JP2013070966A - Cleaning robot - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、床面上を自走する掃除ロボットに関する。 The present invention relates to a cleaning robot that self-propels on a floor surface.
従来の掃除ロボットは特許文献1及び2に開示されている。これらの掃除ロボットは平面視略円形の本体筐体に駆動輪が設けられ、床面上を自走して掃除を行う。このとき、テーブル等の下方を掃除するために本体筐体は高さの低い薄型に形成される。本体筐体の下面には吸込口が開口し、本体筐体の周面には掃除時の進行方向に対して後方に排気口が開口する。本体筐体内には電動送風機及び集塵部が設けられる。
Conventional cleaning robots are disclosed in
また、特許文献1に記載の掃除ロボットはイオンを発生するイオン発生装置が本体筐体内に配置されている。イオン発生装置は本体筐体の周面に開口する吐出口に連通したダクト内にイオンを放出する。このダクト内に配置したイオン送風機の駆動によって吐出口からイオンが送出される。 In the cleaning robot described in Patent Document 1, an ion generator that generates ions is arranged in a main body casing. The ion generator emits ions into a duct that communicates with a discharge port that opens to the peripheral surface of the main body casing. Ions are sent out from the discharge port by driving an ion blower arranged in the duct.
上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転が開始されると駆動輪及び電動送風機が駆動される。本体筐体は駆動輪の回転によって室内の床面上を自走し、電動送風機により吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれた塵埃は集塵部で集塵され、塵埃を除去された気流が電動送風機を通過して周面の排気口から後方に排気される。 In the cleaning robot having the above configuration, when the cleaning operation is started, the drive wheels and the electric blower are driven. The main body casing is self-propelled on the floor surface of the room by the rotation of the driving wheel, and an air flow including dust is sucked from the suction port by the electric blower. Dust contained in the airflow is collected by the dust collecting section, and the airflow from which the dust has been removed passes through the electric blower and is exhausted backward from the exhaust port on the peripheral surface.
また、イオン発生装置及びイオン送風機が駆動されると吐出口からイオンが送出され、室内の脱臭や除菌を行うことができる。 Moreover, when an ion generator and an ion air blower are driven, ion will be sent out from a discharge outlet and indoor deodorization and disinfection can be performed.
しかしながら、上記従来の掃除ロボットは集塵部に堆積した塵埃から臭気が発生する虞がある。これにより、排気口から送出される気流によって室内に臭気が漂うという問題があった。また、堆積した塵埃に水分が含まれる場合、カビや雑菌が発生し易くなる。カビや雑菌はアレルゲンとなることもあるので、掃除ロボットの運転中や塵埃を集塵部から廃棄するときにユーザーが健康を害したり、不快感を覚えたりする可能性があるという問題があった。 However, the conventional cleaning robot may generate odor from the dust accumulated in the dust collecting portion. Thereby, there existed a problem that an odor drifted indoors by the airflow sent from an exhaust port. Moreover, when the accumulated dust contains moisture, mold and bacteria are likely to be generated. Molds and bacteria may become allergens, so there is a problem that the user may be injured and feel uncomfortable when operating the cleaning robot or discarding dust from the dust collector. .
さらに、集塵部に堆積した塵埃には静電気が発生し易くなることがある。これにより、塵埃を集塵部から廃棄するときに塵埃が集塵部に付着して分離し難くなり、廃棄作業が煩わしくなったり、塵埃がユーザーの身体や衣服に付着したり、塵埃が周囲に飛散したりすることがあるといった問題があった。 Furthermore, static electricity is likely to be generated in the dust accumulated in the dust collecting portion. This makes it difficult for the dust to adhere to the dust collector when it is discarded from the dust collector, making it difficult to dispose of it, attaching dust to the user's body and clothes, and dust to the surroundings. There was a problem that it might be scattered.
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can improve the indoor deodorizing effect and the sterilizing effect, and can be annoying to the user when the dust accumulated in the dust collecting portion is discarded. It aims at providing the cleaning robot which can be eliminated.
