JP2007007944A - Method and mechanism for filling ink - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for filling ink in which leakage of ink from a cap for receiving ink discharged from a print head is prevented. <P>SOLUTION: When a printer 10 is installed anew, a work for filling a print head 12a with ink (initial charge of ink) is required. During initial filling operation of ink, an operation for supplying ink from a subtank 52a via an ink supply tube 60a to the print head 12a is performed while being divided into a plurality of times thus filling the print head 12a with ink. Since a small quantity of ink is received by the cap at one time, ink can be prevented from flowing over the cap. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクが収容されたインク容器からインク供給チューブを経由させて印字ヘッドにインクを供給してこの印字ヘッドをインクで充填するインク充填方法及びインク充填機構に関する。   The present invention relates to an ink filling method and an ink filling mechanism in which ink is supplied to a print head from an ink container containing ink via an ink supply tube and the print head is filled with ink.

記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が広く使用されている。この画像形成装置には、インクを吐出するノズルやインク吐出口（ノズルの出口）が複数形成された印字ヘッド（記録ヘッド）が装着されており、複数のインク吐出口は印字ヘッドのほぼ平らなインク吐出面（フェイス面）に形成されている。印字ヘッドには、キャリッジと共に主走査方向に移動しながらインクを吐出するタイプ（シリアルタイプ）と、固定されて停止した状態でインクを吐出するタイプ（フルラインタイプ）とがある。   2. Description of the Related Art Inkjet image forming apparatuses that form images by ejecting ink onto recording media such as recording paper are widely used. This image forming apparatus is equipped with a print head (recording head) having a plurality of nozzles for discharging ink and a plurality of ink discharge ports (nozzle outlets), and the plurality of ink discharge ports are substantially flat with respect to the print head. It is formed on the ink ejection surface (face surface). There are two types of print heads: a type that ejects ink while moving in the main scanning direction together with the carriage (serial type), and a type that ejects ink while it is fixed and stopped (full line type).

上記いずれのタイプの印字ヘッドであっても、インクジェット方式の画像形成装置を新たに設置したときには印字ヘッドにインクを充填する（インクの初期充填）作業が必要となる。このインク初期充填作業に当たっては、ポンプ等を利用してインクタンクから印字ヘッドにインクを供給して充填させる。   Regardless of the type of print head described above, when an ink jet image forming apparatus is newly installed, an operation of filling the print head with ink (initial ink filling) is required. In this initial ink filling operation, ink is supplied from the ink tank to the print head using a pump or the like to be filled.

ところで、インクジェット方式画像形成装置には、高速大量印刷を目的として、印字ヘッドから離れて設置された大容量のインクタンクと印字ヘッドとをインク供給チューブによって接続したタイプのものがある。このようなタイプのインクジェット方式画像形成装置では、上記したインクの初期充填の際に、インク供給チューブ内の空気も印字ヘッドに送り込まれるので、印字ヘッド内のインクに気泡が含まれる。この気泡が印字ヘッド内に残ったままの状態で印字を開始した場合、画像形成不良やヘッド故障を起こす原因となる。このような気泡を印字ヘッド内から排出させるために、印字ヘッドとインクタンクとの間でインクを循環させる回復動作を行っている（例えば、特許文献1参照。）。   By the way, there is an ink jet type image forming apparatus of a type in which a large-capacity ink tank and a print head which are set apart from a print head are connected by an ink supply tube for the purpose of high-speed mass printing. In this type of ink jet image forming apparatus, air in the ink supply tube is also sent to the print head when the ink is initially filled, so that the ink in the print head contains bubbles. If printing is started with the bubbles remaining in the print head, image formation failure or head failure may occur. In order to discharge such bubbles from the print head, a recovery operation for circulating the ink between the print head and the ink tank is performed (for example, see Patent Document 1).

この回復動作の際には、インク吐出口からフェイス面にインクが押し出されて排出される。この排出されたインクをリサイクルするために、排出されたインクをキャップ内に導いて、キャップに形成されたインク回収流路から回収ポンプなどでインクをインクタンクに戻して再利用することがある。
特開２００４−１８８６８２号公報 In this recovery operation, ink is pushed out from the ink discharge port to the face surface and discharged. In order to recycle the discharged ink, the discharged ink may be guided into the cap, and the ink may be reused by returning it to the ink tank with a recovery pump or the like from the ink recovery flow path formed in the cap.
JP 2004-188682 A

上記したインクの初期充填の際には、上述したようにインク供給チューブから印字ヘッドにインクと共に空気が送り込まれてくるので、印字ヘッド内では多量の気泡が発生し易く、インク吐出口からはインクと共に多量の気泡が押し出されて排出される。このように排出されたインクと気泡がキャップ内に一度に多量に導かれた（受けられた）場合、これらは泡状になっているのでキャップのインク回収流路からは回収しきれずに、キャップからインクと気泡が漏れ出す（溢れ出す）。漏れ出したインクと気泡は、装置内のみならず装置外にまでも達して各種の部品等を汚すおそれがある。   When the ink is initially filled, air is sent together with the ink from the ink supply tube to the print head as described above. Therefore, a large amount of air bubbles are easily generated in the print head, and the ink is discharged from the ink discharge port. At the same time, a large amount of bubbles are pushed out and discharged. When a large amount of ink and bubbles discharged in this way are introduced (received) into the cap at a time, they are in the form of bubbles and cannot be recovered from the ink recovery flow path of the cap. Ink and air bubbles leak out (overflow). The leaked ink and air bubbles may reach not only inside the apparatus but also outside the apparatus and contaminate various parts.

本発明は、上記事情に鑑み、印字ヘッドから排出されたインクを受けるキャップからインクが漏れ出すことを防止したインク充填方法及びインク充填機構を提供することを目的とする。   In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide an ink filling method and an ink filling mechanism that prevent ink from leaking from a cap that receives ink discharged from a print head.

上記目的を達成するための本発明のインク充填方法は、インクが収容されたインク容器からインク供給チューブを経由させて印字ヘッドにインクを供給して該印字ヘッドをインクで充填するインク充填方法において、
（１）前記印字ヘッドに複数回に分けてインクを供給することにより該印字ヘッドをインクで充填することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an ink filling method according to the present invention is an ink filling method in which ink is supplied from an ink container in which ink is contained via an ink supply tube to the print head and the print head is filled with ink. ,
(1) The print head is filled with ink by supplying ink to the print head in a plurality of times.

