JP2013061154A - Radiation tomographic method and radiation tomographic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線断層撮影方法および放射線断層撮影装置に関する。 The present invention relates to a radiation tomography method and a radiation tomography apparatus.
原子力や火力等の発電プラントや、化学プラント、石油プラントに設置された配管の健全性を確保するために、断層撮影が可能なＸ線ＣＴのような装置を用いて、これらの配管内面を現地で非破壊検査するニーズが増加している。上記プラントの配管は狭隘な場所に設置されていることが多く、産業用に用いられている大きなＸ線ＣＴ装置を適用することが困難である。 To ensure the soundness of piping installed in power plants such as nuclear power and thermal power plants, chemical plants, and oil plants, the inner surface of these piping is installed locally using a device such as X-ray CT capable of tomography. The need for non-destructive inspection is increasing. The piping of the plant is often installed in a narrow place, and it is difficult to apply a large X-ray CT apparatus used for industrial use.
現地でのプラント配管を断層撮影する方法として、特許文献１に示す方法がある。従来のＸ線ＣＴ装置が検査対象物の周囲を１８０°＋放射線広がり角度乃至は一般的には３６０°の角度方向から撮影した複数の投影データ（以下、「完全投影データ」）に基づいて断層画像または立体像を構築するのに対して、特許文献１の方法は、ラミノグラフィと呼ばれる断層撮影方法の一方式であり、Ｘ線ＣＴ装置で必要とする角度よりも小さい角度でのみ撮影された複数の投影データ（以下、「不完全投影データ」）により断層像または立体像を構築することが可能である。配管検査では、配管の長軸方向に放射線源と放射線検出器を並進移動させて撮影している。 As a method for tomography of plant piping at the site, there is a method shown in Patent Document 1. A conventional X-ray CT apparatus obtains a tomogram based on a plurality of projection data (hereinafter referred to as “complete projection data”) obtained by imaging the periphery of an inspection object from an angle direction of 180 ° + radiation spread angle or generally 360 °. In contrast to constructing an image or a three-dimensional image, the method of Patent Document 1 is a method of tomography called laminography, and a plurality of images taken only at an angle smaller than an angle required for an X-ray CT apparatus. It is possible to construct a tomographic image or a three-dimensional image with the projection data (hereinafter referred to as “incomplete projection data”). In the pipe inspection, the radiation source and the radiation detector are translated in the long axis direction of the pipe.
特許文献１に記載されている撮影方法では、図１３に示すように、配管に対して一方向からの照射である。そのため、図に示すような照射方向に対して配管の腹および背の位置における投影値と比較して、照射方向に対して配管の接線方向近傍における投影値は感度が低くなる傾向にある。これは、以下の二つの理由による。一つは、配管の接線方向近傍では、配管の腹および背の位置よりも放射線の透過距離が長くなり、放射線の減衰量が多く信号対雑音比が低下（感度が低下）することである。もう一つは、配管の接線方向近傍では、配管の壁がエッジとして存在し、このエッジが、放射線源の焦点サイズや検出器の応答の影響を強く受けてぼけることによるものである。このため、これらの複数の投影データの集合から画像再構成すると、配管の接線方向近傍における形状再現性が低下するという課題がある。 In the imaging method described in Patent Document 1, as shown in FIG. 13, irradiation is performed from one direction with respect to the pipe. Therefore, compared with the projection values at the positions of the antinodes and back of the pipe with respect to the irradiation direction as shown in the figure, the projection values near the tangential direction of the pipe with respect to the irradiation direction tend to be less sensitive. This is due to the following two reasons. One is that in the vicinity of the tangential direction of the pipe, the radiation transmission distance becomes longer than the positions of the antinodes and back of the pipe, the amount of radiation attenuation is large, and the signal-to-noise ratio is lowered (sensitivity is lowered). The other is that the wall of the pipe exists as an edge near the tangential direction of the pipe, and this edge is strongly influenced by the focal point size of the radiation source and the response of the detector. For this reason, when an image is reconstructed from a set of these plurality of projection data, there is a problem that shape reproducibility in the vicinity of the tangential direction of the piping is lowered.
