JP2013056763A - Elevating device and conveying system - Google Patents
Elevating device and conveying system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013056763A JP2013056763A JP2011197422A JP2011197422A JP2013056763A JP 2013056763 A JP2013056763 A JP 2013056763A JP 2011197422 A JP2011197422 A JP 2011197422A JP 2011197422 A JP2011197422 A JP 2011197422A JP 2013056763 A JP2013056763 A JP 2013056763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- unit
- transfer area
- transfer unit
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、昇降装置および昇降装置を備えた搬送システムに関し、特に、タクトタイムを短縮する技術に関する。 The present invention relates to an elevating device and a transport system including the elevating device, and more particularly to a technique for reducing tact time.
工場の生産ラインなどでは、ベルトコンベアやローラコンベアを利用して、製造された製品をコンテナ等に収容して搬出する装置が多く用いられている。このとき、製品が収容されたコンテナ(搬送対象物、ワーク)を搬出するラインと共に、次の製品を収容するための空のコンテナを搬入するラインが必要であるが、例えば、図9に示す特許文献1の搬送システムのように、空のコンテナ1を搬入するベルトコンベア装置2と製品が収容されたコンテナ1を搬出するローラコンベア装置3を鉛直方向に配置して上下2段とし、その間を可動床4を備えたリフター5を昇降させるコンテナ昇降装置6で連絡する構成を備えた搬送システムが、従来から用いられている。このような構成を備えた搬送システムの場合、リフターによって1つのコンテナが搬送された後、リフターが元の位置に戻ってくるまで次のコンテナは待っていなくてはならず、1つコンテナを搬送するのに少なくともリフターが一往復する時間を要する。そのため、タクトタイムの短縮には昇降装置における作業効率の向上が重要である。
In a production line of a factory or the like, a device that accommodates a manufactured product in a container or the like by using a belt conveyor or a roller conveyor is often used. At this time, a line for carrying out an empty container for containing the next product is required together with a line for carrying out the container (conveyance object, workpiece) containing the product. For example, the patent shown in FIG. As in the transport system of Document 1, a
しかしながら、昇降装置における作業効率を上げるためにリフターの昇降速度を速くすると、リフターの停止制御が難しくなり、停止する際の衝撃が大きくなったり、ワークの載置安定性が損なわれて落下等の危険性が増したりする恐れがある。そのため、昇降速度の単純な高速化による作業効率の向上には限界がある。
そこで、本発明は、昇降速度を高速化することなく、昇降装置におけるタクトタイムが短縮された昇降装置および搬送システムを提供することを目的とする。
However, if the lifting / lowering speed of the lifter is increased in order to increase the working efficiency of the lifting / lowering device, it becomes difficult to control the lifting of the lifter. Risk may increase. For this reason, there is a limit to the improvement of work efficiency by simply increasing the lifting speed.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevating device and a transport system in which the tact time in the elevating device is shortened without increasing the elevating speed.
本発明に係る昇降装置は、上下に配された第1搬送部と第2搬送部との間で、昇降により搬送対象物を受け渡す昇降装置であって、前記第1搬送部との間で前記搬送対象物の受け渡しを行う第1移載エリアと、前記第2搬送部との間で前記搬送対象物の受け渡しを行い、前記第1移載エリアに対して下方に設けられた第2移載エリアと、前記第1移載エリアと前記第2移載エリアとの間を往復して、当該間で前記搬送対象物を昇降させる昇降台と、を備え、前記第1移載エリアには、前記第1搬送部から前記搬送対象物を受け取り前記昇降台へと移載するか、または前記昇降台から前記搬送対象物を受け取り前記第1搬送部へと移載する移載部が設けられており、前記移載部は、前記搬送対象物が載置された状態の前記昇降台の前記第1移載エリアへの侵入時および前記第1移載エリアからの退出時には、前記昇降台の昇降により前記搬送対象物が搬送される際に通過する通過領域の外側へと退避自在に設けられていることを特徴とする。 The lifting device according to the present invention is a lifting device that transfers a transport target object by raising and lowering between a first transport unit and a second transport unit arranged above and below, and between the first transport unit and the first transport unit. The transfer object is transferred between the first transfer area for transferring the transfer object and the second transfer unit, and a second transfer provided below the first transfer area. And a lifting platform that reciprocates between the first transfer area and the second transfer area and raises and lowers the transport object between the first and second transfer areas, the first transfer area A transfer unit that receives the transfer object from the first transfer unit and transfers the transfer object to the lift table or receives the transfer object from the lift table and transfers it to the first transfer unit is provided. The transfer unit is configured to transfer the first transfer of the lifting platform in a state where the transfer object is mounted. When entering the rear and when leaving the first transfer area, it is provided so as to be retractable to the outside of the passing region through which the transport object is transported by the lifting and lowering of the lifting platform. Features.
また、本発明に係る搬送システムは、上記昇降装置を備えることを特徴とする。 Moreover, the conveyance system which concerns on this invention is provided with the said raising / lowering apparatus.
