JP2013056739A - エレベーターの紐状物体検出装置、エレベーター装置及び映像確認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】紐状物体検出装置は、マルチビーム型のドアセンサ1と、センサ検知履歴解析手段9と、紐状物体検出手段10とを備える。ドアセンサ1は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力する。センサ検知履歴解析手段9は、ドアセンサ1から出力されたオン信号の継続時間を検出する。紐状物体検出手段10は、センサ検知履歴解析手段9によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。
【選択図】図1
Description
また、そのような紐状物体検出装置の機能を利用したエレベーター装置や映像確認装置を提供することができる。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。図2及び図3は、図1に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
エレベーターの出入口に障害物(人や物等)が存在しない場合、各発光部2からの検出光は、障害物によって遮断されることなく、対応の受光部3に入射される。全ての受光部3において検出光が受光されている場合、制御部4は、出入口に障害物は存在しないとして、その旨のオフ信号を出力する。エレベーターの出入口に障害物が存在する場合、検出光(の一部)は障害物によって遮られ、少なくとも何れかの受光部3において検出光が受光できなくなる。制御部4は、何れかの受光部3において検出光が受光されていない場合、出入口に障害物が存在するとして、その旨のオン信号を出力する。
マルチビーム型のドアセンサとしては、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置することができ、且つ、何れかの検出光が遮断されている時にオン信号を、全ての検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力できれば良い。このような機能を備えていれば、他の構成のドアセンサが採用されていても構わない。例えば、エレベーターの出入口を縦断するように検出光を配置しても良い。出入口を縦断及び横断するように検出光を配置しても良い。反射板等を使用することにより、発光部からの検出光を、所定の方向に反射させた後に受光部に入射させても良い。
マルチビーム型のドアセンサとして上記機能を実現することができれば、発光部や受光部は、どのように配置されていても構わない。例えば、かご6に両開き方式のドア5a及び5bが備えられている場合に、エレベーターの出入口を形成する縦柱等に発光部及び受光部を設置しても良い。かご6に片開き方式のドアが備えられている場合は、発光部及び受光部の一方をドアの出入口側端部に設置し、戸当り側の縦柱に、発光部及び受光部の他方を設置しても良い。
ここで、TH_T1Dは所定の値(第1基準値)、TH_T1Uは、TH_T1Dよりも長い時間である所定の値(第2基準値)である。TH_T1DやTH_T1Uは、紐状物体解析手段8の記憶手段(図示せず)に予め記憶されている。
ここで、TH_T2Dは所定の値(第3基準値)、TH_T2Uは、TH_T2Dよりも長い時間である所定の値(第4基準値)である。TH_T2DやTH_T2Uは、紐状物体解析手段8の記憶手段に予め記憶されている。
ここで、TH_NCは所定の値(繰り返し基準値)である。TH_NC=1の場合は、式1及び式2の双方が満足する上記の場合に相当する。
図5はこの発明の実施の形態2におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。図6は図5に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
秤装置11は、エレベーターのかご6の積載荷重を検出する機能を有している。秤装置11による積載荷重の検出値は、データ蓄積手段7に出力される。データ蓄積手段7は、秤装置11による積載荷重の検出値を、ドアセンサ1から出力された信号の状態情報とその時の時刻情報とに関連付けて記録する。
紐状物体検出手段10は、ドアセンサ1からオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されることにより、時刻taにおいて繰り返し回数NCを1、時刻tbにおいて繰り返し回数NCを2とカウントする。なお、図6に示すオン信号とオン信号に挟まれたオフ信号とは、継続時間T1及びT2が上記式1及び式2を満たすものとする。
また、本紐状物体検出装置にデータ蓄積手段7が備えられていない場合は、秤装置11による積載荷重の検出値を、ドアセンサ1からの出力信号(オン信号及びオフ信号)と同様に、紐状物体解析手段8に直接入力すれば良い。
その他は、実施の形態1と同様の構成を有している。
以下の実施の形態(実施の形態3乃至6)においては、上記紐状物体検出装置を利用したエレベーター装置について説明する。実施の形態3乃至6では、紐状物体検出装置は、実施の形態1及び2で説明した何れの構成が採用されていても構わない。
以下の実施の形態では、一例として、両開き方式のドア5a及び5b(かごドア)を備えたエレベーターのかご6に、マルチビーム型のドアセンサ1を設置した場合について説明する。
ドアセンサ1の制御部4は、発光部2からの発光状態と受光部3による受光状態とに基づいて、オン信号及びオフ信号を運行制御装置15に出力する。秤装置11は、かご6の積載荷重の検出値を運行制御装置15に出力する。
監視カメラ14は、かご6内を撮影するためのものである。監視カメラ14によって撮影された映像のデータは、映像記録装置16に出力される。
紐状物体解析手段8は、検索指令検知手段18によって検索指令が検知されると、運行データ蓄積手段17に蓄積されている各種運行データの中から、ドアセンサ1から出力された信号の状態情報と、その状態情報に関連付けて記憶されている時刻情報(及び、必要であれば、秤装置11による積載荷重の検出値)とを取り込む(S101)。検索指令とともに検索対象期間が入力された場合、紐状物体解析手段8は、指定(入力)された期間のデータを、運行データ蓄積手段17から取り込む。検索対象期間が入力されていない場合、紐状物体解析手段8は、例えば、運行データ蓄積手段17に記憶されている全期間のデータを取り込む。
図9はこの発明の実施の形態4におけるエレベーター装置を示す構成図である。
本実施の形態では、映像記録装置16に、運行データ蓄積手段17と映像データ蓄積手段19とを備え、映像確認装置22に、他の主要な機能を備えた場合について説明する。
その他は、例えば、実施の形態3と同様の構成を有している。
図10はこの発明の実施の形態5におけるエレベーター装置を示す構成図である。
実施の形態3及び4では、ドアセンサ1による検知履歴や監視カメラ14による映像履歴を映像記録装置16に蓄積しておき、蓄積しておいたデータに基づいて、紐状物体の解析等を行う場合について説明した。本実施の形態では、紐状物体の解析等をリアルタイム処理で行う場合について説明する。
紐状物体解析手段8は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を、リアルタイム処理で行う。例えば、紐状物体解析手段8は、運行制御装置15から入力される運行データに基づいて、図11に示す手順で紐状物体の解析を行う。
紐状物体解析手段8はドアセンサ1から出力されたオン信号及びオフ信号(及び、必要であれば、秤装置11による積載荷重の検出値)を運行制御装置15から取り込み、現在時刻と一緒にメモリに一時的に保存する(S201)。次に、紐状物体解析手段8は、センサ検知履歴解析手段9によって、センサ検知履歴の解析を行う(S202)。例えば、センサ検知履歴解析手段9は、S201でメモリ上に保存したデータに基づいて、上記継続時間T1やT2、経過時間CN_T3、繰り返し回数NCを算出する。
その他は、例えば、実施の形態3と同様の構成を有している。
図12はこの発明の実施の形態6におけるエレベーター装置を示す構成図である。
本実施の形態では、紐状物体の解析等をリアルタイム処理で行い、その解析結果に応じて、エレベーターを適切に制御する場合について説明する。
紐状物体解析手段8は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を、リアルタイム処理で行う。前述したように、紐状物体解析手段8は、運行制御装置15から入力される運行データに基づいて、図11に示す手順で紐状物体の解析を行う。紐状物体解析手段8は、紐状物体の解析結果(例えば、紐状物体の存在が検出された場合は、紐状物体検出信号)を運行制御装置15に出力する。
その他は、例えば、実施の形態5と同様の構成を有している。
2 発光部
3 受光部
4 制御部
5a、5b ドア
6 かご
7 データ蓄積手段
8 紐状物体解析手段
9 センサ検知履歴解析手段
10 紐状物体検出手段
11 秤装置
12 かご操作盤
13 映像モニタ
14 監視カメラ
15 運行制御装置
16 映像記録装置
17 運行データ蓄積手段
18 検索指令検知手段
19 映像データ蓄積手段
20 映像データ検索手段
21 映像データ出力手段
22 映像確認装置
23 映像制御装置
24 アナウンス装置
25 アナウンス制御部
Claims (17)
- エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、
前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
を備えたエレベーターの紐状物体検出装置。 - 前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第1基準値以上で、前記第1基準値よりも長い所定の第2基準値以下の場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項1に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
- エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、
前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
を備えたエレベーターの紐状物体検出装置。 - 前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第1基準値以上で、前記第1基準値よりも長い所定の第2基準値以下であり、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間が、所定の第3基準値以上で、前記第3基準値よりも長い所定の第4基準値以下である場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項3に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
- 前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第1基準値以上で、前記第1基準値よりも長い所定の第2基準値以下であり、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間が、所定の第3基準値以上で、前記第3基準値よりも長い所定の第4基準値以下であるオンオフ状態の繰り返し回数に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する請求項3に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
- 前記紐状物体検出手段は、所定時間内に検出された前記オンオフ状態の繰り返し回数が所定の繰り返し基準値に達した場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項5に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
- エレベーターのかごの積載荷重を検出する秤装置と、
を備え、
前記紐状物体検出手段は、前記オンオフ状態の繰り返し回数と前記秤装置によって検出された前記かごの積載荷重とに基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する請求項5又は請求項6に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。 - 前記紐状物体検出手段は、前記秤装置によって所定の荷重変動が検出されると、前記オンオフ状態の繰り返し回数をリセットする請求項7に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
- 請求項1から請求項8の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記かご内を撮影する監視カメラと、
前記監視カメラによって撮影された映像のデータを蓄積する映像データ蓄積手段と、
前記紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、
前記映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、
を備えたエレベーター装置。 - 前記ドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、
所定の検索指令を検知する検索指令検知手段と、
を備え、
前記センサ検知履歴解析手段は、前記データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて所定の検出を行い、
前記紐状物体検出手段は、前記検索指令検知手段によって検索指令が検知された場合に、前記センサ検知履歴解析手段の検出結果に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定し、
前記映像データ検索手段は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する
請求項9に記載のエレベーター装置。 - 請求項1から請求項8の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を所定のモニタに表示させる映像データ出力手段と、
を備えたエレベーター装置。 - 前記かご内を撮影する監視カメラと、
を備え、
前記映像データ出力手段は、前記監視カメラによって撮影されている映像を前記モニタに表示させるとともに、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を、前記監視カメラによって撮影されている映像に重ねて前記モニタに表示させる
請求項11に記載のエレベーター装置。 - 請求項1から請求項8の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、紐状物体を前記出入口から移動させるための所定の動作を行わせる運行制御装置と、
を備えたエレベーター装置。 - 前記かごに設けられたアナウンス装置と、
前記アナウンス装置を制御するアナウンス制御部と、
を備え、
前記運行制御装置は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、前記アナウンス制御部に所定の指令を出力し、前記アナウンス装置から注意喚起のための報知を行わせる請求項13に記載のエレベーター装置。 - 前記運行制御装置は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、戸閉速度を低下させる、又は、戸開状態を継続させる請求項13に記載のエレベーター装置。
- エレベーターのマルチビーム型のドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、
エレベーターのかご内を撮影する監視カメラによって撮影された映像のデータを、時刻情報に関連付けて蓄積する映像データ蓄積手段と、
を備えた映像記録装置に接続可能な映像確認装置であって、
前記データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて、前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
前記紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、
前記映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、
を備えた映像確認装置。 - 前記センサ検知履歴解析手段は、前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出し、
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する
請求項16に記載の映像確認装置。
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