示す斜視図、図２は運搬用車両１０の側面図である。運搬用車両１０は、モータ式の後輪駆動の荷物運搬車であり、車体フレーム２０と、動力を与えるための駆動装置３０と、車体フレーム２０の前方に配置されたフレーム機構４０と、ハンドル機構５０と、ステップ機構９０とを備え、人が後部に乗って運転する自走モードと、人が押すとともにモータで駆動力を補助するアシストモードとの２つのモードにより使用可能な車両である。 Hereinafter, an embodiment in which a vehicle according to the present invention is applied to a transportation vehicle 10 will be described with reference to the drawings.
(1) Schematic configuration of transport vehicle 10 FIG. 1 is a perspective view showing a transport vehicle 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the transport vehicle 10. The transport vehicle 10 is a motor-type rear wheel drive luggage transport vehicle, and includes a body frame 20, a driving device 30 for applying power, a frame mechanism 40 disposed in front of the body frame 20, and a handle mechanism. 50 and a step mechanism 90, and a vehicle that can be used in two modes: a self-running mode in which a person rides on the rear and driving, and an assist mode in which a person pushes and assists the driving force with a motor.

（２）運搬用車両１０の各部の構成および動作
車体フレーム２０は、運搬用車両１０を支持するための枠体であり、その上部に積載部２２を備えている。積載部２２は、荷物を載せたときに、荷物が前方に倒れないように、前方から後方に向けて、後方側が低くなるように傾斜している。 (2) Configuration and Operation of Each Part of the Transportation Vehicle 10 The vehicle body frame 20 is a frame for supporting the transportation vehicle 10 and includes a loading portion 22 on the upper portion thereof. The loading portion 22 is inclined so that the rear side is lowered from the front to the rear so that the load does not fall forward when the load is loaded.

駆動装置３０は、車体フレーム２０に車軸を介して支持された前輪３１および後輪３２と、後輪３２を駆動するモータ（図２）と、図示しないバッテリおよび電子制御装置とを備えており、ハンドル機構５０からの指令により電子制御装置を介して、バッテリの電力でモータ３３を駆動することにより、運搬用車両１０を走行駆動する。 The drive device 30 includes a front wheel 31 and a rear wheel 32 supported by the vehicle body frame 20 via an axle, a motor (FIG. 2) for driving the rear wheel 32, a battery and an electronic control device (not shown), The transport vehicle 10 is driven to travel by driving the motor 33 with the electric power of the battery via the electronic control unit according to a command from the handle mechanism 50.

（２）−１フレーム機構４０
図３は運搬用車両１０の前方のフレーム機構４０の付近を示す側面図、図４はフレーム機構４０を分解した斜視図である。図３において、フレーム機構４０は、支持枠体４１と、起立傾倒機構４２とを備えている。支持枠体４１は、車両の前方にＵ字形に配置された棒状部材であり、積載部２２から積載物の脱落を防止するためのものである（図１参照）。起立傾倒機構４２は、車体基板２１に支持枠体４１を回動可能に支持しており、すなわち、支持枠体４１を車体基板２１に対して起立した起立姿勢に設定し、支持枠体４１を積載部２２側へ傾けた第１傾倒姿勢および積載部２２の反対側へ傾けた第２傾倒姿勢に設定するものである。 (2) -1 Frame mechanism 40
FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the frame mechanism 40 in front of the transporting vehicle 10, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the frame mechanism 40. In FIG. 3, the frame mechanism 40 includes a support frame body 41 and a standing and tilting mechanism 42. The support frame body 41 is a rod-like member disposed in a U shape in front of the vehicle, and prevents the load from dropping off from the stacking portion 22 (see FIG. 1). The standing and tilting mechanism 42 rotatably supports the support frame body 41 on the vehicle body substrate 21, that is, sets the support frame body 41 in an upright posture standing with respect to the vehicle body substrate 21, and sets the support frame body 41. The first tilting posture tilted toward the loading unit 22 and the second tilting posture tilted toward the opposite side of the loading unit 22 are set.

図４において、起立傾倒機構４２は、回動部材４３と、スプリング４５と、固定部材４６ａ，４６ｂと、ロック部材４７と、ロック部材４７を元の位置に戻すための復帰用のスプリング４８とを備えている。回動部材４３は、車体基板２１に第１軸４４ａを介して回動可能に支持されるとともに、車体基板２１に固定部材４６ａ，４６ｂにより図３の状態から車両の前方に回転しないように回り止めされている。また、回動部材４３は、スプリング４５により車両の前方方向へ付勢されている。さらに、回動部材４３は、支持枠体４１を第２軸４４ｂを介して回転可能に支持している。回動部材４３は、規制部４３ｂを備え、支持枠体４１の規制部材４１ａに当たることにより、支持枠体４１の車両後方への回動を規制している。ロック部材４７は、ロック本体４７ａと、ロック本体４７ａの一端に一体形成されたペダル４７ｂとを備えている。ロック本体４７ａは、支持枠体４１の被ロック部材４１ｃに係合するロック部４７ｃを備え、軸孔４７ｄに挿通された軸体４９を介して車体基板２１に回動可能に支持されている。 In FIG. 4, the standing and tilting mechanism 42 includes a rotation member 43, a spring 45, fixing members 46 a and 46 b, a lock member 47, and a return spring 48 for returning the lock member 47 to its original position. I have. The rotating member 43 is rotatably supported on the vehicle body substrate 21 via the first shaft 44a, and rotates on the vehicle body substrate 21 so as not to rotate forward from the state of FIG. 3 by the fixing members 46a and 46b. It has been stopped. The rotating member 43 is urged by a spring 45 in the forward direction of the vehicle. Further, the rotation member 43 supports the support frame body 41 via the second shaft 44b so as to be rotatable. The turning member 43 includes a restricting portion 43b and restricts the turning of the support frame body 41 toward the rear of the vehicle by hitting the restriction member 41a of the support frame body 41. The lock member 47 includes a lock body 47a and a pedal 47b integrally formed at one end of the lock body 47a. The lock body 47a includes a lock portion 47c that engages with the member to be locked 41c of the support frame body 41, and is rotatably supported by the vehicle body substrate 21 via a shaft body 49 that is inserted into the shaft hole 47d.

