JP7399056B2

JP7399056B2 - vehicle

Info

Publication number: JP7399056B2
Application number: JP2020160636A
Authority: JP
Inventors: 庸太朗森
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2023-12-15
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: JP2022053807A

Description

本発明は、前輪と後輪とを有する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle having front wheels and rear wheels.

従来より、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する電動式の３輪車両が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の車両には、左右の後輪の内側に、立位姿勢の乗員の足が載置される左右一対のステップが設けられるとともに、前輪の上方に、前輪を転舵するためのハンドルが設けられ、電動モータにより後輪が駆動されて車両が走行する。 BACKGROUND ART Conventionally, electric three-wheeled vehicles having a single front wheel and a pair of left and right rear wheels have been known (for example, see Patent Document 1). The vehicle described in Patent Document 1 is provided with a pair of left and right steps on the inside of the left and right rear wheels on which the feet of an occupant in a standing position are placed, and a pair of steps for steering the front wheels above the front wheels. A steering wheel is provided, and the rear wheels are driven by an electric motor to drive the vehicle.

特開平８－３１０２５４号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-310254

上記特許文献１記載の車両は、乗員が立位姿勢で乗車する立ち乗り式の車両であるが、このような車両は、利用時の取扱性だけでなく非利用時の取扱性をも考慮して構成されることが好ましい。 The vehicle described in Patent Document 1 is a stand-up type vehicle in which the occupant rides in a standing position, but such a vehicle takes into consideration not only ease of handling when in use but also ease of handling when not in use. It is preferable that the

本発明の一態様である車両は、前輪と、前輪の上方に配置された操舵部と、を有し、側面視で第１基準線に沿って延在する第１構成部と、後輪と、乗員の足が載置される載置部と、を有し、側面視で第２基準線に沿って延在する第２構成部と、第１構成部を第２構成部に回動可能に連結する連結部と、を備える。連結部は、第２構成部に対する第１構成部の姿勢が、第１基準線と第２基準線とのなす角が第１角度である第１姿勢から、第１基準線と第２基準線とのなす角が第１角度よりも小さい第２角度である第２姿勢に変更可能となるように第１構成部と第２構成部とを連結する。第２構成部は、第１部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部を有する第２部材と、を有し、連結部は、第１回動軸を中心にして第１構成部を第２構成部に回動可能に連結する第１連結部であり、第１回動軸と略平行な第２回動軸を中心にして第１部材を第２部材に回動可能に連結する第２連結部をさらに備え、第２連結部は、第２構成部に対する第１構成部の姿勢が第２姿勢であるとき、第１部材と第２部材とのなす角が第３角度から第４角度に変更可能となるように第１部材と第２部材とを連結し、第２構成部に対する第１構成部の姿勢が第２姿勢の状態で、第１部材と第２部材とのなす角が第４角度になり、かつ、前輪が前後方向に対し略直角に転舵されて前輪の側面が後方に向けられると、後輪の前端部の位置が前輪の側面の前後方向の位置と略同一となるように第１部材と第２部材とを連結する。
A vehicle that is one aspect of the present invention includes a front wheel, a steering section disposed above the front wheel, a first component extending along a first reference line in a side view, and a steering section disposed above the front wheel. , a placing part on which the occupant's feet are placed, a second constituent part extending along the second reference line in side view, and the first constituent part is rotatable to the second constituent part. A connecting portion connected to the connecting portion. The connecting portion is configured such that the posture of the first component with respect to the second component changes from a first posture in which the angle between the first reference line and the second reference line is a first angle, to a first posture in which the angle formed by the first reference line and the second reference line is a first angle. The first component and the second component are connected so that the first component and the second component can be changed to a second posture in which the angle formed by the second component is a second angle smaller than the first angle. The second component includes a first member and a second member having a rear wheel support portion that rotatably supports the rear wheel, and the connecting portion is configured to rotate around the first rotation axis. A first connecting part rotatably connects the part to the second component, and the first member is rotatable to the second member about a second rotation axis substantially parallel to the first rotation axis. The second connecting portion is configured such that when the first component is in the second posture with respect to the second component, the angle between the first member and the second member is a third angle. The first member and the second member are connected so that the angle can be changed from the angle to the fourth angle, and when the attitude of the first component with respect to the second component is the second attitude, the first member and the second member are connected. When the angle formed by The first member and the second member are connected in substantially the same position.

本発明によれば、車両の非利用時の取扱性を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the ease of handling when the vehicle is not in use.

本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す側面図。1 is a side view showing the overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す平面図。1 is a plan view showing the overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 図１の車両のハンドルに設けられた連結部の構成を模式的に示す正面図。FIG. 2 is a front view schematically showing the configuration of a connecting portion provided on the handle of the vehicle in FIG. 1; 図１の車両の走行姿勢におけるフレームの位置関係を模式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing the positional relationship of frames in the running posture of the vehicle in FIG. 1; 図１の車両の揺動部に設けられるナイトハルトゴムばねの概略構成を示す図。2 is a diagram showing a schematic configuration of a Neidhardt rubber spring provided in a swinging portion of the vehicle shown in FIG. 1. FIG. 図１の車両を折り畳むときの第１動作を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a first operation when folding the vehicle of FIG. 1; 図１の車両を折り畳むときの第１動作に続く第２動作を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a second operation following the first operation when folding the vehicle of FIG. 1; 図１の車両を折り畳むときの第２動作に続く第３動作を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a third operation following the second operation when folding the vehicle of FIG. 1; 図１の車両を折り畳むときの第３動作に続く第４動作を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a fourth operation following the third operation when folding the vehicle of FIG. 1; 図１の車両を折り畳むときの第４動作に続く第５動作を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a fifth operation following the fourth operation when folding the vehicle of FIG. 1; 図１の車両を折り畳んだ後の運搬時の動作を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the vehicle in FIG. 1 during transportation after being folded. 図７Ａに続く動作を示す図。FIG. 7B is a diagram showing the operation following FIG. 7A.

以下、図１～図７Ｂを参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する三輪車両であり、ユーザが立位姿勢で乗車可能に構成される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7B. A vehicle according to an embodiment of the present invention is a three-wheeled vehicle having a single front wheel and a pair of left and right rear wheels, and is configured such that a user can ride the vehicle in a standing position.

図１は、本発明の実施形態に係る車両１００の全体構成を示す側面図であり、図２は、平面図である。なお、図１には、ユーザＰＳの使用状態を併せて示す（二点鎖線）。すなわち、図１は、車両利用時における車両１００の走行姿勢を示す。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。 FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. Note that FIG. 1 also shows the usage status of the user PS (double-dashed line). That is, FIG. 1 shows the running attitude of the vehicle 100 when the vehicle is used. In the following, the front-rear direction (length direction), left-right direction (width direction), and up-down direction (height direction) of vehicle 100 will be defined as shown in the drawings, and the configuration of each part will be explained according to these definitions.

図１，２に示すように、車両１００は、前輪１および後輪２と、車両１００の骨格を構成するフレームＦＬとを有し、車両１００の左右方向の中心を通る中心線ＣＬ１（図２）を基準にして全体が左右対称に構成される。より詳しくは、前輪１は、中心線ＣＬ１に沿って配置され、左右の後輪２は中心線ＣＬ１を挟んで左右対称位置に配置される。前輪１は後輪２よりも大径である。なお、前輪１は後輪２と同径または後輪２が前輪１よりも大径であってもよい。フレームＦＬは前フレーム１０と後フレーム２０とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 100 has a front wheel 1, a rear wheel 2, and a frame FL that constitutes the frame of the vehicle 100, and has a center line CL1 passing through the center of the vehicle 100 in the left-right direction (FIG. ), and the entire structure is symmetrical. More specifically, the front wheel 1 is arranged along the center line CL1, and the left and right rear wheels 2 are arranged at symmetrical positions with the center line CL1 in between. The front wheel 1 has a larger diameter than the rear wheel 2. Note that the front wheel 1 may have the same diameter as the rear wheel 2, or the rear wheel 2 may have a larger diameter than the front wheel 1. The frame FL has a front frame 10 and a rear frame 20.

前フレーム１０は、中心線ＣＬ１に沿って前後方向に延在する断面略矩形状のメインフレーム１１と、上下方向に延在する断面略円筒形状の縦パイプ１２とを有する。メインフレーム１１は、前方にかけて上り勾配（前上がり）で傾斜し、その前端部は縦パイプ１２の後面に接合される。縦パイプ１２は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜して延在し、縦パイプ１２の内部に断面略円形状のハンドル軸１３が回転可能に挿入される。ハンドル軸１３の上端部には、ハンドル１４の左右方向中央部が固定され、下端部にはフロントフォーク１５が固定される。ハンドル軸１３は、伸縮可能に構成され、縦パイプ１２内に縦パイプ１２に対し昇降可能（伸縮可能）に支持される。 The front frame 10 includes a main frame 11 having a substantially rectangular cross section extending in the front-rear direction along the center line CL1, and a vertical pipe 12 having a substantially cylindrical cross section extending in the vertical direction. The main frame 11 slopes upward toward the front (increasing in the front), and its front end is joined to the rear surface of the vertical pipe 12. The vertical pipe 12 extends obliquely so that its upper end is positioned further back than its lower end, and a handle shaft 13 having a substantially circular cross section is rotatably inserted into the vertical pipe 12 . A left-right center portion of a handle 14 is fixed to the upper end of the handle shaft 13, and a front fork 15 is fixed to the lower end. The handle shaft 13 is configured to be extendable and retractable, and is supported within the vertical pipe 12 so as to be movable (extensible and retractable) relative to the vertical pipe 12 .