上記の課題を解決するため、本発明の掃除ロボットは、吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、前記本体筐体内に配置した電動送風機と、前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a cleaning robot according to the present invention includes a main body casing that self-runs on a floor surface with an inlet and an exhaust opening, an electric blower disposed in the main body casing, and the electric motor. A dust collecting unit that collects dust of airflow sucked from the suction port by driving a blower; an ion generator that discharges ions into an exhaust passage between the electric blower and the exhaust port; and the suction unit A circulation flow path that communicates with the intake flow path between the mouth and the dust collection section and the exhaust flow path and guides at least part of the airflow including ions to the dust collection section. .
この構成によれば、本体筐体は床面上を自走し、電動送風機が駆動されると本体筐体に開口する吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれる塵埃は集塵部で集塵される。集塵部で塵埃を除去された気流は電動送風機を通過し、排気流路でイオン発生装置によってイオンが放出される。イオンを含む気流の一部は本体筐体に開口する排気口から排気され、また一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。 According to this configuration, the main body casing is self-propelled on the floor surface, and when the electric blower is driven, an airflow including dust is sucked from the suction opening that opens in the main body casing. Dust contained in the airflow is collected by the dust collecting unit. The airflow from which dust has been removed by the dust collecting section passes through the electric blower, and ions are released by the ion generator in the exhaust passage. A part of the airflow including ions is exhausted from an exhaust port opened in the main body housing, and a part is guided to the dust collecting part through the circulation channel and the intake channel.
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴としている。 Further, in the cleaning robot having the above-described configuration, the circulation flow path is connected to the intake flow path in a direction in which an airflow containing ions is blown onto the floor surface through the suction port opened on the lower surface of the main body housing. It is a feature.
この構成によれば、イオンを含む気流が吸込口を通して床面上に吹き付けられた後、吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、イオンが集塵部に導かれるとともに、床面上にも散布される。 According to this configuration, an air stream containing ions is blown onto the floor surface through the suction port, and then guided to the dust collecting section through the intake passage. As a result, the ions are guided to the dust collecting unit and are also scattered on the floor surface.
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴としている。 Further, the cleaning robot having the above-described configuration includes a valve capable of adjusting a flow rate of an air flow including ions guided to the exhaust port side and a flow rate of an air flow including ions guided to the circulation flow path.
この構成によれば、弁を作動させることで、排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とが調整される。これにより、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。 According to this configuration, by operating the valve, the flow rate of the airflow including ions guided to the exhaust port side and the flow rate of the airflow including ions guided to the circulation channel are adjusted. As a result, the amount of ions released into the room through the exhaust port and the amount of ions guided to the dust collector through the circulation channel and the intake channel are adjusted.
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴としている。 In the cleaning robot having the above-described configuration, after the cleaning operation is completed, the valve is operated so that the flow rate of the air flow including the ions guided to the circulation flow path is larger than the flow rate of the air flow including the ions guided to the exhaust port side. It is characterized by doing.
掃除ロボットによる掃除運転が終了されると、集塵部に堆積した塵埃の廃棄作業が近く行われることが予測される。したがって、この構成によれば、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。 When the cleaning operation by the cleaning robot is terminated, it is predicted that the dust accumulated in the dust collecting unit will be disposed of soon. Therefore, according to this structure, the air flow which contains ion preferentially with respect to the dust before disposal is sprayed.
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴としている。 Further, the cleaning robot having the above configuration includes a battery disposed in the main body housing for supplying electric power to the cleaning robot, and the valve includes ions guided to the exhaust port side during charging of the battery. It is characterized by adjusting the flow rate of the air flow and the flow rate of the air flow containing ions guided to the circulation channel.
この構成によれば、バッテリーへの充電中に、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。 According to this configuration, during charging of the battery, the amount of ions released into the room through the exhaust port and the amount of ions guided to the dust collecting section through the circulation channel and the intake channel are adjusted.
本発明の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、集塵部に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することができる。 According to the configuration of the present invention, a part of the airflow containing ions is guided to the dust collecting part through the circulation flow path and the intake flow path. Thereby, deodorization and sterilization of the dust accumulated in the dust collecting part can be performed, and generation of static electricity can be further suppressed. Accordingly, it is possible to provide a cleaning robot that can improve the indoor deodorizing effect and the sterilizing effect, and can eliminate the troublesomeness of the user when the dust accumulated in the dust collecting portion is discarded. it can.
以下、本発明の実施形態に係る掃除ロボットを図1〜図11に基づき説明する。 Hereinafter, a cleaning robot according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
最初に、本発明の第1の実施形態に係る掃除ロボットについて、図1〜図3を用いてその構造の概略を説明しつつ集塵動作を説明する。図1は掃除ロボットの斜視図、図2は掃除ロボットの垂直断面側面図、図3は掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。 First, the dust collecting operation of the cleaning robot according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view of the cleaning robot, FIG. 2 is a vertical sectional side view of the cleaning robot, and FIG. 3 is a vertical sectional side view of the cleaning robot with a dust collecting portion removed.
図1に示すように、掃除ロボット1はバッテリー13により駆動輪5(いずれも図2参照)を駆動して自走する平面視円形の本体筐体2を有している。本体筐体2の上面には集塵部30(図2参照)を出し入れする際に開閉する蓋部3が設けられている。
As shown in FIG. 1, the cleaning robot 1 has a
図2に示すように、本体筐体2には底面から突出する一対の駆動輪5が配置されている。駆動輪5の回転軸は本体筐体2の中心線C上に配置されている。駆動輪5の両輪が同一方向に回転すると本体筐体2が進退し、逆方向に回転すると本体筐体2が中心線Cの回りに回転する。
As shown in FIG. 2, a pair of
掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体2の前部には吸込口6が下面に設けられている。吸込口6は本体筐体2の底面に凹設した凹部8の開放面によって床面Fに面して形成されている。凹部8内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ9が配置され、凹部8の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ10が配置されている。
A
凹部8の前方にはローラー形状の前輪15が設けられている。本体筐体2の後端には自在車輪から成る後輪16が設けられている。前輪15は通常床面Fから離れ、回転ブラシ9、駆動輪5及び後輪16が床面Fに接地して掃除が行われる。前輪15は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体2が段差を容易に乗り越えられるようになっている。
A roller-shaped
本体筐体2の周面の後端にはバッテリー13の充電を行う充電端子4が設けられている。本体筐体2は自走して室内に設置される充電台40に帰還し、充電台40に設けた端子部41に充電端子4が接してバッテリー13を充電する。商用電源に接続される充電台40は通常、室内の側壁Sに沿って設置されている。
A charging
本体筐体2内には塵埃を集塵する集塵部30が配置されている。集塵部30は本体筐体2に設けた集塵室39内に収納されている。集塵室39は四方の周面及び底面が覆われた隔離室として形成され、前壁を除く各壁面は閉塞されている。集塵室39の前壁には凹部8に連通する第1吸気路11及び凹部8の上方に配置され後述するモータユニット20に連通する第2吸気路12が導出されている。
A
集塵部30は本体筐体2の中心線C上に配置され、図3に示すように本体筐体2の蓋部3を開いて出し入れすることができる。集塵部30は有底筒状の集塵容器31の上面にフィルタ33を有する上部カバー32が取り付けられている。上部カバー32は可動の係止部32aにより集塵容器31に係止され、係止部32aの操作によって集塵容器31から取り外すことができる。これにより、集塵容器31に堆積した塵埃を廃棄することができる。
The
集塵容器31の周面には先端に流入口34aを開口して第1吸気路11に連通する流入路34が導出されている。集塵容器31内には流入路34に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部34bが設けられている。上部カバー32の周面には先端に流出口35aを開口して第2吸気路12に連通する流出路35が導出されている。
An
