JP2013071487A - Transportation vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建物内やその周りの敷地内で荷物を運搬するのに適した運搬用車両に関し、詳しくは、車体フレームの後部に配置されたハンドルにより操作される運搬用車両に関する。 The present invention relates to a transport vehicle suitable for transporting luggage in a building or a site around it, and more particularly to a transport vehicle operated by a handle disposed at a rear portion of a vehicle body frame.
従来、この種の運搬用車両として、車体フレームに回動可能に取り付けられたハンドルと、そのハンドルの上部に装着されたスイッチとを備えた小型電動運搬車が知られている(特許文献1)。この小型電動運搬車では、運転者がその好みに応じて所望の角度に設定したハンドルを掴んで、ハンドルを押しつつスイッチを操作することにより、車両の走行を操作している。 Conventionally, as this type of transport vehicle, a small electric transport vehicle including a handle rotatably attached to a body frame and a switch mounted on the top of the handle is known (Patent Document 1). . In this small electric transport vehicle, a driver operates a vehicle by grasping a handle set at a desired angle according to his / her preference and operating a switch while pushing the handle.
しかし、従来の小型電動運搬車では、ハンドルの角度によって、ハンドルに装着されたスイッチの位置や向きも変更してしまい、スイッチの操作が面倒であり、操作性がよくないという課題があった。 However, in the conventional small electric transport vehicle, the position and orientation of the switch mounted on the handle are changed depending on the angle of the handle, and there is a problem that the operation of the switch is troublesome and the operability is not good.
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、車両を走行操作するためのハンドル機構の操作性に優れた運搬用車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transporting vehicle that is excellent in operability of a handle mechanism for driving the vehicle based on solving the above-described problems of the prior art.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例1]
適用例1は、積載物を積載するための積載部を有する車体フレームと、該車体フレームの一端に立設された支持基材と、該支持基材の上部に設けられたハンドル機構とを備えた運搬用車両において、
上記ハンドル機構は、
車両の進行方向と交差する方向に配置され人の手で把持されるための把持部と、該把持部と上記支持基材とを連結する連結部材とを有するハンドル本体と、
上記支持基材の上部と上記連結部材の一端とを軸体を介して回動可能に支持し、上記連結部材と上記支持基材との角度の違いにより、上記ハンドル本体を第1操作位置と第2操作位置とにそれぞれ設定するハンドル支持機構と、
上記ハンドル本体に装着され、かつ上記把持部より上記積載部側に配置された車両を走行駆動するための操作部を有する操作機構と、
上記第1および第2操作位置のいずれの位置でも、上記操作部が上記把持部より車両の前方側に位置しかつ上記操作部がほぼ同一方向に向くように上記操作機構を上記連結部材に連動して回動させるリンク部材を備えている操作位置維持機構と、
を備えていることを特徴とする。
[Application Example 1]
Application Example 1 includes a vehicle body frame having a loading portion for loading a load, a support base that is erected at one end of the vehicle body frame, and a handle mechanism that is provided above the support base. In a transport vehicle
The handle mechanism is
A handle body having a gripping portion arranged in a direction intersecting with the traveling direction of the vehicle and gripped by a human hand, and a connecting member for connecting the gripping portion and the support base;
An upper portion of the support base and one end of the connecting member are rotatably supported via a shaft body, and the handle main body is moved to a first operation position according to a difference in angle between the connecting member and the support base. A handle support mechanism set to each of the second operation positions;
An operation mechanism having an operation unit for driving the vehicle mounted on the handle body and disposed closer to the stacking unit than the gripping unit;
In any of the first and second operation positions, the operation mechanism is interlocked with the connecting member so that the operation unit is positioned on the front side of the vehicle with respect to the gripping unit and the operation unit is directed substantially in the same direction. An operation position maintaining mechanism provided with a link member to be rotated,
It is characterized by having.