前輪１の回転軸１ａはフロントフォーク１５により回転可能に支持される。前輪１は、ハンドル軸１３を中心としたハンドル１４の回動操作により転舵される。前輪１の最大転舵角は、左右方向いずれも９０°以上である。ハンドル１４は左右方向に延在し、その左右両端部にユーザＰＳによって把持されるグリップ１４ａが設けられる。フロントフォーク１５には、前輪１の上方から後方にかけて、前輪１の周囲を覆うように略円弧状のフロントフェンダー１６が取り付けられる。 A rotation shaft 1a of the front wheel 1 is rotatably supported by a front fork 15. The front wheels 1 are steered by rotating a handle 14 about a handle shaft 13. The maximum steering angle of the front wheels 1 is 90° or more in both left and right directions. The handle 14 extends in the left-right direction, and grips 14a that are gripped by the user PS are provided at both left and right ends of the handle 14. A substantially arc-shaped front fender 16 is attached to the front fork 15 so as to cover the periphery of the front wheel 1 from above the front wheel 1 to the rear.

詳細な図示は省略するが、前輪１の内側には、走行モータ４（インホイールモータ）と、ブレーキユニット５とが収納される。例えば左側に走行モータ４が、右側にブレーキユニット５がそれぞれ配置される。車両１００は、走行モータ４の駆動により走行する電動車両として構成される。ブレーキユニット５は、例えばドラムブレーキを構成するドラムブレーキユニットとして構成される。なお、図示は省略するが、後輪２にもブレーキユニットが設けられる。これらブレーキユニットは、ハンドル１４のグリップ１４ａの前方に設けられたブレーキレバー１４ｂの操作により作動し、前輪１および後輪２に制動力が付与される。なお、電動機としての走行モータ４は前輪１でなく後輪２内、または前輪１と後輪２の双方に設けられてもよい。これにより、車両１００の牽引能力や登坂能力を向上することができる。 Although detailed illustration is omitted, a travel motor 4 (in-wheel motor) and a brake unit 5 are housed inside the front wheel 1. For example, the travel motor 4 is placed on the left side, and the brake unit 5 is placed on the right side. Vehicle 100 is configured as an electric vehicle that travels by driving motor 4 . The brake unit 5 is configured as a drum brake unit that constitutes a drum brake, for example. Although not shown, the rear wheel 2 is also provided with a brake unit. These brake units are operated by operating a brake lever 14b provided in front of a grip 14a of the handle 14, and apply braking force to the front wheels 1 and the rear wheels 2. Note that the traveling motor 4 as an electric motor may be provided not in the front wheel 1 but in the rear wheel 2, or in both the front wheel 1 and the rear wheel 2. Thereby, the traction ability and slope climbing ability of the vehicle 100 can be improved.

縦パイプ１２の後面には、ホルダ１７が取り付けられ、ホルダ１７によりバッテリ６が支持される。バッテリ６は、走行モータ４に供給される電力が蓄えられるリチウムイオン電池などの二次電池であり、バッテリ６は電力線を介して走行モータ４に接続される。バッテリ６から走行モータ４に供給される電力は、不図示の電力制御ユニットにより制御される。なお、図示は省略するが、ハンドル１４には、バッテリ残容量や設定車速等の車両情報を表示する表示部が設けられるとともに、メイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチや走行指令を入力するアクセルレバーなどが、ユーザＰＳにより操作可能に設けられる。なお、バッテリ６は縦パイプ１２の内部に配置されてもよく、メインフレーム１１内等、他の構造部材の内部または周辺に配置されてもよい。 A holder 17 is attached to the rear surface of the vertical pipe 12, and the battery 6 is supported by the holder 17. The battery 6 is a secondary battery such as a lithium ion battery that stores electric power supplied to the travel motor 4, and is connected to the travel motor 4 via a power line. Electric power supplied from the battery 6 to the travel motor 4 is controlled by a power control unit (not shown). Although not shown, the handle 14 is provided with a display section that displays vehicle information such as remaining battery capacity and set vehicle speed, as well as a starter switch that commands turning on and off the main power supply and an accelerator lever that inputs driving commands. etc. are provided so as to be operable by the user PS. Note that the battery 6 may be placed inside the vertical pipe 12, or may be placed inside or around other structural members, such as inside the main frame 11.

ハンドル１４の左右一方（例えば右側）のグリップ１４ａとブレーキレバー１４ｂ（これらを把持部１４０と呼ぶ）とは、その基端部に設けられた支持部１８により左右方向中央のハンドル１４の軸部１４ｃに回動可能に支持される。図３は、支持部１８の構成を模式的に示す正面図である。なお、図中の実線の把持部１４０は車両１００の走行姿勢（図１）に対応する。図３に示すように、走行姿勢では、軸部１４ｃの右端面と把持部１４０の左端面とが互いに対向する。 The grip 14a and the brake lever 14b (these are referred to as gripping parts 140) on one of the left and right sides (for example, the right side) of the handle 14 are attached to the shaft part 14c of the handle 14 in the center in the left-right direction by the support part 18 provided at the base end thereof. is rotatably supported. FIG. 3 is a front view schematically showing the configuration of the support section 18. As shown in FIG. Note that the solid line grip portion 140 in the figure corresponds to the running attitude of the vehicle 100 (FIG. 1). As shown in FIG. 3, in the running posture, the right end surface of the shaft portion 14c and the left end surface of the gripping portion 140 face each other.

支持部１８は、軸部１４ｃと把持部１４０との対向面の下端部に、前後方向に延在する回動軸としてヒンジ部１８１を有する。把持部１４０は、ヒンジ部１８１を介して矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回動可能である。すなわち、把持部１４０が軸部１４ｃに結合されたロック位置（実線）と、結合が解除された非ロック位置（二点鎖線）とに回動可能である。なお、非ロック位置は、把持部１４０が下方に向けて９０°回動した状態であり、このとき把持部１４０は軸部１４ｃに対し直交する。 The support portion 18 has a hinge portion 181 at the lower end of the opposing surface of the shaft portion 14c and the grip portion 140 as a rotation shaft extending in the front-rear direction. The grip portion 140 is rotatable in directions of arrows R1 and R2 via a hinge portion 181. That is, the grip portion 140 is rotatable between a locked position (solid line) where the grip portion 140 is coupled to the shaft portion 14c and an unlocked position (two-dot chain line) where the grip portion 140 is released from the coupling. Note that the unlocked position is a state in which the grip portion 140 is rotated 90° downward, and at this time, the grip portion 140 is perpendicular to the shaft portion 14c.

把持部１４０の上端部には、左端面よりも左方に突出してブラケット１４１が設けられる。ブラケット１４１は、ロック位置において略円筒形状の軸部１４ｃの内部に挿入される。ロック位置を基準にして説明すると、ブラケット１４１の底面には、上方に向けて切り欠かれた所定幅のスリット１４２が設けられる。スリット１４２の左側には、スリット１４２に連なり左方かつ上方に傾斜して延在するテーパ部１４３が設けられる。 A bracket 141 is provided at the upper end of the grip portion 140 so as to protrude to the left from the left end surface. The bracket 141 is inserted into the substantially cylindrical shaft portion 14c in the locked position. Explaining based on the lock position, a slit 142 of a predetermined width is provided in the bottom surface of the bracket 141 and is cut upward. A tapered portion 143 is provided on the left side of the slit 142 and extends from the slit 142 so as to be inclined leftward and upward.

軸部１４ｃには、スリット１４２の位置に対応して上下方向に長孔１４５が開口される。長孔１４５には、上下方向に移動可能にピン１４６が挿入され、ピン１４６はばね１４７を介して軸部１４ｃに支持される。ピン１４６はばね１４７により上方に付勢され、把持部１４０がロック位置に位置するとき、長孔１４５を貫通したピン１４６はスリット１４１ａに係合する。これにより把持部１４０の回動が阻止される。 A long hole 145 is opened in the vertical direction in the shaft portion 14c, corresponding to the position of the slit 142. A pin 146 is inserted into the elongated hole 145 so as to be movable in the vertical direction, and the pin 146 is supported by the shaft portion 14c via a spring 147. The pin 146 is urged upward by a spring 147, and when the grip portion 140 is located at the lock position, the pin 146 that has passed through the elongated hole 145 engages with the slit 141a. This prevents the grip portion 140 from rotating.

ピン１４６の前後両端部は、軸部１４ｃの前後両端面から突出する。このピン１４６の突出部を、ユーザがばね１４７の付勢力に抗して下方に押し下げ操作すると、ピン１４６がスリット１４２から離脱する。これにより把持部１４０が矢印Ｒ２方向に回動可能となる。把持部１４０が、非ロック位置に位置する状態からユーザにより上方に回動操作されると、ブラケット１４１のテーパ部１４３がピン１４６に当接する。ピン１４６は、把持部１４０の回動に伴いテーパ部１４３に沿って下方に押動され、スリット１４２がピン１４６の位置に至ると、ピン１４６はばね１４７の付勢力によりスリット１４２に沿って上方に移動する。これにより、ユーザがピン１４６を操作することなく、把持部１４０をロック位置に固定できる。 Both front and rear ends of the pin 146 protrude from both front and rear end surfaces of the shaft portion 14c. When the user presses down the protrusion of the pin 146 against the biasing force of the spring 147, the pin 146 is removed from the slit 142. This allows the grip portion 140 to rotate in the direction of arrow R2. When the grip portion 140 is rotated upward by the user from the unlocked position, the tapered portion 143 of the bracket 141 comes into contact with the pin 146 . The pin 146 is pushed downward along the tapered part 143 as the grip part 140 rotates, and when the slit 142 reaches the position of the pin 146, the pin 146 is pushed upward along the slit 142 by the biasing force of the spring 147. Move to. Thereby, the grip portion 140 can be fixed at the lock position without the user operating the pin 146.

なお、把持部１４０をロック位置に固定するロック機構の構成は上述したものに限らない。例えばユーザの押動操作により軸部１４ｃ内に移動可能なピンを設け、ピンが押動される前はばねの付勢力によりピンが外側に突出し、これによりピンと把持部とが係合してロック機構が作動する一方、ユーザがピンを軸部１４ｃ内に押動操作すると、ピンと把持部との係合が外れてロック機構が解除されるようにしてもよい。軸部１４ｃと把持部とを貫通するように固定ボルトを設け、固定ボルトの締結によりロック機構が作動する一方、固定ボルトを取り外すことでロック機構が解除されるようにしてもよい。 Note that the configuration of the lock mechanism that fixes the grip portion 140 at the lock position is not limited to that described above. For example, a pin that can be moved within the shaft portion 14c by a user's pushing operation is provided, and before the pin is pushed, the pin protrudes outward due to the urging force of a spring, whereby the pin and the gripping portion are engaged and locked. While the mechanism is operating, when the user pushes the pin into the shaft portion 14c, the pin and the gripping portion may be disengaged and the locking mechanism may be released. A fixing bolt may be provided so as to pass through the shaft portion 14c and the gripping portion, and the locking mechanism may be activated by tightening the fixing bolt, while the locking mechanism may be released by removing the fixing bolt.