本発明に係る昇降装置の構成によれば、搬送対象物が載置された状態の昇降台の第1移載エリアへの侵入および第1移載エリアからの退出が完了すると、移載部は、退避を解除して元の位置に戻り、第1搬送部との間で搬送対象物の受け渡し作業を行うことが可能である。従って、搬送対象物が載置された状態の昇降台が第1移載エリアへと侵入する場合、即ち、昇降台が第2移載エリアから第1移載エリアへと搬送対象物を搬送する場合には、移載部は昇降台から搬送対象物を受け取って第1搬送部へと渡す作業を行うことができ、移載部が上記作業を行っている間に、昇降台は、第2移載エリアへと降下して、次の搬送対象物を第2移載エリアから第1移載エリアへと搬送する作業を開始することができる。また、搬送対象物が載置された状態の昇降台が第1移載エリアから退出する場合、即ち、昇降台が第1移載エリアから第2移載エリアへと搬送対象物を搬送する場合には、搬送対象物が載置された昇降台が第1移載エリアから退出して第2移載エリアへと搬送対象物を搬送し、搬送対象物を第2搬送部に渡した後、次の搬送対象物を搬送するために再び第1移載エリアへと戻って来る間に、移載部は、次の搬送対象物を第1搬送部から受け取り、第1移載エリアにおいて昇降台へと搬送対象物を移載する準備を整えることができる。即ち、移載部による移載作業と昇降台による昇降搬送作業を同時に並行して行う構成とすることができ、これによりタクトタイムを短縮することができる。 According to the configuration of the lifting device according to the present invention, when the entry of the lifting platform with the conveyance object placed thereon into the first transfer area and the exit from the first transfer area are completed, the transfer unit is It is possible to release the evacuation and return to the original position, and perform a transfer object transfer operation with the first transfer unit. Therefore, when the lifting platform with the transport target placed thereon enters the first transfer area, that is, the lift transports the transport target from the second transfer area to the first transfer area. In this case, the transfer unit can receive the transfer object from the lift and transfer it to the first transfer unit. While the transfer unit performs the above operation, the lift is The operation of descending to the transfer area and transferring the next object to be transferred from the second transfer area to the first transfer area can be started. Further, when the lifting platform with the transport object placed thereon leaves the first transfer area, that is, when the lift platform transports the transport target object from the first transfer area to the second transfer area. The lifting platform on which the transport object is placed leaves the first transfer area, transports the transport object to the second transfer area, and passes the transport object to the second transport unit. While returning to the first transfer area again to transfer the next transfer object, the transfer unit receives the next transfer object from the first transfer unit and lifts the platform in the first transfer area. It is possible to prepare for transferring the object to be transported. That is, it is possible to adopt a configuration in which the transfer operation by the transfer unit and the up-and-down transfer operation by the lifting platform are performed simultaneously in parallel, thereby shortening the tact time.
以下、本発明の実施の形態に係る昇降装置および搬送システムについて、図面を参照しながら説明する。
<実施形態>
[搬送システムの概略構成]
図1は、本発明の実施形態に係る昇降装置および搬送システムの構成を示す一部破断外観斜視図である。図1に示すように、本実施形態に係る昇降装置10を備える搬送システム100は、鉛直方向(Z軸方向)の上下に配されたベルトコンベア20(第1搬送部)およびベルトコンベア30(第2搬送部)を有し、ベルトコンベア20と30との間を昇降装置10が連絡している。ベルトコンベア20および30は、不図示の駆動源により回転駆動される。昇降装置10は、ベルトコンベア20および30のX方向(ベルトコンベア20の搬送方向)における端部間を連絡するように配設されており、鉛直方向に長尺なフレーム11上に直立した昇降軸12に沿って昇降する昇降台13を備える。昇降台13は、L字形の断面形状を有する長尺な部材が一対互いに所定の間隔を空けて平行に並べられて構成されている。昇降台13の前記長尺な部材の一端は、昇降軸12に沿って昇降する昇降ベース14に固定されており、昇降ベース14が昇降軸12に沿って昇降することにより、昇降台13が昇降される。以下、昇降ベース14の昇降により昇降台13が昇降されることを、簡略化して、単に昇降台13が昇降すると表現する。昇降台13の長尺な部材同士は、昇降台13の形状維持のために上記所定の間隔と同じ長さの補強部材15により連結され補強されている。
Hereinafter, a lifting device and a transport system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment>
[Schematic configuration of transport system]
FIG. 1 is a partially broken external perspective view showing configurations of an elevating device and a transport system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a
