JP2013056091A - Foot switch and x-ray diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a foot switch itself generate electric power for operating the foot switch.SOLUTION: This foot switch includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element disposed oppositely to each other, a pedal member, an elastic member, and a switch. The pedal member can move between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element. The elastic member energizes the pedal member toward the second piezoelectric element. The switch turns on by stepping-on of the pedal member, and turns off by releasing of the pedal member. The first piezoelectric element is pressed by at least one of the pedal member and the elastic member when the pedal member is stepped on to generate the electric power. The second piezoelectric element is pressed by the pedal member by the energizing when the pedal member is released to generate the electric power.

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に用いられるフットスイッチの技術に関する。   Embodiments described herein relate generally to a foot switch technique used in an X-ray diagnostic apparatus.

Ｘ線診断装置は、Ｘ線管から患者にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器などにより捕らえて、その透過線量に比例した陰影像である透視画像を生成する。そして、医師や検査技師等の操作者（以下、単に「操作者」という）は、Ｘ線診断装置で生成される透視画像を観察することで、被検体の診断を行う。   An X-ray diagnostic apparatus irradiates a patient with X-rays from an X-ray tube, captures X-rays transmitted through a subject with an X-ray detector, and generates a fluoroscopic image that is a shadow image proportional to the transmitted dose. . An operator such as a doctor or a laboratory technician (hereinafter simply referred to as “operator”) diagnoses the subject by observing a fluoroscopic image generated by the X-ray diagnostic apparatus.

このようなＸ線診断装置では、両手がふさがっている状態においても、例えば、Ｘ線照射の有無の切り替えや、Ｘ線の照射方法の（例えば、低線量照射と高線量照射）の切り替えを行う場合がある。そのため、このようなＸ線診断装置では、この切り替え操作に、足で踏み込むことによってオンまたはオフ動作を行うフットスイッチを用いる場合がある。   In such an X-ray diagnostic apparatus, even when both hands are occupied, for example, switching of the presence or absence of X-ray irradiation and switching of the X-ray irradiation method (for example, low-dose irradiation and high-dose irradiation) are performed. There is a case. Therefore, in such an X-ray diagnostic apparatus, a foot switch that performs an on or off operation by stepping on with a foot may be used for this switching operation.

このようなフットスイッチには、無線通信によりオン及びオフを示す信号を、Ｘ線診断装置本体に送信するワイヤレスフットスイッチがある。このようなワイヤレスフットスイッチの給電設備としては、一般的には充電池が用いられる。即ち、充電池をあらかじめ充電しておくことで、ワイヤレスフットスイッチを、この充電池から供給される電力により動作させる。   Such a foot switch includes a wireless foot switch that transmits a signal indicating on and off to the X-ray diagnostic apparatus body by wireless communication. A rechargeable battery is generally used as a power supply facility for such a wireless foot switch. That is, by charging the rechargeable battery in advance, the wireless foot switch is operated by the power supplied from the rechargeable battery.

しかしながら、充電池による電力供給により動作させる場合には、長時間の使用に伴う充電切れの恐れや、電圧が低下し動作が不安定になる恐れがある。   However, when the operation is performed by supplying power from the rechargeable battery, there is a risk that the battery will run out due to long-term use, or the voltage may drop and the operation may become unstable.

特開２００８−３６２７８号公報JP 2008-36278 A

この発明の実施形態は、フットスイッチを動作させるための電力を、フットスイッチ自身に発電させることを目的とする。   An object of the embodiment of the present invention is to cause the foot switch itself to generate electric power for operating the foot switch.

上記目的を達成するために、この実施形態の第１の態様は、互いに対向するように配置された第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、ペダル部材と、弾性部材と、スイッチと、を備えたフットスイッチである。ペダル部材は、第１の圧電素子と第２の圧電素子との間を移動可能に構成されている。弾性部材は、ペダル部材を、第２の圧電素子に向けて付勢する。スイッチは、ペダル部材が踏み込まれることでＯＮとなり、ペダル部材が開放されることでＯＦＦとなる。また、ペダル部材が踏み込まれたときに、ペダル部材及び弾性部材の少なくともいずれかにより第１の圧電素子を押圧することで電力を発生させる。また、ペダル部材が開放されたときに、付勢によりペダル部材で第２の圧電素子を押圧することで電力を発生させる。
また、この実施形態の第２の態様は、Ｘ線源と、制御部と、Ｘ線検出器と、画像データ生成部と、フットスイッチと、を備えたＸ線診断装置である。Ｘ線源は、被検体に向けてＸ線を照射する。制御部は、Ｘ線源を駆動させるための制御信号をＸ線源に供給する。Ｘ線検出器は、Ｘ線源から照射されたＸ線の強度を検出する。画像データ生成部は、Ｘ線検出器で検出されたＸ線の強度に基づいてＸ線画像を生成する。フットスイッチは、制御部による制御信号の供給の有無を切り替える。また、フットスイッチは、互いに対向するように配置された第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、ペダル部材と、弾性部材と、スイッチと、送信部と、を備える。ペダル部材は、第１の圧電素子と第２の圧電素子との間を移動可能に構成されている。弾性部材は、ペダル部材を、第２の圧電素子に向けて付勢する。スイッチは、ペダル部材が踏み込まれることでＯＮとなり、ペダル部材が開放されることでＯＦＦとなる。送信部は、スイッチがＯＮとなったときに、制御信号を供給するための信号を制御部に送信する。また、ペダル部材が踏み込まれたときに、ペダル部材及び弾性部材の少なくともいずれかにより第１の圧電素子を押圧することで電力を発生させ、当該電力を送信部に供給する。また、ペダル部材が開放されたときに、付勢によりペダル部材で第２の圧電素子を押圧することで電力を発生させ、当該電力を送信部に供給する。 In order to achieve the above object, a first aspect of this embodiment includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, a pedal member, an elastic member, a switch, It is a foot switch equipped with. The pedal member is configured to be movable between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element. The elastic member biases the pedal member toward the second piezoelectric element. The switch is turned on when the pedal member is depressed, and turned off when the pedal member is released. Further, when the pedal member is depressed, electric power is generated by pressing the first piezoelectric element by at least one of the pedal member and the elastic member. Further, when the pedal member is released, electric power is generated by pressing the second piezoelectric element with the pedal member by urging.
The second aspect of this embodiment is an X-ray diagnostic apparatus that includes an X-ray source, a control unit, an X-ray detector, an image data generation unit, and a foot switch. The X-ray source irradiates the subject with X-rays. The control unit supplies a control signal for driving the X-ray source to the X-ray source. The X-ray detector detects the intensity of X-rays emitted from the X-ray source. The image data generation unit generates an X-ray image based on the X-ray intensity detected by the X-ray detector. The foot switch switches whether or not the control signal is supplied by the control unit. The foot switch includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element that are arranged to face each other, a pedal member, an elastic member, a switch, and a transmission unit. The pedal member is configured to be movable between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element. The elastic member biases the pedal member toward the second piezoelectric element. The switch is turned on when the pedal member is depressed, and turned off when the pedal member is released. The transmission unit transmits a signal for supplying a control signal to the control unit when the switch is turned on. In addition, when the pedal member is depressed, power is generated by pressing the first piezoelectric element with at least one of the pedal member and the elastic member, and the power is supplied to the transmission unit. Further, when the pedal member is released, electric power is generated by pressing the second piezoelectric element with the pedal member by biasing, and the electric power is supplied to the transmission unit.

