JP2013067892A - Yarn winding machine and yarn winding unit - Google Patents

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健一 上田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winding machine capable of accurately acquiring a yarn speed immediately after starting winding.SOLUTION: A spinning machine as a yarn winding machine includes winding devices 13, spinning devices 9, a rotary encoder mechanism, a yarn splicing device 43, a seam monitor 47 and a carriage control part. The winding devices 13 each wind up a spun yarn 10 around a package 45. The spinning devices 9 each feed the spun yarn 10 to the winding device 13. The rotary encoder mechanism detects a rotation speed of the package 45. The yarn splicing device 43 forms a seam 99 by splicing the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45. The seam monitor 47 is disposed on a downstream side of the yarn splicing device 43 in a running direction of the spun yarn 10 and monitors the seam. The carriage control part determines whether the seam formed by the yarn splicing device 43 is normal or not on the basis of on the running speed of the spun yarn 10 obtained on the basis of the detection result of the rotary encoder mechanism and the monitoring result by the seam monitor 47.

Description

本発明は、糸継装置で形成された糸の継ぎ目を検査するための構成に関する。   The present invention relates to a configuration for inspecting a seam of a yarn formed by a yarn joining device.

糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機には、例えば特許文献１が開示する紡績機がある。特許文献１に記載されているように、この紡績機は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績部と、紡績部が生成した紡績糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部を備えている。   A yarn winding machine that winds a yarn around a bobbin to form a package is known. An example of this type of yarn winding machine is a spinning machine disclosed in Patent Document 1. As described in Patent Document 1, this spinning machine includes a spinning unit that twists a fiber bundle to generate a spun yarn, and a winding that winds the spun yarn generated by the spinning unit around a bobbin to form a package. It has a capture section.

また特許文献１の紡績機は、紡績部とパッケージの間の紡績糸が分断状態となったときに、紡績部側の糸とパッケージ側の糸を接合（糸継ぎ）する糸継台車を備えている。この糸継台車は、糸継装置を備えている。糸継装置は、紡績部側の糸端とパッケージ側の糸端を接合して、継ぎ目を形成する。また、糸継台車は、紡績部側の糸とパッケージ側の糸を捕捉して糸継装置まで案内する糸端捕捉手段と、パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段とを備えている。   The spinning machine of Patent Document 1 includes a yarn splicing carriage that joins (yields) the yarn on the spinning unit side and the yarn on the package side when the spun yarn between the spinning unit and the package is in a split state. Yes. This yarn joining cart includes a yarn joining device. The yarn joining device forms a seam by joining the yarn end on the spinning unit side and the yarn end on the package side. Further, the yarn joining cart includes yarn end catching means for catching the spinning unit side yarn and the package side yarn and guiding them to the yarn joining device, and reverse rotation means for rotating the package in the yarn unwinding direction.

近年、糸継装置において形成される継ぎ目の良否が厳しく問われるようになってきている。即ち、糸端同士の接合が不十分な不良継ぎ目は糸強度が弱いため、このような不良継ぎ目がパッケージに混入することは極力避けなければならない。そこで、万が一糸継装置で不良継ぎ目が形成されてしまったとしても、これがパッケージに巻き取られる前に検出できるように、糸の継ぎ目の品質をリアルタイムで監視する継目監視装置が提案されている。例えば特許文献２は、糸継装置（撚り継ぎ装置）で形成された糸の継ぎ目（撚り継ぎ結合部）の引張り強さ及び糸寸法（糸の直径）をチェックするための検査装置を開示している。   In recent years, the quality of the seam formed in the yarn joining device has been strictly questioned. That is, since a defective seam in which the yarn ends are not sufficiently joined has a low yarn strength, it is necessary to avoid such a defective seam from being mixed into the package as much as possible. In view of this, there has been proposed a seam monitoring device that monitors the quality of a yarn seam in real time so that even if a defective seam is formed by the yarn seam, it can be detected before being wound on a package. For example, Patent Document 2 discloses an inspection device for checking the tensile strength and yarn size (yarn diameter) of a seam (twisted joint portion) of a yarn formed by a yarn joining device (twisting device). Yes.

特開２００７−２８４８１２号公報JP 2007-284812 A 特開昭５５−１０１５６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 55-101561

糸継装置で継ぎ目が形成された糸は、巻取部による巻取動作によって走行する。これにより、前記継ぎ目が継目監視装置を通過し、このときに継目監視装置において継ぎ目の検査が行われる。従って、継目監視装置においては、走行している糸の継ぎ目を検査することになる。このため、継ぎ目の品質を正確に判定するためには、糸の走行速度に関する情報が必要となる。   The yarn on which the seam is formed by the yarn joining device travels by the winding operation by the winding unit. Accordingly, the seam passes through the seam monitoring device, and at this time, the seam inspection is performed in the seam monitoring device. Therefore, in the seam monitoring device, the seam of the running yarn is inspected. For this reason, in order to accurately determine the quality of the seam, information on the traveling speed of the yarn is required.

ところで、糸継装置による糸継ぎは、巻取部による糸の巻き取りを停止し、糸の走行を中断した状態で行う。そして、継ぎ目が形成されると、巻取部による糸の巻き取りを再開する。従って、糸継装置で形成された継ぎ目が継目監視装置を通過するときは、糸の巻取を再開した直後であり、当該糸の走行速度が時々刻々と変化している最中である。このとき、糸の走行速度がどのように変化していくかは、パッケージの質量（パッケージの慣性）や、糸のワックスの有無など、様々な条件によって千差万別である。このため、糸の継ぎ目が継目監視装置を通過するときの当該糸の走行速度は、条件によって毎回異なる。   By the way, the yarn joining by the yarn joining device is performed in a state where the winding of the yarn by the winding unit is stopped and the running of the yarn is interrupted. When the seam is formed, the winding of the yarn by the winding unit is resumed. Therefore, when the seam formed by the yarn joining device passes through the seam monitoring device, it is immediately after resuming the winding of the yarn, and the traveling speed of the yarn is changing every moment. At this time, how the traveling speed of the yarn changes depends on various conditions such as the mass of the package (inertia of the package) and the presence or absence of the wax of the yarn. For this reason, the traveling speed of the yarn when the yarn seam passes through the seam monitoring device varies depending on conditions.

従来は、パッケージの質量や糸のワックスの有無などの各種条件において、糸の継ぎ目が継目監視装置を通過するときの糸速度を特殊な測定器で測定する実験を予め行っておき、実際の糸の巻き取り時においては、前記実験により求めた経験式から糸速度を算出できるようにしていた。しかしながら、全ての条件において上記の経験式が当てはまるという保証はなく、常に正確な糸速度を得ることができているとは言いがたい。このため、継目監視装置における継ぎ目の検査精度も不十分であると考えられ、改善の余地があった。   In the past, experiments were conducted in advance to measure the yarn speed when the yarn seam passed through the seam monitoring device under various conditions such as the package weight and the presence or absence of yarn wax. At the time of winding, the yarn speed can be calculated from the empirical formula obtained by the above experiment. However, there is no guarantee that the above empirical formula is applicable under all conditions, and it cannot be said that an accurate yarn speed can always be obtained. For this reason, it is considered that the inspection accuracy of the seam in the seam monitoring device is insufficient, and there is room for improvement.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、巻き取り開始直後の糸速度を正確に取得可能な糸巻取機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a yarn winding machine that can accurately acquire the yarn speed immediately after the start of winding.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取部と、給糸部と、パッケージ回転速度検出部と、糸継装置と、継目監視装置と、判断部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記パッケージ回転速度検出部は、前記パッケージの回転速度を検出するためのものである。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する。前記継目監視装置は、前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする。前記判断部は、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する。   According to an aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine includes a winding unit, a yarn supplying unit, a package rotation speed detecting unit, a yarn joining device, a seam monitoring device, and a determining unit. The winding unit winds the yarn around the package. The yarn supplying unit supplies a yarn to the winding unit. The package rotation speed detection unit is for detecting the rotation speed of the package. The yarn splicing device splics the yarn between the yarn supplying section and the package to form a seam. The joint monitoring device is disposed downstream of the yarn joining device in the traveling direction of the yarn, and monitors the joint. The determination unit determines that the seam formed by the yarn joining device is normal based on the traveling speed of the yarn acquired based on the detection result of the package rotation speed detecting unit and the monitoring result by the joint monitoring device. Judge whether there is.

このように、パッケージの回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸速度を精度良く取得することができる。そして、このようにして取得した糸速度に基づいて継ぎ目の品質を判断することにより、継ぎ目の品質を正確に判定することができる。   In this way, the yarn speed at the time of resuming winding can be obtained with high accuracy based on the actual measurement value of the rotational speed of the package. Then, the quality of the seam can be accurately determined by determining the quality of the seam based on the yarn speed thus obtained.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記パッケージに接触して回転する接触ローラを備える。前記パッケージ回転速度検出部は、前記接触ローラの回転速度を検出する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a contact roller that rotates in contact with the package. The package rotation speed detection unit detects a rotation speed of the contact roller.

即ち、パッケージに接触して回転する接触ローラの回転速度に基づいて、前記パッケージの回転速度を精度良く求めることができる。   That is, the rotational speed of the package can be accurately obtained based on the rotational speed of the contact roller that rotates in contact with the package.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸部及び前記巻取部を備えた糸巻取ユニットを複数備える。前記糸巻取ユニットの前記巻取部は、前記糸を巻き取る方向に前記パッケージを回転させる巻取ドラムを備える。前記糸巻取機は、前記糸巻取ユニットが備える前記巻取ドラムを、前記複数の糸巻取ユニットで共通して駆動する駆動源を更に備える。前記接触ローラは、前記巻取ドラムとは別部材として設けられている。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a plurality of yarn winding units including the yarn feeding unit and the winding unit. The winding unit of the yarn winding unit includes a winding drum that rotates the package in a direction in which the yarn is wound. The yarn winding machine further includes a drive source that drives the winding drum included in the yarn winding unit in common with the plurality of yarn winding units. The contact roller is provided as a separate member from the winding drum.

このように、複数の糸巻取ユニットで共通して駆動される巻取ドラムによってパッケージを回転させることにより、複数の糸巻取ユニットで一斉に糸を巻き取ることができる。この構成の場合、各糸巻取ユニットで共通して巻取ドラムを駆動するので、当該巻取ドラムの回転速度からは個々のパッケージの回転速度を検出することができない。そこで、上記のように巻取ドラムとは別に設けた接触ローラの回転速度に基づいて、パッケージの回転速度を検出することにより、継ぎ目品質の判断のために、各糸巻取ユニットで個別にパッケージの回転速度の実測値を得ることができる。   Thus, by rotating the package by the winding drum that is driven in common by the plurality of yarn winding units, the yarns can be wound all at once by the plurality of yarn winding units. In this configuration, since the winding drum is driven in common by each yarn winding unit, the rotational speed of each package cannot be detected from the rotational speed of the winding drum. Therefore, by detecting the rotational speed of the package based on the rotational speed of the contact roller provided separately from the winding drum as described above, each yarn winding unit individually determines the package quality in order to determine the seam quality. An actual measurement value of the rotation speed can be obtained.

上記の糸巻取機において、前記接触ローラは、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させる逆回転ローラであることが好ましい。   In the yarn winding machine, the contact roller is preferably a reverse rotation roller that rotates the package in a direction in which the yarn is unwound.