また、上記目的を達成するための本発明の他のインク充填方法は、インクが収容されたインク容器から印字ヘッドに供給されるインクが通るインク供給チューブと、前記印字ヘッドから前記インク容器に回帰されるインクが通るインク回帰チューブとを備えたインク充填機構における、前記インク容器から前記インク供給チューブを経由させて前記印字ヘッドにインクを供給して該印字ヘッドをインクで充填するインク充填方法において、
（２）前記インク容器から前記インク供給チューブを経由させて前記印字ヘッドに複数回に分けてインクを供給することにより該印字ヘッドをインクで充填することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, another ink filling method of the present invention includes an ink supply tube through which ink supplied from an ink container containing ink to the print head passes, and a return from the print head to the ink container. In an ink filling mechanism comprising an ink return tube through which the ink passes, an ink filling method for filling the print head with ink by supplying ink from the ink container to the print head via the ink supply tube ,
(2) The print head is filled with ink by supplying ink from the ink container to the print head in a plurality of times through the ink supply tube.

ここで、
（３）前記複数回に分けて前記印字ヘッドにインクを供給する際に、今回のインク供給から次回のインク供給までの時間間隔を所定の時間間隔にしてもよい。 here,
(3) When supplying ink to the print head in a plurality of times, the time interval from the current ink supply to the next ink supply may be a predetermined time interval.

さらに、
（４）前記複数回に分けて前記印字ヘッドにインクを供給する際に、一回に供給するインクの量を変えてもよい。 further,
(4) When supplying ink to the print head in a plurality of times, the amount of ink supplied at a time may be changed.

さらにまた、
（５）前記複数回に分けて前記印字ヘッドにインクを供給する際に、インクを供給するタイミングを変えてもよい。 Furthermore,
(5) When supplying ink to the print head in a plurality of times, the timing of supplying ink may be changed.

さらにまた、
（６）前記インク回帰チューブ内のインクの有無に基づいて、前記複数回の回数を増減してもよい。 Furthermore,
(6) The plurality of times may be increased or decreased based on the presence or absence of ink in the ink regression tube.

また、上記目的を達成するための本発明のインク充填機構は、インクが収容されたインク容器から印字ヘッドに供給されるインクが通るインク供給チューブと、前記印字ヘッドから前記インク容器に回帰されるインクが通るインク回帰チューブと、前記インク供給チューブ内のインクを加圧して前記インク容器から前記印字ヘッドにインクを供給する加圧ポンプとを備えたインク充填機構において、
（７）前記加圧ポンプが断続的に複数回駆動して前記印字ヘッドに複数回に分けてインクを供給して該印字ヘッドをインクで充填するように該加圧ポンプを制御する制御器を備えたことを特徴とするものである。 In addition, the ink filling mechanism of the present invention for achieving the above object includes an ink supply tube through which ink supplied from an ink container containing ink to the print head passes, and a return from the print head to the ink container. In an ink filling mechanism comprising an ink return tube through which ink passes and a pressure pump that pressurizes ink in the ink supply tube and supplies ink from the ink container to the print head,
(7) a controller for controlling the pressure pump so that the pressure pump is intermittently driven a plurality of times and ink is supplied to the print head a plurality of times to fill the print head with the ink; It is characterized by having.

ここで、
（８）前記制御器は、前記インク回帰チューブ内のインクの有無に基づいて前記加圧ポンプの駆動回数を制御するものであってもよい。 here,
(8) The controller may control the number of times the pressure pump is driven based on the presence or absence of ink in the ink return tube.

なお、この明細書において、「記録」（画像形成、印字とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。 In this specification, “recording” (also referred to as image formation or printing) is not only for forming significant information such as characters and graphics, but also for human beings, regardless of significance or insignificance. Regardless of whether or not it is manifested in this way, a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or the medium is processed is also expressed.
The “recording medium” (also referred to as a sheet) is not only paper used in general recording apparatuses but also widely accepts ink such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. It shall also represent what is possible.
Further, the term “ink” should be interpreted broadly in the same way as the definition of “recording” described above. When applied to a recording medium, it forms an image, a pattern, a pattern, etc., or processes the recording medium. It represents a liquid that can be subjected to the above processing (for example, coagulation or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium).

本発明によれば、インク充填の際に複数回に分けて印字ヘッドにインクを供給するので、印字ヘッドから一回に押し出される気泡やインクの量は少ない。即ち、キャップ内には一度に少量のインクと気泡しか排出されないこととなる。このため、これら少量のインクと気泡はキャップのインク回収流路から速やかに回収されるので、キャップからインクと気泡が漏れ出す（溢れ出す）ことはない。   According to the present invention, since ink is supplied to the print head in a plurality of times when ink is filled, the amount of bubbles and ink pushed out from the print head at a time is small. That is, only a small amount of ink and bubbles are discharged into the cap at a time. For this reason, these small amounts of ink and bubbles are quickly recovered from the ink recovery flow path of the cap, so that the ink and bubbles do not leak out (overflow) from the cap.

本発明は、インクジェット方式のプリンタに実現された。   The present invention has been realized in an ink jet printer.

図１と図２を参照して、本発明が適用されたプリンタを説明する。   A printer to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、本発明が適用されたインクジェット方式の画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す正面図である。図２は、図１のプリンタの概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a printer as an example of an ink jet type image forming apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the printer of FIG.

プリンタ１０には、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッド１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが搭載された画像形成ユニット（印字ヘッドユニット）２０と、記録媒体を矢印Ａ方向（記録媒体搬送方向）に搬送する搬送ユニット４０とが備えられている。印字ヘッド１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆからはそれぞれ、ブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエローのインクが吐出される。画像形成ユニット２０は、各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆをキャップ位置、印字位置、ワイプ位置に移動させるヘッド昇降モータ（図示せず）等を備えている。画像形成ユニット２０は板状のエンジンベース３０に固定されており、エンジンベース３０と共に上下動（昇降）する。   The printer 10 includes an image forming unit (print head unit) 20 on which print heads 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f for forming images by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper, and a recording medium. And a transport unit 40 that transports the medium in the direction of arrow A (recording medium transport direction). Black, cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow ink are ejected from the print heads 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f, respectively. The image forming unit 20 includes a head lifting motor (not shown) that moves the print heads 12a to 12f to a cap position, a print position, and a wipe position. The image forming unit 20 is fixed to a plate-like engine base 30 and moves up and down (up and down) together with the engine base 30.

画像形成ユニット２０が固定されているエンジンベース３０は長方形状のものであり、その四隅はナット３２に固定されている。これらナット３２はねじ軸３４に嵌め込まれており、ねじ軸３４が回転することによりナット３２は上下動する。４本のねじ軸３４の下部にはスプロケット３６が固定されており、これら４つのスプロケット３６にはチェーン３８が掛け渡されている。このチェーン３８を駆動モータ（図示せず）で回転させることによってねじ軸３４が同期して回転し、エンジンベース３０と共に画像形成ユニット２０が上下動する。   The engine base 30 to which the image forming unit 20 is fixed has a rectangular shape, and its four corners are fixed to nuts 32. The nuts 32 are fitted into the screw shafts 34, and the nuts 32 move up and down as the screw shafts 34 rotate. Sprockets 36 are fixed to the lower portions of the four screw shafts 34, and a chain 38 is stretched around these four sprockets 36. By rotating the chain 38 with a drive motor (not shown), the screw shaft 34 rotates in synchronism, and the image forming unit 20 moves up and down together with the engine base 30.

搬送ユニット４０は、画像形成ユニット２０の下方を、記録媒体を通過させる４本の搬送ベルト４２を備えている。搬送ベルト４２は、従動ローラ４４，４５，４６とエンコーダローラ４７、駆動ローラ４８とに掛け渡されており、テンショナ４９によって張力が与えられている。この搬送ベルト４２は、駆動モータ４１よって周回運動するタイミングベルト４３が駆動ローラ４８を回転させることによって、記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）に周回運動するように構成されている。   The transport unit 40 includes four transport belts 42 that allow the recording medium to pass under the image forming unit 20. The conveyor belt 42 is stretched around driven rollers 44, 45, 46, an encoder roller 47, and a driving roller 48, and tension is applied by a tensioner 49. The conveying belt 42 is configured to rotate in the recording medium conveying direction (arrow A direction) by rotating the driving roller 48 by a timing belt 43 that rotates around the driving motor 41.

また、プリンタ１０には、画像形成ユニット２０にインクを供給するインク供給ユニット５０が備えられている。インク供給ユニット５０の内部には、各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆに供給するインクが貯められたサブタンク（本発明にいうインク容器の一例である）５２ａ〜５２ｆと、各サブタンク５２ａ〜５２ｆに供給されるインクが貯められたインクタンク５３ａ等（図４参照）が配置されている。各インクタンクと各サブタンク５２ａ〜５２ｆとはチューブ５６（図４参照）で接続されており、各インクタンク５３ａ等から各サブタンク５２ａ〜５２ｆにインクが供給される。インク供給ユニット５０から画像形成ユニット２０までは、インク供給チューブ６０ａ〜６０ｆとインク回帰チューブ６２ａ〜６２ｆを束ねて構成されたインク流路によって繋がれて（接続されて）いる。インク供給チューブ６０ａ〜６０ｆには、各サブタンク５２ａ〜５２ｆから各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆに供給されるインクが通る。インク回帰チューブ６２ａ〜６２ｆには、各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆから各サブタンク５２ａ〜５２ｆに回帰される（戻される）インクが通る。   In addition, the printer 10 includes an ink supply unit 50 that supplies ink to the image forming unit 20. Inside the ink supply unit 50, sub-tanks (an example of the ink container according to the present invention) 52a to 52f storing ink to be supplied to the print heads 12a to 12f and the sub-tanks 52a to 52f are supplied. An ink tank 53a or the like (see FIG. 4) in which ink is stored is disposed. Each ink tank and each sub tank 52a to 52f are connected by a tube 56 (see FIG. 4), and ink is supplied from each ink tank 53a or the like to each sub tank 52a to 52f. The ink supply unit 50 to the image forming unit 20 are connected (connected) by an ink flow path formed by bundling the ink supply tubes 60a to 60f and the ink regression tubes 62a to 62f. The ink supplied from the sub tanks 52a to 52f to the print heads 12a to 12f passes through the ink supply tubes 60a to 60f. Ink that returns (returns) from the print heads 12a to 12f to the sub tanks 52a to 52f passes through the ink return tubes 62a to 62f.

また、画像形成ユニット２０の内部には、各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復ユニット２２が組み込まれている。   Further, a recovery unit 22 that recovers the ink ejection state from each of the print heads 12a to 12f to the initial state is incorporated in the image forming unit 20.

図３を参照して、画像形成ユニット２０とインク供給ユニット５０の接続を説明する。   The connection between the image forming unit 20 and the ink supply unit 50 will be described with reference to FIG.

図３は、画像形成ユニットとインク供給ユニットを接続したインク供給チューブとインク回帰チューブを示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing an ink supply tube and an ink return tube in which the image forming unit and the ink supply unit are connected.

画像形成ユニット２０には、記録画像の幅に相当するインク吐出口が並んで形成された印字ヘッド１２ａ〜１２ｆ（図１参照）が搭載されている。各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆは、それぞれのインク吐出口の列が記録媒体搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に直交する向きに順次に並ぶように搭載されている。フルカラー画像を形成する際は、各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆが記録媒体搬送方向上流側（矢印Ａ方向の上流側）からそれぞれブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエローのインクを画像データに基づいて吐出する。インク供給ユニット５０は画像形成ユニット２０から離れて配置されており、インク供給ユニット５０の各サブタンク５２ａ〜５２ｆと画像形成ユニット２０の各印字ヘッド１２ａ〜１２ｆは、インク供給チューブ６０ａ〜６０ｆとインク回帰チューブ６２ａ〜６２ｆによって接続されている。   The image forming unit 20 is mounted with print heads 12a to 12f (see FIG. 1) in which ink discharge ports corresponding to the width of a recorded image are formed side by side. Each of the print heads 12a to 12f is mounted such that each row of ink discharge ports is sequentially arranged in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction (the direction of arrow A in FIG. 1). When forming a full-color image, each of the print heads 12a to 12f uses black, cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow ink based on the image data from the upstream side in the recording medium conveyance direction (upstream side in the arrow A direction). To discharge. The ink supply unit 50 is disposed away from the image forming unit 20, and the sub tanks 52a to 52f of the ink supply unit 50 and the print heads 12a to 12f of the image forming unit 20 are connected to the ink supply tubes 60a to 60f and the ink regression. They are connected by tubes 62a to 62f.

図４を参照して、画像形成ユニット２０とインク供給ユニット５０のインク流路について説明する。   The ink flow paths of the image forming unit 20 and the ink supply unit 50 will be described with reference to FIG.

図４は、画像形成ユニットとインク供給ユニットのインク流路を示す模式図であり、ここでは、印字ヘッド１２ａとサブタンク５２ａを例として挙げるが、他の印字ヘッド１２ｂ〜１２ｆでも同様である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the ink flow paths of the image forming unit and the ink supply unit. Here, the print head 12a and the sub tank 52a are taken as an example, but the same applies to the other print heads 12b to 12f.

黒色のインクが貯められたインクタンク５３ａはインク吸引チューブ５６によってサブタンク５２ａに接続されており、インク吸引チューブ５６の途中部分には、インクタンク５３ａのインクを吸引してサブタンク５２ａに送り込む吸引ポンプ５８が配置されている。図４に示す状態では、弁８１，８５を閉じて弁８２，８３，８４を開けて吸引ポンプ５８を駆動することによりインクタンク５３ａのインクが吸引されてインク吸引チューブ５６を通ってサブタンク５２ａに送り込まれる（供給される）。なお、インクタンク５３ａは、印字中にインク切れを起こさないように２セット搭載されており、一方のインクタンク５３ａのインクが無くなったときは弁８３，８４，８５，８６を適宜に切り換えてインク吸引チューブ５６を他方のインクタンク５３ａに接続させる。   The ink tank 53a in which black ink is stored is connected to the sub tank 52a by an ink suction tube 56, and a suction pump 58 that sucks ink from the ink tank 53a and sends it to the sub tank 52a in the middle of the ink suction tube 56. Is arranged. In the state shown in FIG. 4, the valves 81, 85 are closed and the valves 82, 83, 84 are opened and the suction pump 58 is driven to suck the ink in the ink tank 53 a and pass through the ink suction tube 56 to the sub tank 52 a. It is sent (supplied). Two sets of ink tanks 53a are mounted so as not to run out of ink during printing. When ink in one of the ink tanks 53a runs out, the valves 83, 84, 85, and 86 are switched appropriately. The suction tube 56 is connected to the other ink tank 53a.

サブタンク５２ａ内の上部は大気連通孔８８ａに接続されており、弁８８を開くことによりサブタンク５２ａの内部は外気につながって大気圧となる。また、サブタンク５２ａには、インクの有無及びインク水位を検知するための電極５１ａ，５１ｂ，５１ｃを備えた液面検知センサ５１が配置されている。これらの電極５１ａ，５１ｂ，５１ｃ間の抵抗の変化に基づいてインクの有無を検知してインク水位が常に一定になるように制御されている。サブタンク５２ａと印字ヘッド１２ａは水頭差によって印字ヘッド１２ａのインク吐出口に最適な負圧を与えるような位置に配置されている。   The upper part in the sub tank 52a is connected to the air communication hole 88a. By opening the valve 88, the inside of the sub tank 52a is connected to the outside air and becomes atmospheric pressure. In addition, a liquid level detection sensor 51 including electrodes 51a, 51b, and 51c for detecting the presence / absence of ink and the ink water level is disposed in the sub tank 52a. The presence or absence of ink is detected based on the change in resistance between these electrodes 51a, 51b and 51c, and the ink water level is controlled to be always constant. The sub tank 52a and the print head 12a are arranged at a position where an optimum negative pressure is applied to the ink discharge port of the print head 12a due to a water head difference.

サブタンク５２ａと印字ヘッド１２ａは、これらの間でインクを循環できるようにインク供給チューブ６０ａとインク回帰チューブ６２ａによって接続されている。サブタンク５２ａとインク供給チューブ６０ａは加圧ポンプ（インク供給ポンプ）５９を介して接続されており、加圧ポンプ５９を駆動させることによりサブタンク５２ａ内のインクがインク供給チューブ６０ａを通って印字ヘッド１２ａに供給される。インク供給チューブ６０ａのうち印字ヘッド１２ａに接続された部分には、インクから塵などを取り除くフィルタ６１が取り付けられている。同様にインク回帰チューブ６２ａのうち印字ヘッド１２ａに接続された部分には、インクから塵などを取り除くフィルタ６３が取り付けられている。また、インク回帰チューブ６２ａのうちフィルタ６３よりもサブタンク５２ａ側の部分には、インク回帰チューブ６２ａ内のインクを検知するインク検知センサ６４が取り付けられている。なお、加圧ポンプ５９は、インク供給ユニット５０に内蔵された制御器５４によって、回転数、駆動時間、駆動タイミング（オン、オフ）などを制御される。   The sub tank 52a and the print head 12a are connected by an ink supply tube 60a and an ink return tube 62a so that ink can circulate between them. The sub tank 52a and the ink supply tube 60a are connected via a pressure pump (ink supply pump) 59. By driving the pressure pump 59, the ink in the sub tank 52a passes through the ink supply tube 60a and the print head 12a. To be supplied. A filter 61 that removes dust and the like from the ink is attached to a portion of the ink supply tube 60a connected to the print head 12a. Similarly, a filter 63 for removing dust and the like from the ink is attached to a portion of the ink return tube 62a connected to the print head 12a. An ink detection sensor 64 that detects ink in the ink return tube 62a is attached to a portion of the ink return tube 62a that is closer to the sub tank 52a than the filter 63. The pressurizing pump 59 is controlled by the controller 54 built in the ink supply unit 50, such as the number of rotations, the driving time, and the driving timing (on / off).

印字ヘッド１２ａの下方には回復ユニット２２が位置しており、印字ヘッド１２ａから押し出されたインクは回復ユニット２２に排出される（受けられる）。回復ユニット２２とサブタンク５２ａはインク回収チューブ５７とインク吸引チューブ５６の一部によって接続されており、弁８２を閉じて弁８１を開いて吸引ポンプ５８を駆動させることにより回復ユニット２２が受けたインクはサブタンク５２ａに回収される。   The recovery unit 22 is positioned below the print head 12a, and the ink pushed out of the print head 12a is discharged (received) to the recovery unit 22. The recovery unit 22 and the sub tank 52a are connected by a part of the ink collection tube 57 and the ink suction tube 56. The ink received by the recovery unit 22 by driving the suction pump 58 by closing the valve 82 and opening the valve 81. Is collected in the sub tank 52a.

上記したプリンタ１０のインク初期充填について、図５と図６を参照して説明する。   The ink initial filling of the printer 10 will be described with reference to FIGS.

図５は、インク初期充填の手順を示すフロー図である。図６は、印字ヘッドとノズル密閉ユニットの位置関係を示す模式図であり、（ａ）は、待機状態の両者の位置関係を示し、（ｂ）は、インク初期充填状態の両者の位置関係を示し、（ｃ）は、フェイス面をクリーニングする直前の両者の位置関係を示し、（ｄ）は、フェイス面をクリーニング中の両者の位置関係を示す。   FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of initial ink filling. 6A and 6B are schematic diagrams showing the positional relationship between the print head and the nozzle sealing unit. FIG. 6A shows the positional relationship between the two in the standby state, and FIG. 6B shows the positional relationship between the two in the initial ink filling state. (C) shows the positional relationship between the two immediately before cleaning the face surface, and (d) shows the positional relationship between the two while the face surface is being cleaned.

工場から出荷されたプリンタ１０（図１等参照）は、通常、印字ヘッド１２ａ〜１２ｆ内のインクの乾燥や印字ヘッド１２ａ〜１２ｆ内にゴミ等が侵入することを防止するために輸送液が充填されている以外は空の状態である。この状態で所定の手順にて設置後に電源を投入することにより、図５のフロー（インク初期充填シーケンス）が実行される。このインク初期充填シーケンスは全ての印字ヘッド１２ａ〜１２ｆで同時に実行されるが、ここでは、印字ヘッド１２ａを例に挙げて説明する。   The printer 10 shipped from the factory (see FIG. 1 and the like) is usually filled with a transport liquid to prevent drying of ink in the print heads 12a to 12f and entry of dust into the print heads 12a to 12f. It is empty except for being marked. In this state, when the power is turned on after installation in a predetermined procedure, the flow of FIG. 5 (ink initial filling sequence) is executed. This initial ink filling sequence is simultaneously executed by all the print heads 12a to 12f. Here, the print head 12a will be described as an example.

先ず、サブタンク５２ａ（図４参照）が空か否かを液面検知センサ５１で検知する。サブタンク５２ａが空であること（インク無し）を検知したときは、吸引ポンプ５８（図４参照）を駆動させてインクタンク５３ａからサブタンク５２ａにインクを供給する（Ｓ５０１）。このインク供給中にサブタンク５２ａの液面検知センサ５１が満タン（上限）を検知したときは、供給ポンプ５８を停止させてインク供給動作を終了させる。インク供給動作が終了するまでは、印字ヘッド１２ａは、図６（ａ）に示すようにキャップ２２ａでフェイス面１２ａｓを覆っている待機状態である。インク供給動作が終了した後、印字ヘッド１２ａがやや上昇し、図６（ｂ）に示すように、印字ヘッド１２ａが循環位置に移動する（Ｓ５０２）。この循環位置では、回復ユニット２２のインクガイド２２ｃの先端がフェイス面１２ａｓに近接している。印字ヘッド１２ａが循環位置に移動した（Ｓ５０２）後、サブタンク５２ａからインク供給チューブ６０ａを経由させて印字ヘッド１２ａに少量のインクを供給する動作（インク初期充填分割動作という）が所定回数（ｎ回）実行されたか否かが判定される（Ｓ５０３）。   First, the liquid level detection sensor 51 detects whether or not the sub tank 52a (see FIG. 4) is empty. When it is detected that the sub tank 52a is empty (no ink), the suction pump 58 (see FIG. 4) is driven to supply ink from the ink tank 53a to the sub tank 52a (S501). When the liquid level detection sensor 51 of the sub tank 52a detects full tank (upper limit) during the ink supply, the supply pump 58 is stopped to end the ink supply operation. Until the ink supply operation is completed, the print head 12a is in a standby state in which the face 22as is covered with the cap 22a as shown in FIG. After the ink supply operation is completed, the print head 12a is slightly raised, and the print head 12a is moved to the circulation position as shown in FIG. 6B (S502). In this circulation position, the tip of the ink guide 22c of the recovery unit 22 is close to the face surface 12as. After the print head 12a is moved to the circulation position (S502), an operation for supplying a small amount of ink from the sub tank 52a to the print head 12a via the ink supply tube 60a (referred to as an initial ink filling division operation) is performed a predetermined number of times (n times). It is determined whether or not it has been executed (S503).

インク初期充填分割動作がｎ回実行されていないと判定されたときは、加圧ポンプ５９をＴ１時間駆動させて、サブタンク５２ａからインク供給チューブ６０ａを経由させて印字ヘッド１２ａに少量のインクを供給する（Ｓ５０４）。このＴ１時間のインク供給によって、インク供給チューブ６０ａ内の空気や印字ヘッド１２ａ内の空気が、印字ヘッド１２ａに存在していた輸送液などと混じり合うので、印字ヘッド１２ａのノズル１２ａｎから少量のインクと泡が押し出される。印字ヘッド１２ａとキャップ２２ａの間が少量であっても満たされてインクと泡でつながったときは、その後に発生した泡又はフェイス面１２ａｓに押し出されたインクが、印字ヘッド１２ａとキャップ２２ａをつないでいる泡及びインクと共にキャップ２２ａから溢れ出すおそれがある。そこで、加圧ポンプ５９をＴ１時間駆動させた（１回のインク初期充填分割動作）後、フェイス面１２ａｓに押し出された泡を消す（消泡させる）ために所定時間だけ待機する（加圧ポンプ５９を停止する）（Ｗａｉｔ，Ｓ５０５）。   When it is determined that the initial ink filling / dividing operation has not been performed n times, the pressurizing pump 59 is driven for T1 time to supply a small amount of ink from the sub tank 52a to the print head 12a via the ink supply tube 60a. (S504). By supplying the ink for the T1 time, the air in the ink supply tube 60a and the air in the print head 12a are mixed with the transport liquid and the like present in the print head 12a, so a small amount of ink is supplied from the nozzle 12an of the print head 12a. And bubbles are pushed out. When the gap between the print head 12a and the cap 22a is filled and connected with ink and bubbles, the bubble generated thereafter or the ink pushed out to the face surface 12as connects the print head 12a and the cap 22a. There is a risk of overflowing from the cap 22a together with the foam and ink that is flowing. Therefore, after the pressure pump 59 is driven for T1 time (one ink initial filling division operation), the pressure pump 59 waits for a predetermined time in order to erase (defoam) bubbles pushed out to the face surface 12as (pressure pump). 59 is stopped) (Wait, S505).

Ｓ５０５に続いて、フェイス面１２ａｓに押し出されてキャップ２２ａに受容されたインクを、吸引ポンプ５８を駆動させて吸引し、フィルタ５５で異物を除去した後にサブタンク５２ａに戻す（リサイクルする）（Ｓ５０６）。加圧ポンプ５９の稼動と同時にサブタンク５２ａ内のインクは徐々に減少していく。そこで、Ｓ５０６に続いて、サブタンク５２ａ（図４参照）が空か否かを液面検知センサ５１で再び検知し（Ｓ５０７）、空であること（インク無し）が検知されたときは、吸引ポンプ５８（図４参照）を駆動させてインクタンク５３ａからサブタンク５２ａにインクを供給する（Ｓ５０８）。インクの供給中にサブタンク５２ａの液面検知センサ５１が満タン（上限）を検知したときは、供給ポンプ５８を停止させてインク供給動作を終了させる。これにより、サブタンク５２ａ内には、インク初期充填に必要なインクが常に供給されていることとなる。   Subsequent to S505, the ink pushed out by the face surface 12as and received by the cap 22a is sucked by driving the suction pump 58, and the foreign matter is removed by the filter 55 and then returned to the sub tank 52a (recycled) (S506). . Simultaneously with the operation of the pressurizing pump 59, the ink in the sub tank 52a gradually decreases. Therefore, following S506, the liquid level detection sensor 51 detects again whether or not the sub tank 52a (see FIG. 4) is empty (S507), and when it is detected that it is empty (no ink), the suction pump 58 (see FIG. 4) is driven to supply ink from the ink tank 53a to the sub tank 52a (S508). When the liquid level detection sensor 51 of the sub tank 52a detects full tank (upper limit) during the ink supply, the supply pump 58 is stopped and the ink supply operation is terminated. As a result, the ink necessary for the initial ink filling is always supplied into the sub tank 52a.

