JP2013067300A - Dynamic damper for steering, and mounting structure thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリング用ダイナミックダンパとその取付構造とに係り、特に、車両のステアリングホイールやステアリングコラムに装着されて、ステアリングホイールの振動を低減させるステアリング用ダイナミックダンパと、そのようなステアリング用ダイナミックダンパのステアリングホイールやステアリングコラムへの有利な取付構造とに関するものである。 The present invention relates to a steering dynamic damper and its mounting structure, and more particularly to a steering dynamic damper that is mounted on a steering wheel or steering column of a vehicle to reduce the vibration of the steering wheel, and such a steering dynamic damper. The present invention relates to an advantageous mounting structure for a steering wheel and a steering column.
従来から、自動車等の車両におけるステアリングホイールの振動を減衰乃至は吸収を図る装置の一種として、ステアリング用ダイナミックダンパ（以下、単に、ダイナミックダンパと言う）が知られている。このダイナミックダンパは、一般に、ステアリングホイールやステアリングコラムに取り付けられるブラケットの連結面に対して、質量部材が、弾性連結体にて弾性連結されて構成されている。そして、そのようなダイナミックダンパによって構成される副振動系の固有振動数が、主振動系としてのステアリング系（ステアリングホイール）の固有振動数にチューニングされることによって、ステアリングホイールの振動低減が図られるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a steering dynamic damper (hereinafter simply referred to as a dynamic damper) is known as a type of device that attenuates or absorbs vibration of a steering wheel in a vehicle such as an automobile. In general, the dynamic damper is configured such that a mass member is elastically connected by an elastic coupling body to a coupling surface of a bracket attached to a steering wheel or a steering column. Then, the vibration frequency of the steering wheel is reduced by tuning the natural frequency of the secondary vibration system constituted by such a dynamic damper to the natural frequency of the steering system (steering wheel) as the main vibration system. It is like that.
ところで、従来のステアリング用ダイナミックダンパでは、多くの場合、例えば、特開２００９−１９６６０７号公報（特許文献１）に記載されるように、弾性連結体が、ブロック状乃至は柱状のゴム弾性体からなると共に、質量部材が、矩形のブロック体からなり、かかる質量部材が、ブラケットの連結面と所定距離を隔てて対向配置される一方、弾性連結体の四つのものが、ブラケットの連結面に立設されて、ブラケットの連結面と、それに対向する質量部材の対向面の四隅の部分とを互いに連結して、構成されている。そして、このようなダイナミックダンパにあっては、ステアリングシャフト等にて伝達される振動の入力により、四つの弾性連結体が弾性変形することで、それら四つの弾性連結体と質量部材とからなる振動系が共振し、以て、ステアリングホイールの振動を低減乃至は吸収するようになっているのである。 By the way, in the conventional dynamic damper for steering, in many cases, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-196607 (Patent Document 1), the elastic coupling body is made of a block-like or columnar rubber elastic body. In addition, the mass member is formed of a rectangular block body, and the mass member is disposed to face the connecting surface of the bracket with a predetermined distance, while the four elastic connecting members stand on the connecting surface of the bracket. The connecting surface of the bracket is connected to the four corner portions of the opposing surface of the mass member facing the bracket. In such a dynamic damper, the four elastic coupling bodies are elastically deformed by the vibration input transmitted by the steering shaft or the like, so that the vibration composed of the four elastic coupling bodies and the mass member is obtained. The system resonates, so that the vibration of the steering wheel is reduced or absorbed.
ところが、かくの如き従来のダイナミックダンパには、以下のような問題が存していた。即ち、従来のダイナミックダンパは、所定の成形型内で、ゴム弾性体からなる四つの弾性連結体が加硫成形されると共に、ブラケットの連結面と質量体とが、それら四つの弾性連結体のそれぞれの高さ方向（ブラケットと質量体との対向方向）両側に加硫接着されて製造される。そして、そのようにして製造されるダイナミックダンパでは、互い独立した四つの弾性連結体が、ブラケットの連結面と対向する、質量部材の矩形状の対向面に対して、その四隅に立設した状態とされるため、成形型の型開き方向を、少なくとも二方向とする必要があった。それ故、使用される成形型の構造が複雑となってしまうばかりでなく、１個の成形型での取り数が少なくなってしまうことが避けられなかったのである。 However, such a conventional dynamic damper has the following problems. That is, in the conventional dynamic damper, four elastic coupling bodies made of rubber elastic bodies are vulcanized and molded in a predetermined mold, and the connection surface of the bracket and the mass body are formed of the four elastic coupling bodies. It is manufactured by being vulcanized and bonded to both sides in the respective height direction (opposite direction of the bracket and the mass body). And in the dynamic damper manufactured in that way, the state where the four independent elastic coupling bodies are erected at the four corners with respect to the rectangular opposing surfaces of the mass members that oppose the coupling surfaces of the brackets Therefore, the mold opening direction of the mold must be at least two directions. For this reason, not only the structure of the mold used is complicated, but also it is inevitable that the number of molds used in one mold is reduced.
