JP2013071296A - Liquid filling method and liquid discharge device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more properly fill a flow passage with liquid.SOLUTION: This liquid filling method includes: storing liquid in a second liquid storage part by allowing the liquid stored in an ink cartridge to flow in a first flow passage which connects the ink cartridge with the second liquid storage part to be used for storing the liquid discharged from a first liquid storage part storing the liquid and for discharging the liquid to the first liquid storage part; and filling a third flow passage with the liquid by allowing the liquid stored in the second liquid storage part to flow in the third flow passage which connects the second liquid storage part with a second flow passage connecting a head part discharging the liquid to a medium with the first liquid storage part.

Description

本発明は、液体充填方法及び液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid filling method and a liquid ejection apparatus.

液体吐出装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、液体を収容する収容部と、液体を媒体に吐出するヘッド部と、液体が流れる流路と、を備えている(たとえば、特許文献1)。   As an example of a liquid ejecting apparatus, an ink jet printer that prints an image by ejecting a liquid such as ink onto various media such as paper and film is known. The ink jet printer includes a storage unit that stores a liquid, a head unit that discharges the liquid onto a medium, and a flow path through which the liquid flows (for example, Patent Document 1).

特開平6−79876号公報JP-A-6-79876

ところで、空気(気泡)が画像記録へ悪影響を及ぼすこと等を抑止するために、前記流路に液体を充填する液体充填処理が実行される場合がある。そして、当該液体充填処理を行うにあたっては、当該悪影響を及ぼす可能性をより一層少なくすることにより、液体充填の目的をより適切に達成することが要請される。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体充填の目的をより適切に達成することにある。
By the way, in order to prevent air (bubbles) from adversely affecting image recording, a liquid filling process for filling the flow path with liquid may be performed. And in performing the said liquid filling process, it is requested | required that the objective of a liquid filling should be achieved more appropriately by further reducing the possibility of the said bad influence.
This invention is made | formed in view of this subject, The place made into the objective is to achieve the objective of liquid filling more appropriately.

上記課題を解決するための主たる発明は、
インクカートリッジと、液体を収容する第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部と、を連通させる第一流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第二液体収容部に収容させることと、
前記第二液体収容部と、媒体に液体を吐出するヘッド部と前記第一液体収容部とを連通させる第二流路と、を連通させる第三流路に、前記第二液体収容部に収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させることと、
を有することを特徴とする液体充填方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main invention for solving the above problems is:
The ink is connected to the first flow path for communicating the ink cartridge and the second liquid storage unit used for storing the liquid sent out from the first liquid storage unit for storing the liquid and sending it back to the first liquid storage unit. Causing the liquid to be stored in the second liquid storage unit by flowing the liquid stored in the cartridge;
Housed in the second liquid housing section in a third flow path that communicates the second liquid housing section, a head section that discharges liquid to the medium, and a second flow path that communicates the first liquid housing section. Filling the third flow path with flowing liquid,
It is a liquid filling method characterized by having.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

プリンター1の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer. プリンター1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printer. インク補給ユニット35の構成例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of an ink supply unit 35. インクを攪拌するための動作例を説明する図であって、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへのインクの送り出しを開始した状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example for stirring an ink, Comprising: It is a figure which shows the state which started sending out the ink from the sub ink tank ST to the reserve ink tank SST. インクを攪拌するための動作例を説明する図であって、予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへのインクの送り戻しを開始した状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example for stirring an ink, Comprising: It is a figure which shows the state which started sending back the ink from the reserve ink tank SST to the sub ink tank ST. インクを攪拌するための動作例を説明する図であって、攪拌後のサブインクタンクSTの状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example for stirring ink, Comprising: It is a figure which shows the state of the sub ink tank ST after stirring. インクを充填するための動作例1を説明する図であって、インクカートリッジICから流出したインクをサブインクタンクST及び予備インクタンクSSTに収容させた状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example 1 for filling with an ink, Comprising: It is a figure which shows the state which accommodated the ink which flowed out from ink cartridge IC in the sub ink tank ST and the reserve ink tank SST. インクを充填するための動作例1を説明する図であって、予備インクタンクSSTから流出したインクを第三インク供給チューブ37に充填させた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation example 1 for filling ink, and is a diagram showing a state in which the third ink supply tube 37 is filled with ink that has flowed out from the preliminary ink tank SST. インクを充填するための動作例1を説明する図であって、サブインクタンクSTから流出したインクを第二インク供給チューブ36に充填させた状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example 1 for filling with ink, Comprising: It is a figure which shows the state which filled the 2nd ink supply tube 36 with the ink which flowed out from the sub ink tank ST. インクを充填するための動作例2を説明する図であって、インクカートリッジIC内のインクをサブインクタンクST及び予備インクタンクSSTに収容させた状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example 2 for filling with an ink, Comprising: It is a figure which shows the state which accommodated the ink in ink cartridge IC in the sub ink tank ST and the reserve ink tank SST. インクを充填するための動作例2を説明する図であって、予備インクタンクSSTから流出したインクを第三インク供給チューブ37に充填させた状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example 2 for filling with an ink, Comprising: It is a figure which shows the state with which the 3rd ink supply tube 37 was filled with the ink which flowed out from the preliminary | backup ink tank SST. インクを充填するための動作例2を説明する図であって、サブインクタンクSTから流出したインクを第二インク供給チューブ36に充填させた状態を示す図である。It is a figure explaining the operation example 2 for filling with ink, Comprising: It is a figure which shows the state which filled the 2nd ink supply tube 36 with the ink which flowed out from the sub ink tank ST. 予備インクタンクSSTの構成を示す概略側面図であって、予備インクタンクSST内のインクが吸引された後の状態を示す図である。FIG. 6 is a schematic side view showing the configuration of a preliminary ink tank SST, and shows a state after ink in the preliminary ink tank SST is sucked. 図14Aは、動作例1の第二ステップにおけるインク供給チューブ361、371の状態を示す図である。図14B及び図14Cは、動作例1の第三ステップにおけるインク供給チューブ361、371の状態を示す図である。FIG. 14A is a diagram illustrating a state of the ink supply tubes 361 and 371 in the second step of the first operation example. 14B and 14C are diagrams illustrating the states of the ink supply tubes 361 and 371 in the third step of the first operation example. 図15Aは、動作例2の第二ステップにおけるインク供給チューブ361、371の状態を示す図である。図15B及び図15Cは、動作例2の第三ステップにおけるインク供給チューブ361、371の状態を示す図である。FIG. 15A is a diagram illustrating a state of the ink supply tubes 361 and 371 in the second step of the second operation example. 15B and 15C are diagrams illustrating states of the ink supply tubes 361 and 371 in the third step of the operation example 2.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

即ち、インクカートリッジと、液体を収容する第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部と、を連通させる第一流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第二液体収容部に収容させることと、
前記第二液体収容部と、媒体に液体を吐出するヘッド部と前記第一液体収容部とを連通させる第二流路と、を連通させる第三流路に、前記第二液体収容部に収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させることと、
を有することを特徴とする液体充填方法である。
このような液体充填方法によれば、液体充填の目的をより適切に達成することが可能となる。
That is, the first flow path for communicating the ink cartridge and the second liquid storage unit used for storing the liquid sent out from the first liquid storage unit for storing the liquid and sending it back to the first liquid storage unit, Allowing the liquid stored in the ink cartridge to flow into the second liquid storage unit by flowing the liquid stored in the ink cartridge;
Housed in the second liquid housing section in a third flow path that communicates the second liquid housing section, a head section that discharges liquid to the medium, and a second flow path that communicates the first liquid housing section. Filling the third flow path with flowing liquid,
It is a liquid filling method characterized by having.
According to such a liquid filling method, the purpose of liquid filling can be achieved more appropriately.

また、かかる液体充填方法であって、
前記第二液体収容部に収容された液体を前記第三流路に充填させる際に、前記第二液体収容部に収容された液体を前記第三流路を経由して前記第二流路へ流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させ、
さらに、前記インクカートリッジと前記第一液体収容部とを連通させる第四流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第一液体収容部に収容させることと、
前記第一液体収容部に収容された液体を前記第二流路に流すことにより、当該液体を前記第二流路に充填させることと、
を有することとしてもよい。
このような液体充填方法によれば、液体充填の目的をより適切に達成するための効率的な液体充填処理を実行することができる。
Also, such a liquid filling method,
When filling the third flow path with the liquid stored in the second liquid storage section, the liquid stored in the second liquid storage section is transferred to the second flow path via the third flow path. Flowing the liquid into the third flow path,
Furthermore, by allowing the liquid stored in the ink cartridge to flow through a fourth flow path that communicates the ink cartridge and the first liquid storage unit, the liquid is stored in the first liquid storage unit;
Filling the second flow path with the liquid by flowing the liquid stored in the first liquid storage section into the second flow path;
It is good also as having.
According to such a liquid filling method, an efficient liquid filling process for more appropriately achieving the purpose of liquid filling can be executed.

また、かかる液体充填方法であって、
前記インクカートリッジに収容された液体を前記第二液体収容部に収容する際に、前記第三流路のみを充填させる量の液体を前記第一流路に流すこととしてもよい。
このような液体充填方法によれば、第一流路に流すインクの量を、第三流路のみを充填させる量に減らすことで、インク量を節約することができる。
Also, such a liquid filling method,
When the liquid stored in the ink cartridge is stored in the second liquid storage portion, an amount of liquid that fills only the third flow path may be allowed to flow through the first flow path.
According to such a liquid filling method, it is possible to save the ink amount by reducing the amount of ink flowing in the first flow path to an amount for filling only the third flow path.

さらに、インクカートリッジと、
媒体に液体を吐出するヘッド部と、
液体を収容する第一液体収容部と、
前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し、当該第一液体収容部に液体を送り戻すために用いる第二液体収容部と、
前記インクカートリッジと前記第二液体収容部とを連通させる第一流路と、
前記ヘッド部と前記第一液体収容部とを連通させる第二流路と、
前記第二液体収容部と前記第二流路とを連通させる第三流路と、
前記第一流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第二液体収容部に収容させ、前記第三流路に、前記第二液体収容部に収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させる制御を行うコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、液体充填の目的をより適切に達成することが可能となる。
Furthermore, an ink cartridge,
A head unit for discharging liquid onto a medium;
A first liquid storage section for storing a liquid;
Storing the liquid sent out from the first liquid storage unit, a second liquid storage unit used to send the liquid back to the first liquid storage unit;
A first flow path for communicating the ink cartridge and the second liquid container;
A second flow path for communicating the head portion and the first liquid storage portion;
A third flow path for communicating the second liquid storage portion and the second flow path;
By flowing the liquid stored in the ink cartridge through the first flow path, the liquid is stored in the second liquid storage section, and the liquid stored in the second liquid storage section is stored in the third flow path. A controller that performs control to fill the third flow path with the liquid,
It is a liquid discharge apparatus characterized by having.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to more appropriately achieve the purpose of liquid filling.

以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター1(以下、「プリンター1」という)を例に挙げて説明する。   In the following embodiments, an ink jet printer 1 (hereinafter referred to as “printer 1”) will be described as an example of the liquid ejection device.

===実施の形態===
<<<プリンター1の構成例について>>>
プリンター1の構成例について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、プリンター1の概略断面図である。図2は、プリンター1のブロック図である。
=== Embodiment ===
<<< Configuration Example of Printer 1 >>>
A configuration example of the printer 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic sectional view of the printer 1. FIG. 2 is a block diagram of the printer 1.

なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図1に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図1において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、プリンター1が画像を記録する媒体として、ロール状に巻かれた用紙やフィルム(以下、「ロール紙(連続紙)」という)を用いて説明する。
In the following description, when referring to “up and down direction” and “left and right direction”, the direction indicated by the arrow in FIG. 1 is used as a reference. In addition, the “front-rear direction” refers to a direction orthogonal to the paper surface in FIG.
In the present embodiment, a description will be given using paper or film wound in a roll shape (hereinafter referred to as “roll paper (continuous paper)”) as a medium on which the printer 1 records an image.