図１，２に示すように、後フレーム２０は、中心線ＣＬ１に沿って前後方向に延在する断面略矩形状のメインフレーム２１と、メインフレーム２１に交差して左右方向に延在する断面略矩形状の横フレーム２２とを有する。メインフレーム２１は、前方にかけて上り勾配で傾斜した軸線ＣＬ２に沿って延在する前後一対のフレーム（前メインフレーム２１Ａ、後メインフレーム２１Ｂ）からなる。メインフレーム２１の水平線（路面３）に対するなす角は、前側のメインフレーム１１の水平線に対するなす角よりも小さい。横フレーム２２は、後メインフレーム２１Ｂの後端部に接合され、その左右両端部に、ラバー材などからなる緩衝材２２ａが装着される。後メインフレーム２１Ｂの前端部近傍には、後メインフレーム２１Ｂの低面よりも下方に突出して左右方向に延在するパイプ状の支持フレーム２３が固定される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rear frame 20 includes a main frame 21 having a substantially rectangular cross section extending in the front-rear direction along the center line CL1, and a cross-section extending in the left-right direction intersecting the main frame 21. It has a substantially rectangular horizontal frame 22. The main frame 21 is composed of a pair of front and rear frames (a front main frame 21A and a rear main frame 21B) extending along an axis CL2 that slopes upward towards the front. The angle that the main frame 21 makes with respect to the horizontal line (road surface 3) is smaller than the angle that the main frame 11 on the front side makes with the horizontal line. The horizontal frame 22 is joined to the rear end of the rear main frame 21B, and cushioning materials 22a made of a rubber material or the like are attached to both left and right ends of the horizontal frame 22. A pipe-shaped support frame 23 that protrudes below the lower surface of the rear main frame 21B and extends in the left-right direction is fixed near the front end of the rear main frame 21B.

メインフレーム２１の左右両側には、前後方向に延在する平面視略矩形状の板材であるステップ（足置き）２４がそれぞれ配置される。左右のステップ２４は、立位姿勢のユーザＰＳが両足を載せる載置部を構成し、ステップ２４の上面（載置面）は、路面３と平行な水平面として構成される。ステップ２４は、ユーザＰＳの足裏全体が載置可能なようにその前後方向の長さと左右方向の幅とが規定される。 Steps (foot rests) 24, which are plate members having a substantially rectangular shape in plan view and extending in the front-rear direction, are arranged on the left and right sides of the main frame 21, respectively. The left and right steps 24 constitute a placing section on which the user PS in a standing posture places both feet, and the upper surface (placing surface) of the step 24 is configured as a horizontal surface parallel to the road surface 3. In step 24, the length in the front-rear direction and the width in the left-right direction are defined so that the entire sole of the user PS can be placed thereon.

左右のステップ２４の後端部には、それぞれサイドフレーム２５が接合される。左右のサイドフレーム２５はそれぞれ後方に延在し、その後端部には、左右方向に延在する連結フレーム２６の左右両端部がそれぞれ固定される。左右のステップ２４が連結フレーム２６を介して連結されることで、ステップ２４全体の剛性が高まる。左右のサイドフレーム２５の後端部には、さらに後輪支持部２７が設けられる。左右のサイドフレーム２５の左右方向外側には、左右一対の後輪２が配置される。後輪２の回転軸２ａは、後輪支持部２７により回転可能に支持される。左右のステップ２４の後端部には、サイドフレーム２５の左右方向外側において、後輪２の前方から上方かつ後方にかけ後輪２の周囲を覆うようにリアフェンダー２８がそれぞれ取り付けられる。 Side frames 25 are joined to the rear end portions of the left and right steps 24, respectively. The left and right side frames 25 each extend rearward, and both left and right ends of a connecting frame 26 extending in the left-right direction are fixed to their rear ends, respectively. By connecting the left and right steps 24 via the connecting frame 26, the rigidity of the entire step 24 is increased. A rear wheel support portion 27 is further provided at the rear end portions of the left and right side frames 25. A pair of left and right rear wheels 2 are arranged on the left and right outer sides of the left and right side frames 25. The rotation shaft 2a of the rear wheel 2 is rotatably supported by a rear wheel support portion 27. A rear fender 28 is attached to the rear end portions of the left and right steps 24 on the outside of the side frame 25 in the left-right direction so as to cover the periphery of the rear wheel 2 from the front to the upper and rearward thereof.

前フレーム１０と後フレーム２０とは連結部３０を介して連結される。より詳しくは、図１に示すように、前側のメインフレーム１１の後端部と後側のメインフレーム２１（前メインフレーム２１Ａ）の前端部とは、回動軸３１を介して回動可能に連結される。回動軸３１は、左右方向の軸線ＣＬａに沿って延在し、前フレーム１０と後フレーム２０とは軸線ＣＬａを中心に相対的に回動可能である。 The front frame 10 and the rear frame 20 are connected via a connecting portion 30. More specifically, as shown in FIG. 1, the rear end of the front main frame 11 and the front end of the rear main frame 21 (front main frame 21A) are rotatable via a rotation shaft 31. Concatenated. The rotation shaft 31 extends along the left-right axis CLa, and the front frame 10 and the rear frame 20 are relatively rotatable about the axis CLa.

図４は、車両１００の走行姿勢におけるフレームＦＬの位置関係を模式的に示す図である。図中の直線ＣＬ３は、図１の前フレーム１０の一部である縦パイプ１２に沿って延在する基準線であり、ここでは、基準線ＣＬ３の方向を前フレーム１０の延在する方向と定義する。すなわち、基準線ＣＬ３により、前フレーム１０の延在する方向が代表される。なお、車両１００の連結部３０よりも前側の部分、すなわち前輪１と前フレーム１０（縦パイプ１２やハンドル１４など）とを有する部分を前側構成部Ｆ１と呼ぶことがある。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the positional relationship of the frame FL in the running posture of the vehicle 100. A straight line CL3 in the figure is a reference line that extends along the vertical pipe 12 that is a part of the front frame 10 in FIG. Define. That is, the direction in which the front frame 10 extends is represented by the reference line CL3. Note that a portion of the vehicle 100 on the front side of the connecting portion 30, that is, a portion including the front wheel 1 and the front frame 10 (vertical pipe 12, handle 14, etc.) may be referred to as a front component F1.

図中の直線ＣＬ４は、後フレーム２０の一部であるメインフレーム２１に沿って延在する基準線であり、ここでは、基準線ＣＬ４の方向を後フレーム２０の延在する方向と定義する。すなわち、基準線ＣＬ４により、後フレーム２０の延在する方向が代表される。基準線ＣＬ４は、図１の軸線ＣＬ２と一致する。なお、車両１００の連結部３０よりも後側の部分、すなわち後輪２と後フレーム２０（メインフレーム２１やステップ２４など）とを有する部分を後側構成部Ｒ１と呼ぶことがある。 A straight line CL4 in the figure is a reference line extending along the main frame 21 that is a part of the rear frame 20, and here, the direction of the reference line CL4 is defined as the direction in which the rear frame 20 extends. That is, the direction in which the rear frame 20 extends is represented by the reference line CL4. The reference line CL4 coincides with the axis line CL2 in FIG. Note that a portion of the vehicle 100 on the rear side of the connecting portion 30, that is, a portion including the rear wheel 2 and the rear frame 20 (main frame 21, step 24, etc.) may be referred to as a rear component portion R1.

軸線ＣＬａを中心とした基準線ＣＬ３と基準線ＣＬ４とのなす角、すなわち基準線ＣＬ３を軸線ＣＬａまで平行移動したときの基準線ＣＬ３（点線）と基準線ＣＬ４とのなす角θａをフレーム角θａと呼ぶ。フレーム角θａは、軸線ＣＬａを中心にして前フレーム１０に対し後フレーム２０が回動することで、変更可能である。すなわち、図４の走行姿勢におけるフレーム角θａは所定の走行姿勢角θａ１（例えば８０°）であり、前フレーム１０に対し後フレーム２０が回動（矢印Ｒ１方向に回動）することで、フレーム角θａを走行姿勢角θａ１から所定の折り畳み姿勢角θａ２（例えば０°）まで減少することができる。なお、フレーム角θａが０°の場合には、基準線ＣＬ３と基準線ＣＬ４とが互いに平行となる。 The frame angle θa is the angle between the reference line CL3 and the reference line CL4 centered on the axis CLa, that is, the angle θa between the reference line CL3 (dotted line) and the reference line CL4 when the reference line CL3 is translated in parallel to the axis CLa. It is called. The frame angle θa can be changed by rotating the rear frame 20 with respect to the front frame 10 about the axis CLa. That is, the frame angle θa in the running posture in FIG. The angle θa can be reduced from the running attitude angle θa1 to a predetermined folding attitude angle θa2 (for example, 0°). Note that when the frame angle θa is 0°, the reference line CL3 and the reference line CL4 are parallel to each other.