また、上記した特開２００９−１９６６０７号公報や実用新案登録第２５３３９６３号公報（特許文献２）には、質量体とブラケットとをゴム弾性体からなる二つの弾性連結体にて連結してなるダイナミックダンパも明らかにされている。このようなダイナミックダンパは、型開き方向が、一方向とされた成形型を用いての製造が可能となる。それ故、二つの弾性連結体を有するダイナミックダンパは、質量体とブラケットとが四つの弾性連結体にて弾性連結されたダイナミックダンパに比して、その製造に際して、使用される成形型の構造が有利に簡略化され得ると共に、１個の成形型での取り数の増大が効果的に図られ得る。 In addition, in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-196607 and Utility Model Registration No. 25333963 (Patent Document 2), a dynamic body in which a mass body and a bracket are connected by two elastic connecting bodies made of rubber elastic bodies. A damper is also revealed. Such a dynamic damper can be manufactured using a mold in which the mold opening direction is one direction. Therefore, the dynamic damper having two elastic coupling bodies has a molding die structure used in the production thereof, compared to a dynamic damper in which a mass body and a bracket are elastically coupled by four elastic coupling bodies. It can be advantageously simplified, and an increase in the number of pieces in one mold can be effectively achieved.
しかしながら、本発明者が、質量体とブラケットとが二つの弾性連結体にて弾性連結された従来のダイナミックダンパについて、様々な角度から検討を加えたところ、かかる従来のダイナミックダンパには、以下の如き問題が内在していることが判明した。 However, the present inventor has examined the conventional dynamic damper in which the mass body and the bracket are elastically connected by two elastic coupling bodies from various angles. As a result, the conventional dynamic damper includes the following: Such problems were found to be inherent.
すなわち、二つの弾性連結体を有する従来のダイナミックダンパのうち、特開２００９−１９６６０７号公報に開示されるものにあっては、二つの弾性連結体が、質量体のブラケットとの対向面の四つの辺部のうち、平行に延びる二つの辺部の略全長に沿って延びる長手形状を有している。そして、それら二つの弾性連結体が、互いに所定距離を隔てて正対する状態、つまり、互いに対向して、平行に延びるように配置されている。このようなダイナミックダンパでは、ステアリングホイールの低い固有振動数に対応して、弾性連結体のばね定数を低い値に設定するために、長手形状とされた弾性連結体の厚さを、長さが長くされた分だけ薄くする必要があった。それ故、かかる従来のダイナミックダンパにおいては、弾性連結体が厚さ方向に容易に曲げ変形するようになっており、そのために、ステアリングシャフト等から伝達される振動の入力時に、質量部材が、弾性連結体の厚さ方向において大きく振動（首振り振動）して、周囲に位置する他部材と干渉する恐れがあったのである。 That is, among the conventional dynamic dampers having two elastic coupling bodies, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-196607, the two elastic coupling bodies are four on the surface facing the bracket of the mass body. Of the two side portions, it has a longitudinal shape extending along substantially the entire length of two side portions extending in parallel. And these two elastic coupling bodies are arranged so as to face each other at a predetermined distance, that is, to face each other and extend in parallel. In such a dynamic damper, in order to set the spring constant of the elastic coupling body to a low value corresponding to the low natural frequency of the steering wheel, the length of the elastic coupling body having a longitudinal shape is reduced in length. It was necessary to make it thinner by the length. Therefore, in such a conventional dynamic damper, the elastic coupling body is easily bent and deformed in the thickness direction. Therefore, when the vibration transmitted from the steering shaft or the like is input, the mass member is elastic. There was a risk of significant vibration (oscillation of the head) in the thickness direction of the coupled body and interference with other members located in the vicinity.
一方、実用新案登録第２５３３９６３号公報に開示されるダイナミックダンパにおいては、二つの弾性連結体が、質量体とブラケットとの間に、質量体のブラケットとの対向面の四つの辺部のうちの一つの辺部に沿って、一直線に並んで位置するように配置されている。このようなダイナミックダンパでは、質量体の対向面の一つの辺部の略全長に沿って延びる長手の二つの弾性連結体を備えたダイナミックダンパに比して、弾性連結体の長さが短くされており、その分だけ、弾性連結体の厚さを厚くすることができる。しかしながら、かかる従来のダイナミックダンパにあっても、二つの弾性連結体が直列に配置されているため、質量体とブラケットとの間に、それら二つの弾性連結体の配列方向に対して直角な方向、即ち、各弾性連結体の厚さ方向に振動が入力された際に、弾性連結体の厚さ方向での質量部材の振動（首振り振動）が大きくなってしまうことが避けられず、それによって、質量部材が、周囲に位置する他部材と干渉してしまう可能性があったのである。 On the other hand, in the dynamic damper disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2533963, two elastic coupling bodies are provided between the mass body and the bracket, among the four sides of the surface facing the bracket of the mass body. It arrange | positions so that it may be located in a line along one side part. In such a dynamic damper, the length of the elastic coupling body is shorter than that of a dynamic damper having two long elastic coupling bodies extending along substantially the entire length of one side of the opposing surface of the mass body. Therefore, the thickness of the elastic coupling body can be increased correspondingly. However, even in such a conventional dynamic damper, since the two elastic coupling bodies are arranged in series, the direction perpendicular to the arrangement direction of the two elastic coupling bodies is between the mass body and the bracket. That is, when vibration is input in the thickness direction of each elastic coupling body, it is inevitable that the vibration of the mass member (oscillation vibration) in the thickness direction of the elastic coupling body will increase. Therefore, there is a possibility that the mass member may interfere with other members located around.
ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、ステアリングホイール又はステアリングコラムに取り付けられて、ステアリングホイールの振動を低減させるステアリング用ダイナミックダンパにおいて、製造時に使用される成形型の構造の簡略化と取り数の増大が有利に図られ得ると共に、入力振動による質量部材の過剰な振動が抑えられて、質量部材の他部材との干渉が効果的に防止され得るように改良された構造を提供することにある。また、そのようなステアリング用ダイナミックダンパのステアリングホイール又はステアリングコラムへの有利な取付構造を提供することをも、その解決課題とするものである。 Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is for a steering wheel that is attached to a steering wheel or a steering column to reduce vibration of the steering wheel. In a dynamic damper, simplification of the structure of the mold used at the time of manufacture and an increase in the number of parts can be advantageously achieved, and excessive vibration of the mass member due to input vibration can be suppressed, so that The object is to provide an improved structure so that interference can be effectively prevented. Another object of the present invention is to provide an advantageous structure for mounting such a dynamic damper for steering to a steering wheel or steering column.
そして、本発明にあっては、ステアリング用ダイナミックダンパに係る課題の解決のために、車両のステアリングホイール又はステアリングコラムに取り付けられるブラケットと、該ブラケットに設けられる連結面に対して間隔を隔てて対向配置された質量部材と、該ブラケットの連結面と該質量部材との間に介装されて、それらブラケットの連結面と質量部材とを弾性的に連結する、ゴム弾性体からなる複数の弾性連結体とを含んで構成されたステアリング用ダイナミックダンパであって、前記複数の弾性連結体が、横断面形状が長手形状とされた二つの板状ゴム弾性体からなると共に、かかる二つの弾性連結体が、前記ブラケットの連結面に対してハの字状又は逆ハの字状に配置された状態で立設されて、該ブラケットと前記質量部材とを連結していることを特徴とするステアリング用ダイナミックダンパを、その要旨とするものである。 In the present invention, in order to solve the problem relating to the dynamic damper for steering, the bracket attached to the steering wheel or the steering column of the vehicle is opposed to the connecting surface provided on the bracket with a space therebetween. A plurality of elastic connections made of a rubber elastic body, which is interposed between the arranged mass member, the connection surface of the bracket and the mass member, and elastically connects the connection surface of the bracket and the mass member. And a plurality of elastic coupling bodies, each of which includes two plate-like rubber elastic bodies having a longitudinal cross-sectional shape, and the two elastic coupling bodies. Is arranged in a state where it is arranged in a C shape or an inverted C shape with respect to the connecting surface of the bracket, and the bracket and the mass member The dynamic damper for steering, characterized in that it is linked, it is an gist thereof.
なお、本発明の好ましい態様の一つによれば、前記弾性連結体が、厚さが一定の板状ゴム弾性体にて構成される。 In addition, according to one of the preferable aspects of this invention, the said elastic coupling body is comprised with the plate-shaped rubber elastic body with constant thickness.
また、本発明の有利な態様の一つによれば、前記ブラケットの前記ステアリングホイール又はステアリングコラムへの取付状態下で、前記二つの弾性連結体が、互いの間隔が下方又は上方に向かうに従って次第に広がるハの字状又は逆ハの字状に配置されるように、該ブラケットの前記連結面に立設される。 Also, according to one of the advantageous aspects of the present invention, the two elastic coupling bodies gradually move toward each other downward or upward while the bracket is attached to the steering wheel or steering column. It is erected on the connecting surface of the bracket so as to be arranged in a wide C shape or an inverted C shape.
そして、本発明にあっては、ステアリング用ダイナミックダンパの取付構造に係る課題の解決のために、上記に記載のステアリング用ダイナミックダンパをステアリングホイール又はステアリングコラムに取り付けるための構造であって、前記二つの弾性連結体が、互いの間隔が下方又は上方に向かうに従って次第に広がるハの字状又は逆ハの字状に配置されるように、前記ブラケットを位置させた状態で、該ブラケットをステアリングホイール又はステアリングコラムに取り付けることを特徴とするステアリング用ダイナミックダンパの取付構造をも、また、その要旨とするものである。 In the present invention, in order to solve the problem relating to the mounting structure of the dynamic damper for steering, the structure for mounting the dynamic damper for steering described above to the steering wheel or the steering column is provided. In a state where the bracket is positioned so that two elastic coupling bodies are arranged in a C-shape or an inverted C-shape that gradually spreads as the distance from each other downwards or upwards, the bracket is placed on the steering wheel or A steering dynamic damper mounting structure that is mounted on a steering column is also the gist of the present invention.