図５ないし図７はフレーム機構４０の動作を説明する説明図である。荷物を運搬用車両１０の前方から積載部２２に荷物を乗せるには、フレーム機構４０に対して、以下の操作を行なう。図５に示すように、ペダル４７ｂを踏むと、ロック部材４７がスプリング４８のスプリング力に抗して回動して、ロック部４７ｃが支持枠体４１の被ロック部材４１ｃから退避して、ロック位置が解除される。そして、図６に示すように、支持枠体４１に前方に倒す力を加えると、支持枠体４１が第２軸４４ｂを中心に回動する。支持枠体４１は、その上端が床面に当った位置で停止する（第２傾倒姿勢）。そして、床面にある荷物を支持枠体４１に乗せてスライドさせることで、積載部２２へ乗せることができる。このとき、ロック部材４７は、スプリング４８のスプリング力を受けて回動して元の位置に戻る。 5 to 7 are explanatory views for explaining the operation of the frame mechanism 40. FIG. In order to place a load on the loading unit 22 from the front of the transport vehicle 10, the following operation is performed on the frame mechanism 40. As shown in FIG. 5, when the pedal 47b is stepped on, the lock member 47 rotates against the spring force of the spring 48, and the lock portion 47c is retracted from the locked member 41c of the support frame body 41 to lock. The position is released. Then, as shown in FIG. 6, when a force for tilting forward is applied to the support frame body 41, the support frame body 41 rotates about the second shaft 44b. The support frame 41 stops at a position where the upper end of the support frame 41 hits the floor surface (second tilted posture). Then, the luggage on the floor can be placed on the support frame 41 and slid to be placed on the loading unit 22. At this time, the lock member 47 receives the spring force of the spring 48 and rotates to return to the original position.

支持枠体４１を元の起立姿勢に戻すには、支持枠体４１の先端を持って引きあげると、支持枠体４１が第２軸４４ｂを中心に回動する。被ロック部材４１ｃが、スプリング４８で元の位置に戻っていたロック部材４７に当たってロック部材４７を一時的に回動させ、ロック部４７ｃと係合することでロック位置に移行する。これにより、支持枠体４１は、起立姿勢となり、積載部２２の上から前方に投げ出されないように規制する。 In order to return the support frame body 41 to the original standing posture, the support frame body 41 rotates about the second shaft 44b when the tip end of the support frame body 41 is pulled up. The locked member 41c hits the lock member 47 that has been returned to the original position by the spring 48, temporarily rotates the lock member 47, and engages with the lock portion 47c to shift to the lock position. As a result, the support frame body 41 is in an upright posture and is regulated so as not to be thrown forward from above the stacking portion 22.

図７に示すように、運搬用車両１０の積載部２２に荷物が載せられていない状態で、フレーム機構４０の支持枠体４１は、積載部２２側へ倒すことができる。すなわち、支持枠体４１に後方への力を加えると、支持枠体４１は、スプリング４５のスプリング力に抗して、回動部材４３の第２軸４４ｂを中心に回動して倒すことができる（第１傾倒姿勢）。よって、運搬用車両１０は、支持枠体４１を倒して、狭い駐車スペースに収納することができる。なお、支持枠体４１は、スプリング４５の付勢力に起立姿勢へ戻る方向へ力が加えられているが、収納動作に支障がなく、収納した後に、速やかに元の起立姿勢に戻ることができる。 As shown in FIG. 7, the support frame body 41 of the frame mechanism 40 can be tilted toward the stacking unit 22 in a state where no load is placed on the stacking unit 22 of the transport vehicle 10. That is, when a backward force is applied to the support frame body 41, the support frame body 41 can rotate around the second shaft 44 b of the rotation member 43 against the spring force of the spring 45. Yes (first tilting posture). Therefore, the transport vehicle 10 can be stored in a narrow parking space by tilting the support frame 41. The support frame 41 is applied with a force in the direction of returning to the standing posture due to the urging force of the spring 45, but there is no hindrance to the storing operation, and can quickly return to the original standing posture after storing. .

（２）−２ハンドル機構５０の構成および動作
図８および図９はハンドル機構５０を示す側面図であり、図８はハンドル機構５０の折り畳み状態（第１操作位置）を示し、図９はハンドル機構５０の展開状態（第２操作位置）を示す。図１０は図９の矢印Ｆ１０の方向から見た図、図１１はハンドル機構５０を分解した斜視図である。図１０において、ハンドル機構５０は、支持基材５１の上部に装着されたハンドル本体５２と、操作機構５７と、ハンドル支持機構６０と、操作位置維持機構６５とを備えている。ハンドル本体５２は、支持基材５１の上端部に掛け渡された連結部材５３と、支持基材５１の上部にハンドル支持機構６０を介して回動可能に支持された連結部材５４と、連結部材５４の上部に回動可能に装着された把持部５５とを備え、これらで矩形の枠体を構成している。把持部５５は、運転の際に人の手で握られる部材である。操作機構５７は、操作支持台５７ａと、操作連結部材５７ｂと、操作部５７ｃとを備え、把持部５５に操作連結部材５７ｂを介して固定されている。操作部５７ｃは、例えば、ジョイスティックから構成され、前後左右に操作することにより、運搬用車両１０を前進、後退、停止、右折、左折を行なうことができる。 (2) -2 Configuration and Operation of Handle Mechanism 50 FIGS. 8 and 9 are side views showing the handle mechanism 50, FIG. 8 shows the folded state (first operation position) of the handle mechanism 50, and FIG. The deployment state (2nd operation position) of the mechanism 50 is shown. 10 is a view seen from the direction of the arrow F10 in FIG. 9, and FIG. 11 is an exploded perspective view of the handle mechanism 50. FIG. In FIG. 10, the handle mechanism 50 includes a handle main body 52 mounted on the support base 51, an operation mechanism 57, a handle support mechanism 60, and an operation position maintaining mechanism 65. The handle main body 52 includes a connecting member 53 that is stretched over the upper end portion of the support base 51, a connecting member 54 that is rotatably supported on the upper portion of the support base 51 via a handle support mechanism 60, and a connecting member A grip portion 55 rotatably mounted on the upper portion of 54 is provided, and these constitute a rectangular frame. The grip portion 55 is a member that is gripped by a human hand during driving. The operation mechanism 57 includes an operation support base 57a, an operation connection member 57b, and an operation portion 57c, and is fixed to the grip portion 55 via the operation connection member 57b. The operation part 57c is composed of, for example, a joystick, and can perform forward, backward, stop, right turn, and left turn of the transporting vehicle 10 by operating front, rear, left and right.