本実施の形態に係るプリンター1は、図1及び図2に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット20と、及び、該搬送ユニット20がロール紙2を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット10と、プラテン29と、巻き取りユニット90と、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Rにおいて液体の一例としてのインクを吐出して画像記録を行うヘッドユニット30と、インク補給ユニット35と、キャリッジユニット40と、クリーニングユニット45と、ヒーターユニット70と、プラテン29上のロール紙2に風を送る送風ユニット80と、これらのユニット等を制御しプリンター1としての動作を司るコントローラー60と、検出器群50と、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 according to the present embodiment includes a transport unit 20 as an example of a transport unit, and a transport path along which the transport unit 20 transports the roll paper 2. A head unit 30 that includes a feeding unit 10, a platen 29, and a winding unit 90, and that performs image recording by ejecting ink as an example of a liquid in an image recording region R on the transport path; The ink supply unit 35, the carriage unit 40, the cleaning unit 45, the heater unit 70, the blower unit 80 that sends air to the roll paper 2 on the platen 29, and these units are controlled to operate as the printer 1. It has a controller 60 and a detector group 50.

給送ユニット10は、ロール紙2を搬送ユニット20に給送するものである。この給送ユニット10は、ロール紙2が巻かれ回転可能に支持される巻軸18と、巻軸18から繰り出されたロール紙2を巻き掛けて搬送ユニット20に導くための中継ローラー19と、を有している。   The feeding unit 10 feeds the roll paper 2 to the transport unit 20. The feeding unit 10 includes a winding shaft 18 around which the roll paper 2 is wound and rotatably supported, a relay roller 19 for winding the roll paper 2 fed from the winding shaft 18 and guiding the roll paper 2 to the transport unit 20; have.

搬送ユニット20は、給送ユニット10により送られたロール紙2を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット20は、図1に示すように、中継ローラー19に対して水平右方に位置する中継ローラー21と、中継ローラー21から見て右斜め下方に位置する中継ローラー22と、中継ローラー22から見て右斜め上方(プラテン29から見て搬送方向上流側)に位置する第一搬送ローラー23と、第一搬送ローラー23から見て右方(プラテン29から見て搬送方向下流側)に位置する第二搬送ローラー24と、第二搬送ローラー24から見て鉛直下方に位置する反転ローラー25と、反転ローラー25から見て右方に位置する中継ローラー26と、中継ローラー26から見て上方に位置する送り出しローラー27と、を有している。   The transport unit 20 transports the roll paper 2 sent by the feeding unit 10 along a preset transport path. As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes a relay roller 21 that is positioned horizontally to the right of the relay roller 19, a relay roller 22 that is positioned obliquely downward to the right when viewed from the relay roller 21, and the relay roller 22. 1st conveyance roller 23 located in the upper right direction as viewed from the platen 29 (upstream side in the conveyance direction) and a right side as viewed from the first conveyance roller 23 (downstream in the conveyance direction as viewed from the platen 29). The second transport roller 24, the reverse roller 25 positioned vertically downward as viewed from the second transport roller 24, the relay roller 26 positioned rightward as viewed from the reverse roller 25, and upward as viewed from the relay roller 26. And a delivery roller 27 which is positioned.

中継ローラー21は、中継ローラー19から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー22は、中継ローラー21から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
The relay roller 21 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 19 from the left side and loosens it downward.
The relay roller 22 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 21 from the left side and conveys it obliquely upward to the right.

第一搬送ローラー23は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー23aと、該第一駆動ローラー23aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー23bとを有している。この第一搬送ローラー23は、下方に弛ませたロール紙2を上方に引き上げ、プラテン29に対向する画像記録領域Rへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー23は、画像記録領域R上のロール紙2の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー60の駆動制御により、第一駆動ローラー23aの回転駆動に伴って第一従動ローラー23bが回転することによって、プラテン29上に位置させるロール紙2の搬送量(ロール紙の部位の長さ)が調整される。   The first transport roller 23 includes a first drive roller 23a driven by a motor (not shown), and a first driven roller 23b arranged to face the first drive roller 23a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The first transport roller 23 is a roller that pulls up the roll paper 2 slacked downward and transports it to the image recording region R facing the platen 29. The first conveyance roller 23 temporarily stops conveyance during a period in which image printing is performed on the portion of the roll paper 2 on the image recording region R. In addition, when the first driven roller 23b rotates as the first drive roller 23a rotates by the drive control of the controller 60, the transport amount of the roll paper 2 positioned on the platen 29 (the length of the portion of the roll paper) Is adjusted).

搬送ユニット20は、上述したとおり、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間に巻き掛けたロール紙2の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙2の弛みは、コントローラー60により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間において弛ませたロール紙2の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20はロール紙2を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙2の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20によるロール紙2の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。   As described above, the transport unit 20 has a mechanism for transporting the portion of the roll paper 2 wound between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 by slacking it downward. The slackness of the roll paper 2 is monitored by the controller 60 based on a detection signal from a slack detection sensor (not shown). Specifically, when a portion of the roll paper 2 slackened between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 is detected by the slack detection sensor, a tension of an appropriate magnitude is applied to the portion. Therefore, the transport unit 20 can transport the roll paper 2 in a relaxed state. On the other hand, when the portion of the roll paper 2 that has been loosened is not detected by the slack detection sensor, an excessive amount of tension is applied to the portion, and therefore the transport of the roll paper 2 by the transport unit 20 is temporarily performed. And the tension is adjusted to an appropriate level.

第二搬送ローラー24は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー24aと、該第二駆動ローラー24aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー24bとを有している。この第二搬送ローラー24は、ヘッドユニット30により画像が記録された後のロール紙2の部位を、プラテン29の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙2の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー60の駆動制御により、第二駆動ローラー24aの回転駆動に伴って第二従動ローラー24bが回転することによって、プラテン29上に位置するロール紙2の部位に対して付与される所定の張力が調整される。   The second transport roller 24 includes a second drive roller 24a driven by a motor (not shown), and a second driven roller 24b disposed so as to face the second drive roller 24a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The second transport roller 24 is a roller that transports the portion of the roll paper 2 on which the image is recorded by the head unit 30 in the horizontal right direction along the support surface of the platen 29 and then transports it vertically downward. Thereby, the conveyance direction of the roll paper 2 is changed. The second driven roller 24b rotates as the second drive roller 24a is driven to rotate by the drive control of the controller 60, whereby a predetermined amount given to the portion of the roll paper 2 located on the platen 29 is obtained. Tension is adjusted.

反転ローラー25は、第二搬送ローラー24から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー26は、反転ローラー25から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー27は、中継ローラー26から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット90に送り出すようになっている。
The reversing roller 25 is a roller that wraps the roll paper 2 sent from the second conveying roller 24 from the upper left side and conveys it diagonally upward to the right.
The relay roller 26 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the reversing roller 25 from the lower left side and conveys it upward.
The delivery roller 27 winds the roll paper 2 sent from the relay roller 26 from the lower left side and sends it to the take-up unit 90.

このように、ロール紙2が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙2を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙2は、搬送ユニット20により、画像記録領域Rと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。   As described above, the roll paper 2 moves sequentially through the rollers, whereby a transport path for transporting the roll paper 2 is formed. The roll paper 2 is intermittently transported along the transport path by the transport unit 20 in units of regions corresponding to the image recording regions R.

ヘッドユニット30は、搬送経路上の画像記録領域Rに位置するロール紙2の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット30は、搬送ユニット20により搬送経路上の画像記録領域Rに(プラテン29上に)送り込まれたロール紙2の部位に、インクを吐出して画像を形成する。本実施の形態において、このヘッドユニット30は、複数個のヘッド31を有している。   The head unit 30 is for recording an image on a portion of the roll paper 2 located in the image recording region R on the transport path. That is, the head unit 30 forms an image by ejecting ink onto a portion of the roll paper 2 that has been fed into the image recording region R (on the platen 29) on the transport path by the transport unit 20. In the present embodiment, the head unit 30 has a plurality of heads 31.

各々のヘッド31は、その下面に、列方向に並んだノズル列を有している。本実施形態においては、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、ホワイト(W)等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯1〜♯Nからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯1〜♯Nは、ロール紙2の搬送方向に交差する交差方向(列方向)に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。   Each head 31 has nozzle rows arranged in the row direction on the lower surface thereof. In the present embodiment, each of colors such as cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), and white (W) has a nozzle row composed of a plurality of nozzles # 1 to #N. doing. The nozzles # 1 to #N in each nozzle row are arranged in a straight line in the intersecting direction (row direction) intersecting the transport direction of the roll paper 2. Each nozzle row is arranged in parallel with a space between each other along the transport direction.

各ノズル♯1〜♯Nには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯1〜♯Nから吐出される。   Each nozzle # 1 to #N is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink droplets. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts according to the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to #N of the respective colors as ink droplets.

そして、かかるヘッド31が、前記交差方向(前記列方向)において複数個並べられ、このことにより、ヘッドユニット30が形成されている。そのため、ヘッドユニット30は、ヘッド31数×N個のノズルを色毎に有している。   A plurality of such heads 31 are arranged in the intersecting direction (the row direction), thereby forming the head unit 30. Therefore, the head unit 30 has nozzles of the number of heads 31 × N for each color.

インク補給ユニット35は、ヘッド31によるインクの吐出に起因してヘッドユニット30内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット30にインクを補給するためのものである。なお、インク補給ユニット35については、後に詳述する。   The ink supply unit 35 is for supplying ink to the head unit 30 when the amount of ink in the head unit 30 decreases due to ink ejection by the head 31. The ink supply unit 35 will be described in detail later.

キャリッジユニット40は、ヘッドユニット30(ヘッド31)を移動させるためのものである。このキャリッジユニット40は、左右方向に延びるガイドレール41と(図1に二点鎖線で示す)、ガイドレール41に沿って左右方向(移動方向)へ往復移動可能に支持されたキャリッジ42と、不図示のモーターとを有する。   The carriage unit 40 is for moving the head unit 30 (head 31). The carriage unit 40 includes a guide rail 41 extending in the left-right direction (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1), a carriage 42 supported so as to reciprocate in the left-right direction (movement direction) along the guide rail 41, And a motor shown in the figure.

キャリッジ42には、ヘッドユニット30、すなわち、複数個のヘッド31が設けられている。より具体的には、キャリッジ42は、4つのサブキャリッジ42Sに分かれており、各サブキャリッジ42Sには、それぞれ複数個のヘッド31が設けられている。   The carriage 42 is provided with a head unit 30, that is, a plurality of heads 31. More specifically, the carriage 42 is divided into four sub-carriages 42S, and each of the sub-carriages 42S is provided with a plurality of heads 31.

そして、4つのサブキャリッジ42Sからなるキャリッジ42は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドユニット30(換言すれば、4つのヘッド群、又は、複数個のヘッド31)と一体となって搬送方向(左右方向)へ移動するよう構成されている。   The carriage 42 including the four sub-carriages 42S is integrated with the head unit 30 (in other words, the four head groups or the plurality of heads 31) by driving a motor (not shown) in the conveyance direction ( It is configured to move in the horizontal direction).

クリーニングユニット45(図1においては、不図示)は、ヘッド31をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット45は、ホームポジションHP(図1参照)に設けられており、不図示のキャップと、各サブキャリッジ42S(各ヘッド群)に対応させて設けられた吸引ポンプP3(図3等参照)等とを有している。ヘッド31(キャリッジ42)が搬送方向(左右方向)に移動してホームポジションHPに位置すると、ヘッド31の下面(ノズル面)に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプP3が作動すると、ヘッド31内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。なお、当該クリーニングユニット45は、後に詳述するインク充填処理の際にも用いられる。   The cleaning unit 45 (not shown in FIG. 1) is for cleaning the head 31. The cleaning unit 45 is provided at the home position HP (see FIG. 1), and includes a cap (not shown) and a suction pump P3 (see FIG. 3, etc.) provided corresponding to each sub-carriage 42S (each head group). ) Etc. When the head 31 (carriage 42) moves in the transport direction (left-right direction) and is positioned at the home position HP, a cap (not shown) comes into close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. When the suction pump P3 operates in such a state that the cap is in close contact, the ink in the head 31 is sucked together with the thickened ink and paper powder. In this way, the clogged nozzle recovers from the non-ejection state, thereby completing the head cleaning. The cleaning unit 45 is also used in the ink filling process described later in detail.

プラテン29は、搬送経路上の画像記録領域Rに位置するロール紙2の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン29は、図1に示すように、搬送経路上の画像記録領域Rに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー23と第二搬送ローラー24との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン29は、ヒーターユニット70が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙2の該部位を加熱することができる。   The platen 29 supports the part of the roll paper 2 located in the image recording region R on the conveyance path and heats the part. As shown in FIG. 1, the platen 29 is provided corresponding to the image recording area R on the conveyance path, and is an area along the conveyance path between the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24. Is arranged. The platen 29 can heat the portion of the roll paper 2 by receiving supply of heat generated by the heater unit 70.