接触ローラが、パッケージの回転速度を検出する機能と、パッケージを逆回転させる機能と、の２つの機能を兼ねることにより、糸巻取機の構成をシンプルにすることができる。   The configuration of the yarn winding machine can be simplified by the contact roller having both the function of detecting the rotational speed of the package and the function of rotating the package in the reverse direction.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、ローラ移動部と、制御部と、を備える。前記ローラ移動部は、前記接触ローラを、前記パッケージに接触した位置と前記パッケージから離間した位置との間で移動させる。前記制御部は、前記接触ローラの回転と、前記糸継装置による継ぎ目の形成と、前記ローラ移動部による前記接触ローラの移動と、を少なくとも制御する。前記制御部は、前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸が分断状態となったときに、前記接触ローラが前記パッケージに接触するように前記ローラ移動部を制御するとともに、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させるように前記接触ローラの回転を制御する。前記制御部は、前記接触ローラによって回転される前記パッケージから解舒された前記糸と、前記給糸部側の糸と、を糸継ぎして継ぎ目を形成するように前記糸継装置を制御する。前記制御部は、前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するまでの間は、前記接触ローラが前記パッケージに接触した状態を保つように前記ローラ移動部を制御する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a roller moving unit and a control unit. The roller moving unit moves the contact roller between a position in contact with the package and a position away from the package. The control unit controls at least rotation of the contact roller, formation of a seam by the yarn joining device, and movement of the contact roller by the roller moving unit. The control unit controls the roller moving unit so that the contact roller comes into contact with the package when the yarn between the yarn feeding unit and the package is in a divided state. The rotation of the contact roller is controlled so that the package is rotated in the unwinding direction. The control unit controls the yarn joining device so as to form a seam by joining the yarn unwound from the package rotated by the contact roller and the yarn on the yarn feeding unit side. . The control unit controls the roller moving unit so that the contact roller is kept in contact with the package at least until the seam passes through the seam monitoring device after the end of the yarn splicing.

このように、糸継ぎの終了後、接触ローラがパッケージに接触した状態を保つことにより、糸の継ぎ目が継目監視装置を通過するときのパッケージの回転速度を、接触ローラの回転によって取得することができる。これにより、継ぎ目の品質を精度良く判断することができる。   Thus, by maintaining the contact roller in contact with the package after the end of the yarn splicing, the rotation speed of the package when the yarn seam passes through the seam monitoring device can be acquired by the rotation of the contact roller. it can. As a result, the quality of the seam can be accurately determined.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記接触ローラの回転駆動源と、前記接触ローラと前記回転駆動源との間の駆動の伝達を断接制御するクラッチと、を備える。前記クラッチは、少なくとも、前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するときは、前記駆動の伝達を切断するように制御する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a rotation drive source of the contact roller and a clutch that controls connection / disconnection of the drive between the contact roller and the rotation drive source. The clutch controls to cut off transmission of the drive at least when the joint passes through the joint monitoring device.

これにより、継ぎ目が継目監視装置を通過するときに、接触ローラを抵抗なく回転させることができるので、当該接触ローラによってパッケージの回転速度を精度良く取得することができる。   As a result, when the seam passes through the seam monitoring device, the contact roller can be rotated without resistance, so that the rotational speed of the package can be accurately obtained by the contact roller.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸継装置と、前記継目監視装置と、前記接触ローラと、を有する糸継台車を備える。前記糸継台車は、複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a yarn joining cart having the yarn joining device, the seam monitoring device, and the contact roller. The yarn splicing carriage is capable of traveling between a plurality of yarn winding units, and stops near the yarn winding unit in which the yarn is in a divided state, and the yarn by the yarn joining device with respect to the yarn winding unit. Perform splicing.

このように、糸継ぎに必要な構成を搭載して走行する糸継台車を設けたことにより、これらの構成を糸巻取ユニットそれぞれに設ける構成と比べて、糸巻取機全体の構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。   In this way, by providing a yarn splicing carriage that travels with a configuration necessary for yarn splicing, the configuration of the whole yarn winding machine is simplified compared to a configuration in which these configurations are provided in each yarn winding unit. Cost reduction can be achieved.

上記の糸巻取機において、前記給糸部は、旋回空気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることが好ましい。   In the above-described yarn winding machine, it is preferable that the yarn supplying unit is an air spinning device that generates a spun yarn by twisting the fiber bundle by a swirling air flow.

即ち、空気紡績装置は高速紡績が可能であるため、巻取部における糸の巻き取り速度も速い。このため、巻き取りを再開したときの糸の加速も急激であり、糸の速度を経験式などにより予測することは困難である。そこでこのような空気紡績装置を備えた糸巻取機において、パッケージの回転速度の実測値に基づいて糸の速度を検出するという本発明の構成を採用することにより、糸の速度を精度良く取得することができる。   That is, since the pneumatic spinning device can perform high-speed spinning, the yarn winding speed in the winding unit is also high. For this reason, the acceleration of the yarn when rewinding is resumed is rapid, and it is difficult to predict the yarn speed by an empirical formula or the like. Therefore, in the yarn winding machine equipped with such an air spinning device, the yarn speed is accurately acquired by adopting the configuration of the present invention in which the yarn speed is detected based on the actual measurement value of the rotational speed of the package. be able to.

本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、巻取部と、給糸部と、パッケージ回転速度検出部と、糸継装置と、継目監視装置と、判断部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記パッケージ回転速度検出部は、前記パッケージの回転速度を検出するためのものである。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する。前記継目監視装置は、前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする。前記判断部は、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する。   According to another aspect of the present invention, a yarn winding unit having the following configuration is provided. That is, the yarn winding unit includes a winding unit, a yarn supplying unit, a package rotation speed detecting unit, a yarn joining device, a seam monitoring device, and a determining unit. The winding unit winds the yarn around the package. The yarn supplying unit supplies a yarn to the winding unit. The package rotation speed detection unit is for detecting the rotation speed of the package. The yarn splicing device splics the yarn between the yarn supplying section and the package to form a seam. The joint monitoring device is disposed downstream of the yarn joining device in the traveling direction of the yarn, and monitors the joint. The determination unit determines that the seam formed by the yarn joining device is normal based on the traveling speed of the yarn acquired based on the detection result of the package rotation speed detecting unit and the monitoring result by the joint monitoring device. Judge whether there is.

このように、パッケージの回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸速度を精度良く取得することができる。そして、このようにして取得した糸速度に基づいて継ぎ目の品質を判断することにより、継ぎ目の品質を正確に判定することができる。   In this way, the yarn speed at the time of resuming winding can be obtained with high accuracy based on the actual measurement value of the rotational speed of the package. Then, the quality of the seam can be accurately determined by determining the quality of the seam based on the yarn speed thus obtained.

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。1 is a front view showing an overall configuration of a spinning machine according to an embodiment of the present invention. 紡績ユニット及び糸継台車の側面図。The side view of a spinning unit and a yarn splicing cart. 紡績装置の断面図。Sectional drawing of a spinning apparatus. 紡績ユニットで糸切れが発生した様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the thread breakage generate | occur | produced in the spinning unit. 糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the spun yarn is suction-captured by the thread | yarn capture part of a yarn splicing cart. 糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を案内した様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the spun yarn was guided in the thread | yarn capture part of a yarn splicing cart. 糸継装置を糸継位置まで進出させた様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the yarn joining apparatus was advanced to the yarn joining position. クランプ部によって糸が把持されたときの糸継装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the yarn splicing apparatus when a thread | yarn is clamped by the clamp part. 糸端が解撚される様子を示す糸継装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the yarn splicing apparatus which shows a mode that a yarn end is untwisted. 糸端同士が撚り合わされる様子を示す糸継装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the yarn splicing apparatus which shows a mode that yarn ends are twisted together. 糸継ぎの終了後、紡績糸の巻き取りを再開した直後の様子を示す側面図。The side view which shows a mode immediately after resuming winding of a spun yarn after the end of yarn splicing. 継目モニタを継ぎ目が通過する様子を示す糸継装置の側面断面図。The side surface sectional view of the yarn splicing device which shows a mode that a seam passes a seam monitor. 逆転駆動機構の断面図。Sectional drawing of a reverse drive mechanism.

次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機（紡績機）１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。   Next, a spinning machine as a yarn winding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A fine spinning machine (spinning machine) 1 shown in FIG. 1 includes a large number of spinning units (yarn winding units) 2, a yarn splicing carriage 3, a blower box 80, and a prime mover box 5.

ブロアボックス８０内には、各紡績ユニット２に負圧を供給するための負圧源などが配置されている。また、原動機ボックス５内には、各紡績ユニット２に共通の駆動源が配置されている。   In the blower box 80, a negative pressure source for supplying a negative pressure to each spinning unit 2 is disposed. In the prime mover box 5, a common drive source is arranged for each spinning unit 2.

図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３でボビン４８に巻き取る。紡績糸１０が巻き取られたボビン４８を、パッケージ４５と称する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、通常巻取時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。また、通常巻取時とは、紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０が連続状態にあり、かつ、パッケージ４５が略一定の周速で回転駆動されて紡績糸１０が略一定速で巻き取られている状態を言うものとする。   As shown in FIG. 2, each spinning unit 2 includes a draft device 7, a spinning device (yarn feeding unit) 9, a yarn accumulating device 12, and a winding device (winding device) arranged in order from upstream to downstream. And a capture section) 13 as main components. Each spinning unit 2 produces the spun yarn 10 by spinning the fiber bundle 8 sent from the draft device 7 by the spinning device 9, and winds the spun yarn 10 around the bobbin 48 by the winding device 13. The bobbin 48 around which the spun yarn 10 is wound is referred to as a package 45. In the present specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling direction of the fiber bundle 8 and the spun yarn 10 during normal winding. Also, during normal winding, the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the winding device 13 is in a continuous state, and the package 45 is driven to rotate at a substantially constant peripheral speed so that the spun yarn 10 is substantially The state where it is wound at a constant speed shall be said.

ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、繊維束８の原料であるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。   The draft device 7 is provided in the vicinity of the upper end of the frame 6 provided in the spinning machine 1. The draft device 7 includes four draft rollers: a back roller 16, a third roller 17, a middle roller 19 on which a rubber apron belt 18 is mounted, and a front roller 20 in order from the upstream side. Each draft roller is rotationally driven at a predetermined rotational speed. The draft device 7 has opposing rollers arranged to face each draft roller. The draft device 7 stretches the sliver 15 which is a raw material of the fiber bundle 8 between a rotating draft roller and a counter roller facing the sliver 15 to a predetermined width (draft). And a fiber bundle 8.

フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、後述の巻取装置１３で巻き取られる。従って、紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部であると言うことができる。   A spinning device 9 is disposed immediately downstream of the front roller 20. The fiber bundle 8 drafted by the draft device 7 is supplied to the spinning device 9. The spinning device 9 twists the fiber bundle 8 supplied from the draft device 7 to generate the spun yarn 10. The spun yarn 10 generated by the spinning device 9 is wound up by a winding device 13 described later. Therefore, it can be said that the spinning device 9 is a yarn supplying unit that supplies the spun yarn 10 to the winding device 13.

本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, a pneumatic apparatus that twists the fiber bundle 8 using a swirling airflow is adopted as the spinning device 9. As shown in FIG. 3, the spinning device 9 mainly includes a nozzle block 35, a hollow guide shaft body 23, and a fiber guide portion 22.

ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。   A spinning chamber 26 is formed between the nozzle block 35 and the hollow guide shaft body 23. The nozzle block 35 is formed with an air ejection nozzle 27 that ejects air into the spinning chamber 26. The fiber guide portion 22 is formed with an introduction port 21 for introducing the fiber bundle 8 into the spinning chamber 26. The air ejection nozzle 27 is configured to eject air into the spinning chamber 26 and generate a swirling airflow.

この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。   With this configuration, the fiber bundle 8 supplied from the draft device 7 is guided into the spinning chamber 26 by the fiber guide portion 22 having the introduction port 21. In the spinning chamber 26, the fiber bundle 8 is swung around the hollow guide shaft body 23 by the swirling airflow, and thereby twisted to become the spun yarn 10. The spun yarn 10 to which the twist is applied passes through a yarn passage 29 formed at the center of the hollow guide shaft 23 and is sent out of the spinning device 9 from a downstream yarn outlet (not shown).

なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。   The introduction port 21 is provided with a needle-shaped guide needle 22a with its tip directed toward the spinning chamber 26. The fiber bundle 8 introduced from the introduction port 21 is guided into the spinning chamber 26 so as to be wound around the guide needle 22a. Thereby, the state of the fiber bundle 8 introduced into the spinning chamber 26 can be stabilized. Further, since the fiber bundle 8 is guided so as to be wound around the guide needle 22 a in this way, even if twist is added to the fiber in the spinning chamber 26, the twist propagates upstream from the fiber guide portion 22. Is prevented. Thereby, the twist by the spinning device 9 can be prevented from affecting the draft device 7. However, the guide needle 22a may be omitted, and the downstream end of the fiber guide portion 22 may serve as the guide needle 22a.