図８および図９に示すように、ハンドル支持機構６０は、支持基材５１の上部に固定されており、ハンドル本体５２を２段階の角度で第１操作位置（図８）と第２操作位置（図９）とに選択的に固定できる機構である。図１１において、ハンドル支持機構６０は、回動固定部材６１を備えている。回動固定部材６１は、支持基材５１の上部に固定された楕円状の部材であり、軸体６１ａで連結部材５４を回転可能に支持している。また、回動固定部材６１は、その外周上部に連結部材５４の角度を定めるために、第１係合凹所６１ｃおよび第２係合凹所６１ｄが形成されている。また、ハンドル支持機構６０は、レバー６２と、レバー６２の端部に固定されたレバー連結棒６３ａと、レバー連結棒６３ａの先端に固定された係合部材６３ｂと、スプリング６４とを備えている。図８に示すように、係合部材６３ｂが第１係合凹所６１ｃに係合していると、第１操作位置になる。そして、レバー６２および把持部５５に手をかけてレバー６２を握ると、レバー６２と一体のレバー連結棒６３ａ、係合部材６３ｂが矢印方向へ移動し、係合部材６３ｂが第１係合凹所６１ｃから抜ける。そして、図９に示すように、連結部材５４を軸体６１ａを中心に回動して、係合部材６３ｂが第２係合凹所６１ｄに対向した位置にて、スプリング６４のスプリング力にて係合部材６３ｂが第２係合凹所６１ｄに突入して係合することにより、ハンドル本体５２が第２操作位置に移行する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the handle support mechanism 60 is fixed to the upper portion of the support base 51, and the handle main body 52 is moved at the first operation position (FIG. 8) and the second operation position at two stages of angles. This is a mechanism that can be selectively fixed to (FIG. 9). In FIG. 11, the handle support mechanism 60 includes a rotation fixing member 61. The rotation fixing member 61 is an elliptical member fixed to the upper portion of the support base 51, and rotatably supports the connecting member 54 with a shaft body 61a. Further, the rotation fixing member 61 is formed with a first engagement recess 61c and a second engagement recess 61d in order to determine the angle of the connecting member 54 at the upper outer periphery. The handle support mechanism 60 includes a lever 62, a lever connecting bar 63a fixed to the end of the lever 62, an engaging member 63b fixed to the tip of the lever connecting bar 63a, and a spring 64. . As shown in FIG. 8, when the engagement member 63b is engaged with the first engagement recess 61c, the first operation position is obtained. When the lever 62 and the gripping portion 55 are gripped and the lever 62 is gripped, the lever connecting rod 63a and the engaging member 63b integrated with the lever 62 move in the direction of the arrow, and the engaging member 63b is moved to the first engaging recess. Exit from location 61c. Then, as shown in FIG. 9, the connecting member 54 is rotated about the shaft body 61a, and the spring force of the spring 64 is applied at a position where the engagement member 63b faces the second engagement recess 61d. When the engagement member 63b enters and engages with the second engagement recess 61d, the handle body 52 shifts to the second operation position.

図１１において、操作位置維持機構６５は、ハンドル機構５０が図８の第１操作位置または図９の第２操作位置にかかわらず、操作機構５７の操作姿勢を維持するための機構である。操作位置維持機構６５は、リンク部材６６と、回動片６７と、支持基板６８と、軸体６９とを備える。リンク部材６６は、回動固定部材６１と回動片６７とをリンクする長尺の部材であり、軸体６６ａを介して回動固定部材６１に、軸体６６ｂを介して回動片６７に連結している。回動片６７は、軸体６９を介して支持基板６８に一体に連結されている。支持基板６８は、操作連結部材５７ｂを介して操作機構５７を固定している。 In FIG. 11, the operation position maintaining mechanism 65 is a mechanism for maintaining the operation posture of the operation mechanism 57 regardless of whether the handle mechanism 50 is the first operation position in FIG. 8 or the second operation position in FIG. 9. The operation position maintaining mechanism 65 includes a link member 66, a rotating piece 67, a support substrate 68, and a shaft body 69. The link member 66 is a long member that links the rotation fixing member 61 and the rotation piece 67, and is connected to the rotation fixing member 61 through the shaft body 66a and to the rotation piece 67 through the shaft body 66b. It is connected. The rotating piece 67 is integrally connected to the support substrate 68 through the shaft body 69. The support substrate 68 fixes the operation mechanism 57 via an operation connecting member 57b.