ヒーターユニット70は、ロール紙2を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン29内部に、プラテン29の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン29の支持面上に位置するロール紙2の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン29の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン29上のロール紙2の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙2の部位の温度が45℃となるように、該ロール紙2の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙2の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。   The heater unit 70 is for heating the roll paper 2 and has a heater (not shown). This heater has a nichrome wire, and the nichrome wire is arranged inside the platen 29 so as to be at a fixed distance from the support surface of the platen 29. For this reason, when the heater is energized, the nichrome wire itself generates heat, and heat can be conducted to the portion of the roll paper 2 located on the support surface of the platen 29. Since this heater is configured by incorporating a nichrome wire in the entire area of the platen 29, heat can be uniformly conducted to the portion of the roll paper 2 on the platen 29. In the present embodiment, the portion of the roll paper 2 is uniformly heated so that the temperature of the portion of the roll paper 2 on the platen is 45 ° C. Thereby, the ink landed on the part of the roll paper 2 can be dried.

送風ユニット80は、送風機の一例としてのファン81と、ファン81を回転させるモーター(不図示)とを備えている。ファン81は、回転することにより、プラテン29上のロール紙2に風を送り、ロール紙2に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン81は、図1に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー(不図示)に複数設けられている。そして、この各々のファン81は、カバーが閉じた際に、プラテン29の上方に位置して、当該プラテン29の支持面(当該プラテン29上のロール紙2)と対向するようになっている。   The blower unit 80 includes a fan 81 as an example of a blower and a motor (not shown) that rotates the fan 81. The fan 81 rotates to send wind to the roll paper 2 on the platen 29 and dry the ink landed on the roll paper 2. As shown in FIG. 1, a plurality of fans 81 are provided on an openable / closable cover (not shown) provided on the main body. Each fan 81 is positioned above the platen 29 when the cover is closed, and faces the support surface of the platen 29 (the roll paper 2 on the platen 29).

巻き取りユニット90は、搬送ユニット20により送られたロール紙2(画像印刷済みのロール紙)を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット90は、送り出しローラー27から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー91と、回転可能に支持され中継ローラー91から送られたロール紙2を巻き取る巻き取り駆動軸92と、を有している。   The winding unit 90 is for winding the roll paper 2 (image-printed roll paper) sent by the transport unit 20. This take-up unit 90 is fed from the relay roller 91 that is rotatably supported by the relay roller 91 for winding the roll paper 2 sent from the feed roller 27 from the upper left side and conveying it to the lower right side. And a take-up drive shaft 92 for taking up the roll paper 2.

コントローラー60は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー60は、図2に示すように、インターフェース部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、を有している。インターフェース部61は、外部装置であるホストコンピューター110とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、プリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路64により各ユニットを制御する。   The controller 60 is a control unit for controlling the printer 1. As shown in FIG. 2, the controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the host computer 110 as an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like. The CPU 62 controls each unit by a unit control circuit 64 according to a program stored in the memory 63.

検出器群50は、プリンター1内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ42(又はヘッド31)の移動方向(左右方向)の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙2の幅方向における紙端(エッジ)位置を検出する紙端位置検出センサー、後述するサブタンクセンサー、予備タンクセンターなどがある。   The detector group 50 is for monitoring the situation in the printer 1. For example, a rotary encoder that is attached to a transport roller and used for control of transport of the medium, a sheet for detecting the presence or absence of the transported medium, and the like. A detection sensor, a linear encoder for detecting the position of the carriage 42 (or head 31) in the moving direction (left-right direction), a paper edge position detection sensor for detecting the paper edge (edge) position in the width direction of the roll paper 2, There are sub-tank sensors and spare tank centers, which will be described later.

<<<インク補給ユニット35について>>>
ここでは、インク補給ユニット35の構成例について、図3を用いて説明する。図3は、インク補給ユニット35の構成例を示す図である。
<<< About Ink Supply Unit 35 >>>
Here, a configuration example of the ink supply unit 35 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ink supply unit 35.

インク補給ユニット35は、前述したとおり、ヘッド31によるインクの吐出に起因してヘッドユニット30内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット30にインクを補給(供給)するためのものである。   As described above, the ink replenishment unit 35 is for replenishing (supplying) ink to the head unit 30 when the amount of ink in the head unit 30 decreases due to ink ejection by the head 31. .

このインク補給ユニット35は、インクの色毎に設けられている。すなわち、イエローインクを補給するためのイエロー用のインク補給ユニット、マゼンタインクを補給するためのマゼンタ用のインク補給ユニット、シアンインクを補給するためのシアン用のインク補給ユニット、ブラック(黒)インクを補給するためのブラック用のインク補給ユニット、ホワイト(白)インクを補給するためのホワイト用のインク補給ユニット等が設けられている。   The ink supply unit 35 is provided for each ink color. That is, an ink supply unit for yellow for supplying yellow ink, an ink supply unit for magenta for supplying magenta ink, an ink supply unit for cyan for supplying cyan ink, and a black (black) ink A black ink replenishing unit for replenishing, a white ink replenishing unit for replenishing white (white) ink, and the like are provided.

ここで、ホワイト用のインク補給ユニットは、ホワイトインク以外の他の色のインク補給ユニットの構成とは異なる構成を有している(一方で、ホワイトインク以外の他の色のインク補給ユニットの構成は、共通である)。これは以下の理由によるものである。   Here, the ink replenishment unit for white has a configuration different from the configuration of the ink replenishment unit for other colors other than white ink (on the other hand, the configuration of the ink replenishment unit for other colors other than white ink) Is common). This is due to the following reason.

ホワイトインクは、白色の酸化チタン(二酸化チタン)を顔料とする水性インクであって、透明媒体に印刷を行う際に、カラー画像の背景色(白色)を印刷するために用いるインクである。そして、このホワイトインクは、サブインクタンクST内に滞留すると、他のインクに比べてインク成分が沈降し易い性質を有している。そして、このようにインクの成分が沈降する現象が発生すると、当該成分が不足したインクがロール紙2に吐出されるようになるため、画質の劣化という問題を招いてしまう。かかる現象は、プリンター1が長い時間使用されない場合に発生し易い。したがって、本実施の形態においては、ホワイトインクのみに対してインクを攪拌させる攪拌処理が行われるようにするため、ホワイト用のインク補給ユニットの構成を他の色のインク用のインク補給ユニット35の構成と異ならせるようにした。   The white ink is an aqueous ink using white titanium oxide (titanium dioxide) as a pigment, and is an ink used for printing a background color (white) of a color image when printing on a transparent medium. And when this white ink stays in the sub ink tank ST, it has the property that an ink component tends to settle compared with other ink. When such a phenomenon that the ink component settles occurs, ink that lacks the component is ejected onto the roll paper 2, which causes a problem of image quality degradation. Such a phenomenon is likely to occur when the printer 1 is not used for a long time. Therefore, in the present embodiment, in order to perform the stirring process for stirring the ink only with respect to the white ink, the configuration of the ink supply unit for white is changed to that of the ink supply unit 35 for ink of other colors. Different from the configuration.

以下では、これらの複数のインク補給ユニット35のうち、主としてホワイト用のインク補給ユニット35について説明する。   Hereinafter, the ink supply unit 35 for white among the plurality of ink supply units 35 will be mainly described.

ホワイト用のインク補給ユニット35は、図3に示すように、インクカートリッジICと、第一液体収容部の一例としてのサブインクタンクSTと、第二液体収容部の一例としての予備インクタンクSSTと、インクカートリッジICから流出したインクをサブインクタンクST又は予備インクタンクSSTへ流すための第一インク供給チューブ34と、サブインクタンクSTとヘッドユニット30とを連通させる第二流路の一例としての第二インク供給チューブ36と、第二インク供給チューブ36と予備インクタンクSSTとを連通させる第三流路の一例としての第三インク供給チューブ37と、液体供給部の一例としての供給ポンプPと、を有している。   As shown in FIG. 3, the white ink supply unit 35 includes an ink cartridge IC, a sub ink tank ST as an example of a first liquid storage unit, and a spare ink tank SST as an example of a second liquid storage unit. The first ink supply tube 34 for flowing the ink flowing out from the ink cartridge IC to the sub ink tank ST or the spare ink tank SST, and an example of the second flow path for connecting the sub ink tank ST and the head unit 30 as an example. A second ink supply tube 36, a third ink supply tube 37 as an example of a third flow path for communicating the second ink supply tube 36 and the spare ink tank SST, and a supply pump P as an example of a liquid supply unit ,have.

<インクカートリッジIC>
インクカートリッジICは、ヘッドユニット30に供給するためのインクを収容するものである。このインクカートリッジICは、図3に示すように、第一インク供給チューブ34が接続され鉛直方向下側の部位に設けられた流出口ICoを有している。そして、インクカートリッジICは、プリンター本体に対して着脱可能に構成されている。
<Ink cartridge IC>
The ink cartridge IC stores ink to be supplied to the head unit 30. As shown in FIG. 3, the ink cartridge IC has an outlet ICo provided at a lower portion in the vertical direction to which the first ink supply tube 34 is connected. The ink cartridge IC is configured to be detachable from the printer body.

<サブインクタンクST>
サブインクタンクSTは、インクカートリッジICからヘッドユニット30へ供給されるインクを一時的に収容するものである。
<Sub ink tank ST>
The sub ink tank ST temporarily stores ink supplied from the ink cartridge IC to the head unit 30.

このサブインクタンクSTは、図3に示すように、第一インク供給チューブ34が接続され鉛直方向上側の部位に設けられた流入口STiと、複数の第二インク供給チューブ36がそれぞれ接続され鉛直方向下側の部位に設けられた複数の開口部SToと、を有している。   As shown in FIG. 3, the sub ink tank ST is connected to the inlet STi provided at the upper portion in the vertical direction to which the first ink supply tube 34 is connected, and a plurality of second ink supply tubes 36 are connected to each other. And a plurality of openings STo provided in the lower part of the direction.

そして、サブインクタンクSTは、プリンター内部に固定されている。すなわち、サブインクタンクSTは、インクカートリッジICとは異なり、プリンター本体に対して着脱することができない構成となっている。   The sub ink tank ST is fixed inside the printer. That is, unlike the ink cartridge IC, the sub ink tank ST cannot be attached to and detached from the printer main body.

ここで、サブインクタンクSTに収容されるインクを長時間放置することによりホワイトインクの成分が沈降する現象が生じる場合がある。このような沈降現象により、図3に示すように、サブインクタンクST内において鉛直方向の上側と下側とで濃度差が生じてしまう。そして、このような沈降現象が発生した後のホワイトインクを用いて画像を印刷すると、時間の経過に伴って、当初の画像と異なる濃度の画像へと次第に変化することになるため、印刷画質の低下を招くことになってしまう。   Here, when the ink stored in the sub ink tank ST is allowed to stand for a long time, a phenomenon that the white ink component settles may occur. Such a sedimentation phenomenon causes a density difference between the upper side and the lower side in the vertical direction in the sub ink tank ST as shown in FIG. When an image is printed using the white ink after such a sedimentation phenomenon occurs, the image gradually changes to an image having a density different from that of the original image as time passes. It will cause a decline.

これに対し、本実施形態においては、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でホワイトインクを往復移動させることによって、サブインクタンクST内で沈降したインクを攪拌し、インク濃度の均一化を向上させている。この点については、追って詳述する。   In contrast, in the present embodiment, the white ink is reciprocated between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, thereby agitating the ink that has settled in the sub ink tank ST and making the ink density uniform. Has improved. This point will be described in detail later.

なお、サブインクタンクSTに収容されるインクが沈降するならば、インクカートリッジICに収容されるインクも当然に沈降することになる。しかし、インクカートリッジICはプリンター本体に対して着脱可能に構成されているため、ユーザーが、インクカートリッジICを本体から取り外し、上下に振ることによって、このインクの沈降を解消することができる。   Note that if the ink stored in the sub ink tank ST settles, the ink stored in the ink cartridge IC also naturally settles. However, since the ink cartridge IC is configured to be detachable from the printer main body, the user can remove the ink settling by removing the ink cartridge IC from the main body and shaking it up and down.

さらに、サブインクタンクSTには、サブインクタンクST内のインクの量を検知するサブタンクセンサー(不図示)が備えられている。そして、コントローラー60が、サブタンクセンサーからの検知信号を受けることによりサブインクタンクST内のインクの量を把握してインク量を制御できるようになっている。   Further, the sub ink tank ST is provided with a sub tank sensor (not shown) for detecting the amount of ink in the sub ink tank ST. The controller 60 can control the ink amount by receiving the detection signal from the sub tank sensor and grasping the amount of ink in the sub ink tank ST.