図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。   As shown in FIG. 2, a winding device 13 is disposed on the downstream side of the spinning device 9. The winding device 13 includes a cradle arm 71, a winding drum 72, and a traverse device 75.

前記巻取ドラム７２は、一方向に一定の回転速度で回転駆動されている。前記クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。また、このクレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、前記ボビン４８（又はこれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５）を支持した状態で支軸７３まわりに揺動することにより、前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、巻取ドラム７２に対して接触又は離間させることができるように構成されている。前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、回転駆動されている巻取ドラム７２に接触させることにより、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）を一方向に従動回転させて、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）に紡績糸１０を巻き取ることができる。以下の説明で、巻取ドラム７２がパッケージ４５を回転させる方向を、「巻取方向」と呼ぶ。なお、各紡績ユニット２の巻取装置１３が備える巻取ドラム７２は、複数の紡績ユニット２で共通の駆動源（図略）によって、一斉に回転駆動されるように構成されている。なお、この駆動源は、前記原動機ボックス５内に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２においてパッケージ４５を一斉に同じ周速で回転させ、紡績糸１０を一斉に巻き取ることができる。   The winding drum 72 is driven to rotate at a constant rotational speed in one direction. The cradle arm 71 can rotatably support a bobbin 48 for winding the spun yarn 10. The cradle arm 71 is supported so as to be swingable around the support shaft 73. The cradle arm 71 swings around the support shaft 73 in a state where the bobbin 48 (or the package 45 formed by winding the spun yarn 10 around the bobbin 48) is supported, so that the outer periphery of the bobbin 48 (or the package 45). Can be brought into contact with or separated from the take-up drum 72. By bringing the outer periphery of the bobbin 48 (or package 45) into contact with the winding drum 72 that is rotationally driven, the bobbin 48 (or package 45) is driven to rotate in one direction, and the bobbin 48 (or package). 45), the spun yarn 10 can be wound up. In the following description, the direction in which the winding drum 72 rotates the package 45 is referred to as “winding direction”. The winding drum 72 provided in the winding device 13 of each spinning unit 2 is configured to be rotationally driven all at once by a common driving source (not shown) in the plurality of spinning units 2. This drive source is provided in the prime mover box 5. Thereby, in the plurality of spinning units 2, the packages 45 can be simultaneously rotated at the same peripheral speed, and the spun yarns 10 can be wound all at once.

トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、図略の駆動手段によって、前記巻取ドラム７２の軸方向と平行な方向に往復動されるように構成されている。なお、この駆動手段は、前記原動機ボックス５内に設けられている。この構成で、巻取ドラム７２を回転駆動させながら、紡績糸１０を係合させたトラバースガイド７６を往復駆動することにより、紡績糸１０を綾振り（トラバース）しつつパッケージ４５に巻き取るようになっている。   The traverse device 75 includes a traverse guide 76 that can be engaged with the spun yarn 10. The traverse guide 76 is configured to reciprocate in a direction parallel to the axial direction of the take-up drum 72 by a driving means (not shown). This driving means is provided in the prime mover box 5. With this configuration, the traverse guide 76 engaged with the spun yarn 10 is reciprocated while the take-up drum 72 is driven to rotate, so that the spun yarn 10 is wound around the package 45 while traversing. It has become.

紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。   A yarn storage device 12 is provided between the spinning device 9 and the winding device 13. As shown in FIG. 2, the yarn storage device 12 includes a yarn storage roller 14 and an electric motor 25 that rotationally drives the yarn storage roller 14.

糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０のたるみなど）を解消することができる。   The yarn accumulating roller 14 is configured so that a certain amount of spun yarn 10 can be wound around the outer peripheral surface and temporarily accumulated. When the spun yarn 10 is wound around the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 14, the yarn accumulating roller 14 is rotated at a predetermined rotation speed, whereby the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 at a predetermined speed and conveyed downstream. can do. Further, since the yarn storage device 12 is configured to temporarily store the spun yarn 10 on the outer periphery of the yarn storage roller 14, it functions as a kind of buffer between the spinning device 9 and the winding device 13. To do. Thereby, it is possible to eliminate a problem (for example, slack in the spun yarn 10) when the spinning speed in the spinning device 9 and the winding speed in the winding device 13 do not match for some reason.

紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。糸品質測定器５９は、走行する紡績糸１０の太さを図略の静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで紡績糸１０の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５９は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出するように構成されていても良い。   A yarn quality measuring device 59 is provided at a position between the spinning device 9 and the yarn storage device 12. The spun yarn 10 spun by the spinning device 9 passes through the yarn quality measuring device 59 before being wound by the yarn accumulating device 12. The yarn quality measuring device 59 is configured to monitor the thickness of the traveling spun yarn 10 using a capacitance type sensor (not shown). The yarn quality measuring device 59 is configured to transmit a yarn defect detection signal to a unit controller (not shown) when a yarn defect of the spun yarn 10 (a portion where the thickness of the spun yarn 10 is abnormal) is detected. Yes. The yarn quality measuring device 59 is not limited to the capacitance type sensor, and may be configured to monitor the thickness of the spun yarn 10 with a light transmission type sensor, for example. Further, the yarn quality measuring device 59 may be configured to detect foreign matters contained in the spun yarn 10 as yarn defects.

糸品質測定器５９の近傍には、当該糸品質測定器５９で紡績糸１０の糸欠点が検出された際に、直ちに当該紡績糸１０を切断するためのカッタ（図略）が配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッタの代わりに、紡績装置９への空気の供給を停止して、紡績糸１０の生成を中断することにより当該紡績糸１０を切断しても良い。   In the vicinity of the yarn quality measuring device 59, a cutter (not shown) for cutting the spun yarn 10 immediately when the yarn quality measuring device 59 detects a yarn defect of the spun yarn 10 is arranged. . The spinning unit 2 may cut the spun yarn 10 by stopping the supply of air to the spinning device 9 and interrupting the generation of the spun yarn 10 instead of the cutter.

図１に示すように、精紡機１のフレーム６には、紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って、糸継台車走行レール４１が配設されている。前記糸継台車３は、この糸継台車走行レール４１の上を走行することができるように構成されている。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を走行することができる。   As shown in FIG. 1, a yarn joining cart traveling rail 41 is disposed on the frame 6 of the spinning machine 1 along the direction in which the spinning units 2 are arranged. The yarn splicing cart 3 is configured to be able to travel on the yarn splicing cart traveling rail 41. Thereby, the yarn splicing cart 3 can travel between the plurality of spinning units 2.

糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、継目モニタ（継目監視装置）４７と、逆転駆動機構４９と、移動手段３０と、を備えている。また、糸継台車３は、当該糸継台車３の各構成を制御するための図略の台車制御部を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn joining cart 3 includes a yarn joining device 43, a yarn catching section (a suction pipe 44 and a suction mouse 46), a joint monitor (a joint monitoring device) 47, and a reverse drive mechanism 49. And a moving means 30. Further, the yarn splicing cart 3 includes a cart control unit (not shown) for controlling each component of the yarn splicing cart 3.

前記サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、それぞれ軸を中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ４４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。サクションマウス４６は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。また、サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、前記紡績糸１０を吸引捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側（図６の左側）に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なおサクションパイプ４４及びサクションマウス４６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。   Each of the suction pipe 44 and the suction mouth 46 is configured to be rotatable in the vertical direction about an axis. The suction pipe 44 is configured to suck and capture the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 by generating a suction air flow at its tip (see FIG. 5). The suction mouth 46 is configured to suck and capture the spun yarn 10 from the package 45 supported by the winding device 13 by generating a suction air flow at its tip (see FIG. 5). Further, the suction pipe 44 and the suction mouth 46 rotate in a state where the spun yarn 10 is sucked and captured, so that the spun yarn 10 faces the front side (left side in FIG. 6) of the yarn splicing device 43. (State of FIG. 6). The operations of the suction pipe 44 and the suction mouse 46 are controlled by the cart control unit.

糸継装置４３は、サクションパイプ４４によって案内された紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６によって案内されたパッケージ４５側の紡績糸１０と、を糸継ぎ（接合）することができるように構成されている。この糸継装置４３は、旋回空気流によって糸端同士に撚りを加えることにより継ぎ目を形成するスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置４３の構成はこれに限らず、例えば機械式のノッタであっても良い。この糸継装置４３による継ぎ目の形成は、前記台車制御部によって制御されている。なお、この糸継装置４３は、糸継台車３が紡績ユニット２で停止したときに、紡績糸１０の走行方向で巻取装置１３と糸貯留装置１２との間に位置している。   The yarn joining device 43 can join (join) the spun yarn 10 on the spinning device 9 side guided by the suction pipe 44 and the spun yarn 10 on the package 45 side guided by the suction mouth 46. It is configured. The yarn splicing device 43 is configured as a splicer device that forms a seam by twisting yarn ends with a swirling air flow. However, the configuration of the yarn joining device 43 is not limited to this, and may be, for example, a mechanical knotter. The formation of the seam by the yarn joining device 43 is controlled by the carriage control unit. The yarn splicing device 43 is located between the winding device 13 and the yarn accumulating device 12 in the traveling direction of the spun yarn 10 when the yarn splicing cart 3 stops at the spinning unit 2.

移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時の糸道（紡績糸１０の走行経路、図２では図面上下方向）に対して接近又は離間する方向に移動させることが可能に構成されている。糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に接近した位置（例えば図７に示す位置）において、糸継作業を行う。このときの糸継装置４３の位置を、「糸継位置」と呼ぶ。また糸継装置４３は、糸継作業を行わないときには、通常巻取時の糸道から離間した位置（例えば図２に示す位置）に退避しておく。このときの糸継装置４３の位置を、「退避位置」と呼ぶ。   The moving means 30 is configured to be able to move the yarn joining device 43 in a direction approaching or separating from the yarn path during normal winding (the traveling path of the spun yarn 10, the vertical direction in FIG. 2). ing. The yarn joining device 43 performs the yarn joining operation at a position close to the yarn path during normal winding (for example, the position shown in FIG. 7). The position of the yarn joining device 43 at this time is referred to as “yarn joining position”. When the yarn joining operation is not performed, the yarn joining device 43 is retracted to a position (for example, the position shown in FIG. 2) that is separated from the yarn path during normal winding. The position of the yarn joining device 43 at this time is referred to as a “retracted position”.

移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ３８と、を備えている。レール３７は、糸継台車３の台車本体に設けられている。このレール３７は直線状に細長く形成されており、その長手方向が、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向（紡績ユニット２の前後方向、図２では図面左右方向）に沿って配設されている。一方、糸継装置４３は、支持ブラケット３６に取り付けられている。支持ブラケット３６は、レール３７によって支持されているとともに、当該レール３７の長手方向に沿って移動可能に構成されている。従って、支持ブラケット３６に取り付けられている糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向で、移動可能である。   The moving means 30 includes a rail 37 and an air cylinder 38. The rail 37 is provided on the carriage body of the yarn splicing carriage 3. The rail 37 is formed in an elongated shape in a straight line, and the longitudinal direction thereof is along a direction that is substantially orthogonal to the yarn path during normal winding (the front-rear direction of the spinning unit 2, the left-right direction in FIG. 2). It is arranged. On the other hand, the yarn joining device 43 is attached to the support bracket 36. The support bracket 36 is supported by a rail 37 and is configured to be movable along the longitudinal direction of the rail 37. Accordingly, the yarn joining device 43 attached to the support bracket 36 is movable in a direction substantially orthogonal to the yarn path during normal winding.

前記エアシリンダ３８は、糸継装置４３をレール３７に沿って駆動するための移動駆動源である。エアシリンダ３８の一端は、糸継台車３の台車本体に取り付けられ、他端は前記支持ブラケット３６に取り付けられている。このエアシリンダ３８を伸縮させることにより、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向（通常巻取時の糸道に対して直交する方向）で直線移動させることができる。なお、上記エアシリンダ３８の伸縮動作は、前記台車制御部によって制御されている。   The air cylinder 38 is a moving drive source for driving the yarn joining device 43 along the rail 37. One end of the air cylinder 38 is attached to the carriage body of the yarn splicing carriage 3, and the other end is attached to the support bracket 36. By extending and contracting the air cylinder 38, the yarn joining device 43 can be linearly moved in the direction along the rail 37 (direction orthogonal to the yarn path during normal winding). The expansion / contraction operation of the air cylinder 38 is controlled by the cart control unit.

