JP2007284812A - Yarn-piecing device and yarn-piecing method - Google Patents

Yarn-piecing device and yarn-piecing method Download PDF

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Hiroyuki Susami
浩之 須佐見
Tsutomu Megata
努 目片
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn-piecing device which can surely catch and wholly remove a detected portion of a yarn wound on a winding package without damaging the surface of the winding package, when a yarn end of a winding package side is pieced to a yarn end of a yarn-supplying side, and to provide a yarn-piecing method. <P>SOLUTION: This yarn-piecing device P includes a yarn-piecing member, a yarn end-catching means 1 which approaches the surface of the winding package, sucks a yarn end, and guides the yarn end to a yarn-piecing member, and a reversing means 2 for rotating the winding package in an unwinding direction, wherein the yarn end-catching means 1 can freely be moved to a catching position 1B for approaching the surface of the winding package and sucking the yarn end, a sucking position 1C for continuously sucking the defective portion of the yarn, and a waiting position 1A for guiding the sucked yarn end to the yarn-piecing member. In the yarn-piecing method, the sucking position 1C is a place separated from the winding package PW1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、紡績糸の糸継ぎ装置および糸継ぎ方法に関し、特に、巻取パッケージに巻かれた糸の不良部分を全て除去しながら大径の巻取パッケージを巻成可能とする糸継ぎ装置および糸継ぎ方法に関するものである。   The present invention relates to a spliced yarn splicing device and a splicing method, and more particularly to a splicing device capable of winding a large-diameter winding package while removing all defective portions of the yarn wound around the winding package. The present invention relates to a yarn joining method.

従来、紡績装置として、繊維束を複数のドラフトローラ対よりなるドラフト装置でドラフトした後、該ドラフト装置下流側に直列に配置した一段もしくは二段の旋回気流の作用により紡績を行う空気紡績装置が知られている。   Conventionally, as a spinning device, an air spinning device that performs spinning by the action of a one-stage or two-stage swirling air flow arranged in series downstream of the draft device after the fiber bundle is drafted by a draft device composed of a plurality of draft roller pairs. Are known.

また、紡出された糸は、紡績糸の糸欠点部分（太糸部や細糸部の糸斑）を検出する検出部を経由して、異常のないことを確認された後、巻取部にて連続的に巻き取られ、大径のパッケージに巻成される構成である。   In addition, the spun yarn is confirmed to be normal after passing through a detection unit that detects a yarn defect portion of the spun yarn (a thick yarn portion or a yarn spot on the fine yarn portion), and then is sent to the winding unit. Thus, it is continuously wound up and wound into a large-diameter package.

そのために、前記空気紡績装置は、糸欠点検出部と、糸切断部とを備えており、紡績中であっても、検出部で糸欠点が検出されると、強制的に糸を切断し、所定長さの糸を吸引除去した後で、糸継ぎをして紡績を再開することにしている。また、紡績の途中で、自然に糸切れする場合もあり、この際にも糸継ぎして紡績を再開する構成としている。   For this purpose, the pneumatic spinning device includes a yarn defect detection unit and a yarn cutting unit, and even when spinning, if a yarn defect is detected by the detection unit, the yarn is forcibly cut, After sucking and removing a predetermined length of yarn, the yarn is spliced and spinning is resumed. In addition, there is a case where the yarn is naturally broken during the spinning, and at this time, the yarn is spliced and the spinning is resumed.

紡績装置は、紡績ユニットを多数併設しており、各紡績ユニットは、繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、圧縮エアを噴射して紡績を行う紡績ノズルを備える紡績部と、糸の不良部分を検知する検出部と、糸を切断する切断部と、巻取部とを備える構成とされている。また、紡績ユニットが併設される方向に走行自在な糸継台車を配設しており、一台の糸継台車が多数の紡績ユニットの糸継ぎを行う構成である。   The spinning device has many spinning units, and each spinning unit has a draft section that pulls the fiber bundle to a predetermined thickness, a spinning section that has a spinning nozzle that performs spinning by injecting compressed air, and a defective yarn. It is set as the structure provided with the detection part which detects a part, the cutting part which cut | disconnects a thread | yarn, and a winding part. In addition, a yarn splicing cart that can run in the direction in which the spinning units are arranged is provided, and one yarn splicing cart performs yarn splicing of a large number of spinning units.

通常、検出部で糸欠点が検出されると、直ちに糸を強制的に切断するので、糸継ぎの際に、吸引除去する糸長さは所定の長さであればよく、予め解舒して除去する糸長さを規定している。そのために、糸継台車に、糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近し糸端を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段と、前記巻取パッケージを糸解舒方向に、予め定められた所定時間回転させる逆転手段とを配設して、予め規定される一連の糸継ぎ操作サイクルで糸継ぎ動作を行う構成とされている。   Normally, when a yarn defect is detected by the detection unit, the yarn is forcibly cut immediately. Therefore, the yarn length to be removed by suction at the time of piecing may be a predetermined length, Specifies the length of the thread to be removed. For this purpose, a yarn splicing cart, a yarn splicing member, a yarn end catching means for approaching the surface of the winding package and sucking the yarn end to guide it to the yarn splicing member, and the winding package in the yarn unwinding direction, A reversing means for rotating for a predetermined time is provided, and the piecing operation is performed in a predetermined series of piecing operation cycles.

糸欠点が単発的に生じる太糸部や細糸部であれば、糸欠点を検出して直ちに切断し、所定長さ巻き取って除去することで、その欠点部分を完全に除去することが可能である。そのために、糸継ぎの際に、巻取パッケージの表面から糸端を吸引して捕捉する前記糸端捕捉手段を、巻取パッケージの極近くまで近接させて、巻取パッケージを糸の解舒方向に短時間回転させるだけで、糸端の捕捉と糸欠点部分の吸引除去を行うことができる。また、短時間近接させるだけなので、前記糸端捕捉手段が巻取パッケージの表面を傷める不具合も生じない。   If it is a thick yarn portion or a thin yarn portion where yarn defects occur only once, it is possible to completely remove the defective portion by detecting the yarn defect, immediately cutting it, winding it up for a predetermined length and removing it. It is. For this purpose, when the yarn is spliced, the yarn end catching means for sucking and catching the yarn end from the surface of the winding package is brought close to the winding package so that the winding package is unwinded by the yarn. The yarn end can be captured and the yarn defect portion can be sucked and removed by simply rotating it for a short time. Further, since the yarn end catching means is merely brought close to each other for a short time, there is no problem that the surface of the winding package is damaged.

しかし、糸欠点が徐々に生じている場合のように、糸欠点部の長さが長い場合には、かなり長い時間、前記糸端捕捉手段を巻取パッケージ表面に待機させた状態で、巻取パッケージを糸の解舒方向に回転続行する必要があり、その欠点部を完全に除去することは困難であると共に、パッケージ表面を傷める虞も生じる。   However, when the length of the yarn defect portion is long as in the case where the yarn defect is gradually generated, the winding end is kept on the surface of the winding package for a considerably long time. It is necessary to continue rotating the package in the unwinding direction of the yarn, and it is difficult to completely remove the defective portion, and the package surface may be damaged.

また、紡績装置としてよく知られているリング紡績機は、糸欠点検出部を備えておらず、糸欠点部分を内在した状態でボビンに巻成されている。そのために、小径である前記ボビンに巻かれた糸を巻き直して、大径のパッケージに巻成する自動ワインダに、糸欠点部分を検出する検出部と糸継ぎ部材を設けて、糸欠点を検知する毎に糸を切断し、糸欠点部を除去しながら大径のパッケージに巻き取ることが一般に行われている。   Further, a ring spinning machine well known as a spinning device does not include a yarn defect detecting section, and is wound around a bobbin with the yarn defect portion inherent. For this purpose, the yarn wound around the bobbin having a small diameter is rewound, and an automatic winder wound around a large diameter package is provided with a detecting portion for detecting the yarn defect portion and a yarn splicing member to detect the yarn defect. It is a common practice to cut the yarn each time it is wound and wind it around a large diameter package while removing the yarn defect.

さらに、前記自動ワインダであって、糸欠点部長さを含むデータを出力するクリヤラーコントローラを備え、糸欠点部長さに応じて除去する糸長さを制御するとした、ヤーンクリヤラーを備えた巻取装置が既に本出願人から出願されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１８７６７２号公報（第１−５頁、第１図） Furthermore, the automatic winder includes a clearer controller that outputs data including the length of the yarn defect portion, and controls the yarn length to be removed according to the length of the yarn defect portion. The device has already been filed by the present applicant (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-187672 A (page 1-5, FIG. 1)

上記したように、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを糸継ぎする際に、巻取パッケージの糸層表面から糸端を見つけ出して捕捉するためには、サクションマウス等の吸引部材を備える糸端捕捉手段をパッケージ表面に近接する必要がある。   As described above, when splicing the yarn end on the take-up package side and the yarn end on the yarn supply side, in order to find and catch the yarn end from the surface of the yarn layer of the take-up package, The yarn end capturing means including the suction member needs to be close to the package surface.

また、前記糸端捕捉手段をパッケージ表面に近接させた状態のまま、巻取パッケージを糸の解舒方向に長時間回転させると、糸端を確実に吸引捕捉することが可能となる。   Further, when the winding package is rotated in the unwinding direction of the yarn for a long time while the yarn end catching means is close to the package surface, the yarn end can be reliably sucked and caught.

しかし、前記糸端捕捉手段をパッケージ表面に近接させた状態のまま、巻取パッケージを長時間回転させると、吸引空気流の影響で、パッケージ表面層の表層乱れが生じたり、毛羽立つという問題が生じる虞がある。   However, if the winding package is rotated for a long time while the yarn end catching means is close to the package surface, the surface layer of the package surface layer is disturbed or fluffed due to the influence of the suction air flow. There is a fear.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを糸継ぎする際に、巻取パッケージの表面を傷めずに巻取パッケージに巻かれた糸欠点部分を確実に捕捉し全て除去可能とする糸継ぎ装置および糸継ぎ方法を提供することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a yarn wound around a winding package without damaging the surface of the winding package when splicing the yarn end on the winding package side and the yarn end on the yarn feeding side. It is an object of the present invention to provide a yarn joining device and a yarn joining method that can reliably capture and remove all the defective portions.

上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする糸継ぎ装置であって、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する前記糸継ぎ装置において、前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置とを異なる位置としたこことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a yarn splicing device for automatically splicing a yarn end on the winding package side and a yarn end on the yarn feeding side, and at least the winding package. In the yarn splicing device having the package-side yarn end catching means for sucking and catching the side yarn end and guiding and moving it to the yarn joining member position, the package-side yarn end catching means approaches the yarn layer surface of the winding package. This is characterized in that the catching position for sucking and catching the yarn end is different from the sucking position for the package-side yarn end catching means to continuously suck the defective yarn portion.

上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、パッケージ側糸端捕捉手段の配置位置を、糸端を吸引捕捉する適当な捕捉位置と不良糸部分を連続吸引するのに適当な吸引位置とにそれぞれ自在に設定可能となるので、安定した効率のよい糸継ぎ動作が可能な糸継ぎ装置とすることができる。   According to the first aspect of the present invention having the above-described configuration, the package-side yarn end catching means is arranged at an appropriate catching position for sucking and catching the yarn end and an appropriate suction position for continuously sucking the defective yarn portion. Therefore, it is possible to provide a yarn splicing device capable of stable and efficient yarn splicing operation.

請求項２に係る発明は、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴としている。   The invention according to claim 2 is characterized in that the suction position where the package side yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion is a position further away from the surface of the yarn layer of the winding package than the catch position. Yes.

上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、不良糸部分を連続吸引する際のパッケージ側糸端捕捉手段の停止位置を、巻取パッケージ表面から離れた位置としているので、巻取パッケージを高速で回転させても、巻取パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共に巻取パッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止可能な糸継ぎ装置とすることができる。   According to the invention according to claim 2 having the above-described configuration, the stop position of the package-side yarn end catching means when continuously sucking the defective yarn portion is a position away from the surface of the winding package. Even if the roll is rotated at high speed, the winding package and the yarn end catching means do not interfere with or come into contact with each other, and the yarn splicing device that can prevent the surface of the winding package from being disturbed or fluffing can be obtained. .

請求項３に係る発明は、繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ装置であって、多数の前記紡績ユニットが併設される方向に走行自在な走行台車を備え、糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置まで案内する糸端捕捉手段と、巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段と、それらの手段をそれぞれ独立または連続して駆動する駆動制御手段とを備え、前記不良検出部が検知した糸情報に基づいて、吸引除去する糸長さを設定し、前記逆転手段の駆動時間を制御すると共に、前記糸端捕捉手段を、巻取パッケージの表面に接触する程に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記糸端を吸引捕捉した後で前記糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面から離れる方向に移動して巻取パッケージから少し離れた位置の糸の不良部分を連続吸引する吸引位置と、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置とに移動自在としたことを特徴としている。   The invention according to claim 3 includes a draft portion that pulls the fiber bundle to a predetermined thickness, a spinning portion that twists the drafted fiber bundle to generate spun yarn, and a defect that detects a yarn defect portion of the spun yarn. A splicing device for a spinning device comprising a plurality of spinning units each including a detection unit, a cutting unit that cuts the spun yarn, and a winding unit that winds the spun yarn and winds a winding package A traveling carriage that can run in the direction in which a large number of the spinning units are installed is provided, and the yarn end is approached to the surface of the winding package to suck and capture the yarn end and guide it to the yarn joining member position. Thread information detected by the defect detection unit, including a yarn end catching means, a reversing means for rotating the winding package in the yarn unwinding direction, and a drive control means for driving these means independently or continuously. Based on the suction removal The yarn position is set, the driving time of the reversing means is controlled, the yarn end catching means is brought close to the surface of the winding package and the yarn end is sucked and caught, and the yarn After sucking and catching the end, the yarn end catching means is moved in a direction away from the surface of the winding package to continuously suck the defective portion of the yarn slightly away from the winding package, and the sucked yarn end It is characterized in that it can be moved to a standby position for guiding the thread to the yarn splicing member.

上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、糸端捕捉手段を所望される位置に自在に移動する構成であるので、糸端の吸引を容易とする位置、解舒を高速で行うことが可能な位置、糸を確実に糸継ぎ部材に案内する位置とに移動自在であり、紡績効率を高めることができる。また、巻取パッケージ表面から離れた位置に糸端捕捉手段が位置しているので、巻取パッケージを高速で回転させても、巻取パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共に巻取パッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止することができる。   According to the invention according to claim 3 having the above-described configuration, the yarn end catching means is freely moved to a desired position, so that the yarn end is easily sucked and unwound at high speed. Can be moved to a position where the yarn can be reliably guided to the yarn splicing member, and the spinning efficiency can be improved. In addition, since the yarn end catching means is located at a position away from the winding package surface, even if the winding package is rotated at high speed, the winding package and the yarn end catching means do not interfere with or come into contact with each other. It is possible to prevent the surface of the winding package from being disturbed and fluffing without damaging the yarn.

請求項４に係る発明は、前記不良検出部からの糸情報を蓄積すると共に、糸の不良原因毎の糸解舒長さを予め複数段階に設定可能とする中央制御装置を設け、該中央制御装置からの指令により、前記駆動制御手段が、前記逆転手段と前記補足案内手段との駆動を制御する構成としたことを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a central control device for accumulating yarn information from the defect detection unit and capable of setting in advance a plurality of stages of yarn unwinding length for each cause of defect of the yarn. The drive control means controls the drive of the reverse rotation means and the supplementary guide means in accordance with a command from the apparatus.