なお、図1においては図示を省略したが、昇降台13の上昇限位置と下降限位置のフレーム側面には、停止用センサおよびスローダウン用センサが配設されており、フレーム11上部にはワーク確認用センサが配設されている。昇降手段としては、エアシリンダやチェーン等が用いられる。また、図1では、昇降台13が上昇限位置にある状態を示している。
Although not shown in FIG. 1, a stop sensor and a slow-down sensor are provided on the side surfaces of the ascending limit position and the descending limit position of the
ベルトコンベア20のX方向側であって、上昇限位置にある昇降台13の両脇(Y方向およびY’方向)には、一対の移載ユニット40がそれぞれひとつずつ配設されている。移載ユニット40は、移載部41、移動部42、モータ43、ギアボックス44等を備える。移載部41は、ベルトコンベアから成り、ベルトコンベア20および昇降台13との間で、直接ワークの受け渡しを行う。移動部42は、詳しくは後述するが、移載部41を垂直方向および水平方向に移動させる。モータ43は、移載部41を回転駆動させる駆動源であり、モータ43の回転駆動力がギアボックス44内の一連のギア(不図示)を介して移載部41に伝達される。
A pair of
本実施形態においては、ベルトコンベア20は、上段に配されたワーク(搬送対象物)供給用のベルトコンベアであり、一対のベルトコンベアが互いに所定の間隔(ここでは、一対の移載部41間の間隔と略同じ)を空けて平行に配設されている。また、ベルトコンベア30は、下段に配されたワーク搬出用のベルトコンベアであり、ベルトコンベア20と同様に一対のベルトコンベアが互いに所定の間隔を空けて平行に配設されて成り、昇降台13が下降限位置にあるとき、双方のベルトコンベアのX方向端部間に昇降台13が位置するように配置されている。
In the present embodiment, the
ベルトコンベア20によりX方向に搬送され、第1移載エリア7へと搬入されたワークは、第1移載エリア7においてベルトコンベア20のX方向端部から移載部41へと移載され、さらに移載部41から昇降台13へと移載される。そして昇降台13が第1移載エリアから下段の第2移載エリア8へと降下することによりワークは第2移載エリア8へと搬送され、第2移載エリア8において昇降台13からベルトコンベア30へと移載された後、ベルトコンベア30により搬出される。
The workpiece conveyed in the X direction by the
本実施形態においては、上段に配されたワーク供給用のベルトコンベア20から供給されたワークを、昇降装置10により下降させて下段に配されたワーク搬出用のベルトコンベア30へと受け渡す場合(以下、「降下搬送プロセス」という。)について主に説明するが、これに限定されるものではない。下段のベルトコンベア30から上段のベルトコンベア20へとワークを搬送する場合(以下、「上昇搬送プロセス」という。)については、後から述べる。
In the present embodiment, when the work supplied from the work
[移載部の構成]
図2は、移載ユニット40の外観斜視図であり、図3は、図2の矢印D方向から見た側面図である。なお、図2,図3においては、一対の移載ユニット40のうち、Y方向側に配された移載ユニット40について図示しており、移載ユニット40の内部構造を示すために、カバー421(図1参照)を取り除いた状態で示している。また、モータ43およびギアボックス44(図1参照)については、図示を省略している。
[Configuration of transfer section]
2 is an external perspective view of the
移載ユニット40は、上述のように、移載部41、移動部42、モータ43、およびギアボックス44から成る。移動部42は、基板422と、基板422の上側(Z方向)に設けられた垂直移動ユニット423と、基板422の下側(Z’方向)に設けられた水平移動ユニット424と、垂直移動ユニット423と水平移動ユニット424とを連結する連結部材425と、を備える。
As described above, the
[垂直移動ユニット]
垂直移動ユニット423は、一対のリニアガイド423a、外板423b、一対のアーム423c、一対の内部フレーム423d、一対のカム423e、一対のカムフォロア423f、一対のカムフォロア支持部材423g、一対のリニアシャフト423h、一対のリニアブシュ423i、一対の圧縮コイルばね423j、一対の蝶番423k、一対のストッパ423l、一対のばねストッパ423m、内板423n、一対の連結板423p等を備える。
[Vertical moving unit]
The
リニアガイド423aは、リニアブロック423a1およびリニアレール423a2から成り、リニアブロック423a1は、基板422上にY軸方向に固設されたリニアレール423a2に沿って移動自在に設けられている。リニアブロック423a1には、X軸と直交する平面による断面がL字形の形状を有する内部フレーム423dが固定されており、内部フレーム423dのL字の底辺にあたる底板部分423d1には、X軸と直交する平面による断面形状が台形のカム423eが設けられている。
The
内板423nには、貫通孔(不図示)が形成されている。当該貫通孔には、リニアブシュ423iが挿通された状態で固定されている。リニアブシュ423iにはリニアシャフト423hが軸方向に移動可能に挿通されており、リニアシャフト423hの一端は、内部フレーム423dのL字の縦の辺にあたる縦板部分423d2に固定されている。リニアシャフト423hの他端には、圧縮コイルばね423jが巻着されている。圧縮コイルばね423jのY側端部は、ばねストッパ423mにより係止されており、Y’側端部は、リニアブシュ423iにより係止されている。内板423nと外板423bとは、一対の連結板423pにより連結され、互いに固定されている。
A through hole (not shown) is formed in the
アーム423cの一端には移載部41が固定されており、他端は蝶番423kを介して外板423bに連結されている。これにより、移載部41は、外板423bに対して蝶番423kを中心に(X軸を中心に)回動可能となっている。また、アーム423cにはカムフォロア支持部材423gの一端が取着されており、カムフォロア支持部材423gの他端には、ローラから成るカムフォロア423fが回転可能に設けられ、カムフォロア423fは、カム423eの上面に接触している。
The
[水平移動ユニット]
図2および図3に示すように、水平移動ユニット424は、シリンダチューブ424aやピストンロッド424bから成るエアシリンダであり、基板422の下面において、一対のリニアガイド423aの間に相当する位置に、Y側にシリンダチューブ424aが、Y’側にピストンロッド424bの外部に露出している方の端部424cが位置するように、Y軸に平行な方向に沿って配設されている。ピストンロッド424bの端部424cには、連結部材425が固定されており、連結部材425は、内部フレーム423dの縦板部分423d2に固定されている。これにより、ピストンロッド424bのY軸に平行な方向の運動が連結部材425を介して内部フレーム423dに伝達され、内部フレーム423dは、リニアブロック423a1と一体的にリニアガイド423aに沿って移動する。
[Horizontal moving unit]
2 and 3, the
[移載ユニットの動作]
次に、水平移動ユニット424および垂直移動ユニット423が連動してどのように動作するのかについて説明する。
図4は、移載ユニット40の動作を示す図である。図4(a)は、ピストンロッド424bが最も伸びている状態(以下、これを「第1状態」という。)における移載ユニット40を示す側面図である。図4(b)は、ピストンロッド424bが縮む途中の状態(以下、これを「第2状態」という。)における移載ユニット40を示す側面図である。図4(c)は、ピストンロッド424bが最も縮んでいる状態(以下、これを「第3状態」という。)における移載ユニット40を示す側面図である。
[Operation of transfer unit]
Next, how the
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the
第1状態においては、カムフォロア423fはカム423eの上面上に位置しており、アーム423cは移載部41を略水平に支持している。このとき、圧縮コイルばね423jは、圧縮された状態である。
第2状態においては、ピストンロッド424bがY方向に収縮するにつれて連結部材425がリニアブロック423a1をY方向に移動させ、内部フレーム423dおよびカム423eがY方向に移動される。このとき、内部フレーム423dのY方向への移動と共にリニアシャフト423hもY方向へと移動されるが、リニアシャフト423hの移動の分だけ圧縮コイルばね423jは圧縮が解放される方向に伸びるため、リニアブシュ423iはY方向には移動せずに留まる。従って、リニアブシュ423iが固定されている内板423n、および連結板423p、外板423b、アーム423c、移載部41、カムフォロア支持部材423g、カムフォロア423fもY方向には移動しない。すると、カム423eはY方向に移動するが、カムフォロア423fはY方向に移動しないため、カムフォロア423fは相対的にカム423eの上面から斜面へとずり落ちるように移動し、カム423eの斜面に対して当接するようになる。これにより、アーム423cは蝶番423kを中心に垂直下方(Z’方向)に回動し、移載部41を第1状態よりも低い位置において支持する。なお、第1状態から第2状態に移行する際に、移載部41が下降する距離は、具体的には、例えば、10〜15〔mm〕程度である。
In the first state, the
In the second state, as the
そして、ピストンロッド424bがY方向にさらに収縮すると、リニアブロック423a1がさらにY方向へと移動する。これに伴い、縦板部分423d2がリニアブシュ423iと当接し、リニアブシュ423iを介して内板423nをY方向へと移動させる。これにより、外板423b、連結板423p、アーム423c、移載部41、カムフォロア支持部材423g、カムフォロア423f等が、リニアブロック423a1のY方向への移動と共にY方向に移動され、第3状態へと至る。なお、このとき、リニアシャフト423hのY方向側端部が外板423bと衝突しないように、外板423bには逃がし穴423qが設けられている。
When the
第3状態から第1状態へと戻る際には、上述とは逆のプロセスを経て元に戻る。第3状態から第2状態へと移行する際には、内部フレーム423dと共にリニアシャフト423hがY’方向に移動されると、圧縮コイルばね423jの弾性力により押されてリニアブシュ423iがY’方向に移動される。これに伴って内板423n、連結板423p、外板423b、アーム423c、移載部41、カムフォロア支持部材423g、カムフォロア423f等がY’方向に移動され、外板423bがストッパ423lと当接する。第2状態から第1状態へと移行する際には、外板423bがストッパ423lにより係止されているので、外板423b、内板423n、連結板423p、アーム423c、移載部41、カムフォロア支持部材423g、カムフォロア423f等はそれ以上Y’方向へと移動できないが、リニアブロック423a1、内部フレーム423d、カム423e、およびリニアシャフト423hはさらにY’方向へと移動される。このとき、リニアシャフト423hのY’方向への移動に伴い、圧縮コイルばね423jは圧縮される。また、カムフォロア423fは移動しないが、カム423eはY’方向へと移動するため、カムフォロア423fは、相対的にカム423eの斜面から上面へと乗り上げるように移動し、その結果、アーム423cが蝶番423kを中心に垂直上方(Z方向)に回動して移載部41を略水平に支持する状態となる。
When returning from the third state to the first state, the process returns to the original state through a reverse process. When shifting from the third state to the second state, when the
[移載部の退避プロセス]
続いて、ベルトコンベア20とベルトコンベア30との間でワークを受け渡すプロセスについて、図5および図6を参照して以下に説明する。なお、以下の説明においては、降下搬送プロセスについて先ず説明する。
図5および図6は、本実施形態における降下搬送プロセスを模式的に示す図である。図5(a)は、第1移載エリア7にワークWが搬入される前の状態を示す正面図であって、図5(a’)は、それを真上から見た平面図であり、図5(a’’)は、そのときの第1移載エリア7の様子をX方向側から見た側面図である。ワークWが第1移載エリア7に搬入される前の状態においては、移載ユニット40は第1状態であり、昇降台13は、一対の移載部41に挟まれる形でその間に位置し、昇降台13の最上面(ワークWが載置される載置面)は、移載部41の最上部よりも鉛直方向において若干低い位置に保持されている。
[Removal process of transfer section]
Next, a process for transferring a workpiece between the
5 and 6 are diagrams schematically showing the descending conveyance process in the present embodiment. Fig.5 (a) is a front view which shows the state before the workpiece | work W is carried in into the
図5(b)は、ベルトコンベア20から移載部41へとワークWが移載された状態を示す正面図であり、図5(b’)は、それを真上から(Z方向側から)見た平面図であり、図5(b’’)は、そのときの第1移載エリア7の様子をX方向側から見た側面図である。ワークWが移載部41へと受け渡された状態においては、ワークWは、上昇限位置にある昇降台13の載置面よりも若干高い位置に移載部41により支持されており、昇降台13にはまだ載置されていない。
FIG.5 (b) is a front view which shows the state by which the workpiece | work W was transferred from the
図5各図に示す移載部41の位置において、移載部41は、ベルトコンベア20との間でワークWの受け渡しを行う。この移載部41の位置を第1位置とする。
図6(a)は、ワークWが移載部41から昇降台13へと受け渡されたときの状態を示す正面図であって、図6(a’)は、それを真上から(Z方向側から)見た平面図であり、図6(a’’)は、そのときの第1移載エリア7の様子をX方向側から見た側面図である。このとき、移載ユニット40は第1状態から第2状態へと移行しており、アーム423cがZ’方向に回動して移載部41がZ’方向に移動される。これにより、移載部41の最上部は昇降台13の載置面よりも低い位置まで移動され、ワークWが昇降台13の載置面上に載置される。
5, the
FIG. 6A is a front view showing a state when the workpiece W is transferred from the
図6(b)は、昇降台13が第1移載エリア7から第2移載エリア8へと移動開始する直前の状態を示す正面図であり、図6(b’)は、それを真上から見た平面図であり、図6(b’’)は、そのときの第1移載エリア7の様子をX方向側から見た側面図である。このとき、移載ユニット40は第2態から第3態へと移行しており、移載部41は、図6(b)において破線で示すワークWの通過領域PのY軸方向における外側にまで退避した状態となっている。従って、昇降台13が下降する際に、ワークWと移載部41とがぶつかることがない。このときの移載部41の位置を第2位置とする。
FIG. 6B is a front view showing a state immediately before the