適用例1の運搬用車両10において、車体フレームの一端に立設された支持基材の上部には、ハンドル機構が設けられている。ハンドル機構は、ハンドル本体の把持部を人の手で握った状態にて、操作機構の操作部を操作することで走行させることができる。
ハンドル本体は、連結部材が支持基材に対してハンドル支持機構の軸体を介して回動可能に支持されており、支持基材との角度の違いにより、第1操作位置と第2操作位置とに設定される。このようにハンドル本体は、使い勝手に応じて第1操作位置と第2操作位置とを切り替えることができる。また、ハンドル本体を、第1操作位置または第2操作位置に切り替えても、操作機構が把持部より積載部側に配置されるから、人が把持部を手で握ったときに、体の他の部分で操作部に接触することがなく、誤操作を生じ難い。しかも、ハンドル本体を第1操作位置または第2操作位置に切り替えても、操作位置維持機構のリンク部材が操作機構を回動させて、操作機構の操作部が同一の方向に向くように配置するから、操作機構の操作性に優れている。
In the
The handle body is supported so that the connecting member can rotate with respect to the support base material through the shaft body of the handle support mechanism, and the first operation position and the second operation position are different depending on the angle with the support base material. And set to In this way, the handle body can switch between the first operation position and the second operation position according to convenience. Further, even if the handle body is switched to the first operation position or the second operation position, the operation mechanism is arranged on the loading unit side from the gripping portion, so that when the person grips the gripping portion by hand, In this part, the operation part is not touched and it is difficult to cause an erroneous operation. In addition, even when the handle body is switched to the first operation position or the second operation position, the link member of the operation position maintaining mechanism rotates the operation mechanism so that the operation unit of the operation mechanism faces the same direction. Therefore, the operability of the operation mechanism is excellent.
[適用例2]
適用例2において、上記ハンドル本体は、上記連結部材と上記把持部とにより囲まれた矩形の枠体であり、該ハンドル本体で囲まれた領域に上記操作機構が配置されている構成をとることができる。
[Application Example 2]
In Application Example 2, the handle main body is a rectangular frame surrounded by the connecting member and the grip portion, and the operation mechanism is arranged in an area surrounded by the handle main body. Can do.
以下、本発明にかかる車両を運搬用車両10に適用した実施例を図面にしたがって説明する。
(1) 運搬用車両10の概略構成
図1は本発明の一実施例にかかる運搬用車両10を示す斜視図、図2は運搬用車両10の側面図である。運搬用車両10は、モータ式の後輪駆動の荷物運搬車であり、車体フレーム20と、動力を与えるための駆動装置30と、車体フレーム20の前方に配置されたフレーム機構40と、ハンドル機構50と、ステップ機構90とを備え、人が後部に乗って運転する自走モードと、人が押すとともにモータで駆動力を補助するアシストモードとの2つのモードにより使用可能な車両である。
Hereinafter, an embodiment in which a vehicle according to the present invention is applied to a