本発明の目的は、プラント配管のように狭隘部に設置された被検体を、放射線源と放射線検出器の並進走査による断層撮影方法により、形状再現性の高い放射線断層撮影方法および放射線断層撮影装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a radiation tomography method and a radiation tomography apparatus having high shape reproducibility by using a tomography method based on translational scanning of a radiation source and a radiation detector on an object installed in a narrow part such as a plant pipe. Is to provide.
本発明は、前記並進走査の方向と直交する面内における、前記被検体の周囲の円軌道上の少なくとも２つの異なる位置から前記被検体の方向に前記放射線を照射し、それぞれの照射方向で前記並進走査して撮影することを特徴とする。 The present invention irradiates the radiation in the direction of the subject from at least two different positions on a circular orbit around the subject in a plane orthogonal to the direction of the translation scan, and It is characterized by taking a picture by translational scanning.
本発明によれば、プラント配管のように狭隘部に設置された被検体を、放射線源と放射線検出器の並進走査による断層撮影方法により、形状再現性の高い放射線断層撮影方法および放射線断層撮影装置を提供できる。 According to the present invention, a radiation tomography method and a radiation tomography apparatus with high shape reproducibility can be obtained by using a tomography method based on translational scanning of a radiation source and a radiation detector on an object installed in a narrow part such as a plant pipe. Can provide.
本発明は、放射線断層撮影方法および放射線断層撮影装置に係り、特に、プラント配管のような狭隘な場所に設置された物体の内部を可視化して検査するのに好適な放射線非破壊検査システムおよび検査方法に関する。 The present invention relates to a radiation tomography method and a radiation tomography apparatus, and in particular, a radiation nondestructive inspection system and inspection suitable for visualizing and inspecting the inside of an object installed in a narrow place such as a plant pipe. Regarding the method.
以下、本発明の実施例を、発電プラントなどに設置された配管を被検体の例として図を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings using piping installed in a power plant or the like as an example of a subject.
本発明で使用する放射線断層撮影システムおよび放射線断層撮影装置５０１の一例について、その概要を図１および図２に示す。図１は、放射線断層撮影装置５０１を並進走査方向から見た図である。また図２は、放射線断層撮影装置５０１の側面図である。図１および図２は直管に対して本発明の装置を適用した場合を示している。 An outline of an example of the radiation tomography system and the radiation tomography apparatus 501 used in the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a view of the radiation tomography apparatus 501 viewed from the translational scanning direction. FIG. 2 is a side view of the radiation tomography apparatus 501. 1 and 2 show the case where the apparatus of the present invention is applied to a straight pipe.
放射線断層撮影装置５０１では、放射線源１および放射線検出器２を、配管１０をはさむようにＣ字型アーム１０１に取り付けてある。Ｃ字型アーム１０１は、回転走査機構１０２により回転する。回転走査機構１０２は並進走査機構１０３に固定されており、並進走査機構１０３により回転走査機構１０２に取り付けられた放射線源１および放射線検出器２が並進走査する。放射線断層撮影装置５０１は、支持脚１０４により設置、支持される。放射線断層撮影装置５０１による撮影において、放射線検出器２、回転走査機構１０２、および並進走査機構１０３を、制御・画像取り込み装置２１により制御する。撮影は以下のようにして実施する。まず、回転走査機構１０２を所定の位置まで回転する。この位置を基準角度とする。図１および図２では、放射線源１と放射線検出器２が鉛直方向にある場合を基準角度としているが、図３の模式図に示すように、放射線源１と放射線検出器２は傾いていてもよい。放射線源１と放射線検出器２を基準角度まで移動した後、並進走査機構１０３により放射線源１、放射線検出器２、および回転走査機構１０２を配管の長軸方向に一定の速度で並進させる。並進走査中、一定距離ごとに投影データ５１の撮影を実施し、複数の投影データ５１を取り込む。投影データ５１の取込は、並進走査機構１０３のエンコーダ情報に基づき、一定距離を進むごとにパルス信号を発生、これをトリガ信号として放射線検出器２に送信することにより実施する。取り込まれた投影データ５１は記憶装置３１に保存され、その後断層像または立体像を構築するための画像再構成演算装置２２から呼び出される。構築された断層像または立体像は、記憶装置３２に保存され、欠陥評価をするための画像計測装置２３から呼び出される。ここで、図１に示す制御・画像取り込み装置２１、記憶装置３１、画像再構成演算装置２２、記憶装置３２、画像計測装置２３の構成は一例であり、例えば記憶装置３１と３２は同一の装置を使用することも可能である。 