<予備インクタンクSST>
予備インクタンクSSTは、サブインクタンクSTへ送り戻すために、サブインクタンクSTから送り出されたインクを一時的に収容するものである。
<Spare ink tank SST>
The spare ink tank SST temporarily stores the ink sent from the sub ink tank ST in order to send it back to the sub ink tank ST.

この予備インクタンクSSTは、図3に示すように、第一インク供給チューブ34が接続され鉛直方向上側の部位に設けられた流入口SSTiと、複数の第三インク供給チューブ37がそれぞれ接続され鉛直方向下側の部位に設けられた複数の開口部SSToと、を有している。   As shown in FIG. 3, the preliminary ink tank SST has an inflow port SSTi provided at a site on the upper side in the vertical direction to which the first ink supply tube 34 is connected, and a plurality of third ink supply tubes 37 connected to each other. And a plurality of openings SSTo provided in the lower portion of the direction.

ここで、上述したように、サブインクタンクSTに収容されるホワイトインクは、長時間経過後に沈降するため、図3に示すように、サブインクタンクST内において鉛直方向の上側と下側とで濃度差が生じてしまう。かかる場合、サブインクタンクSTに収容されたホワイトインクは、供給ポンプPによって予備インクタンクSST側へ順次送り出される。この予備インクタンクSSTは、サブインクタンクSTから送り出された当該インクを開口部SSToから次々と流入させて一時的に収容することができる。そして、サブインクタンクSTに収容されたインクの移動がすべて完了すると、予備インクタンクSST内に収容されたインクは、沈降が生じる前に、供給ポンプPによって再びサブインクタンクSTへ送り戻される。   Here, as described above, since the white ink stored in the sub ink tank ST settles after a long time has elapsed, as shown in FIG. A density difference will occur. In such a case, the white ink stored in the sub ink tank ST is sequentially sent out to the spare ink tank SST side by the supply pump P. The preliminary ink tank SST can temporarily store the ink sent out from the sub ink tank ST by flowing in one after another from the opening SSTo. When the movement of the ink stored in the sub ink tank ST is completed, the ink stored in the spare ink tank SST is sent back to the sub ink tank ST again by the supply pump P before sedimentation occurs.

このように、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間で往復移動させることによって沈降したインクを攪拌し、インク濃度の均一化を向上させることが可能となる。なお、インクを攪拌するための動作例については、後に具体的に説明する。   In this way, it is possible to stir the settled ink by reciprocating between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, thereby improving the uniformity of the ink density. An example of the operation for stirring the ink will be specifically described later.

さらに、予備インクタンクSSTには、予備インクタンクSST内のインクの量を検知する予備タンクセンサー(不図示)が備えられている。そして、コントローラー60が、予備タンクセンサーからの検知信号を受けることにより予備インクタンクSST内のインクの量を把握してインク量を制御できるようになっている。   Further, the spare ink tank SST is provided with a spare tank sensor (not shown) for detecting the amount of ink in the spare ink tank SST. The controller 60 can control the ink amount by receiving the detection signal from the spare tank sensor and grasping the amount of ink in the spare ink tank SST.

また、予備インクタンクSSTは、可撓性を有しているため、収容されるインク量に応じて撓むことが可能である。すなわち、予備インクタンクSSTは、インクが内部に充填されるに従って膨張し、インクが外部へ放出されるに従って収縮する等、ある程度の剛性を保ちつつも柔軟に変形することができる。本実施形態に係る予備インクタンクSSTは、透明色のポリエチレン系樹脂によって袋状に形成されている。なお、ポリエチレン系樹脂に限らず、可撓性を有する他の樹脂、シリコン、又はアルミ等の金属を用いて袋状に形成してもよい。   Further, since the spare ink tank SST has flexibility, it can be bent according to the amount of ink stored. That is, the preliminary ink tank SST can be flexibly deformed while maintaining a certain degree of rigidity, such as expanding as the ink is filled therein and contracting as the ink is discharged to the outside. The preliminary ink tank SST according to the present embodiment is formed in a bag shape from a transparent polyethylene-based resin. In addition, you may form in a bag shape using not only a polyethylene-type resin but metals, such as other resin which has flexibility, a silicon | silicone, or aluminum.

<第一インク供給チューブ34>
第一インク供給チューブ34は、インクカートリッジICからサブインクタンクST又は予備インクタンクSSTへインクを流すための流路を形成するものであり、その流路上に供給ポンプP0及びバルブ34Vが設けられている。
<First ink supply tube 34>
The first ink supply tube 34 forms a flow path for flowing ink from the ink cartridge IC to the sub ink tank ST or the spare ink tank SST, and a supply pump P0 and a valve 34V are provided on the flow path. Yes.

本実施形態においては、図3に示すように、インクカートリッジICの流出口ICoとサブインクタンクSTの流入口STiとを繋ぐ第四流路の一例としての第一インク供給チューブ341と、インクカートリッジICの流出口ICoと予備インクタンクSSTの流入口SSTiとを繋ぐ第一流路の一例としての第一インク供給チューブ342とが設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a first ink supply tube 341 as an example of a fourth flow path that connects the outlet ICo of the ink cartridge IC and the inlet STi of the sub ink tank ST, and the ink cartridge A first ink supply tube 342 is provided as an example of a first flow path that connects the IC outlet ICo and the preliminary ink tank SST to the inlet SSTi.

バルブ34Vは、第一インク供給チューブ34の流路を開放又は閉鎖するための開閉弁であり、インクカートリッジICの交換時や、サブインクタンクST又は予備インクタンクSSTへのインク供給時等に、コントローラー60からの制御信号に応答して開閉動作を行う。   The valve 34V is an open / close valve for opening or closing the flow path of the first ink supply tube 34. When the ink cartridge IC is replaced or when ink is supplied to the sub ink tank ST or the spare ink tank SST, etc. In response to a control signal from the controller 60, an opening / closing operation is performed.

本実施形態においては、第一インク供給チューブ341の流路上にバルブ341Vが設けられ、第一インク供給チューブ342の流路上にバルブ342Vが設けられている。   In the present embodiment, a valve 341 </ b> V is provided on the flow path of the first ink supply tube 341, and a valve 342 </ b> V is provided on the flow path of the first ink supply tube 342.

なお、バルブ341V、342Vは逆止弁となっているため、サブインクタンクST又は予備インクタンクSSTからインクカートリッジICへインクが逆流することはない。   Since the valves 341V and 342V are check valves, ink does not flow backward from the sub ink tank ST or the spare ink tank SST to the ink cartridge IC.

供給ポンプP0は、コントローラー60からの制御信号に応答して圧縮した空気を供給することより、インクカートリッジIC内のインクを吸引してサブインクタンクST又は予備インクタンクSST内へ送り込むものである。   The supply pump P0 supplies compressed air in response to a control signal from the controller 60, thereby sucking ink in the ink cartridge IC and feeding it into the sub ink tank ST or the spare ink tank SST.

<第二インク供給チューブ36>
第二インク供給チューブ36は、図3に示すように、サブインクタンクSTからヘッドユニット30へインクを流すための流路を形成するものである。そして、この流路上には、上流側のバルブ36Vuと下流側のバルブ36Vdが設けられている。
<Second ink supply tube 36>
As shown in FIG. 3, the second ink supply tube 36 forms a flow path for flowing ink from the sub ink tank ST to the head unit 30. An upstream valve 36Vu and a downstream valve 36Vd are provided on the flow path.

本実施形態においては、図3に示すように、ホワイトインクを流すための流路として4本の第二インク供給チューブ361〜364が設けられており、各チューブがサブインクタンクSTとヘッドユニット30とを互いに連通させている。このように4本の第二インク供給チューブ361〜364を設けたのは、本実施形態におけるキャリッジ42が4つのサブキャリッジ42Sに分かれており、この各サブキャリッジ42Sに対して複数のヘッド31が設けられていることから、各サブキャリッジ42Sに各インク供給チューブ36を対応させることによってヘッド31それぞれにホワイトインクを供給できるようにするためである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, four second ink supply tubes 361 to 364 are provided as flow paths for allowing white ink to flow, and each tube includes the sub ink tank ST and the head unit 30. Communicate with each other. The four second ink supply tubes 361 to 364 are provided in this way because the carriage 42 in this embodiment is divided into four sub-carriages 42S, and a plurality of heads 31 are provided for each sub-carriage 42S. This is because the white ink can be supplied to each head 31 by making each ink supply tube 36 correspond to each sub-carriage 42S.

バルブ36Vu、Vdは、第二インク供給チューブ36の流路を開放又は閉鎖するための開閉弁であり、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを移動させるとき等に、コントローラー60からの制御信号に基づき開閉動作を行う。   The valves 36Vu and Vd are open / close valves for opening or closing the flow path of the second ink supply tube 36. When the ink is moved between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the controller 60 is used. Open / close operation is performed based on the control signal from.

本実施形態においては、図3に示すように、複数の第二インク供給チューブ361〜364のそれぞれに対応させて、上流側のバルブ361Vu〜364Vu及び下流側のバルブ361Vd〜364Vdが設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, upstream valves 361Vu to 364Vu and downstream valves 361Vd to 364Vd are provided corresponding to the plurality of second ink supply tubes 361 to 364, respectively. .

<第三インク供給チューブ37>
第三インク供給チューブ37は、図3に示すように、予備インクタンクSSTと第一インク供給チューブ36とを連通させるための流路を形成するものである。そして、この流路上には、バルブ37V及び液体供給部の一例としての供給ポンプPが設けられている。
<Third ink supply tube 37>
As shown in FIG. 3, the third ink supply tube 37 forms a flow path for communicating the preliminary ink tank SST and the first ink supply tube 36. On this flow path, a valve 37V and a supply pump P as an example of a liquid supply unit are provided.

本実施形態においては、図3に示すように、ホワイトインクを流すための流路として4本の第三インク供給チューブ371〜374が設けられ、各チューブを各第二インク供給チューブ361〜364に接続させることにより、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとを互いに連通させることが可能となる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, four third ink supply tubes 371 to 374 are provided as flow paths for flowing white ink, and each tube is connected to each second ink supply tube 361 to 364. By connecting, the sub ink tank ST and the spare ink tank SST can be communicated with each other.

バルブ37Vは、第三インク供給チューブ37の流路を開放又は閉鎖するための開閉弁であり、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを移動させるとき等に、コントローラー60からの制御信号に基づき開閉動作を行う。   The valve 37V is an open / close valve for opening or closing the flow path of the third ink supply tube 37. When the ink is moved between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the valve 37V is supplied from the controller 60. Open / close operation is performed based on the control signal.

本実施形態においては、図3に示すように、複数の第三インク供給チューブ371〜374のそれぞれに対応させてバルブ371V〜374Vが設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, valves 371 </ b> V to 374 </ b> V are provided corresponding to the plurality of third ink supply tubes 371 to 374, respectively.

<供給ポンプP>
供給ポンプPは、圧縮した空気を供給することより、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを送流させるものである。すなわち、供給ポンプPは、コントローラー60からの制御信号に応答して圧縮した空気を供給することより、サブインクタンクST内のインクを吸引して予備インクタンクSST内へ送り出し、予備インクタンクSST内の当該インクを吸引してサブインクタンクSTへ送り戻すことができる。
<Supply pump P>
The supply pump P feeds ink between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST by supplying compressed air. That is, the supply pump P supplies compressed air in response to a control signal from the controller 60, thereby sucking ink in the sub ink tank ST and sending it out into the spare ink tank SST. The ink can be sucked and sent back to the sub ink tank ST.