流入口34a及び流出口35aの周囲には集塵室39の前壁に密接するパッキン(不図示)が設けられている。これにより、集塵部30を収納した集塵室39内が密閉される。集塵室39の前壁は傾斜面に形成され、集塵部30の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。
A packing (not shown) that is in close contact with the front wall of the
本体筐体2内の集塵室39の後方上部には制御基板14が配置されている。制御基板14は掃除ロボット1の各部を制御する制御回路が設けられている。集塵室39の後方の下部には着脱自在のバッテリー13が配置されている。バッテリー13は充電端子4を介して充電台40から充電され、制御基板14、駆動輪5、回転ブラシ9、サイドブラシ10及び電動送風機22等の各部に電力を供給する。
A
本体筐体2の前部にはモータユニット20が配置されている。モータユニット20は樹脂成形品のハウジング21とハウジング21内に収納される電動送風機22とを備えている。ハウジング21は電動送風機22の吸気側において第2吸気路12に連通し、電動送風機22の排気側において本体筐体2の上面に設けた排気口7(図2参照)に連通している。そして、排気口7から矢印A3に示すように上方後方に向けて斜め方向に気流が排気される。
A
続いて、モータユニット20の構成について、図2に加えて図4〜図10を用いてさらに詳しく説明する。図4、図5及び図6はモータユニット20の斜視図、正面図及び上面図である。図7は図5及び図6に示すモータユニット20のVII−VII線で切断した斜視図、図8は図5及び図6に示すモータユニット20のVIII−VIII線における垂直断面側面図である。図9は掃除ロボット1の垂直断面部分側面図、図10は掃除ロボット1の排気流路周辺の構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the
図4〜図6に示すモータユニット20は前述のように樹脂成形品のハウジング21とハウジング21内に収納される電動送風機22とを備えている。電動送風機22はモータケース22aで覆われたターボファンにより形成される。
The
電動送風機22のモータケース22aには軸方向の一端に吸気口(不図示)が開口し、周面の2箇所に排気口(不図示)が開口している。ハウジング21の前面にはモータケース22aの吸気口に対向して開口部23が設けられている。ハウジング21の電動送風機22の両側方にはモータケース22aの各排気口にそれぞれ連通する第1排気路24a及び第2排気路24bが設けられている。第1、第2排気路24a、24bは本体筐体2の上面に設けた排気口7(図2参照)に連通している。
The
第1排気路24aには一対の電極25aを有したイオン発生装置25が配置されている。電極25aには交流波形またはインパルス波形から成る電圧が印加され、電極25aのコロナ放電により生成されたイオンが第1排気路24a、すなわち電動送風機22と排気口7との間の排気流路に放出される。
An
一方の電極25aには正電圧が印加され、コロナ放電による水素イオンが空気中の水分と結合して主としてH+(H2O)mから成るプラスイオンを発生する。他方の電極25aには負電圧が印加され、コロナ放電による酸素イオンが空気中の水分と結合して主としてO2 −(H2O)nから成るマイナスイオンを発生する。ここで、m、nは任意の自然数である。H+(H2O)m及びO2 −(H2O)nは空気中の浮遊菌や臭い成分の表面で凝集してこれらを取り囲む。
A positive voltage is applied to one
そして、式(1)〜(3)に示すように、衝突により活性種である[・OH](水酸基ラジカル)やH2O2(過酸化水素)を微生物等の表面上で凝集生成して浮遊菌や臭い成分を破壊する。ここで、m’、n’は任意の自然数である。従って、プラスイオン及びマイナスイオンを発生して排気口7(図2参照)から送出することにより室内の除菌及び脱臭を行うことができる。 Then, as shown in the formulas (1) to (3), active species [· OH] (hydroxyl radical) and H 2 O 2 (hydrogen peroxide) are aggregated and formed on the surface of a microorganism or the like by collision. Destroy airborne bacteria and odorous components. Here, m ′ and n ′ are arbitrary natural numbers. Therefore, it is possible to sterilize and deodorize the room by generating positive ions and negative ions and sending them out from the exhaust port 7 (see FIG. 2).