上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、糸の不良原因を予め分類しておいてそれぞれに応じた糸吸引除去長さを予め複数段階に設定しておくことで、不良部分を完全に除去するための制御構成が容易となり、予めプログラムしておくことができる。   According to the invention according to claim 4 having the above-described configuration, the cause of defective yarn is classified in advance, and the yarn suction removal length corresponding to each is set in advance in a plurality of stages, whereby the defective portion is determined. The control configuration for complete removal is facilitated and can be programmed in advance.

請求項５に係る発明は、前記逆転手段による巻取パッケージの回転速度を、糸端を吸引捕捉する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を前記巻取パッケージの径に応じて変更することを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, the rotational speed of the winding package by the reversing means can be freely changed to a yarn end catching speed for sucking and catching a yarn end and a suction speed for continuously sucking a defective portion of the yarn. The edge capturing speed is changed according to the diameter of the winding package.

上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、糸端を吸引して捕捉する際には、低速で巻取パッケージを回転させ、糸を連続解舒する際には、巻取パッケージを速く回転して短い時間で所定長さの糸不良部分を解舒可能となる。さらには、径に応じて糸端捕捉速度を変更するので、パッケージの径が大きくても小さくても、所定の時間内に糸端を吸引捕捉することができる。   According to the invention of claim 5 having the above configuration, when the yarn end is sucked and captured, the winding package is rotated at a low speed, and when the yarn is continuously unwound, the winding package is Rotating fast and unwinding a defective portion of a predetermined length in a short time. Furthermore, since the yarn end catching speed is changed according to the diameter, the yarn end can be sucked and caught within a predetermined time regardless of whether the package diameter is large or small.

請求項６に係る発明は、前記中央制御装置に巻取パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておき、各紡績ユニットもしくは前記糸継ぎ装置に、巻取パッケージの径を検知する検知手段を設け、該検知手段により検知されたパッケージ径に応じた糸端捕捉速度で前記逆転手段を駆動する構成としたことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, a yarn end catching speed corresponding to the winding package diameter is set in the central control device in advance, and each spinning unit or the yarn splicing device detects the diameter of the winding package. And a means for driving the reverse rotation means at a yarn end catching speed corresponding to the package diameter detected by the detection means.

上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、中央制御装置に予め、パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を設定しておくだけで、それぞれの巻取ユニットのパッケージ径に応じた最適な糸端捕捉速度でパッケージを回転することができ、所定の時間内に確実に糸端を吸引捕捉することができる。   According to the invention according to claim 6 having the above-described configuration, the optimum value corresponding to the package diameter of each winding unit can be obtained simply by setting the yarn end catching speed corresponding to the package diameter in advance in the central controller. The package can be rotated at a high yarn end catching speed, and the yarn end can be reliably sucked and caught within a predetermined time.

請求項７に係る発明は、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する糸継ぎ装置の糸継ぎ方法であって、前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近した糸端捕捉位置で糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置と異なる位置の吸引位置において前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有する糸継ぎ方法としたことを特徴としている。   In the invention according to claim 7, when automatically piecing the yarn end on the take-up package side and the yarn end on the yarn supply side, at least the yarn end on the take-up package side is sucked and captured, and the piecing member A yarn splicing method for a yarn splicing device having a package side yarn end catching means for guiding and moving to a position, wherein the package side yarn end catching means is at a yarn end catching position close to the surface of a yarn layer of a winding package. A yarn splicing method comprising: a yarn end catching step for sucking and catching the yarn; and a suction step in which the package side yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion at a suction position different from the yarn end catching position. It is said.

上記の構成を有する請求項７に係る発明によれば、パッケージ側糸端捕捉手段の配置位置を、糸端を吸引捕捉する適当な捕捉位置とする糸端捕捉工程と、不良糸部分を連続吸引するのに適当な吸引位置とする吸引工程とを備える糸継ぎ方法としているので、確実に糸端を吸引捕捉可能で不良糸部分を確実に解舒して糸継ぎが可能な糸継ぎ方法とすることができる。   According to the invention according to claim 7 having the above-described configuration, the yarn end catching step in which the package side yarn end catching means is disposed at an appropriate catching position for sucking and catching the yarn end, and the defective yarn portion is continuously sucked. A yarn splicing method including a suction step for setting a proper suction position to achieve this, so that a yarn splicing method capable of reliably catching a yarn end by suction and reliably unwinding a defective yarn portion is provided. be able to.

請求項８に係る発明は、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴としている。   In the invention according to claim 8, the suction position where the package-side yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion is further away from the yarn layer surface of the winding package than the yarn end catching position. It is a feature.

上記の構成を有する請求項８に係る発明によれば、不良糸部分を連続吸引する際のパッケージ側糸端捕捉手段の停止位置を、巻取パッケージ表面から離れた位置としているので、巻取パッケージを高速で回転させても、パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共にパッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止可能な糸継ぎ方法とすることができる。   According to the invention according to claim 8 having the above-described configuration, the stop position of the package-side yarn end catching means when continuously sucking the defective yarn portion is a position away from the surface of the winding package. Even if the yarn is rotated at a high speed, the package and the yarn end catching means do not interfere with or come into contact with each other, the yarn is not damaged, and the yarn splicing method can prevent the surface layer disturbance and fluffing of the package.

請求項９に係る発明は、繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ方法であって、巻取パッケージ側の糸端と前記紡績部側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動する糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面に接近した糸端捕捉位置で、逆転手段を介して巻取パッケージを糸解舒方向に回転させながら糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置の吸引位置において前記糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有すると共に、前記吸引工程にて、前記不良検出部が検知した糸欠点部分を全て解舒することを特徴としている。   The invention according to claim 9 includes a draft portion that pulls the fiber bundle to a predetermined thickness, a spinning portion that twists the drafted fiber bundle to generate spun yarn, and a defect that detects a yarn defect portion of the spun yarn. Yarn splicing method for a spinning device comprising a plurality of spinning units including a detection unit, a cutting unit for cutting the spun yarn, and a winding unit for winding the spun yarn and winding a winding package When the yarn end on the take-up package side and the yarn end on the spinning unit side are automatically spliced, the yarn end on the take-up package side is sucked and captured and moved to the yarn splicing member position. A yarn end catching step of sucking and catching the yarn end while rotating the take-up package in the yarn unwinding direction via the reverse rotation means at the yarn end catching position where the yarn end catching means is close to the surface of the take-up package; From the yarn layer surface of the take-up package further than the end catching position A suction step in which the yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion at the suction position of the position, and the yarn defect portion detected by the failure detection unit is solved in the suction step. It is a feature.

上記の構成を有する請求項９に係る発明によれば、紡績中に生じる糸斑等の糸欠点部分を、その長さに拘らずにすべて吸引除去したあとで糸継ぎ可能な糸継ぎ方法となる。また、巻取パッケージ表面から離れた位置に糸端捕捉手段が位置しているので、巻取パッケージを高速で回転させても、パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共にパッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止可能な糸継ぎ方法となる。   According to the ninth aspect of the invention having the above-described configuration, the yarn joining method is capable of splicing after all the yarn defect portions such as yarn unevenness generated during spinning are removed by suction regardless of the length. Further, since the yarn end catching means is located at a position away from the surface of the winding package, even if the winding package is rotated at a high speed, the package and the yarn end catching means do not interfere with or come into contact with each other. This is a yarn splicing method that is not damaged and can prevent surface disturbance and fluffing of the package.