ここで、ベルトコンベア30のX方向側端部は、フレーム11に近接する位置まで延設されており、また、ベルトコンベア30のX方向側端部は、下降限位置にあるときの昇降台13よりも外側であってワークWの通過領域Pの内側に相当する位置に配設されている。さらに、第2移載エリア8において、昇降台13が下降限位置にあるとき、昇降台13は、一対のベルトコンベア30の間の位置であって、ベルトコンベア30の最上部よりも若干低い位置にある。これにより、昇降台13が下降して第2移載エリア8へとワークWを搬送する際に、昇降台13が下降限位置まで下降すると、ワークWが昇降台13からベルトコンベア30へと移載される。そして、ベルトコンベア30によりワークWが第2移載エリアの外に搬出されると、昇降台13は第1移載エリア7へと上昇して戻って来る。そして、昇降台13が下降して第2移載エリア8へとワークWを搬送し、ベルトコンベア30へとワークを受け渡して第1移載エリア7へと戻って来る間に、移載ユニット40は、第3状態から第2状態を経て第1状態へと移行し、次のワークWを受け入れる準備が整った状態となる。
Here, the X direction side end of the
このとき、本実施形態の構成によると、昇降台13が第1移載エリア7まで戻って来るのを待たずに、次のワークWをベルトコンベア20から移載部41へと移載することができる。即ち、移載部41に次のワークWが移載完了された状態であっても、昇降台13が第1移載エリア7に戻って来るときに、昇降台13は一対の移載部41に支持されたワークWの下側から移載部41の間の位置に戻って来るため、また、昇降台13の上昇限位置は、移載部41に支持された状態のワークWの最下部よりも低い位置にあるため、昇降台13は移載部41にもワークWにも接触することなく上昇限位置まで戻って来ることができる。
At this time, according to the configuration of the present embodiment, the next workpiece W is transferred from the
以上説明したように、本実施形態の構成によると、昇降台13がワークWを第1移載エリア7から第2移載エリア8へと搬送し、第2移載エリア8においてワークWをベルトコンベア30へと受け渡して再び第1移載エリア7へと戻って来るのを待たずして、次のワークWを第1移載エリア7の移載部41へと運び込むことができるため、昇降台13が第1移載エリアへと戻ってきたときには、すぐに次のワークWを第2移載エリア8へと搬送することができ、これにより、タクトタイムの短縮を図ることができる。
As described above, according to the configuration of the present embodiment, the
また、移載部41がワークWの通過領域Pの外側に退避する際に、第1状態から第2状態へと移行して昇降台13の載置面、即ちワークWの下面よりも低い位置まで下がった後、第3状態へと移行して通過領域Pの外側へと退避するため、退避する際にワークWの下面を摺擦することがないため、移載部41およびワークWが受けるダメージを抑制することができるとともに、移載部41に引きずられてワークWがバランスを崩し落下する等の虞を減じることができる。
Moreover, when the
さらに、移載部41がベルトコンベアから成り、ベルトコンベア30が下降限位置における昇降台13の両脇まで延設されていることにより、昇降台13が可動床を備える必要がないため、昇降中のワークの安定性が増し、途中で落下する危険性を減ずることができる。
加えて、第1移載エリア7においても第2移載エリア8においても昇降台13とベルトコンベア20および30との間のワークWの受け渡しにプッシャー等を用いなくてもよいため、プッシャーによるワークの損傷を減じることができる。
Furthermore, since the
In addition, it is not necessary to use a pusher or the like for transferring the workpiece W between the lifting
また、移載部41の垂直移動および水平移動を、ひとつのエアシリンダ(水平移動ユニット424)で行うことができるため、複数の駆動源を備える必要がなく、コスト抑制および省スペース化に資することができる。
上記説明においては、上段の第1移載エリア7から下段の第2移載エリア8へとワークを搬送する降下搬送プロセスについて述べたが、第2移載エリア8から第1移載エリア7へとワークを搬送する場合においても、上記と同様の効果が期待できる。
Moreover, since the vertical movement and horizontal movement of the
In the above description, the lowering transfer process for transferring the workpiece from the
この場合、昇降台13が第2移載エリア8から第1移載エリア7へとワークを搬送するために上昇している間、移載ユニット40は第3状態にあり、移載部41は移動部42により第2位置に移動されている。従って、ワークWは、昇降台13の上昇により搬送される際に、移載部41と衝突することなく、第1移載エリア7へと移動することができる。そして、ワークWが第1移載エリア7に移動されたら、即ち、昇降台13が上昇限位置に到達すると、移動部42は移載部41を第1位置へと移動させ、移載部41により、ワークWが昇降台13からピックアップされる。そして、モータ43を駆動して移載部41を駆動させ、ワークWを移載部41からベルトコンベア20へと移載する。このとき、ワークWの移載部41からベルトコンベア20への移載完了を待たずに、昇降台13は第2移載エリア8へと降下して次のワークWをピックアップすることができるため、タクトタイムを短縮することができる。
In this case, the
なお、昇降台13が第2移載エリア8において次のワークWをピックアップして、第1移載エリア7へと移動開始するまでの間に、移載部41はワークWをベルトコンベア20へと移載完了させ、移動部42によって再び第2位置へと移動されている。
<変形例>
以上、本発明の構成を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限られず、以下のような変形例を実施することができる。なお、説明の重複を避けるため、上記実施形態と同じ構成要素については、同符号を付して、その説明を省略する。
The
<Modification>
As mentioned above, although the structure of this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, The following modifications can be implemented. In addition, in order to avoid duplication of description, about the same component as the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
(1)図7は、変形例1に係る昇降装置の移載ユニットにおける移載部41の退避プロセスを説明する図であって、第1移載エリア7の様子をX方向側から見た側面図である。図7(a)は、ワークWがベルトコンベア20から移載部41に移載された直後の状態を示す図であり、実施形態における図5(b’’)に相当する状態を示す。図7(b)は、移載部41がワークWの通過領域Pの外側に退避した状態を示す図であり、図6(b’’)に相当する状態を示す。図7(a),(b)に示すように、アーム6423cを支点6423rを中心に略90度回動させることによっても、ワークWを移載部41から昇降台13へと移載させた後、移載部41をワークWの通過領域Pの外側へと退避させることができる。なお、本変形例においては、図7(a)の移載部41の位置が第1位置であり、図7(b)の移載部41の位置が第2位置である。また、アーム6423cの長さおよび支点6423rの位置は、Z’方向に90度回動した時に、移載部41が通過領域Pの外側に位置するような長さおよび位置に設定されている。アーム6423cを回動させる駆動源としては、実施形態のようにエアシリンダを用いてもよいし、モータ等を用いてもよい。