In the radiation tomography apparatus 501, the radiation source 1 and the radiation detector 2 are attached to the C-shaped arm 101 so as to sandwich the pipe 10. The C-shaped arm 101 is rotated by the rotary scanning mechanism 102. The rotational scanning mechanism 102 is fixed to a translational scanning mechanism 103, and the radiation source 1 and the radiation detector 2 attached to the rotational scanning mechanism 102 perform translational scanning by the translational scanning mechanism 103. The radiation tomography apparatus 501 is installed and supported by the support legs 104. In imaging by the radiation tomography apparatus 501, the radiation detector 2, the rotational scanning mechanism 102, and the translational scanning mechanism 103 are controlled by the control / image capturing apparatus 21. Photographing is performed as follows. First, the rotary scanning mechanism 102 is rotated to a predetermined position. This position is set as a reference angle. In FIG. 1 and FIG. 2, the case where the radiation source 1 and the radiation detector 2 are in the vertical direction is used as the reference angle. However, as shown in the schematic diagram of FIG. 3, the radiation source 1 and the radiation detector 2 are inclined. Also good. After the radiation source 1 and the radiation detector 2 are moved to the reference angle, the translation scanning mechanism 103 translates the radiation source 1, the radiation detector 2, and the rotary scanning mechanism 102 at a constant speed in the major axis direction of the pipe. During translational scanning, the projection data 51 is photographed at fixed intervals, and a plurality of projection data 51 are captured. The projection data 51 is captured by generating a pulse signal every time a predetermined distance is traveled based on the encoder information of the translation scanning mechanism 103 and transmitting the pulse signal to the radiation detector 2 as a trigger signal. The captured projection data 51 is stored in the storage device 31 and then called from the image reconstruction calculation device 22 for constructing a tomographic image or a stereoscopic image. The constructed tomographic image or stereoscopic image is stored in the storage device 32 and is called from the image measurement device 23 for performing defect evaluation. Here, the configuration of the control / image capturing device 21, the storage device 31, the image reconstruction calculation device 22, the storage device 32, and the image measurement device 23 shown in FIG. 1 is an example. For example, the storage devices 31 and 32 are the same device. Can also be used.
基準角度での並進走査実施後、制御・画像取り込み装置から原点復帰信号等を並進走査機構１０３に送信することで、放射線源１、放射線検出器２、および回転走査機構１０２を並進の初期位置に戻す。その後、制御・画像取り込み装置から回転走査機構１０２に回転走査の信号を送信し、回転走査機構１０２により、放射線源１および放射線検出器２を、並進走査方向と直交する面内における円軌道上を指定角度θ°回転移動させる。その様子を図４に模式図として示す。回転移動後は、基準角度での並進走査および撮影と同じ手順により、投影データ５１の取込を実施する。 After the translation scan at the reference angle is performed, the origin return signal or the like is transmitted from the control / image capturing device to the translation scanning mechanism 103, so that the radiation source 1, the radiation detector 2, and the rotary scanning mechanism 102 are brought to the initial translation position. return. Thereafter, a rotary scanning signal is transmitted from the control / image capturing device to the rotary scanning mechanism 102, and the rotary scanning mechanism 102 causes the radiation source 1 and the radiation detector 2 to move on a circular orbit in a plane orthogonal to the translational scanning direction. Move the specified angle θ °. This is shown as a schematic diagram in FIG. After the rotational movement, the projection data 51 is captured by the same procedure as the translational scanning and photographing at the reference angle.