本発明に従うステアリング用ダイナミックダンパにあっては、複数の弾性連結体が、二つの板状ゴム弾性体にて構成されているため、四個のブロック状乃至は柱状のゴム弾性体からなる複数の弾性連結体を有する従来のダイナミックダンパとは異なって、製造時に使用される成形型の型開き方向を、一方向とすることができる。また、そのような二つの弾性連結体が、ハの字状又は逆ハの字状に、斜めに対向配置された状態で、ブラケットの連結面に立設されているところから、各弾性連結体の厚さに拘わらず、二つの弾性連結体の対向方向とそれに直交する方向の振動の入力時における各弾性連結体の弾性変形量が有利に小さく抑えられ得る。 In the dynamic damper for steering according to the present invention, since the plurality of elastic coupling bodies are constituted by two plate-like rubber elastic bodies, a plurality of block-shaped or columnar rubber elastic bodies are used. Unlike the conventional dynamic damper having an elastic coupling body, the mold opening direction of the mold used at the time of manufacture can be set to one direction. In addition, each of the elastic connecting bodies is provided with such two elastic connecting bodies standing upright on the connecting surface of the bracket in a state where the two elastic connecting bodies are diagonally opposed to each other in a letter C shape or an inverted letter C shape. Regardless of the thickness, the amount of elastic deformation of each elastic coupling body at the time of input of vibrations in the opposing direction of the two elastic coupling bodies and the direction orthogonal thereto can be advantageously reduced.
従って、かくの如き本発明に従うステアリング用ダイナミックダンパにあっては、製造時に使用される成形型の構造が有利に簡略化され得ると共に、１個の成形型での取り数の増大が効果的に図られ得る。また、入力振動による質量部材の過剰な振動が抑えられて、質量部材の他部材との干渉が効果的に防止され得る。 Therefore, in the dynamic damper for steering according to the present invention as described above, the structure of the mold used at the time of manufacture can be advantageously simplified, and the increase in the number of steps in one mold can be effectively achieved. Can be illustrated. Further, excessive vibration of the mass member due to input vibration can be suppressed, and interference with other members of the mass member can be effectively prevented.
そして、本発明に従うステアリング用ダイナミックダンパの取付構造によれば、二つの弾性連結体が質量部材の自重によって容易に曲げ変形することが、有利に抑制され得る。その結果、質量部材の自重に加えて、振動荷重が、二つの弾性連結体に対して上下方向に入力されたときにも、質量部材の過剰な振動が抑制され、以て、質量部材の他部材との干渉が効果的に防止され得ることとなる。 And according to the attachment structure of the dynamic damper for steerings according to this invention, it can suppress advantageously that two elastic coupling bodies bend and deform easily by the dead weight of a mass member. As a result, in addition to the weight of the mass member, excessive vibration of the mass member is suppressed even when a vibration load is input in the vertical direction with respect to the two elastic coupling bodies. Interference with the member can be effectively prevented.
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。 Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
先ず、図１には、本発明に従う構造を有するステアリング用ダイナミックダンパの一実施形態としての自動車のステアリング用ダイナミックダンパが、自動車のステアリングコラムに取り付けられた状態において示されている。かかる図１から明らかなように、本実施形態ステアリング用ダイナミックダンパ１０（以下、単にダイナミックダンパ１０と言う）は、ステアリングコラム１２に取り付けられる長手のブラケット１４と、質量部材としてのダンパマス１６と、ゴム弾性体からなる連結部材１８とを有している。そして、ダンパマス１６が、ブラケット１４に対して、連結部材１８にて弾性連結されて、構成されている。なお、以下からは、ダイナミックダンパ１０のステアリングコラム１２への取付状態に基づいて、ブラケット１４の長手方向（図１の左右方向）を前後方向と言い、ブラケット１４の長手方向に直角な方向（図１の上下方向）を上下方向と言うこととする。
First, FIG. 1 shows an automotive steering dynamic damper as an embodiment of a steering dynamic damper having a structure according to the present invention in a state of being attached to a steering column of an automobile. As is apparent from FIG. 1, the steering dynamic damper 10 (hereinafter simply referred to as the dynamic damper 10) of the present embodiment includes a
より詳細には、図２乃至図４に示されるように、ブラケット１４は、全体として、長手矩形状を呈し、剛性の高い金属製乃至は合成樹脂製の板材にて構成されている。このブラケット１４の長さ方向の中間部には、段差部２２が設けられている。そして、かかるブラケット１４においては、段差部２２よりも長さ方向一方側の前側部分が、取付部２３とされて、この取付部２３に対して、２個のボルト挿通孔２５，２５が、前後方向に並んで穿設されている。一方、ブラケット１４の段差部２２よりも長さ方向他方側の後側部分は、連結部２４とされて、この連結部２４の厚さ方向一方の面が、矩形形状を呈する平坦面からなる連結面２６とされている。なお、段差部２２は、ダイナミックダンパ１０のステアリングコラム１２への装着状態下で、ブラケット１４が、ダイナミックダンパ１０の周囲に位置する他部品と干渉するのを避けること、或いはブラケット１４の剛性を高めること等を目的として、ブラケット１４に形成されるものであって、省略されても、何等差し支えない。
More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the
ダンパマス１６は、全体として、横長の略直方体形状（六面体形状）を呈し、鉄等の高比重の金属製のブロック体にて構成されている。そして、かかるダンパマス１６の六つの面のうちの一つの面が対向面２８とされ、この対向面２８を、ブラケット１４の連結面２６に対向させた状態で、ダンパマス１６が、ブラケット１４の連結面２６に対して離間配置されている。このダンパマス１６の対向面２８は、矩形の平坦面からなり、連結面２６と平行に位置している。なお、ここでは、ダンパマス１６の六つの面のうちの対向面２８と隣り合う一つの面が、ダイナミックダンパ１０のステアリングコラム１２への取付状態下で他部材との干渉を避けるために傾斜面とされている。
The
一方、図３乃至図５に示されるように、連結部材１８は、弾性連結体としての二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂと、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂとを一体的に有している。二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂは、長円形状を呈する一定の横断面と一定の厚さとを有する、互いに同一形状の平板状ゴム弾性体からなっている。二つのゴムシート３２ａ，３２ｂは、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂよりも十分に薄肉で、ブラケット１４の連結面２６やダンパマス１６の対向面２８よりも一周り小さな長手矩形状を呈するシート状ゴム弾性体からなっている。そして、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、互いに並列して配置されている一方、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂが、それら並列配置された二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを間に挟んで、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの高さ方向の両側に、互いに対向して平行に延びるように配置されている。また、かかる配置状態下で、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、それらの高さ方向の両側の端面において、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂの互いの対向面の略中央部に対して一体的に接合されている。かくして、ここでは、連結部材１８が、並列配置された二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂと、それら二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの高さ方向両端に一体形成された二つのゴムシート３２ａ，３２ｂとからなる一体加硫成形品にて構成されているのである。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the connecting
そして、そのような連結部材１８は、ブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８との間に、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの高さ方向を、それら連結面２６と対向面２８との対向方向に一致させた状態で配置されている。また、かかる配置状態下で、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂのうちの一方のゴムシート３２ａにおける二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂ側とは反対側の面に対して、ブラケット１４の連結面２６が加硫接着されている一方、それらのうちの他方のゴムシート３２ｂにおける二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂ側とは反対側の面に対して、ダンパマス１６の対向面２８が加硫接着されている。
Such a connecting
これにより、連結部材１８の二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、ゴムシート３２ａを介して、ブラケット１４の連結面２６に立設され、また、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂと共に、ブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８との間に、並列配置された状態で介装されて、それらブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８を相互に連結しているのである。
As a result, the two connecting
そして、かくの如き構造とされた本実施形態のダイナミックダンパ１０は、図１に示されるように、ステアリングコラム１２の側方において、ダンパマス１６を、ブラケット１４の連結部２４と連結部材１８とを間に挟んで、ステアリングコラム１２側とは反対側に位置させた向きで配置されている。また、かかる向きで、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、前後方向において並列して位置し、且つブラケット１４の連結部２４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８とが、水平方向において互いに対向位置するように配置されている。即ち、ダイナミックダンパ１０は、連結部材１８の二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂに対して、ダンパマス１６の自重による剪断荷重が加えられる向きで、ステアリングコラム１２の側方に配置されているのである。そして、そのような配置状態下で、ブラケット１４の取付部２３が、ステアリングコラム１２に固着された固定金具３４に対して、取付部２３のボルト挿通孔２５，２５にそれぞれ挿通された取付ボルト３６，３６によりボルト止めされている。
As shown in FIG. 1, the
かくして、ステアリングコラム１２の上下方向や前後方向の振動に伴って、ダンパマス１６が、連結部材１８の、主に二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを剪断方向に弾性変形させつつ振動するように、ダイナミックダンパ１０が、ステアリングコラム１２に取り付けられており、以て、かかるダイナミックダンパ１０にて、ステアリングホイール２０を含んで構成される主振動系としてのステアリング系に対する副振動系が構成されているのである。
Thus, as the
ところで、本実施形態のダイナミックダンパ１０では、特に、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、ブラケット１４の連結面２６に対して、ハの字状に配置された状態で立設されて、かかる連結面２６とダンパマス１６の対向面２８と間に介装されている。
By the way, in the
より具体的には、図１及び図５に示されるように、また、前記したように、ここでは、ブラケット１４の連結部２４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８とが水平方向において互いに対向位置する状態で、ダイナミックダンパ１０が、ステアリングコラム１２に取り付けられている。このため、ダイナミックダンパ１０のステアリングコラム１２への取付状態下において、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、ブラケット１４の連結面２６に対して、その略中央部から水平方向に突設された状態で位置している。そして、それら二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂは、ブラケット１４の連結面２６上において、上下方向においてハの字となるように、斜めに対向配置されている。