(1) Schematic configuration of
(2) 運搬用車両10の各部の構成および動作
車体フレーム20は、運搬用車両10を支持するための枠体であり、その上部に積載部22を備えている。積載部22は、荷物を載せたときに、荷物が前方に倒れないように、前方から後方に向けて、後方側が低くなるように傾斜している。
(2) Configuration and Operation of Each Part of the
駆動装置30は、車体フレーム20に車軸を介して支持された前輪31および後輪32と、後輪32を駆動するモータ(図2)と、図示しないバッテリおよび電子制御装置とを備えており、ハンドル機構50からの指令により電子制御装置を介して、バッテリの電力でモータ33を駆動することにより、運搬用車両10を走行駆動する。
The
(2)−1 フレーム機構40
図3は運搬用車両10の前方のフレーム機構40の付近を示す側面図、図4はフレーム機構40を分解した斜視図である。図3において、フレーム機構40は、支持枠体41と、起立傾倒機構42とを備えている。支持枠体41は、車両の前方にU字形に配置された棒状部材であり、積載部22から積載物の脱落を防止するためのものである(図1参照)。起立傾倒機構42は、車体基板21に支持枠体41を回動可能に支持しており、すなわち、支持枠体41を車体基板21に対して起立した起立姿勢に設定し、支持枠体41を積載部22側へ傾けた第1傾倒姿勢および積載部22の反対側へ傾けた第2傾倒姿勢に設定するものである。
(2) -1
FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the
図4において、起立傾倒機構42は、回動部材43と、スプリング45と、固定部材46a,46bと、ロック部材47と、ロック部材47を元の位置に戻すための復帰用のスプリング48とを備えている。回動部材43は、車体基板21に第1軸44aを介して回動可能に支持されるとともに、車体基板21に固定部材46a,46bにより図3の状態から車両の前方に回転しないように回り止めされている。また、回動部材43は、スプリング45により車両の前方方向へ付勢されている。さらに、回動部材43は、支持枠体41を第2軸44bを介して回転可能に支持している。回動部材43は、規制部43bを備え、支持枠体41の規制部材41aに当たることにより、支持枠体41の車両後方への回動を規制している。ロック部材47は、ロック本体47aと、ロック本体47aの一端に一体形成されたペダル47bとを備えている。ロック本体47aは、支持枠体41の被ロック部材41cに係合するロック部47cを備え、軸孔47dに挿通された軸体49を介して車体基板21に回動可能に支持されている。
In FIG. 4, the standing and
図5ないし図7はフレーム機構40の動作を説明する説明図である。荷物を運搬用車両10の前方から積載部22に荷物を乗せるには、フレーム機構40に対して、以下の操作を行なう。図5に示すように、ペダル47bを踏むと、ロック部材47がスプリング48のスプリング力に抗して回動して、ロック部47cが支持枠体41の被ロック部材41cから退避して、ロック位置が解除される。そして、図6に示すように、支持枠体41に前方に倒す力を加えると、支持枠体41が第2軸44bを中心に回動する。支持枠体41は、その上端が床面に当った位置で停止する(第2傾倒姿勢)。そして、床面にある荷物を支持枠体41に乗せてスライドさせることで、積載部22へ乗せることができる。このとき、ロック部材47は、スプリング48のスプリング力を受けて回動して元の位置に戻る。
5 to 7 are explanatory views for explaining the operation of the
支持枠体41を元の起立姿勢に戻すには、支持枠体41の先端を持って引きあげると、支持枠体41が第2軸44bを中心に回動する。被ロック部材41cが、スプリング48で元の位置に戻っていたロック部材47に当たってロック部材47を一時的に回動させ、ロック部47cと係合することでロック位置に移行する。これにより、支持枠体41は、起立姿勢となり、積載部22の上から前方に投げ出されないように規制する。
In order to return the
図7に示すように、運搬用車両10の積載部22に荷物が載せられていない状態で、フレーム機構40の支持枠体41は、積載部22側へ倒すことができる。すなわち、支持枠体41に後方への力を加えると、支持枠体41は、スプリング45のスプリング力に抗して、回動部材43の第2軸44bを中心に回動して倒すことができる(第1傾倒姿勢)。よって、運搬用車両10は、支持枠体41を倒して、狭い駐車スペースに収納することができる。なお、支持枠体41は、スプリング45の付勢力に起立姿勢へ戻る方向へ力が加えられているが、収納動作に支障がなく、収納した後に、速やかに元の起立姿勢に戻ることができる。
As shown in FIG. 7, the
(2)−2 ハンドル機構50の構成および動作
