JP2013067326A - 油圧制御装置及びそれを備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置 - Google Patents
油圧制御装置及びそれを備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013067326A JP2013067326A JP2011208771A JP2011208771A JP2013067326A JP 2013067326 A JP2013067326 A JP 2013067326A JP 2011208771 A JP2011208771 A JP 2011208771A JP 2011208771 A JP2011208771 A JP 2011208771A JP 2013067326 A JP2013067326 A JP 2013067326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hydraulic
- failure
- value
- drive current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ(電動モータ)(37)により駆動されるオイルポンプ(35)から供給される油圧によって前後トルク配分用クラッチ(10)の作動制御を行う四輪駆動車両用の油圧制御装置(60)において、モータ(37)の故障判定を行うモータ故障判定手段(50)は、モータ(37)の故障検知開始時点(t2)からモータ(37)の駆動電流値(I)を積算したモータ駆動電流積算値(Is)の算出を行うと共に、モータ故障判定用の閾値(Ith)を所定の割合で増加させる。そして、モータ駆動電流積算値(Is)が闇値(Ith)以下となった場合、故障確定タイマ(Tm2)のカウント完了を待ってモータ(37)の故障確定判定を行う。
【選択図】図8
Description
なお、上記で括弧内に記した参照符号は、後述する実施形態における対応する構成要素の符号を参考のために例示したものである。
3 エンジン
4 自動変速機
5 フロントデフ
6,6 フロントドライブシャフト
7 プロペラシャフト
8 リアデフユニット
9,9 リアドライブシャフト
10 前後トルク配分用クラッチ(油圧式クラッチ:アクチュエータ)
11 シリンダハウジング
12 ピストン
13 摩擦材
15 ピストン室
18 アキュムレータ
19 リアデフ
20 駆動力伝達経路
30 油圧回路
31 オイルタンク
33 ストレーナ
35 オイルポンプ
37 モータ(電動モータ)
39 ワンウェイバルブ(一方向弁)
40 油路
41 リリーフ弁
43 ソレノイド弁
43a ソレノイド(ソレノイドコイル)
44 フェールセーフリレー
45 油圧センサ(油圧検出手段)
46 他の制御ユニット
47 油温センサ
48 バッテリー
49 油路(封入油路:油圧保持部)
50 制御ユニット(4WD・ECU:制御手段、モータ故障検知手段)
51 マイコン
52 フェールセーフリレードライバ
53 モータドライバ
54 モータ電流検知部
55 ソレノイドドライバ
56 ソレノイド電流検知部
57 CANドライバ
60 油圧制御装置
70 駆動力配分装置
I モータ駆動電流値
Is モータ駆動電流積算値
Ith モータ故障検知用の闇値
Tm1 ディレイタイマ
Tm2 故障確定タイマ
Wf,Wf 前輪(主駆動輪)
Wr,Wr 後輪(副駆動輪)
Claims (6)
- 電動モータと、前記電動モータにより駆動されるオイルポンプと、前記電動モータの運転を制御する制御手段と、を備え、前記オイルポンプから供給される油圧によってアクチュエータの作動制御を行う油圧制御装置であって、
前記制御手段は、前記電動モータの故障を検知するためのモータ故障検知手段を備え、
前記モータ故障検知手段は、
前記電動モータの駆動電流値を検出する駆動電流値検出手段と、
前記駆動電流値を積算した駆動電流積算値の算出を行う駆動電流積算値算出手段と、
前記駆動電流積算値に対するモータ故障判定用の闇値を設定するモータ故障判定用閾値設定手段と、
前記駆動電流積算値と前記モータ故障判定用の闇値とを比較することで前記電動モータの故障判定を行うモータ故障判定手段と、を備え、
前記モータ故障検知手段は、前記電動モータの故障検知開始時点から前記駆動電流積算値の算出を行うと共に、前記モータ故障判定用の閾値を前記電動モータの故障検知開始からの経過時間に応じて所定の割合で増加させるようにし、
前記モータ故障判定手段は、前記駆動電流積算値が前記モータ故障判定用の闇値以下である場合に前記電動モータが故障しているとの判定を行う
ことを特徴とする油圧制御装置。 - 前記モータ故障判定手段は、前記駆動電流積算値が前記モータ故障判定用の闇値以下となった場合、その時点から予め設定した時間が経過した時点でも前記駆動電流積算値が前記モータ故障判定用の闇値以下であれば、前記電動モータが故障しているとの判定を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の油圧制御装置。 - 前記アクチュエータは、油圧式クラッチであり、
前記油圧式クラッチと前記オイルポンプとの間には、前記オイルポンプから前記油圧式クラッチヘ向かう方向にのみ作動油を流通させる一方向弁が設けられており、
前記油圧式クラッチと前記一方向弁との間の油路は、前記一方向弁を通過した作動油が封入されることで前記油圧式クラッチに供給する油圧が保持される油圧保持部になっている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の油圧制御装置。 - 前記油圧式クラッチに供給される作動油の油圧を検出する油圧検出手段を備え、
前記制御手段は、前記油圧検出手段で検出した油圧が目標油圧に達すると前記電動モータの運転を停止させる
ことを特徴とする請求項3に記載の油圧制御装置。 - 前記制御手段は、
前記油圧検出手段で検出した油圧が前記目標油圧に達するまでの間、前記オイルポンプが一定圧の作動油を吐出するように前記電動モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の油圧制御装置。 - 駆動源からの駆動力を主駆動輪及び副駆動輪に伝達する駆動力伝達経路と、
前記駆動力伝達経路における前記駆動源と前記副駆動輪との間に配置されて前記副駆動輪に配分する駆動力を制御する油圧式クラッチと、を備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置であって、
前記油圧式クラッチの作動制御を行うための油圧制御装置として、請求項3乃至5のいずれか1項に記載の油圧制御装置を備える
ことを特徴とする四輪駆動車両の駆動力配分装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011208771A JP5684684B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 油圧制御装置及びそれを備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011208771A JP5684684B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 油圧制御装置及びそれを備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013067326A true JP2013067326A (ja) | 2013-04-18 |
JP5684684B2 JP5684684B2 (ja) | 2015-03-18 |
Family
ID=48473565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011208771A Active JP5684684B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 油圧制御装置及びそれを備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5684684B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015136749A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動オイルポンプの制御装置及び制御方法 |
JP2015216834A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電力変換装置の制御装置 |
WO2016133083A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 駆動力配分装置の油圧制御装置 |
CN109383282A (zh) * | 2017-08-07 | 2019-02-26 | 株式会社捷太格特 | 四轮驱动车 |