次に、糸継装置４３の構成を、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すように、糸継装置４３は、糸継ノズル９４と、クランプ部９７と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、カッタ９２と、解撚パイプ８２と、を主要な構成として備えている。   Next, the configuration of the yarn joining device 43 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the yarn joining device 43 includes a yarn joining nozzle 94, a clamp portion 97, a yarn path regulating member (yarn shifting lever 96 and yarn holding lever 98), a cutter 92, an untwisting pipe 82, and the like. Are provided as main components.

糸継ノズル（加撚部）９４は、糸継装置４３の本体正面側に配置されている。この糸継ノズル９４には、紡績糸１０が通過可能な糸継孔９０が形成されている。糸継孔９０の内側には圧縮空気を噴出するための図略の噴出口が形成されている。糸継ノズル９４は、噴出口から糸継孔９０の内部に圧縮空気を噴出することにより、当該糸継孔９０内部に旋回気流を発生させるように構成されている。   The yarn joining nozzle (twisting portion) 94 is disposed on the front side of the main body of the yarn joining device 43. The yarn joining nozzle 94 is formed with a yarn joining hole 90 through which the spun yarn 10 can pass. An unillustrated jet outlet for jetting compressed air is formed inside the yarn splicing hole 90. The yarn splicing nozzle 94 is configured to generate a swirling airflow inside the yarn splicing hole 90 by ejecting compressed air from the spout into the yarn splicing hole 90.

糸継装置４３は２本の解撚パイプ（解撚部）８２を有している。解撚パイプ８２は細長い円筒状に形成されるとともに、その長手方向を糸継装置４３の前後方向に向けて互いに平行に配置される。２本の解撚パイプ８２は糸走行方向に略平行な方向に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置４３の正面に開口させている。また、それぞれの解撚パイプ８２には、当該解撚パイプ８２の内側に圧縮空気を噴出することで、背面側（糸道とは反対側）に向かう空気流を発生させる空気噴出孔が形成されている。   The yarn splicing device 43 has two untwisting pipes (untwisting portions) 82. The untwisting pipe 82 is formed in an elongated cylindrical shape, and is arranged in parallel with each other with its longitudinal direction directed in the front-rear direction of the yarn splicing device 43. The two untwisting pipes 82 are arranged side by side in a direction substantially parallel to the yarn traveling direction, and each has one end opened to the front of the yarn splicing device 43. Each untwisted pipe 82 is formed with an air ejection hole for generating an air flow toward the back side (opposite to the yarn path) by ejecting compressed air inside the untwisted pipe 82. ing.

なお、糸継ノズル９４と解撚パイプ８２は、何れも糸継装置４３の本体に固定的に設けられている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記糸継ノズル９４及び解撚パイプ８２は、糸継装置４３の本体と一体的に移動する。   The yarn joining nozzle 94 and the untwisting pipe 82 are both fixedly provided on the main body of the yarn joining device 43. Therefore, when the moving means 30 moves the yarn joining device 43, the yarn joining nozzle 94 and the untwisting pipe 82 move integrally with the main body of the yarn joining device 43.

糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、糸継装置４３の本体に対して回動可能に設けられたレバー状の部材である。ただし、図８から図１０及び図１２では、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の断面のみを示している。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触することにより、当該紡績糸１０の糸道を規制することができるように配置されている。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって糸道を規制している様子を、図８等に示す。また、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触しない位置まで回動することができるように構成されている。これにより、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって規制されていた紡績糸１０を開放した状態とすることができる。   The yarn path regulating members (yarn shifting lever 96 and yarn presser lever 98) are lever-like members provided so as to be rotatable with respect to the main body of the yarn joining device 43. However, in FIGS. 8 to 10 and FIG. 12, only the cross sections of the yarn feeding lever 96 and the yarn holding lever 98 are shown. The yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 are arranged so that the yarn path of the spun yarn 10 can be regulated by contacting the spun yarn 10. A state in which the yarn path is regulated by the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 is shown in FIG. Further, the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 are configured to be able to rotate to a position where they do not contact the spun yarn 10. As a result, the spun yarn 10 regulated by the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 can be opened.

クランプ部９７は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。このクランプ部９７は開閉可能に構成されており、閉じた状態で紡績糸１０を把持することができるように構成されている。カッタ９２は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。カッタ９２は、紡績糸１０を切断することができるように構成されている。   One clamp portion 97 is provided above and below the yarn joining nozzle 94 in the yarn traveling direction. The clamp part 97 is configured to be openable and closable so that the spun yarn 10 can be gripped in a closed state. One cutter 92 is provided above and below the yarn joining nozzle 94 in the yarn traveling direction. The cutter 92 is configured so that the spun yarn 10 can be cut.

糸継装置４３は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の回動動作、クランプ部９７の開閉動作、及び前記カッタ９２による切断動作を行わせるための図略のカム機構を備えている。また糸継装置４３は、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０を有している。この電動モータ６０の動作を適宜制御することにより、紡績糸１０の把持、切断、糸道の規制などを適切なタイミングで行うことができる。電動モータ６０の動作は、前記台車制御部によって制御されている。図２等に示すように、電動モータ６０は、糸継装置４３の本体の近傍に配置されており、当該糸継装置４３の本体に対して固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記電動モータ６０と、前記カム機構と、このカム機構によって駆動される部材（糸寄せレバー９６、糸押さえレバー９８、クランプ部９７、及びカッタ９２）は、一体的に移動する。   The yarn joining device 43 is provided with a cam mechanism (not shown) for rotating the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98, opening and closing the clamp portion 97, and cutting operation by the cutter 92. Further, the yarn joining device 43 has an electric motor 60 that is a drive source of the cam mechanism. By appropriately controlling the operation of the electric motor 60, the spun yarn 10 can be gripped and cut, and the yarn path can be regulated at an appropriate timing. The operation of the electric motor 60 is controlled by the cart controller. As shown in FIG. 2 and the like, the electric motor 60 is disposed in the vicinity of the main body of the yarn joining device 43 and is fixed to the main body of the yarn joining device 43. Therefore, when the moving means 30 moves the yarn joining device 43, the electric motor 60, the cam mechanism, and the members driven by the cam mechanism (yarn shifting lever 96, yarn holding lever 98, clamp portion 97, and The cutter 92) moves integrally.

糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する継目モニタ４７が配置されている。本実施形態において、継目モニタ４７は、静電容量式のセンサによって、糸継装置４３によって形成された継ぎ目の太さを監視するように構成されている。もっとも、継目モニタ４７の構成はこれに限らず、例えば光透過式のセンサによって継ぎ目の太さを監視するように構成しても良い。継目モニタ４７によって検出された情報は、前記台車制御部に送信される。なお、この継目モニタ４７は、前記支持ブラケット３６に固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、継目モニタ４７は、糸継装置４３と同時に移動する。   A seam monitor 47 for measuring the quality of the spun yarn 10 spliced by the yarn splicing device 43 is disposed immediately downstream of the yarn splicing device 43. In the present embodiment, the seam monitor 47 is configured to monitor the thickness of the seam formed by the yarn splicing device 43 by a capacitive sensor. However, the configuration of the joint monitor 47 is not limited to this, and the thickness of the joint may be monitored by a light transmission type sensor, for example. Information detected by the joint monitor 47 is transmitted to the cart control unit. The seam monitor 47 is fixed to the support bracket 36. Accordingly, when the moving means 30 moves the yarn joining device 43, the joint monitor 47 moves simultaneously with the yarn joining device 43.

続いて逆転駆動機構４９について、図２及び図１３を参照して説明する。図２に示すように、逆転駆動機構４９は、第１支持アーム６１及び第２支持アーム６２と、逆回転ローラ（接触ローラ）６３と、リンクロッド６４と、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６と、を備えている。更に、逆転駆動機構４９は、図１３に示すように、逆回転ローラ６３の駆動源である逆回転ローラ駆動モータ６７を備えている。   Next, the reverse drive mechanism 49 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the reverse drive mechanism 49 includes a first support arm 61 and a second support arm 62, a reverse rotation roller (contact roller) 63, a link rod 64, and a reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66. It is equipped with. Further, as shown in FIG. 13, the reverse rotation drive mechanism 49 includes a reverse rotation roller drive motor 67 that is a drive source of the reverse rotation roller 63.

前記第１支持アーム６１の一端側は、糸継台車３の筐体本体に対して回転可能に取り付けられている。また、第１支持アーム６１の他端側には、前記第２支持アーム６２が回動可能に取り付けられている。第２支持アーム６２の先端には、前記逆回転ローラ６３が回転可能に設けられている。リンクロッド６４の基端は、糸継台車３の筐体に対して回動可能に設けられている。このリンクロッド６４の先端は、第２支持アーム６２に連結されている。また、このリンクロッド６４には逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６が取り付けられており、当該逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の進退によってリンクロッド６４を回動させることができるようになっている。   One end side of the first support arm 61 is rotatably attached to the housing body of the yarn splicing carriage 3. Further, the second support arm 62 is rotatably attached to the other end side of the first support arm 61. The reverse rotation roller 63 is rotatably provided at the tip of the second support arm 62. The base end of the link rod 64 is provided so as to be rotatable with respect to the housing of the yarn splicing carriage 3. The distal end of the link rod 64 is connected to the second support arm 62. A reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 is attached to the link rod 64, and the link rod 64 can be rotated by the advance / retreat of the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66.

以上のように、第１支持アーム６１、第２支持アーム６２、及びリンクロッド６４によってリンク機構が構成されている。当該リンク機構に接続された前記逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を伸縮制御することによって、第２支持アーム６２の先端の逆回転ローラ６３を進退させることができるように構成されている。これにより、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触しない「退避位置」（例えば図２に示す位置）と、パッケージ４５に接触する「接触位置」（例えば図５に示す位置）と、の間で移動させることができる。従って、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６は、ローラ移動部であると言える。なお、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。   As described above, the first support arm 61, the second support arm 62, and the link rod 64 constitute a link mechanism. The reverse rotation roller 63 at the front end of the second support arm 62 can be moved forward and backward by controlling expansion and contraction of the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 connected to the link mechanism. As a result, the reverse rotation roller 63 is moved between the “retracted position” (for example, the position shown in FIG. 2) that does not contact the package 45 and the “contact position” (for example, the position shown in FIG. 5) that contacts the package 45. Can be moved. Therefore, it can be said that the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 is a roller moving portion. The operation of the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 is controlled by the cart controller.

図１３に示すように、第１支持アーム６１の回動支点には、前記逆回転ローラ駆動モータ６７の駆動力が入力されている。この逆回転ローラ駆動モータ６７の駆動力は、第１支持アーム６１の内部に設けられた第１伝動ベルト６８を介して、第２支持アーム６２の回動支点に配置された中間プーリ６９に入力される。当該中間プーリ６９に入力された駆動力は、更に、第２支持アーム６２の内部に設けられた第２伝動ベルト７０を介して、駆動入力プーリ５０に入力される。駆動入力プーリ５０と、逆回転ローラ６３との間には、クラッチ５１が設けられている。以上の構成により、クラッチ５１を接続状態とすることで、逆回転ローラ駆動モータ６７の駆動力により逆回転ローラ６３を回転駆動することができる。また、クラッチ５１を切断することにより、逆回転ローラ６３と逆回転ローラ駆動モータ６７とを切り離し、逆回転ローラ６３を自由に回転させることができる。なお、このクラッチ５１の動作は、前記台車制御部によって制御されている。   As shown in FIG. 13, the driving force of the reverse rotation roller drive motor 67 is input to the rotation fulcrum of the first support arm 61. The driving force of the reverse rotation roller drive motor 67 is input to an intermediate pulley 69 disposed at the rotation fulcrum of the second support arm 62 via a first transmission belt 68 provided inside the first support arm 61. Is done. The driving force input to the intermediate pulley 69 is further input to the driving input pulley 50 via the second transmission belt 70 provided inside the second support arm 62. A clutch 51 is provided between the drive input pulley 50 and the reverse rotation roller 63. With the above configuration, the reverse rotation roller 63 can be rotationally driven by the driving force of the reverse rotation roller drive motor 67 by setting the clutch 51 in the connected state. Further, by disconnecting the clutch 51, the reverse rotation roller 63 and the reverse rotation roller drive motor 67 can be disconnected, and the reverse rotation roller 63 can be freely rotated. The operation of the clutch 51 is controlled by the cart control unit.