請求項１０に係る発明は、前記逆転ローラによる巻取パッケージの回転速度を、前記糸端捕捉工程時の糸端捕捉速度と、前記吸引工程時の吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を前記巻取パッケージの径に応じて変更すると共に、前記吸引工程の作動時間を変更自在としたことを特徴としている。   According to a tenth aspect of the present invention, the rotational speed of the winding package by the reverse rotation roller can be freely changed between a yarn end capturing speed at the yarn end capturing step and a suction speed at the suction step, and the yarn end capturing The speed is changed according to the diameter of the winding package, and the operation time of the suction step is made variable.

上記の構成を有する請求項１０に係る発明によれば、糸端を吸引して捕捉する際には、低速で巻取パッケージを回転させ、糸を連続解舒する際には、巻取パッケージを速く回転して短い時間で所定長さの糸不良部分を解舒可能となる。さらには、径に応じて糸端捕捉速度を変更するので、パッケージの径が大きくても小さくても、所定の時間内に糸端を吸引捕捉することができ、連続解舒の時間を変更することで、所定長さの糸不良部を完全に除去することができる。   According to the invention of claim 10 having the above-described configuration, when the yarn end is sucked and captured, the winding package is rotated at a low speed, and when the yarn is continuously unwound, the winding package is Rotating fast and unwinding a defective portion of a predetermined length in a short time. Furthermore, since the yarn end catching speed is changed according to the diameter, the yarn end can be sucked and caught within a predetermined time regardless of whether the package diameter is large or small, and the continuous unwinding time is changed. Thus, the defective yarn portion having a predetermined length can be completely removed.

上記したように本発明の糸継ぎ装置および糸継ぎ方法によれば、糸端捕捉手段を、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引する捕捉位置と、糸の不良部分を連続吸引する吸引位置と、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置とに移動自在とし、前記吸引位置を、前記捕捉位置より遠ざかった位置としたので、比較的高速で糸の不良部分を吸引解舒可能であり、パッケージ表面の表層乱れや毛羽立ちを発生させず、糸を傷めることもなく、比較的短時間に正常な糸を引き出して糸継ぎすることができる。   As described above, according to the yarn splicing device and the yarn splicing method of the present invention, the yarn end catching means approaches the surface of the winding package to suck the yarn end and continuously sucks the defective portion of the yarn. The suction position and the standby position for guiding the sucked yarn end to the yarn splicing member can be moved freely, and the suction position is moved away from the catching position. It is possible to pull out a normal yarn in a relatively short time and splice it without causing the surface of the package to be disturbed or fluffing and without damaging the yarn.

以下、本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法の実施の形態について、図１から図５に基づいて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a yarn splicing device and a yarn splicing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

先ず、本発明に係る糸継ぎ装置を備える紡績装置Ｍの全体構成について図５により説明する。本紡績装置Ｍは紡績ユニットＵが多数配列された構成となっており、スライバＬが、ドラフト装置ＤＲに送られ紡績部Ｓｐにより紡績糸Ｙに紡績される。製造された紡績糸ＹはニップローラＲｎ及びスラブキャッチャーＺ等を経て巻取部ＷＲに巻き取られ、パッケージＰＷを形成する。Ｐは糸継ぎを行う糸継ぎ装置であり、紡績装置Ｍの長手方向に沿って紡績装置Ｍの内部下方を走行するように構成されている。   First, the overall configuration of the spinning device M including the yarn splicing device according to the present invention will be described with reference to FIG. The spinning device M has a configuration in which a large number of spinning units U are arranged, and the sliver L is sent to the draft device DR and spun into the spun yarn Y by the spinning unit Sp. The produced spun yarn Y is wound around the winding portion WR via the nip roller Rn, the slab catcher Z, and the like to form a package PW. P is a yarn splicing device that performs yarn splicing, and is configured to run in the lower part of the spinning device M along the longitudinal direction of the spinning device M.

また、図４に示すように各紡績ユニットＵは、機台後部に配置されたケンスＫ内に収納されているスライバＬがガイドＧを経て、トランペットＴを挿通しドラフト装置ＤＲに搬送された後、段々送り速度が速くなるローラドラフト部を通過して所定細さに牽伸され、紡績部Ｓｐにより紡績糸Ｙとなり、機台前面の巻取部ＷＲに巻き取られ、パッケージＰＷを形成する構成である。   Further, as shown in FIG. 4, each spinning unit U has a sliver L housed in a can K placed at the rear of the machine base, after the guide G passes through the trumpet T and is conveyed to the draft device DR. A structure in which the yarn is passed through a roller draft portion where the feed speed is gradually increased and drawn to a predetermined fineness, and is spun into a spun yarn Y by the spinning portion Sp and wound around the winding portion WR on the front surface of the machine base to form a package PW It is.

前記紡績部Ｓｐは紡績速度が３００ｍ／分以上の高速紡績が可能な、紡績ノズルと中空ガイド軸体とを備える空気紡績部から形成されているが、これに限定されるものではなく、２段の空気紡績ノズルを備える紡績部でもよい。また、紡績ノズルと一対の加然ローラとを備える、紡績速度が数百ｍ／分の高速紡績が可能な紡績部であってもよい。   The spinning section Sp is formed of an air spinning section including a spinning nozzle and a hollow guide shaft body capable of spinning at a spinning speed of 300 m / min or more. However, the spinning section Sp is not limited to this. A spinning unit having a pneumatic spinning nozzle may be used. Further, the spinning unit may include a spinning nozzle and a pair of additive rollers and can perform high-speed spinning at a spinning speed of several hundred m / min.

次に、紡績装置Ｍが備えるドラフト部の構成について図３より説明する。   Next, the configuration of the draft unit included in the spinning device M will be described with reference to FIG.

ドラフト部ＤＲは、図に示すように、バックローラＲｂ，サードローラＲｔ，エプロンベルトＥを有するミドルローラＲｍ、及びフロントローラＲｆから構成される所謂４線式のドラフト装置であって、それぞれ上下一対のローラが送り方向に沿って配置される構成である。   As shown in the figure, the draft section DR is a so-called four-wire draft device composed of a back roller Rb, a third roller Rt, a middle roller Rm having an apron belt E, and a front roller Rf. The rollers are arranged along the feeding direction.

前記ドラフト部ＤＲは、スライバを挿通するガイドであるトランペットＴを経て供給されるスライバＬを所定の細さに引き伸ばす装置であって、各ローラの回転速度を、上流側から下流側に向かって段々増加しながらスライバＬを送ることによってドラフトを行う。所定の細さにドラフトされたスライバＬは、紡績部Ｓｐに供給され、該紡績部Ｓｐにおいて紡績糸Ｙに生成される。   The draft section DR is a device that stretches the sliver L supplied through a trumpet T, which is a guide through which the sliver is inserted, to a predetermined thickness, and gradually increases the rotational speed of each roller from the upstream side toward the downstream side. Draft is performed by sending sliver L while increasing. The sliver L drafted to a predetermined fineness is supplied to the spinning unit Sp, and is generated in the spun yarn Y in the spinning unit Sp.

また、各ローラを構成している上下一対のローラはそれぞれ、紡績機の本体フレーム側に配設された下部ローラとなるボトムローラと、該ボトムローラと接離自在に構成されるトップローラとで構成されている。   Each of the pair of upper and lower rollers constituting each roller is composed of a bottom roller serving as a lower roller disposed on the main body frame side of the spinning machine, and a top roller configured to be able to contact and separate from the bottom roller. It is configured.

次に図１および図２より本発明に係る糸継ぎ装置が行う糸継ぎ動作について詳細に説明する。図１には、糸継ぎ装置Ｐが巻取パッケージＰＷ１の糸継ぎを行っているところを示している。   Next, the piecing operation performed by the piecing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows the yarn joining device P performing the yarn joining of the winding package PW1.