(1) FIG. 7 is a diagram for explaining a retraction process of the
(2)上記実施形態および変形例1においては、一対の移載ユニット40が上昇限位置における昇降台13の両脇に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、移載ユニットを1つのみ備える構成であってもよい。
図8は、本変形例の昇降装置の移載ユニット740における移載部41の退避プロセスを説明する図である。図8(a)は、ワークWがベルトコンベア20から移載部741へと移載されたときの第1移載エリア7の様子を真上から(Z方向側から)見た平面図であり、図8(a’)は、それをX方向側から見た側面図である。図8(a),(a’)に示すように、1つの移載部41が、ワークWの重心である中央部近傍を支持するように、一対のベルトコンベア20の間に相当する位置の搬送方向X側に配設されている。なお、本変形例においても、移載部741は、ベルトコンベアから成るが、1つの移載部741でワークWを支持するため、上記実施形態および変形例1における移載部41よりも幅広のベルトコンベアを採用すると、ワークWの安定性がよい。昇降台713は、平面視した場合の形状がコの字状であり、このとき、コの字の内部に移載部741が位置し、コの字の開口部分にアーム423cが位置するように配置されている。また、このときの昇降台713の最上部(ワークWが載置される載置面)は、移載部741の最上部よりも若干低い位置にあり、ワークWと昇降台713とは接触していない。
(2) In the above-described embodiment and Modification 1, the case where the pair of
FIG. 8 is a diagram for explaining a retraction process of the
図8(b)は、ワークWが移載部741から昇降台713へと受け渡されたときの第1移載エリア7の様子を真上から(Z方向側から)見た平面図であり、図8(b’)は、それをX方向側から見た側面図である。このとき、アーム423cは、鉛直下方(Z’方向)に下がるように回動され、これにより、ワークWが昇降台713の載置面上に載置される。なお、昇降台713がコの字形状をしており、コの字の開口部分にアーム423cが位置しているため、アーム423cが回動する際に、昇降台713とぶつかることがない。
FIG. 8B is a plan view of the state of the
図8(c)は、昇降台713が第1移載エリア7から第2移載エリア8へと移動開始する直前の状態の第1移載エリア7の様子を真上から(Z方向側から)見た平面図であり、図8(c’)は、それをX方向側から見た側面図である。本変形例の構成によっても、実施の形態と同様にして、移載部741を移動部42によりワークWが搬送される際に通過する通過領域P(図8(c’)において、破線で示す。)のY軸方向における外側にまで退避させることができる。
FIG. 8C shows the state of the
なお、変形例2における移載ユニット740を1つのみ備える構成において、変形例1と同様に、アーム423cを略90度回動させて通過領域の外側まで移載部741を退避させる構成としてもよい。この場合においても、アーム423cがコの字形状の昇降台713の開口部分に配されているため、回動の際に昇降台713とぶつかる虞がない。
また、変形例2においては、移載ユニット740は1つのみ備えられており、移載ユニット740の退避方向は1方向のみでよいため、昇降装置10のフレーム11および昇降軸12の設置位置は、昇降台713よりもベルトコンベア20の搬送方向側(X方向側)に限られず、昇降台713を挟んで移動部42の反対側(Y’方向側)に設置されてもよい。さらには、昇降装置10のフレーム11および昇降軸12の設置位置が昇降台713のY’方向側である場合には、移動部42を昇降台713のX方向側に設けてもよい。
In the configuration including only one
In the second modification, only one
なお、上記説明においては、変形例2に係る昇降台713の平面視形状がコの字状であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、昇降台713は、間に移載部741を挟んでその両脇に長尺な部材がアーム423cと平行な方向(図8においては、Y軸に平行な方向)に配列された形状であってもよい。
(3)上記実施形態および各変形例においては、ベルトコンベア20は、一対のベルトコンベアが平行に配設されて構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、一本のベルトコンベアから成ってもよい。この場合、一対のベルトコンベアにより構成されている場合よりも幅広のベルトコンベアを用いると、ワーク搬送の安定性が向上する。
In addition, in the said description, although the planar view shape of the
(3) In the above-described embodiment and each modification, the
(4)上記実施形態および変形例1においては、昇降台13は、断面形状がL字形で長尺な形状を有する部材が一対互いに所定の間隔を空けて平行に並べられた状態で連結された構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、昇降台13は、第1移載エリア7にあるときに、一対の移載部41間に収まる形状であれば、平板な板状部材から成ってもよいし、ブロック状の形状を有していてもよい。なお、実施形態および変形例1における昇降台13のように隙間を有する構成であれば、ワークを搬送していないときの昇降の際に受ける空気抵抗を小さくすることができる。
(4) In the above-described embodiment and Modification 1, the
(5)上記実施形態および各変形例においては、ベルトコンベア20,30および、移載部41は、ベルトコンベアから成っていたが、これに限定されるものではない。例えば、ローラコンベアやその他の搬送装置から成ってもよい。ワークを移載するための駆動力を備えない搬送装置を用いる場合には、プッシャー等を併用してもよい。
(6)上記実施形態および各変形例においては、移動部42の構成は、垂直移動ユニット423が基板422の上側に、水平移動ユニット424が基板422の下側に配設されていたが、これに限られない。例えば、基板422の下側に垂直移動ユニット423が、上側に水平移動ユニット424が配設される構成であってもよい。
(5) In the said embodiment and each modification, although the
(6) In the above embodiment and each modified example, the moving