Ｓ５０７においてサブタンク５２ａにインクが残っていると判定されたときは、Ｓ５０３に戻って、上記したインク初期充填分割動作が所定回数（ｎ回）実行されたか否かが判定される。Ｓ５０３において、インク初期充填分割動作が所定回数（ｎ回）実行されていないと判定されたときはＳ５０４に進み、上記した動作を繰り返す。このようにインク初期充填分割動作を繰り返すことにより、インク供給チューブ６０ａ、印字ヘッド１２ａ、インク回帰チューブ６２ａにインクを充填する。インク初期充填分割動作を繰り返す所定回数は、加圧ポンプ５９が単位時間当たりにインク供給チューブ６０ａに送り込めるインク送液量と、インク供給チューブ６０ａ、印字ヘッド１２ａ、及びインク回帰チューブ６２ａの総体積（総内容積）とに基づいて決められる。   If it is determined in S507 that ink remains in the sub tank 52a, the process returns to S503, and it is determined whether or not the above-described initial ink filling / dividing operation has been performed a predetermined number of times (n times). If it is determined in S503 that the initial ink filling / dividing operation has not been performed a predetermined number of times (n times), the process proceeds to S504, and the above-described operation is repeated. By repeating the ink initial filling and dividing operation in this way, ink is filled into the ink supply tube 60a, the print head 12a, and the ink regression tube 62a. The predetermined number of times of repeating the initial ink filling / dividing operation is as follows: the amount of ink fed by the pressure pump 59 to the ink supply tube 60a per unit time and the total volume of the ink supply tube 60a, the print head 12a, and the ink regression tube 62a (Total internal volume).

ところで、印字ヘッド１２ａ〜１２ｆそれぞれのインク供給チューブ、インク回帰チューブにおいてはインク流路の抵抗にばらつきが存在したり、印字ヘッド１２ａ〜１２ｆそれぞれの加圧ポンプ５９のポンプ能力にばらつきが存在したりすることがある。このようなばらつきに起因して、インク初期充填分割動作をｎ回繰り返しても、インク供給チューブ６０ａ、印字ヘッド１２ａ、及びインク回帰チューブ６２ａにインクが充填されないことがある。これらにインクが充填されたか否かは、インク流路内のインク状態を監視しておくことにより判断できる。そこで、インク回帰チューブ６２ａ内のインクの有無を検知するインク検知センサ６４を、図４に示すように、インク回帰チューブ６２ａのうち印字ヘッド１２ａに近い部分に取り付けた。このインク検知センサ６４の検知信号を制御器５４（図４等参照）に送って、加圧ポンプ５９の駆動にフィードバックさせる。例えば、インク初期充填分割動作をｎ回繰り返しても、インク検知センサ６４がインク無しと検知した場合には、更にインク初期充填分割動作を実行する。この動作は、インク検知センサ６４がインクを検知するまで繰り返し行う。この逆に、ｎ回に達する前にインク検知センサ６４がインク有りと検知した場合には、ｎ回を減少してもよい。   By the way, in the ink supply tubes and the ink regression tubes of the print heads 12a to 12f, there is a variation in the resistance of the ink flow path, and there is a variation in the pumping capacity of the pressure pump 59 of each of the print heads 12a to 12f. There are things to do. Due to such variations, the ink supply tube 60a, the print head 12a, and the ink regression tube 62a may not be filled with ink even if the ink initial filling and dividing operation is repeated n times. Whether or not these are filled with ink can be determined by monitoring the ink state in the ink flow path. Therefore, an ink detection sensor 64 that detects the presence or absence of ink in the ink return tube 62a is attached to a portion of the ink return tube 62a that is close to the print head 12a, as shown in FIG. The detection signal of the ink detection sensor 64 is sent to the controller 54 (see FIG. 4 etc.) and fed back to the drive of the pressure pump 59. For example, even if the ink initial filling / dividing operation is repeated n times, if the ink detection sensor 64 detects no ink, the ink initial filling / dividing operation is further executed. This operation is repeated until the ink detection sensor 64 detects ink. Conversely, if the ink detection sensor 64 detects that ink is present before reaching n times, the n times may be decreased.

以上説明したようにインク初期充填分割動作をｎ回（又は、ｎ回を増減した回数）繰り返すことにより、インク供給チューブ６０ａ、印字ヘッド１２ａ、及びインク回帰チューブ６２ａはインクで充填される。しかし、これらをインクで充填しただけではこれらの内部に存在する泡等を完全に除去できたわけではない。そこで、ｎ回のインク初期充填分割動作に続けて実行されるクリーニング動作について説明する。ここでいうクリーニング動作はインク初期充填シーケンスのみに行われるものではなく、印字ヘッド１２ａ〜１２ｆのインク吐出品位を継続的に維持するために行われ、経過時間やインク吐出状況等の条件を満たした場合、及び、画像品位に異常が見られる場合等に自動的に又は任意に実施される。   As described above, the ink supply tube 60a, the print head 12a, and the ink return tube 62a are filled with ink by repeating the ink initial filling division operation n times (or the number of times of increasing / decreasing n times). However, just filling them with ink does not completely remove bubbles and the like existing inside them. Therefore, a cleaning operation that is performed following the n initial ink filling and dividing operations will be described. The cleaning operation here is not performed only in the ink initial filling sequence, but is performed in order to continuously maintain the ink ejection quality of the print heads 12a to 12f, and the conditions such as the elapsed time and the ink ejection status are satisfied. This is automatically or arbitrarily performed when the image quality is abnormal.

Ｓ５０３においてインク初期充填分割動作が所定回数（ｎ回）実行されたと判定されたときは、図６（ｂ）に示すインク初期充填状態の位置関係を保ったまま、弁８１、８７を開き、弁８２を閉じる（全弁加圧モードに移行する（Ｓ５０９）。続いて、加圧ポンプ５９を駆動させると共に吸引ポンプ５８も駆動させる（Ｓ５１０）。加圧ポンプ５９を駆動させることによりサブタンク５２ａからインク供給チューブ６０ａにインクが圧送される（図４の矢印Ｂ方向にインクを圧送する）。この回復動作によって、印字ヘッド１２ａ内に設置されているフィルタ６１のサブタンク１２ａ側に溜まった泡がサブタンク５２ａに押し流される。また、吸引ポンプ５８も駆動しているので、ノズル１２ａｎから押し出されてキャップ２２ａに回収されたインクはサブタンク５２ａに戻される。   When it is determined in S503 that the initial ink filling / dividing operation has been performed a predetermined number of times (n times), the valves 81 and 87 are opened while maintaining the positional relationship of the initial ink filling state shown in FIG. 82 (transition to the all-valve pressurization mode (S509). Subsequently, the pressurization pump 59 is driven and the suction pump 58 is also driven (S510). By driving the pressurization pump 59, ink is discharged from the sub tank 52a. Ink is pumped to the supply tube 60a (ink is pumped in the direction of arrow B in Fig. 4.) By this recovery operation, bubbles accumulated on the sub tank 12a side of the filter 61 installed in the print head 12a are sub tank 52a. In addition, since the suction pump 58 is also driven, it is pushed out from the nozzle 12an and collected in the cap 22a. Ink is returned to the sub-tank 52a.