次に、ハンドル機構５０の第１操作位置と第２操作位置との切替動作について説明する。図８のハンドル機構５０の第１操作位置から、レバー６２を握って、係合部材６３ｂを第１係合凹所６１ｃから外して、軸体６１ａを中心に連結部材５４を回動する。このとき、図１２に示すように、操作位置維持機構６５のリンク部材６６は、軸体６６ａを中心に回動するとともに、軸体６６ｂを介して回動片６７も回動させる。回動片６７には、支持基板６８が一体に形成されているので、支持基板６８も図示の反時計方向へ回動する。そして、図９に示すように、係合部材６３ｂが第２係合凹所６１ｄに係合することにより、ハンドル機構５０が第２操作位置に固定される。このとき、図１３に示すように、操作機構５７は、支持基板６８と一体に反時計方向へ回動することにより、その操作部５７ｃを上方に向くように姿勢が維持される。 Next, the switching operation between the first operation position and the second operation position of the handle mechanism 50 will be described. From the first operation position of the handle mechanism 50 of FIG. 8, the lever 62 is grasped, the engaging member 63b is removed from the first engaging recess 61c, and the connecting member 54 is rotated around the shaft body 61a. At this time, as shown in FIG. 12, the link member 66 of the operation position maintaining mechanism 65 rotates about the shaft body 66a and also rotates the rotation piece 67 via the shaft body 66b. Since the support substrate 68 is formed integrally with the rotation piece 67, the support substrate 68 also rotates counterclockwise as shown. Then, as shown in FIG. 9, the handle mechanism 50 is fixed at the second operation position by the engagement member 63b engaging with the second engagement recess 61d. At this time, as shown in FIG. 13, the operating mechanism 57 is rotated counterclockwise integrally with the support substrate 68, thereby maintaining the posture so that the operating portion 57 c faces upward.

（２）−３ステップ機構９０の構成および動作
図１４は運搬用車両１０の後部のステップ機構９０を説明する平面図、図１５は図１４の側面図である。ステップ機構９０は、車体フレーム２０の車体基板２１上にスライド可能に設けられており、可動支持板９１と、可動展開板９５と、可動展開板９５の後部下面に装着された補助輪９８と、ガイド機構１００とを備えている。図１６はステップ機構９０の各部品を分解した斜視図である。可動支持板９１は、第１可動板本体９２と、第１可動板本体９２の後部に一体形成された後支持板９３とを備えている。第１可動板本体９２はほぼ矩形である。後支持板９３は、可動支持板９１の後部から車幅と同じ位置まで幅方向に拡張して形成されている。可動展開板９５は、可動支持板９１上にスライド可能に載置されており、ほぼ三角形の部材である第２可動板本体９６を備えている。可動展開板９５は、車体基板２１の前後方向の中心線の両側に、同一形状で２つ配置することにより構成されている。 (2) -3 Configuration and Operation of Step Mechanism 90 FIG. 14 is a plan view for explaining the step mechanism 90 at the rear of the transport vehicle 10, and FIG. 15 is a side view of FIG. The step mechanism 90 is slidably provided on the vehicle body substrate 21 of the vehicle body frame 20, and includes a movable support plate 91, a movable deployment plate 95, and an auxiliary wheel 98 attached to the rear lower surface of the movable deployment plate 95, And a guide mechanism 100. FIG. 16 is an exploded perspective view of each part of the step mechanism 90. The movable support plate 91 includes a first movable plate main body 92 and a rear support plate 93 formed integrally with the rear portion of the first movable plate main body 92. The first movable plate main body 92 is substantially rectangular. The rear support plate 93 is formed to extend in the width direction from the rear portion of the movable support plate 91 to the same position as the vehicle width. The movable deployment plate 95 is slidably mounted on the movable support plate 91 and includes a second movable plate main body 96 that is a substantially triangular member. The two movable deployable plates 95 are configured by disposing two identically shaped shapes on both sides of the center line in the front-rear direction of the vehicle body substrate 21.

ガイド機構１００は、可動支持板９１の第２方向への動きに連動して、可動展開板９５を幅方向（第２方向）に展開・収納するためのガイドする機構である。ガイド機構１００は、スライド支持部１０２と、軸支部１０４と、溝ガイド部１０６と、回動ガイド部１１０と、位置決め部１１２とを備えている。スライド支持部１０２は、車体基板２１の両側に形成されており、可動支持板９１の両側を押さえることで車体フレーム２０とほぼ同一な面上で第１方向（前後方向）にスライド可能に支持する部材である。
軸支部１０４は、可動支持板９１に突設された軸突部１０４ａと、可動展開板９５に形成された軸孔１０４ｂとを備えており、軸突部１０４ａを中心に可動展開板９５を回動可能に支持している。
溝ガイド部１０６は、車体基板２１に形成されたガイド溝１０７と、可動展開板９５の前端に下方に突設されガイド溝１０７に倣う軸突起１０８とを備えている。ガイド溝１０７は、前側直進部１０７ａと、傾斜部１０７ｂと、後側直進部１０７ｃとを備え、これらを連続して形成している。
回動ガイド部１１０は、可動支持板９１の後支持板９３の前縁に沿って形成されたガイド溝１１０ａと、可動展開板９５の後部に円弧状に形成されガイド溝１１０ａに嵌合してスライドするガイド突条１１０ｂとを備えている。
位置決め部１１２は、可動支持板９１の下面に形成された前側位置決め突起１１３ａおよび後側位置決め突起１１３ｂと、車体基板２１に形成された第１本体側位置決め突起１１４ａおよび第２本体側位置決め突起１１４ｂとを備えている。 The guide mechanism 100 is a mechanism for guiding the movable deployment plate 95 to be deployed and stored in the width direction (second direction) in conjunction with the movement of the movable support plate 91 in the second direction. The guide mechanism 100 includes a slide support portion 102, a shaft support portion 104, a groove guide portion 106, a rotation guide portion 110, and a positioning portion 112. The slide support portions 102 are formed on both sides of the vehicle body substrate 21, and support both sides of the movable support plate 91 so as to be slidable in the first direction (front-rear direction) on substantially the same plane as the vehicle body frame 20. It is a member.
The shaft support 104 includes a shaft protrusion 104a protruding from the movable support plate 91 and a shaft hole 104b formed in the movable expansion plate 95. The shaft support 104 rotates around the movable expansion plate 95 around the shaft protrusion 104a. Supports movable.
The groove guide portion 106 includes a guide groove 107 formed on the vehicle body substrate 21, and a shaft protrusion 108 that projects downward from the front end of the movable deployment plate 95 and follows the guide groove 107. The guide groove 107 includes a front rectilinear portion 107a, an inclined portion 107b, and a rear rectilinear portion 107c, which are continuously formed.
The rotation guide portion 110 is fitted in the guide groove 110a formed along the front edge of the rear support plate 93 of the movable support plate 91 and in the arc shape at the rear portion of the movable deployment plate 95. And a guide protrusion 110b that slides.
The positioning unit 112 includes a front positioning projection 113a and a rear positioning projection 113b formed on the lower surface of the movable support plate 91, and a first main body side positioning projection 114a and a second main body side positioning projection 114b formed on the vehicle body substrate 21. It has.

図１７ないし図２１はステップ機構９０の可動支持板９１および可動展開板９５が収納されている収納位置から、可動支持板９１および可動展開板９５を引き出した拡張位置まで、可動支持板９１および可動展開板９５を操作する一連の動作を説明する説明図である。ここで、図１７ないし図１９はステップ機構９０を側面から見た図である。図２０は図１７のステップ機構９０を、図２１は図１９のステップ機構９０をそれぞれ上方から見た図である。図１７および図２０において、可動支持板９１および可動展開板９５を収納一から拡張位置まで引き出すには、可動支持板９１の後支持板９３を持ち上げて引き出す。これにより、可動支持板９１の後側位置決め突起１１３ｂが車体基板２１の第２本体側位置決め突起１１４ｂから外れる。そして、図１８に示すように、後支持板９３をもって可動支持板９１を引き出すと、可動支持板９１は、車体基板２１のスライド支持部１０２にガイドされて移動する。このとき、図１６に示すように、可動支持板９１の上に載置された可動展開板９５は、可動展開板９５の軸孔１０４ｂが可動支持板９１の軸突部１０４ａで軸支持されているから、図２１に示すように、この軸支持箇所を中心に回動しつつ、軸突起１０８がガイド溝１０７の傾斜部１０７ｂにガイドされる。可動展開板９５は、軸突起１０８がガイド溝１０７の傾斜部１０７ｂを倣うときに、可動展開板９５の後部が幅方向の外方へ拡がる。また、可動展開板９５のガイド突条１１０ｂがガイド溝１１０ａにガイドされ、可動展開板９５のスムーズな回動が行なわれる。そして、軸突起１０８がガイド溝１０７の後側直進部１０７ｃの終端までガイドされると、可動展開板９５の外側端部は、後支持板９３の外側端に達する。そして、図１９に示すように、持ち上げている可動支持板９１を下げると、前側位置決め突起１１３ａが第２本体側位置決め突起１１４ｂに位置決めされ、軸突起１０８がガイド溝１０７の後端に位置決めされることにより、可動支持板９１の前後方向への移動が規制される。 17 to 21 show that the movable support plate 91 and the movable support plate 91 and the movable deployable plate 91 are movable from the storage position where the movable support plate 91 and the movable deployable plate 95 of the step mechanism 90 are stored to the extended position where the movable support plate 91 and the movable deployable plate 95 are pulled out. It is explanatory drawing explaining a series of operation | movement which operates the expansion | deployment board. Here, FIG. 17 thru | or FIG. 19 is the figure which looked at the step mechanism 90 from the side surface. 20 is a view of the step mechanism 90 of FIG. 17, and FIG. 21 is a view of the step mechanism 90 of FIG. 19 as viewed from above. 17 and 20, in order to pull out the movable support plate 91 and the movable deployment plate 95 from the storage position to the extended position, the rear support plate 93 of the movable support plate 91 is lifted and pulled out. As a result, the rear positioning protrusion 113b of the movable support plate 91 is disengaged from the second main body side positioning protrusion 114b of the vehicle body substrate 21. As shown in FIG. 18, when the movable support plate 91 is pulled out by the rear support plate 93, the movable support plate 91 moves while being guided by the slide support portion 102 of the vehicle body substrate 21. At this time, as shown in FIG. 16, the movable deployment plate 95 placed on the movable support plate 91 has the shaft hole 104 b of the movable deployment plate 95 supported by the shaft protrusion 104 a of the movable support plate 91. Therefore, as shown in FIG. 21, the shaft protrusion 108 is guided by the inclined portion 107 b of the guide groove 107 while rotating around the shaft support portion. When the shaft projection 108 follows the inclined portion 107 b of the guide groove 107, the rear portion of the movable development plate 95 expands outward in the width direction. Further, the guide protrusion 110b of the movable deployment plate 95 is guided by the guide groove 110a, and the movable deployment plate 95 is smoothly rotated. Then, when the shaft protrusion 108 is guided to the end of the rearward rectilinear portion 107 c of the guide groove 107, the outer end portion of the movable deployment plate 95 reaches the outer end of the rear support plate 93. Then, as shown in FIG. 19, when the movable support plate 91 being lifted is lowered, the front positioning protrusion 113 a is positioned on the second main body side positioning protrusion 114 b and the shaft protrusion 108 is positioned on the rear end of the guide groove 107. As a result, the movement of the movable support plate 91 in the front-rear direction is restricted.

ステップ機構９０の可動支持板９１および可動展開板９５を収納するには、上述と逆の動作、つまり図１９から図１７への動作を行なう。可動支持板９１の後支持板９３の端部を持ち上げて、前側位置決め突起１１３ａが第２本体側位置決め突起１１４ｂに位置決めされているロック状態を解除する。続いて、後支持板９３の箇所を押し込んで可動支持板９１を移動すると、可動支持板９１の移動とともに可動展開板９５が軸孔１０４ｂおよび軸突部１０４ａの軸支持箇所を中心に回動する。これにより、可動展開板９５が幅方向の内方へ移動して、それらの間隔が狭くなる。可動展開板９５が可動支持板９１上で狭まって収納されるとともに、可動支持板９１も車体基板２１上に合わさるように収納される。 In order to house the movable support plate 91 and the movable deployment plate 95 of the step mechanism 90, the operation opposite to that described above, that is, the operation from FIG. 19 to FIG. 17 is performed. The end of the rear support plate 93 of the movable support plate 91 is lifted to release the locked state in which the front positioning protrusion 113a is positioned on the second main body side positioning protrusion 114b. Subsequently, when the position of the rear support plate 93 is pushed in and the movable support plate 91 is moved, the movable deployment plate 95 is rotated around the shaft support portion of the shaft hole 104b and the shaft protrusion 104a as the movable support plate 91 is moved. . Thereby, the movable deployment plate 95 moves inward in the width direction, and the interval between them becomes narrow. The movable unfolding plate 95 is stored narrowly on the movable support plate 91, and the movable support plate 91 is also stored so as to fit on the vehicle body substrate 21.

（３）実施例の効果
（３）−１運搬用車両１０は、自走モードおよびアシストモードの２つのモードで運転することができる。すなわち、図１において、自走モードで運転するには、ステップ機構９０を拡張位置（２点鎖線）に設定するとともに、ハンドル機構５０を第１操作位置（２点鎖線）に設定する。これにより、人が、ステップ機構９０の上に乗って、ハンドル機構５０の操作機構５７を操作することにより、運搬用車両１０の駆動力で運転することができる。一方、アシストモードで運転するには、ステップ機構９０を収納位置（実線）に設定するとともに、ハンドル機構５０を第２操作位置（実線）に設定する。これにより、人がフレーム機構４０の把持部５５を持って歩きながら運搬用車両１０を押す。このとき、操作機構５７を操作することにより、運搬用車両１０の駆動力でアシストすることができる。 (3) Advantages of the embodiment (3) -1 The transport vehicle 10 can be operated in two modes: a self-propelled mode and an assist mode. That is, in FIG. 1, in order to drive in the self-running mode, the step mechanism 90 is set to the extended position (two-dot chain line) and the handle mechanism 50 is set to the first operation position (two-dot chain line). Thus, a person can ride on the step mechanism 90 and operate the operation mechanism 57 of the handle mechanism 50 to drive with the driving force of the transport vehicle 10. On the other hand, to operate in the assist mode, the step mechanism 90 is set to the storage position (solid line), and the handle mechanism 50 is set to the second operation position (solid line). As a result, a person pushes the transporting vehicle 10 while walking with the grip portion 55 of the frame mechanism 40. At this time, the operating mechanism 57 can be operated to assist with the driving force of the transport vehicle 10.

（３）−２図５ないし図７に示すように、運搬用車両１０において、フレーム機構４０の支持枠体４１は、起立傾倒機構４２の回動部材４３により、車体フレーム２０の端部に回動可能に支持されており、運搬用車両１０の走行時や収納時、積載物を積載するときに対応するために、起立姿勢、第１傾倒姿勢および第２傾倒姿勢にそれぞれ設定することができる。すなわち、起立傾倒機構４２は、ロック部材４７をロック位置に設定すると、支持枠体４１が起立姿勢に設定される。この起立姿勢では、支持枠体４１がロック部材４７により固定され、積載部２２と反対側に、つまり運搬用車両の外側へ不用意に倒れることがない。 (3) -2 As shown in FIGS. 5 to 7, in the transport vehicle 10, the support frame body 41 of the frame mechanism 40 is rotated around the end of the vehicle body frame 20 by the rotating member 43 of the standing tilt mechanism 42. It is supported so as to be movable, and can be set to a standing posture, a first tilted posture, and a second tilted posture in order to cope with the traveling and storage of the transport vehicle 10 and the loading of the load. . That is, in the standing and tilting mechanism 42, when the lock member 47 is set to the locked position, the support frame body 41 is set to the standing posture. In this standing posture, the support frame 41 is fixed by the lock member 47 and does not inadvertently fall to the side opposite to the stacking portion 22, that is, to the outside of the transport vehicle.

（３）−３起立傾倒機構４２は、ロック部材４７をロック位置に設定した状態にて、支持枠体４１に積載部２２側への力を加えると、回動部材４３の第１軸４４ａを中心に回動して、積載部２２側へ倒れる第１傾倒姿勢になる。この姿勢にて、支持枠体４１は、積載部２２側へコンパクトに収納することができる。 (3) -3 When the standing and tilting mechanism 42 applies a force toward the stacking portion 22 to the support frame 41 in a state where the lock member 47 is set to the lock position, the first tilt axis 44a of the rotating member 43 is moved. It turns to the center and becomes the 1st tilting posture which falls to the loading part 22 side. In this posture, the support frame body 41 can be stored compactly on the stacking unit 22 side.

（３）−４起立傾倒機構４２は、ロック部材４７を非ロック位置に設定して、支持枠体４１に積載部２２と反対側への力を加えると、支持枠体４１が第２軸４４ｂを中心に回動して、第２傾倒姿勢になる。この姿勢にて、支持枠体４１は、該支持枠体４１上に積載物を乗せてスライドさせることで、積載物を積載部２２へ容易に導くことができる。 (3) -4 When the standing and tilting mechanism 42 sets the lock member 47 to the unlocked position and applies a force to the support frame body 41 on the side opposite to the stacking portion 22, the support frame body 41 is moved to the second shaft 44b. To the second tilted posture. In this posture, the support frame 41 can easily guide the load to the loading unit 22 by placing the load on the support frame 41 and sliding it.

（３）−５図８ないし図１３に示すように、ハンドル機構５０において、ハンドル本体５２は、支持基材５１との間でハンドル支持機構６０の軸体６１ａを介して回動可能に支持されており、図１２および図１３に示すように、支持基材５１に対する角度の違いにより、第１操作位置と第２操作位置とに設定することができる。このとき、ハンドル本体５２は、第１操作位置または第２操作位置に切り替えても、図１０に示すように操作機構５７がハンドル本体５２で囲まれた領域に配置されるから、人が把持部５５を手で握ったときに、体の他の部分で操作部５７ｃに接触することがなく、誤操作を生じ難い。しかも、図１２および図１３に示すように、ハンドル本体５２を第１操作位置または第２操作位置に切り替えても、操作位置維持機構６５は、リンク部材６６が操作機構５７を回動させて、操作部５７ｃを同一の方向（上方）に向くように配置するから、操作機構５７の操作性に優れている。 (3) -5 As shown in FIGS. 8 to 13, in the handle mechanism 50, the handle main body 52 is rotatably supported between the support base 51 and the shaft body 61 a of the handle support mechanism 60. As shown in FIGS. 12 and 13, the first operation position and the second operation position can be set by the difference in angle with respect to the support base 51. At this time, even if the handle main body 52 is switched to the first operation position or the second operation position, the operation mechanism 57 is disposed in the area surrounded by the handle main body 52 as shown in FIG. When the hand 55 is gripped by hand, the operation part 57c is not touched by other parts of the body, and an erroneous operation is unlikely to occur. Moreover, as shown in FIGS. 12 and 13, even if the handle body 52 is switched to the first operation position or the second operation position, the operation position maintaining mechanism 65 causes the link member 66 to rotate the operation mechanism 57. Since the operation portion 57c is arranged to face the same direction (upward), the operability of the operation mechanism 57 is excellent.

（３）−６図１４ないし図２１に示すように、ステップ機構９０は、車体フレーム２０の後部に、第１方向へスライド可能に支持された可動支持板９１および可動展開板９５を備え、ガイド機構１００によりスライドさせる。ガイド機構１００は、可動支持板９１が第１方向へスライドするときに、可動展開板９５が可動支持板９１に連動して、第１方向と交差しかつ第１方向とほぼ同一の面上にて第２方向に積載面を拡張するように展開される。すなわち、可動展開板９５は、可動支持板９１に連動して、第１方向だけでなく、第２方向へも広がり、積載面を広くするから、面倒な作業を必要とせず、使い勝手がよい。しかも、可動展開板９５は、展開された状態から、第２方向へコンパクトに収納することができる。 (3) -6 As shown in FIGS. 14 to 21, the step mechanism 90 includes a movable support plate 91 and a movable deployment plate 95 that are slidably supported in the first direction at the rear portion of the vehicle body frame 20. Slide by mechanism 100. In the guide mechanism 100, when the movable support plate 91 slides in the first direction, the movable deployment plate 95 interlocks with the movable support plate 91 and intersects with the first direction and is on substantially the same plane as the first direction. Thus, the loading surface is expanded in the second direction. In other words, the movable deployment plate 95 is linked not only to the first direction but also to the second direction in conjunction with the movable support plate 91 and widens the loading surface, so that it does not require troublesome work and is easy to use. In addition, the movable deployment plate 95 can be stored compactly in the second direction from the deployed state.

なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（ａ）上記実施例では、積載部２２に積載される積載物は、荷物の場合について説明したが、これに限らず、車体フレーム２０に固定された椅子を搭載している場合には人であってもよく、また、車椅子などであってもよい。
（ｂ）上記支持枠体４１の第２傾倒姿勢は、荷物を積載部２２に導くために好適な傾きであればよく、支持枠体４１の上端が床面に付く位置まで傾くほか、水平方向などであってもよい。
（ｃ）上記実施例では、可動展開板９５は、可動展開板９５にスライド可能に設けたが、これに限らず、第２可動板が第１可動板に連動して第２方向へ展開される構成であれば、車体フレーム上に第２可動板がスライド可能に載置される構成であってもよい。
（ｄ）また、上記実施例では、駆動源としてモータを用いたが、これに限らず、小型のエンジンなどであってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
(A) In the above embodiment, the load loaded on the loading unit 22 has been described as being a luggage. However, the present invention is not limited to this, and when a chair fixed to the body frame 20 is mounted, It may be a wheelchair or the like.
(B) The second tilting posture of the support frame 41 may be any suitable tilt for guiding the load to the stacking unit 22, and the support frame 41 tilts to a position where the upper end of the support frame 41 is attached to the floor surface. It may be.
(C) In the above embodiment, the movable deployment plate 95 is slidably provided on the movable deployment plate 95. However, the present invention is not limited to this, and the second movable plate is deployed in the second direction in conjunction with the first movable plate. The second movable plate may be slidably mounted on the vehicle body frame.
(D) Moreover, in the said Example, although the motor was used as a drive source, it is not restricted to this, A small engine etc. may be sufficient.