本実施形態においては、図3に示すように、サブインクタンクST内のインクを吸引して予備インクタンクSST内へ送り出す供給ポンプP1と、予備インクタンクSST内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り戻す供給ポンプP2が設けられている。供給ポンプP1は、第二インク供給チューブ361と第三インク供給チューブ371とを繋いで形成された流路、及び、第二インク供給チューブ364と第三インク供給チューブ374とを繋いで形成された流路上に設けられている。供給ポンプP2は、第二インク供給チューブ362と第三インク供給チューブ372とを繋いで形成された流路、及び、第二インク供給チューブ363と第三インク供給チューブ373とを繋いで形成された流路上に設けられている。すなわち、第二インク供給チューブ361と第三インク供給チューブ371とを繋いで形成された流路、及び、第二インク供給チューブ364と第三インク供給チューブ374とを繋いで形成された流路は、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへインクを送り出すための送り出し専用流路を形成することになる。一方で、第二インク供給チューブ362と第三インク供給チューブ372とを繋いで形成された流路、及び、第二インク供給チューブ363と第三インク供給チューブ373とを繋いで形成された流路は、予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへインクを送り戻すための送り戻し専用流路を形成することになる。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, the supply pump P1 that sucks the ink in the sub ink tank ST and feeds it into the spare ink tank SST, and the ink in the spare ink tank SST sucks the ink in the sub ink tank SST. A supply pump P2 sent back to ST is provided. The supply pump P1 is formed by connecting a flow path formed by connecting the second ink supply tube 361 and the third ink supply tube 371, and connecting the second ink supply tube 364 and the third ink supply tube 374. It is provided on the flow path. The supply pump P2 is formed by connecting the second ink supply tube 362 and the third ink supply tube 372 and the second ink supply tube 363 and the third ink supply tube 373. It is provided on the flow path. That is, the flow path formed by connecting the second ink supply tube 361 and the third ink supply tube 371 and the flow path formed by connecting the second ink supply tube 364 and the third ink supply tube 374 are: Thus, a dedicated flow path for sending ink from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST is formed. On the other hand, a flow path formed by connecting the second ink supply tube 362 and the third ink supply tube 372 and a flow path formed by connecting the second ink supply tube 363 and the third ink supply tube 373. Will form a dedicated flow-back path for returning ink from the spare ink tank SST to the sub-ink tank ST.

<<<プリンター1の動作例について>>>
次に、プリンター1のインク補給に関する動作例について説明する。
なお、プリンター1の各種動作は、主としてコントローラー60により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー63に格納されたプログラムをCPU62が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
<<< Operation Example of Printer 1 >>>
Next, an operation example relating to ink replenishment of the printer 1 will be described.
Various operations of the printer 1 are realized mainly by the controller 60. In particular, this embodiment is realized by the CPU 62 processing the program stored in the memory 63. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.

<<攪拌動作について>>
サブインクタンクST内で沈降したインクを攪拌するための動作例について、図3乃至図6を用いて説明する。図4は、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへのインクの送り出しを開始した状態を示している。図5は、予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへのインクの送り戻しを開始した状態を示している。図6は、攪拌後のサブインクタンクSTの状態を示している。
<< About stirring operation >>
An example of the operation for stirring the ink that has settled in the sub ink tank ST will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a state in which the sending of ink from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST is started. FIG. 5 shows a state in which ink return from the preliminary ink tank SST to the sub ink tank ST is started. FIG. 6 shows the state of the sub ink tank ST after stirring.

サブインクタンクSTに収容されたインクが使用されない状態のままで長時間が経過すると、インクの沈降が発生してしまう。このような沈降に対し、本実施形態においては、サブインクタンクSTに収容されたインクの濃度均一化を向上させるために、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させることによって、沈降したインクを攪拌するようにしている。本実施の形態においては、設定により、本体電源がONされた際にインクを攪拌する攪拌処理が実行されるようになっている。   If a long time elapses without using the ink stored in the sub ink tank ST, ink sedimentation occurs. In this embodiment, against such sedimentation, the ink is reciprocated between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST in order to improve the uniform density of the ink stored in the sub ink tank ST. Thus, the settled ink is stirred. In the present embodiment, according to the setting, a stirring process for stirring the ink is executed when the main body power is turned on.

先ず、コントローラー60は、図3に示すように、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ341V、342V、及び、バルブ361Vd〜364Vdを閉じた状態にさせると共に、バルブ361Vu〜364Vu、及び、371V〜374Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ341、342の流路、及び、第二インク供給チューブ361〜364のうちのサブインクタンクSTからヘッドユニット30へ向う下流側の流路は遮断され、第二インク供給チューブ361〜364のうちのサブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへ向う上流側の流路、及び、第三インク供給チューブ371〜374の流路は開放されることになる。   First, as shown in FIG. 3, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so as to close the valves 341V and 342V and the valves 361Vd to 364Vd and the valves 361Vu to 364Vu and 371V. Leave ~ 374V open. As a result, the flow paths of the first ink supply tubes 341 and 342 and the downstream flow path from the sub ink tank ST to the head unit 30 in the second ink supply tubes 361 to 364 are blocked, and the second ink is supplied. Of the supply tubes 361 to 364, the upstream flow path from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST and the flow paths of the third ink supply tubes 371 to 374 are opened.

次いで、コントローラー60は、図4に示すように、供給ポンプP1のみを駆動させることによりサブインクタンクST内のインクを予備インクタンクSSTへ向けて順次送り出す。この結果、左右両端の開口部SToから流出したインクは、各第二インク供給チューブ361、364を経由して各第三インク供給チューブ371、374へそれぞれ流れて行き、予備インクタンクSST内に次々と収容されることになる。   Next, as shown in FIG. 4, the controller 60 drives only the supply pump P1 to sequentially send ink in the sub ink tank ST toward the spare ink tank SST. As a result, the ink that has flowed out from the openings STo at the left and right ends flows to the third ink supply tubes 371 and 374 via the second ink supply tubes 361 and 364, respectively, and successively into the spare ink tank SST. And will be housed.

そして、サブインクタンクST内のインクがすべてなくなると、不図示のサブタンクセンサーがこれを検出する。このとき、図5に示すように、サブインクタンクSTから送り出されたインクは、多少混ざり合った状態で予備インクタンクSST内に収容されることになる。   When all the ink in the sub ink tank ST is exhausted, a sub tank sensor (not shown) detects this. At this time, as shown in FIG. 5, the ink sent out from the sub ink tank ST is accommodated in the spare ink tank SST in a slightly mixed state.

コントローラー60は、このサブタンクセンサー(不図示)からの検出信号に基づいて、予備インクタンクSST内のインクをサブインクタンクSTへ直ちに送り戻すために、供給ポンプP1の駆動を停止させて供給ポンプP2の駆動を開始させる。   Based on the detection signal from the sub tank sensor (not shown), the controller 60 stops driving the supply pump P1 and immediately supplies the ink in the spare ink tank SST to the sub ink tank ST, thereby supplying the supply pump P2. Start driving.

引き続きコントローラー60は、図5に示すように、供給ポンプP2のみを駆動させることにより予備インクタンクSST内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ向けて順次送り戻す。この結果、中央2つの開口部SSToから流出したインクは、各第三インク供給チューブ372、373を経由して各第二インク供給チューブ362、363へそれぞれ流れて行き、サブインクタンクST内に次々と収容されることになる。そして、コントローラー60は、予備インクタンクSST内のインクがなくなるまで(不図示の予備タンクセンサーが検知するまで)、供給ポンプP2を駆動させる。   Subsequently, as shown in FIG. 5, the controller 60 drives only the supply pump P2 to suck the ink in the preliminary ink tank SST and sequentially send it back toward the sub ink tank ST. As a result, the ink flowing out from the two central openings SSTo flows to the second ink supply tubes 362 and 363 via the third ink supply tubes 372 and 373, respectively, and successively into the sub ink tank ST. And will be housed. Then, the controller 60 drives the supply pump P2 until the ink in the spare ink tank SST runs out (until a spare tank sensor (not shown) detects).

このように、コントローラー60が供給ポンプP1、P2を駆動させてサブインクタンクST内及び予備インクタンクSST内の圧力差を調整する制御を行うことで、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間をインクが往復移動する。そして、このような往復移動によって、サブインクタンクST内で沈降していたインクが攪拌されることになり、インク濃度の均一化を向上させることが可能となる。   In this way, the controller 60 drives the supply pumps P1 and P2 to perform control to adjust the pressure difference between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, whereby the sub ink tank ST and the spare ink tank SST are controlled. The ink moves back and forth between them. By such reciprocation, the ink that has settled in the sub ink tank ST is agitated, and it is possible to improve the uniformity of the ink density.

コントローラー60は、図6に示すように、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ371V〜374Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ361Vu〜364Vu、及び、361Vd〜364Vdを開いた状態にさせる。この結果、攪拌された後のインク(濃度均一化後のインク)は、サブインクタンクSTの各開口部SToから流出して各第二インク供給チューブ36を流れて行き、ヘッドユニット30(ヘッド31)に供給されることになる。   As shown in FIG. 6, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 371V to 374V are closed and the valves 361Vu to 364Vu and 361Vd to 364Vd are opened. As a result, the agitated ink (ink after density uniformization) flows out from each opening STo of the sub ink tank ST and flows through each second ink supply tube 36, and the head unit 30 (head 31). ).

なお、本実施形態においては、上述したように、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間の往復移動を1回のみ行う動作例を挙げて説明したが、2回以上の往復移動を行ってもよい。この往復移動を繰り返すほど、さらにインク濃度の均一化を向上させることが可能となる。   In this embodiment, as described above, the operation example in which the reciprocating movement between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST is performed only once has been described. However, the reciprocating movement is performed twice or more. May be. As this reciprocation is repeated, it is possible to further improve the uniformity of the ink density.

<<インク充填動作について>>
前述したとおり、攪拌動作が行われることによって、サブインクタンクSTから送り出されたインクが第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37を通って予備インクタンクSSTに流入し、予備インクタンクSSTから流出したインクが第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37を通ってサブインクタンクSTに送り戻される。この際、第三インク供給チューブ36に空気(気泡)が含まれていると、当該空気(気泡)がインクと共に、予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへ流入することになる。その後、画像記録(印刷)等が行われ、ヘッドユニット30内のインクが消費されると、消費された当該インクを補うように、当該空気(気泡)がインクと共に、サブインクタンクSTからヘッドユニット30へ流入して、画像記録(印刷)へ悪影響を及ぼす可能性がある。
<< Ink filling operation >>
As described above, by performing the agitation operation, the ink sent out from the sub ink tank ST flows into the spare ink tank SST through the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37, and the spare ink tank SST. The ink flowing out of the ink passes through the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37 and is sent back to the sub ink tank ST. At this time, if the third ink supply tube 36 contains air (bubbles), the air (bubbles) flows from the spare ink tank SST to the sub ink tank ST together with the ink. Thereafter, image recording (printing) or the like is performed, and when the ink in the head unit 30 is consumed, the air (bubbles) is discharged from the sub ink tank ST together with the ink from the sub ink tank ST so as to supplement the consumed ink. 30 may adversely affect image recording (printing).

そこで、かかる不都合の発生を抑えるために、第三インク供給チューブ37をインクで予め充填して、空気(気泡)が第三インク供給チューブ37に存在しないようにインクを充填させる充填処理が行われる。   Therefore, in order to suppress the occurrence of such inconvenience, a filling process is performed in which the third ink supply tube 37 is prefilled with ink and the ink is filled so that air (bubbles) does not exist in the third ink supply tube 37. .

また、画像記録(印刷)等が行われることによりインクがヘッドユニット30(ヘッド31)から吐出されて、ヘッドユニット30内のインクが消費されると、消費された当該インクを補うように、サブインクタンクST内のインクが第二インク供給チューブ36を通ってヘッドユニット30へ流入するが、第二インク供給チューブ36に空気(気泡)が含まれていると、当該空気(気泡)がインクと共にヘッドユニット30へ流入し画像記録(印刷)へ悪影響を及ぼす可能性がある。   Further, when ink is ejected from the head unit 30 (head 31) due to image recording (printing) or the like, and the ink in the head unit 30 is consumed, the sub-ink is supplemented so that the consumed ink is supplemented. Ink in the ink tank ST flows into the head unit 30 through the second ink supply tube 36. If air (bubbles) is contained in the second ink supply tube 36, the air (bubbles) is combined with the ink. It may flow into the head unit 30 and adversely affect image recording (printing).

そこで、かかる不都合の発生を抑えるために、第二インク供給チューブ36をインクで予め充填して、空気(気泡)が第二インク供給チューブ36に存在しないようにインクを充填させる充填処理が行われる。   Therefore, in order to suppress the occurrence of such inconvenience, a filling process is performed in which the second ink supply tube 36 is prefilled with ink and the ink is filled so that air (bubbles) does not exist in the second ink supply tube 36. .

なお、このような充填処理(初期充填処理とも呼ばれる)は、プリンター1の出荷の際に製造者によって行われる。また、プリンター1のメンテナンスの際にメンテナンス担当者やユーザー等により行われる場合もある。   Such a filling process (also referred to as an initial filling process) is performed by the manufacturer when the printer 1 is shipped. In some cases, maintenance of the printer 1 may be performed by a maintenance person or a user.

