JP2013070966A - Cleaning robot - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning robot capable of improving indoor deodorization effect and sterilization effect and capable of eliminating labors of a user in disposing of dust collected in a dust collection portion.SOLUTION: The cleaning robot 1 includes: a body casing 2 having an intake 6 and an exhaust port 7 and self-propelled to travel on a floor surface; an electric fan 22 disposed within the body casing 2; the dust collection portion 30 for collecting dust in airflow sucked from the intake 6 by the drive of the electric fan 22; an ion generator 25 for ejecting ion into a second exhaust passage 24b between the electric fan 22 and the exhaust port 7; and a circulation passage 26 communicating with a recess 8 between the intake 6 and the dust collection portion 30, a first air intake passage 11 and a second exhaust passage 24b for guiding at least part of the airflow containing ion to the dust collection portion 30.

Description

本発明は、床面上を自走する掃除ロボットに関する。   The present invention relates to a cleaning robot that self-propels on a floor surface.

従来の掃除ロボットは特許文献１及び２に開示されている。これらの掃除ロボットは平面視略円形の本体筐体に駆動輪が設けられ、床面上を自走して掃除を行う。このとき、テーブル等の下方を掃除するために本体筐体は高さの低い薄型に形成される。本体筐体の下面には吸込口が開口し、本体筐体の周面には掃除時の進行方向に対して後方に排気口が開口する。本体筐体内には電動送風機及び集塵部が設けられる。   Conventional cleaning robots are disclosed in Patent Documents 1 and 2. These cleaning robots are provided with a driving wheel in a substantially circular main body housing in a plan view, and perform cleaning by running on the floor surface. At this time, in order to clean the lower part of the table or the like, the main body housing is formed in a thin shape with a low height. A suction port is opened on the lower surface of the main body housing, and an exhaust port is opened on the peripheral surface of the main body housing rearward with respect to the traveling direction during cleaning. An electric blower and a dust collector are provided in the main body casing.

また、特許文献１に記載の掃除ロボットはイオンを発生するイオン発生装置が本体筐体内に配置されている。イオン発生装置は本体筐体の周面に開口する吐出口に連通したダクト内にイオンを放出する。このダクト内に配置したイオン送風機の駆動によって吐出口からイオンが送出される。   In the cleaning robot described in Patent Document 1, an ion generator that generates ions is arranged in a main body casing. The ion generator emits ions into a duct that communicates with a discharge port that opens to the peripheral surface of the main body casing. Ions are sent out from the discharge port by driving an ion blower arranged in the duct.

上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転が開始されると駆動輪及び電動送風機が駆動される。本体筐体は駆動輪の回転によって室内の床面上を自走し、電動送風機により吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれた塵埃は集塵部で集塵され、塵埃を除去された気流が電動送風機を通過して周面の排気口から後方に排気される。   In the cleaning robot having the above configuration, when the cleaning operation is started, the drive wheels and the electric blower are driven. The main body casing is self-propelled on the floor surface of the room by the rotation of the driving wheel, and an air flow including dust is sucked from the suction port by the electric blower. Dust contained in the airflow is collected by the dust collecting section, and the airflow from which the dust has been removed passes through the electric blower and is exhausted backward from the exhaust port on the peripheral surface.

また、イオン発生装置及びイオン送風機が駆動されると吐出口からイオンが送出され、室内の脱臭や除菌を行うことができる。   Moreover, when an ion generator and an ion air blower are driven, ion will be sent out from a discharge outlet and indoor deodorization and disinfection can be performed.

特開２００５−４６６１６号公報（第４頁−第８頁、第４図）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-46616 (pages 4-8, FIG. 4) 特開２００８−２７９０６６号公報（第４頁−第５頁、第３図）JP 2008-279066 A (pages 4-5, FIG. 3)

しかしながら、上記従来の掃除ロボットは集塵部に堆積した塵埃から臭気が発生する虞がある。これにより、排気口から送出される気流によって室内に臭気が漂うという問題があった。また、堆積した塵埃に水分が含まれる場合、カビや雑菌が発生し易くなる。カビや雑菌はアレルゲンとなることもあるので、掃除ロボットの運転中や塵埃を集塵部から廃棄するときにユーザーが健康を害したり、不快感を覚えたりする可能性があるという問題があった。   However, the conventional cleaning robot may generate odor from the dust accumulated in the dust collecting portion. Thereby, there existed a problem that an odor drifted indoors by the airflow sent from an exhaust port. Moreover, when the accumulated dust contains moisture, mold and bacteria are likely to be generated. Molds and bacteria may become allergens, so there is a problem that the user may be injured and feel uncomfortable when operating the cleaning robot or discarding dust from the dust collector. .

さらに、集塵部に堆積した塵埃には静電気が発生し易くなることがある。これにより、塵埃を集塵部から廃棄するときに塵埃が集塵部に付着して分離し難くなり、廃棄作業が煩わしくなったり、塵埃がユーザーの身体や衣服に付着したり、塵埃が周囲に飛散したりすることがあるといった問題があった。   Furthermore, static electricity is likely to be generated in the dust accumulated in the dust collecting portion. This makes it difficult for the dust to adhere to the dust collector when it is discarded from the dust collector, making it difficult to dispose of it, attaching dust to the user's body and clothes, and dust to the surroundings. There was a problem that it might be scattered.

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can improve the indoor deodorizing effect and the sterilizing effect, and can be annoying to the user when the dust accumulated in the dust collecting portion is discarded. It aims at providing the cleaning robot which can be eliminated.

上記の課題を解決するため、本発明の掃除ロボットは、吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、前記本体筐体内に配置した電動送風機と、前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a cleaning robot according to the present invention includes a main body casing that self-runs on a floor surface with an inlet and an exhaust opening, an electric blower disposed in the main body casing, and the electric motor. A dust collecting unit that collects dust of airflow sucked from the suction port by driving a blower; an ion generator that discharges ions into an exhaust passage between the electric blower and the exhaust port; and the suction unit A circulation flow path that communicates with the intake flow path between the mouth and the dust collection section and the exhaust flow path and guides at least part of the airflow including ions to the dust collection section. .

この構成によれば、本体筐体は床面上を自走し、電動送風機が駆動されると本体筐体に開口する吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれる塵埃は集塵部で集塵される。集塵部で塵埃を除去された気流は電動送風機を通過し、排気流路でイオン発生装置によってイオンが放出される。イオンを含む気流の一部は本体筐体に開口する排気口から排気され、また一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。   According to this configuration, the main body casing is self-propelled on the floor surface, and when the electric blower is driven, an airflow including dust is sucked from the suction opening that opens in the main body casing. Dust contained in the airflow is collected by the dust collecting unit. The airflow from which dust has been removed by the dust collecting section passes through the electric blower, and ions are released by the ion generator in the exhaust passage. A part of the airflow including ions is exhausted from an exhaust port opened in the main body housing, and a part is guided to the dust collecting part through the circulation channel and the intake channel.

また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴としている。   Further, in the cleaning robot having the above-described configuration, the circulation flow path is connected to the intake flow path in a direction in which an airflow containing ions is blown onto the floor surface through the suction port opened on the lower surface of the main body housing. It is a feature.

この構成によれば、イオンを含む気流が吸込口を通して床面上に吹き付けられた後、吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、イオンが集塵部に導かれるとともに、床面上にも散布される。   According to this configuration, an air stream containing ions is blown onto the floor surface through the suction port, and then guided to the dust collecting section through the intake passage. As a result, the ions are guided to the dust collecting unit and are also scattered on the floor surface.

また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴としている。   Further, the cleaning robot having the above-described configuration includes a valve capable of adjusting a flow rate of an air flow including ions guided to the exhaust port side and a flow rate of an air flow including ions guided to the circulation flow path.

この構成によれば、弁を作動させることで、排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とが調整される。これにより、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。   According to this configuration, by operating the valve, the flow rate of the airflow including ions guided to the exhaust port side and the flow rate of the airflow including ions guided to the circulation channel are adjusted. As a result, the amount of ions released into the room through the exhaust port and the amount of ions guided to the dust collector through the circulation channel and the intake channel are adjusted.

また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴としている。   In the cleaning robot having the above-described configuration, after the cleaning operation is completed, the valve is operated so that the flow rate of the air flow including the ions guided to the circulation flow path is larger than the flow rate of the air flow including the ions guided to the exhaust port side. It is characterized by doing.

掃除ロボットによる掃除運転が終了されると、集塵部に堆積した塵埃の廃棄作業が近く行われることが予測される。したがって、この構成によれば、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。   When the cleaning operation by the cleaning robot is terminated, it is predicted that the dust accumulated in the dust collecting unit will be disposed of soon. Therefore, according to this structure, the air flow which contains ion preferentially with respect to the dust before disposal is sprayed.

また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴としている。   Further, the cleaning robot having the above configuration includes a battery disposed in the main body housing for supplying electric power to the cleaning robot, and the valve includes ions guided to the exhaust port side during charging of the battery. It is characterized by adjusting the flow rate of the air flow and the flow rate of the air flow containing ions guided to the circulation channel.

この構成によれば、バッテリーへの充電中に、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。   According to this configuration, during charging of the battery, the amount of ions released into the room through the exhaust port and the amount of ions guided to the dust collecting section through the circulation channel and the intake channel are adjusted.

本発明の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、集塵部に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することができる。   According to the configuration of the present invention, a part of the airflow containing ions is guided to the dust collecting part through the circulation flow path and the intake flow path. Thereby, deodorization and sterilization of the dust accumulated in the dust collecting part can be performed, and generation of static electricity can be further suppressed. Accordingly, it is possible to provide a cleaning robot that can improve the indoor deodorizing effect and the sterilizing effect, and can eliminate the troublesomeness of the user when the dust accumulated in the dust collecting portion is discarded. it can.

本発明の第１の実施形態に係る掃除ロボットの斜視図である。It is a perspective view of the cleaning robot which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示す掃除ロボットの垂直断面側面図である。It is a vertical cross-section side view of the cleaning robot shown in FIG. 図２の掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。It is a vertical cross-section side view which shows the state which removed the dust collection part of the cleaning robot of FIG. 図２に示す掃除ロボットのモータユニットの斜視図である。It is a perspective view of the motor unit of the cleaning robot shown in FIG. 図２に示す掃除ロボットのモータユニットの正面図である。It is a front view of the motor unit of the cleaning robot shown in FIG. 図２に示す掃除ロボットのモータユニットの上面図である。It is a top view of the motor unit of the cleaning robot shown in FIG. 図５及び図６に示すモータユニットのＶII−ＶII線で切断した斜視図である。It is the perspective view cut | disconnected by the VII-VII line of the motor unit shown in FIG.5 and FIG.6. 図５及び図６に示すモータユニットのVIII−VIII線における垂直断面側面図である。It is a vertical cross-section side view in the VIII-VIII line of the motor unit shown in FIG.5 and FIG.6. 図１に示す掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。It is a vertical section partial side view of the cleaning robot shown in FIG. 図２に示す掃除ロボットの排気流路周辺の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration around an exhaust passage of the cleaning robot shown in FIG. 2. 本発明の第２の実施形態に係る掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。It is a vertical section partial side view of the cleaning robot which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る掃除ロボットを図１〜図１１に基づき説明する。   Hereinafter, a cleaning robot according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