前記糸継ぎ装置Ｐは、糸継ぎ部材と走行台車とを備えており、糸継ぎの必要な紡績ユニットに停止して、巻取パッケージ側の糸端を引き出して、紡績部から送り出されてくる紡績糸と糸継ぎをする装置である。そのために、巻取パッケージＰＷ１の表面に接近して糸端Ｙ１を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段１と、前記巻取パッケージＰＷ１を糸解舒方向に回転させる逆転手段２とを備えていると共に、それらの手段をそれぞれ独立してまた連続して駆動する駆動制御手段４とを備えている。   The yarn splicing device P includes a yarn splicing member and a traveling carriage, stops at a spinning unit that requires yarn splicing, pulls out the yarn end on the winding package side, and is fed from the spinning unit. It is a device that joins yarns. For this purpose, the yarn end catching means 1 that approaches the surface of the winding package PW1 and sucks the yarn end Y1 to guide it to the yarn splicing member, and the reverse rotation means 2 that rotates the winding package PW1 in the yarn unwinding direction; And a drive control means 4 for driving these means independently and continuously.

糸端捕捉手段１は、サクションマウス１０と中空アーム１１と回転駆動部１２とを備えて図中の矢印Ｄ１方向に回動自在であり、巻取パッケージＰＷ１の表面に接近して糸端を吸引する捕捉位置１Ｂと、糸の不良部分を連続吸引して解舒する吸引位置１Ｃと、走行中の待機位置であり糸端を糸継ぎ部材位置まで案内する案内位置ともなる待機位置１Ａとに移動自在とされている。   The yarn end catching means 1 includes a suction mouth 10, a hollow arm 11, and a rotation drive unit 12, and is rotatable in the direction of an arrow D1 in the drawing, and approaches the surface of the winding package PW1 to suck the yarn end. Move to a catch position 1B, a suction position 1C for continuously sucking and unwinding defective portions of the yarn, and a standby position 1A which is a standby position during travel and also serves as a guide position for guiding the yarn end to the yarn splicing member position. It is supposed to be free.

糸継ぎ装置Ｐが走行中は、前記糸端捕捉手段１は待機位置１Ａにあり、所定の紡績ユニットに停止して糸継ぎを行う際には、待機位置１Ａから捕捉位置１Ｂに移動し、糸端Ｙ１を吸引捕捉した後で、解舒する吸引位置１Ｃに移動する構成である。   While the yarn splicing device P is running, the yarn end catching means 1 is in the standby position 1A. When stopping at a predetermined spinning unit and performing yarn joining, the yarn end catching means 1 moves from the standby position 1A to the catching position 1B. After the end Y1 is sucked and captured, it moves to the suction position 1C to be unwound.

糸端Ｙ１を吸引したことを検知するには、吸引するのに必要な時間吸引を続行する構成でもよいが、本実施の形態においては、前記中空アーム１１の糸通路の所定位置に糸端Ｙ１を検知するセンサ１３を配設する構成としている。   In order to detect that the yarn end Y1 has been sucked, the suction may be continued for a time required to suck, but in the present embodiment, the yarn end Y1 is positioned at a predetermined position in the yarn path of the hollow arm 11. It is set as the structure which arrange | positions the sensor 13 which detects this.

逆転手段２は、矢印Ｄ２方向に回動自在なアーム２０と、回転駆動部２１と、前記アーム２０の先端に装着される逆転ローラ３とを備えている。また、逆転ローラ３は所定の回転速度で回転駆動されるよう構成されている。   The reversing means 2 includes an arm 20 that is rotatable in the direction of arrow D2, a rotation drive unit 21, and a reversing roller 3 that is attached to the tip of the arm 20. Further, the reverse rotation roller 3 is configured to be rotationally driven at a predetermined rotational speed.

前記逆転手段２による巻取パッケージＰＷ１の回転速度は、糸端Ｙ１を捕捉する際には低速である方が好ましく、一旦吸引捕捉した糸を解舒する際には、高速で回転する方が好ましい。そのために、前記逆転手段２による巻取パッケージＰＷ１の回転速度を、糸端を吸引する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在としている。また、逆転ローラ３の回転速度が一定であっても、巻取パッケージＰＷ１の径により前記パッケージの回転速度は変化するので、前記糸端捕捉速度を巻取パッケージＰＷ１の径に応じて変更する構成とした。   The rotation speed of the winding package PW1 by the reversing means 2 is preferably low when capturing the yarn end Y1, and is preferably rotating at a high speed when unwinding the yarn once trapped. . Therefore, the rotational speed of the winding package PW1 by the reverse rotation means 2 can be freely changed to a yarn end capturing speed for sucking the yarn end and a suction speed for continuously sucking the defective portion of the yarn. Further, even if the rotational speed of the reverse rotation roller 3 is constant, the rotational speed of the package changes depending on the diameter of the winding package PW1, and therefore the yarn end catching speed is changed according to the diameter of the winding package PW1. It was.

糸継ぎが必要な所定の紡績ユニットＵに停止した糸継ぎ装置Ｐが行う糸継ぎ動作の手順は、まず、逆転手段２が駆動されて、逆転ローラ３が巻取パッケージＰＷ１に当接して該巻取パッケージＰＷ１を所定位置に保持しながら、糸端Ｙ１を引き出して解舒する方向（図中のＤ３方向）に回転する。   The procedure of the yarn splicing operation performed by the yarn splicing device P stopped at a predetermined spinning unit U that requires yarn splicing is as follows. First, the reversing means 2 is driven, and the reversing roller 3 comes into contact with the winding package PW1 so that the winding is performed. While holding the take-up package PW1 in a predetermined position, the yarn end Y1 is pulled out and rotated in the unwinding direction (D3 direction in the drawing).

それから、糸端捕捉手段１の回転駆動部１２が駆動されて、サクションマウス１０が巻取パッケージＰＷ１に接近する捕捉位置１Ｂに回動移動し、糸端Ｙ１を吸引する。センサ１３が糸端Ｙ１を検知すると、前記回転駆動部１２が駆動されて、吸引位置１Ｃに移動する。   Then, the rotation drive unit 12 of the yarn end catching means 1 is driven, and the suction mouse 10 rotates to the catching position 1B approaching the winding package PW1, and sucks the yarn end Y1. When the sensor 13 detects the yarn end Y1, the rotation drive unit 12 is driven to move to the suction position 1C.

上記のような構成としているので、吸引位置１Ｃにある前記サクションマウス１０は、既に糸端Ｙ１を吸引した状態であり、そのまま前記巻取パッケージの回転速度を上げても、吸引保持している糸端Ｙ１を安定して吸引し続けることができる。そのために、前記逆転ローラ３の回転速度を上昇して糸端Ｙ１の解舒速度を上げて、短い時間で所定長さの糸端Ｙ１を解舒することが可能である。   Since the above configuration is adopted, the suction mouth 10 at the suction position 1C has already sucked the yarn end Y1, and the yarn that is sucked and held even if the rotation speed of the winding package is increased as it is. The end Y1 can be continuously sucked stably. Therefore, it is possible to unwind the yarn end Y1 having a predetermined length in a short time by increasing the rotational speed of the reverse rotation roller 3 to increase the unwinding speed of the yarn end Y1.

糸端捕捉手段１を吸引位置１Ｃに移動し、サクションマウス１０を巻取パッケージＰＷ１から離すのは、前記パッケージを高速で回転した時に、パッケージ表面とサクションマウス１０の吸引空気流の影響で表面層の糸が切れたり汚れたり、また、毛羽立ちするのを防止するためである。   The yarn end catching means 1 is moved to the suction position 1C and the suction mouth 10 is separated from the winding package PW1 when the package is rotated at a high speed due to the influence of the suction air flow of the package surface and the suction mouth 10 on the surface layer. This is to prevent the thread from being cut or dirty, and from fuzzing.