なお、上記実施形態に係る昇降装置および搬送システムの部分的な構成、および各変形例に係る構成を、適宜組み合わせてなる昇降装置および搬送システムであっても良い。また、上記実施形態および各変形例における説明に記載した数値は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、各図面における各部材の寸法および比は、一例として挙げたものであり、必ずしも実在の昇降装置および搬送システムの寸法および比と一致するとは限らない。さらに、本発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、昇降装置および搬送システムの構成に適宜変更を加えることは可能である。 In addition, the raising / lowering apparatus and conveyance system which combine suitably the partial structure of the raising / lowering apparatus and conveyance system which concern on the said embodiment, and the structure which concerns on each modification may be sufficient. In addition, the numerical values described in the description of the above-described embodiment and each modification only exemplify preferable ones, and are not limited thereto. Moreover, the dimension and ratio of each member in each drawing are given as an example, and do not necessarily match the dimensions and ratio of the actual lifting device and the transport system. Furthermore, it is possible to appropriately change the configurations of the lifting device and the transport system without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
本発明は、昇降装置および搬送システムのタクトタイムを短縮する技術として利用可能である。 The present invention can be used as a technique for shortening the tact time of the lifting device and the transport system.
1 コンテナ
2 ベルトコンベア装置
3 ローラコンベア装置
4 可動床
5 リフター
6 コンテナ昇降装置
7 第1移載エリア
8 第2移載エリア
10 昇降装置
11,50 フレーム
13 昇降台
20,30 ベルトコンベア
40 移載ユニット
41 移載部
42 移動部
422 基板
423 垂直移動ユニット
423a リニアガイド
423a1 リニアブロック
423a2 リニアレール
423b 外板
423c アーム
423d 内部フレーム
423d1 底板部分
423d2 縦板部分
423e カム
423f カムフォロア
423g カムフォロア支持部材
423h リニアシャフト
423i リニアブシュ
423j 圧縮コイルばね
423k 蝶番
423l ストッパ
423n 内板
423p 連結板
423r 支点
424 水平移動ユニット
424a シリンダチューブ
424b ピストンロッド
425 連結部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (12)
前記第1搬送部との間で前記搬送対象物の受け渡しを行う第1移載エリアと、
前記第2搬送部との間で前記搬送対象物の受け渡しを行い、前記第1移載エリアに対して下方に設けられた第2移載エリアと、
前記第1移載エリアと前記第2移載エリアとの間を往復して、当該間で前記搬送対象物を昇降させる昇降台と、
を備え、
前記第1移載エリアには、前記第1搬送部から前記搬送対象物を受け取り前記昇降台へと移載するか、または前記昇降台から前記搬送対象物を受け取り前記第1搬送部へと移載する移載部が設けられており、
前記移載部は、前記搬送対象物が載置された状態の前記昇降台の前記第1移載エリアへの侵入時および前記第1移載エリアからの退出時には、前記昇降台の昇降により前記搬送対象物が搬送される際に通過する通過領域の外側へと退避自在に設けられている
ことを特徴とする昇降装置。 An elevating device that transfers an object to be conveyed by raising and lowering between a first conveying unit and a second conveying unit arranged above and below,
A first transfer area for transferring the object to be transferred to and from the first transfer unit;
Delivering the object to be transferred to and from the second transfer unit, and a second transfer area provided below the first transfer area;
A lifting platform that reciprocates between the first transfer area and the second transfer area, and lifts and lowers the transport object between the first transfer area and the second transfer area;
With
In the first transfer area, the transfer object is received from the first transfer unit and transferred to the lift table, or the transfer object is received from the lift table and transferred to the first transfer unit. There is a transfer section to be loaded,
The transfer unit is configured to move up and down the elevator table when the elevator table enters the first transfer area and the first transfer area when the transport object is placed. A lifting device, wherein the lifting device is provided so as to be retractable to the outside of a passing region through which a transport object is transported.
ことを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。 And a moving unit that moves the transfer unit between a first position where the transfer object is transferred to and from the first transfer unit and a second position where the transfer unit is retracted to the outside of the passage region. The elevating device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の昇降装置。 The transfer unit at the second position is lower than a mounting surface on which the conveyance object of the lifting platform is loaded when the transfer unit is stopped in the first transfer area. Lifting apparatus as described in.