加圧ポンプ５９を一定時間駆動させた後、加圧バルブ８７を閉めて、インク回帰チューブ６２ａを遮断する。この遮断によって印字ヘッド１２ａの液室１２ａｒ（図４参照）内のインクに大きな正圧力が加わり（Ｓ５１１）、このインクが印字ヘッド１２ａのノズル１２ａｎから排出される。このインク排出によって、ノズル１２ａｎやその周辺にある泡やゴミ等の異物がノズル１２ａｎから除去される。続いて、加圧ポンプ５９を停止して加圧バルブ８７を開く。なお、印字ヘッド１２ａのノズル１２ａｎから排出されたインクは、吸引ポンプ５８を駆動しているのでリサイクルされる。また、吸引ポンプ５８は、加圧ポンプ５９の停止と同時に停止させる。上記の加圧によってインク流路内は正圧（大気圧よりも高い圧力）状態となっているので、印字ヘッド１２ａからインクを吐出させ（予備吐を行い）、インク流路内のインクに作用する圧力を整える（Ｓ５１２）。   After the pressurization pump 59 is driven for a certain time, the pressurization valve 87 is closed and the ink return tube 62a is shut off. By this interruption, a large positive pressure is applied to the ink in the liquid chamber 12ar (see FIG. 4) of the print head 12a (S511), and this ink is discharged from the nozzle 12an of the print head 12a. By discharging the ink, foreign matters such as bubbles and dust around the nozzle 12an and its periphery are removed from the nozzle 12an. Subsequently, the pressurizing pump 59 is stopped and the pressurizing valve 87 is opened. The ink discharged from the nozzles 12an of the print head 12a is recycled because the suction pump 58 is driven. The suction pump 58 is stopped simultaneously with the stop of the pressurizing pump 59. Since the inside of the ink flow path is in a positive pressure (pressure higher than atmospheric pressure) due to the above pressurization, ink is ejected from the print head 12a (preliminary ejection) and acts on the ink in the ink flow path. The pressure to be adjusted is adjusted (S512).

上記のクリーニング動作の終了後では、ノズル１２ａｎの出口やフェイス面１２ａｓには、排出されたインクが付着している。そこで、ノズル１２ａｎの出口やフェイス面１２ａｓに付着しているインクを除去するために、図６（ｃ）に示すように、印字ヘッド１２ａをキャップ２２ａのやや上方に移動させる。この状態で回復ユニット２２を矢印Ｃ方向に移動させる。この移動の際に、ワイパーブレード２２ｃがフェイス面１２ａｓを払拭してインク等を取り除く（ワイピング動作）（Ｓ５１３）。このワイピング動作の終了後、図６（ａ）に示すように印字ヘッド１２ａのフェイス面１２ａｓはキャップ２２ａで覆われて待機状態となり、このフローは終了する。   After the above cleaning operation is completed, the discharged ink is attached to the outlet of the nozzle 12an and the face surface 12as. Therefore, in order to remove the ink adhering to the outlet of the nozzle 12an and the face surface 12as, the print head 12a is moved slightly above the cap 22a as shown in FIG. In this state, the recovery unit 22 is moved in the direction of arrow C. During this movement, the wiper blade 22c wipes the face surface 12as to remove ink or the like (wiping operation) (S513). After completion of the wiping operation, the face surface 12as of the print head 12a is covered with the cap 22a as shown in FIG. 6A, and the flow is finished.

上記したフローでは、加圧ポンプ５９をＴ１時間駆動させて所定時間停止し、再び加圧ポンプ５９をＴ１時間駆動させて停止させる動作を繰り返す例を説明したが、インク流路の特性に応じてＴ１時間を任意に調整しながら（変更しながら）インクを供給してもよい。また、泡を発生し易いインクや発生しにくいインクなどがあるので、インクの種類に基づいて制御器５４（図４等参照）で加圧ポンプ５９を制御して、今回（例えば（ｎ−５）回目）のインク供給から次回（（ｎ−４）回目）のインク供給までの時間間隔（待機時間）を長くしたり短くしたりしてもよい。換言すれば、加圧ポンプ５９によってインクを供給するタイミングを変える。これにより、キャップ２２ａからインクと泡が溢れ出すことを確実に防止できる。また、同様に、加圧ポンプ５９を一回に駆動させるＴ１時間を変更して、サブタンク５２ａから印字ヘッド１２ａに一回で送るインクの量を変えてもよい。これにより、キャップ２２ａからインクと泡が溢れ出すことを確実に防止できる。このように待機時間等を変更する場合、インク検知センサ６４（図４参照）によってインクを検知することによりさらに正確なインク初期充填を実行できる。   In the above flow, the example in which the pressurizing pump 59 is driven for T1 time and stopped for a predetermined time and the pressurizing pump 59 is driven again for T1 time and stopped is repeated, but depending on the characteristics of the ink flow path. The ink may be supplied while arbitrarily adjusting (changing) the T1 time. Further, since there are inks that easily generate bubbles and inks that do not easily generate bubbles, the controller 54 (see FIG. 4 and the like) controls the pressure pump 59 based on the type of ink, and this time (for example, (n-5 The time interval (standby time) from the (second) ink supply to the next ((n-4) th) ink supply may be lengthened or shortened. In other words, the timing for supplying ink by the pressure pump 59 is changed. Thereby, it is possible to reliably prevent the ink and bubbles from overflowing from the cap 22a. Similarly, the amount of ink sent at one time from the sub tank 52a to the print head 12a may be changed by changing the T1 time during which the pressure pump 59 is driven at one time. Thereby, it is possible to reliably prevent the ink and bubbles from overflowing from the cap 22a. When the standby time or the like is changed in this way, more accurate initial ink filling can be performed by detecting ink with the ink detection sensor 64 (see FIG. 4).