本実施形態に係るＸ線診断装置のブロック図である。It is a block diagram of the X-ray diagnostic apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るフットスイッチの構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the foot switch which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るフットスイッチの構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the foot switch which concerns on this embodiment.

本実施形態に係るＸ線診断装置について図１を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影部２０と、システム制御部１０と、Ｘ線制御部１１と、高電圧発生部１２と、機構制御部１３と、撮像系移動機構１４と、天板移動機構１５と、画像データ生成部３１と、表示制御部３２と、表示部３３と、フットスイッチ５０とを含んで構成される。また、撮影部２０は、Ｃアーム２１と、Ｘ線発生部２２と、Ｘ線検出器２３と、天板２４とを含んで構成される。   An X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an imaging unit 20, a system control unit 10, an X-ray control unit 11, a high voltage generation unit 12, a mechanism control unit 13, and an imaging. The system moving mechanism 14, the top plate moving mechanism 15, the image data generation unit 31, the display control unit 32, the display unit 33, and the foot switch 50 are configured. The imaging unit 20 includes a C-arm 21, an X-ray generation unit 22, an X-ray detector 23, and a top plate 24.

Ｃアーム２１は、Ｘ線発生部２２及びＸ線検出器２３を保持する保持部である。Ｃアーム２１の一端にはＸ線発生部２２が保持され、他端にはＸ線発生部２２と対向するようにＸ線検出器２３が保持されている。Ｃアーム２１は、例えば天井から吊り下げられる円弧状の支柱に回転自在に支持される。Ｘ線発生部２２と、Ｘ線検出器２３との間には、被検体Ｐを載置する寝台の天板２４が配置される。Ｘ線発生部２２は、Ｘ線検出器２３との間に介在する天板２４に載置された被検体Ｐに向けてＸ線を照射するための構成である。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線発生部２２から照射されたＸ線を検出する。   The C arm 21 is a holding unit that holds the X-ray generation unit 22 and the X-ray detector 23. An X-ray generator 22 is held at one end of the C-arm 21, and an X-ray detector 23 is held at the other end so as to face the X-ray generator 22. The C-arm 21 is rotatably supported by, for example, an arc-shaped column suspended from the ceiling. Between the X-ray generator 22 and the X-ray detector 23, a couch top 24 for placing the subject P is disposed. The X-ray generation unit 22 is configured to irradiate X-rays toward the subject P placed on the top plate 24 interposed between the X-ray detector 23. The X-ray detector 23 detects X-rays emitted from the X-ray generator 22.

撮像系移動機構１４は、Ｃアーム２１を移動及び回動させるための駆動部である。また、天板移動機構１５は、天板２４を移動させるための駆動部である。撮像系移動機構１４及び天板移動機構１５は、機構制御部１３からの制御に基づき動作する。具体的には、機構制御部１３は、システム制御部１０から供給される制御信号に従って、Ｃアーム２１やＸ線検出器２３の回動及び移動における方向、移動量、及び速度を示す情報を生成する。システム制御部１０については後述する。機構制御部１３は、生成された情報を撮像系移動機構１４に出力する。撮像系移動機構１４は、この情報に基づき、Ｃアーム２１を移動及び回動させることで、Ｃアーム２１の位置や向きを制御する。   The imaging system moving mechanism 14 is a drive unit for moving and rotating the C-arm 21. The top plate moving mechanism 15 is a drive unit for moving the top plate 24. The imaging system moving mechanism 14 and the top board moving mechanism 15 operate based on control from the mechanism control unit 13. Specifically, the mechanism control unit 13 generates information indicating the direction, amount, and speed of rotation and movement of the C arm 21 and the X-ray detector 23 according to the control signal supplied from the system control unit 10. To do. The system control unit 10 will be described later. The mechanism control unit 13 outputs the generated information to the imaging system moving mechanism 14. The imaging system moving mechanism 14 controls the position and orientation of the C arm 21 by moving and rotating the C arm 21 based on this information.

また、機構制御部１３は、システム制御部１０からの制御信号に従って、天板２４の移動における方向、移動量、及び速度を示す情報を生成する。機構制御部１３は、生成された情報を天板移動機構１５に出力する。天板移動機構１５は、この情報に基づき、天板２４を被検体Ｐの体軸方向に沿って移動させることで、天板２４の位置を制御する。   Further, the mechanism control unit 13 generates information indicating the direction, the moving amount, and the speed in the movement of the top plate 24 according to the control signal from the system control unit 10. The mechanism control unit 13 outputs the generated information to the top board moving mechanism 15. The top plate moving mechanism 15 controls the position of the top plate 24 by moving the top plate 24 along the body axis direction of the subject P based on this information.