More specifically, as shown in FIGS. 1 and 5 and as described above, here, the connecting
すなわち、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂは、ダイナミックダンパ１０のステアリングコラム１２への取付状態下で、鉛直方向に延びる連結部材１８の中心線：Ｐを含んで二つのゴムシート３２ａ，３２ｂに直交する鉛直面：αを間に挟んで前側（図１及び図５の左側）と後側（図１及び図５の右側）のそれぞれに位置している。そして、それら各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂにおける長円状の横断面の長手方向が上下方向に延び、且つ二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂ間の間隔が、下方に向かって次第に大きくなるように配置されているのである。
That is, the two connecting
換言すれば、鉛直面：αよりも前側に位置する連結ゴム脚部３０ａが、前方に向かって下傾するように配置されている一方、鉛直面：αよりも後側に位置する連結ゴム脚部３０ｂが、後方に向かって下傾するように配置されている。つまり、前側に位置する連結ゴム脚部３０ａの後側の側面３１ａが、鉛直面：αに対して、下方に向かうに従って徐々に離間するように傾斜配置され、また、後側に位置する連結ゴム脚部３０ｂの前側の側面３１ｂが、鉛直面：αに対して、下方に向かうに従って徐々に離間するように傾斜配置されているのである。
In other words, the connecting
このように、本実施形態のダイナミックダンパ１０では、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、ブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８との間において、前記鉛直面：αを間に挟んだ前側と後側の両側に、ハの字状を呈するように、斜めに対向配置された状態で、鉛直面：αに対して対称に位置している。それ故、かかるダイナミックダンパ１０にあっては、型開き方向が、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの対向方向に対して直角な一方向、即ち、中心線：Ｐに沿った方向とされた成形型を用いての製造が可能となっている。
As described above, in the
また、かかるダイナミックダンパ１０においては、ステアリングコラム１２への取付状態下で、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂのそれぞれが、ダンパマス１６とブラケット１４との間において、前記鉛直面：αに対して傾斜配置されている。そのため、ダンパマス１６とブラケット１４との間に上下方向（ステアリングコラム１２の軸直角方向）の振動が入力されて、上下方向にダンパマス１６が振動したときの各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量が、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを鉛直面：αと直交するように、つまり前後方向に水平に延びるように配置した場合に比して、可及的に小さく為され得るようになっている。また、ダンパマス１６とブラケット１４との間に前後方向（ステアリングコラム１２の軸方向）の振動が入力されて、前後方向にダンパマス１６が振動したときの各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量も、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを鉛直面：αと平行に配置した場合、つまり鉛直方向に延びるように配置した場合に比して、可及的に小さく為され得るようになっている。
Further, in the
すなわち、ダイナミックダンパ１０において上下方向と前後方向の入力振動に対する一定のばね特性を確保するには、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの上下方向のばね定数と前後方向のばね定数とを、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの配置形態（各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの向き）に拘わらず、それぞれ一定とする必要がある。一方、鉛直方向に延びるように配置された、横断面長手形状を呈する各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの上下方向のばね定数と、鉛直面：αに対して傾斜配置された、横断面長手形状を呈する各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの上下方向のばね定数とを同一の値に設定するには、鉛直面：αに対して傾斜配置された各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さ：Ｗ1 ，Ｗ2 を、鉛直方向に延びるように配置された各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さよりも厚くする必要がある。また、前後方向に水平に延びるように配置された、横断面長手形状を呈する各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの前後方向のばね定数と、鉛直面：αに対して傾斜配置された、横断面長手形状を呈する各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの前後方向のばね定数とを同一の値に設定する場合にあっても、鉛直面：αに対して傾斜配置された各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さ：Ｗ1 ，Ｗ2 を、前後方向に水平に延びるように配置された各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さよりも厚くしなければならない。
That is, in order to ensure a certain spring characteristic with respect to the input vibrations in the vertical direction and the front-rear direction in the
従って、本実施形態のダイナミックダンパ１０では、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが鉛直面：αに対して傾斜配置されていることにより、上下方向と前後方向の入力振動に対して、ステアリングホイールの低い固有振動数に対応した一定のばね特性を安定的に確保しつつ、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚肉化が、有利に図られている。そして、それによって、かかるダイナミックダンパ１０においては、上下方向に振動が入力されたときの各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量が、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを前後方向に水平に延びるように配置した場合に比して、有利に小さく為され得ると共に、前後方向に振動が入力されたときの各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量が、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを鉛直方向に延びるように配置した場合に比して、十分に小さく為され得る。また、それら上下方向と前後方向に加えて、ブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８と平行な全ての方向の振動が入力されたときにも、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量が、効果的に小さく為され得るのである。
Therefore, in the
しかも、本実施形態のダイナミックダンパ１０にあっては、鉛直面：αに対して傾斜配置された二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、ハの字状を呈するように斜めに対向配置されている。このため、例えば、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、鉛直面：αに対して傾斜した状態で、互いに平行に配置される場合、つまり、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの両方が、前方に向かって下傾するように配置されるか、或いは後方に向かって下傾するように配置される場合に比して、上下方向や前後方向、更にはブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８と平行なあらゆる方向の振動入力時における各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量が、安定して、より小さく為され得る。
Moreover, in the
なお、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの鉛直面：αに対する傾斜角度、具体的には、鉛直面：αよりも前側に位置する連結ゴム脚部３０ａの後側側面３１ａと鉛直面：αとのなす角：θ1 、及び鉛直面：αよりも後側に位置する連結ゴム脚部３０ｂの前側側面３１ｂと鉛直面：αとのなす角：θ2 は、それぞれ鋭角とされておれば、具体的な大きさが、特に限定されるものではない。それらのなす角：θ1 、θ2 は、例えば、ダイナミックダンパ１０にて、上下方向の振動が主として低減されるべきか、或いは前後方向の振動が主に低減されるべきかの違い等によって、適宜に決定される。
In addition, the inclination angle with respect to the vertical plane: α of each connecting
すなわち、例えば、上下方向の振動と前後方向の振動の両方をダイナミックダンパ１０にてバランス良く低減する必要がある場合には、なす角：θ1 、θ2 の大きさが４５°程度とされていることが、望ましい。そして、ダイナミックダンパ１０にて低減されるべき振動として、上下方向の振動よりも前後方向の振動の方が重要である場合には、有利には、なす角：θ1 、θ2 の大きさが４５°よりも大きくされる。一方、ダイナミックダンパ１０にて低減されるべき振動として、前後方向の振動よりも上下方向の振動の方が重要である場合には、好ましくは、なす角：θ1 、θ2 の大きさが４５°よりも小さくされるのである。
That is, for example, when it is necessary to reduce both the vibration in the vertical direction and the vibration in the front-rear direction with the
なお、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂは、鉛直面：αに対して、必ずしも対称となるように配置されている必要はない。即ち、それら二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂと鉛直面：αとのなす角：θ1 、θ2 は、必ずしも同一の大きさとされていなくとも良い。また、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、連結面２６上における上下方向での位置がずれていたり、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂと鉛直面：αとの間の距離が互いに異なっていても、何等差し支えない。
The two connecting
また、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さ：Ｗ1 ，Ｗ2 も、特に限定されるものではなく、適宜に決定されるところである。そして、例えば、なす角：θ1 、θ2 が小さくされる場合には、ダイナミックダンパ１０による振動低減に関して、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの上下方向のばね定数が重要となるときに限って、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さ：Ｗ1 ，Ｗ2 を薄くすることができる。また、なす角：θ1 、θ2 が大きくされる場合には、ダイナミックダンパ１０による振動低減に関して、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの前後方向のばね定数が重要となるときに限って、各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの厚さ：Ｗ1 ，Ｗ2 を薄くすることができる。
Further, the thicknesses W 1 and W 2 of the connecting
上述の説明から明らかなように、本実施形態のダイナミックダンパ１０にあっては、その製造に際して、連結部材１８の中心線：Ｐに沿った一方向において型開き／型閉じされる成形型の使用が可能となっている。従って、例えば、ダンパマス１６とブラケット１４とが四つのブロック状のゴム弾性体にて弾性連結された従来のダイナミックダンパを製造する場合とは異なって、製造時に使用される成形型の構造が有利に簡略化され得ると共に、１個の成形型での取り数の増大が効果的に図られ得る。
As is apparent from the above description, in the
また、本実施形態のダイナミックダンパ１０にあっては、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、一定の厚さを有して、前記鉛直面：αを間に挟んだ両側に配置されている。それによって、製造時に使用される成形型の、中心線：Ｐに沿った一方向での型開きに際して、アンダーカットとなる部分が有利に無くされ、以て、製作性の向上が効果的に実現され得る。
Moreover, in the
そして、かかるダイナミックダンパ１０では、特に、上下方向や前後方向、更にはブラケット１４の連結面２６とダンパマス１６の対向面２８と平行なあらゆる方向の振動入力時における各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量が、それらの方向のばね特性を有効に維持しつつ、有利に小さく為され得る。これによって、様々な方向の振動の入力に伴うダンパマス１６の過剰な振動が効果的に抑制され、以て、ダンパマス１６の振動による他部材との干渉が有利に防止され得る。そして、その結果として、ステアリングコラムから伝達される低周波数の振動に対する防振性能が、極めて安定的に発揮され得ることとなるのである。
In the
また、本実施形態のダイナミックダンパ１０においては、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、ダンパマス１６とブラケット１４との間において、互いの間隔が下方に向かうに従って次第に広がるハの字状に配置されている。それによって、ダンパマス１６の自重による各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの弾性変形量も有利に小さくされ得る。このため、上下方向の振動入力時に、その振動荷重とダンパマスの自重によって、ダンパマス１６の振動が過剰に大きくなってしまうことが、効果的に防止され得るのである。
Further, in the
以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これはあくまでも例示に過ぎないのであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約をも受けるものではない。 The specific configuration of the present invention has been described in detail above. However, this is merely an example, and the present invention is not limited by the above description.