最初に、本発明の第１の実施形態に係る掃除ロボットについて、図１〜図３を用いてその構造の概略を説明しつつ集塵動作を説明する。図１は掃除ロボットの斜視図、図２は掃除ロボットの垂直断面側面図、図３は掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。   First, the dust collecting operation of the cleaning robot according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view of the cleaning robot, FIG. 2 is a vertical sectional side view of the cleaning robot, and FIG. 3 is a vertical sectional side view of the cleaning robot with a dust collecting portion removed.

図１に示すように、掃除ロボット１はバッテリー１３により駆動輪５（いずれも図２参照）を駆動して自走する平面視円形の本体筐体２を有している。本体筐体２の上面には集塵部３０（図２参照）を出し入れする際に開閉する蓋部３が設けられている。   As shown in FIG. 1, the cleaning robot 1 has a main body housing 2 having a circular shape in plan view, which drives a driving wheel 5 (both see FIG. 2) by a battery 13 and runs by itself. A lid 3 that opens and closes when the dust collector 30 (see FIG. 2) is taken in and out is provided on the upper surface of the main body housing 2.

図２に示すように、本体筐体２には底面から突出する一対の駆動輪５が配置されている。駆動輪５の回転軸は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置されている。駆動輪５の両輪が同一方向に回転すると本体筐体２が進退し、逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。   As shown in FIG. 2, a pair of drive wheels 5 that protrude from the bottom surface are disposed in the main body housing 2. The rotational axis of the drive wheel 5 is disposed on the center line C of the main body housing 2. When both wheels of the drive wheel 5 rotate in the same direction, the main body housing 2 moves forward and backward, and when rotated in the opposite direction, the main body housing 2 rotates around the center line C.

掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体２の前部には吸込口６が下面に設けられている。吸込口６は本体筐体２の底面に凹設した凹部８の開放面によって床面Ｆに面して形成されている。凹部８内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ９が配置され、凹部８の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ１０が配置されている。   A suction port 6 is provided on the lower surface of the front portion of the main body housing 2 that is forward in the movement direction when cleaning is performed. The suction port 6 is formed so as to face the floor surface F by an open surface of a recess 8 that is recessed in the bottom surface of the main body housing 2. A rotating brush 9 that rotates with a horizontal rotating shaft is disposed in the recess 8, and a side brush 10 that rotates with a vertical rotating shaft is disposed on both sides of the recess 8.

凹部８の前方にはローラー形状の前輪１５が設けられている。本体筐体２の後端には自在車輪から成る後輪１６が設けられている。前輪１５は通常床面Ｆから離れ、回転ブラシ９、駆動輪５及び後輪１６が床面Ｆに接地して掃除が行われる。前輪１５は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体２が段差を容易に乗り越えられるようになっている。   A roller-shaped front wheel 15 is provided in front of the recess 8. A rear wheel 16 composed of a free wheel is provided at the rear end of the main body housing 2. The front wheel 15 is usually separated from the floor surface F, and the rotating brush 9, the drive wheel 5 and the rear wheel 16 are brought into contact with the floor surface F for cleaning. The front wheel 15 contacts the step appearing on the course so that the main body housing 2 can easily get over the step.

本体筐体２の周面の後端にはバッテリー１３の充電を行う充電端子４が設けられている。本体筐体２は自走して室内に設置される充電台４０に帰還し、充電台４０に設けた端子部４１に充電端子４が接してバッテリー１３を充電する。商用電源に接続される充電台４０は通常、室内の側壁Ｓに沿って設置されている。   A charging terminal 4 for charging the battery 13 is provided at the rear end of the peripheral surface of the main body housing 2. The main body housing 2 is self-propelled and returns to the charging stand 40 installed indoors, and the charging terminal 4 contacts the terminal portion 41 provided on the charging stand 40 to charge the battery 13. The charging stand 40 connected to the commercial power supply is usually installed along the side wall S in the room.

本体筐体２内には塵埃を集塵する集塵部３０が配置されている。集塵部３０は本体筐体２に設けた集塵室３９内に収納されている。集塵室３９は四方の周面及び底面が覆われた隔離室として形成され、前壁を除く各壁面は閉塞されている。集塵室３９の前壁には凹部８に連通する第１吸気路１１及び凹部８の上方に配置され後述するモータユニット２０に連通する第２吸気路１２が導出されている。   A dust collecting unit 30 that collects dust is disposed in the main body housing 2. The dust collection unit 30 is housed in a dust collection chamber 39 provided in the main body housing 2. The dust collection chamber 39 is formed as an isolation chamber whose four peripheral surfaces and bottom are covered, and each wall surface except the front wall is closed. A first intake passage 11 that communicates with the recess 8 and a second intake passage 12 that is disposed above the recess 8 and communicates with a motor unit 20 described later are led out on the front wall of the dust collection chamber 39.

集塵部３０は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置され、図３に示すように本体筐体２の蓋部３を開いて出し入れすることができる。集塵部３０は有底筒状の集塵容器３１の上面にフィルタ３３を有する上部カバー３２が取り付けられている。上部カバー３２は可動の係止部３２ａにより集塵容器３１に係止され、係止部３２ａの操作によって集塵容器３１から取り外すことができる。これにより、集塵容器３１に堆積した塵埃を廃棄することができる。   The dust collection unit 30 is disposed on the center line C of the main body housing 2 and can be taken in and out by opening the lid portion 3 of the main body housing 2 as shown in FIG. The dust collecting unit 30 is provided with an upper cover 32 having a filter 33 on the upper surface of a bottomed cylindrical dust collecting container 31. The upper cover 32 is locked to the dust collecting container 31 by a movable locking part 32a, and can be detached from the dust collecting container 31 by operating the locking part 32a. Thereby, the dust accumulated in the dust collecting container 31 can be discarded.

集塵容器３１の周面には先端に流入口３４ａを開口して第１吸気路１１に連通する流入路３４が導出されている。集塵容器３１内には流入路３４に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部３４ｂが設けられている。上部カバー３２の周面には先端に流出口３５ａを開口して第２吸気路１２に連通する流出路３５が導出されている。   An inflow path 34 that leads to the first intake path 11 is opened on the peripheral surface of the dust collecting container 31 by opening an inflow port 34 a at the tip. In the dust collecting container 31, an inflow portion 34b that guides the airflow downward by bending is provided continuously to the inflow passage 34. On the peripheral surface of the upper cover 32, an outflow path 35 that opens to the front end and communicates with the second intake path 12 is led out.

流入口３４ａ及び流出口３５ａの周囲には集塵室３９の前壁に密接するパッキン（不図示）が設けられている。これにより、集塵部３０を収納した集塵室３９内が密閉される。集塵室３９の前壁は傾斜面に形成され、集塵部３０の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。   A packing (not shown) that is in close contact with the front wall of the dust collection chamber 39 is provided around the inflow port 34a and the outflow port 35a. Thereby, the inside of the dust collection chamber 39 in which the dust collection unit 30 is accommodated is sealed. The front wall of the dust collection chamber 39 is formed on an inclined surface, and deterioration of the packing due to sliding when the dust collection unit 30 is taken in and out can be prevented.

本体筐体２内の集塵室３９の後方上部には制御基板１４が配置されている。制御基板１４は掃除ロボット１の各部を制御する制御回路が設けられている。集塵室３９の後方の下部には着脱自在のバッテリー１３が配置されている。バッテリー１３は充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１４、駆動輪５、回転ブラシ９、サイドブラシ１０及び電動送風機２２等の各部に電力を供給する。   A control board 14 is disposed in the upper rear portion of the dust collection chamber 39 in the main body housing 2. The control board 14 is provided with a control circuit for controlling each part of the cleaning robot 1. A detachable battery 13 is disposed in the lower part of the rear of the dust collection chamber 39. The battery 13 is charged from the charging stand 40 via the charging terminal 4 and supplies power to the control board 14, the drive wheel 5, the rotating brush 9, the side brush 10, the electric blower 22, and the like.

本体筐体２の前部にはモータユニット２０が配置されている。モータユニット２０は樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。ハウジング２１は電動送風機２２の吸気側において第２吸気路１２に連通し、電動送風機２２の排気側において本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通している。そして、排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向に気流が排気される。   A motor unit 20 is disposed at the front of the main body housing 2. The motor unit 20 includes a housing 21 of a resin molded product and an electric blower 22 accommodated in the housing 21. The housing 21 communicates with the second intake passage 12 on the intake side of the electric blower 22 and communicates with the exhaust port 7 (see FIG. 2) provided on the upper surface of the main body housing 2 on the exhaust side of the electric blower 22. Then, the air flow is exhausted from the exhaust port 7 in an oblique direction toward the upper rear as indicated by an arrow A3.

続いて、モータユニット２０の構成について、図２に加えて図４〜図１０を用いてさらに詳しく説明する。図４、図５及び図６はモータユニット２０の斜視図、正面図及び上面図である。図７は図５及び図６に示すモータユニット２０のＶII−ＶII線で切断した斜視図、図８は図５及び図６に示すモータユニット２０のVIII−VIII線における垂直断面側面図である。図９は掃除ロボット１の垂直断面部分側面図、図１０は掃除ロボット１の排気流路周辺の構成を示すブロック図である。   Next, the configuration of the motor unit 20 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 10 in addition to FIG. 4, 5, and 6 are a perspective view, a front view, and a top view of the motor unit 20. FIG. 7 is a perspective view of the motor unit 20 shown in FIGS. 5 and 6 cut along the line VII-VII, and FIG. 8 is a vertical sectional side view taken along the line VIII-VIII of the motor unit 20 shown in FIGS. FIG. 9 is a partially sectional side view of the vertical section of the cleaning robot 1, and FIG. 10 is a block diagram showing a configuration around the exhaust passage of the cleaning robot 1.

図４〜図６に示すモータユニット２０は前述のように樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。電動送風機２２はモータケース２２ａで覆われたターボファンにより形成される。   The motor unit 20 shown in FIGS. 4 to 6 includes the housing 21 of a resin molded product and the electric blower 22 accommodated in the housing 21 as described above. The electric blower 22 is formed by a turbo fan covered with a motor case 22a.