図8および図9はハンドル機構50を示す側面図であり、図8はハンドル機構50の折り畳み状態(第1操作位置)を示し、図9はハンドル機構50の展開状態(第2操作位置)を示す。図10は図9の矢印F10の方向から見た図、図11はハンドル機構50を分解した斜視図である。図10において、ハンドル機構50は、支持基材51の上部に装着されたハンドル本体52と、操作機構57と、ハンドル支持機構60と、操作位置維持機構65とを備えている。ハンドル本体52は、支持基材51の上端部に掛け渡された連結部材53と、支持基材51の上部にハンドル支持機構60を介して回動可能に支持された連結部材54と、連結部材54の上部に回動可能に装着された把持部55とを備え、これらで矩形の枠体を構成している。把持部55は、運転の際に人の手で握られる部材である。操作機構57は、操作支持台57aと、操作連結部材57bと、操作部57cとを備え、把持部55に操作連結部材57bを介して固定されている。操作部57cは、例えば、ジョイスティックから構成され、前後左右に操作することにより、運搬用車両10を前進、後退、停止、右折、左折を行なうことができる。
(2) -2 Configuration and Operation of
図8および図9に示すように、ハンドル支持機構60は、支持基材51の上部に固定されており、ハンドル本体52を2段階の角度で第1操作位置(図8)と第2操作位置(図9)とに選択的に固定できる機構である。図11において、ハンドル支持機構60は、回動固定部材61を備えている。回動固定部材61は、支持基材51の上部に固定された楕円状の部材であり、軸体61aで連結部材54を回転可能に支持している。また、回動固定部材61は、その外周上部に連結部材54の角度を定めるために、第1係合凹所61cおよび第2係合凹所61dが形成されている。また、ハンドル支持機構60は、レバー62と、レバー62の端部に固定されたレバー連結棒63aと、レバー連結棒63aの先端に固定された係合部材63bと、スプリング64とを備えている。図8に示すように、係合部材63bが第1係合凹所61cに係合していると、第1操作位置になる。そして、レバー62および把持部55に手をかけてレバー62を握ると、レバー62と一体のレバー連結棒63a、係合部材63bが矢印方向へ移動し、係合部材63bが第1係合凹所61cから抜ける。そして、図9に示すように、連結部材54を軸体61aを中心に回動して、係合部材63bが第2係合凹所61dに対向した位置にて、スプリング64のスプリング力にて係合部材63bが第2係合凹所61dに突入して係合することにより、ハンドル本体52が第2操作位置に移行する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
図11において、操作位置維持機構65は、ハンドル機構50が図8の第1操作位置または図9の第2操作位置にかかわらず、操作機構57の操作姿勢を維持するための機構である。操作位置維持機構65は、リンク部材66と、回動片67と、支持基板68と、軸体69とを備える。リンク部材66は、回動固定部材61と回動片67とをリンクする長尺の部材であり、軸体66aを介して回動固定部材61に、軸体66bを介して回動片67に連結している。回動片67は、軸体69を介して支持基板68に一体に連結されている。支持基板68は、操作連結部材57bを介して操作機構57を固定している。
In FIG. 11, the operation
次に、ハンドル機構50の第1操作位置と第2操作位置との切替動作について説明する。図8のハンドル機構50の第1操作位置から、レバー62を握って、係合部材63bを第1係合凹所61cから外して、軸体61aを中心に連結部材54を回動する。このとき、図12に示すように、操作位置維持機構65のリンク部材66は、軸体66aを中心に回動するとともに、軸体66bを介して回動片67も回動させる。回動片67には、支持基板68が一体に形成されているので、支持基板68も図示の反時計方向へ回動する。そして、図9に示すように、係合部材63bが第2係合凹所61dに係合することにより、ハンドル機構50が第2操作位置に固定される。このとき、図13に示すように、操作機構57は、支持基板68と一体に反時計方向へ回動することにより、その操作部57cを上方に向くように姿勢が維持される。
Next, the switching operation between the first operation position and the second operation position of the
(2)−3 ステップ機構90の構成および動作
図14は運搬用車両10の後部のステップ機構90を説明する平面図、図15は図14の側面図である。ステップ機構90は、車体フレーム20の車体基板21上にスライド可能に設けられており、可動支持板91と、可動展開板95と、可動展開板95の後部下面に装着された補助輪98と、ガイド機構100とを備えている。図16はステップ機構90の各部品を分解した斜視図である。可動支持板91は、第1可動板本体92と、第1可動板本体92の後部に一体形成された後支持板93とを備えている。第1可動板本体92はほぼ矩形である。後支持板93は、可動支持板91の後部から車幅と同じ位置まで幅方向に拡張して形成されている。可動展開板95は、可動支持板91上にスライド可能に載置されており、ほぼ三角形の部材である第2可動板本体96を備えている。可動展開板95は、車体基板21の前後方向の中心線の両側に、同一形状で2つ配置することにより構成されている。