以上では、各並進走査および撮影実施後、原点復帰信号等により放射線源１、放射線検出器２、および回転走査機構１０２を並進の初期位置に戻す工程を実施しているが、第一の並進走査実施後に、その位置において回転走査機構１０２を回転走査してから、第一の並進走査の方向と反対方向に第二の並進走査を実施してもよい。 In the above, after each translation scan and imaging, the step of returning the radiation source 1, the radiation detector 2, and the rotary scanning mechanism 102 to the initial translation position by an origin return signal or the like is performed. After the execution, the rotational scanning mechanism 102 may be rotationally scanned at that position, and then the second translational scanning may be performed in the direction opposite to the direction of the first translational scanning.
また以上では、並進走査の回数を２回として説明しているが、３回以上であっても同じ手順により撮影可能であり、並進走査の回数が多いほど再構成画像における被検体形状の再現性が高くなる。 In the above description, the number of translation scans is two. However, the same procedure can be used even when the number of translation scans is three or more. The greater the number of translation scans, the more reproducible the object shape in the reconstructed image. Becomes higher.
図５および図６に、上記した２回の撮影により放射線の照射方向に対する配管の接線方向近傍に及ぼす影響を模式的にあらわしたものを示す。図５は、θを±３０°としたものを、図６はθを±４５°としたものを示している。θは、図の垂直方向を０°として、円軌道１０５上を放射線源１および放射線検出器２が回転する角度を表している。放射線源１からの放射線３は、配管１０を完全に内包するように照射される。ここで、放射線源１から放射線検出器２へ伸ばした直線のうち、配管１０の内側側面と接する直線を１１０とする。図中のハッチング領域４は、直線１１０で挟まれた領域である。θ＝−３０°（−４５°）の方向から照射された放射線３のうち、直線１１０では、課題として述べたように感度が低下するため、画像再構成演算の結果、形状再現性が低下する。また、＋３０°（＋４５°）方向から照射された放射線３が、θ＝−３０°（−４５°）方向の直線１１０を配管の腹および背の位置として透過するため、この方向での感度低下を緩和することができる。一方の、θ＝＋３０°（＋４５°）の方向から照射された放射線３のうち、直線１１０においても、同様な理由により感度低下を緩和することができる。また、θ＝±３０°の場合と比較して、θ＝±４５°の場合の方が、感度低下の度合いがより大きくなる。これは、図に示したように、θ＝±３０°よりもθ＝±４５°の方が、従来の一方向からの照射により感度が低下する部分が離れているためである。 FIG. 5 and FIG. 6 schematically show the influence of the above two imaging operations on the vicinity of the tangential direction of the pipe with respect to the radiation irradiation direction. FIG. 5 shows a case where θ is ± 30 °, and FIG. 6 shows a case where θ is ± 45 °. θ represents an angle at which the radiation source 1 and the radiation detector 2 rotate on the circular orbit 105 with the vertical direction in the figure as 0 °. The radiation 3 from the radiation source 1 is irradiated so as to completely enclose the pipe 10. Here, among straight lines extending from the radiation source 1 to the radiation detector 2, a straight line in contact with the inner side surface of the pipe 10 is denoted as 110. A hatching area 4 in the figure is an area sandwiched between the straight lines 110. Of the radiation 3 irradiated from the direction of θ = −30 ° (−45 °), the sensitivity of the straight line 110 decreases as described above, and the shape reproducibility decreases as a result of the image reconstruction calculation. . Further, since the radiation 3 irradiated from the + 30 ° (+ 45 °) direction passes through the straight line 110 in the θ = −30 ° (−45 °) direction as the positions of the antinodes and the back of the pipe, the sensitivity decreases in this direction. Can be relaxed. On the other hand, among the radiation 3 irradiated from the direction of θ = + 30 ° (+ 45 °), the straight line 110 can alleviate the decrease in sensitivity for the same reason. Further, the degree of sensitivity decrease is greater in the case of θ = ± 45 ° than in the case of θ = ± 30 °. This is because, as shown in the figure, when θ = ± 45 °, the portion where the sensitivity decreases due to irradiation from one direction is far away from θ = ± 30 °.