電動送風機２２のモータケース２２ａには軸方向の一端に吸気口（不図示）が開口し、周面の２箇所に排気口（不図示）が開口している。ハウジング２１の前面にはモータケース２２ａの吸気口に対向して開口部２３が設けられている。ハウジング２１の電動送風機２２の両側方にはモータケース２２ａの各排気口にそれぞれ連通する第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂが設けられている。第１、第２排気路２４ａ、２４ｂは本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通している。   The motor case 22a of the electric blower 22 has an intake port (not shown) opened at one end in the axial direction and an exhaust port (not shown) opened at two locations on the peripheral surface. An opening 23 is provided on the front surface of the housing 21 so as to face the air inlet of the motor case 22a. A first exhaust path 24a and a second exhaust path 24b communicating with the exhaust ports of the motor case 22a are provided on both sides of the electric blower 22 of the housing 21, respectively. The first and second exhaust passages 24 a and 24 b communicate with an exhaust port 7 (see FIG. 2) provided on the upper surface of the main body housing 2.

第１排気路２４ａには一対の電極２５ａを有したイオン発生装置２５が配置されている。電極２５ａには交流波形またはインパルス波形から成る電圧が印加され、電極２５ａのコロナ放電により生成されたイオンが第１排気路２４ａ、すなわち電動送風機２２と排気口７との間の排気流路に放出される。   An ion generator 25 having a pair of electrodes 25a is disposed in the first exhaust path 24a. A voltage having an AC waveform or an impulse waveform is applied to the electrode 25a, and ions generated by corona discharge of the electrode 25a are discharged to the first exhaust path 24a, that is, the exhaust path between the electric blower 22 and the exhaust port 7. Is done.

一方の電極２５ａには正電圧が印加され、コロナ放電による水素イオンが空気中の水分と結合して主としてＨ＋（Ｈ２Ｏ）ｍから成るプラスイオンを発生する。他方の電極２５ａには負電圧が印加され、コロナ放電による酸素イオンが空気中の水分と結合して主としてＯ２ −（Ｈ２Ｏ）ｎから成るマイナスイオンを発生する。ここで、ｍ、ｎは任意の自然数である。Ｈ＋（Ｈ２Ｏ）ｍ及びＯ２ −（Ｈ２Ｏ）ｎは空気中の浮遊菌や臭い成分の表面で凝集してこれらを取り囲む。 A positive voltage is applied to one electrode 25a, and hydrogen ions generated by corona discharge combine with moisture in the air to generate positive ions mainly composed of H + (H 2 O) m. A negative voltage is applied to the other electrode 25a, and oxygen ions generated by corona discharge combine with moisture in the air to generate negative ions mainly composed of O 2 − (H 2 O) n. Here, m and n are arbitrary natural numbers. H + (H 2 O) m and O 2 − (H 2 O) n aggregate on the surface of airborne bacteria and odorous components and surround them.

そして、式（１）〜（３）に示すように、衝突により活性種である［・ＯＨ］（水酸基ラジカル）やＨ２Ｏ２（過酸化水素）を微生物等の表面上で凝集生成して浮遊菌や臭い成分を破壊する。ここで、ｍ’、ｎ’は任意の自然数である。従って、プラスイオン及びマイナスイオンを発生して排気口７（図２参照）から送出することにより室内の除菌及び脱臭を行うことができる。 Then, as shown in the formulas (1) to (3), active species [· OH] (hydroxyl radical) and H 2 O 2 (hydrogen peroxide) are aggregated and formed on the surface of a microorganism or the like by collision. Destroy airborne bacteria and odorous components. Here, m ′ and n ′ are arbitrary natural numbers. Therefore, it is possible to sterilize and deodorize the room by generating positive ions and negative ions and sending them out from the exhaust port 7 (see FIG. 2).

Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｏ２ −(Ｈ２Ｏ)ｎ→・ＯＨ＋1/2Ｏ２＋(ｍ＋ｎ)Ｈ２Ｏ ・・・（１）
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ’＋Ｏ２ −(Ｈ２Ｏ)ｎ＋Ｏ２ −(Ｈ２Ｏ)ｎ’
→ 2・ＯＨ＋Ｏ２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ２Ｏ ・・・（２）
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ’＋Ｏ２ −(Ｈ２Ｏ)ｎ＋Ｏ２ −(Ｈ２Ｏ)ｎ’
→ Ｈ２Ｏ２＋Ｏ２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ２Ｏ ・・・（３） H + (H 2 O) m + O 2 - (H 2 O) n → · OH + 1 / 2O 2 + (m + n) H 2 O ··· (1)
H + (H 2 O) m + H + (H 2 O) m '+ O 2 - (H 2 O) n + O 2 - (H 2 O) n'
→ 2 · OH + O 2 + (m + m ′ + n + n ′) H 2 O (2)
H + (H 2 O) m + H + (H 2 O) m '+ O 2 - (H 2 O) n + O 2 - (H 2 O) n'
→ H 2 O 2 + O 2 + (m + m ′ + n + n ′) H 2 O (3)

また、第１排気路２４ａの下部には後方に向かって開口した循環路２６が設けられている。循環路２６は開口面２６ａが凹部８（図８及び図９参照）の壁面に沿った曲面に形成されている。これにより、図９に示すように、循環路２６は凹部８の壁面に設けた孔部８ａを介して凹部８に連通するとともに、回転ブラシ９にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部８に接続されている。そして、循環路２６は第１排気路２４ａを流通するイオンを含む気流の一部を吸気側に導く。すなわち、循環路２６は吸込口６と集塵部３０との間の吸気流路である凹部８及び第１吸気路１１と、電動送風機２２と排気口７との間の排気流路である第１排気路２４ａとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部３０に導く循環流路として構成されている。   In addition, a circulation path 26 opened rearward is provided at the lower part of the first exhaust path 24a. In the circulation path 26, the opening surface 26a is formed in a curved surface along the wall surface of the recess 8 (see FIGS. 8 and 9). As a result, as shown in FIG. 9, the circulation path 26 communicates with the recess 8 through a hole 8 a provided on the wall surface of the recess 8, and is connected to the recess 8 in a direction in which an air stream containing ions is blown onto the rotating brush 9. Has been. The circulation path 26 guides a part of the airflow including ions flowing through the first exhaust path 24a to the intake side. That is, the circulation path 26 is a recess 8 and a first intake path 11 that are intake passages between the suction port 6 and the dust collecting part 30, and an exhaust passage that is between the electric blower 22 and the exhaust port 7. It is configured as a circulation flow path that communicates with one exhaust path 24 a and guides a part of the airflow including ions to the dust collection unit 30.

図４〜図９には図示していないが、図１０に示すように、第１排気路２４ａと循環路２６とにそれぞれ弁２７が設けられている。弁２７は制御基板１４から受信する制御信号に基づいて作動する。弁２７を用いることにより、排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量との調整が可能である。   Although not shown in FIGS. 4 to 9, as shown in FIG. 10, valves 27 are provided in the first exhaust passage 24a and the circulation passage 26, respectively. The valve 27 operates based on a control signal received from the control board 14. By using the valve 27, it is possible to adjust the flow rate of the air flow including ions guided to the exhaust port 7 side and the flow rate of the air flow including ions guided to the circulation path 26.

設定により、掃除ロボット１は掃除運転終了後、電動送風機２２が駆動している状態で排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう弁２７を作動させることができる。   Depending on the setting, after the cleaning operation is completed, the cleaning robot 1 has a flow rate of airflow including ions guided to the circulation path 26 rather than a flow rate of airflow including ions guided to the exhaust port 7 in a state where the electric blower 22 is driven. The valve 27 can be actuated to increase.

また、設定により、掃除ロボット１はバッテリー１３への充電中に、弁２７を作動させて排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することもできる。   Further, depending on the setting, the cleaning robot 1 operates the valve 27 during charging of the battery 13, and the flow rate of the air flow including ions guided to the exhaust port 7 side and the flow rate of the air flow including ions guided to the circulation path 26. Can also be adjusted.

上記構成の掃除ロボット１において、掃除運転が指示されると、電動送風機２２、イオン発生装置２５、駆動輪５、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０が駆動される。これにより、本体筐体２は回転ブラシ９、駆動輪５及び後輪１６が床面Ｆに接地して所定の範囲を自走し、吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む気流を吸い込む。このとき、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃が掻き上げられて凹部８内に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。   In the cleaning robot 1 having the above configuration, when a cleaning operation is instructed, the electric blower 22, the ion generator 25, the drive wheel 5, the rotating brush 9, and the side brush 10 are driven. As a result, the main body housing 2 makes the rotating brush 9, the drive wheel 5 and the rear wheel 16 ground on the floor surface F and self-travels within a predetermined range, and sucks an airflow including dust on the floor surface F from the suction port 6. At this time, the dust on the floor surface F is scraped up by the rotation of the rotating brush 9 and guided into the recess 8. Further, the dust on the side of the suction port 6 is guided to the suction port 6 by the rotation of the side brush 10.

吸込口６から吸い込まれた気流は矢印Ａ１に示すように第１吸気路１１を後方に流通し、流入口３４ａを介して集塵部３０に流入する。集塵部３０に流入した気流はフィルタ３３により塵埃が捕集され、流出口３５ａを介して集塵部３０から流出する。これにより、集塵容器３１内に塵埃が集塵して堆積する。集塵部３０から流出した気流は矢印Ａ２に示すように第２吸気路１２を前方に流通し、開口部２３を介してモータユニット２０の電動送風機２２に流入する。   The airflow sucked from the suction port 6 flows rearward through the first intake passage 11 as indicated by an arrow A1, and flows into the dust collecting unit 30 via the inflow port 34a. The airflow flowing into the dust collecting unit 30 is collected by the filter 33 and flows out from the dust collecting unit 30 through the outlet 35a. Thereby, dust is collected and accumulated in the dust collecting container 31. The airflow flowing out from the dust collection unit 30 flows forward through the second intake passage 12 as indicated by an arrow A2, and flows into the electric blower 22 of the motor unit 20 through the opening 23.