１０…運搬用車両
２０…車体フレーム
２１…車体基板
２２…積載部
３０…駆動装置
３１…前輪
３２…後輪
３３…モータ
４０…フレーム機構
４１…支持枠体
４１ａ…規制部材
４１ｃ…被ロック部材
４２…起立傾倒機構
４３…回動部材
４３ｂ…規制部
４４ａ…第１軸
４４ｂ…第２軸
４５…スプリング
４６ａ，４６ｂ…固定部材
４７…ロック部材
４７ａ…ロック本体
４７ｂ…ペダル
４７ｃ…ロック部
４７ｄ…軸孔
４８…スプリング
４９…軸体
５０…ハンドル機構
５１…支持基材
５２…ハンドル本体
５３…連結部材
５４…連結部材
５５…把持部
５７…操作機構
５７ａ…操作支持台
５７ｂ…操作連結部材
５７ｃ…操作部
６０…ハンドル支持機構
６１…回動固定部材
６１ａ…軸体
６１ｃ…第１係合凹所
６１ｄ…第２係合凹所
６２…レバー
６３ａ…レバー連結棒
６３ｂ…係合部材
６４…スプリング
６５…操作位置維持機構
６６…リンク部材
６６ａ…軸体
６６ｂ…軸体
６７…回動片
６８…支持基板
６９…軸体
９０…ステップ機構
９１…可動支持板
９２…第１可動板本体
９３…後支持板
９５…可動展開板
９６…第２可動板本体
９８…補助輪
１００…ガイド機構
１０２…スライド支持部
１０４…軸支部
１０４ａ…軸突部
１０４ｂ…軸孔
１０６…溝ガイド部
１０７…ガイド溝
１０７ａ…前側直進部
１０７ｂ…傾斜部
１０７ｃ…後側直進部
１０８…軸突起
１１０…回動ガイド部
１１０ａ…ガイド溝
１１０ｂ…ガイド突条
１１２…位置決め部
１１３ａ…前側位置決め突起
１１３ｂ…後側位置決め突起
１１４ａ…第１本体側位置決め突起
１１４ｂ…第２本体側位置決め突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transportation vehicle 20 ... Body frame 21 ... Body board 22 ... Loading part 30 ... Drive apparatus 31 ... Front wheel 32 ... Rear wheel 33 ... Motor 40 ... Frame mechanism 41 ... Support frame 41a ... Restriction member 41c ... Locked member 42 ... Standing and tilting mechanism 43 ... Rotating member 43b ... Regulating portion 44a ... First shaft 44b ... Second shaft 45 ... Spring 46a, 46b ... Fixing member 47 ... Lock member 47a ... Lock body 47b ... Pedal 47c ... Lock portion 47d ... Shaft Hole 48 ... Spring 49 ... Shaft body 50 ... Handle mechanism 51 ... Support base material 52 ... Handle body 53 ... Connection member 54 ... Connection member 55 ... Holding part 57 ... Operation mechanism 57a ... Operation support base 57b ... Operation connection member 57c ... Operation Numeral 60: Handle support mechanism 61: Rotation fixing member 61a: Shaft body 61c: First engagement recess 61d: Second engagement recess 2 ... Lever 63a ... Lever connecting rod 63b ... engaging member 64 ... spring 65 ... operating position maintaining mechanism 66 ... link member 66a ... shaft body 66b ... shaft body 67 ... rotating piece 68 ... support substrate 69 ... shaft body 90 ... step Mechanism 91... Movable support plate 92. Projection 104b ... shaft hole 106 ... groove guide portion 107 ... guide groove 107a ... front side straight advance portion 107b ... tilt portion 107c ... rear side straight advance portion 108 ... shaft projection 110 ... rotation guide portion 110a ... guide groove 110b ... guide protrusion 112 ... Positioning portion 113a ... Front positioning protrusion 113b ... Rear positioning protrusion 114a ... First main body side positioning protrusion 114b ... Second main body Side positioning protrusion

Claims

積載物を積載するための積載部（２２）を有する車体フレーム（２０）と、該車体フレーム（２０）の一端に立設された支持基材（５１）と、該支持基材（５１）の上部に設けられたハンドル機構（５０）とを備えた運搬用車両において、
上記ハンドル機構（５０）は、
車両の進行方向と交差する方向に配置され人の手で把持されるための把持部（５５）と、該把持部（５５）と上記支持基材（５１）とを連結する連結部材（５４）とを有するハンドル本体（５２）と、
上記支持基材（５１）の上部と上記連結部材（５４）の一端とを軸体（６１ａ）を介して回動可能に支持し、上記連結部材（５４）と上記支持基材（５１）との角度の違いにより、上記ハンドル本体（５２）を第１操作位置と第２操作位置とにそれぞれ設定するハンドル支持機構（６０）と、
上記ハンドル本体（５２）に装着され、かつ上記把持部（５５）より上記積載部（２２）側に配置された車両を走行駆動するための操作部（５７ｃ）を有する操作機構（５７）と、
上記第１および第２操作位置のいずれの位置でも、上記操作部（５７ｃ）が上記把持部（５５）より車両の前方側に位置しかつ上記操作部（５７ｃ）がほぼ同一方向に向くように上記操作機構（５７）を上記連結部材（５４）に連動して回動させるリンク部材（６６）を備えている操作位置維持機構（６５）と、
を備えていることを特徴とする運搬用車両。 A vehicle body frame (20) having a loading portion (22) for loading a load, a support base material (51) erected at one end of the vehicle body frame (20), and the support base material (51) In a transport vehicle provided with a handle mechanism (50) provided at an upper part,
The handle mechanism (50)
A gripping part (55) that is arranged in a direction crossing the traveling direction of the vehicle and is gripped by a human hand, and a connecting member (54) that connects the gripping part (55) and the support base (51). A handle body (52) having:
An upper part of the support base (51) and one end of the connection member (54) are rotatably supported via a shaft body (61a), and the connection member (54), the support base (51), A handle support mechanism (60) for setting the handle body (52) to the first operation position and the second operation position, respectively, according to the difference in angle of
An operation mechanism (57) having an operation portion (57c) for driving the vehicle mounted on the handle body (52) and disposed on the loading portion (22) side of the grip portion (55);
At any one of the first and second operation positions, the operation portion (57c) is positioned on the front side of the vehicle with respect to the grip portion (55), and the operation portion (57c) is directed in substantially the same direction. An operation position maintaining mechanism (65) including a link member (66) for rotating the operation mechanism (57) in conjunction with the connecting member (54);
A vehicle for transportation characterized by comprising:

請求項１に記載の運搬用車両において、
上記ハンドル本体（５２）は、上記連結部材（５４）と上記把持部（５５）とにより囲まれた矩形の枠体であり、該ハンドル本体（５２）で囲まれた領域に上記操作機構（５７）が配置されている運搬用車両。 The transport vehicle according to claim 1,
The handle main body (52) is a rectangular frame surrounded by the connecting member (54) and the grip portion (55), and the operation mechanism (57) is formed in an area surrounded by the handle main body (52). ) Is a transportation vehicle.