本実施例の方法によれば、プラント配管のように狭隘部に設置された被検体を、放射線源と放射線検出器の並進走査を少なくとも二方向から実施することで、より形状再現性の高い放射線断層像または立体像を構築することが可能である。 According to the method of the present embodiment, radiation having higher shape reproducibility can be obtained by performing translational scanning of a radiation source and a radiation detector from at least two directions on a subject installed in a narrow part like plant piping. It is possible to construct a tomographic image or a stereoscopic image.
以下に、本発明の実施例２について説明する。本実施例は、照射方向に対する配管接線方向の感度低下による再構成画像の形状再現性低下をより緩和するために、実施例１に記載した方法および装置により撮影した投影データから配管接線方向近傍のデータを用いずに再構成する方法である。 The second embodiment of the present invention will be described below. In this embodiment, in order to further alleviate the shape reproducibility deterioration of the reconstructed image due to the sensitivity reduction in the pipe tangent direction with respect to the irradiation direction, the projection data photographed by the method and apparatus described in the embodiment 1 This is a method of reconstructing without using data.
図７は、本実施例における処理のフローを示したものである。本実施例では、実施例１に記載した方法および装置により撮影を実施した後、配管１０の形状に関する参照用データ３０２を入力する参照用データ入力処理１００１を実施する。参照用データ３０２の一例として、放射線断層撮影装置５０１により撮影した投影データ５１を使用する。すなわち、参照用データ入力処理１００１では、投影データ５１を入力する。続いて、入力された参照用データ３０２を表示する参照用データ表示処理１００２を実施する。図８に、参照用データ３０２の表示画面３０２ａの一例を示す。図７に戻る。続いて、配管接線方向近傍のデータを除外するために、画像再構成演算において使用するデータの抽出範囲を入力するデータ抽出範囲入力処理１００３を実施する。図８には、データ抽出範囲入力方法の一例として、参照用データ３０２の表示画面３０２ａ上に図示したような線上にある画素値をサンプリングして、ラインプロファイルとして表示するラインプロファイル表示画面３０３を示してある。このプロファイルに基づき、データ抽出範囲を入力する。一例として、ラインプロファイル表示画面３０３上にマウスを置きクリックすると、図に示すような左側の縦の点線が表示され、同様の操作を実施すると右側の縦の点線が表示される。各点線はマウスのドラッグによりその位置を変更することができる。画面上にはそのときの各縦点線の位置情報が表示される。再び、図７に戻る。抽出範囲を決定した後、その入力情報に基づきデータ抽出処理１００４を実行する。抽出されたデータは、抽出データ記憶処理１００５により記憶装置３１に記憶される。その後、抽出されたデータを読み出す抽出データ読み出し処理１００６を実行し、画像再構成演算処理が実施される。 FIG. 7 shows a processing flow in this embodiment. In the present embodiment, after the photographing is performed by the method and apparatus described in the first embodiment, the reference data input processing 1001 for inputting the reference data 302 regarding the shape of the pipe 10 is performed. As an example of the reference data 302, projection data 51 photographed by the radiation tomography apparatus 501 is used. That is, in the reference data input process 1001, the projection data 51 is input. Subsequently, a reference data display process 1002 for displaying the input reference data 302 is performed. FIG. 8 shows an example of the display screen 302a of the reference data 302. Returning to FIG. Subsequently, in order to exclude data in the vicinity of the pipe tangent direction, a data extraction range input process 1003 for inputting an extraction range of data used in the image reconstruction calculation is performed. FIG. 8 shows a line profile display screen 303 that samples pixel values on a line as shown on the display screen 302a of the reference data 302 and displays it as a line profile as an example of a data extraction range input method. It is. Based on this profile, the data extraction range is input. As an example, when the mouse is placed on the line profile display screen 303 and clicked, the left vertical dotted line as shown in the figure is displayed, and when the same operation is performed, the right vertical dotted line is displayed. The position of each dotted line can be changed by dragging the mouse. The position information of each vertical dotted line at that time is displayed on the screen. Returning again to FIG. After determining the extraction range, data extraction processing 1004 is executed based on the input information. The extracted data is stored in the storage device 31 by the extracted data storage processing 1005. Thereafter, an extracted data read process 1006 for reading the extracted data is executed, and an image reconstruction calculation process is performed.
以上の説明では、撮影した投影データ５１を参照用データ３０２としたが、参照用データ３０２は、事前に簡易的に画像再構成を実施して構築した立体像や、配管の図面や３次元ＣＡＤデータ等を利用してもよい。この場合、立体像や３次元ＣＡＤデータに対して、投影シミュレーション処理を実行することが考えられる。これにより、立体像あるいは３次元ＣＡＤデータの模擬投影データを作成することができ、以上で述べたデータ抽出範囲入力処理１００３を適用することが可能となる。 In the above description, the captured projection data 51 is referred to as the reference data 302. However, the reference data 302 is a three-dimensional image constructed by simply performing image reconstruction in advance, a drawing of a pipe, or a three-dimensional CAD. Data or the like may be used. In this case, it is conceivable to perform a projection simulation process on a stereoscopic image or three-dimensional CAD data. Thereby, it is possible to create simulated projection data of a stereoscopic image or three-dimensional CAD data, and it is possible to apply the data extraction range input processing 1003 described above.
本実施例の方法によれば、プラント配管のように狭隘部に設置された被検体を、放射線源と放射線検出器の並進走査を少なくとも二方向から実施することで、より形状再現性の高い放射線断層像または立体像を構築することが可能である。 According to the method of the present embodiment, radiation having higher shape reproducibility can be obtained by performing translational scanning of a radiation source and a radiation detector from at least two directions on a subject installed in a narrow part like plant piping. It is possible to construct a tomographic image or a stereoscopic image.
図９および図１０に、本発明の実施例３を示す。図９は本実施例における放射線断層撮影装置５０１を並進走査方向から見たものを、また図１０はそれを側面から見たものを示している。図に示すように、本実施例では、放射線源１、放射線検出器２、Ｃ字型アーム１０１、回転走査機構１０２、並進走査機構１０３を一セットとしたものを二セット使用する。撮影手順は第一の実施例と同様である。図９および図１０では、放射線源１同士、あるいは放射線検出器２同士が干渉するのを避けるために、それぞれのセットを並進走査方向にずらして配置してある。並進走査機構１０３を制御する際には、そのずれ量を考慮する必要がある。 9 and 10 show a third embodiment of the present invention. FIG. 9 shows the radiation tomography apparatus 501 in this embodiment as seen from the translational scanning direction, and FIG. 10 shows it as seen from the side. As shown in the figure, in this embodiment, two sets of the radiation source 1, the radiation detector 2, the C-shaped arm 101, the rotational scanning mechanism 102, and the translational scanning mechanism 103 are used. The photographing procedure is the same as in the first embodiment. In FIG. 9 and FIG. 10, in order to avoid interference between the radiation sources 1 or the radiation detectors 2, the respective sets are shifted in the translational scanning direction. When controlling the translation scanning mechanism 103, it is necessary to consider the deviation amount.
実施例１および実施例２では一セットで複数回の撮影が必要だったが、本実施例によればその半分の回数で撮影することが可能である。また、回転走査機構１０２により、放射線源１および放射線検出器２の位置を変更することも可能である。また、以上の説明では、放射線源１、放射線検出器２、Ｃ字型アーム１０１、回転走査機構１０２、並進走査機構１０３を二セット使用する場合について述べたが、三セット以上使用することも可能である。また、撮影実施後に実施例２に記載した方法を適用することも可能である。 In the first embodiment and the second embodiment, one set needs to be shot a plurality of times, but according to the present embodiment, it is possible to take a shot at half that number. Further, the positions of the radiation source 1 and the radiation detector 2 can be changed by the rotary scanning mechanism 102. In the above description, the case where two sets of the radiation source 1, the radiation detector 2, the C-shaped arm 101, the rotational scanning mechanism 102, and the translational scanning mechanism 103 are used has been described. However, three or more sets may be used. It is. It is also possible to apply the method described in the second embodiment after shooting.