逆転駆動機構４９は、逆回転ローラ６３の回転速度を検出するロータリエンコーダ機構５２を備えている。ロータリエンコーダ機構５２は、逆回転ローラ６３の周方向に沿って等間隔で配置された複数の磁石５３と、当該磁石５３を検出してパルス信号を出力するホールセンサ５４と、から構成されている。前記複数の磁石５３は、逆回転ローラ６３と一体的に回転する。一方、ホールセンサ５４は第２支持アーム６２に取り付けられている。この構成で、逆回転ローラ６３の回転に応じて、ホールセンサ５４からパルス信号が出力される。ロータリエンコーダ機構５２の検出結果（ホールセンサ５４が出力するパルス信号）は、前記台車制御部に出力される。   The reverse drive mechanism 49 includes a rotary encoder mechanism 52 that detects the rotational speed of the reverse rotation roller 63. The rotary encoder mechanism 52 includes a plurality of magnets 53 arranged at equal intervals along the circumferential direction of the reverse rotation roller 63, and a hall sensor 54 that detects the magnets 53 and outputs a pulse signal. . The plurality of magnets 53 rotate integrally with the reverse rotation roller 63. On the other hand, the hall sensor 54 is attached to the second support arm 62. With this configuration, a pulse signal is output from the hall sensor 54 in accordance with the rotation of the reverse rotation roller 63. The detection result of the rotary encoder mechanism 52 (pulse signal output from the hall sensor 54) is output to the cart control unit.

次に、糸継台車３による糸継作業について説明する。この糸継作業は、ある紡績ユニット２において、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに行われる。   Next, the yarn joining operation by the yarn joining cart 3 will be described. This yarn splicing operation is performed in a spinning unit 2 when the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 is in a split state for some reason.

ある紡績ユニット２において、例えば図４のように紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態になると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動駆動して、巻取ドラム７２からパッケージ４５を離間させるように制御を行うとともに、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構を作動させる。これにより、パッケージ４５は回転を停止する。   In a spinning unit 2, for example, when the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 is in a divided state as shown in FIG. 4, the unit controller of the spinning unit 2 drives the cradle arm 71 to swing, Control is performed so as to separate the package 45 from the winding drum 72, and a brake mechanism (not shown) provided in the winding device 13 is operated. As a result, the package 45 stops rotating.

続いて、前記ユニットコントローラは、糸継台車３に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した糸継台車３は、糸継台車走行レール４１上を前記紡績ユニット２まで走行して停止する。糸継台車３が紡績ユニット２の間を走行する際には、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで退避させておく。   Subsequently, the unit controller transmits a control signal to the yarn joining cart 3. The yarn joining cart 3 that has received the control signal travels to the spinning unit 2 on the yarn joining cart traveling rail 41 and stops. When the yarn joining cart 3 travels between the spinning units 2, the moving means 30 retracts the yarn joining device 43 to the retracted position.

糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、台車制御部は、図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。   When the yarn splicing cart 3 stops at the target spinning unit 2, the cart control unit rotates the suction pipe 44 and the suction mouth 46, respectively, as shown in FIG. Aspirate the yarn end and catch it.

またこのとき、台車制御部は、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御することにより、逆回転ローラ６３を接触位置まで進出させて、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５に接触させる。更に、台車制御部は、前記クラッチ５１を接続状態にするとともに、前記逆回転ローラ駆動モータ６７によって逆回転ローラ６３を巻取ドラム７２とは反対方向に回転駆動する。これにより、パッケージ４５は、巻取方向とは逆方向（以下、解舒方向）に回転駆動される。この状態で、パッケージ４５表面の紡績糸１０をサクションマウス４６によって吸引することにより、当該紡績糸１０がパッケージ４５から引き出され、サクションマウス４６に捕捉される。   Further, at this time, the carriage control unit controls the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 to advance the reverse rotation roller 63 to the contact position and bring the reverse rotation roller 63 into contact with the package 45. Further, the cart control unit puts the clutch 51 in a connected state, and rotates the reverse rotation roller 63 in the direction opposite to the winding drum 72 by the reverse rotation roller drive motor 67. Thereby, the package 45 is rotationally driven in a direction opposite to the winding direction (hereinafter, unwinding direction). In this state, the spun yarn 10 on the surface of the package 45 is sucked by the suction mouse 46, whereby the spun yarn 10 is pulled out of the package 45 and captured by the suction mouse 46.

続いて、台車制御部は、紡績糸１０を捕捉した状態のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、前記捕捉した紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側に対面する位置まで案内する（図６の状態）。サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が終了すると、台車制御部は、逆回転ローラ駆動モータ６７の回転を停止させる。更に、台車制御部は、クラッチ５１を切断して、逆回転ローラ６３を逆回転ローラ駆動モータ６７から切り離す。これにより、逆回転ローラ６３の回転を停止し、パッケージ４５が静止する。なお、本実施形態において、台車制御部は、逆回転ローラ６３によるパッケージ４５の逆回転が終了した後も、逆回転ローラ６３を退避させず、当該逆回転ローラ６３がパッケージ４５の外周に接触した状態を保つように、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御する。   Subsequently, the carriage control unit rotates the suction pipe 44 and the suction mouth 46 in a state in which the spun yarn 10 is captured in opposite directions so that the captured spun yarn 10 faces the front side of the yarn splicing device 43. Guide to position (state of FIG. 6). When the guide of the spun yarn 10 by the suction pipe 44 and the suction mouth 46 is finished, the carriage control unit stops the rotation of the reverse rotation roller drive motor 67. Further, the cart control unit disconnects the clutch 51 and disconnects the reverse rotation roller 63 from the reverse rotation roller drive motor 67. Thereby, the rotation of the reverse rotation roller 63 is stopped and the package 45 is stopped. In this embodiment, the cart control unit does not retract the reverse rotation roller 63 even after the reverse rotation of the package 45 by the reverse rotation roller 63 is finished, and the reverse rotation roller 63 comes into contact with the outer periphery of the package 45. The reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 is controlled so as to maintain the state.

続いて、移動手段３０は、エアシリンダ３８を伸ばして、糸継装置４３を糸道に近づける方向に移動させ、糸継位置まで進出させる。糸継位置まで糸継装置４３が進出することにより、サクションパイプ４４が捕捉している紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６が捕捉しているパッケージ４５側の紡績糸１０が、糸継装置４３に導入される（図７の状態）。また、図７等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときに、紡績糸１０が継目モニタ４７に導入されるように、当該継目モニタ４７が配置されている。従って、糸継装置４３を糸継位置まで進出させることにより、継目モニタ４７による紡績糸１０の検査が可能になる。   Subsequently, the moving means 30 extends the air cylinder 38 and moves the yarn joining device 43 in a direction approaching the yarn path to advance to the yarn joining position. When the yarn joining device 43 advances to the yarn joining position, the spun yarn 10 on the spinning device 9 side captured by the suction pipe 44 and the spun yarn 10 on the package 45 side captured by the suction mouth 46 become a yarn. It is introduced into the relay device 43 (state shown in FIG. 7). Further, as shown in FIG. 7 and the like, the joint monitor 47 is arranged so that the spun yarn 10 is introduced into the joint monitor 47 when the moving means 30 advances the yarn joining device 43 to the yarn joining position. ing. Therefore, the spun yarn 10 can be inspected by the joint monitor 47 by advancing the yarn joining device 43 to the yarn joining position.

糸継位置まで進出した糸継装置４３は、糸寄せレバー９６を回動させて紡績糸１０に接触させることにより、糸継ノズル９４の糸継孔９０に紡績糸１０が導入されるように糸道を規制する（図８の状態）。糸継装置４３は、この状態でクランプ部９７を閉じることにより、当該クランプ部９７によって紡績糸１０を把持する。   The yarn joining device 43 that has advanced to the yarn joining position rotates the yarn gathering lever 96 to contact the spun yarn 10 so that the spun yarn 10 is introduced into the yarn joining hole 90 of the yarn joining nozzle 94. The road is restricted (state shown in FIG. 8). The yarn splicing device 43 holds the spun yarn 10 by the clamp portion 97 by closing the clamp portion 97 in this state.

続いて台車制御部は、解撚パイプ８２内に圧縮空気の噴出を開始させる。これにより、解撚パイプ８２内には、糸継装置４３の背面側（図８の図面右側）に向かう空気流が発生するとともに、当該解撚パイプ８２の正面側（図８の図面左側）の開口部には吸引空気流が発生する。これと前後して、台車制御部は、カッタ９２を動作させて、サクションパイプ４４と糸継装置４３の間の紡績糸１０、及びサクションマウス４６と糸継装置４３の間の紡績糸１０をそれぞれ切断させる。前記切断によって形成された糸端は、それぞれ解撚パイプ８２によって吸引され、当該解撚パイプ８２の内部に引き込まれる。そして、引き込まれた糸端は、解撚パイプ８２内の空気流の作用を受けて繊維の撚りが解かれ、解撚される（図９）。   Subsequently, the carriage control unit starts to eject compressed air into the untwisting pipe 82. Thereby, in the untwisting pipe 82, while the air flow which goes to the back side (drawing right side of FIG. 8) of the yarn splicing device 43 generate | occur | produces, the front side (left side of FIG. 8 drawing) of the said untwisting pipe 82 A suction air flow is generated in the opening. Before and after this, the carriage control unit operates the cutter 92 so that the spun yarn 10 between the suction pipe 44 and the yarn splicing device 43 and the spun yarn 10 between the suction mouth 46 and the splicing device 43 are respectively provided. Cut off. The yarn ends formed by the cutting are sucked by the untwisting pipe 82 and drawn into the untwisting pipe 82. The drawn yarn ends are untwisted and untwisted by the action of the air flow in the untwisting pipe 82 (FIG. 9).

糸端の解撚が終了すると、台車制御部は、解撚パイプ８２内部への圧縮空気の噴出を終了させる。更に、台車制御部は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって紡績糸１０糸道を更に屈曲させることにより、解撚された糸端を解撚パイプ８２から引きずり出す。解撚パイプ８２から引き出された糸端は、糸継ノズル９４の糸継孔９０内で、互いに重ね合わされた状態でセットされる（図１０）。この状態で糸継孔９０内に圧縮空気を噴出させることで、当該糸継孔９０内に旋回流を発生させ、繊維に撚りを加える。これにより、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端と、が撚り合わされて結合され、継ぎ目が形成される。   When the yarn end untwisting is completed, the carriage control unit terminates the ejection of the compressed air into the untwisting pipe 82. Further, the carriage control unit drags the untwisted yarn end from the untwisted pipe 82 by further bending the yarn path of the spun yarn 10 by the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98. The yarn ends drawn from the untwisting pipe 82 are set in a state where they are overlapped with each other in the yarn joining hole 90 of the yarn joining nozzle 94 (FIG. 10). In this state, by jetting compressed air into the yarn joining hole 90, a swirling flow is generated in the yarn joining hole 90, and the fibers are twisted. As a result, the yarn end of the spun yarn 10 on the spinning device 9 side and the yarn end of the spun yarn 10 on the package 45 side are twisted and joined to form a seam.

継ぎ目が形成されると、台車制御部は、糸糸継孔９０への空気の噴出を停止させる。更に、台車制御部は、クランプ部９７を開いて、把持されていた紡績糸１０を開放させるとともに、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８による糸道の規制を解除させる。これと前後して、紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動させ、パッケージ４５の外周面を、回転する巻取ドラム７２に接触させる（図１１の状態）。   When the seam is formed, the carriage control unit stops the ejection of air into the yarn splicing hole 90. Further, the carriage control unit opens the clamp unit 97 to release the held spun yarn 10 and releases the yarn path restriction by the yarn shifting lever 96 and the yarn pressing lever 98. Before and after this, the unit controller of the spinning unit 2 swings the cradle arm 71 to bring the outer peripheral surface of the package 45 into contact with the rotating take-up drum 72 (state of FIG. 11).

このとき、パッケージ４５は巻取ドラム７２に向けて移動することにとになるが、糸継台車３の逆転駆動機構４９は、移動するパッケージ４５に逆回転ローラ６３を追従させ、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５に接触させた状態を維持できるように構成されている。   At this time, the package 45 moves toward the take-up drum 72, but the reverse rotation drive mechanism 49 of the yarn splicing carriage 3 causes the reverse rotation roller 63 to follow the moving package 45, and the reverse rotation roller The state in which 63 is in contact with the package 45 can be maintained.

以上の構成で、巻取ドラム７２に接触したパッケージ４５の回転が再開し、紡績糸１０の巻き取りが再開される。また、パッケージ４５に接触している逆回転ローラ６３が、パッケージ４５の回転によって従動回転する。   With the above configuration, the rotation of the package 45 in contact with the winding drum 72 is resumed, and the winding of the spun yarn 10 is resumed. Further, the reverse rotation roller 63 in contact with the package 45 is driven to rotate by the rotation of the package 45.

このとき、前述のロータリエンコーダ機構５２から、逆回転ローラ６３の回転に応じたパルス信号が、台車制御部に入力される。台車制御部は、前記パルス信号に基づいて、逆回転ローラ６３の回転速度を求める。   At this time, a pulse signal corresponding to the rotation of the reverse rotation roller 63 is input from the rotary encoder mechanism 52 to the carriage control unit. The cart control unit obtains the rotational speed of the reverse rotation roller 63 based on the pulse signal.

続いて台車制御部は、ロータリエンコーダ機構５２からのパルス信号に基づいて求めた上記逆回転ローラ６３の回転速度から、更にパッケージ４５の回転速度を求める。即ち、逆回転ローラ６３は、パッケージ４５によって従動回転されているものであるから、当該逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、パッケージ４５の回転速度を精度良く求めることができる。このように、ロータリエンコーダ機構５２の検出結果に基づいてパッケージ４５の回転速度を求めることができるので、当該ロータリエンコーダ機構５２は、パッケージ回転速度検出部であると言うこともできる。なお、台車制御部が求めるパッケージ４５の「回転速度」は、パッケージ４５の角速度、パッケージ４５の周速、パッケージ４５の単位時間あたりの回転数など、当該パッケージ４５の回転の速さを示す情報であれば良く、特定の形式に限定されるものではない。本実施形態では、逆回転ローラ６３は、パッケージ４５の外周に接触して回転しているので、当該逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、パッケージ４５の周速を容易に得ることができる。そこで、本実施形態の台車制御部は、パッケージ４５の回転速度として、当該パッケージ４５の周速を取得するように構成されている。   Subsequently, the carriage control unit further determines the rotation speed of the package 45 from the rotation speed of the reverse rotation roller 63 determined based on the pulse signal from the rotary encoder mechanism 52. That is, since the reverse rotation roller 63 is driven and rotated by the package 45, the rotation speed of the package 45 can be obtained with high accuracy based on the rotation speed of the reverse rotation roller 63. Thus, since the rotational speed of the package 45 can be obtained based on the detection result of the rotary encoder mechanism 52, it can be said that the rotary encoder mechanism 52 is a package rotational speed detector. The “rotation speed” of the package 45 required by the cart controller is information indicating the rotation speed of the package 45, such as the angular speed of the package 45, the peripheral speed of the package 45, and the number of rotations of the package 45 per unit time. What is necessary is not limited to a specific format. In the present embodiment, the reverse rotation roller 63 rotates in contact with the outer periphery of the package 45, so that the peripheral speed of the package 45 can be easily obtained based on the rotation speed of the reverse rotation roller 63. Therefore, the cart control unit of the present embodiment is configured to acquire the peripheral speed of the package 45 as the rotational speed of the package 45.

紡績糸１０の巻き取りを再開すると、図１２に示すように、糸継装置４３で形成された継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する。このとき、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７によって検査される。台車制御部は、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判断する。従って、台車制御部は判断部であるということができる。例えば、継ぎ目９９が所定の太さや長さなどの寸法条件を満たさない不良継ぎ目であった場合、糸継台車３は、当該不良継ぎ目を図略のカッタにより切断除去するとともに、糸継装置４３による糸継ぎをやり直す。   When the winding of the spun yarn 10 is resumed, the joint 99 formed by the yarn joining device 43 passes through the joint monitor 47 as shown in FIG. At this time, the seam 99 is inspected by the seam monitor 47. The cart control unit determines the quality of the joint 99 based on the inspection result by the joint monitor 47. Therefore, it can be said that the cart control unit is a determination unit. For example, when the seam 99 is a defective seam that does not satisfy the dimensional conditions such as a predetermined thickness and length, the yarn joining cart 3 cuts and removes the defective seam with a cutter (not shown) and uses the yarn joining device 43. Repeat the splicing.

ところで、台車制御部において、例えば継ぎ目９９の長さを判定しようとした場合、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するのに要した時間と、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したときの速度（即ち、紡績糸１０の走行速度）の情報が必要となる。そこで台車制御部は、上記のようにして求めたパッケージ４５の周速に基づいて、紡績糸１０の走行速度を算出するように構成されている。即ち、紡績糸１０はパッケージ４５の外周に巻き取られることで走行するので、パッケージ４５の周速に基づいて、紡績糸１０の走行速度（糸速度）を容易に算出することができる。   By the way, in the cart control unit, for example, when trying to determine the length of the joint 99, the time required for the joint 99 to pass through the joint monitor 47 and the speed at which the joint 99 passes through the joint monitor 47. Information (that is, the traveling speed of the spun yarn 10) is required. Therefore, the cart control unit is configured to calculate the traveling speed of the spun yarn 10 based on the peripheral speed of the package 45 obtained as described above. That is, since the spun yarn 10 travels by being wound around the outer periphery of the package 45, the traveling speed (yarn speed) of the spun yarn 10 can be easily calculated based on the peripheral speed of the package 45.

台車制御部は、上記のようにして求めた紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判断する。このように、実際に測定したパッケージ４５の回転速度に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度によって継ぎ目９９の品質を判断するので、当該継ぎ目９９の品質を精度良く判定することができる。   The cart control unit determines the quality of the seam 99 based on the traveling speed of the spun yarn 10 obtained as described above and the inspection result by the seam monitor 47. As described above, since the quality of the joint 99 is determined based on the traveling speed of the spun yarn 10 acquired based on the actually measured rotational speed of the package 45, the quality of the joint 99 can be accurately determined.

なお、パッケージ４５は巻取ドラム７２にも接触して回転しているので、当該巻取ドラム７２の回転速度に基づいてパッケージ４５の回転速度を取得する構成も考えられる。しかし本実施形態の精紡機１は、巻取ドラム７２が複数の紡績ユニット２で共通の駆動源で駆動されており、常に一定の回転速度で回転駆動される構成である。停止状態にあるパッケージ４５を、一定速度で回転を続けている巻取ドラム７２に接触させると、パッケージ４５と巻取ドラム７２との間でスリップが発生する。従って、巻き取り再開直後のパッケージ４５の回転速度は、巻取ドラム７２の回転速度からは求めることができない。そこで上記のように、巻取ドラム７２とは別のローラ（逆回転ローラ６３）の回転速度に基づいてパッケージ４５の回転速度を求めるように構成したものである。これにより、巻取ドラム７２が複数の紡績ユニット２で共通駆動される精紡機１であっても、各パッケージ４５の回転速度を正確に求めることができる。   Since the package 45 rotates in contact with the winding drum 72, a configuration in which the rotational speed of the package 45 is acquired based on the rotational speed of the winding drum 72 is also conceivable. However, the spinning machine 1 of the present embodiment has a configuration in which the winding drum 72 is driven by a common drive source in the plurality of spinning units 2 and is always driven to rotate at a constant rotational speed. When the package 45 in a stopped state is brought into contact with the winding drum 72 that continues to rotate at a constant speed, slip occurs between the package 45 and the winding drum 72. Therefore, the rotation speed of the package 45 immediately after resumption of winding cannot be obtained from the rotation speed of the winding drum 72. Therefore, as described above, the rotational speed of the package 45 is obtained based on the rotational speed of a roller (reverse rotating roller 63) different from the winding drum 72. Thereby, even if the winding drum 72 is the spinning machine 1 that is commonly driven by the plurality of spinning units 2, the rotational speed of each package 45 can be accurately obtained.

そして、継目モニタ４７による継ぎ目９９の検査が終了すると、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで移動させる。これと前後して、台車制御部は、逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させ、退避位置まで移動させるように、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御する。これにより、糸継台車３が走行可能となり、他の紡績ユニット２まで走行することができる。   Then, when the inspection of the joint 99 by the joint monitor 47 is completed, the moving unit 30 moves the yarn joining device 43 to the retracted position. Before and after this, the cart controller controls the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 so that the reverse rotation roller 63 is moved away from the package 45 and moved to the retracted position. Thereby, the yarn splicing cart 3 can travel and can travel to other spinning units 2.

以上で説明したように、本実施形態の精紡機１は、巻取装置１３と、紡績装置９と、ロータリエンコーダ機構５２と、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。ロータリエンコーダ機構５２は、パッケージ４５の回転速度を検出するためのものである。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎして継ぎ目９９を形成する。継目モニタ４７は、紡績糸１０の走行方向で糸継装置４３の下流側に配置され、継ぎ目９９をモニタする。台車制御部は、ロータリエンコーダ機構５２の検出結果に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７によるモニタ結果と、に基づいて、糸継装置４３が形成した継ぎ目９９が正常であるか否かを判断する。   As described above, the spinning machine 1 of the present embodiment includes the winding device 13, the spinning device 9, the rotary encoder mechanism 52, the yarn splicing device 43, the seam monitor 47, and the cart control unit. I have. The winding device 13 winds the spun yarn 10 around the package 45. The spinning device 9 supplies the spun yarn 10 to the winding device 13. The rotary encoder mechanism 52 is for detecting the rotational speed of the package 45. The yarn splicing device 43 splics the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 to form a seam 99. The joint monitor 47 is disposed downstream of the yarn joining device 43 in the traveling direction of the spun yarn 10 and monitors the joint 99. In the cart control unit, the seam 99 formed by the yarn splicing device 43 based on the traveling speed of the spun yarn 10 acquired based on the detection result of the rotary encoder mechanism 52 and the monitoring result of the seam monitor 47 is normal. Determine whether or not.

このように、パッケージ４５の回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸速度を精度良く取得することができる。そして、このようにして取得した糸速度に基づいて継ぎ目９９の品質を判断することにより、継ぎ目９９の品質を正確に判定することができる。   In this manner, the yarn speed at the time of resuming winding can be obtained with high accuracy based on the actual measurement value of the rotational speed of the package 45. Then, by determining the quality of the seam 99 based on the yarn speed thus obtained, the quality of the seam 99 can be accurately determined.

本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に接触して回転する逆回転ローラ６３を備えている。ロータリエンコーダ機構５２は、逆回転ローラ６３の回転速度を検出する。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a reverse rotation roller 63 that rotates in contact with the package 45. The rotary encoder mechanism 52 detects the rotational speed of the reverse rotation roller 63.

即ち、パッケージ４５に接触して回転する逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、前記パッケージ４５の回転速度を精度良く求めることができる。   That is, the rotational speed of the package 45 can be accurately obtained based on the rotational speed of the reverse rotation roller 63 that rotates in contact with the package 45.

本実施形態の精紡機１は、紡績装置９及び巻取装置１３を備えた紡績ユニット２を複数備えている。紡績ユニット２の巻取装置１３は、紡績糸１０を巻き取る方向に前記パッケージ４５を回転させる巻取ドラム７２を備えている。精紡機１は、紡績ユニット２が備える巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する駆動源を、原動機ボックス５内に備えている。逆回転ローラ６３は、巻取ドラム７２とは別部材として設けられている。   The spinning machine 1 according to this embodiment includes a plurality of spinning units 2 each including a spinning device 9 and a winding device 13. The winding device 13 of the spinning unit 2 includes a winding drum 72 that rotates the package 45 in the winding direction of the spun yarn 10. The spinning machine 1 includes a driving source for driving a winding drum 72 included in the spinning unit 2 in common in the plurality of spinning units 2 in the prime mover box 5. The reverse rotation roller 63 is provided as a separate member from the winding drum 72.

このように、複数の紡績ユニット２で共通して駆動される巻取ドラム７２によってパッケージ４５を回転させることにより、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績糸１０を巻き取ることができる。この構成の場合、各紡績ユニット２で共通して巻取ドラム７２を駆動するので、巻取ドラム７２の回転速度からは個々のパッケージ４５の回転速度を検出することができない。そこで、上記のように巻取ドラム７２とは別の逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、パッケージ４５の回転速度を検出することにより、継ぎ目９９の品質の判断のために、各紡績ユニット２で個別にパッケージ４５の回転速度の実測値を得ることができる。   In this way, by rotating the package 45 by the take-up drum 72 that is driven in common by the plurality of spinning units 2, the spun yarn 10 can be simultaneously wound up by the plurality of spinning units 2. In the case of this configuration, since the winding drum 72 is driven in common in each spinning unit 2, the rotational speed of each package 45 cannot be detected from the rotational speed of the winding drum 72. Therefore, as described above, by detecting the rotation speed of the package 45 based on the rotation speed of the reverse rotation roller 63 different from the take-up drum 72, each spinning unit 2 is judged for judging the quality of the joint 99. Thus, an actual measurement value of the rotational speed of the package 45 can be obtained individually.

本実施形態の精紡機１において、逆回転ローラ６３は、紡績糸１０が解舒される方向にパッケージ４５を回転させる。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the reverse rotation roller 63 rotates the package 45 in the direction in which the spun yarn 10 is unwound.

逆回転ローラ６３が、パッケージ４５の回転速度を検出する機能と、パッケージ４５を逆回転させる機能と、の２つの機能を兼ねることにより、精紡機１の構成をシンプルにすることができる。   The configuration of the spinning machine 1 can be simplified by the reverse rotation roller 63 having both the function of detecting the rotation speed of the package 45 and the function of rotating the package 45 in the reverse direction.

本実施形態の精紡機１は、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６と、台車制御部と、を備えている。逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６は、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触した位置とパッケージ４５から離間した位置との間で移動させる。台車制御部は、逆回転ローラ６３の回転と、糸継装置４３による継ぎ目の形成と、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６による逆回転ローラ６３の移動と、を制御している。台車制御部は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態となったときに、逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触するように逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御するとともに、紡績糸１０が解舒される方向にパッケージ４５を回転させるように前記逆回転ローラ６３の回転を制御する。台車制御部は、逆回転ローラ６３によって回転されるパッケージ４５から解舒された紡績糸１０と、紡績装置９側の紡績糸１０と、を糸継ぎして継ぎ目９９を形成するように糸継装置４３を制御する。台車制御部は、糸継ぎの終了後、少なくとも継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するまでの間は、前記逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触した状態を保つように、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御する。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 and a carriage control unit. The reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 moves the reverse rotation roller 63 between a position in contact with the package 45 and a position away from the package 45. The carriage control unit controls the rotation of the reverse rotation roller 63, the formation of a seam by the yarn joining device 43, and the movement of the reverse rotation roller 63 by the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66. The carriage control unit controls the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 so that the reverse rotation roller 63 comes into contact with the package 45 when the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 is cut. At the same time, the rotation of the reverse rotation roller 63 is controlled so that the package 45 is rotated in the direction in which the spun yarn 10 is unwound. The carriage control unit splics the spun yarn 10 unwound from the package 45 rotated by the reverse rotation roller 63 and the spun yarn 10 on the spinning device 9 side to form a joint 99 so as to form a seam 99. 43 is controlled. The carriage control unit moves the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder so that the reverse rotation roller 63 is kept in contact with the package 45 at least until the seam 99 passes through the seam monitor 47 after the end of the yarn splicing. 66 is controlled.

このように、糸継ぎの終了後、逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触した状態を保つことにより、紡績糸１０の継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときのパッケージ４５の回転速度を、逆回転ローラ６３の回転によって取得することができる。これにより、継ぎ目９９の品質を精度良く判断することができる。   In this way, after the yarn splicing is completed, the rotation speed of the package 45 when the seam 99 of the spun yarn 10 passes through the seam monitor 47 is reversed by keeping the reverse rotation roller 63 in contact with the package 45. It can be obtained by the rotation of the roller 63. Thereby, the quality of the joint 99 can be determined with high accuracy.

本実施形態の精紡機１は、逆回転ローラ駆動モータ６７と、逆回転ローラ６３と逆回転ローラ駆動モータ６７との間の駆動の伝達を断接制御するクラッチ５１と、を備える。クラッチ５１は、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときは、駆動の伝達を切断するように制御する。   The spinning machine 1 of this embodiment includes a reverse rotation roller drive motor 67 and a clutch 51 that controls connection and disconnection of drive between the reverse rotation roller 63 and the reverse rotation roller drive motor 67. When the joint 99 passes through the joint monitor 47, the clutch 51 controls to cut off the drive transmission.

これにより、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときに、逆回転ローラ６３を抵抗なく回転させることができるので、当該逆回転ローラ６３によってパッケージ４５の回転速度を精度良く取得することができる。   Thereby, when the joint 99 passes through the joint monitor 47, the reverse rotation roller 63 can be rotated without resistance, so that the rotation speed of the package 45 can be accurately obtained by the reverse rotation roller 63.

本実施形態の精紡機１は、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、逆回転ローラ６３と、を有する糸継台車３を備えている。糸継台車３は、複数の紡績ユニット２間を走行可能であるとともに、紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２の近傍に停止して、紡績ユニット２に対して糸継装置４３による糸継ぎを行う。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a yarn joining cart 3 having a yarn joining device 43, a joint monitor 47, and a reverse rotation roller 63. The yarn splicing carriage 3 can travel between the plurality of spinning units 2 and stops in the vicinity of the spinning unit 2 where the spun yarn 10 is in a divided state. Perform splicing.

このように、糸継ぎに必要な構成を搭載して走行する糸継台車３を設けたことにより、これらの構成を紡績ユニット２それぞれに設ける構成と比べて、精紡機１全体の構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。   In this way, by providing the yarn splicing carriage 3 that travels with the configuration necessary for yarn splicing, the overall configuration of the spinning machine 1 is simplified compared to the configuration in which these configurations are provided in each spinning unit 2. Cost reduction.

本実施形態の精紡機１において、紡績装置９は、旋回空気流によって繊維束８に撚りを加えて紡績糸１０を生成する空気紡績装置である。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the spinning device 9 is an air spinning device that generates a spun yarn 10 by twisting the fiber bundle 8 by a swirling air flow.

即ち、空気紡績装置は高速紡績が可能であるため、巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取り速度も速い。このため、巻き取りを再開したときの紡績糸１０の加速も急激であり、紡績糸１０の速度を経験式などにより予測することは困難である。そこでこのような空気紡績装置を備えた精紡機１において、パッケージ４５の回転速度の実測値に基づいて紡績糸１０の速度を検出するという本実施形態の構成を採用することにより、紡績糸１０の速度を精度良く取得することができる。   That is, since the pneumatic spinning device can perform high-speed spinning, the winding speed of the spun yarn 10 in the winding device 13 is also high. For this reason, when the winding is resumed, the spun yarn 10 is accelerated rapidly, and it is difficult to predict the speed of the spun yarn 10 by an empirical formula or the like. Therefore, in the spinning machine 1 equipped with such an air spinning device, by adopting the configuration of the present embodiment in which the speed of the spun yarn 10 is detected based on the measured value of the rotational speed of the package 45, the spun yarn 10 The speed can be acquired with high accuracy.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、逆回転ローラ６３によってパッケージ４５の回転速度を検出する構成としたが、パッケージ４５に接触させて回転することにより当該パッケージ４５の回転速度を検出するための接触ローラを、逆回転ローラ６３とは別に設けても良い。   In the above embodiment, the rotation speed of the package 45 is detected by the reverse rotation roller 63. However, the contact roller for detecting the rotation speed of the package 45 by rotating in contact with the package 45 is reversely rotated. It may be provided separately from the roller 63.

継ぎ目９９の品質の判断は糸継台車３の台車制御部によって行うものとしたが、これに限らず、例えば紡績ユニット２のユニットコントローラや、精紡機１全体を制御する中央制御部で継ぎ目９９の品質を判断するように構成しても良い。   The quality of the seam 99 is determined by the cart controller of the yarn splicing cart 3. However, the present invention is not limited to this. For example, the unit controller of the spinning unit 2 or the central controller that controls the entire spinning machine 1 You may comprise so that quality may be judged.

上記実施形態では、糸継台車３が糸継装置４３等を備える構成としたが、これに代えて、以下のように構成しても良い。即ち、紡績ユニット２は、巻取装置１３と、紡績装置９と、ロータリエンコーダ機構５２と、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、ユニットコントローラと、を備える。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。ロータリエンコーダ機構５２は、パッケージ４５の回転速度を検出するためのものである。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎして継ぎ目９９を形成する。継目モニタ４７は、紡績糸１０の走行方向で糸継装置４３の下流側に配置され、継ぎ目９９をモニタする。ユニットコントローラは、ロータリエンコーダ機構５２の検出結果に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７によるモニタ結果と、に基づいて、糸継装置４３が形成した継ぎ目９９が正常であるか否かを判断する。   In the above embodiment, the yarn splicing carriage 3 includes the yarn splicing device 43 and the like. However, instead of this, the yarn splicing cart 3 may be configured as follows. That is, the spinning unit 2 includes a winding device 13, a spinning device 9, a rotary encoder mechanism 52, a yarn splicing device 43, a seam monitor 47, and a unit controller. The winding device 13 winds the spun yarn 10 around the package 45. The spinning device 9 supplies the spun yarn 10 to the winding device 13. The rotary encoder mechanism 52 is for detecting the rotational speed of the package 45. The yarn splicing device 43 splics the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 to form a seam 99. The joint monitor 47 is disposed downstream of the yarn joining device 43 in the traveling direction of the spun yarn 10 and monitors the joint 99. The unit controller determines whether the seam 99 formed by the yarn splicing device 43 is normal based on the traveling speed of the spun yarn 10 acquired based on the detection result of the rotary encoder mechanism 52 and the monitor result of the seam monitor 47. Judge whether or not.

このように、上記実施形態で糸継台車３が備えていた各構成を、各紡績ユニット２が備えるように構成しても良い。   Thus, you may comprise so that each structure with which the yarn splicing cart 3 was provided in the said embodiment may be provided with each spinning unit 2. FIG.

上記実施形態では、紡績糸１０の走行方向が高さ方向の上から下に向かっているが、紡績糸１０の走行方向は特に限定されず、例えば下から上に向かって紡績糸１０が走行する構成にも本願発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the traveling direction of the spun yarn 10 is directed from the top to the bottom in the height direction, but the traveling direction of the spun yarn 10 is not particularly limited. For example, the spun yarn 10 travels from the bottom to the top. The present invention can also be applied to the configuration.

また図２等では、紡績糸１０の糸道が略上下方向となっているが、これに限定されない。例えば、巻取装置１３が図２で示された位置よりも紡績ユニット２の奥側に配置されている場合、糸道は、正面側から奥側へ傾斜して形成されることになる。   In FIG. 2 and the like, the yarn path of the spun yarn 10 is substantially vertical, but the present invention is not limited to this. For example, when the winding device 13 is arranged on the back side of the spinning unit 2 with respect to the position shown in FIG. 2, the yarn path is formed to be inclined from the front side to the back side.