<動作例1>
以下では、インクを充填するための動作例(その1)について、図7乃至図9を用いて具体的に説明する。図7は、インクカートリッジICから流出したインクをサブインクタンクST及び予備インクタンクSSTに収容させた状態を示す図である。図8は、予備インクタンクSSTから流出したインクを第三インク供給チューブ37に充填させた状態を示す図である。図9は、サブインクタンクSTから流出したインクを第二インク供給チューブ36に充填させた状態を示す図である。
<Operation example 1>
Hereinafter, an operation example (No. 1) for filling ink will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which ink that has flowed out of the ink cartridge IC is accommodated in the sub ink tank ST and the spare ink tank SST. FIG. 8 is a view showing a state in which the third ink supply tube 37 is filled with ink that has flowed out from the preliminary ink tank SST. FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the second ink supply tube 36 is filled with ink that has flowed out of the sub ink tank ST.

先ず、第一ステップとして、図7に示すように、インクカートリッジICからサブインクタンクST及び予備インクタンクSSTへインクを供給し、サブインクタンクST及び予備インクタンクSSTにインクを収容させる。   First, as a first step, as shown in FIG. 7, ink is supplied from the ink cartridge IC to the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, and the ink is stored in the sub ink tank ST and the spare ink tank SST.

具体的には、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ342V、36Vu、37Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ341Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ342、複数の第二インク供給チューブ36及び複数の第三インク供給チューブ37の流路は遮断され、第一インク供給チューブ341の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、供給ポンプP0を駆動させることにより、インクカートリッジIC内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り出す。これにより、インクカートリッジICから流出したインクは、第一インク供給チューブ341を流れて行き、サブインクタンクST内に収容されることになる。   Specifically, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 342V, 36Vu, and 37V are closed and the valve 341V is opened. Thereby, the flow paths of the first ink supply tube 342, the plurality of second ink supply tubes 36, and the plurality of third ink supply tubes 37 are blocked, and the flow path of the first ink supply tube 341 is opened. . Next, the controller 60 drives the supply pump P0 to suck the ink in the ink cartridge IC and send it out to the sub ink tank ST. As a result, the ink flowing out from the ink cartridge IC flows through the first ink supply tube 341 and is stored in the sub ink tank ST.

同様に、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ341V、36Vu、37Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ342Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ341、複数の第二インク供給チューブ36及び複数の第三インク供給チューブ37の流路は遮断され、第一インク供給チューブ342の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、供給ポンプP0を駆動させることにより、インクカートリッジIC内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り出す。これにより、インクカートリッジICから流出したインクは、第一インク供給チューブ342を流れて行き、予備インクタンクSST内に収容されることになる。   Similarly, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 341V, 36Vu, and 37V are closed and the valve 342V is opened. Accordingly, the flow paths of the first ink supply tube 341, the plurality of second ink supply tubes 36, and the plurality of third ink supply tubes 37 are blocked, and the flow path of the first ink supply tube 342 is opened. . Next, the controller 60 drives the supply pump P0 to suck the ink in the ink cartridge IC and send it out to the sub ink tank ST. As a result, the ink that has flowed out of the ink cartridge IC flows through the first ink supply tube 342 and is stored in the spare ink tank SST.

次に、第二ステップとして、図8に示すように、予備インクタンクSSTに収容されたインクを第三インク供給チューブ37を経由して第二インク供給チューブ36へ流すことにより、第三インク供給チューブ37に当該インクを充填させる。このときには、図8には示されていないが、ヘッドユニット30(ヘッド31)はホームポジションHP(図1参照)に位置しており、ヘッド31の下面(ノズル面)にキャップが密着した状態になっている。   Next, as a second step, as shown in FIG. 8, the ink stored in the preliminary ink tank SST is caused to flow to the second ink supply tube 36 via the third ink supply tube 37, thereby supplying the third ink. The tube 37 is filled with the ink. At this time, although not shown in FIG. 8, the head unit 30 (head 31) is located at the home position HP (see FIG. 1), and the cap is in close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. It has become.

具体的には、かかる状態において、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ34V、36Vuを閉じた状態にさせると共に、バルブ36Vd、37Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ34の流路、及び、複数の第二インク供給チューブ36のうちのサブインクタンクSTへ向う上流側の流路は遮断され、複数の第二インク供給チューブ36のうちのサブインクタンクSTからヘッドユニット30へ向う下流側の流路、及び、複数の第三インク供給チューブ37の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、クリーニングユニット45の吸引ポンプP3を作動させることにより、図8の矢印で示すように、予備インクタンクSSTから流出したインクが第三インク供給チューブ37を経由して第二インク供給チューブ36へ流れて行き、第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37に当該インクが充填されることとなる。この際、予備インクタンクSST内のインクは、吸引ポンプP3の駆動により、タンクが空の状態になるまで吸引される。すなわち、コントローラー60は、不図示の予備タンクセンサーからの検出信号に基づき、予備インクタンクSST内のインクがなくなるまで吸引ポンプP3を作動させる。   Specifically, in such a state, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 34V and 36Vu are closed and the valves 36Vd and 37V are opened. Thereby, the flow path of the first ink supply tube 34 and the upstream flow path toward the sub ink tank ST among the plurality of second ink supply tubes 36 are blocked, and the plurality of second ink supply tubes 36 are The downstream flow path from the sub ink tank ST to the head unit 30 and the flow paths of the plurality of third ink supply tubes 37 are opened. Next, the controller 60 operates the suction pump P3 of the cleaning unit 45 so that the ink flowing out from the preliminary ink tank SST passes through the third ink supply tube 37 as shown by the arrow in FIG. The ink flows into the supply tube 36, and the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37 are filled with the ink. At this time, the ink in the preliminary ink tank SST is sucked by the driving of the suction pump P3 until the tank becomes empty. That is, the controller 60 operates the suction pump P3 until there is no ink in the spare ink tank SST based on a detection signal from a spare tank sensor (not shown).

次に、第三ステップとして、図9に示すように、サブインクタンクSTに収容されたインクを第二インク供給チューブ36に流すことにより、第二インク供給チューブ36に当該インクを充填させる。このときも、図9には示されていないが、ヘッドユニット30(ヘッド31)はホームポジションHP(図1参照)に位置しており、ヘッド31の下面(ノズル面)にキャップが密着した状態のままになっている。   Next, as a third step, as shown in FIG. 9, the ink stored in the sub ink tank ST is caused to flow through the second ink supply tube 36, thereby filling the second ink supply tube 36 with the ink. Also at this time, although not shown in FIG. 9, the head unit 30 (head 31) is located at the home position HP (see FIG. 1), and the cap is in close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. It remains.

具体的には、かかる状態において、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ342V、37を閉じた状態にさせると共に、バルブ341、36Vu、36Vdを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ342の流路、及び、複数の第三インク供給チューブ37の流路は遮断され、第一インク供給チューブ341の流路、及び、複数の第二インク供給チューブ36の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、クリーニングユニット45の吸引ポンプP3を作動させることにより、図9の矢印で示すように、サブインクタンクSTから流出したインクが第二インク供給チューブ36を流れて行き、第二インク供給チューブ36に当該インクが充填されることとなる。この際、サブインクタンクST内のインクが減った場合でも、インクカートリッジICからインクが補充されるため、タンクが空の状態になることはない。すなわち、コントローラー60は、不図示のサブタンクセンサーからの検出信号に基づき供給ポンプP0を作動させ、サブインクタンクST内のインク量が所定量を保つように制御する。   Specifically, in such a state, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 342V and 37 are closed and the valves 341, 36Vu, and 36Vd are opened. Thereby, the flow path of the first ink supply tube 342 and the flow paths of the plurality of third ink supply tubes 37 are blocked, and the flow path of the first ink supply tube 341 and the plurality of second ink supply tubes 36 are blocked. This flow path is opened. Next, the controller 60 operates the suction pump P3 of the cleaning unit 45, so that the ink that has flowed out of the sub ink tank ST flows through the second ink supply tube 36 as shown by the arrow in FIG. The ink supply tube 36 is filled with the ink. At this time, even if the ink in the sub ink tank ST is reduced, the ink is replenished from the ink cartridge IC, so that the tank is not empty. That is, the controller 60 operates the supply pump P0 based on a detection signal from a sub tank sensor (not shown), and controls the ink amount in the sub ink tank ST to keep a predetermined amount.

このように、第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37にインクが充填されることによって、第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37内に存在していた空気(気泡)がチューブ外へ押し出されるため、印刷を行う際に、当該空気(気泡)が及ぼす画像記録(印刷)への悪影響を抑制することができる。   As described above, when the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37 are filled with ink, the air (bubbles) present in the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37 is removed. Since it is pushed out of the tube, the adverse effect on image recording (printing) exerted by the air (bubbles) when printing is performed can be suppressed.

<動作例2>
次に、インクを充填するための他の動作例(その2)について、図10乃至図13を用いて具体的に説明する。図10は、インクカートリッジIC内のインクをサブインクタンクST及び予備インクタンクSSTに収容させた状態を示す図である。図11は、予備インクタンクSSTから流出したインクを第三インク供給チューブ37に充填させた状態を示す図である。図12は、サブインクタンクSTから流出したインクを第二インク供給チューブ36に充填させた状態を示す図である。図13は、予備インクタンクSSTの構成を示す概略側面図であって、予備インクタンクSST内のインクが吸引された後の状態を示す図である。
<Operation example 2>
Next, another operation example (No. 2) for filling ink will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the ink in the ink cartridge IC is stored in the sub ink tank ST and the spare ink tank SST. FIG. 11 is a view showing a state in which the third ink supply tube 37 is filled with ink that has flowed out from the preliminary ink tank SST. FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the second ink supply tube 36 is filled with ink that has flowed out of the sub ink tank ST. FIG. 13 is a schematic side view showing the configuration of the preliminary ink tank SST, and shows the state after the ink in the preliminary ink tank SST has been sucked.

先ず、第一ステップとして、図10に示すように、インクカートリッジICからサブインクタンクST及び予備インクタンクSSTへインクを供給し、サブインクタンクST及び予備インクタンクSSTにインクを収容させる。   First, as a first step, as shown in FIG. 10, ink is supplied from the ink cartridge IC to the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, and the ink is stored in the sub ink tank ST and the spare ink tank SST.

具体的には、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ342V、36Vu、37Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ341Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ342、複数の第二インク供給チューブ36及び複数の第三インク供給チューブ37の流路は遮断され、第一インク供給チューブ341の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、供給ポンプP0を駆動させることにより、インクカートリッジIC内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り出す。これにより、インクカートリッジICから流出したインクは、第一インク供給チューブ341を流れて行き、サブインクタンクST内に収容されることになる。   Specifically, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 342V, 36Vu, and 37V are closed and the valve 341V is opened. Thereby, the flow paths of the first ink supply tube 342, the plurality of second ink supply tubes 36, and the plurality of third ink supply tubes 37 are blocked, and the flow path of the first ink supply tube 341 is opened. . Next, the controller 60 drives the supply pump P0 to suck the ink in the ink cartridge IC and send it out to the sub ink tank ST. As a result, the ink flowing out from the ink cartridge IC flows through the first ink supply tube 341 and is stored in the sub ink tank ST.

同様に、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ341V、36Vu、37Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ342Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ341、複数の第二インク供給チューブ36及び複数の第三インク供給チューブ37の流路は遮断され、第一インク供給チューブ342の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、供給ポンプP0を駆動させることにより、インクカートリッジIC内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り出す。これにより、インクカートリッジICから流出したインクは、第一インク供給チューブ342を流れて行き、予備インクタンクSST内に収容されることになる。この際、コントローラー60は、予備タンクセンサー(不図示)からの検出信号に基づき、第三インク供給チューブ37のみを充填させる量のインクを、第一インク供給チューブ342に流すように制御する。したがって、予備インクタンクSSTは、図10に示すように、タンク内の一部にインクが存在している状態になる。   Similarly, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 341V, 36Vu, and 37V are closed and the valve 342V is opened. Accordingly, the flow paths of the first ink supply tube 341, the plurality of second ink supply tubes 36, and the plurality of third ink supply tubes 37 are blocked, and the flow path of the first ink supply tube 342 is opened. . Next, the controller 60 drives the supply pump P0 to suck the ink in the ink cartridge IC and send it out to the sub ink tank ST. As a result, the ink that has flowed out of the ink cartridge IC flows through the first ink supply tube 342 and is stored in the spare ink tank SST. At this time, the controller 60 controls based on a detection signal from a reserve tank sensor (not shown) so that an amount of ink that fills only the third ink supply tube 37 flows through the first ink supply tube 342. Accordingly, as shown in FIG. 10, the preliminary ink tank SST is in a state where ink is present in a part of the tank.