(2) -3 Configuration and Operation of
ガイド機構100は、可動支持板91の第2方向への動きに連動して、可動展開板95を幅方向(第2方向)に展開・収納するためのガイドする機構である。ガイド機構100は、スライド支持部102と、軸支部104と、溝ガイド部106と、回動ガイド部110と、位置決め部112とを備えている。スライド支持部102は、車体基板21の両側に形成されており、可動支持板91の両側を押さえることで車体フレーム20とほぼ同一な面上で第1方向(前後方向)にスライド可能に支持する部材である。
軸支部104は、可動支持板91に突設された軸突部104aと、可動展開板95に形成された軸孔104bとを備えており、軸突部104aを中心に可動展開板95を回動可能に支持している。
溝ガイド部106は、車体基板21に形成されたガイド溝107と、可動展開板95の前端に下方に突設されガイド溝107に倣う軸突起108とを備えている。ガイド溝107は、前側直進部107aと、傾斜部107bと、後側直進部107cとを備え、これらを連続して形成している。
回動ガイド部110は、可動支持板91の後支持板93の前縁に沿って形成されたガイド溝110aと、可動展開板95の後部に円弧状に形成されガイド溝110aに嵌合してスライドするガイド突条110bとを備えている。
位置決め部112は、可動支持板91の下面に形成された前側位置決め突起113aおよび後側位置決め突起113bと、車体基板21に形成された第1本体側位置決め突起114aおよび第2本体側位置決め突起114bとを備えている。
The
The
The
The
The
図17ないし図21はステップ機構90の可動支持板91および可動展開板95が収納されている収納位置から、可動支持板91および可動展開板95を引き出した拡張位置まで、可動支持板91および可動展開板95を操作する一連の動作を説明する説明図である。ここで、図17ないし図19はステップ機構90を側面から見た図である。図20は図17のステップ機構90を、図21は図19のステップ機構90をそれぞれ上方から見た図である。図17および図20において、可動支持板91および可動展開板95を収納一から拡張位置まで引き出すには、可動支持板91の後支持板93を持ち上げて引き出す。これにより、可動支持板91の後側位置決め突起113bが車体基板21の第2本体側位置決め突起114bから外れる。そして、図18に示すように、後支持板93をもって可動支持板91を引き出すと、可動支持板91は、車体基板21のスライド支持部102にガイドされて移動する。このとき、図16に示すように、可動支持板91の上に載置された可動展開板95は、可動展開板95の軸孔104bが可動支持板91の軸突部104aで軸支持されているから、図21に示すように、この軸支持箇所を中心に回動しつつ、軸突起108がガイド溝107の傾斜部107bにガイドされる。可動展開板95は、軸突起108がガイド溝107の傾斜部107bを倣うときに、可動展開板95の後部が幅方向の外方へ拡がる。また、可動展開板95のガイド突条110bがガイド溝110aにガイドされ、可動展開板95のスムーズな回動が行なわれる。そして、軸突起108がガイド溝107の後側直進部107cの終端までガイドされると、可動展開板95の外側端部は、後支持板93の外側端に達する。そして、図19に示すように、持ち上げている可動支持板91を下げると、前側位置決め突起113aが第2本体側位置決め突起114bに位置決めされ、軸突起108がガイド溝107の後端に位置決めされることにより、可動支持板91の前後方向への移動が規制される。
17 to 21 show that the
ステップ機構90の可動支持板91および可動展開板95を収納するには、上述と逆の動作、つまり図19から図17への動作を行なう。可動支持板91の後支持板93の端部を持ち上げて、前側位置決め突起113aが第2本体側位置決め突起114bに位置決めされているロック状態を解除する。続いて、後支持板93の箇所を押し込んで可動支持板91を移動すると、可動支持板91の移動とともに可動展開板95が軸孔104bおよび軸突部104aの軸支持箇所を中心に回動する。これにより、可動展開板95が幅方向の内方へ移動して、それらの間隔が狭くなる。可動展開板95が可動支持板91上で狭まって収納されるとともに、可動支持板91も車体基板21上に合わさるように収納される。
In order to house the
(3) 実施例の効果
(3)−1 運搬用車両10は、自走モードおよびアシストモードの2つのモードで運転することができる。すなわち、図1において、自走モードで運転するには、ステップ機構90を拡張位置(2点鎖線)に設定するとともに、ハンドル機構50を第1操作位置(2点鎖線)に設定する。これにより、人が、ステップ機構90の上に乗って、ハンドル機構50の操作機構57を操作することにより、運搬用車両10の駆動力で運転することができる。一方、アシストモードで運転するには、ステップ機構90を収納位置(実線)に設定するとともに、ハンドル機構50を第2操作位置(実線)に設定する。これにより、人がフレーム機構40の把持部55を持って歩きながら運搬用車両10を押す。このとき、操作機構57を操作することにより、運搬用車両10の駆動力でアシストすることができる。
(3) Advantages of the embodiment (3) -1 The
(3)−2 図5ないし図7に示すように、運搬用車両10において、フレーム機構40の支持枠体41は、起立傾倒機構42の回動部材43により、車体フレーム20の端部に回動可能に支持されており、運搬用車両10の走行時や収納時、積載物を積載するときに対応するために、起立姿勢、第1傾倒姿勢および第2傾倒姿勢にそれぞれ設定することができる。すなわち、起立傾倒機構42は、ロック部材47をロック位置に設定すると、支持枠体41が起立姿勢に設定される。この起立姿勢では、支持枠体41がロック部材47により固定され、積載部22と反対側に、つまり運搬用車両の外側へ不用意に倒れることがない。
(3) -2 As shown in FIGS. 5 to 7, in the
(3)−3 起立傾倒機構42は、ロック部材47をロック位置に設定した状態にて、支持枠体41に積載部22側への力を加えると、回動部材43の第1軸44aを中心に回動して、積載部22側へ倒れる第1傾倒姿勢になる。この姿勢にて、支持枠体41は、積載部22側へコンパクトに収納することができる。
(3) -3 When the standing and
(3)−4 起立傾倒機構42は、ロック部材47を非ロック位置に設定して、支持枠体41に積載部22と反対側への力を加えると、支持枠体41が第2軸44bを中心に回動して、第2傾倒姿勢になる。この姿勢にて、支持枠体41は、該支持枠体41上に積載物を乗せてスライドさせることで、積載物を積載部22へ容易に導くことができる。
(3) -4 When the standing and
(3)−5 図8ないし図13に示すように、ハンドル機構50において、ハンドル本体52は、支持基材51との間でハンドル支持機構60の軸体61aを介して回動可能に支持されており、図12および図13に示すように、支持基材51に対する角度の違いにより、第1操作位置と第2操作位置とに設定することができる。このとき、ハンドル本体52は、第1操作位置または第2操作位置に切り替えても、図10に示すように操作機構57がハンドル本体52で囲まれた領域に配置されるから、人が把持部55を手で握ったときに、体の他の部分で操作部57cに接触することがなく、誤操作を生じ難い。しかも、図12および図13に示すように、ハンドル本体52を第1操作位置または第2操作位置に切り替えても、操作位置維持機構65は、リンク部材66が操作機構57を回動させて、操作部57cを同一の方向(上方)に向くように配置するから、操作機構57の操作性に優れている。
(3) -5 As shown in FIGS. 8 to 13, in the
(3)−6 図14ないし図21に示すように、ステップ機構90は、車体フレーム20の後部に、第1方向へスライド可能に支持された可動支持板91および可動展開板95を備え、ガイド機構100によりスライドさせる。ガイド機構100は、可動支持板91が第1方向へスライドするときに、可動展開板95が可動支持板91に連動して、第1方向と交差しかつ第1方向とほぼ同一の面上にて第2方向に積載面を拡張するように展開される。すなわち、可動展開板95は、可動支持板91に連動して、第1方向だけでなく、第2方向へも広がり、積載面を広くするから、面倒な作業を必要とせず、使い勝手がよい。しかも、可動展開板95は、展開された状態から、第2方向へコンパクトに収納することができる。
(3) -6 As shown in FIGS. 14 to 21, the
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
(a) 上記実施例では、積載部22に積載される積載物は、荷物の場合について説明したが、これに限らず、車体フレーム20に固定された椅子を搭載している場合には人であってもよく、また、車椅子などであってもよい。
(b) 上記支持枠体41の第2傾倒姿勢は、荷物を積載部22に導くために好適な傾きであればよく、支持枠体41の上端が床面に付く位置まで傾くほか、水平方向などであってもよい。
(c) 上記実施例では、可動展開板95は、可動展開板95にスライド可能に設けたが、これに限らず、第2可動板が第1可動板に連動して第2方向へ展開される構成であれば、車体フレーム上に第2可動板がスライド可能に載置される構成であってもよい。
(d) また、上記実施例では、駆動源としてモータを用いたが、これに限らず、小型のエンジンなどであってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
(A) In the above embodiment, the load loaded on the
(B) The second tilting posture of the
(C) In the above embodiment, the
(D) Moreover, in the said Example, although the motor was used as a drive source, it is not restricted to this, A small engine etc. may be sufficient.