図１等では、精紡機１は糸継台車３を１台備えているが、紡績ユニット２の数に応じて糸継台車３を複数備えることも可能である。   In FIG. 1 and the like, the spinning machine 1 includes one yarn splicing cart 3, but a plurality of yarn splicing carts 3 may be provided according to the number of spinning units 2.

逆回転ローラ６３を進退させるためのローラ移動部の構成は、エアシリンダ（逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６）に限らず、例えばモータなどの他のアクチュエータであっても良い。   The configuration of the roller moving unit for moving the reverse rotation roller 63 back and forth is not limited to the air cylinder (reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66), and may be another actuator such as a motor.

クラッチ５１を切断するタイミングは、逆回転ローラ６３によるパッケージ４５の逆回転が終了したときに限らず、遅くとも継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する前にクラッチ５１が切断されていれば良い。ただし、逆回転ローラ駆動モータ６７から逆回転ローラ６３までの駆動伝達経路が接続されていても、当該逆回転ローラ６３の回転の抵抗にならないようであれば、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときにクラッチ５１が接続されたままであっても良い。もっとも、この場合はクラッチ５１を省略することができる。   The timing at which the clutch 51 is disconnected is not limited to the time when the reverse rotation of the package 45 by the reverse rotation roller 63 is completed, and the clutch 51 may be disconnected at the latest before the joint 99 passes through the joint monitor 47. However, even if the drive transmission path from the reverse rotation roller drive motor 67 to the reverse rotation roller 63 is connected, the joint 99 passes through the seam monitor 47 if it does not become a resistance to rotation of the reverse rotation roller 63. Sometimes the clutch 51 may remain connected. However, in this case, the clutch 51 can be omitted.

逆回転ローラ６３は、パッケージ４５の逆回転が終了した時点で当該パッケージ４５からいったん離間し、その後、パッケージ４５の回転を再開させる直前に、再びパッケージ４５に接触させるようにしても良い。要は、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときに逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触していれば、当該逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときの糸速度を求めることができる。   The reverse rotation roller 63 may be once separated from the package 45 when the reverse rotation of the package 45 is completed, and then contact the package 45 again immediately before the rotation of the package 45 is resumed. In short, if the reverse rotation roller 63 is in contact with the package 45 when the seam 99 passes the seam monitor 47, the seam 99 passes the seam monitor 47 based on the rotational speed of the reverse rotation roller 63. The yarn speed can be obtained.

上記実施形態では、継ぎ目９９の検査が終了したあとで（継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したあとで）、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させるものとした。継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したか否かは、継目モニタ４７の検出結果に基づいて知ることができる。従って、継目モニタ４７の検出結果に基づいて、逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させるように構成すれば良い。しかしこれに限らず、巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取り再開後、継目モニタ４７を継ぎ目９９が通過するのに十分な時間が経過したことにより、逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させるように構成しても良い。   In the above embodiment, the reverse rotation roller 63 is separated from the package 45 after the inspection of the joint 99 is completed (after the joint 99 has passed through the joint monitor 47). Whether or not the joint 99 has passed through the joint monitor 47 can be known based on the detection result of the joint monitor 47. Therefore, the reverse rotation roller 63 may be configured to be separated from the package 45 based on the detection result of the joint monitor 47. However, the present invention is not limited thereto, and after the winding of the spun yarn 10 by the winding device 13 is resumed, the reverse rotation roller 63 is separated from the package 45 when a sufficient time has passed for the joint 99 to pass through the joint monitor 47. You may comprise as follows.

逆回転ローラ６３の回転速度を検出する構成は、ロータリエンコーダ機構５２に限らず、適宜の構成を利用することができる。   The configuration for detecting the rotational speed of the reverse rotation roller 63 is not limited to the rotary encoder mechanism 52, and an appropriate configuration can be used.

上記実施形態では、巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する構成とした。しかしこれに限定される訳ではなく、巻取ドラム７２を、それぞれの紡績ユニット２で個別に駆動する構成としても良い。なお、この場合、巻取ドラム７２は、各紡績ユニット２で異なる回転速度で回転させることができる。このような構成においては、パッケージ４５との間にスリップが生じないように巻取ドラム７２を回転させることも可能である。従って、この場合は、巻取ドラム７２の回転速度に基づいてパッケージ４５の回転速度を求めるように構成しても良い。この構成の場合、巻取ドラム７２を接触ローラとして把握することができる。また、この場合は、巻取ドラム７２を逆方向に回転させることにより、パッケージ４５を逆回転させるように制御することもできる。この場合は、逆回転ローラ６３を省略しても良い。   In the above embodiment, the take-up drum 72 is driven in common by the plurality of spinning units 2. However, the present invention is not limited to this, and the winding drum 72 may be driven individually by each spinning unit 2. In this case, the winding drum 72 can be rotated at different rotational speeds in each spinning unit 2. In such a configuration, the take-up drum 72 can be rotated so that no slip occurs between the package 45 and the package 45. Therefore, in this case, the rotational speed of the package 45 may be obtained based on the rotational speed of the winding drum 72. In the case of this configuration, the winding drum 72 can be grasped as a contact roller. In this case, the package 45 can be controlled to rotate in the reverse direction by rotating the winding drum 72 in the reverse direction. In this case, the reverse rotation roller 63 may be omitted.

上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成とした。これに代えて、例えば特開２００５−２２０４８４号公報に記載されているように、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。   In the above embodiment, the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 by rotating the yarn accumulating roller 14 of the yarn accumulating device 12. Instead of this, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-220484, a yarn feeding device that pulls out the spun yarn from the spinning device by sandwiching and rotating the spun yarn between the delivery roller and the nip roller may be provided. good.

糸継装置４３を糸道に対して移動可能とする構成は、省略することもできる。   A configuration in which the yarn joining device 43 is movable with respect to the yarn path may be omitted.

紡績装置は、空気紡績式の紡績装置に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。また、本発明の構成は、紡績機に限らず、自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも広く適用することができる。   The spinning device is not limited to the pneumatic spinning device, and the configuration of the present invention can be applied to a spinning machine including another type of spinning device. The configuration of the present invention can be widely applied not only to a spinning machine but also to other types of yarn winding machines such as an automatic winder.

１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（糸巻取ユニット）
９ 紡績装置（給糸部）
１０ 紡績糸
１３ 巻取装置（巻取部）
４３ 糸継装置
４７ 継目モニタ（継目監視装置）
５２ ロータリエンコーダ機構（パッケージ回転速度検出部）
６３ 逆回転ローラ（接触ローラ）
７２ 巻取ドラム 1 Spinning machine (yarn winding machine)
2 Spinning unit (yarn winding unit)
9 Spinning device (yarn feeding section)
10 Spinning yarn 13 Winding device (winding part)
43 Yarn splicer 47 Seam monitor (joint monitoring device)
52 Rotary encoder mechanism (package rotation speed detector)
63 Reverse rotation roller (contact roller)
72 Winding drum

Claims (9)

パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの回転速度を検出するためのパッケージ回転速度検出部と、
前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する糸継装置と、
前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする継目監視装置と、
前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。 A winding part for winding the yarn around the package;
A yarn supplying unit for supplying yarn to the winding unit;
A package rotation speed detector for detecting the rotation speed of the package;
A yarn splicing device for splicing the yarn between the yarn feeding section and the package to form a seam;
A seam monitoring device that is arranged on the downstream side of the yarn joining device in the traveling direction of the yarn and monitors the joint;
Whether or not the seam formed by the yarn joining device is normal based on the traveling speed of the yarn acquired based on the detection result of the package rotation speed detecting unit and the monitoring result by the joint monitoring device. A judgment unit for judging;
A yarn winding machine comprising: 請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージに接触して回転する接触ローラを備え、
前記パッケージ回転速度検出部は、前記接触ローラの回転速度を検出することを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
A contact roller that rotates in contact with the package;
The yarn winding machine, wherein the package rotation speed detection unit detects a rotation speed of the contact roller. 請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラは、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させる逆回転ローラであることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 2,
The yarn winding machine, wherein the contact roller is a reverse rotation roller that rotates the package in a direction in which the yarn is unwound. 請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラを、前記パッケージに接触した位置と前記パッケージから離間した位置との間で移動させるローラ移動部と、
前記接触ローラの回転と、前記糸継装置による継ぎ目の形成と、前記ローラ移動部による前記接触ローラの移動と、を少なくとも制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸が分断状態となったときに、前記接触ローラが前記パッケージに接触するように前記ローラ移動部を制御するとともに、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させるように前記接触ローラの回転を制御し、
前記接触ローラによって回転される前記パッケージから解舒された前記糸と、前記給糸部側の糸と、を糸継ぎして継ぎ目を形成するように前記糸継装置を制御し、
前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するまでの間は、前記接触ローラが前記パッケージに接触した状態を保つように前記ローラ移動部を制御することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 3,
A roller moving unit that moves the contact roller between a position in contact with the package and a position away from the package;
A control unit that at least controls rotation of the contact roller, formation of a seam by the yarn joining device, and movement of the contact roller by the roller moving unit;
With
The controller is
When the yarn between the yarn supplying unit and the package is in a divided state, the roller moving unit is controlled so that the contact roller contacts the package, and the yarn is unwound. Controlling the rotation of the contact roller to rotate the package;
Controlling the yarn joining device so as to form a seam by joining the yarn unwound from the package rotated by the contact roller and the yarn on the yarn supplying section;
After the yarn splicing is completed, the roller moving unit is controlled so that the contact roller is kept in contact with the package at least until the seam passes through the seam monitoring device. Take machine. 請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラの回転駆動源と、
前記接触ローラと前記回転駆動源との間の駆動の伝達を断接制御するクラッチと、
を備え、
前記クラッチは、少なくとも、前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するときは、前記駆動の伝達を切断するように制御することを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 3 or 4,
A rotational drive source of the contact roller;
A clutch for controlling connection / disconnection of drive between the contact roller and the rotational drive source;
With
The said winding is controlled so that transmission of the said drive may be cut | disconnected at least, when the said seam passes the said seam monitoring apparatus, The yarn winding machine characterized by the above-mentioned. 請求項２から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記巻取部を備えた糸巻取ユニットを複数備え、
前記糸巻取ユニットの前記巻取部は、前記糸を巻き取る方向に前記パッケージを回転させる巻取ドラムを備え、
前記糸巻取ユニットが備える前記巻取ドラムを、前記複数の糸巻取ユニットで共通して駆動する駆動源を更に備え、
前記接触ローラは、前記巻取ドラムとは別部材として設けられていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 2 to 5,
A plurality of yarn winding units including the yarn feeding unit and the winding unit,
The winding portion of the yarn winding unit includes a winding drum that rotates the package in a direction in which the yarn is wound.
A drive source for driving the winding drum included in the yarn winding unit in common with the plurality of yarn winding units;
The yarn winding machine, wherein the contact roller is provided as a separate member from the winding drum. 請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置と、前記継目監視装置と、前記接触ローラと、を有し、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う糸継台車を備えることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 6,
The yarn joining device, the seam monitoring device, and the contact roller are capable of traveling between the plurality of yarn winding units and stopped near the yarn winding unit in which the yarn is in a divided state. A yarn winding machine comprising a yarn joining cart that performs yarn joining by the yarn joining device to the yarn winding unit. 請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、旋回空気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 7,
The yarn winding machine, wherein the yarn supplying unit is an air spinning device that generates a spun yarn by twisting a fiber bundle by a swirling air flow. パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの回転速度を検出するためのパッケージ回転速度検出部と、
前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する糸継装置と、
前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする継目監視装置と、
前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。 A winding part for winding the yarn around the package;
A yarn supplying unit for supplying yarn to the winding unit;
A package rotation speed detector for detecting the rotation speed of the package;
A yarn splicing device for splicing the yarn between the yarn feeding section and the package to form a seam;
A seam monitoring device that is arranged on the downstream side of the yarn joining device in the traveling direction of the yarn and monitors the joint;
Whether or not the seam formed by the yarn joining device is normal based on the traveling speed of the yarn acquired based on the detection result of the package rotation speed detecting unit and the monitoring result by the joint monitoring device. A judgment unit for judging;
A yarn winding unit comprising:
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