次に、第二ステップとして、図11に示すように、予備インクタンクSSTに収容されたインクを第三インク供給チューブ37へ流すことにより、第三インク供給チューブ37に当該インクを充填させる。このときには、図11には示されていないが、ヘッドユニット30(ヘッド31)はホームポジションHP(図1参照)に位置しており、ヘッド31の下面(ノズル面)にキャップが密着した状態になっている。   Next, as the second step, as shown in FIG. 11, the ink stored in the preliminary ink tank SST is caused to flow to the third ink supply tube 37, thereby filling the third ink supply tube 37 with the ink. At this time, although not shown in FIG. 11, the head unit 30 (head 31) is located at the home position HP (see FIG. 1), and the cap is in close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. It has become.

具体的には、かかる状態において、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ34V、36Vuを閉じた状態にさせると共に、バルブ36Vd、37Vを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ34の流路、及び、複数の第二インク供給チューブ36のうちのサブインクタンクSTへ向う上流側の流路は遮断され、複数の第二インク供給チューブ36のうちのサブインクタンクSTからヘッドユニット30へ向う下流側の流路、及び、複数の第三インク供給チューブ37の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、クリーニングユニット45の吸引ポンプP3を作動させることにより、図11の矢印で示すように、予備インクタンクSSTから流出したインクが第三インク供給チューブ37へ流れて行き、第三インク供給チューブ37に当該インクが充填されることとなる。この際、予備インクタンクSST内のインクは、吸引ポンプP3の負圧が作用することにより、タンクが空の状態になるまで吸引される。すなわち、予備インクタンクSSTに収容されているインクの量は、第三インク供給チューブ37のみを充填させるインク量であるため、タンクが空の状態になるまで吸引ポンプP3が吸引動作を行うと、第三インク供給チューブ37のみにインクが充填されることになる。これは、吸引ポンプP3が予備インクタンクSST内のインクがなくなるまで吸引動作を行うと、予備インクタンクSSTは、可撓性を有するため、図13に示すように、S字状に折れ曲がった形状に変形する。そうすると、予備インクタンクSST内のインクがなくなって、吸引ポンプP3はこれ以上の吸引動作を行うことができなくなる。このため、予備インクタンクSSTから流出したインクは第二インク供給チューブ36まで到達することができずに、第三インク供給チューブ37内に留まる。その結果、第三インク供給チューブ37のみにインクが充填されることになる。   Specifically, in such a state, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 34V and 36Vu are closed and the valves 36Vd and 37V are opened. Thereby, the flow path of the first ink supply tube 34 and the upstream flow path toward the sub ink tank ST among the plurality of second ink supply tubes 36 are blocked, and the plurality of second ink supply tubes 36 are The downstream flow path from the sub ink tank ST to the head unit 30 and the flow paths of the plurality of third ink supply tubes 37 are opened. Next, the controller 60 operates the suction pump P3 of the cleaning unit 45, so that the ink that has flowed out from the preliminary ink tank SST flows to the third ink supply tube 37 as shown by the arrow in FIG. The ink supply tube 37 is filled with the ink. At this time, the ink in the preliminary ink tank SST is sucked until the tank becomes empty due to the negative pressure of the suction pump P3. That is, since the amount of ink stored in the spare ink tank SST is the amount of ink that fills only the third ink supply tube 37, when the suction pump P3 performs the suction operation until the tank is empty, Only the third ink supply tube 37 is filled with ink. This is because, when the suction pump P3 performs a suction operation until the ink in the spare ink tank SST runs out, the spare ink tank SST has flexibility, and as shown in FIG. 13, is bent into an S shape. Transforms into As a result, the ink in the preliminary ink tank SST runs out, and the suction pump P3 cannot perform further suction operation. For this reason, the ink that has flowed out of the preliminary ink tank SST cannot reach the second ink supply tube 36 and remains in the third ink supply tube 37. As a result, only the third ink supply tube 37 is filled with ink.

次に、第三ステップとして、図12に示すように、サブインクタンクSTに収容されたインクを第二インク供給チューブ36に流すことにより、第二インク供給チューブ36に当該インクを充填させる。このときも、図12には示されていないが、ヘッドユニット30(ヘッド31)はホームポジションHP(図1参照)に位置しており、ヘッド31の下面(ノズル面)にキャップが密着した状態のままになっている。   Next, as a third step, as shown in FIG. 12, the ink stored in the sub ink tank ST is caused to flow through the second ink supply tube 36, thereby filling the second ink supply tube 36 with the ink. Also at this time, although not shown in FIG. 12, the head unit 30 (head 31) is located at the home position HP (see FIG. 1), and the cap is in close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. It remains.

具体的には、かかる状態において、コントローラー60は、各バルブの開閉動作を制御して、バルブ342V、37を閉じた状態にさせると共に、バルブ341、36Vu、36Vdを開いた状態にさせる。これにより、第一インク供給チューブ342の流路、及び、複数の第三インク供給チューブ37の流路は遮断され、第一インク供給チューブ341の流路、及び、複数の第二インク供給チューブ36の流路は開放されることになる。次いで、コントローラー60は、クリーニングユニット45の吸引ポンプP3を作動させることにより、図12の矢印で示すように、サブインクタンクSTから流出したインクが第二インク供給チューブ36を流れて行き、第二インク供給チューブ36に当該インクが充填されることとなる。この際、サブインクタンクST内のインクが減った場合でも、インクカートリッジICからインクが補充されるため、タンクが空の状態になることはない。すなわち、コントローラー60は、不図示のサブタンクセンサーからの検出信号に基づき供給ポンプP0を作動させ、サブインクタンクST内のインク量が所定量を保つように制御する。   Specifically, in such a state, the controller 60 controls the opening / closing operation of each valve so that the valves 342V and 37 are closed and the valves 341, 36Vu, and 36Vd are opened. Thereby, the flow path of the first ink supply tube 342 and the flow paths of the plurality of third ink supply tubes 37 are blocked, and the flow path of the first ink supply tube 341 and the plurality of second ink supply tubes 36 are blocked. This flow path is opened. Next, the controller 60 operates the suction pump P3 of the cleaning unit 45 so that the ink that has flowed out of the sub ink tank ST flows through the second ink supply tube 36 as shown by the arrow in FIG. The ink supply tube 36 is filled with the ink. At this time, even if the ink in the sub ink tank ST is reduced, the ink is replenished from the ink cartridge IC, so that the tank does not become empty. That is, the controller 60 operates the supply pump P0 based on a detection signal from a sub tank sensor (not shown), and controls the ink amount in the sub ink tank ST to keep a predetermined amount.

このように、第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37にインクが充填されることによって、第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37内に存在していた空気(気泡)がチューブ外へ押し出されるため、印刷を行う際に、当該空気(気泡)が及ぼす画像記録(印刷)への悪影響を抑制することができる。   As described above, when the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37 are filled with ink, the air (bubbles) present in the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37 is removed. Since it is pushed out of the tube, the adverse effect on image recording (printing) exerted by the air (bubbles) when printing is performed can be suppressed.

また、第二ステップにおいて、第三インク供給チューブ37のみにインクを充填させるようにしたため、前述した動作例1の第二ステップにおいて、第二インク供給チューブ36及び第三インク供給チューブ37にインクを充填させることに比べ、以下のようなメリットが生じる。   Further, in the second step, only the third ink supply tube 37 is filled with ink. Therefore, in the second step of the operation example 1 described above, ink is supplied to the second ink supply tube 36 and the third ink supply tube 37. Compared to filling, the following advantages arise.

かかるメリットについて、図14A乃至図14C、及び、図15A乃至図15Cを用いて具体的に説明する。図14Aは、動作例1の第二ステップにおけるインク供給チューブの状態を示す図である。図14B及び図14Cは、動作例1の第三ステップにおけるインク供給チューブの状態を示す図である。図15Aは、動作例2の第二ステップにおけるインク供給チューブの状態を示す図である。図15B及び図15Cは、動作例2の第三ステップにおけるインク供給チューブの状態を示す図である。なお、図14A乃至図14C、及び、図15A乃至図15Cでは、便宜上、第二インク供給チューブ361及び第三インク供給チューブ371のみを抜き出して、インク補給ユニット35の一部を概略的に図示している。   Such merits will be specifically described with reference to FIGS. 14A to 14C and FIGS. 15A to 15C. FIG. 14A is a diagram illustrating a state of the ink supply tube in the second step of the first operation example. 14B and 14C are diagrams illustrating the state of the ink supply tube in the third step of the first operation example. FIG. 15A is a diagram illustrating a state of the ink supply tube in the second step of the second operation example. 15B and 15C are diagrams illustrating the state of the ink supply tube in the third step of the operation example 2. 14A to 14C and FIGS. 15A to 15C, for convenience, only the second ink supply tube 361 and the third ink supply tube 371 are extracted, and a part of the ink supply unit 35 is schematically illustrated. ing.

動作例1の第二ステップにおいては、予備インクタンクSST内のインクを第三インク供給チューブ37を経由して第二インク供給チューブ36に流すと、図14Aに示すように、第二インク供給チューブ36のヘッド側にインクが充填されるものの、第二インク供給チューブ36のサブインクタンクST側に空気(気泡)が残ってしてしまう。この空気(気泡)が及ぼす画像記録(印刷)への悪影響を抑制するためには、当該空気(気泡)を排除する必要がある。そこで、動作例1の第三ステップにおいて、サブインクタンクST内のインクを第二インク供給チューブ36に流すと、図14Bに示すように、サブインクタンクST側から流入したインクが、当該空気(気泡)をヘッド側へ押し出す。この際、当該空気(気泡)よりもヘッド側に存在するインクも一緒に押し出されることになる(このインクは廃棄されることになる)。そうすることで、図14Cに示すように、第二インク供給チューブ36内の当該空気(気泡)が排除されて、チューブ内のすべてがインクによって満たされることになる。   In the second step of the first operation example, when the ink in the preliminary ink tank SST is caused to flow to the second ink supply tube 36 via the third ink supply tube 37, as shown in FIG. 14A, the second ink supply tube Although the ink is filled on the head side of 36, air (bubbles) remains on the sub ink tank ST side of the second ink supply tube. In order to suppress the adverse effect of the air (bubbles) on image recording (printing), it is necessary to eliminate the air (bubbles). Therefore, in the third step of the operation example 1, when the ink in the sub ink tank ST is caused to flow to the second ink supply tube 36, as shown in FIG. Extrude bubbles) to the head side. At this time, the ink present on the head side from the air (bubbles) is also pushed out together (this ink is discarded). By doing so, as shown in FIG. 14C, the air (bubbles) in the second ink supply tube 36 is eliminated, and the entire tube is filled with ink.

このように、動作例1では、第二インク供給チューブ36内の当該空気(気泡)を排除するために、当該空気(気泡)よりもヘッド側に存在するインクを廃棄する必要がある。つまり、廃棄される分量のインクが無駄になってしまう。   As described above, in the first operation example, in order to exclude the air (bubbles) in the second ink supply tube 36, it is necessary to discard the ink existing on the head side with respect to the air (bubbles). That is, the amount of ink to be discarded is wasted.

これに対して、動作例2の第二ステップにおいては、予備インクタンクSST内のインクを第三インク供給チューブ37に流すと、図15Aに示すように、第三インク供給チューブ37にインクが充填され、第二インク供給チューブ36にはインクが充填されない。すなわち、第二インク供給チューブ36は空気(気泡)のみが存在する状態となる。そして、動作例1の第三ステップにおいて、サブインクタンクST内のインクを第二インク供給チューブ36に流すと、図15Bに示すように、サブインクタンクST側から流入したインクが、当該空気(気泡)のみをヘッド側へ押し出す。つまり、動作例1の第三ステップと異なり、当該空気(気泡)の排除に伴って廃棄されるインクが存在しない。その結果、図15Cに示すように、インクを無駄に廃棄することなく、第二インク供給チューブ36内の当該空気(気泡)が排除され、チューブ内のすべてがインクによって満たされることになる。   On the other hand, in the second step of the operation example 2, when the ink in the preliminary ink tank SST is caused to flow to the third ink supply tube 37, as shown in FIG. 15A, the third ink supply tube 37 is filled with ink. Thus, the second ink supply tube 36 is not filled with ink. That is, the second ink supply tube 36 is in a state where only air (bubbles) exists. In the third step of the first operation example, when the ink in the sub ink tank ST is caused to flow to the second ink supply tube 36, as shown in FIG. Push only air bubbles) to the head side. That is, unlike the third step of the operation example 1, there is no ink that is discarded when the air (bubbles) is eliminated. As a result, as shown in FIG. 15C, the air (bubbles) in the second ink supply tube 36 is eliminated without wasting the ink wastefully, and the entire tube is filled with ink.