図１に示すように、連結部３０には、フレーム角θａを走行姿勢角θａ１に固定するロック部材３２が設けられる。ロック部材３２は、前後一対のフレーム（前固定フレーム３２Ａ、後固定フレーム３２Ｂ）を有する。前固定フレーム３２Ａの前端部は、前フレーム１０と一体に構成されたホルダ１７に、左右方向に延在する軸部３３ａを中心にして回動可能に軸支される。後固定フレーム３２Ｂの後端部は、後フレーム２０の一部である前メインフレーム２１Ａに、左右方向に延在する軸部３３ｂを中心にして回動可能に軸支される。前固定フレーム３２Ａの後端部と後固定フレーム３２Ｂの前端部とは、左右方向に延在する軸部３３ｃを中心にして互いに回動可能に連結される。 As shown in FIG. 1, the connecting portion 30 is provided with a locking member 32 that fixes the frame angle θa to the traveling attitude angle θa1. The lock member 32 has a pair of front and rear frames (a front fixed frame 32A and a rear fixed frame 32B). The front end of the front fixed frame 32A is rotatably supported by a holder 17 integrally formed with the front frame 10 about a shaft 33a extending in the left-right direction. The rear end portion of the rear fixed frame 32B is rotatably supported by the front main frame 21A, which is a part of the rear frame 20, about a shaft portion 33b extending in the left-right direction. The rear end portion of the front fixed frame 32A and the front end portion of the rear fixed frame 32B are rotatably connected to each other about a shaft portion 33c extending in the left-right direction.

図示は省略するが、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとの連結部には、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとが図１に示すように直線上に配置された状態で、前固定フレーム３２Ａに対する後固定フレーム３２Ｂの回動を阻止（ロック）するロック機構が設けられる。ロック機構は、例えば図３の把持部１４０との支持部１８に設けられたピン１４６とスリット１４２との組み合わせにより構成できる。具体的には、前固定フレーム３２Ａに、ばねを介し長孔に沿って移動可能にピンを支持し、後固定フレーム３２Ｂに、ピンが係合可能なスリットを有するブラケットを設けることで、ロック機構を構成できる。 Although not shown, the front fixed frame 32A and the rear fixed frame 32B are arranged in a straight line as shown in FIG. A locking mechanism is provided to prevent (lock) rotation of the rear fixed frame 32B with respect to the frame 32A. The locking mechanism can be configured by, for example, a combination of a pin 146 and a slit 142 provided in the support part 18 and the grip part 140 in FIG. Specifically, the front fixed frame 32A supports a pin movably along a long hole via a spring, and the rear fixed frame 32B is provided with a bracket having a slit in which the pin can engage, thereby locking the locking mechanism. can be configured.

前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとが同一直線上に位置した状態で、ピンがスリットに係合してロック機構が作動すると、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとの回動が阻止される。これによりフレーム角θａが走行姿勢角θａ１に固定される。一方、ユーザＰＳが、ピンを操作してスリットからピンが離脱すると、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとが回動可能となる。これにより軸線ＣＬａを中心にして後フレーム２０を前フレーム１０側に折り畳むことができ、フレーム角θａを走行姿勢角θａ１よりも小さくすることができる。 When the pin engages the slit and the locking mechanism is activated with the front fixed frame 32A and the rear fixed frame 32B positioned on the same straight line, rotation of the front fixed frame 32A and the rear fixed frame 32B is prevented. Ru. Thereby, the frame angle θa is fixed to the traveling attitude angle θa1. On the other hand, when the user PS operates the pin and the pin is removed from the slit, the front fixed frame 32A and the rear fixed frame 32B become rotatable. Thereby, the rear frame 20 can be folded toward the front frame 10 around the axis CLa, and the frame angle θa can be made smaller than the running attitude angle θa1.

メインフレーム２１（後メインフレーム２１Ｂ）とステップ２４とは連結部４０を介して連結される。より詳しくは、左右のステップ２４の前端部には、その左右方向外側の端部に、上方に向けてブラケット２４ａが突設される。左右一対のブラケット２４ａは、支持フレーム２３を挟むように支持フレーム２３の左右外側に配置される。ブラケット２４ａには、図１に示すように側面視で略円形の貫通孔が穿設される。この貫通孔には、左右方向に延在する軸線ＣＬｂに沿って支持フレーム２３に至るまで回動軸４１が挿入される。これによりステップ２４およびステップ２４と一体の後輪２が、回動軸４１を介して支持フレーム２３に回動可能に支持される。連結部４０は、後述するようにフレームＦＬを起立した際に前輪１と後輪２とが同時に接地可能な位置（図６Ｄ参照）に設けられる。 The main frame 21 (rear main frame 21B) and the step 24 are connected via a connecting portion 40. More specifically, at the front end portions of the left and right steps 24, a bracket 24a is provided to protrude upward from the outer end portion in the left-right direction. The pair of left and right brackets 24a are arranged on the left and right outer sides of the support frame 23 so as to sandwich the support frame 23 therebetween. As shown in FIG. 1, the bracket 24a is provided with a substantially circular through hole when viewed from the side. The rotation shaft 41 is inserted into this through hole until it reaches the support frame 23 along the axis CLb extending in the left-right direction. As a result, the step 24 and the rear wheel 2 integrated with the step 24 are rotatably supported by the support frame 23 via the rotation shaft 41. The connecting portion 40 is provided at a position (see FIG. 6D) where the front wheel 1 and the rear wheel 2 can touch the ground simultaneously when the frame FL is erected, as will be described later.

図４の直線ＣＬ５は、ステップ２４に沿って延在する基準線であり、この基準線ＣＬ５の延びる方向をステップ２４の方向と定義する。すなわち、基準線ＣＬ５により、ステップ２４の延在する方向が代表される。図４の走行姿勢では、ステップ２４は前後方向に延在する。このとき、図１に示すように、横フレーム２２が緩衝材２２ａを介してステップ２４の後端部の上面に当接し、これによりステップ２４の回動（図４の矢印Ｒ２方向の回動）が制限される。 Straight line CL5 in FIG. 4 is a reference line extending along step 24, and the direction in which this reference line CL5 extends is defined as the direction of step 24. That is, the reference line CL5 represents the direction in which the step 24 extends. In the running position of FIG. 4, the step 24 extends in the front-rear direction. At this time, as shown in FIG. 1, the horizontal frame 22 comes into contact with the upper surface of the rear end of the step 24 via the cushioning material 22a, thereby causing the step 24 to rotate (rotation in the direction of arrow R2 in FIG. 4). is limited.

軸線ＣＬｂを中心とした基準線ＣＬ４と基準線ＣＬ５とのなす角、すなわち基準線ＣＬ４，ＣＬ５をそれぞれ軸線ＣＬｂまで平行移動したときの基準線ＣＬ４（点線）と基準線ＣＬ５（点線）とのなす角をステップ角θｂと呼ぶ。車両１００が走行姿勢であるとき、ステップ角θｂは最小（最小ステップ角θｂ１）となり、この状態からステップ２４が軸線ＣＬｂを中心として時計周り（図４の矢印Ｒ３方向）に回転するに従い、ステップ角θｂが徐々に増加する。ステップ２４が時計周りに最大に回動し、ステップ角θｂが最大（最大ステップ角θｂ２）となった状態では、基準線ＣＬ４と基準線ＣＬ５とが平行ないしほぼ平行となる。ステップ角θｂは、基準線ＣＬ４からの回転方向が時計周りであるときプラスであり、反時計周りであるときマイナスである。したがって、最小ステップ角θｂ１はマイナスであり、最大ステップ角θｂ２はプラス（例えば１８０°）である。 The angle formed by reference line CL4 and reference line CL5 centered on axis CLb, that is, the angle formed by reference line CL4 (dotted line) and reference line CL5 (dotted line) when reference lines CL4 and CL5 are respectively translated in parallel to axis CLb. The angle is called the step angle θb. When the vehicle 100 is in a running posture, the step angle θb is the minimum (minimum step angle θb1), and as the step 24 rotates clockwise (in the direction of arrow R3 in FIG. 4) about the axis CLb from this state, the step angle increases. θb gradually increases. When the step 24 rotates clockwise to the maximum and the step angle θb becomes the maximum (maximum step angle θb2), the reference line CL4 and the reference line CL5 become parallel or almost parallel. The step angle θb is positive when the rotation direction from the reference line CL4 is clockwise, and negative when the rotation direction is counterclockwise. Therefore, the minimum step angle θb1 is negative, and the maximum step angle θb2 is positive (for example, 180°).

図１に示すように、後フレーム２０の前後一対のフレーム、すなわち前メインフレーム２１Ａと後メインフレーム２１Ｂとは、揺動部５０を介して軸線ＣＬ２を中心にして左右方向に揺動可能に連結される。揺動部５０には、例えば後メインフレーム２１Ｂの前端部に内蔵されたナイトハルトゴムばねが設けられる。 As shown in FIG. 1, a pair of front and rear frames of the rear frame 20, that is, a front main frame 21A and a rear main frame 21B, are connected to each other so as to be swingable in the left-right direction about an axis CL2 via a swinging portion 50. be done. The swinging portion 50 is provided with a Neidhardt rubber spring built into the front end of the rear main frame 21B, for example.

図５は、揺動部５０に設けられるナイトハルトゴムばね５１の概略構成を示す図である。図５に示すように、ナイトハルトゴムばね５１は、断面略矩形枠状の後メインフレーム２１Ｂのフレーム部２１０に内蔵される。前メインフレーム２１Ａは、その後端面から軸線ＣＬ２に沿って後方に延在するシャフト部２１１を有する。ナイトハルトゴムばね５１は、シャフト部２１１と一体に回転可能なようにシャフト部２１１にスプライン結合された略菱形のカムブロック５２と、カムブロック５２の凹状に形成された各面に対向して配置されたゴムローラ５３とを有する。 FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a Neidhardt rubber spring 51 provided in the swinging section 50. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the Neidhardt rubber spring 51 is housed in a frame portion 210 of the rear main frame 21B having a substantially rectangular cross section. The front main frame 21A has a shaft portion 211 extending rearward from the rear end surface along the axis CL2. The Neidhardt rubber spring 51 is arranged to face a substantially diamond-shaped cam block 52 spline-coupled to the shaft portion 211 so as to be rotatable together with the shaft portion 211, and each concave surface of the cam block 52. It has a rubber roller 53.