Ｘ線発生部２２は、Ｘ線管２２１と、Ｘ線絞り２２２と、面積線量計２２３とを含んで構成されている。Ｘ線管２２１は、フィラメントより放出された電子を高電圧によって加速させ、陽極となるターゲットに衝突させることでＸ線を発生させ、照射窓から外部に照射する。ターゲットの材料としては、例えば、タングステンが用いられる。Ｘ線絞り２２２は、Ｘ線管２２１の照射窓に設けられており、複数枚の鉛羽で構成されている。Ｘ線絞り２２２は、Ｘ線管２２１から照射されたＸ線により、観察部位以外の不要な部分を被曝させないために、所定の照射野のサイズに絞り込む。また、Ｘ線絞り２２２の出射側には、アクリル等で形成されハレーションを防止するために、照射野内の所定の領域のＸ線を所定量だけ減衰させる補償フィルタを設けてもよい。   The X-ray generation unit 22 includes an X-ray tube 221, an X-ray diaphragm 222, and an area dosimeter 223. The X-ray tube 221 generates X-rays by accelerating electrons emitted from the filament with a high voltage and colliding with a target serving as an anode, and irradiates the X-ray tube from the irradiation window. As the target material, for example, tungsten is used. The X-ray diaphragm 222 is provided in the irradiation window of the X-ray tube 221 and is composed of a plurality of lead feathers. The X-ray diaphragm 222 narrows down to a predetermined irradiation field size so that unnecessary portions other than the observation site are not exposed by the X-rays irradiated from the X-ray tube 221. Further, a compensation filter that is formed of acrylic or the like and that attenuates X-rays in a predetermined region within the irradiation field by a predetermined amount may be provided on the emission side of the X-ray diaphragm 222.

面積線量計２２３は、Ｘ線絞り２２２を通過したＸ線の線量を検出する。面積線量計２２３は、検出されたＸ線の線量を電荷に変換し、Ｘ線の照射強度、照射面積及び照射時間に略比例した面積線量の出力信号として出力する。具体的な一例として、面積線量計２２３は、Ｃアーム２１の回転中心（即ち、アイソセンタ）からＸ線管球側に所定距離だけ離れた位置を基準位置としてＸ線の線量を測定する。面積線量計２２３は、測定されたＸ線の線量を、基準位置におけるＸ線の照射領域の面積で除算することで面積線量を算出する。換言すると、面積線量計２２３は、単位面積あたりのＸ線の照射強度を示す信号を面積線量として出力する。   The area dosimeter 223 detects the X-ray dose that has passed through the X-ray diaphragm 222. The area dosimeter 223 converts the detected X-ray dose into an electric charge, and outputs it as an output signal of an area dose approximately proportional to the X-ray irradiation intensity, irradiation area, and irradiation time. As a specific example, the area dosimeter 223 measures the X-ray dose with a reference position at a position away from the rotation center (ie, isocenter) of the C arm 21 toward the X-ray tube. The area dosimeter 223 calculates the area dose by dividing the measured X-ray dose by the area of the X-ray irradiation region at the reference position. In other words, the area dosimeter 223 outputs a signal indicating the X-ray irradiation intensity per unit area as an area dose.

高電圧発生部１２は、Ｘ線管２２１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる。高電圧発生部１２の動作は、Ｘ線制御部１１により制御される。具体的には、Ｘ線制御部１１は、システム制御部１０からＸ線の照射条件を示す制御情報を受ける。Ｘ線制御部１１は、この制御情報に基づき、高電圧発生部１２を動作させるための管電流、管電圧、Ｘ線パルス幅、照射周期（レート間隔）、透視区間等からなるＸ線照射条件を示す情報を生成する。Ｘ線制御部１１は、この情報に基づき高電圧発生部１２の動作を制御する。   The high voltage generator 12 generates a high voltage applied between the anode and the cathode in order to accelerate the thermal electrons generated from the cathode of the X-ray tube 221. The operation of the high voltage generator 12 is controlled by the X-ray controller 11. Specifically, the X-ray control unit 11 receives control information indicating an X-ray irradiation condition from the system control unit 10. Based on this control information, the X-ray control unit 11 performs X-ray irradiation conditions including tube current, tube voltage, X-ray pulse width, irradiation period (rate interval), fluoroscopic section, and the like for operating the high voltage generation unit 12. Generates information indicating The X-ray controller 11 controls the operation of the high voltage generator 12 based on this information.

Ｘ線検出器２３は、例えば、マトリクス状に配置された複数の半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ：平面型Ｘ線検出器）で構成される。Ｘ線検出器２３は、所定の照射野でＸ線発生部２２から照射されたＸ線の強度を半導体検出素子ごとに検出する。なお、ＦＰＤの天板２４側の面上に、被検体Ｐの所定部位を透過したＸ線の散乱光をカットするＸ線グリッドを設けてもよい。Ｘ線検出器２３は、半導体検出素子ごとに検出されたＸ線の強度を電気信号に変換し画像データとして、画像データ生成部３１に出力する。画像データ生成部３１については後述する。なお、Ｘ線検出器２３は、ＦＰＤに代えてＸ線Ｉ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）とＸ線ＴＶカメラとの組み合わせにより構成してもよい。   The X-ray detector 23 is composed of, for example, a flat panel detector (FPD: planar X-ray detector) having a plurality of semiconductor detection elements arranged in a matrix. The X-ray detector 23 detects the intensity of the X-rays irradiated from the X-ray generator 22 in a predetermined irradiation field for each semiconductor detection element. An X-ray grid for cutting X-ray scattered light transmitted through a predetermined part of the subject P may be provided on the surface of the FPD on the top plate 24 side. The X-ray detector 23 converts the X-ray intensity detected for each semiconductor detection element into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the image data generation unit 31. The image data generation unit 31 will be described later. Note that the X-ray detector 23 replaces the FPD with an X-ray I.D. I. You may comprise by the combination of (image intensifier) and a X-ray TV camera.

画像データ生成部３１は、Ｘ線検出器２３から画像データを受けて、この画像データに画像演算や画像処理を施す。具体的な一例として、画像データ生成部３１は、造影剤注入前後の画像データ間サブトラクションによるＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データやロードマップ画像データ、長尺画像データなどを生成するための画像演算を行う。また、画像データ生成部３１は、画像演算により得られた画像データに対して輪郭抽出や平滑化、諧調変更などの画像処理を行う。また、画像データ生成部３１は、この画像データに関するＸ線検査の条件を示す情報をシステム制御部１０から受ける。画像データ生成部３１は、画像演算及び画像処理により得られた画像データに、Ｘ線検査の条件を示す情報を付帯させて、表示制御部３２に出力する。これを受けて、表示制御部３２は、この画像データに基づきＸ線画像を表示部３３に表示させる。   The image data generation unit 31 receives image data from the X-ray detector 23 and performs image calculation and image processing on the image data. As a specific example, the image data generation unit 31 performs image calculation to generate DSA (Digital Subtraction Angiography) image data, road map image data, long image data, and the like by subtraction between image data before and after contrast agent injection. Do. Further, the image data generation unit 31 performs image processing such as contour extraction, smoothing, and gradation change on the image data obtained by the image calculation. Further, the image data generation unit 31 receives information indicating the X-ray examination conditions regarding the image data from the system control unit 10. The image data generation unit 31 attaches information indicating the X-ray examination conditions to the image data obtained by image calculation and image processing, and outputs the information to the display control unit 32. In response to this, the display control unit 32 causes the display unit 33 to display an X-ray image based on the image data.

システム制御部１０は全システムの制御中心を構成し、操作者により入力されたＸ線の照射条件や撮影位置の条件をＸ線検査の条件として受けて、Ｘ線制御部１１及び機構制御部１３の動作を制御する。具体的には、システム制御部１０は、操作者により入力されたＸ線の照射条件を基に制御信号を生成し、この制御信号によりＸ線制御部１１の動作を制御する。この制御信号により、Ｘ線制御部１１は、高電圧発生部１２を動作させてＸ線発生部２２からＸ線を照射させる。また、システム制御部１０は、操作者により入力された撮影位置の条件を基に制御信号を生成し、この制御信号により機構制御部１３の動作を制御する。この制御信号により、機構制御部１３は、撮像系移動機構１４及び天板移動機構１５を動作させて、Ｃアーム２１の移動及び回動と天板２４の移動とを制御する。   The system control unit 10 constitutes the control center of the entire system, receives X-ray irradiation conditions and imaging position conditions input by an operator as X-ray examination conditions, and receives an X-ray control unit 11 and a mechanism control unit 13. To control the operation. Specifically, the system control unit 10 generates a control signal based on the X-ray irradiation conditions input by the operator, and controls the operation of the X-ray control unit 11 based on the control signal. In response to this control signal, the X-ray controller 11 operates the high voltage generator 12 to irradiate the X-ray from the X-ray generator 22. Further, the system control unit 10 generates a control signal based on the photographing position condition input by the operator, and controls the operation of the mechanism control unit 13 based on the control signal. With this control signal, the mechanism control unit 13 operates the imaging system moving mechanism 14 and the top plate moving mechanism 15 to control the movement and rotation of the C arm 21 and the movement of the top plate 24.

また、本実施形態に係るＸ線診断装置は、フットスイッチ５０のＯＮ／ＯＦＦにより、Ｘ線照射の有無や、Ｘ線の照射方法の切り替え、または天板２４の移動もしくはＣアーム２１の移動及び回動を制御可能に構成されている。Ｘ線照射の有無を切り替える場合を例に、以下に具体的に説明する。   In addition, the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment switches on / off of the X-ray irradiation, switching of the X-ray irradiation method, the movement of the top 24 or the movement of the C arm 21 by turning the foot switch 50 ON / OFF. The rotation can be controlled. An example of switching the presence or absence of X-ray irradiation will be specifically described below.

フットスイッチ５０は、操作者が踏み込むことでシステム制御部１０に信号を送信するためのペダル部材５４１を備えている。フットスイッチ５０は、ペダル部材５４１を足で踏み込むことでスイッチがＯＮになり、ペダル部材５４１を開放することでスイッチをＯＦＦになる。例えば、操作者によりフットスイッチ５０のペダル部材５４１が足で踏み込まれると、フットスイッチ５０からシステム制御部１０に信号が送信される。システム制御部１０は、この信号を受けて、Ｘ線制御部１１に制御信号を送信してＸ線を照射させる。フットスイッチ５０は、ペダル部材５４１が踏まれている間はシステム制御部１０に信号の送信を継続する。システム制御部１０は、フットスイッチ５０から信号が送信されている間、即ち、ペダル部材５４１が踏み込まれている間は、Ｘ線制御部１１に制御信号の送信を継続する。これによりＸ線の照射が継続される。フットスイッチ５０が開放されると、フットスイッチ５０は、システム制御部１０への信号の送信を停止する。システム制御部１０は、Ｘ線制御部１１への制御信号の送信を停止し、これによりＸ線の照射が停止する。   The foot switch 50 includes a pedal member 541 for transmitting a signal to the system control unit 10 when an operator steps on the foot switch 50. The foot switch 50 is turned on by depressing the pedal member 541 with a foot, and turned off by opening the pedal member 541. For example, when the operator steps on the pedal member 541 of the foot switch 50 with a foot, a signal is transmitted from the foot switch 50 to the system control unit 10. Upon receiving this signal, the system control unit 10 transmits a control signal to the X-ray control unit 11 to irradiate X-rays. The foot switch 50 continues to transmit signals to the system control unit 10 while the pedal member 541 is depressed. While the signal is transmitted from the foot switch 50, that is, while the pedal member 541 is depressed, the system control unit 10 continues to transmit the control signal to the X-ray control unit 11. Thereby, X-ray irradiation is continued. When the foot switch 50 is opened, the foot switch 50 stops transmission of signals to the system control unit 10. The system control unit 10 stops transmission of the control signal to the X-ray control unit 11, thereby stopping X-ray irradiation.

なお、システム制御部１０は、フットスイッチ５０からの信号を受けて、Ｘ線制御部１１を制御することで、Ｘ線の照射方法を切り替えさせることも可能である。また、フットスイッチ５０の操作により、天板２４もしくはＣアーム２１の動作を制御する場合には、システム制御部１０は、フットスイッチ５０からの信号を受けて、機構制御部１３に制御信号を送信するように動作させればよい。   The system control unit 10 can switch the X-ray irradiation method by receiving the signal from the foot switch 50 and controlling the X-ray control unit 11. When the operation of the top 24 or the C-arm 21 is controlled by operating the foot switch 50, the system control unit 10 receives a signal from the foot switch 50 and transmits a control signal to the mechanism control unit 13. It is sufficient to operate as follows.

（フットスイッチの構成）
次に、フットスイッチ５０の構成について図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、フットスイッチ５０の構成を示した概略図を示している。図２Ａは、スイッチがＯＦＦになっている状態を示しており、図２Ｂは、スイッチがＯＮになっている状態を示している。 (Foot switch configuration)
Next, the configuration of the foot switch 50 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. 2A and 2B are schematic views showing the configuration of the foot switch 50. FIG. FIG. 2A shows a state where the switch is OFF, and FIG. 2B shows a state where the switch is ON.

ベース部材５１１の上面には、圧電素子５２が設けられている。また、圧電素子５２を覆うようにぺダル部材５４１が設けられている。ペダル部材５４１は、ベース部材５１１の一方に設けられた回転軸５４３を軸に回転可能に取り付けられている。   A piezoelectric element 52 is provided on the upper surface of the base member 511. Further, a pedal member 541 is provided so as to cover the piezoelectric element 52. The pedal member 541 is attached so as to be rotatable about a rotation shaft 543 provided on one side of the base member 511.

ベース部材５１１の回転軸５４３が設けられた方向とは逆側の端部には支持部材５１２が設けられている。圧電素子５２の支持部材５１２が設けられた方向の一部の領域と対向するように、圧電素子５２の上方に離間して平面部材５１３が設けられている。平面部材５１３は、支持部材５１２により前述した位置に固定されている。平面部材５１３の圧電素子５２と対向する側の面には、圧電素子５３が設けられている。即ち、圧電素子５２と圧電素子５３とは対向するように離間して設けられている。圧電素子５２及び圧電素子５３としては、例えば、圧電セラミックス、または圧電バイモルフ素子等が用いられる。   A support member 512 is provided at the end of the base member 511 opposite to the direction in which the rotation shaft 543 is provided. A planar member 513 is provided above the piezoelectric element 52 so as to face a part of the region in the direction in which the support member 512 of the piezoelectric element 52 is provided. The planar member 513 is fixed at the position described above by the support member 512. A piezoelectric element 53 is provided on the surface of the planar member 513 facing the piezoelectric element 52. That is, the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53 are provided so as to face each other. As the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53, for example, piezoelectric ceramics or a piezoelectric bimorph element is used.

ペダル部材５４１の、回転軸５４３と逆側の端部近傍にはガイド溝５４２が設けられている。また、リンク部材５５１の側部にはピン５５２が設けられており、このピン５５２が、ガイド溝５４２に沿って移動可能にガイド溝５４２と嵌合している。これのような構成により、ペダル部材５４１とリンク部材５５１とがリンク機構を構成している。このリンク機構により、ペダル部材５４１が、回転軸５４３を軸として回動することにより、リンク部材５５１が圧電素子５２と圧電素子５３との間を移動可能に構成されている。具体的には、ペダル部材５４１の回転運動が、このリンク機構により、リンク部材５５１の上下の直線運動に変換され、リンク部材５５１が圧電素子５２と圧電素子５３との間を移動する。   A guide groove 542 is provided in the vicinity of the end of the pedal member 541 on the side opposite to the rotation shaft 543. Further, a pin 552 is provided on a side portion of the link member 551, and the pin 552 is fitted in the guide groove 542 so as to be movable along the guide groove 542. With such a configuration, the pedal member 541 and the link member 551 constitute a link mechanism. By this link mechanism, the pedal member 541 rotates about the rotation shaft 543, so that the link member 551 can move between the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53. Specifically, the rotational movement of the pedal member 541 is converted into the vertical linear movement of the link member 551 by the link mechanism, and the link member 551 moves between the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53.

また、リンク部材５５１と圧電素子５２との間には、弾性部材５６１が介在しており、弾性部材５６１は、リンク部材５５１を圧電素子５２に向けて付勢している。なお、リンク部材５５１を圧電素子５２に向けて直接もしくは間接的に付勢することが可能であれば、その構成は弾性部材５６１に限定されない。例えば、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、圧電素子５２とペダル部材５４１との間に板ばね５６２を介在させ、板ばね５６２によりペダル部材５４１を上方に向けて付勢してもよい。この場合には、板ばね５６２によりペダル部材５４１が上方に向けて付勢されることで、ペダル部材５４１とリンク機構を構成するリンク部材５５１が間接的に付勢される。   An elastic member 561 is interposed between the link member 551 and the piezoelectric element 52, and the elastic member 561 biases the link member 551 toward the piezoelectric element 52. Note that the configuration is not limited to the elastic member 561 as long as the link member 551 can be directly or indirectly biased toward the piezoelectric element 52. For example, as shown in FIGS. 2A and 2B, a plate spring 562 may be interposed between the piezoelectric element 52 and the pedal member 541, and the pedal member 541 may be biased upward by the plate spring 562. In this case, the pedal member 541 is urged upward by the leaf spring 562, so that the pedal member 541 and the link member 551 constituting the link mechanism are indirectly urged.