また、糸端Ｙ１を確実に吸引するためには、サクションマウス１０が巻取パッケージＰＷ１により近いほうが好ましく、捕捉位置１Ｂは、前記サクションマウス１０がパッケージ表面に最接近した位置とされる。   Further, in order to reliably suck the yarn end Y1, it is preferable that the suction mouth 10 is closer to the winding package PW1, and the capture position 1B is a position where the suction mouth 10 is closest to the package surface.

逆にいえば、糸端Ｙ１を吸引する位置と、解舒する位置とを区別することで、吸引して捕捉する位置を巻取パッケージに最接近することと、解舒する際の、前記パッケージを高速回転させて、短時間で解舒することが可能となる。   In other words, by distinguishing the position where the yarn end Y1 is sucked from the position where the yarn end Y1 is unwound, the position for sucking and catching is closest to the winding package, and the package is used when unwinding. Can be unwound in a short time by rotating at a high speed.

回転駆動部１２と回転駆動部２１と逆転ローラ３との駆動制御は、糸継ぎ装置Ｐが備える駆動制御手段４を介して、所定のタイミングで所定の速さで、それぞれ独立して、または連続して駆動することができる。また、前記駆動制御手段４は、本体側の中央制御装置５と通信接続されており、それぞれの巻取ユニットＵのスラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、それぞれの駆動を制御する構成である。   The drive control of the rotation drive unit 12, the rotation drive unit 21, and the reverse rotation roller 3 is independently or continuously at a predetermined speed at a predetermined timing via the drive control means 4 provided in the yarn splicing device P. And can be driven. The drive control means 4 is connected to the central control device 5 on the main body side, and controls each drive based on the yarn information detected by the slab catcher Z of each winding unit U. is there.

つまり、スラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、吸引除去する糸長さが予め設定されており、その糸長さを吸引して解舒するよう、糸継ぎ装置Ｐの糸継ぎ動作が駆動制御されている。   That is, the yarn length to be removed by suction is set in advance based on the yarn information detected by the slab catcher Z, and the yarn joining operation of the yarn joining device P is driven so that the yarn length is sucked and unwound. It is controlled.

前述したように、紡績糸Ｙの不良部の長さは、その不良原因毎に異なっており、瞬間的に不良部が発生することも、長い糸長に渡って発生する不良原因もある。そのために、不良部糸長さによって、それぞれ解舒する糸長さを変更することが好ましく、解舒されるべき糸を全て除去することで、糸品質の安定した紡績糸を自動生産可能となり、効率のよい紡績を行うことが可能となる。   As described above, the length of the defective portion of the spun yarn Y differs depending on the cause of the failure, and the defective portion may be generated instantaneously or may be caused over a long yarn length. Therefore, it is preferable to change the length of the yarn to be unwound according to the defective part yarn length, and by removing all the yarns to be unwound, it becomes possible to automatically produce spun yarn with stable yarn quality, It becomes possible to perform efficient spinning.

本実施の形態においては、糸の不良原因毎の糸解舒長さを予め複数段階、例えば３段階に定めており、前記中央制御装置５にそれぞれ糸解舒長さＹＬ１、ＹＬ２、ＹＬ３と設定する（図２参照）ようにした。   In the present embodiment, the yarn unwinding length for each yarn defect cause is determined in advance in a plurality of stages, for example, 3 stages, and set in the central controller 5 as the yarn unwinding lengths YL1, YL2, and YL3, respectively. (See FIG. 2).

そのために、各紡績ユニット毎に装着されているそれぞれのスラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、それぞれの巻取ユニットの糸解舒長さが設定され、中央制御装置５から駆動制御手段４を介して、回転駆動部１２と回転駆動部２１と逆転ローラ３とが駆動制御されることになる。   For this purpose, the yarn unwinding length of each winding unit is set on the basis of the yarn information detected by each slab catcher Z mounted for each spinning unit. Thus, the rotation drive unit 12, the rotation drive unit 21, and the reverse rotation roller 3 are driven and controlled.

また、前述したように逆転ローラ３の回転速度も変更可能とされており、糸端Ｙ１を吸引する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在としている。さらに、前記糸端捕捉速度を、巻取パッケージＰＷ１の径に応じた速度に予め設定しておき、パッケージ径に拘らずに同程度の時間で吸引可能としている。   Further, as described above, the rotation speed of the reverse rotation roller 3 can also be changed, and can be freely changed between a yarn end catching speed for sucking the yarn end Y1 and a suction speed for continuously sucking defective portions of the yarn. Furthermore, the yarn end catching speed is set in advance to a speed corresponding to the diameter of the winding package PW1, and suction is possible in the same time regardless of the package diameter.

この逆転ローラ３の駆動について図２よりさらに詳細に説明する。   The driving of the reverse roller 3 will be described in more detail with reference to FIG.

糸継ぎ動作が開始されると、逆転ローラ３が巻取パッケージに当接して回転開始２２となり、標準のパッケージ径であれば、標準の糸端捕捉速度２０Ａで回転し、糸端Ｙ１を吸引捕捉する。また、大きな径の巻取パッケージであれば、前記逆転ローラ３の回転速度をより速い糸端捕捉速度２０Ｂとし、パッケージの回転速度を同程度としてパッケージ表面にある糸端を捕捉するチャンスを同程度の時間としている。さらに、小さな径のパッケージであれば、パッケージの回転が速くなるので、遅い糸端捕捉速度２０Ｃとして、パッケージの回転速度を落として同程度となるようにしている。そのために、パッケージの径に拘らずに、パッケージの回転速度が同程度となり、パッケージ表面にある糸端を同程度のチャンスで捕捉可能となる。   When the yarn splicing operation is started, the reverse rotation roller 3 comes into contact with the take-up package to start the rotation 22. If the package diameter is standard, it rotates at the standard yarn end catching speed 20A and sucks and catches the yarn end Y1. To do. In the case of a winding package having a large diameter, the rotation speed of the reverse rotation roller 3 is set to a higher yarn end catching speed 20B, and the package rotation speed is set to the same level and the chances of catching the yarn end on the package surface are about the same. It's time for. Furthermore, if the package has a small diameter, the rotation of the package becomes faster. Therefore, the slow yarn end catching speed 20C is set to the same level by reducing the rotational speed of the package. Therefore, regardless of the diameter of the package, the rotational speed of the package becomes the same, and the yarn end on the surface of the package can be captured with the same chance.

パッケージの径はそれぞれの巻取部ＷＲに配設されるセンサ（例えば光電センサ：不図示）で検知することが可能であり、紡績中のそれぞれの紡績ユニットＵの巻取パッケージの径を、前記中央制御装置５が認識可能とすることができる。また、それぞれの巻取部ＷＲに設けるのではなく、糸継ぎ装置Ｐに、パッケージ径を検知するセンサを設けて、糸継ぎ動作毎に、巻取パッケージを回転させる速度を規定するようにすることもできる。この場合でも、前記中央制御装置５に巻取パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておくことは明らかである。   The diameter of the package can be detected by a sensor (for example, a photoelectric sensor: not shown) disposed in each winding unit WR, and the diameter of the winding package of each spinning unit U during spinning is The central controller 5 can be made recognizable. In addition, a sensor for detecting the package diameter is provided in the yarn splicing device P, not in each winding unit WR, so that the speed at which the winding package is rotated is defined for each yarn splicing operation. You can also. Even in this case, it is obvious that a yarn end catching speed corresponding to the winding package diameter is preset in the central controller 5.

また、糸の巻取開始からの巻取パッケージの巻取長さを計測しておき、予め算出されるパッケージ径を登録しておくことでも、それぞれの巻取ユニットのパッケージ径を認識することが可能である。この構成であれば、パッケージ径を検知するためのセンサが不要となり好適である。   It is also possible to recognize the package diameter of each winding unit by measuring the winding length of the winding package from the start of winding the yarn and registering the pre-calculated package diameter. Is possible. This configuration is preferable because a sensor for detecting the package diameter is not necessary.