インクを吐出する為のエネルギーとして発熱素子から発生される熱エネルギーを用いた、いわゆるバブルジェット記録方式を採用したインクジェット記録ヘッドに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明には他の方式（例えば、圧電素子を用いた方式等）のインクジェット記録ヘッドにも適用できることは明らかである。また、本発明に係るインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置の機械的構成としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら記録を行うシリアル記録方式であっても、記録媒体の幅に対応した長さの記録ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させながら記録を行うフルライン記録方式であってもよい。   The case where the present invention is applied to an ink jet recording head employing a so-called bubble jet recording method that uses thermal energy generated from a heating element as energy for ejecting ink has been described as an example. It is obvious that the present invention can also be applied to other types of ink jet recording heads (for example, a method using a piezoelectric element). Further, the mechanical configuration of the ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium using the ink jet recording head according to the present invention is not limited to the serial recording method in which recording is performed while moving the carriage on which the recording head is mounted. A full line recording method may be used in which recording is performed while the recording medium is moved relative to a recording head having a length corresponding to the width of the medium.

本発明が適用されたインクジェット方式の画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating a schematic configuration of a printer that is an example of an inkjet image forming apparatus to which the present invention is applied. 図１のプリンタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer of FIG. 1. 画像形成ユニットとインク供給ユニットを接続したインク供給チューブとインク回帰チューブを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an ink supply tube and an ink return tube in which an image forming unit and an ink supply unit are connected. 画像形成ユニットとインク供給ユニットのインク流路を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating ink flow paths of an image forming unit and an ink supply unit. インク初期充填の手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure of ink initial filling. 印字ヘッドとノズル密閉ユニットの位置関係を示す模式図であり、（ａ）は、待機状態の両者の位置関係を示し、（ｂ）は、インク初期充填状態の両者の位置関係を示し、（ｃ）は、フェイス面をクリーニングする直前の両者の位置関係を示し、（ｄ）は、フェイス面をクリーニング中の両者の位置関係を示す。4A and 4B are schematic diagrams illustrating the positional relationship between the print head and the nozzle sealing unit, where FIG. 5A illustrates the positional relationship between the standby state, FIG. 5B illustrates the positional relationship between the ink initial filling state, and FIG. ) Shows the positional relationship between the two immediately before cleaning the face surface, and (d) shows the positional relationship between the two while the face surface is being cleaned.

符号の説明Explanation of symbols

１０ プリンタ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ 印字ヘッド
２０ 画像形成ユニット
５０ インク供給ユニット
５２ａ サブタンク
５４ 制御器
５９ 加圧ポンプ
６０ａ インク供給チューブ
６２ａ インク回帰チューブ 10 Printer 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f Print head 20 Image forming unit 50 Ink supply unit 52a Sub tank 54 Controller 59 Pressure pump 60a Ink supply tube 62a Ink return tube

Claims (8)

インクが収容されたインク容器からインク供給チューブを経由させて印字ヘッドにインクを供給して該印字ヘッドをインクで充填するインク充填方法において、
前記印字ヘッドに複数回に分けてインクを供給することにより該印字ヘッドをインクで充填することを特徴とするインク充填方法。 In an ink filling method in which ink is supplied from an ink container containing ink via an ink supply tube to a print head and the print head is filled with ink,
An ink filling method comprising filling the print head with ink by supplying ink to the print head in a plurality of times. インクが収容されたインク容器から印字ヘッドに供給されるインクが通るインク供給チューブと、前記印字ヘッドから前記インク容器に回帰されるインクが通るインク回帰チューブとを備えたインク充填機構における、前記インク容器から前記インク供給チューブを経由させて前記印字ヘッドにインクを供給して該印字ヘッドをインクで充填するインク充填方法において、
前記インク容器から前記インク供給チューブを経由させて前記印字ヘッドに複数回に分けてインクを供給することにより該印字ヘッドをインクで充填することを特徴とするインク充填方法。 The ink in an ink filling mechanism comprising: an ink supply tube through which ink supplied from an ink container containing ink to a print head passes; and an ink return tube through which ink returned from the print head to the ink container passes. In an ink filling method of supplying ink from a container to the print head via the ink supply tube and filling the print head with ink,
An ink filling method comprising filling the print head with ink by supplying ink from the ink container to the print head in a plurality of times through the ink supply tube. 前記複数回に分けて前記印字ヘッドにインクを供給する際に、今回のインク供給から次回のインク供給までの時間間隔を所定の時間間隔にすることを特徴とするとする請求項１又は２に記載のインク充填方法。 The time interval from the current ink supply to the next ink supply is set to a predetermined time interval when supplying ink to the print head in a plurality of times. Ink filling method. 前記複数回に分けて前記印字ヘッドにインクを供給する際に、一回に供給するインクの量を変えることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載のインク充填方法。 4. The ink filling method according to claim 1, wherein when the ink is supplied to the print head in a plurality of times, the amount of ink supplied at a time is changed. 前記複数回に分けて前記印字ヘッドにインクを供給する際に、インクを供給するタイミングを変えることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載のインク充填方法。 5. The ink filling method according to claim 1, wherein when supplying ink to the print head in a plurality of times, the timing of supplying ink is changed. 前記インク回帰チューブ内のインクの有無に基づいて、前記複数回の回数を増減することを特徴とする請求項２から５までのうちのいずれか一項に記載のインク充填方法。 6. The ink filling method according to claim 2, wherein the number of times of the plurality of times is increased or decreased based on presence or absence of ink in the ink regression tube. インクが収容されたインク容器から印字ヘッドに供給されるインクが通るインク供給チューブと、前記印字ヘッドから前記インク容器に回帰されるインクが通るインク回帰チューブと、前記インク供給チューブ内のインクを加圧して前記インク容器から前記印字ヘッドにインクを供給する加圧ポンプとを備えたインク充填機構において、
前記加圧ポンプが断続的に複数回駆動して前記印字ヘッドに複数回に分けてインクを供給して該印字ヘッドをインクで充填するように該加圧ポンプを制御する制御器を備えたことを特徴とするインク充填機構。 An ink supply tube through which ink supplied from the ink container containing ink to the print head passes, an ink return tube through which ink returned from the print head to the ink container passes, and ink in the ink supply tube are added. In an ink filling mechanism comprising a pressure pump that pressurizes and supplies ink from the ink container to the print head,
A controller for controlling the pressure pump so that the pressure pump is intermittently driven a plurality of times and ink is supplied to the print head a plurality of times to fill the print head with the ink; An ink filling mechanism. 前記制御器は、
前記インク回帰チューブ内のインクの有無に基づいて前記加圧ポンプの駆動回数を制御するものであることを特徴とする請求項７に記載のインク充填機構。 The controller is
The ink filling mechanism according to claim 7, wherein the number of times the pressure pump is driven is controlled based on the presence or absence of ink in the ink return tube.

Images