図５の初期状態からフレーム部２１０にトルクが作用して、フレーム部２１０が軸線ＣＬ２を中心に回転すると、フレーム部２１０とカムブロック５２との間でゴムローラ５３が押圧されて弾性変形し、ゴムローラ５３が楕円になる。このとき、フレーム部２１０の回転角が大きくなるに従い、フレーム部２１０に対する回転抵抗は大きくなる。フレーム部２１０に作用するトルクが０になると、ゴムローラ５３は、弾性力により元の形状に復帰し、前フレーム１０は基準姿勢に戻る。 When torque is applied to the frame part 210 from the initial state shown in FIG. 5 and the frame part 210 rotates around the axis CL2, the rubber roller 53 is pressed between the frame part 210 and the cam block 52 and is elastically deformed. 53 becomes an ellipse. At this time, as the rotation angle of the frame section 210 increases, the rotational resistance to the frame section 210 increases. When the torque acting on the frame portion 210 becomes zero, the rubber roller 53 returns to its original shape due to elastic force, and the front frame 10 returns to its standard posture.

このように後フレーム２０のメインフレーム２１を、揺動部５０を介して揺動可能に設けることで、図１のユーザＰＳは車両１００を左右方向に容易に旋回することができる。例えば、ユーザＰＳは車両１００を左右方向に旋回するとき、膝および足首を軽く曲げて上半身を左右に傾ける。これにより、後メインフレーム２１Ｂと一体のステップ２４が水平に保たれたまま、ステップ２４に両足を載せた安定した姿勢で、前メインフレーム２１Ａと一体に前フレーム１０を揺動させ、前輪１を左右に傾斜させることができる。その結果、車両１００をスムーズに旋回させることができ、旋回性が向上する。また、軸線ＣＬ２は、前上がりに延在する。このため、車両１００の旋回時において、後輪２に対する前輪１の切れ角を増加することができる。その結果、旋回半径を小さくすることができ、旋回性を一層向上することができる。 By providing the main frame 21 of the rear frame 20 so as to be swingable via the swinging portion 50 in this manner, the user PS in FIG. 1 can easily turn the vehicle 100 in the left-right direction. For example, when the user PS turns the vehicle 100 in the left-right direction, the user PS slightly bends the knees and ankles and tilts the upper body left and right. As a result, while the step 24 integrated with the rear main frame 21B is kept horizontal, the front frame 10 is swung together with the front main frame 21A in a stable posture with both feet placed on the step 24, and the front wheel 1 is rotated. Can be tilted left and right. As a result, the vehicle 100 can be turned smoothly and the turning performance is improved. Further, the axis CL2 extends upward toward the front. Therefore, when the vehicle 100 turns, the turning angle of the front wheels 1 with respect to the rear wheels 2 can be increased. As a result, the turning radius can be reduced, and turning performance can be further improved.

さらに、揺動部５０にナイトハルトゴムばね５１が設けられることで、基準姿勢から前フレーム１０を左右に揺動させた際に、前フレーム１０に復元力が作用し、前フレーム１０の揺動を良好に抑えることができる。なお、ナイトハルトゴムばね５１ではなく、コイルばね等の弾性部材により、前フレーム１０に復元力を作用させるようにしてもよい。すなわち、ダンパ部材の構成はナイトハルトゴムばね５１に限らない。 Furthermore, by providing the Neidhardt rubber spring 51 in the swinging portion 50, when the front frame 10 is swinged left and right from the standard posture, a restoring force acts on the front frame 10, thereby preventing the front frame 10 from swinging. It can be suppressed well. Note that instead of the Neidhardt rubber spring 51, an elastic member such as a coil spring may be used to apply the restoring force to the front frame 10. That is, the structure of the damper member is not limited to the Neidhardt rubber spring 51.

図示は省略するが、乗車時にユーザＰＳの自重によりステップ２４に作用する荷重点（足裏から作用する荷重の中心点）は、平面視で前輪１の接地点と左右一対の後輪２のそれぞれの接地点とを結ぶ三角形の領域内に位置する。これにより、走行中および停車中のいずれにおいても、ユーザＰＳは車両１００に安定した姿勢で乗車することができる。 Although illustration is omitted, the load points (the center point of the load acting from the soles of the feet) that are applied to the step 24 by the user PS's own weight when riding are the grounding point of the front wheel 1 and the pair of left and right rear wheels 2 when viewed from above. It is located within the triangular area connecting the ground point. Thereby, the user PS can ride the vehicle 100 in a stable posture both when the vehicle is running and when the vehicle is stopped.

以上のように構成された車両１００は、非利用時に折り畳んで容易に運搬することができる。図６Ａ～６Ｅは、車両１００を折り畳むときの動作を示す図である。図６Ａは、前フレーム１０と後フレーム２０とのなす角、すなわちフレーム角θａ（図４）が走行姿勢角θａ１である。この状態から車両１００を折り畳む際は、ユーザは、前フレーム１０を含む前側構成部Ｆ１と後フレーム２０を含む後側構成部Ｒ１との連結部３０におけるロック機構、すなわちロック部材３２に設けられたロック機構を解除する。そして、連結部３０を支点にして前フレーム１０を後方（矢印Ａ１方向）に倒回する。 The vehicle 100 configured as described above can be folded and easily transported when not in use. 6A to 6E are diagrams showing the operation when folding the vehicle 100. In FIG. 6A, the angle formed by the front frame 10 and the rear frame 20, that is, the frame angle θa (FIG. 4) is the running attitude angle θa1. When folding the vehicle 100 from this state, the user must use the locking mechanism provided in the locking member 32 at the connecting portion 30 between the front component F1 including the front frame 10 and the rear component R1 including the rear frame 20. Release the locking mechanism. Then, the front frame 10 is turned backward (in the direction of arrow A1) using the connecting portion 30 as a fulcrum.

図６Ｂに示すように、前フレーム１０が倒回された状態では、バッテリ６は縦パイプ１２とメインフレーム２１との間の側面視略矩形状の空間ＳＰに配置される。この状態では、メインフレーム２１の上面がバッテリ６のホルダ１７に当接し、前フレーム１０と後フレーム２０とは互いに略平行となる。このとき、フレーム角θａは折り畳み姿勢角θａ２となる。 As shown in FIG. 6B, when the front frame 10 is turned over, the battery 6 is arranged in a space SP that is substantially rectangular in side view between the vertical pipe 12 and the main frame 21. As shown in FIG. In this state, the upper surface of the main frame 21 is in contact with the holder 17 of the battery 6, and the front frame 10 and the rear frame 20 are substantially parallel to each other. At this time, the frame angle θa becomes the folding attitude angle θa2.

次いで、図６Ｃに示すように、ユーザは、例えば左右の後輪２の間を延在する連結フレーム２６（図２）を把持し、前輪１を支点にして前フレーム１０が立ち上がるまで後フレーム２０を上方に持ち上げる。これにより前輪１が接地された状態で車両１００が起立姿勢となる。この状態でユーザは、矢印Ａ２に示すようにハンドル軸１３を縦パイプ１２内に縮退する。バッテリ６は縦パイプ１２に支持されるため、縦パイプ１２に対しハンドル軸１３を相対移動しても、バッテリ６の位置は変化しない。さらに、ユーザが連結フレーム２６から手を離すと、ステップ２４と後輪２とが、連結部４０を支点にして重力により矢印Ａ３方向に回動する。このとき、ステップ角θｂ（図４）が最小ステップ角θｂ１から最大ステップ角（θｂ２）まで増大し、後輪２が前輪１に近づく。 Next, as shown in FIG. 6C, the user grasps the connecting frame 26 (FIG. 2) that extends between the left and right rear wheels 2, for example, and holds the rear frame 20 until the front frame 10 stands up with the front wheels 1 as a fulcrum. lift upward. As a result, the vehicle 100 assumes an upright position with the front wheels 1 in contact with the ground. In this state, the user retracts the handle shaft 13 into the vertical pipe 12 as shown by arrow A2. Since the battery 6 is supported by the vertical pipe 12, the position of the battery 6 does not change even if the handle shaft 13 is moved relative to the vertical pipe 12. Furthermore, when the user releases the hand from the connecting frame 26, the step 24 and the rear wheel 2 rotate in the direction of arrow A3 due to gravity using the connecting portion 40 as a fulcrum. At this time, the step angle θb (FIG. 4) increases from the minimum step angle θb1 to the maximum step angle (θb2), and the rear wheel 2 approaches the front wheel 1.

これにより、図６Ｄに示すようにメインフレーム２１の下方にステップ２４が位置し、前フレーム１０と後フレーム２０とが起立した状態で、前輪１とともに後輪２が接地する。すなわち、前フレーム１０と後フレーム２０とが同時に接地した状態で、フレームＦＬ全体が起立する。これにより車両１００を前輪１と左右の後輪２との３点で自立させることができる。この点、仮に連結部４０がなく後輪２が上方に位置したままであると、車両１００を自立するためにスタンド等の部品が必要となるが、本実施形態ではスタンド等を別途設けることなく車両１００を自立させることができる。次いで、ユーザは、ハンドル１４を操作してハンドル軸１３を矢印Ａ４方向に９０°だけ回動する。 As a result, the step 24 is located below the main frame 21 as shown in FIG. 6D, and the front wheel 1 and the rear wheel 2 touch the ground with the front frame 10 and the rear frame 20 standing up. That is, the entire frame FL stands up with the front frame 10 and the rear frame 20 simultaneously touching the ground. This allows the vehicle 100 to be made independent at three points: the front wheels 1 and the left and right rear wheels 2. In this regard, if there is no connection part 40 and the rear wheels 2 remain in the upper position, parts such as a stand will be required to make the vehicle 100 independent; however, in this embodiment, there is no need to separately provide a stand or the like. Vehicle 100 can be made independent. Next, the user operates the handle 14 to rotate the handle shaft 13 by 90° in the direction of arrow A4.