図１１および図１２に、本発明の実施例４を示す。図１１は本実施例における放射線断層撮影装置５０１を並進走査方向から見たものを、また図１２はそれを側面から見たものを示している。本実施例の放射線断層撮影装置５０１は、実施例１または実施例３のＣ字型アーム１０１にかえて、ガントリ１０１ａとしてある。放射線源１および放射線検出器２は、図に示すように２セットをガントリ１０１ａに設置してある。撮影手順は実施例１、または実施例２と同様である。 11 and 12 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 11 shows the radiation tomography apparatus 501 in this embodiment as seen from the translational scanning direction, and FIG. 12 shows it as seen from the side. The radiation tomography apparatus 501 of this embodiment is a gantry 101a in place of the C-shaped arm 101 of the first or third embodiment. As shown in the figure, two sets of the radiation source 1 and the radiation detector 2 are installed in the gantry 101a. The photographing procedure is the same as that in the first or second embodiment.
本実施例に示す装置とすることで、異なる方向からの撮影を同時に実施することが可能であり、実施例３同様に並進走査の回数を半減することが可能である。また、以上の説明では、放射線源１および放射線検出器２は二セットとした場合について述べたが、三セット以上を使用することも可能である。また、撮影実施後に実施例２に記載した方法を適用することも可能である。 By using the apparatus shown in this embodiment, it is possible to simultaneously perform photographing from different directions, and it is possible to halve the number of translation scans as in the third embodiment. In the above description, the case where the radiation source 1 and the radiation detector 2 are two sets has been described, but three or more sets may be used. It is also possible to apply the method described in the second embodiment after shooting.
本発明の方法および装置を用いることで、プラント配管のように狭隘部に設置された被検体を放射線源と放射線検出器の並進走査を少なくとも二方向から実施することで、被検体の形状再現性を向上させることが可能である。また、本発明の方法および装置は、航空機の翼のように大型のもの、薄板状のものに対しても適用可能である。 By using the method and apparatus of the present invention, the subject placed in a narrow part like a plant pipe is subjected to translational scanning of the radiation source and the radiation detector from at least two directions, so that the shape reproducibility of the subject is achieved. It is possible to improve. Further, the method and apparatus of the present invention can be applied to a large-sized or thin plate-like object such as an aircraft wing.
１ 放射線源
２ 放射線検出器
３ 放射線
４ ハッチング領域
１０ 配管
２１ 制御・画像取り込み装置
２２ 画像再構成演算装置
２３ 画像計測装置
３１、３２ 記憶装置
５１ 投影データ
１０１ Ｃ字型アーム
１０１ａ ガントリ
１０２ 回転走査機構
１０３ 並進走査機構
１０４ 支持脚
１０５ 円軌道
３０２ 参照用データ
３０２ａ 表示画面
３０３ ラインプロファイル表示画面
５０１ 放射線断層撮影装置
１００１、１００２、１００３、１００４、１００５、１００６ 処理
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation source 2 Radiation detector 3 Radiation 4 Hatching area 10 Piping 21 Control / image capturing device 22 Image reconstruction calculation device 23 Image measuring device 31, 32 Storage device 51 Projection data 101 C-shaped arm 101a Gantry 102 Rotating scanning mechanism 103 Translational scanning mechanism 104 Support leg 105 Circular orbit 302 Reference data 302a Display screen 303 Line profile display screen 501 Radiation tomography apparatus 1001, 1002, 1003, 1004, 1005, 1006
Claims (10)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200001848A (en) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 삼성중공업 주식회사 | Digital radiography apparatus for pipes and method for the same |
| KR20200001884A (en) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 삼성중공업 주식회사 | Digital radiography apparatus for pipes |
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| KR102150398B1 (en) * | 2018-06-28 | 2020-09-01 | 삼성중공업 주식회사 | Digital radiography apparatus for pipes |
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