本実施の形態においては、前記中央制御装置５にパッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておき、各紡績ユニットＵに巻取パッケージＰＷ１の径を検知する検知手段（不図示）を設け、該検知手段により検知されたパッケージ径に応じた糸端捕捉速度で前記逆転手段を駆動する構成とした。   In the present embodiment, the central control device 5 is preset with a yarn end catching speed corresponding to the package diameter, and each spinning unit U is provided with a detecting means (not shown) for detecting the diameter of the winding package PW1. The reverse rotation means is driven at a yarn end catching speed corresponding to the package diameter detected by the detection means.

上記のような構成としているので、逆転ローラ３が巻取パッケージ表面に当接して所定の速度で回転することで、巻取パッケージＰＷ１が、糸の解舒方向に予め定められた所定の回転速度で回転する。それから、上述したように、糸端捕捉手段１が捕捉位置１Ｂに移動して糸端Ｙ１を吸引捕捉する。前記糸端捕捉手段１が糸端Ｙ１を吸引捕捉してから所定時間経過後、あるいは、センサ１３が糸端Ｙ１を検知後に、前記糸端捕捉手段１が吸引位置１Ｃに移動し、逆転ローラ３が増速開始２３となり、予め設定された一定の解除速度２１で所定時間回転駆動される。   With the above-described configuration, the reverse rotation roller 3 abuts on the surface of the winding package and rotates at a predetermined speed, so that the winding package PW1 has a predetermined rotational speed that is predetermined in the yarn unwinding direction. Rotate with. Then, as described above, the yarn end catching means 1 moves to the catch position 1B and sucks and catches the yarn end Y1. After a predetermined time elapses after the yarn end catching means 1 sucks and catches the yarn end Y1, or after the sensor 13 detects the yarn end Y1, the yarn end catching means 1 moves to the suction position 1C, and the reverse rotation roller 3 Becomes the acceleration start 23, and is rotated at a predetermined release speed 21 for a predetermined time.

前記解舒速度２１は、巻取パッケージＰＷ１の径に拘らずに一定の速度とされており、吸引時間を設定することで、吸引解舒して除去する糸長さを設定することができる。   The unwinding speed 21 is a constant speed regardless of the diameter of the winding package PW1, and by setting the suction time, the yarn length to be removed by suction unwinding can be set.

そのために、糸の不良原因毎の糸解舒長さを、例えば、スラブやネップ等の短い太さ斑の場合は、比較的短い糸解舒長さＹＬ１とし、徐々に糸の太さが変化している長い太さ斑の場合には、前記ＹＬ１よりも長い糸解舒長さＹＬ２とし、弱糸発生等の比較的長く連続して生じる不良原因であれば、より長い糸解舒長さＹＬ３と、予め３段階に定めておくことができる。   Therefore, the yarn unwinding length for each cause of the yarn defect is, for example, a relatively short yarn unwinding length YL1 in the case of a short thickness unevenness such as a slab or a nep, and the thickness of the yarn gradually changes. In the case of a long unevenness, the yarn unwinding length YL2 longer than YL1 is set, and if the cause of failure that occurs continuously for a relatively long time, such as weak yarn generation, the longer yarn unwinding length YL3 can be determined in advance in three stages.

それぞれの糸解舒長さは、予め前記中央制御装置５に設定する構成であり、それぞれの紡績ユニットのスラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、それぞれのユニット毎の糸解舒長さが定められて、糸継ぎ装置Ｐの駆動制御手段４を介して、所定のタイミングと所定の速度で糸継ぎ動作が行われる構成である。   Each yarn unwinding length is set in advance in the central control unit 5, and the yarn unwinding length for each unit is determined based on the yarn information detected by the slab catcher Z of each spinning unit. The yarn splicing operation is performed at a predetermined timing and a predetermined speed via the drive control means 4 of the yarn splicing device P.

それぞれ所定の糸長さが吸引解舒された後、逆転ローラ３が回転停止２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）となり、前記糸端捕捉手段１が待機位置１Ａに戻り、糸継ぎ部材により糸継ぎを行い、紡績部から送り出されてくる上糸と、不良部分が解舒された正常な糸端とが糸継ぎされて紡績を再開する。   After the respective yarn lengths are sucked and unwound, the reverse rotation roller 3 becomes the rotation stop 24 (24A, 24B, 24C), the yarn end catching means 1 returns to the standby position 1A, and the yarn joining member performs the yarn joining. Then, the upper yarn sent out from the spinning unit and the normal yarn end from which the defective portion has been unwound are spliced to resume spinning.

上記したように、本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法は、糸継ぎ動作時に、糸端を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段であるサクションマウスをパッケージ表面に接近させて糸端を吸引捕捉し、糸端吸引後は、吸引を維持したまま、サクションマウスをパッケージ表面からさらに離れた位置に停止して、比較的高速で糸の不良部分を吸引解舒する構成としているので、サクションマウスの吸引空気流がパッケージ表面に作用することが少なくなり、パッケージ表面の表層乱れや毛羽立ちを発生させず、糸を傷めることもなく、比較的短時間に正常な糸を引き出して糸継ぎすることができる。   As described above, in the yarn splicing device and the yarn splicing method according to the present invention, during the yarn splicing operation, the suction mouth, which is a yarn end capturing means for sucking the yarn end and guiding it to the yarn splicing member, is brought close to the package surface. The yarn end is sucked and captured, and after sucking the yarn end, the suction mouse is stopped at a position further away from the package surface while the suction is maintained, and the defective portion of the yarn is sucked and unwound at a relatively high speed. Therefore, the suction air flow of the suction mouse is less likely to act on the package surface, the surface of the package surface is not disturbed or fuzzed, the yarn is not damaged and the normal yarn is pulled out in a relatively short time. Can be spliced.

また、糸の不良原因毎に、解舒する糸長さを予め設定可能としているので、糸の不良原因毎に予め必要な解舒長さにそれぞれ設定可能であり、余分な糸解舒を行うことがなくなって、糸原料の有効利用が図られる。   In addition, since the length of the yarn to be unwound can be set in advance for each cause of the yarn failure, it can be set in advance to the necessary unwinding length for each cause of the yarn failure, and extra yarn unwinding is performed. As a result, the yarn material is effectively used.

このように、本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法によれば、繊維束をドラフトしながら紡績を行う紡績装置であっても、糸品質を損なうことなく、糸欠点部分を完全に除去して糸継ぎ可能とし、紡績効率を高めることができる。   As described above, according to the yarn splicing device and the yarn splicing method according to the present invention, even in a spinning device that performs spinning while drafting the fiber bundle, the yarn defect portion is completely removed without impairing the yarn quality. This makes it possible to spun yarns and increase spinning efficiency.