これにより、図６Ｅに示すように、前輪１が後輪２に対し直角な方向を向き、ハンドル１４の右側の把持部１４０が車両１００の前方に移動する。このように前輪１の向きが後輪２の向きに直交することで、坂道等の傾斜地でも車輪が転がることなく、車両１００を安定して停車できる。前輪１が横方向を向いた図６Ｅの状態では、後輪２の前端部が前輪１の後側の側面に当接する。換言すると、前輪１が横方向を向いたときに後輪２の前端部が前輪１の側面に当接するようにフレームＦＬ（例えばメインフレーム１１）が設けられる。なお、前輪１と後輪２とが干渉して図６Ｄから図６Ｅへの姿勢変更が困難な場合には、図６Ｃの状態で、ハンドル軸１３を縮退しながら９０°回動させるようにしてもよい。 As a result, as shown in FIG. 6E, the front wheel 1 faces in a direction perpendicular to the rear wheel 2, and the grip portion 140 on the right side of the handle 14 moves forward of the vehicle 100. Since the direction of the front wheels 1 is orthogonal to the direction of the rear wheels 2 in this way, the vehicle 100 can be stopped stably without the wheels rolling even on slopes such as slopes. In the state shown in FIG. 6E in which the front wheel 1 faces in the lateral direction, the front end of the rear wheel 2 comes into contact with the rear side surface of the front wheel 1. In other words, the frame FL (for example, the main frame 11) is provided so that the front end of the rear wheel 2 comes into contact with the side surface of the front wheel 1 when the front wheel 1 faces in the lateral direction. In addition, if it is difficult to change the posture from FIG. 6D to FIG. 6E due to interference between the front wheel 1 and the rear wheel 2, try rotating the handle shaft 13 by 90 degrees while retracting the handle shaft 13 in the state shown in FIG. 6C. Good too.

さらにユーザは、ハンドル１４の軸部１４ｃと把持部１４０とを連結する支持部１８のロック機構を解除し、図６Ｅの矢印Ａ５に示すように支持部１８を介して把持部１４０を下方に回動する。これにより車両前方への把持部１４０の突出が抑えられ、車両１００を折り畳んだときの車両全体の寸法を小さくすることができる。以上のようにして車両１００が非利用時に折り畳まれる。折り畳み後の車両１００の姿勢を折り畳み姿勢と呼ぶ。 Furthermore, the user releases the locking mechanism of the support part 18 that connects the shaft part 14c of the handle 14 and the grip part 140, and rotates the grip part 140 downward via the support part 18 as shown by arrow A5 in FIG. 6E. move. This suppresses the protrusion of the grip portion 140 toward the front of the vehicle, making it possible to reduce the size of the entire vehicle when the vehicle 100 is folded. As described above, the vehicle 100 is folded when not in use. The posture of vehicle 100 after folding is called a folded posture.

車両１００は、折り畳まれることで小型化されるだけでなく、運搬も容易となる。図７Ａ，７Ｂは、車両１００の運搬時の動作を説明する図である。車両１００を運搬する場合、まず図７Ａに示すように、ユーザＰＳは折り畳み姿勢の車両１００の後輪２の後方に立って、車両１００の上端部のハンドル１４（左側のグリップ１４ａ）を把持する。次いで、図７Ｂに示すように、車両１００を後方に傾けて前輪１を路面から浮かせ、路面３上で後輪２を転がしながら車両１００を矢印Ｂ１方向に運搬する。後輪２は、非駆動輪であるため回転が容易であり、後輪２を転がすことで、ユーザＰＳは大きな労力を要することなく車両１００を運搬できる。この場合、車両搬送用の専用車輪を別途設けることなく、車両１００自体の車輪（後輪２）を用いて車両１００を容易に移送できる。 By being folded, vehicle 100 not only becomes smaller in size, but also becomes easier to transport. 7A and 7B are diagrams illustrating the operation of the vehicle 100 during transportation. When transporting the vehicle 100, first, as shown in FIG. 7A, the user PS stands behind the rear wheels 2 of the vehicle 100 in the folded position and grasps the handle 14 (left grip 14a) at the upper end of the vehicle 100. . Next, as shown in FIG. 7B, the vehicle 100 is tilted backward to lift the front wheels 1 off the road surface, and the vehicle 100 is transported in the direction of arrow B1 while rolling the rear wheels 2 on the road surface 3. Since the rear wheels 2 are non-driving wheels, they are easy to rotate, and by rolling the rear wheels 2, the user PS can transport the vehicle 100 without much effort. In this case, the vehicle 100 can be easily transported using the wheels (rear wheels 2) of the vehicle 100 itself, without separately providing special wheels for transporting the vehicle.

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１００は、前輪１と前輪１の上方に配置されたハンドル１４等の前フレーム１０とを有し、側面視で基準線ＣＬ３に沿って延在する前側構成部Ｆ１と、後輪２とユーザの足が載置されるステップ２４等の後フレーム２０とを有し、側面視で基準線ＣＬ４に沿って延在する後側構成部Ｒ１と、前側構成部Ｆ１を後側構成部Ｒ１に回動可能に連結する連結部３０と、を備える（図１，４）。連結部３０は、後側構成部Ｒ１に対する前側構成部Ｆ１の姿勢が、基準線ＣＬ３と基準線ＣＬ４とのなす角（フレーム角θａ）が走行姿勢角θａ１である走行姿勢（図６Ａ）から、フレーム角θａが走行姿勢角θａ１よりも小さい折り畳み姿勢角θａ２である折り畳み姿勢（図６Ｅ）に変更可能となるように前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを連結する。これにより、車両利用時の取扱性が容易な小型の立ち乗り式の車両１００を、非利用時にさらに小型化することができ、車両非利用時の取扱性（運搬性など）を向上できる。 According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The vehicle 100 has a front frame 10 such as a front wheel 1 and a handle 14 arranged above the front wheel 1, and includes a front component F1 extending along a reference line CL3 in a side view, and a rear wheel. 2 and a rear frame 20 such as a step 24 on which a user's foot is placed, and a rear component R1 extending along a reference line CL4 in a side view, and a front component F1 as a rear component. A connecting portion 30 rotatably connected to R1 (FIGS. 1 and 4). The connecting portion 30 changes the posture of the front component F1 with respect to the rear component R1 from the traveling posture (FIG. 6A) in which the angle (frame angle θa) between the reference line CL3 and the reference line CL4 is the traveling attitude angle θa1. The front component F1 and the rear component R1 are connected so that the frame angle θa can be changed to the folded posture (FIG. 6E) in which the folded posture angle θa2 is smaller than the traveling posture angle θa1. As a result, the small standing vehicle 100, which is easy to handle when the vehicle is in use, can be further downsized when the vehicle is not in use, and the handleability (transportability, etc.) when the vehicle is not in use can be improved.

（２）後側構成部Ｒ１は、メインフレーム２１と、後輪２を回転可能に支持する後輪支持部２７を有するフレーム（ステップ２４、サイドフレーム２５等）と、をさらに有する（図２）。連結部３０は、回動軸３１を中心にして前側構成部Ｆ１を後側構成部Ｒ１に回動可能に連結する（図１）。車両１００は、回動軸３１と略平行な回動軸４１を中心にしてメインフレーム２１（後メインフレーム２１Ｂ）をステップ２４に対し回動可能に連結する連結部４０をさらに備える（図１）。連結部４０は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２であるとき、メインフレーム２１とステップ２４とのなす角（ステップ角θｂ）が最小ステップ角θｂ１から最大ステップ角θｂ２に変更可能となるようにメインフレーム２１とステップ２４とを連結する（図４）。これにより後輪２を、前輪１と同一側に移動することができ、車両１００の非利用時における取扱性が一層向上する。 (2) The rear component R1 further includes a main frame 21 and a frame (step 24, side frame 25, etc.) having a rear wheel support section 27 that rotatably supports the rear wheel 2 (FIG. 2). . The connecting portion 30 rotatably connects the front component F1 to the rear component R1 about the rotation axis 31 (FIG. 1). The vehicle 100 further includes a connecting portion 40 that rotatably connects the main frame 21 (rear main frame 21B) to the step 24 about a rotation axis 41 that is substantially parallel to the rotation axis 31 (FIG. 1). . The connecting portion 40 is configured such that when the frame angle θa is the folded posture angle θa2, the angle formed between the main frame 21 and the step 24 (step angle θb) can be changed from the minimum step angle θb1 to the maximum step angle θb2. The frame 21 and step 24 are connected (FIG. 4). This allows the rear wheels 2 to be moved to the same side as the front wheels 1, further improving the handling of the vehicle 100 when it is not in use.

（３）ステップ角θｂが最大ステップ角θｂ２であるとき（図６Ｄ）の前輪１から後輪２までの距離は、ステップ角θｂが最小ステップ角θｂ１であるとき（図６Ｃ）の前輪１から後輪２までの距離よりも短い。したがって、連結部４０を介してステップ２４を後輪２と一体に回動することで、後輪２を前輪１に接近させることができる。これにより車両１００をコンパクトに構成することができ、非利用時における車両１００の取扱性が容易となる。 (3) The distance from front wheel 1 to rear wheel 2 when step angle θb is the maximum step angle θb2 (Fig. 6D) is the distance from front wheel 1 to rear wheel 2 when step angle θb is the minimum step angle θb1 (Fig. 6C). It is shorter than the distance to ring 2. Therefore, by rotating the step 24 together with the rear wheel 2 via the connecting portion 40, the rear wheel 2 can be brought closer to the front wheel 1. As a result, the vehicle 100 can be configured compactly, and the vehicle 100 can be easily handled when not in use.

（４）連結部４０は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２において、基準線Ｌ３を鉛直方向に向けて前輪１が接地されたとき（図６Ｃ）、メインフレーム２１とステップ２４とのなす角が最大ステップ角θｂ２になると、後輪２が前輪１とともに接地可能となるようにメインフレーム２１とステップ２４とを連結する（図６Ｄ）。これにより、前輪１と後輪２とにより車両１００の自立が可能となる。 (4) When the frame angle θa is the folded posture angle θa2 and the front wheel 1 is grounded with the reference line L3 facing the vertical direction (FIG. 6C), the connecting portion 40 has an angle between the main frame 21 and the step 24. When the maximum step angle θb2 is reached, the main frame 21 and the step 24 are connected so that the rear wheel 2 can touch the ground together with the front wheel 1 (FIG. 6D). This allows the vehicle 100 to stand on its own with the front wheels 1 and the rear wheels 2.