電動送風機２２を通過した気流は第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂを流通する。第１排気路２４ａを流通する気流にはイオン発生装置２５が放出するイオンが含まれる。そして、本体筐体２の上面に設けた排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われるとともに、自走する本体筐体２の排気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。このとき、排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。   The airflow that has passed through the electric blower 22 flows through the first exhaust path 24a and the second exhaust path 24b. The airflow flowing through the first exhaust path 24a includes ions released by the ion generator 25. Then, an air flow containing ions in an oblique direction is exhausted upward and rearward from an exhaust port 7 provided on the upper surface of the main body housing 2 as indicated by an arrow A3. As a result, the room is cleaned, and ions contained in the exhaust of the self-propelled main body casing 2 are distributed into the room to be sterilized and deodorized in the room. At this time, since the air is exhausted upward from the exhaust port 7, it is possible to prevent the dust on the floor surface F from being rolled up and improve the cleanliness of the room.

第１排気路２４ａを流通する気流の一部は矢印Ａ４に示すように循環路２６を介して凹部８に導かれる。このため、吸込口６から第１吸気路１１に導かれる気流内にイオンが含まれる。   A part of the airflow flowing through the first exhaust path 24a is guided to the recess 8 through the circulation path 26 as indicated by an arrow A4. For this reason, ions are included in the airflow guided from the suction port 6 to the first intake passage 11.

また、駆動輪５の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体２を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。なお、駆動輪５の両輪を前進時に対して反転して本体筐体２を後退させても良い。   Further, when both wheels of the drive wheel 5 are rotated in opposite directions, the main body housing 2 rotates around the center line C and changes its direction. Thereby, while making the main body housing | casing 2 self-propelled to the whole desired range, an obstacle can be avoided and self-propelled. The main body housing 2 may be moved backward by reversing both wheels of the drive wheel 5 with respect to the forward movement.

掃除が終了すると、本体筐体２は自走して充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１３が充電される。設定により、掃除ロボット１は掃除運転終了後やバッテリー１３への充電中に、電動送風機２２が駆動している状態でイオン発生装置２５及び弁２７を作動させて排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することができる。   When the cleaning is completed, the main body housing 2 self-propels and returns to the charging stand 40. Thereby, the charging terminal 4 contacts the terminal part 41 and the battery 13 is charged. Depending on the setting, the cleaning robot 1 activates the ion generator 25 and the valve 27 in a state where the electric blower 22 is driven after the cleaning operation is completed or while the battery 13 is being charged. It is possible to adjust the flow rate of the air flow including the air flow and the flow rate of the air flow including ions guided to the circulation path 26.

上記のように、掃除ロボット１は凹部８及び第１吸気路１１と、第１排気路２４ａとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部３０に導く循環路２６を備えているので、イオンを含む気流の一部が循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。したがって、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。   As described above, the cleaning robot 1 includes the circulation path 26 that communicates with the recess 8, the first intake path 11, and the first exhaust path 24 a and guides a part of the airflow including ions to the dust collection unit 30. Therefore, a part of the air flow including ions is guided to the dust collection unit 30 through the circulation path 26, the recess 8 and the first intake path 11. Therefore, it is possible to deodorize and disinfect the dust accumulated on the dust collection unit 30 and to suppress the generation of static electricity.

また、掃除ロボット１は排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁２７を備えているので、排気口７を通して室内に放出されるイオンの量と循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部３０に導くことができ、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。   Further, the cleaning robot 1 includes a valve 27 that can adjust the flow rate of the airflow including ions guided to the exhaust port 7 side and the flow rate of the airflow including ions guided to the circulation path 26, so And the amount of ions guided to the dust collecting unit 30 through the circulation path 26, the recess 8 and the first intake path 11 are adjusted. Therefore, the air flow can be guided to the dust collecting unit 30 at a desired ion amount and timing, and it is possible to improve the action of suppressing the deodorization and sterilization of the dust accumulated in the dust collecting unit 30 and the generation of static electricity. .

また、掃除ロボット１は掃除運転終了後、電動送風機２２が駆動している状態で弁２７が排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動するので、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。したがって、廃棄前の塵埃に対して脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることができ、塵埃の廃棄作業中に室内に臭気が漂ったり、塵埃が飛散したりすることを妨げることが可能になる。   In addition, after the cleaning operation is completed, the cleaning robot 1 is in a state where the electric blower 22 is driven, and the flow rate of the air flow including the ions led to the circulation path 26 from the flow rate of the air flow including the ions led to the valve 27 by the valve 27. Therefore, the air flow containing ions is focused on the dust before disposal. Therefore, it is possible to improve the effect of suppressing deodorization, sterilization, and generation of static electricity with respect to dust before disposal, and prevent odors and dust from scattering inside the room during dust disposal. It becomes possible.

また、掃除ロボット１はバッテリー１３への充電中に、弁２７が排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整するので、充電中に室内に放出されるイオンの量と集塵部３０に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、充電中に所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部３０に導くことができ、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。   In addition, the cleaning robot 1 adjusts the flow rate of the airflow including ions guided to the exhaust port 7 and the flow rate of the airflow including ions guided to the circulation flow 26 while the battery 13 is charged. The amount of ions released into the room and the amount of ions guided to the dust collection unit 30 are adjusted. Therefore, the airflow can be guided to the dust collecting unit 30 at a desired ion amount and timing during charging, and the effect of suppressing deodorization and sterilization of dust accumulated on the dust collecting unit 30 and generation of static electricity can be improved. It becomes possible.