CN110048662A (zh) * | 2018-01-16 | 2019-07-23 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
US11364799B2 (en) | 2016-12-13 | 2022-06-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Torque control device for four-wheel-drive vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0268225A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JPH02290778A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-11-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用電動式パワステアリング装置の故障判定装置 |
JPH11332002A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-30 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用電動機の制御装置 |
-
2011
- 2011-09-26 JP JP2011208771A patent/JP5684684B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0268225A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JPH02290778A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-11-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用電動式パワステアリング装置の故障判定装置 |
JPH11332002A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-30 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用電動機の制御装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015136749A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動オイルポンプの制御装置及び制御方法 |
JP2015175408A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動オイルポンプの制御装置及び制御方法 |
US9964205B2 (en) | 2014-03-14 | 2018-05-08 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Controller and control method for electric oil pump |
JP2015216834A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電力変換装置の制御装置 |
CN107249920A (zh) * | 2015-02-17 | 2017-10-13 | 本田技研工业株式会社 | 驱动力分配装置的油压控制装置 |
JPWO2016133083A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2017-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 駆動力配分装置の油圧制御装置 |
JP6175586B2 (ja) * | 2015-02-17 | 2017-08-02 | 本田技研工業株式会社 | 駆動力配分装置の油圧制御装置 |
WO2016133083A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 駆動力配分装置の油圧制御装置 |
US10059202B2 (en) | 2015-02-17 | 2018-08-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic control device for drive power distribution device |
CN107249920B (zh) * | 2015-02-17 | 2019-02-01 | 本田技研工业株式会社 | 驱动力分配装置的油压控制装置 |
US11364799B2 (en) | 2016-12-13 | 2022-06-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Torque control device for four-wheel-drive vehicle |
CN109383282A (zh) * | 2017-08-07 | 2019-02-26 | 株式会社捷太格特 | 四轮驱动车 |
CN109383282B (zh) * | 2017-08-07 | 2022-12-30 | 株式会社捷太格特 | 四轮驱动车 |
CN110048662A (zh) * | 2018-01-16 | 2019-07-23 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
CN110048662B (zh) * | 2018-01-16 | 2020-05-26 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5684684B2 (ja) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5684684B2 (ja) | 油圧制御装置及びそれを備えた四輪駆動車両の駆動力配分装置 | |
JP5158253B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
EP1970271A1 (en) | Brake system | |
US20100308644A1 (en) | Control device of industrial vehicle, and industrial vehicle loaded with the device | |
US20110266106A1 (en) | Brake control apparatus and brake control method | |
JP2000025605A (ja) | 自動車ブレ―キ装置の制御方法および装置 | |
EP1894801A2 (en) | Brake control system | |
JP5061051B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2009243498A (ja) | 駆動制御装置 | |
WO2016104324A1 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP2012218668A (ja) | 駆動力配分装置の油圧供給装置 | |
KR20100111362A (ko) | 하이브리드 변속기용 전동식오일펌프 제어장치 | |
JP5235741B2 (ja) | パワーステアリング装置の異常診断装置 | |
JP2009040122A (ja) | 電動倍力機構を備えたブレーキ制御装置 | |
US20140320163A1 (en) | Method for monitoring a pump | |
WO2017158884A1 (ja) | ブレーキ装置、ブレーキ制御方法およびモータロック異常判定方法 | |
JP4630651B2 (ja) | 油圧供給装置 | |
JP5200753B2 (ja) | 車両制動装置と車両制動装置の異常検出方法 | |
JP3768745B2 (ja) | 圧力センサの異常検出装置および異常検出方法 | |
WO2023210726A1 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP6637818B2 (ja) | 四輪駆動車両の制御装置 | |
JP2013082289A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP5600949B2 (ja) | 電動機の駆動制御回路 | |
JP2004276663A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP4928977B2 (ja) | 電気負荷の制御装置及び電動ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5684684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |