JP2013060128A - 二輪車の後方映像表示装置 - Google Patents
二輪車の後方映像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013060128A JP2013060128A JP2011200407A JP2011200407A JP2013060128A JP 2013060128 A JP2013060128 A JP 2013060128A JP 2011200407 A JP2011200407 A JP 2011200407A JP 2011200407 A JP2011200407 A JP 2011200407A JP 2013060128 A JP2013060128 A JP 2013060128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- wheeled vehicle
- display area
- display
- motorcycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】二輪車の後部にカメラを設け、カメラにより二輪車の後方を撮影する。また、二輪車の傾斜角を検出する傾斜角センサを二輪車に設ける。例えば二輪車がカーブを左に曲がりながら走行している間、傾斜角センサにより検出された二輪車の傾斜角に基づき、カメラにより撮影された撮影映像P1内において表示領域Dを左方向に移動させると共に、撮影映像P1を左方向に回転させる。そして、表示領域Dの映像を、二輪車のハンドル近傍に設けられた表示装置に表示する。これにより、二輪車がカーブを曲がっている間においても、直進している場合と同様に、二輪車と同一の車線22を走行している後続車32を表示装置に表示することができる。
【選択図】図11
Description
2 二輪車
11 カメラ(撮影手段)
12 映像処理装置(映像処理手段)
13 表示装置(表示手段)
14 傾斜角センサ(傾斜角検出手段)
15 CPU
16 メモリ(移動量データ記憶手段、回転量データ記憶手段)
Claims (6)
- 二輪車の後方を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影映像を表示映像として表示する表示手段と、
前記二輪車の傾斜角を検出する傾斜角検出手段とを備え、
前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角に基づいて前記表示手段に前記表示映像として表示する範囲を変化させることを特徴とする二輪車の後方映像表示装置。 - 前記撮影手段により撮影された撮影映像の一部の領域である表示領域を、前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角に基づいて決定し、当該決定された表示領域の映像を前記表示映像として前記表示手段に出力する映像処理手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の二輪車の後方映像表示装置。
- 前記映像処理手段は、前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角に基づき、前記二輪車の左方向への傾斜に応じて前記表示領域を左方向に移動させ、前記二輪車の右方向への傾斜に応じて前記表示領域を右方向に移動させることを特徴とする請求項2に記載の二輪車の後方映像表示装置。
- 前記傾斜角検出手段により検出される傾斜角と前記表示領域の左方向または右方向の移動量との関係を定めた移動量データを記憶した移動量データ記憶手段を備え、
前記映像処理手段は、前記移動量データ記憶手段に記憶された移動量データを用いて前記表示領域の移動量を決定することを特徴とする請求項3に記載の二輪車の後方映像表示装置。 - 前記映像処理手段は、前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角に基づき、前記二輪車の左方向への傾斜に応じて前記撮影映像または前記表示領域の映像を左方向に回転させ、前記二輪車の右方向への傾斜に応じて前記撮影映像または前記表示領域の映像を右方向に回転させることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の二輪車の後方映像表示装置。
- 前記傾斜角検出手段により検出される傾斜角と前記撮影映像または前記表示領域の映像の左方向または右方向の回転角との関係を定めた回転角データを記憶した回転角データ記憶手段を備え、
前記映像処理手段は、前記回転角データ記憶手段に記憶された回転角データに基づき、前記撮影映像または前記表示領域の映像の回転角を決定することを特徴とする請求項5に記載の二輪車の後方映像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011200407A JP5810773B2 (ja) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | 二輪車の後方映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011200407A JP5810773B2 (ja) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | 二輪車の後方映像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013060128A true JP2013060128A (ja) | 2013-04-04 |
JP5810773B2 JP5810773B2 (ja) | 2015-11-11 |
Family
ID=48185206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011200407A Active JP5810773B2 (ja) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | 二輪車の後方映像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5810773B2 (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016049868A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | アイシン精機株式会社 | 車両の制御装置 |
KR101625498B1 (ko) * | 2014-12-09 | 2016-05-30 | 김미선 | 이륜 차량용 상황 모니터링 장치 |
KR20160136636A (ko) * | 2015-05-20 | 2016-11-30 | 주식회사 와이즈오토모티브 | 파노라마 뷰 가변 시스템 및 이의 제어방법 |
JP2017218133A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | スズキ株式会社 | ポジション照明装置 |
CN107534757A (zh) * | 2015-08-10 | 2018-01-02 | Jvc 建伍株式会社 | 车辆用显示装置以及车辆用显示方法 |
JP2018012439A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 株式会社富士通ゼネラル | 後方視界補助装置 |
KR101862994B1 (ko) * | 2017-05-26 | 2018-05-30 | 국방과학연구소 | 자율차량을 위한 정지선 검출 방법 |
JP2018099992A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP2019039759A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | 株式会社小糸製作所 | センサシステム、および当該センサシステムを備えるランプユニット |
JP2019068343A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 株式会社ザクティ | 自動二輪車用カメラ装置 |
WO2019186799A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両用物体検知システムおよび鞍乗型車両 |
JP2019181976A (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-24 | 株式会社ザクティ | 撮影装置および移動体の後方確認システム |
JP2020504052A (ja) * | 2017-01-27 | 2020-02-06 | ジェンテックス コーポレイション | オートバイバンキングのための画像補正 |
US10917584B2 (en) | 2017-01-11 | 2021-02-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Image display device |
WO2021064805A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両、鞍乗型車両の制御方法及びプログラム |
JPWO2021260477A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ||
WO2022038621A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Tvs Motor Company Limited | A display unit |
DE112018007317B4 (de) | 2018-03-20 | 2023-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug vom Grätschsitz-Typ |
JP7496681B2 (ja) | 2019-11-20 | 2024-06-07 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 処理装置及び処理方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0952555A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 周辺監視装置 |
JP2001151015A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両用映像表示装置 |
JP2008100596A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 後方視認装置 |
JP2011166371A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 撮像装置および撮像方法 |
-
2011
- 2011-09-14 JP JP2011200407A patent/JP5810773B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0952555A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 周辺監視装置 |
JP2001151015A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両用映像表示装置 |
JP2008100596A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 後方視認装置 |
JP2011166371A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 撮像装置および撮像方法 |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016049868A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | アイシン精機株式会社 | 車両の制御装置 |
KR101625498B1 (ko) * | 2014-12-09 | 2016-05-30 | 김미선 | 이륜 차량용 상황 모니터링 장치 |
KR20160136636A (ko) * | 2015-05-20 | 2016-11-30 | 주식회사 와이즈오토모티브 | 파노라마 뷰 가변 시스템 및 이의 제어방법 |
KR101704201B1 (ko) | 2015-05-20 | 2017-02-15 | 주식회사 와이즈오토모티브 | 파노라마 뷰 가변 시스템 및 이의 제어방법 |
CN107534757A (zh) * | 2015-08-10 | 2018-01-02 | Jvc 建伍株式会社 | 车辆用显示装置以及车辆用显示方法 |
CN107534757B (zh) * | 2015-08-10 | 2020-04-10 | Jvc 建伍株式会社 | 车辆用显示装置以及车辆用显示方法 |
DE102017005109A1 (de) | 2016-06-10 | 2017-12-14 | Suzuki Motor Corporation | Positionsbeleuchtungsvorrichtung |
JP2017218133A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | スズキ株式会社 | ポジション照明装置 |
US10137827B2 (en) | 2016-06-10 | 2018-11-27 | Suzuki Motor Corporation | Position lighting device |
JP2018012439A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 株式会社富士通ゼネラル | 後方視界補助装置 |
JP2018099992A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
DE102017127449B4 (de) | 2016-12-20 | 2022-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bildanzeigevorrichtung |
US10625678B2 (en) | 2016-12-20 | 2020-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Image display device |
US10917584B2 (en) | 2017-01-11 | 2021-02-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Image display device |
JP2020504052A (ja) * | 2017-01-27 | 2020-02-06 | ジェンテックス コーポレイション | オートバイバンキングのための画像補正 |
KR101862994B1 (ko) * | 2017-05-26 | 2018-05-30 | 국방과학연구소 | 자율차량을 위한 정지선 검출 방법 |
JP7045822B2 (ja) | 2017-08-24 | 2022-04-01 | 株式会社小糸製作所 | センサシステム、および当該センサシステムを備えるランプユニット |
JP2019039759A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | 株式会社小糸製作所 | センサシステム、および当該センサシステムを備えるランプユニット |
JP2019068343A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 株式会社ザクティ | 自動二輪車用カメラ装置 |
US11794838B2 (en) | 2018-03-20 | 2023-10-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Straddle type vehicle |
DE112018007317B4 (de) | 2018-03-20 | 2023-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug vom Grätschsitz-Typ |
JP6992159B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-02-15 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両用物体検知システムおよび鞍乗型車両 |
JPWO2019186799A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-05-27 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両用物体検知システムおよび鞍乗型車両 |
US11242052B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-02-08 | Honda Motor Co., Ltd | Object detection system for saddle-type vehicle, and saddle-type vehicle |
WO2019186799A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両用物体検知システムおよび鞍乗型車両 |
JP2019181976A (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-24 | 株式会社ザクティ | 撮影装置および移動体の後方確認システム |
JPWO2021064805A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ||
CN114423673A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-04-29 | 本田技研工业株式会社 | 跨骑式车辆、跨骑式车辆的控制方法以及程序 |
WO2021064805A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両、鞍乗型車両の制御方法及びプログラム |
US11827302B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-11-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Straddle type vehicle, method for controlling straddle type vehicle, and storage medium |
JP7496681B2 (ja) | 2019-11-20 | 2024-06-07 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 処理装置及び処理方法 |
JPWO2021260477A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ||
US20230256987A1 (en) * | 2020-06-26 | 2023-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Controller for rider-assistance system, rider-assistance system, and control method for rider-assistance system |
JP7450034B2 (ja) | 2020-06-26 | 2024-03-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ライダー支援システムの制御装置、ライダー支援システム、及び、ライダー支援システムの制御方法 |
WO2022038621A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Tvs Motor Company Limited | A display unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5810773B2 (ja) | 2015-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5810773B2 (ja) | 二輪車の後方映像表示装置 | |
US8058980B2 (en) | Vehicle periphery monitoring apparatus and image displaying method | |
JP6521086B2 (ja) | 表示支援装置及び表示支援方法 | |
JP4855158B2 (ja) | 運転支援装置 | |
WO2014129026A1 (ja) | 運転支援装置、および画像処理プログラム | |
JP4948115B2 (ja) | 後方視認装置 | |
JP5209578B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP5090126B2 (ja) | 車載用撮像装置 | |
WO2017110144A1 (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
JP2002166802A (ja) | 車両周辺モニタ装置 | |
JP6398675B2 (ja) | 画像生成装置 | |
JP6081247B2 (ja) | 車両後方画像の表示切替装置および表示切替方法 | |
JP2019186853A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP6730613B2 (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
WO2018159019A1 (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
JP7006460B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP5422622B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP2012153256A (ja) | 画像処理装置 | |
JP4674814B2 (ja) | 車両用画像表示装置および画像合成方法 | |
JP2005182305A (ja) | 車両走行支援装置 | |
JP2017114218A (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
JP2004051063A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP2015018409A (ja) | 二輪車用ドライブレコーダ装置 | |
JP6644256B2 (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
JP4598011B2 (ja) | 車両用表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150831 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5810773 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |