JP2013056749A - グリップ式物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転体9に周方向等分配置されているとともに、物品Wを把持する開閉自在なグリップフィンガ21を有する複数の物品グリッパ20と、各物品グリッパ20のグリップフィンガ21を開閉駆動するカム面22sを有するとともに軸方向に移動自在な円錐カム22とを備えたグリップ式物品搬送装置1において、円錐カム22を径方向および軸方向の少なくとも一方に複数配置したことを特徴とする。
【選択図】図2
Description
図8に示す装置における物品処理を実行する前に、本実施形態のグリップ式物品搬送装置1により搬送する物品Wの外直径に合わせて各物品グリッパ20の一対のグリップフィンガ21の開放時の最大間隔を設定する。具体的には、高さ位置が一定とされている各グリッパ駆動部26のカムフォロア30に対して、図示しない駆動源によってスプロケット17およびナット体16を回転させてカム移動用円筒14および両カム支持板18、19と一緒に各円錐カム22〜25の高さを移動調節する。これにより、各カムフォロア30と接触する各円錐状のカム面22s〜25sの高さ位置を調節して、各カムフォロア30のカムフォロア軸28回りの回転角度を適正位置とさせて、各物品グリッパ20の一対のグリップフィンガ21の開放時の最大間隔を適正値に設定する。図2において左半部が各円錐カム22〜25の高さを低くした状態を示し、右半部が各円錐カム22〜25の高さを高くした状態を示している。
初期設定を終えた後に、本実施例のグリップ式物品搬送装置1並びに図8に示す構成各部を稼働させ、物品Wを上流側より投入して通常運転を実行する。
9 回転体
20 物品グリッパ
21 グリップフィンガ
22 円錐カム
22s カム面
Claims (3)
- 回転体に周方向等分配置されているとともに、物品を把持する開閉自在なグリップフィンガを有する複数の物品グリッパと、
前記各物品グリッパのグリップフィンガを開閉駆動するカム面を有するとともに軸方向に移動自在な円錐カムと
を備えたグリップ式物品搬送装置において、
前記円錐カムを径方向および軸方向の少なくとも一方に複数配置した
ことを特徴とするグリップ式物品搬送装置。 - 前記複数の物品グリッパを前記円錐カムの個数と同数組に分けて交互に周方向等分に配置するとともに、各円錐カムによって相互に対応する各組の物品グリッパを駆動するように形成した
ことを特徴とする請求項1に記載のグリップ式物品搬送装置。 - 前記各円錐カムは、カム面の一部を径方向に移動自在な移動カム面とするとともに対応する物品グリッパのグリップフィンガを開放する開放位置と閉塞する閉塞位置とを移動自在に形成している
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のグリップ式物品搬送装置。
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