H+(H2O)m+O2 −(H2O)n→・OH+1/2O2+(m+n)H2O ・・・(1)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2 −(H2O)n+O2 −(H2O)n’
→ 2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2 −(H2O)n+O2 −(H2O)n’
→ H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(3)
H + (H 2 O) m + O 2 - (H 2 O) n → · OH + 1 /
H + (H 2 O) m + H + (H 2 O) m '+ O 2 - (H 2 O) n + O 2 - (H 2 O) n'
→ 2 · OH + O 2 + (m + m ′ + n + n ′) H 2 O (2)
H + (H 2 O) m + H + (H 2 O) m '+ O 2 - (H 2 O) n + O 2 - (H 2 O) n'
→ H 2 O 2 + O 2 + (m + m ′ + n + n ′) H 2 O (3)
また、第1排気路24aの下部には後方に向かって開口した循環路26が設けられている。循環路26は開口面26aが凹部8(図8及び図9参照)の壁面に沿った曲面に形成されている。これにより、図9に示すように、循環路26は凹部8の壁面に設けた孔部8aを介して凹部8に連通するとともに、回転ブラシ9にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部8に接続されている。そして、循環路26は第1排気路24aを流通するイオンを含む気流の一部を吸気側に導く。すなわち、循環路26は吸込口6と集塵部30との間の吸気流路である凹部8及び第1吸気路11と、電動送風機22と排気口7との間の排気流路である第1排気路24aとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部30に導く循環流路として構成されている。
In addition, a
図4〜図9には図示していないが、図10に示すように、第1排気路24aと循環路26とにそれぞれ弁27が設けられている。弁27は制御基板14から受信する制御信号に基づいて作動する。弁27を用いることにより、排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路26に導かれるイオンを含む気流の流量との調整が可能である。
Although not shown in FIGS. 4 to 9, as shown in FIG. 10,
設定により、掃除ロボット1は掃除運転終了後、電動送風機22が駆動している状態で排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路26に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう弁27を作動させることができる。
Depending on the setting, after the cleaning operation is completed, the cleaning robot 1 has a flow rate of airflow including ions guided to the
また、設定により、掃除ロボット1はバッテリー13への充電中に、弁27を作動させて排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路26に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することもできる。
Further, depending on the setting, the cleaning robot 1 operates the
上記構成の掃除ロボット1において、掃除運転が指示されると、電動送風機22、イオン発生装置25、駆動輪5、回転ブラシ9及びサイドブラシ10が駆動される。これにより、本体筐体2は回転ブラシ9、駆動輪5及び後輪16が床面Fに接地して所定の範囲を自走し、吸込口6から床面Fの塵埃を含む気流を吸い込む。このとき、回転ブラシ9の回転によって床面F上の塵埃が掻き上げられて凹部8内に導かれる。また、サイドブラシ10の回転によって吸込口6の側方の塵埃が吸込口6に導かれる。
In the cleaning robot 1 having the above configuration, when a cleaning operation is instructed, the
吸込口6から吸い込まれた気流は矢印A1に示すように第1吸気路11を後方に流通し、流入口34aを介して集塵部30に流入する。集塵部30に流入した気流はフィルタ33により塵埃が捕集され、流出口35aを介して集塵部30から流出する。これにより、集塵容器31内に塵埃が集塵して堆積する。集塵部30から流出した気流は矢印A2に示すように第2吸気路12を前方に流通し、開口部23を介してモータユニット20の電動送風機22に流入する。
The airflow sucked from the
電動送風機22を通過した気流は第1排気路24a及び第2排気路24bを流通する。第1排気路24aを流通する気流にはイオン発生装置25が放出するイオンが含まれる。そして、本体筐体2の上面に設けた排気口7から矢印A3に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われるとともに、自走する本体筐体2の排気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。このとき、排気口7から上方に向けて排気するので、床面Fの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
The airflow that has passed through the
第1排気路24aを流通する気流の一部は矢印A4に示すように循環路26を介して凹部8に導かれる。このため、吸込口6から第1吸気路11に導かれる気流内にイオンが含まれる。
A part of the airflow flowing through the
また、駆動輪5の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体2が中心線Cを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体2を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。なお、駆動輪5の両輪を前進時に対して反転して本体筐体2を後退させても良い。
Further, when both wheels of the
掃除が終了すると、本体筐体2は自走して充電台40に帰還する。これにより、充電端子4が端子部41に接してバッテリー13が充電される。設定により、掃除ロボット1は掃除運転終了後やバッテリー13への充電中に、電動送風機22が駆動している状態でイオン発生装置25及び弁27を作動させて排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路26に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することができる。
When the cleaning is completed, the
上記のように、掃除ロボット1は凹部8及び第1吸気路11と、第1排気路24aとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部30に導く循環路26を備えているので、イオンを含む気流の一部が循環路26、凹部8及び第1吸気路11を通って集塵部30に導かれる。したがって、集塵部30に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。
As described above, the cleaning robot 1 includes the
また、掃除ロボット1は排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路26に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁27を備えているので、排気口7を通して室内に放出されるイオンの量と循環路26、凹部8及び第1吸気路11を通って集塵部30に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部30に導くことができ、集塵部30に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
Further, the cleaning robot 1 includes a