そして、本発明の上記実施形態の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。これにより、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部３０に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボット１を提供することができる。   And according to the structure of the said embodiment of this invention, some airflows containing ion are guide | induced to the dust collection part 30 through the circulation path 26, the recessed part 8, and the 1st intake path 11. FIG. Thereby, the deodorization and sterilization of the dust accumulated on the dust collection part 30 can be performed, and generation | occurrence | production of static electricity can be suppressed further. Accordingly, it is possible to provide the cleaning robot 1 that can improve the indoor deodorizing effect and the sterilizing effect and can eliminate the troublesomeness of the user when the dust accumulated in the dust collecting unit 30 is discarded. be able to.

次に、本発明の第２の実施形態に係る掃除ロボットについて、図１１を用いて説明する。図１１は掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図１０を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。   Next, a cleaning robot according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a partial sectional side view of the cleaning robot. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 10, the same reference numerals are used for the same components as those of the first embodiment. The description of the drawings and the description thereof will be omitted.

第２の実施形態に係る掃除ロボット１は、図１１に示すように循環路２８が凹部８の壁面に設けた孔部８ｂを介して凹部８に連通している。そして、循環路２８は回転ブラシ９が配置された箇所より前方に設けられ、吸込口６を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部８に接続されている。   In the cleaning robot 1 according to the second embodiment, the circulation path 28 communicates with the recess 8 through a hole 8b provided in the wall surface of the recess 8 as shown in FIG. The circulation path 28 is provided in front of the place where the rotary brush 9 is disposed, and is connected to the recess 8 in such a direction that an air stream containing ions is blown onto the floor surface through the suction port 6.

このようにして第２の実施形態の構成によれば、イオンを含む気流が吸込口６を通して床面上に吹き付けられた後、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。これにより、イオンが集塵部３０に導かれるとともに、床面上にも散布される。その結果、集塵部３０に堆積した塵埃に加えて、床面に対しても脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。   Thus, according to the structure of 2nd Embodiment, after the airflow containing ion is sprayed on the floor surface through the suction inlet 6, it guide | induces to the dust collection part 30 through the recessed part 8 and the 1st air intake path 11. FIG. It is burned. As a result, the ions are guided to the dust collection unit 30 and are also scattered on the floor surface. As a result, in addition to the dust accumulated in the dust collecting unit 30, it is possible to improve the action of suppressing the generation of deodorization, sterilization, and static electricity on the floor surface.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明によると、床面上を自走する掃除ロボットに利用することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can utilize for the cleaning robot which self-runs on a floor surface.

１ 掃除ロボット
２ 本体筐体
３ 蓋部
４ 充電端子
５ 駆動輪
６ 吸込口
７ 排気口
８ 凹部（吸気流路）
９ 回転ブラシ
１０ サイドブラシ
１１ 第１吸気路（吸気流路）
１２ 第２吸気路
１３ バッテリー
１４ 制御基板
２０ モータユニット
２１ ハウジング
２２ 電動送風機
２３ 開口部
２４ａ 第１排気路
２４ｂ 第２排気路（排気流路）
２５ イオン発生装置
２６、２８ 循環路（循環流路）
３０ 集塵部
３１ 集塵容器
３２ 上部カバー
３３ フィルタ
３４ 流入路
３５ 流出路
４０ 充電台
４１ 端子部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning robot 2 Main body housing | casing 3 Cover part 4 Charging terminal 5 Drive wheel 6 Suction port 7 Exhaust port 8 Recessed part (intake flow path)
9 Rotating brush 10 Side brush 11 First intake passage (intake passage)
12 Second intake passage 13 Battery 14 Control board 20 Motor unit 21 Housing 22 Electric blower 23 Opening portion 24a First exhaust passage 24b Second exhaust passage (exhaust passage)
25 Ion generator 26, 28 Circulation path (circulation path)
30 Dust Collection Unit 31 Dust Collection Container 32 Upper Cover 33 Filter 34 Inflow Path 35 Outflow Path 40 Charging Stand 41 Terminal Section

Claims (5)

吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、
前記本体筐体内に配置した電動送風機と、
前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、
前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、
前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、
を備えることを特徴とする掃除ロボット。 A main body housing that self-propells on the floor surface by opening the suction port and the exhaust port;
An electric blower disposed in the main body case;
A dust collecting part for collecting dust of airflow sucked from the suction port by driving the electric blower;
An ion generator that emits ions into an exhaust passage between the electric blower and the exhaust port;
A circulation flow path that communicates with the intake flow path and the exhaust flow path between the suction port and the dust collection section and guides at least a part of the airflow including ions to the dust collection section;
A cleaning robot comprising: 前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の掃除ロボット。   The said circulation flow path is connected to the said intake flow path in the direction which blows the airflow which contains ion on a floor surface through the said suction inlet opened to the lower surface of the said main body housing | casing. Cleaning robot. 前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掃除ロボット。   3. The valve according to claim 1, further comprising a valve capable of adjusting a flow rate of an airflow including ions guided to the exhaust port side and a flow rate of an airflow including ions guided to the circulation flow path. Cleaning robot. 掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴とする請求項３に記載の掃除ロボット。   4. The cleaning device according to claim 3, wherein after the cleaning operation is finished, the valve operates such that the flow rate of the air flow including the ions guided to the circulation channel is larger than the flow rate of the air flow including the ions guided to the exhaust port side. The cleaning robot described in 1. 掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、
前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の掃除ロボット。 A battery disposed in the main body housing for supplying power to the cleaning robot,
4. The charging of the battery, wherein the valve adjusts a flow rate of an air flow including ions guided to the exhaust port side and a flow rate of an air flow including ions guided to the circulation channel. Or the cleaning robot of Claim 4.
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