また、ベース部材５１１とペダル部材５４１との間には、スイッチ５７が介在している。スイッチ５７は、送信部５８と電気的に接続されており、押し込まれてＯＮの状態になると送信部５８に制御信号を送信する。送信部５８は、この制御信号を受けて、システム制御部１０に信号を送信する。この信号により、システム制御部１０は、フットスイッチ５０が操作されたことを認識することが可能となる。   A switch 57 is interposed between the base member 511 and the pedal member 541. The switch 57 is electrically connected to the transmission unit 58, and transmits a control signal to the transmission unit 58 when being pushed in and turned on. The transmission unit 58 receives this control signal and transmits a signal to the system control unit 10. With this signal, the system control unit 10 can recognize that the foot switch 50 has been operated.

また、スイッチ５７及び送信部５８は、圧電素子５２及び圧電素子５３と電気的に接続されている。これにより、圧電素子５２及び圧電素子５３が押圧されることで発生した電力が、スイッチ５７及び送信部５８に供給される。スイッチ５７及び送信部５８は、この圧電素子５２及び圧電素子５３から供給される電力により動作する。   In addition, the switch 57 and the transmission unit 58 are electrically connected to the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53. Thereby, the electric power generated by pressing the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53 is supplied to the switch 57 and the transmission unit 58. The switch 57 and the transmission unit 58 operate with electric power supplied from the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53.

次に、フットスイッチ５０が操作された場合の動作について、操作者によりペダル部材５４１が踏み込まれた場合（即ち、「ＯＮの場合」）と、踏み込まれたペダル部材５４１が開放された場合（即ち、「ＯＦＦの場合」）とに分けて説明する。   Next, regarding the operation when the foot switch 50 is operated, when the pedal member 541 is depressed by the operator (that is, “ON”) and when the depressed pedal member 541 is released (that is, when the foot switch 50 is operated) , “In the case of OFF”).

（ＯＮの場合）
まず、操作者によりペダル部材５４１が踏み込まれた場合、即ち、図２Ａの状態から図２Ｂの状態に遷移する場合の動作について説明する。操作者によりペダル部材５４１が踏み込まれると、回転軸５４３を軸にペダル部材５４１が下方に向けて回転する。この回転により移動したペダル部材５４１は、スイッチ５７を押し込む。また、このときペダル部材５４１は、自身が接触する圧電素子５２の一部を押圧するとともに、板ばね５６２を下方に向けて押圧する。板ばね５６２は、ペダル部材５４１に押圧されることで、自身の下方に位置する圧電素子５２の一部を押圧する。 (When ON)
First, the operation when the pedal member 541 is depressed by the operator, that is, when the state transitions from the state of FIG. 2A to the state of FIG. 2B will be described. When the pedal member 541 is stepped on by the operator, the pedal member 541 rotates downward about the rotation shaft 543. The pedal member 541 moved by this rotation pushes the switch 57. At this time, the pedal member 541 presses a part of the piezoelectric element 52 that it contacts, and presses the leaf spring 562 downward. The leaf spring 562 is pressed by the pedal member 541 and thereby presses a part of the piezoelectric element 52 located below itself.

また、ペダル部材５４１の回転と連動してリンク部材５５１が下方に向けて移動し、弾性部材５６１を押圧する。弾性部材５６１は、リンク部材５５１に押圧されることで、自身の下方に位置する圧電素子５２の一部を押圧する。なお、ペダル部材５４１及びリンク部材５５１を、「ペダル部材」と呼ぶ場合がある。   Further, the link member 551 moves downward in conjunction with the rotation of the pedal member 541 and presses the elastic member 561. The elastic member 561 presses a part of the piezoelectric element 52 located below itself by being pressed by the link member 551. Note that the pedal member 541 and the link member 551 may be referred to as “pedal members”.

圧電素子５２は、ペダル部材５４１、弾性部材５６１、及び板ばね５６２により押圧されることで、押圧された部分が歪み、電力を発生させる。圧電素子５２は、発生された電力を送信部５８に供給する。   The piezoelectric element 52 is pressed by the pedal member 541, the elastic member 561, and the leaf spring 562, so that the pressed portion is distorted to generate electric power. The piezoelectric element 52 supplies the generated power to the transmission unit 58.

また、ペダル部材５４１により、スイッチ５７が押し込まれることで、スイッチ５７はＯＮの状態となり、送信部５８に制御信号を送信する。送信部５８は、圧電素子５２から供給された電力により起動し、スイッチ５７から制御信号を受けて、システム制御部１０に信号を送信する。   Further, when the switch 57 is pushed by the pedal member 541, the switch 57 is turned on, and a control signal is transmitted to the transmission unit 58. The transmission unit 58 is activated by the power supplied from the piezoelectric element 52, receives a control signal from the switch 57, and transmits a signal to the system control unit 10.

（ＯＦＦの場合）
次に、踏み込まれたペダル部材５４１が開放された場合、即ち、図２Ｂの状態から図２Ａの状態に遷移する場合の動作について説明する。操作者により踏みこまれたペダル部材５４１が開放されると、板ばね５５２による付勢により、ペダル部材５４１が上方に向けて押し上げられる。これにより、ペダル部材５４１は、回転軸５４３を中心に上方に向けて回転し、ペダル部材５４１とリンク機構を構成するリンク部材５５１を圧電素子５３に向けて（即ち、上方にむけて）押し上げる。また、弾性部材５６１の付勢により、リンク部材５５１が圧電素子５３に向けて押し上げられる。また、リンク部材５５１とリンク機構を構成するペダル部材５４１は、リンク部材５５１の動作に連動して、上方に向けて押し上げられる。 (When OFF)
Next, the operation when the depressed pedal member 541 is released, that is, when the state transitions from the state of FIG. 2B to the state of FIG. 2A will be described. When the pedal member 541 stepped on by the operator is released, the pedal member 541 is pushed upward by the biasing force of the leaf spring 552. As a result, the pedal member 541 rotates upward about the rotation shaft 543, and pushes up the link member 551 that constitutes the pedal member 541 and the link mechanism toward the piezoelectric element 53 (ie, upward). Further, the link member 551 is pushed up toward the piezoelectric element 53 by the urging of the elastic member 561. The link member 551 and the pedal member 541 constituting the link mechanism are pushed upward in conjunction with the operation of the link member 551.