本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法の糸継ぎ動作を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the yarn joining operation of the yarn joining device and yarn joining method according to the present invention. 糸継ぎ動作時の逆転ローラの駆動方法を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the drive method of the reverse rotation roller at the time of yarn splicing operation. 紡績ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a spinning unit. 紡績装置の全体断面図である。1 is an overall cross-sectional view of a spinning device. 紡績装置の全体正面図である。1 is an overall front view of a spinning device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 糸端捕捉手段
１Ａ 待機位置（糸端捕捉手段）
１Ｂ 捕捉位置（糸端捕捉手段）
１Ｃ 吸引位置（糸端捕捉手段）
２ 逆転手段
３ 逆転ローラ
４ 駆動制御手段
５ 中央制御装置
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 糸端捕捉速度
２１ 解除速度
Ｍ 紡績装置
ＤＲ ドラフト装置
Ｌ スライバ
Ｙ 紡績糸
Ｙ１ 糸端（糸端）
ＹＬ１、ＹＬ２、ＹＬ３ 糸解舒長さ 1 Thread end catching means 1A Standby position (yarn end catching means)
1B catching position (thread end catching means)
1C Suction position (thread end catching means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Reverse rotation means 3 Reverse rotation roller 4 Drive control means 5 Central control apparatus 20A, 20B, 20C Yarn end capture speed 21 Release speed M Spinning apparatus DR Draft apparatus L Sliver Y Spinned yarn Y1 Yarn end (yarn end)
YL1, YL2, YL3 Thread unwinding length

Claims (10)

巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする糸継ぎ装置であって、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する前記糸継ぎ装置において、
前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置とを異なる位置としたことを特徴とする糸継ぎ装置。 A yarn splicing device that automatically splics the yarn end on the winding package side and the yarn end on the yarn feeding side, and sucks and captures at least the yarn end on the winding package side and guides it to the yarn splicing member position. In the yarn splicing device having the package-side yarn end catching means for
The capture position where the package-side yarn end catching means approaches the yarn layer surface of the winding package and sucks and catches the yarn end is different from the suction position where the package-side yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion. A splicing device characterized by being positioned. 前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴とする請求項１に記載の糸継ぎ装置。   2. The yarn according to claim 1, wherein a suction position where the package-side yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion is a position further away from the yarn layer surface of the winding package than the catching position. Joint device. 繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ装置であって、
多数の前記紡績ユニットが併設される方向に走行自在な走行台車を備え、
糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置まで案内する糸端捕捉手段と、巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段と、それらの手段をそれぞれ独立または連続して駆動する駆動制御手段とを備え、
前記不良検出部が検知した糸情報に基づいて、吸引除去する糸長さを設定し、前記逆転手段の駆動時間を制御すると共に、
前記糸端捕捉手段を、巻取パッケージの表面に接触する程に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記糸端を吸引捕捉した後で前記糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面から離れる方向に移動して巻取パッケージから少し離れた位置の糸の不良部分を連続吸引する吸引位置と、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置とに移動自在としたことを特徴とする糸継ぎ装置。 A draft section that pulls the fiber bundle to a predetermined thickness, a spinning section that twists the drafted fiber bundle to produce a spun yarn, a defect detection section that detects a yarn defect portion of the spun yarn, and the spun yarn A yarn splicing device for a spinning device comprising a plurality of spinning units each having a cutting unit for cutting and a winding unit for winding the wound yarn and winding a winding package,
Provided with a traveling carriage that can travel in the direction in which a large number of spinning units are installed,
A yarn splicing member, a yarn end catching means for sucking and catching the yarn end close to the surface of the winding package and guiding it to the yarn splicing member position, a reverse rotation means for rotating the winding package in the yarn unwinding direction, and Drive control means for driving each of these means independently or continuously,
Based on the yarn information detected by the defect detection unit, set the yarn length to be removed by suction, control the drive time of the reverse rotation means,
A catch position for sucking and catching the yarn end as close as the yarn end catching means comes into contact with the surface of the take-up package, and the yarn end catching means after sucking and catching the yarn end. It is possible to move freely between a suction position for continuously sucking a defective portion of the yarn at a position slightly away from the winding package and a standby position for guiding the sucked yarn end to the yarn splicing member. Yarn splicing device. 前記不良検出部からの糸情報を蓄積すると共に、糸の不良原因毎の糸解舒長さを予め複数段階に設定可能とする中央制御装置を設け、該中央制御装置からの指令により、前記駆動制御手段が、前記逆転手段と前記補足案内手段との駆動を制御する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の糸継ぎ装置。   A central controller is provided that accumulates yarn information from the defect detection unit and can set the yarn unwinding length for each cause of defect of the yarn in a plurality of stages in advance, and the drive according to a command from the central controller The yarn splicing device according to claim 3, wherein the control means controls the driving of the reverse rotation means and the supplementary guide means. 前記逆転手段による巻取パッケージの回転速度を、糸端を吸引捕捉する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を巻取パッケージの径に応じて変更することを特徴とする請求項３または４に記載の糸継ぎ装置。   The rotation speed of the winding package by the reversing means can be freely changed to a yarn end capturing speed for sucking and capturing the yarn end and a suction speed for continuously sucking a defective portion of the yarn, and the yarn end capturing speed of the winding package is changed. The yarn splicing device according to claim 3 or 4, wherein the yarn splicing device is changed according to a diameter. 前記中央制御装置に巻取パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておき、各紡績ユニットもしくは前記糸継ぎ装置に、巻取パッケージの径を検知する検知手段を設け、該検知手段により検知されたパッケージ径に応じた糸端捕捉速度で前記逆転手段を駆動する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の糸継ぎ装置。   A yarn end catching speed corresponding to the winding package diameter is set in the central control device in advance, and each spinning unit or the yarn splicing device is provided with a detecting means for detecting the diameter of the winding package. 6. The yarn splicing device according to claim 5, wherein the reverse rotation means is driven at a yarn end catching speed corresponding to the detected package diameter. 巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する糸継ぎ装置の糸継ぎ方法であって、
前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近した糸端捕捉位置で糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置と異なる位置の吸引位置において前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有することを特徴とする糸継ぎ方法。 Package side yarn that, when automatically joining the yarn end on the winding package side and the yarn end on the yarn feeding side, sucks and captures at least the yarn end on the winding package side and guides it to the yarn joining member position. A splicing method for a splicing device having an end catching means,
The package-side yarn end catching means sucks and catches the yarn end at the yarn end catching position close to the surface of the yarn layer of the winding package, and the package at the suction position different from the yarn end catching position. A yarn splicing method, wherein the side yarn end catching means has a suction step of continuously sucking the defective yarn portion. 前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴とする請求項７に記載の糸継ぎ方法。   The suction position at which the package-side yarn end catching means continuously sucks the defective yarn portion is further away from the yarn layer surface of the winding package than the yarn end catching position. Yarn splicing method. 繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ方法であって、
巻取パッケージ側の糸端と前記紡績部側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動する糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面に接近した糸端捕捉位置で、逆転手段を介して巻取パッケージを糸解舒方向に回転させながら糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置の吸引位置において前記糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有すると共に、前記吸引工程にて、前記不良検出部が検知した糸欠点部分を全て解舒することを特徴とする糸継ぎ方法。 A draft section that pulls the fiber bundle to a predetermined thickness, a spinning section that twists the drafted fiber bundle to produce a spun yarn, a defect detection section that detects a yarn defect portion of the spun yarn, and the spun yarn A spinning device yarn splicing method comprising a plurality of spinning units provided with a cutting unit for cutting and a winding unit for winding the spun yarn and winding a winding package,
Yarn end catching means for sucking and catching the yarn end on the winding package side and guiding it to the yarn joining member position when automatically joining the yarn end on the winding package side and the yarn end on the spinning unit side A yarn end catching step in which the yarn end is sucked and caught while rotating the take-up package in the yarn unwinding direction via the reverse rotation means at the yarn end catching position approaching the surface of the take-up package; And a suction step in which the yarn end capturing means continuously sucks the defective yarn portion at a suction position away from the surface of the yarn layer of the winding package, and the defect detection unit detects in the suction step. A yarn splicing method characterized by unwinding all yarn defect portions. 前記逆転手段による巻取パッケージの回転速度を、前記糸端捕捉工程時の糸端捕捉速度と、前記吸引工程時の吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を前記巻取パッケージの径に応じて変更すると共に、前記吸引工程の作動時間を変更自在としたことを特徴とする請求項９に記載の糸継ぎ方法。


The rotational speed of the winding package by the reversing means can be freely changed to a yarn end capturing speed at the yarn end capturing step and a suction speed at the suction step, and the yarn end capturing speed is changed to the diameter of the winding package. The yarn splicing method according to claim 9, wherein the operation time of the suction process is freely changeable.


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