また、掃除ロボット1は掃除運転終了後、電動送風機22が駆動している状態で弁27が排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路26に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動するので、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。したがって、廃棄前の塵埃に対して脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることができ、塵埃の廃棄作業中に室内に臭気が漂ったり、塵埃が飛散したりすることを妨げることが可能になる。
In addition, after the cleaning operation is completed, the cleaning robot 1 is in a state where the
また、掃除ロボット1はバッテリー13への充電中に、弁27が排気口7側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流26に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整するので、充電中に室内に放出されるイオンの量と集塵部30に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、充電中に所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部30に導くことができ、集塵部30に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
In addition, the cleaning robot 1 adjusts the flow rate of the airflow including ions guided to the
そして、本発明の上記実施形態の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環路26、凹部8及び第1吸気路11を通って集塵部30に導かれる。これにより、集塵部30に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部30に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボット1を提供することができる。
And according to the structure of the said embodiment of this invention, some airflows containing ion are guide | induced to the
次に、本発明の第2の実施形態に係る掃除ロボットについて、図11を用いて説明する。図11は掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図10を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。 Next, a cleaning robot according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a partial sectional side view of the cleaning robot. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 10, the same reference numerals are used for the same components as those of the first embodiment. The description of the drawings and the description thereof will be omitted.
第2の実施形態に係る掃除ロボット1は、図11に示すように循環路28が凹部8の壁面に設けた孔部8bを介して凹部8に連通している。そして、循環路28は回転ブラシ9が配置された箇所より前方に設けられ、吸込口6を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部8に接続されている。
In the cleaning robot 1 according to the second embodiment, the
このようにして第2の実施形態の構成によれば、イオンを含む気流が吸込口6を通して床面上に吹き付けられた後、凹部8及び第1吸気路11を通って集塵部30に導かれる。これにより、イオンが集塵部30に導かれるとともに、床面上にも散布される。その結果、集塵部30に堆積した塵埃に加えて、床面に対しても脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
Thus, according to the structure of 2nd Embodiment, after the airflow containing ion is sprayed on the floor surface through the
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
本発明によると、床面上を自走する掃除ロボットに利用することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can utilize for the cleaning robot which self-runs on a floor surface.
1 掃除ロボット
2 本体筐体
3 蓋部
4 充電端子
5 駆動輪
6 吸込口
7 排気口
8 凹部(吸気流路)
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 第1吸気路(吸気流路)
12 第2吸気路
13 バッテリー
14 制御基板
20 モータユニット
21 ハウジング
22 電動送風機
23 開口部
24a 第1排気路
24b 第2排気路(排気流路)
25 イオン発生装置
26、28 循環路(循環流路)
30 集塵部
31 集塵容器
32 上部カバー
33 フィルタ
34 流入路
35 流出路
40 充電台
41 端子部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
9 Rotating
12
25
30
Claims (5)
前記本体筐体内に配置した電動送風機と、
前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、
前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、
前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、
を備えることを特徴とする掃除ロボット。 A main body housing that self-propells on the floor surface by opening the suction port and the exhaust port;
An electric blower disposed in the main body case;
A dust collecting part for collecting dust of airflow sucked from the suction port by driving the electric blower;
An ion generator that emits ions into an exhaust passage between the electric blower and the exhaust port;
A circulation flow path that communicates with the intake flow path and the exhaust flow path between the suction port and the dust collection section and guides at least a part of the airflow including ions to the dust collection section;
A cleaning robot comprising:
前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の掃除ロボット。 A battery disposed in the main body housing for supplying power to the cleaning robot,
4. The charging of the battery, wherein the valve adjusts a flow rate of an air flow including ions guided to the exhaust port side and a flow rate of an air flow including ions guided to the circulation channel. Or the cleaning robot of Claim 4.
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