このようにして、弾性部材５６１及び板ばね５５２の付勢により、ペダル部材５４１が直接的もしくは間接的に押し上げられて、スイッチ５７が開放されてＯＦＦの状態となる。   In this way, the pedal member 541 is pushed up directly or indirectly by the urging of the elastic member 561 and the leaf spring 552, and the switch 57 is opened to be in the OFF state.

また、弾性部材５６１及び板ばね５５２の付勢により、直接的もしくは間接的に押し上げられたリンク部材５５１は、圧電素子５３を押圧する。圧電素子５３は、リンク部材５５１により押圧されることで、押圧された部分が歪み、電力を発生させる。圧電素子５３は、発生された電力を送信部５８に供給する。なお、このとき弾性部材５６１により圧電素子５２も押圧されるため、圧電素子５２も電力を発生させる。そのため、圧電素子５２により発生された電力を送信部５８に供給してもよい。   Further, the link member 551 pushed up directly or indirectly by the urging force of the elastic member 561 and the leaf spring 552 presses the piezoelectric element 53. When the piezoelectric element 53 is pressed by the link member 551, the pressed portion is distorted to generate electric power. The piezoelectric element 53 supplies the generated power to the transmission unit 58. At this time, since the piezoelectric element 52 is also pressed by the elastic member 561, the piezoelectric element 52 also generates electric power. Therefore, the power generated by the piezoelectric element 52 may be supplied to the transmission unit 58.

なお、圧電素子５２の面積は、圧電素子５３の面積よりも広く構成することが望ましい。これは、圧電素子５３は、操作者による踏み込みにより押圧されるため、圧電素子５３全体が押圧される時間は、圧電素子５２が押圧される時間よりも短い傾向にある。また、圧電素子５３は、弾性部材５６１及び板ばね５５２の付勢により押圧されるのに対し、圧電素子５３は、操作者による踏み込みにより押圧される。そのため、圧電素子５３が押圧される力よりも、圧電素子５２が押圧される力が大きい傾向にある。そのため、圧電素子５３の面積を広くし、押圧されたときに広い領域で歪みが発生するように構成することで、短い時間でより多くの電力を発生させるとよい。   The area of the piezoelectric element 52 is preferably larger than the area of the piezoelectric element 53. This is because the piezoelectric element 53 is pressed by being depressed by the operator, and therefore the time for which the entire piezoelectric element 53 is pressed tends to be shorter than the time for which the piezoelectric element 52 is pressed. In addition, the piezoelectric element 53 is pressed by the urging force of the elastic member 561 and the leaf spring 552, while the piezoelectric element 53 is pressed by being stepped on by the operator. Therefore, the force with which the piezoelectric element 52 is pressed tends to be larger than the force with which the piezoelectric element 53 is pressed. For this reason, it is preferable to generate more electric power in a short time by increasing the area of the piezoelectric element 53 and generating distortion in a wide area when pressed.

一例として、スイッチ５７及び送信部５８は、１０ｍＷ〜１００ｍＷ程度の電力で動作する。圧電素子５２として圧電セラミックスまたは圧電バイモルフ素子を用いる場合には、圧電素子５２の面積（厳密には、歪みを発生させる面積）として一般的な大人の足のサイズ程度の面積を確保すれば、このようなスイッチ５７及び送信部５８を駆動させることが可能である。また、圧電素子５３により発生する電力は、圧電素子５２から電力が供給されていないときに、スイッチ５７及び送信部５８を動作させるための補助的な電力として用いられる。そのため、圧電素子５３の面積として、圧電素子５２からの電力の供給が開始されるまでの間に、スイッチ５７及び送信部５８が動作するために必要な電力を供給可能な面積を確保できればよい。これらの具体的な面積は、実験等によりあらかじめ調べて設計すればよい。   As an example, the switch 57 and the transmission unit 58 operate with power of about 10 mW to 100 mW. When a piezoelectric ceramic or a piezoelectric bimorph element is used as the piezoelectric element 52, the area of the piezoelectric element 52 (strictly speaking, an area for generating distortion) can be obtained by securing an area of the size of a general adult foot. Such a switch 57 and the transmitter 58 can be driven. The electric power generated by the piezoelectric element 53 is used as auxiliary electric power for operating the switch 57 and the transmission unit 58 when electric power is not supplied from the piezoelectric element 52. Therefore, it is only necessary to secure an area capable of supplying power necessary for the operation of the switch 57 and the transmission unit 58 before the supply of power from the piezoelectric element 52 is started as the area of the piezoelectric element 53. These specific areas may be examined and designed in advance by experiments or the like.

また、フットスイッチ５０に、充電池を設けて、圧電素子５２及び圧電素子５３による発電と組み合わせてもよい。この態様の一例として、フットスイッチ５０は、圧電素子５２及び圧電素子５３で発生した電力（例えば、送信部５８が使用しない余剰電力）を充電池に充電させる。このような態様の場合には、フットスイッチ５０は、この充電池からの電力と圧電素子５２及び圧電素子５３で発生された電力とにより、送信部５８を動作させればよい。   Further, the foot switch 50 may be provided with a rechargeable battery and combined with power generation by the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53. As an example of this aspect, the foot switch 50 charges the rechargeable battery with electric power generated by the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53 (for example, surplus power not used by the transmission unit 58). In the case of such an aspect, the foot switch 50 may operate the transmission unit 58 with the power from the rechargeable battery and the power generated by the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53.

以上のように、本実施形態に係るフットスイッチ５０は、ペダル部材５４１が踏み込まれたときには、圧電素子５２を押圧することで送信部５８に電力を供給する。また、フットスイッチ５０は、ペダル部材５４１が開放されたときには、圧電素子５３を押圧することで送信部５８に電力を供給する。このような構成とすることで、フットスイッチ５０は、使用の有無に拘らず、圧電素子５２及び圧電素子５３の少なくともいずれかにより電力を発生させて、この電力を基に動作することが可能となる。これにより、充電切れや電圧低下に伴う誤動作の発生を防止することが可能となる。   As described above, the foot switch 50 according to the present embodiment supplies power to the transmission unit 58 by pressing the piezoelectric element 52 when the pedal member 541 is depressed. Further, when the pedal member 541 is released, the foot switch 50 supplies electric power to the transmission unit 58 by pressing the piezoelectric element 53. With such a configuration, the foot switch 50 can operate based on the electric power generated by at least one of the piezoelectric element 52 and the piezoelectric element 53 regardless of whether the foot switch 50 is used. Become. As a result, it is possible to prevent the occurrence of malfunctions due to the charging out or the voltage drop.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載されたその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention and are included in the equivalent scope described in the claims.

１０ システム制御部
１１ Ｘ線制御部
１２ 高電圧発生部
１３ 機構制御部
１４ 撮像系移動機構
１５ 天板移動機構
２０ 撮影部
２１ Ｃアーム
２２ Ｘ線発生部
２２１ Ｘ線管
２２２ Ｘ線絞り
２２３ 面積線量計
２３ Ｘ線検出器
２４ 天板
３１ 画像データ生成部
３２ 表示制御部
３３ 表示部
５０ フットスイッチ
５１１ ベース部材
５１２ 支持部材
５１３ 平面部材
５２、５３ 圧電素子
５４１ ペダル部材
５４２ ガイド溝
５４３ 回転軸
５５１ リンク部材
５５２ ピン
５６１ 弾性部材
５６２ 板ばね
５７ スイッチ
５８ 送信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 System control part 11 X-ray control part 12 High voltage generation part 13 Mechanism control part 14 Imaging system moving mechanism 15 Top plate moving mechanism 20 Imaging part 21 C arm 22 X-ray generation part 221 X-ray tube 222 X-ray aperture 223 Area dose Total 23 X-ray detector 24 Top plate 31 Image data generation unit 32 Display control unit 33 Display unit 50 Foot switch 511 Base member 512 Support member 513 Planar member 52, 53 Piezoelectric element 541 Pedal member 542 Guide groove 543 Rotating shaft 551 Link member 552 pin 561 elastic member 562 leaf spring 57 switch 58 transmitter

Claims (3)

互いに対向するように配置された第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子との間を移動可能に構成されたペダル部材と、
前記ペダル部材を、前記第２の圧電素子に向けて付勢する弾性部材と、
前記ペダル部材が踏み込まれることでＯＮとなり、前記ペダル部材が開放されることでＯＦＦとなるスイッチと、
を備え、
前記ペダル部材が踏み込まれたときに、前記ペダル部材及び前記弾性部材の少なくともいずれかにより前記第１の圧電素子を押圧することで電力を発生させ、前記ペダル部材が開放されたときに、前記付勢により前記ペダル部材で前記第２の圧電素子を押圧することで電力を発生させることを特徴とするフットスイッチ。 A first piezoelectric element and a second piezoelectric element arranged to face each other;
A pedal member configured to be movable between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element;
An elastic member for urging the pedal member toward the second piezoelectric element;
A switch that is turned on when the pedal member is depressed and turned off when the pedal member is opened;
With
When the pedal member is depressed, electric power is generated by pressing the first piezoelectric element by at least one of the pedal member and the elastic member, and when the pedal member is released, the attachment is performed. An electric power is generated by pressing the second piezoelectric element with the pedal member by force. 前記スイッチがＯＮとなったときに、所定の送信先に信号を送信する送信部を備え、
前記第１の圧電素子及び前記第２の圧電素子を押圧することで発生させた前記電力を前記送信部に供給することを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチ。 When the switch is turned ON, a transmission unit is provided that transmits a signal to a predetermined transmission destination,
2. The foot switch according to claim 1, wherein the power generated by pressing the first piezoelectric element and the second piezoelectric element is supplied to the transmission unit. 3. 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源を駆動させるための制御信号を前記Ｘ線源に供給する制御部と、
前記Ｘ線源から照射された前記Ｘ線の強度を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で検出された前記Ｘ線の強度に基づいてＸ線画像を生成する画像データ生成部と、
前記制御部による前記制御信号の供給の有無を切り替えるフットスイッチと、
を備えたＸ線診断装置であって、
前記フットスイッチは、
互いに対向するように配置された第１の圧電素子及び第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子との間を移動可能に構成されたペダル部材と、
前記ペダル部材を、前記第２の圧電素子に向けて付勢する弾性部材と、
前記ペダル部材が踏み込まれることでＯＮとなり、前記ペダル部材が開放されることでＯＦＦとなるスイッチと、
前記スイッチがＯＮとなったときに、前記制御信号を供給するための信号を前記制御部に送信する送信部と、
を備え、
前記ペダル部材が踏み込まれたときに、前記ペダル部材及び前記弾性部材の少なくともいずれかにより前記第１の圧電素子を押圧することで電力を発生させ、当該電力を前記送信部に供給し、前記ペダル部材が開放されたときに、前記付勢により前記ペダル部材で前記第２の圧電素子を押圧することで電力を発生させ、当該電力を前記送信部に供給することを特徴とするＸ線診断装置。 An X-ray source that irradiates the subject with X-rays;
A control unit for supplying a control signal for driving the X-ray source to the X-ray source;
An X-ray detector for detecting the intensity of the X-rays emitted from the X-ray source;
An image data generation unit that generates an X-ray image based on the intensity of the X-ray detected by the X-ray detector;
A foot switch for switching the presence or absence of supply of the control signal by the control unit;
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
The foot switch is
A first piezoelectric element and a second piezoelectric element arranged to face each other;
A pedal member configured to be movable between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element;
An elastic member for urging the pedal member toward the second piezoelectric element;
A switch that is turned on when the pedal member is depressed and turned off when the pedal member is opened;
A transmission unit that transmits a signal for supplying the control signal to the control unit when the switch is turned ON;
With
When the pedal member is depressed, electric power is generated by pressing the first piezoelectric element by at least one of the pedal member and the elastic member, and the electric power is supplied to the transmission unit, and the pedal An X-ray diagnostic apparatus characterized in that when the member is released, electric power is generated by pressing the second piezoelectric element with the pedal member by the biasing, and the electric power is supplied to the transmitting unit. .
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