このように、動作例2では、動作例1とは異なり、第二インク供給チューブ36内の当該空気(気泡)を取り除くために、当該空気(気泡)よりもヘッド側に存在するインクを廃棄する必要がない。すなわち、インク量を節約することが可能となる。   As described above, in the second operation example, unlike the first operation example, in order to remove the air (bubbles) in the second ink supply tube 36, the ink existing on the head side with respect to the air (bubbles) is discarded. There is no need. That is, the ink amount can be saved.

<<<本実施の形態に係るプリンター1の有効性について>>>
上述したとおり、本実施形態においては、プリンター1において行われるインクの充填方法として、インクカートリッジICと、インクを収容するサブインクタンクSTから送り出されたインクを収容し当該サブインクタンクSTに送り戻すために用いる予備インクタンクSSTと、を連通させる第一インク供給チューブ342に、インクカートリッジICに収容されたインクを流すことにより、当該インクを予備インクタンクSSTに収容させることと、予備インクタンクSSTと、ロール紙2にインクを吐出するヘッドユニット30とサブインクタンクSTとを連通させる第二インク供給チューブ36と、を連通させる第三インク供給チューブ37に、予備インクタンクSSTに収容されたインクを流すことにより、当該インクを第三インク供給チューブ37に充填させることと、を行うようにした。そして、このことにより、インクカートリッジICと予備インクタンクSSTとが第一インク供給チューブ342によって直接繋がれたため、インクカートリッジICに収容されたインクを予備インクタンクSSTに供給する際に、サブインクタンクST及び第二インク供給チューブ36を経由することなく直接供給することができるようになる。そして、そのようにして予備インクタンクSSTに収容されたインクを、第三インク供給チューブ37に流すことで、第三インク供給チューブ37内に存在する空気(気泡)を押し出すことが可能となる。その結果、空気(気泡)が画像記録へ悪影響を及ぼす可能性を少なくすることができるため、インク充填の目的をより適切に達成することができるようになる。
<<< Effectiveness of Printer 1 According to the Present Embodiment >>>
As described above, in the present embodiment, as the ink filling method performed in the printer 1, the ink sent out from the ink cartridge IC and the sub ink tank ST containing the ink is stored and returned to the sub ink tank ST. The ink stored in the ink cartridge IC is caused to flow through the first ink supply tube 342 communicating with the spare ink tank SST used for the purpose, so that the ink is accommodated in the spare ink tank SST, and the spare ink tank SST. Ink accommodated in the spare ink tank SST is connected to a third ink supply tube 37 that communicates the head unit 30 that discharges ink to the roll paper 2 and the second ink supply tube 36 that communicates with the sub ink tank ST. By flowing the ink, the ink And it is filled in click supply tube 37, and to perform. Thus, since the ink cartridge IC and the spare ink tank SST are directly connected by the first ink supply tube 342, the sub ink tank is supplied when the ink stored in the ink cartridge IC is supplied to the spare ink tank SST. It becomes possible to supply directly without going through the ST and the second ink supply tube 36. Then, the ink (bubbles) existing in the third ink supply tube 37 can be pushed out by causing the ink stored in the preliminary ink tank SST to flow through the third ink supply tube 37 in this manner. As a result, the possibility that air (bubbles) adversely affects image recording can be reduced, so that the purpose of ink filling can be achieved more appropriately.

また、本実施形態においては、予備インクタンクSSTに収容されたインクを第三インク供給チューブ37に充填させる際に、予備インクタンクSSTに収容されたインクを第三インク供給チューブ37を経由して第二インク供給クー部36へ流すことにより、当該インクを第三インク供給チューブ37に充填させ、さらに、インクカートリッジICとサブインクタンクSTとを連通させる第一インク供給チューブ341に、インクカートリッジICに収容されたインクを流すことにより、当該インクをサブインクタンクSTに収容させることと、サブインクタンクSTに収容されたインクを第二インク供給チューブ36に流すことにより、当該インクを第二インク供給チューブ36に充填させることと、を行うようにした。このため、予備インクタンクSST内のインクを第三インク供給チューブ37に充填させる一方で、サブインクタンクST内のインクを第二インク供給チューブ36に充填させることができるため、液体充填の目的をより適切に達成するための効率的な液体充填処理を実行することが可能となる。   In the present embodiment, when the third ink supply tube 37 is filled with the ink stored in the preliminary ink tank SST, the ink stored in the preliminary ink tank SST passes through the third ink supply tube 37. By flowing to the second ink supply cooler 36, the ink is filled in the third ink supply tube 37, and the ink cartridge IC is connected to the first ink supply tube 341 that connects the ink cartridge IC and the sub ink tank ST. The ink contained in the sub ink tank ST is caused to flow by flowing the ink contained in the sub ink tank ST, and the ink contained in the sub ink tank ST is caused to flow to the second ink supply tube 36 to cause the ink to flow to the second ink. The supply tube 36 is filled. Therefore, the ink in the auxiliary ink tank SST can be filled in the third ink supply tube 37, while the ink in the sub ink tank ST can be filled in the second ink supply tube 36. It is possible to perform an efficient liquid filling process to achieve more appropriately.

また、本実施形態においては、インクカートリッジICに収容されたインクを予備インクタンクSSTに収容する際に、第三インク供給チューブ37のみを充填させる量のインクを第一インク供給チューブ342に流すこととした。このため、予備インクタンクSSTから該量のインクを流出させると、流出した当該インクは、第二インク供給チューブ36に到達せずに、第三インク供給チューブ37内に留まることになる。その結果、第二インク供給チューブ36内の空気(気泡)を排除する際に、当該空気(気泡)共に廃棄されるインクが存在しないことになるため、インク量を節約することが可能となる。   In the present embodiment, when the ink stored in the ink cartridge IC is stored in the spare ink tank SST, an amount of ink that fills only the third ink supply tube 37 is caused to flow to the first ink supply tube 342. It was. For this reason, when the amount of ink is caused to flow out from the preliminary ink tank SST, the flowed out ink does not reach the second ink supply tube 36 but remains in the third ink supply tube 37. As a result, when the air (bubbles) in the second ink supply tube 36 is eliminated, there is no ink that is discarded together with the air (bubbles), so that the amount of ink can be saved.

===その他の実施の形態===
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体充填方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although this embodiment mainly describes the liquid ejection device, disclosure of a liquid filling method and the like is also included. Further, the present embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<液体吐出装置>
上記の実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
<Liquid ejection device>
In the above embodiment, the ink jet printer has been described as an example of the liquid ejection device, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid ejection device that ejects liquid other than ink may be used. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid discharge apparatus, and also includes what pulls a tail in granular shape, tear shape, and a thread form. The liquid here may be any material that can be discharged by the liquid discharge device. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejection device, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid ejection device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid discharge apparatus that discharges an acid or alkali or the like to etch the substrate or the like may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejection devices.

1 液体吐出装置、2 ロール紙、
10 給送ユニット、18 巻軸、
19 中継ローラー、20 搬送ユニット、
21 中継ローラー、22 中継ローラー、
23 第一搬送ローラー、24 第二搬送ローラー、
25 反転ローラー、26 中継ローラー、
27 送り出しローラー、29 プラテン、
30 ヘッドユニット、31 ヘッド、
34 第一インク供給チューブ、34V バルブ、
35 インク補給ユニット、
36 第二インク供給チューブ、36V バルブ、
37 第三インク供給チューブ、37V バルブ、
40 キャリッジユニット、41 ガイドレール、
42 キャリッジ、42S サブキャリッジ、
45 クリーニングユニット、50 検出器群、
60 コントローラー、70 ヒーターユニット、
80 送風ユニット、81 ファン、
90 巻き取りユニット、91 中継ローラー、
92 巻き取り駆動軸、110 ホストコンピューター、
IC インクカートリッジ、ST サブインクタンク、
SST 予備インクタンク、P 供給ポンプ
1 Liquid ejection device, 2 roll paper,
10 Feed unit, 18 roll axis,
19 relay roller, 20 transport unit,
21 relay roller, 22 relay roller,
23 1st conveyance roller, 24 2nd conveyance roller,
25 reversing roller, 26 relay roller,
27 feed roller, 29 platen,
30 head units, 31 heads,
34 First ink supply tube, 34V valve,
35 Ink supply unit,
36 Second ink supply tube, 36V valve,
37 Third ink supply tube, 37V valve,
40 Carriage unit, 41 Guide rail,
42 carriage, 42S sub-carriage,
45 cleaning units, 50 detector groups,
60 controller, 70 heater unit,
80 blower units, 81 fans,
90 winding unit, 91 relay roller,
92 winding drive shaft, 110 host computer,
IC ink cartridge, ST sub ink tank,
SST spare ink tank, P supply pump

Claims (4)

インクカートリッジと、液体を収容する第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部と、を連通させる第一流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第二液体収容部に収容させることと、
前記第二液体収容部と、媒体に液体を吐出するヘッド部と前記第一液体収容部とを連通させる第二流路と、を連通させる第三流路に、前記第二液体収容部に収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させることと、
を有することを特徴とする液体充填方法。
The ink is connected to the first flow path for communicating the ink cartridge and the second liquid storage unit used for storing the liquid sent out from the first liquid storage unit for storing the liquid and sending it back to the first liquid storage unit. Causing the liquid to be stored in the second liquid storage unit by flowing the liquid stored in the cartridge;
Housed in the second liquid housing section in a third flow path that communicates the second liquid housing section, a head section that discharges liquid to the medium, and a second flow path that communicates the first liquid housing section. Filling the third flow path with flowing liquid,
A liquid filling method characterized by comprising:
請求項1に記載の液体充填方法であって、
前記第二液体収容部に収容された液体を前記第三流路に充填させる際に、前記第二液体収容部に収容された液体を前記第三流路を経由して前記第二流路へ流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させ、
さらに、前記インクカートリッジと前記第一液体収容部とを連通させる第四流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第一液体収容部に収容させることと、
前記第一液体収容部に収容された液体を前記第二流路に流すことにより、当該液体を前記第二流路に充填させることと、
を有することを特徴とする液体充填方法。
The liquid filling method according to claim 1,
When filling the third flow path with the liquid stored in the second liquid storage section, the liquid stored in the second liquid storage section is transferred to the second flow path via the third flow path. Flowing the liquid into the third flow path,
Furthermore, by allowing the liquid stored in the ink cartridge to flow through a fourth flow path that communicates the ink cartridge and the first liquid storage unit, the liquid is stored in the first liquid storage unit;
Filling the second flow path with the liquid by flowing the liquid stored in the first liquid storage section into the second flow path;
A liquid filling method characterized by comprising:
請求項1に記載の液体充填方法であって、
前記インクカートリッジに収容された液体を前記第二液体収容部に収容する際に、前記第三流路のみを充填させる量の液体を前記第一流路に流すことを特徴とする液体充填方法。
The liquid filling method according to claim 1,
A liquid filling method, wherein when the liquid stored in the ink cartridge is stored in the second liquid storage portion, an amount of liquid that fills only the third flow path is caused to flow through the first flow path.
インクカートリッジと、
媒体に液体を吐出するヘッド部と、
液体を収容する第一液体収容部と、
前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し、当該第一液体収容部に液体を送り戻すために用いる第二液体収容部と、
前記インクカートリッジと前記第二液体収容部とを連通させる第一流路と、
前記ヘッド部と前記第一液体収容部とを連通させる第二流路と、
前記第二液体収容部と前記第二流路とを連通させる第三流路と、
前記第一流路に、前記インクカートリッジに収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第二液体収容部に収容させ、前記第三流路に、前記第二液体収容部に収容された液体を流すことにより、当該液体を前記第三流路に充填させる制御を行うコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
An ink cartridge;
A head unit for discharging liquid onto a medium;
A first liquid storage section for storing a liquid;
Storing the liquid sent out from the first liquid storage unit, a second liquid storage unit used to send the liquid back to the first liquid storage unit;
A first flow path for communicating the ink cartridge and the second liquid container;
A second flow path for communicating the head portion and the first liquid storage portion;
A third flow path for communicating the second liquid storage portion and the second flow path;
By flowing the liquid stored in the ink cartridge through the first flow path, the liquid is stored in the second liquid storage section, and the liquid stored in the second liquid storage section is stored in the third flow path. A controller that performs control to fill the third flow path with the liquid,
A liquid ejecting apparatus comprising:
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