10…運搬用車両
20…車体フレーム
21…車体基板
22…積載部
30…駆動装置
31…前輪
32…後輪
33…モータ
40…フレーム機構
41…支持枠体
41a…規制部材
41c…被ロック部材
42…起立傾倒機構
43…回動部材
43b…規制部
44a…第1軸
44b…第2軸
45…スプリング
46a,46b…固定部材
47…ロック部材
47a…ロック本体
47b…ペダル
47c…ロック部
47d…軸孔
48…スプリング
49…軸体
50…ハンドル機構
51…支持基材
52…ハンドル本体
53…連結部材
54…連結部材
55…把持部
57…操作機構
57a…操作支持台
57b…操作連結部材
57c…操作部
60…ハンドル支持機構
61…回動固定部材
61a…軸体
61c…第1係合凹所
61d…第2係合凹所
62…レバー
63a…レバー連結棒
63b…係合部材
64…スプリング
65…操作位置維持機構
66…リンク部材
66a…軸体
66b…軸体
67…回動片
68…支持基板
69…軸体
90…ステップ機構
91…可動支持板
92…第1可動板本体
93…後支持板
95…可動展開板
96…第2可動板本体
98…補助輪
100…ガイド機構
102…スライド支持部
104…軸支部
104a…軸突部
104b…軸孔
106…溝ガイド部
107…ガイド溝
107a…前側直進部
107b…傾斜部
107c…後側直進部
108…軸突起
110…回動ガイド部
110a…ガイド溝
110b…ガイド突条
112…位置決め部
113a…前側位置決め突起
113b…後側位置決め突起
114a…第1本体側位置決め突起
114b…第2本体側位置決め突起
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記ハンドル機構(50)は、
車両の進行方向と交差する方向に配置され人の手で把持されるための把持部(55)と、該把持部(55)と上記支持基材(51)とを連結する連結部材(54)とを有するハンドル本体(52)と、
上記支持基材(51)の上部と上記連結部材(54)の一端とを軸体(61a)を介して回動可能に支持し、上記連結部材(54)と上記支持基材(51)との角度の違いにより、上記ハンドル本体(52)を第1操作位置と第2操作位置とにそれぞれ設定するハンドル支持機構(60)と、
上記ハンドル本体(52)に装着され、かつ上記把持部(55)より上記積載部(22)側に配置された車両を走行駆動するための操作部(57c)を有する操作機構(57)と、
上記第1および第2操作位置のいずれの位置でも、上記操作部(57c)が上記把持部(55)より車両の前方側に位置しかつ上記操作部(57c)がほぼ同一方向に向くように上記操作機構(57)を上記連結部材(54)に連動して回動させるリンク部材(66)を備えている操作位置維持機構(65)と、
を備えていることを特徴とする運搬用車両。 A vehicle body frame (20) having a loading portion (22) for loading a load, a support base material (51) erected at one end of the vehicle body frame (20), and the support base material (51) In a transport vehicle provided with a handle mechanism (50) provided at an upper part,
The handle mechanism (50)
A gripping part (55) that is arranged in a direction crossing the traveling direction of the vehicle and is gripped by a human hand, and a connecting member (54) that connects the gripping part (55) and the support base (51). A handle body (52) having:
An upper part of the support base (51) and one end of the connection member (54) are rotatably supported via a shaft body (61a), and the connection member (54), the support base (51), A handle support mechanism (60) for setting the handle body (52) to the first operation position and the second operation position, respectively, according to the difference in angle of
An operation mechanism (57) having an operation portion (57c) for driving the vehicle mounted on the handle body (52) and disposed on the loading portion (22) side of the grip portion (55);
At any one of the first and second operation positions, the operation portion (57c) is positioned on the front side of the vehicle with respect to the grip portion (55), and the operation portion (57c) is directed in substantially the same direction. An operation position maintaining mechanism (65) including a link member (66) for rotating the operation mechanism (57) in conjunction with the connecting member (54);
A vehicle for transportation characterized by comprising:
上記ハンドル本体(52)は、上記連結部材(54)と上記把持部(55)とにより囲まれた矩形の枠体であり、該ハンドル本体(52)で囲まれた領域に上記操作機構(57)が配置されている運搬用車両。 The transport vehicle according to claim 1,
The handle main body (52) is a rectangular frame surrounded by the connecting member (54) and the grip portion (55), and the operation mechanism (57) is formed in an area surrounded by the handle main body (52). ) Is a transportation vehicle.
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- 2011-09-27 JP JP2011210052A patent/JP5598449B2/en not_active Expired - Fee Related
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