ことを特徴とする請求項2に記載の昇降装置。 In the case where the lifting platform conveys the object to be conveyed from the first transfer area to the second transfer area, the moving unit moves the transfer unit to a position lower than the placement surface. The elevating device according to claim 2, wherein the elevating device is moved in the horizontal direction after being lowered and moved to the second position.
ことを特徴とする請求項2に記載の昇降装置。 When the lifting platform conveys the object to be conveyed from the second transfer area to the first transfer area, the moving unit moves the transfer unit at a position lower than the mounting surface. The elevating device according to claim 2, wherein the elevating device is moved up to the first position after being moved horizontally to a position outside the elevating platform and inside the passing region.
ことを特徴とする請求項4に記載の昇降装置。 The moving unit includes a drive source for moving the transfer unit in the horizontal direction, and a conversion unit that converts horizontal kinetic energy by the drive source into vertical kinetic energy. The lifting device according to claim 4.
ことを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。 The lifting device according to claim 1, wherein the transfer unit is a belt conveyor.
ことを特徴とする請求項6に記載の昇降装置。 The lifting device according to claim 6, wherein the conversion unit converts kinetic energy by a cam.
ことを特徴とする請求項6に記載の昇降装置。 The lifting device according to claim 6, wherein the drive source is an air cylinder.
ことを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。 In the first transfer area, a pair of the transfer units are provided, and the pair of transfer units are parallel to each other along the transport direction of the first transport unit, with the lifting platform interposed therebetween. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is arranged.
ことを特徴とする請求項2に記載の昇降装置。 The moving unit is configured to move the transfer unit between the first position and the second position by rotating the transfer unit around a fulcrum located outside the passage region. The elevating device according to claim 2.
ことを特徴とする搬送システム。 A conveying system comprising: a first conveying unit and a second conveying unit arranged above and below; and the lifting device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197422A JP2013056763A (en) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Elevating device and conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197422A JP2013056763A (en) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Elevating device and conveying system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013056763A true JP2013056763A (en) | 2013-03-28 |
Family
ID=48132999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011197422A Pending JP2013056763A (en) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Elevating device and conveying system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013056763A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108313694A (en) * | 2018-02-13 | 2018-07-24 | 福建工程学院 | Apparatus for handling goods between a kind of production line |
JP2020050451A (en) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 日東精工株式会社 | Conveyance device |
CN116767816A (en) * | 2023-07-28 | 2023-09-19 | 广州运沃自动化设备有限公司 | Cross transmission method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5748523A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-19 | Sharp Seiki Kk | Conveyor |
JPS5823820U (en) * | 1981-08-04 | 1983-02-15 | 株式会社東芝 | Conveyance device |
JPS612610A (en) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Nec Corp | Material transfer mechanism in carrying device |
JP2003306227A (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-28 | Heiwa Corp | Band supply device for game machine manufacturing equipment |
JP2009062168A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nke Corp | Multi-shaft driving device |
-
2011
- 2011-09-09 JP JP2011197422A patent/JP2013056763A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5748523A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-19 | Sharp Seiki Kk | Conveyor |
JPS5823820U (en) * | 1981-08-04 | 1983-02-15 | 株式会社東芝 | Conveyance device |
JPS612610A (en) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Nec Corp | Material transfer mechanism in carrying device |
JP2003306227A (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-28 | Heiwa Corp | Band supply device for game machine manufacturing equipment |
JP2009062168A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nke Corp | Multi-shaft driving device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108313694A (en) * | 2018-02-13 | 2018-07-24 | 福建工程学院 | Apparatus for handling goods between a kind of production line |
CN108313694B (en) * | 2018-02-13 | 2023-06-06 | 福建工程学院 | Article handling device between production lines |
JP2020050451A (en) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 日東精工株式会社 | Conveyance device |
JP7202116B2 (en) | 2018-09-21 | 2023-01-11 | 日東精工株式会社 | Conveyor |
CN116767816A (en) * | 2023-07-28 | 2023-09-19 | 广州运沃自动化设备有限公司 | Cross transmission method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1118428C (en) | Integrated load port-conveyor transfer system | |
CN206050164U (en) | Ceramic tile automated packaging equipment | |
CN108483051B (en) | Automatic empty tray stacker for double-speed chain line body conveying line | |
CN104960326A (en) | Full-automatic glass panel printing machine | |
CN106184878A (en) | Ceramic tile automated packaging equipment | |
CN113911968B (en) | Stacking machine and stacking method thereof | |
CN110683269A (en) | Warehousing system | |
CN108357939A (en) | Disk charging feeding device | |
CN105336648B (en) | The crawl separator and crawl separation method of a kind of stacking substrates | |
CN211768283U (en) | Conveying device, conveying equipment and conveying system | |
JP2013056763A (en) | Elevating device and conveying system | |
JP4893176B2 (en) | Conveying apparatus and conveying method | |
CN113734510A (en) | Intelligent tile distribution system and method | |
CN211768039U (en) | Warehousing system | |
CN113247681B (en) | Stacking jacking device, stacking equipment and method | |
CN208217897U (en) | Disk charging feeding device mentions material discharging mechanism | |
JP5606507B2 (en) | Compound conveying apparatus and method using the same | |
CN214691961U (en) | Feeding equipment | |
CN210914411U (en) | Stacking lifting device for oil sprayer packaging box | |
JP2004059281A (en) | Case group stacking device and case group stacking method | |
CN218987955U (en) | Conveyer of laminar stove | |
CN215363952U (en) | Basketball leather automatic feeding device | |
JPH09174344A (en) | Pallet transfer device | |
CN220683934U (en) | Feeding and receiving machine for conveying line | |
CN216661699U (en) | Full-automatic OSP board placing machine shared by multiple jigs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140606 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150811 |