（５）連結部４０は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２において、ステップ角θｂが最大ステップ角θｂ２になり、かつ、前輪１が前後方向に対し略直角に転舵されて前輪１の側面が後方に向けられると、後輪２の前端部の位置が前輪１の側面の前後方向の位置と略同一となるように、すなわち前輪１の前端部が後輪２の側面に当接するように、メインフレーム２１とステップ２４とを連結する（図６Ｅ）。これにより前輪１と後輪２の向きが互いに直交するため、坂道等においても車両１００を安定して停車させることができる。また、車両１００を折り畳んだときの前輪１から後輪２までの前後方向の長さを短くすることができる。 (5) In the connecting portion 40, when the frame angle θa is the folded posture angle θa2, the step angle θb becomes the maximum step angle θb2, and the front wheel 1 is steered at a substantially right angle with respect to the longitudinal direction, so that the side surface of the front wheel 1 is When facing rearward, the position of the front end of the rear wheel 2 is approximately the same as the position of the side surface of the front wheel 1 in the longitudinal direction, that is, the front end of the front wheel 1 is in contact with the side surface of the rear wheel 2. Main frame 21 and step 24 are connected (FIG. 6E). As a result, the directions of the front wheels 1 and the rear wheels 2 are orthogonal to each other, so that the vehicle 100 can be stably stopped even on a slope or the like. Further, when the vehicle 100 is folded, the length from the front wheel 1 to the rear wheel 2 in the front-rear direction can be shortened.

（６）後側構成部Ｒ１のうちの後フレーム２０は、後メインフレーム２１Ｂの前方に配置されるとともに連結部３０に連結される前メインフレーム２１Ａと、略前後方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にして前メインフレーム２１Ａを後メインフレーム２１Ｂに対し揺動可能に連結する揺動部５０と、をさらに有する（図１，５）。これにより、車両１００の旋回時に前輪１を傾斜させることができ、旋回性が向上する。 (6) The rear frame 20 of the rear component R1 has a front main frame 21A disposed in front of the rear main frame 21B and connected to the connecting portion 30, and an axis CL2 extending approximately in the front-rear direction. It further includes a swinging portion 50 that swingably connects the front main frame 21A to the rear main frame 21B at the center (FIGS. 1 and 5). Thereby, the front wheels 1 can be tilted when the vehicle 100 turns, improving turning performance.

（７）前メインフレーム２１Ａがステップ２４に対し揺動可能となるように、ステップ２４は連結部４０を介して後メインフレーム２１Ｂに支持される（図１）。これにより車両走行時にステップ２４を水平姿勢に保ったまま、前輪１を傾斜させることができる。 (7) The step 24 is supported by the rear main frame 21B via the connecting portion 40 so that the front main frame 21A can swing relative to the step 24 (FIG. 1). This allows the front wheels 1 to be tilted while the step 24 is maintained in a horizontal position when the vehicle is running.

（８）前輪１は、走行モータ４により駆動される駆動輪であり、後輪２は非駆動輪である（図１）。これにより、車両１００が起立した状態で前輪１の回転が阻止され、坂道等で車両１００を安定して停車することができる。また、前輪１を浮かせながら後輪２を転がすことで、車両１００の移動も容易である。 (8) The front wheels 1 are drive wheels driven by the travel motor 4, and the rear wheels 2 are non-drive wheels (FIG. 1). This prevents the front wheels 1 from rotating while the vehicle 100 is standing up, making it possible to stably stop the vehicle 100 on a slope or the like. Further, by rolling the rear wheels 2 while lifting the front wheels 1, the vehicle 100 can be easily moved.

（９）車両１００はバッテリ６をさらに備える（図１）。バッテリ６は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２であるとき、前側構成部Ｆ１（縦パイプ１２）と後側構成部Ｒ１（メインフレーム２１）との間に形成される空間ＳＰに配置されるように設けられる（図６Ｂ）。これにより、車両１００の折り畳み時に形成されるスペースにバッテリ６を効率よく配置することができる。 (9) Vehicle 100 further includes battery 6 (FIG. 1). The battery 6 is arranged in a space SP formed between the front component F1 (vertical pipe 12) and the rear component R1 (main frame 21) when the frame angle θa is the folded attitude angle θa2. (Fig. 6B). Thereby, the battery 6 can be efficiently placed in the space created when the vehicle 100 is folded.

（１０）前側構成部Ｆ１（縦パイプ１２）は、バッテリ６を支持するホルダ１７をさらに有する（図１）。これにより前側構成部Ｆ１に設けられた電気機器に、バッテリ６から容易に電力を容易に供給することができる。 (10) The front component F1 (vertical pipe 12) further includes a holder 17 that supports the battery 6 (FIG. 1). Thereby, electric power can be easily supplied from the battery 6 to the electrical equipment provided in the front component F1.

（１１）車両１００は、電力線を介して供給されるバッテリ６からの電力により駆動される、前輪１の駆動用の電動機として走行モータ４をさらに備える（図１）。これにより、連結部３０を介さずに走行モータ４に駆動用電力を供給することができ、電力線の配線が容易である。 (11) The vehicle 100 further includes a running motor 4 as an electric motor for driving the front wheels 1, which is driven by electric power from the battery 6 supplied via a power line (FIG. 1). Thereby, driving power can be supplied to the traveling motor 4 without going through the connection part 30, and wiring of the power line is easy.

（１２）ハンドル１４は、左右方向に延在して乗員に把持される把持部１４０（グリップ１４ａ等）と、把持部１４０を上下方向に回動可能に支持する支持部１８（ピン１４６等）とを有する（図３）。これにより車両１００の非利用時にハンドル１４を折り畳むことができ、車両全体をコンパクトに構成することができる。 (12) The handle 14 includes a grip part 140 (grip 14a, etc.) that extends in the left-right direction and is gripped by the occupant, and a support part 18 (pin 146, etc.) that supports the grip part 140 so as to be rotatable in the vertical direction. (Figure 3). As a result, the handle 14 can be folded when the vehicle 100 is not in use, and the entire vehicle can be configured compactly.

上記実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、車両１００が単一の前輪１と左右一対の後輪２とを有するように構成したが、単一の前輪と単一の後輪、あるいは一対の前輪と単一の後輪とを有するように車両を構成することもできる。なお、単一の前輪には、例えば１か所に設けられた一対の前輪、すなわちペア前輪も含まれる。 The above embodiments can be modified in various ways. Some modified examples will be described below. In the above embodiment, the vehicle 100 is configured to have a single front wheel 1 and a pair of left and right rear wheels 2, but it may have a single front wheel and a single rear wheel, or a pair of front wheels and a single rear wheel. The vehicle can also be configured to have: Note that the single front wheel includes, for example, a pair of front wheels provided at one location, that is, a pair of front wheels.

上記実施形態では、前輪１とハンドル１４と縦パイプ１２等を有し、側面視で基準線ＣＬ３（第１基準線）に沿って延在する前側構成部Ｆ１（第１構成部）と、後輪２とステップ２４とメインフレーム２１等を有し、側面視で基準線ＣＬ４（第２基準線）に沿って延在する後側構成部Ｒ１（第２構成部）とを、車両１００に設け、前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを基準線ＣＬ３、ＣＬ４に直交する軸線ＣＬａを中心にして回動可能に連結するようにしたが、第１構成部および第２構成部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを連結部３０を介して回動可能に連結するようにしたが、後側構成部Ｒ１に対する前側構成部Ｆ１の姿勢が、基準線ＣＬ３，ＣＬ４同士のなす角（フレーム角θａ）が走行姿勢角θａ１（第１角度）である走行姿勢（第１姿勢）から、フレーム角θａが走行姿勢角θａ１よりも小さい折り畳み姿勢角θａ２（第２角度）である折り畳み姿勢（第２姿勢）に変更可能となるように連結するのであれば、連結部の構成はいかなるものでもよい。 In the above embodiment, the front component F1 (first component) includes the front wheel 1, the handle 14, the vertical pipe 12, etc., and extends along the reference line CL3 (first reference line) in side view, and the rear The vehicle 100 is provided with a rear component R1 (second component) that includes the wheels 2, the steps 24, the main frame 21, etc., and extends along the reference line CL4 (second reference line) in side view. , the front component F1 and the rear component R1 are connected to be rotatable about the axis CLa perpendicular to the reference lines CL3 and CL4, but the configurations of the first component and the second component are as follows. It is not limited to those mentioned above. In the above embodiment, the front component F1 and the rear component R1 are rotatably connected via the connecting portion 30, but the posture of the front component F1 with respect to the rear component R1 is not aligned with the reference line. From the running attitude (first attitude) in which the angle formed by CL3 and CL4 (frame angle θa) is the running attitude angle θa1 (first angle), to the folded attitude angle θa2 (first attitude) where the frame angle θa is smaller than the running attitude angle θa1. The connecting portion may have any configuration as long as it can be connected so that it can be changed to the folded posture (second posture) that is 2 angles).

上記実施形態では、前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを回動軸３１（第１回動軸）を中心にして回動可能に連結する連結部３０（第１連結部）とは別に、回動軸３１と略平行な回動軸４１（第２回動軸）を中心にして後側構成部Ｒ１のメインフレーム２１とステップ２４とを回動可能に連結する連結部４０（第２連結部）を設けるようにしたが、第２連結部の構成は上述したものに限らない。すなわち、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２であるとき、メインフレーム２１（第１部材）とステップ２４（第２部材）とのなす角（ステップ角θｂ）が最小ステップ角θｂ１（第３角度）から最大ステップ角θｂ２（第４角度）に変更可能となるように連結するのであれば、第２連結部の構成はいかなるものでもよい。載置部としてのステップを第１部材として構成し、第２部材と一体の後輪が第２連結部を介してステップに対し回動可能となるようにしてもよい。 In the above embodiment, apart from the connecting part 30 (first connecting part) that rotatably connects the front component F1 and the rear component R1 about the rotation axis 31 (first rotation axis), , a connecting portion 40 (second rotating shaft) that rotatably connects the main frame 21 and step 24 of the rear component R1 around a rotating shaft 41 (second rotating shaft) that is substantially parallel to the rotating shaft 31; Although a connecting portion) is provided, the configuration of the second connecting portion is not limited to that described above. That is, when the frame angle θa is the folding attitude angle θa2, the angle (step angle θb) between the main frame 21 (first member) and the step 24 (second member) is from the minimum step angle θb1 (third angle). The second connecting portion may have any configuration as long as it is connected so that it can be changed to the maximum step angle θb2 (fourth angle). The step serving as the placing portion may be configured as the first member, and the rear wheel integrated with the second member may be rotatable relative to the step via the second connecting portion.

上記実施形態では、後メインフレーム２１Ｂの前方に、後メインフレーム２１Ｂに対し前メインフレーム２１Ａ（第３部材）を揺動可能に支持する揺動部５０を設けるようにしたが、略前後方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にして第３部材を第１部材に対し揺動可能に連結するのであれば、揺動部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、後輪２を非駆動輪としたが、後輪２を駆動輪としてもよい。上記実施形態では、電力源としてのバッテリ６を縦パイプ１２に設けられたホルダ１７（電源源支持部）により支持するようにしたが、電力源支持部を他の位置に設けてもよい。上記実施形態では、ハンドル１４（操舵部）の把持部１４０を支持部１８により上下方向に回動可能に支持するようにしたが、把持支持部の構成は上述したものに限らない。 In the above embodiment, the swing part 50 that swingably supports the front main frame 21A (third member) with respect to the rear main frame 21B is provided at the front of the rear main frame 21B. The structure of the swinging portion may be any structure as long as the third member is swingably connected to the first member about the extending axis CL2. In the above embodiment, the rear wheel 2 is a non-driving wheel, but the rear wheel 2 may be a driving wheel. In the above embodiment, the battery 6 as a power source is supported by the holder 17 (power source support part) provided on the vertical pipe 12, but the power source support part may be provided at another position. In the embodiment described above, the grip portion 140 of the handle 14 (steering portion) is supported by the support portion 18 so as to be rotatable in the vertical direction, but the configuration of the grip support portion is not limited to that described above.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications as long as the characteristics of the present invention are not impaired. It is also possible to arbitrarily combine the above embodiment and one or more of the modifications, and it is also possible to combine the modifications.

１前輪、２後輪、４走行モータ、６バッテリ、１０前フレーム、１４ハンドル、１７ホルダ、１８支持部、２０後フレーム、２１メインフレーム、２１Ａ前メインフレーム、２１Ｂ後メインフレーム、２４ステップ、２７後輪支持部、３０連結部、３１回動軸、４０連結部、４１回動軸、５０揺動部、１００車両、Ｆ１前側構成部、Ｒ１後側構成部、θａ１走行姿勢角、θａ２折り畳み姿勢角、θｂ１最小ステップ角、θｂ２最大ステップ角、ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ５基準線 1 Front wheel, 2 Rear wheel, 4 Travel motor, 6 Battery, 10 Front frame, 14 Handle, 17 Holder, 18 Support part, 20 Rear frame, 21 Main frame, 21A Front main frame, 21B Rear main frame, 24 Step, 27 Rear wheel support part, 30 connecting part, 31 rotating shaft, 40 connecting part, 41 rotating shaft, 50 swinging part, 100 vehicle, F1 front component, R1 rear component, θa1 running attitude angle, θa2 folding attitude Angle, θb1 Minimum step angle, θb2 Maximum step angle, CL3, CL4, CL5 Reference line

Claims

前輪と、前記前輪の上方に配置された操舵部と、を有し、側面視で第１基準線に沿って延在する第１構成部と、
後輪と、乗員の足が載置される載置部と、を有し、側面視で第２基準線に沿って延在する第２構成部と、
前記第１構成部を前記第２構成部に回動可能に連結する連結部と、を備え、
前記連結部は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が、前記第１基準線と前記第２基準線とのなす角が第１角度である第１姿勢から、前記第１基準線と前記第２基準線とのなす角が前記第１角度よりも小さい第２角度である第２姿勢に変更可能となるように前記第１構成部と前記第２構成部とを連結し、
前記第２構成部は、第１部材と、前記後輪を回転可能に支持する後輪支持部を有する第２部材と、を有し、
前記連結部は、第１回動軸を中心にして前記第１構成部を前記第２構成部に回動可能に連結する第１連結部であり、
前記第１回動軸と略平行な第２回動軸を中心にして前記第１部材を前記第２部材に回動可能に連結する第２連結部をさらに備え、
前記第２連結部は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢であるとき、前記第１部材と前記第２部材とのなす角が第３角度から第４角度に変更可能となるように前記第１部材と前記第２部材とを連結し、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢の状態で、前記第１部材と前記第２部材とのなす角が前記第４角度になり、かつ、前記前輪が前後方向に対し略直角に転舵されて前記前輪の側面が後方に向けられると、前記後輪の前端部の位置が前記前輪の前記側面の前後方向の位置と略同一となるように前記第１部材と前記第２部材とを連結することを特徴とする車両。 a first component that includes a front wheel and a steering section that is disposed above the front wheel, and that extends along a first reference line in a side view;
a second component having a rear wheel and a placing part on which the feet of the occupant are placed, and extending along the second reference line in a side view;
a connecting portion rotatably connecting the first component to the second component,
The connecting portion is arranged such that the attitude of the first constituent part with respect to the second constituent part changes from a first attitude in which an angle between the first reference line and the second reference line is a first angle to the first reference line. connecting the first component and the second component so that the angle between the line and the second reference line can be changed to a second posture in which the angle is a second angle smaller than the first angle;
The second component includes a first member and a second member having a rear wheel support portion that rotatably supports the rear wheel,
The connecting portion is a first connecting portion that rotatably connects the first component to the second component about a first rotation axis,
further comprising a second connecting portion that rotatably connects the first member to the second member about a second rotation axis that is substantially parallel to the first rotation axis,
The second connecting portion is configured such that when the attitude of the first constituent part with respect to the second constituent part is the second attitude, the angle formed by the first member and the second member is a third angle to a fourth angle. the first member and the second member are connected so that the first member and the second member can be changed to When the angle formed by the two members becomes the fourth angle and the front wheel is steered at a substantially right angle with respect to the longitudinal direction so that the side surface of the front wheel is directed rearward, the position of the front end of the rear wheel is A vehicle characterized in that the first member and the second member are connected so as to be substantially the same as the position of the side surface of the front wheel in the longitudinal direction .

請求項１に記載の車両において、 The vehicle according to claim 1,
前記第１部材と前記第２部材とのなす角が前記第４角度であるときの前記前輪から前記後輪までの距離は、前記第３角度であるときの前記前輪から前記後輪までの距離よりも短いことを特徴とする車両。 The distance from the front wheel to the rear wheel when the angle formed by the first member and the second member is the fourth angle is the distance from the front wheel to the rear wheel when the angle is the third angle. A vehicle characterized by being shorter than.

請求項１または２に記載の車両において、 The vehicle according to claim 1 or 2,
前記第２連結部は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢の状態で、前記第１基準線を鉛直方向に向けて前記前輪が接地されたとき、前記第１部材と前記第２部材とのなす角が前記第４角度になると、前記後輪が前記前輪とともに接地可能となるように前記第１部材と前記第２部材とを連結することを特徴とする車両。 The second connecting portion is configured to connect the first component to the second component when the front wheel is grounded with the first reference line in the vertical direction while the first component is in the second orientation with respect to the second component. The first member and the second member are connected so that when the angle formed by the first member and the second member becomes the fourth angle, the rear wheel can touch the ground together with the front wheel. vehicle.

請求項１から３のいずれか１項に記載の車両において、 The vehicle according to any one of claims 1 to 3,
前記第１部材は、前方に配置されるとともに前記第１連結部に連結される第３部材と、前記第３部材の後方に配置される第４部材と、略前後方向に延在する軸線を中心にして前記第３部材を前記第４部材に対し揺動可能に連結する揺動部と、を有することを特徴とする車両。 The first member includes a third member disposed at the front and connected to the first connecting portion, a fourth member disposed at the rear of the third member, and an axis extending substantially in the front-rear direction. A vehicle comprising: a swinging portion that swingably connects the third member to the fourth member at the center.

請求項４に記載の車両において、 The vehicle according to claim 4,
前記第３部材が前記載置部に対し揺動可能となるように、前記載置部は前記第２連結部を介して前記第４部材に支持されることを特徴とする車両。 The vehicle is characterized in that the mounting section is supported by the fourth member via the second connecting section so that the third member can swing relative to the mounting section.

請求項１から５のいずれか１項に記載の車両において、 The vehicle according to any one of claims 1 to 5,
前記前輪は駆動輪であり、前記後輪は非駆動輪であることを特徴とする車両。 A vehicle characterized in that the front wheels are driving wheels, and the rear wheels are non-driving wheels.

請求項１から６のいずれか１項に記載の車両において、 The vehicle according to any one of claims 1 to 6,
電力源をさらに備え、 further equipped with a power source,
前記電力源は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢であるとき、前記第１構成部と前記第２構成部との間に形成される空間に配置されるように設けられることを特徴とする車両。 The power source is arranged in a space formed between the first component and the second component when the first component has the second orientation with respect to the second component. A vehicle characterized in that it is provided as follows.

請求項７に記載の車両において、 The vehicle according to claim 7,
前記第１構成部は、前記電力源を支持する電力源支持部をさらに有することを特徴とする車両。 The vehicle, wherein the first component further includes a power source support part that supports the power source.

請求項７または８に記載の車両において、 The vehicle according to claim 7 or 8,
電力線を介して供給される前記電力源からの電力により駆動される、前記前輪の駆動用の電動機をさらに備えることを特徴とする車両。 The vehicle further includes an electric motor for driving the front wheels, which is driven by electric power from the power source supplied via a power line.

請求項１から９のいずれか１項に記載の車両において、 The vehicle according to any one of claims 1 to 9,
前記操舵部は、左右方向に延在して乗員に把持される把持部と、前記把持部を上下方向に回動可能に支持する把持支持部と、を有することを特徴とする車両。 The vehicle is characterized in that the steering section includes a grip section that extends in the left-right direction and is gripped by an occupant, and a grip support section that supports the grip section so as to be rotatable in the vertical direction.