例えば、板状ゴム弾性体からなる二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂ横断面形状は、長手形状とされておれば、その具体的形状が、特に限定されるものではない。従って、それら各連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの横断面形状が、例えば、長方形状や細長い楕円形状とされていても、何等差し支えない。
For example, if the cross-sectional shape of the two connecting
また、ダイナミックダンパ１０を、ステアリングコラム１２に代えて、ステアリングホイール２０に取り付けても良い。そして、ダイナミックダンパ１０をステアリングコラム１２とステアリングホイール２０の何れに取り付ける場合にあっても、ダイナミックダンパ１０の配置形態を、ダンパマス１６の自重が二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂに対して剪断荷重として負荷されるような配置形態とする他、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂに対して、ダンパマス１６の自重が圧縮荷重として、或いは引張荷重として負荷されるような配置形態とすることも可能である。つまり、ステアリングコラム１２とステアリングホイール２０に対するダイナミックダンパ１０の取付位置も、特に限定されるものではないのである。
Further, the
さらに、図６に示されるように、ダイナミックダンパ１０のステアリングコラムやステアリングホイールへの取付状態下で、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを、ブラケット１４の連結面２６上において、水平方向に延びる連結部材１８の中心線：Ｑを含む、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂと平行な水平面：βを間に挟んだ上側と下側とに、互いに斜めに対向するように、それぞれ配置しても良い。即ち、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを、互いの配置間隔が後方に向かうに従って次第に広がるハの字状に配置されるように、ブラケット１４の連結面２６に立設することも可能である。なお、この場合にあっても、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、水平面：βに対して、必ずしも対称に配置されている必要はない。
Furthermore, as shown in FIG. 6, the two connecting
そして、図示されてはいないものの、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを、互いの配置間隔が上方に向かうに従って次第に広がるハの字状に配置されるように、ブラケット１４の連結面２６に立設しても良い。また、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを、互いの配置間隔が前方に向かうに従って次第に広がるハの字状に配置されるように、ブラケット１４の連結面２６に立設することも可能である。勿論、それらの場合にも、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂが、鉛直面：αや水平面：βに対して、必ずしも対称に配置されている必要はない。なお、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂを、互いの配置間隔が前方や後方に向かうに従って次第に広がるハの字状に配置する場合には、ブラケット１４の段差部２２は省略されることとなる。
Although not shown in the drawing, the two connecting
さらに、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂは、ダイナミックダンパ１０の製造時に使用される成形型の型開き方向に延びる仮想平面を間に挟んだ両側において、アンダーカットとならないように、ハの字状に配置されておれば良い。従って、二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂの間に配置される仮想平面は、鉛直面：αや水平面：βに限定されるものではない。また、かかる仮想平面は、連結部材１８の鉛直方向や水平方向に延びる中心線：Ｐ，Ｑを必ずしも含んでいる必要はなく、それらの中心線：Ｐ，Ｑと所定の距離を隔てて、平行に位置していても、何等差し支えない。
Further, the two connecting
さらに、前記実施形態では、弾性連結体としての二つの連結ゴム脚部３０ａ，３０ｂに対して、二つのゴムシート３２ａ，３２ｂが一体形成されていたが、それら二つのゴムシート３２ａ，３２ｂは省略可能である。
Furthermore, in the above-described embodiment, the two
加えて、前記実施形態では、本発明を、自動車のステアリング用ダイナミックダンパと、その取付構造に適用したものの具体例を示したが、本発明は、自動車以外の車両のステアリング用ダイナミックダンパと、その取付構造の何れに対しても有利に適用され得ることは、勿論である。 In addition, in the above-described embodiment, a specific example of applying the present invention to an automobile steering dynamic damper and its mounting structure is shown. However, the present invention relates to a steering dynamic damper for a vehicle other than an automobile, and its Of course, it can be advantageously applied to any of the mounting structures.
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。 In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.
１０ ダイナミックダンパ １２ ステアリングコラム
１４ ブラケット １６ ダンパマス
１８ 連結部材 ２６ 連結面
２８ 対向面 ３０ａ，３０ｂ 連結ゴム脚部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記複数の弾性連結体が、横断面形状が長手形状とされた二つの板状ゴム弾性体からなると共に、かかる二つの弾性連結体が、前記ブラケットの連結面に対してハの字状又は逆ハの字状に配置された状態で立設されて、該ブラケットと前記質量部材とを連結していることを特徴とするステアリング用ダイナミックダンパ。 A bracket attached to a steering wheel or a steering column of a vehicle, a mass member arranged to be opposed to a coupling surface provided on the bracket with a space therebetween, and interposed between the coupling surface of the bracket and the mass member A dynamic damper for steering configured to include a plurality of elastic coupling bodies made of a rubber elastic body, which elastically couples the coupling surfaces of the brackets and the mass member,
The plurality of elastic coupling bodies are composed of two plate-like rubber elastic bodies having a cross-sectional shape of a longitudinal shape, and the two elastic coupling bodies are shaped like a letter C or reverse to the coupling surface of the bracket. A steering dynamic damper, characterized in that it is erected in a state of being arranged in a C-shape and connects the bracket and the mass member.
前記二つの弾性連結体が、互いの間隔が下方又は上方に向かうに従って次第に広がるハの字状又は逆ハの字状に配置されるように、前記ブラケットを位置させた状態で、該ブラケットをステアリングホイール又はステアリングコラムに取り付けることを特徴とするステアリング用ダイナミックダンパの取付構造。
A structure for attaching the steering dynamic damper according to any one of claims 1 to 3 to a steering wheel or a steering column,
Steering the bracket in a state where the bracket is positioned so that the two elastic coupling bodies are arranged in a C shape or a reverse C shape that gradually expands as the distance from each other goes downward or upward. A structure for mounting a dynamic damper for steering, which is mounted on a wheel or a steering column.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2011208283A JP2013067300A (en) | 2011-09-24 | 2011-09-24 | Dynamic damper for steering, and mounting structure thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2011
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