JP2013053478A - Climbing device for work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベルなどの作業機において、作業者が上部旋回体へ昇降するための昇降装置に係り、特に比較的大型の作業機において、キャットウォーク上に昇降するための昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device for a worker to lift and lower to an upper swing body in a working machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a lifting device for lifting and lowering on a catwalk in a relatively large working machine.
油圧ショベルなどの作業機は下部走行体と上部旋回体とを備え、上部旋回体に運転室やエンジン室などが設けられており、オペレータや保守作業員が上部旋回体に昇降するための昇降装置が上部旋回体に設置される。このような昇降装置のうち、特許文献１には、上部旋回体に上下昇降式の梯子を設け、昇降時には梯子を下方に延出させ、作業時には梯子を上方に引上げて格納する構造のものが開示されている。また、特許文献２には、梯子を回動させて引下げ、あるいは格納する構造のものが開示されている。
A working machine such as a hydraulic excavator includes a lower traveling body and an upper swing body, and an upper slewing body is provided with a driver's cab and an engine room. Is installed on the upper swing body. Among such elevating devices, Patent Document 1 has a structure in which an upper revolving ladder is provided on the upper swing body, the ladder is extended downward during elevating, and the ladder is pulled up and stored during work. It is disclosed.
また、キャットウォークに昇降するための従来の昇降装置として、図１１に示すものがある。この昇降装置は、上部旋回体３の側部に設けられたキャットウォーク１７に、外側に突出するように固定式のステップ５０を設けたものである。また、下部走行体１を構成するサイドフレーム１ｂの外面にステップ１９，２０を設けており、オペレータや作業者はサイドフレーム１ｂに設けたステップ１９，２０およびキャットウォーク１７の側面に設けたステップ５０を介してキャットウォーク１７上に昇降できるように構成している。
Moreover, there exists a thing shown in FIG. 11 as a conventional raising / lowering apparatus for raising / lowering to a catwalk. In this lifting device, a
しかしながら、特許文献１に記載のように、上部旋回体に上下昇降式の梯子を設けた昇降装置は、装置構成が大掛かりとなり、コスト高になるという問題点がある。また、特許文献２に示すように、梯子を回動式にして下げた状態と格納状態にする構成のものも同様に構成が比較的大掛かりになるという問題点がある。
However, as described in Patent Document 1, a lifting device provided with an up-and-down lifting ladder on the upper swing body has a problem that the device configuration becomes large and the cost is high. Further, as shown in
一方、図１１に示すように、キャットウォーク１７の側面に固定式のステップ５０を設ける場合、このステップ５０を下部走行体１に近接させて昇降が容易となるように構成すると、上部旋回体３を旋回させる際に、ステップ５０が下部走行体１に衝突しやすくなる。反対に、ステップ５０を高くすると、昇降が困難となるという問題点がある。
On the other hand, as shown in FIG. 11, when a
本発明は、上記問題点に鑑み、構造が簡単であって、しかもキャットウォークと下部走行体との間の昇降が容易となる構成の作業機の昇降装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a lifting device for a working machine that has a simple structure and that can easily be lifted and lowered between a catwalk and a lower traveling body.
請求項１の作業機の昇降装置は、
履帯式下部走行体上の上部旋回体側面のキャットウォークに昇降するために設けられる作業機の昇降装置において、
１段の踏み板を有し、前記キャットウォーク側面に取付けられる第１のステップと、
前記第１のステップを左右から挟むようにガイド機構を介して上下動可能に装着される左右の側枠およびこの左右の側枠の下部間に設けられた１段の踏み板を有する第２のステップと、
前記第１のステップに取付けられ、前記第２のステップを少なくともその引上げ状態にて着脱可能に固定するストライカとを備えると共に、
前記第２のステップは、その引下げ状態において、前記下部走行体の履帯より上方にある構成にしたことを特徴とする。
The lifting device of the working machine according to claim 1 comprises:
In the lifting device of the working machine provided for lifting and lowering to the catwalk on the side of the upper revolving structure on the crawler type lower traveling body,
A first step having a step plate and attached to the side of the catwalk;
A second step having left and right side frames that are mounted so as to be movable up and down via a guide mechanism so as to sandwich the first step from the left and right, and a one-step tread plate provided between lower portions of the left and right side frames. When,
A striker attached to the first step and detachably fixing the second step at least in its pulled-up state;
The second step is characterized in that in the lowered state, the second step is located above the crawler track of the lower traveling body.
請求項２の作業機の昇降装置は、請求項１に記載の作業機の昇降装置において、少なくとも前記第２のステップの両側枠をラバー材により構成したことを特徴とする。 A lifting / lowering device for a working machine according to a second aspect is the lifting / lowering device for a working machine according to the first aspect, wherein at least both side frames of the second step are made of a rubber material.
請求項３の作業機の昇降装置は、請求項１または２に記載の作業機の昇降装置において、前記第２のステップの踏み板を前記第１のステップの踏み板より外側に突出させた構成にしたことを特徴とする。
A lifting / lowering device for a working machine according to a third aspect is the lifting / lowering device for a working machine according to
請求項１の発明によれば、１段の踏み板をそれぞれ有する第１、第２のステップにより昇降装置を構成したので、多段の踏み板を有する梯子昇降式等の格納型の昇降装置よりも簡単な構成により昇降装置を実現することができ、製造コストを下げることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the lifting device is constituted by the first and second steps each having a single stepping plate, it is simpler than a retractable lifting device such as a ladder lifting type having a multistep stepping plate. A lifting device can be realized by the configuration, and the manufacturing cost can be reduced.
また、作業機が稼動しているときにはストライカにより第２のステップを上昇位置に固定して、下部走行体の履体上の岩等の障害物に昇降装置が接触することによる破損を防止することができる。また、オペレータや作業者が昇降する際には、第２のステップを引下げ位置に下げることにより、キャットウォークに対する昇降を容易とすることができる。 Also, when the work implement is in operation, the second step is fixed at the ascending position by a striker to prevent damage caused by the lifting device coming into contact with an obstacle such as a rock on the foot of the lower traveling body. Can do. Moreover, when an operator or an operator raises / lowers, raising / lowering with respect to a catwalk can be made easy by lowering a 2nd step to a pulling-down position.
請求項２の発明によれば、少なくとも第２のステップの両側枠をラバーによって構成したことにより、仮に昇降装置の第２のステップを下ろしたまま作業機を稼動させ、上部旋回体の旋回等により履体の上の載る岩石等の障害物によって第２のステップが干渉されても、ラバーの持つ可撓性により衝撃を吸収できるので、昇降装置の破損を防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, at least the two side frames of the second step are made of rubber, so that the work implement is operated while the second step of the lifting device is lowered, and the upper swing body is turned. Even if the second step is interfered by an obstacle such as a rock placed on the footwear, the impact of the rubber can be absorbed by the flexibility of the rubber, so that the lifting device can be prevented from being damaged.
請求項３の発明によれば、第１のステップのよりも第２のステップを外方に突出させて構成したので、第２のステップを引下げた状態において、第１のステップと第２のステップの踏み板が階段状に構成されるため、オペレータや作業者が昇降しやすい構成となる。また、第１のステップと第２のステップとで昇降装置全体の上部旋回体から外方への突出幅が大きくなるため、昇降装置を取付けるキャットウォークの幅を小さく済ませることが可能となる。このように、キャットウォークの幅を狭くすることができるため、キャットウォークの製造費を下げることができる。
According to the invention of
図１は本発明による作業機の昇降装置の一実施の形態を示す作業機の側面図、図２はその作業機の一部を示す正面図である。この例は作業機が油圧ショベルである場合について示す。１は履帯式下部走行体であり、この下部走行体１は、図２に示すセンターフレーム１ａの左右に図１に示すサイドフレーム１ｂを設け、各サイドフレーム１ｂの後部にそれぞれ駆動輪１ｃを取付けると共に、前部に従動輪１ｄを取付け、これらの駆動輪１ｃおよび従動輪１ｄにガイドローラ１ｅを介して履帯１ｆを掛け回して構成する。
FIG. 1 is a side view of a working machine showing an embodiment of a lifting device for a working machine according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a part of the working machine. This example shows a case where the working machine is a hydraulic excavator. Reference numeral 1 denotes a crawler type lower traveling body. This lower traveling body 1 is provided with
下部走行体１のセンターフレーム１ａ上には旋回装置２を介して旋回フレーム３ａを設置する。旋回フレーム３ａ上にはエンジン等の原動機とその原動機により駆動される油圧ポンプからなるパワーユニット４を搭載すると共に、運転室５やカウンタウエイト６等を搭載して上部旋回体３を構成する。
A
旋回フレーム３ａには作業用フロント７を取付ける。この作業用フロント７は、旋回フレーム３ａにブームシリンダ８により起伏可能に取付けたブーム９と、このブーム９にアームシリンダ１０により回動可能に取付けたアーム１１と、このアーム１１にバケットシリンダ１２およびリンク１３，１４により回動可能に取付けたバケット１５とを備える。
A work front 7 is attached to the revolving
旋回フレーム３ａの左右両側には上部旋回体３や運転室５にオペレータや保守作業員が上るためのキャットウォーク１７を設け、キャットウォーク１７の外側には手摺１８を取付ける。一方、下部走行体１のサイドフレーム１ｂの外面にはキャットウォーク１７に上るためのステップ１９、２０を取付ける。
A
２２は本発明によりキャットウォーク１７の外面に取付けた昇降装置である。この昇降装置２２は図３の斜視図に示すように、第１のステップ２３と第２のステップ２４とにより構成する、図３は第２のステップ２４を引下げた状態で示す昇降装置２２の斜視図である。図４はその正面図、図５はその右側面図、図６はその左側面図、図７はその平面図である。
図３、図７に示すように、第１のステップ２３は、左右の側板部２３ａ，２３ａにキャットウォーク１７に取付けるための曲成部２３ｂを有し、この曲成部２３ｂをボルト２５によってキャットウォーク１７の側面に固定することにより、キャットウォーク１７に第１のステップ２３を取付ける。左右の側板部２３ａ，２３ａ間には１段の踏み板を設ける。この実施の形態においては、この１段の踏み板が３枚の縦板状の踏み板２３ｃ〜２３ｅにより構成される例を示し、最も外側の踏み板２３ｃは側板部２３ａと一体に形成されており、他の踏み板２３ｄ，２３ｅは側板部２３ａ，２３ａに両端を溶接して取付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 7, the
第２のステップ２４は、左右の側板部２４ａ，２４ａの間に１段の踏み板２４ｂ〜２４ｄを設け、左右の側板部２４ａ，２４ａを、左右の側枠２４ｅ，２４ｆの下部にボルト２６、ナット２７によって固定した構造を有する。
In the
図３、図４、図７に示すように、第２のステップ２４の側枠２４ｅ，２４ｆによって第１のステップ２３を挟むように、下記の機構により、第２のステップ２４を第１のステップ２３に対して上下動可能に装着する。すなわち、第２のステップ２４ｅ、２４ｆには図５、図６に示すように、それぞれ２条のガイド溝２４ｇ，２４ｇを縦方向に設け、これらのガイド溝２４ｇ，２４ｇに、図７に示すように、第１のステップ２３の側板部２３ａ，２３ａに固定するガイドピン２８を上下動可能に貫挿する。各ガイドピン２８はパイプ状をなし、このガイドピン２８は前述のようにガイド溝２４ｇに貫挿すると共に、第１のステップ２３の側板部２３ａに設けたピン孔２３ｆに貫挿する。そして、ガイドピン２８に外側からワッシャ２９ａを介して貫挿するボルト２９を第１のステップ２３の側板部２３ａの内側に設けたナット３０に螺合し締結することにより、ガイドピン２８が第１のステップ２３に固定される。
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the
図７に示すように、第１のステップ２３の踏み板２３ｄと側板部２３ａとのコーナー部に、第１のステップ２３に対して第２のステップ２４を固定するためのストライカ３１を設ける。図８はこのストライカ３１の構造を示す平面図である。図８に示すように、ストライカ３１は、踏み板２３ｄと側板部２３ａとのコーナー部にボルトまたは図示のように溶接により固定されたガイド体３２を設け、このガイド体３２に設けたガイド孔３２ａにロックピン３３を摺動可能に挿通する。
As shown in FIG. 7, a
このロックピン３３は、側板部２３ａに設けたピン孔２３ｇに挿着すると共に、第２のステップ２４の側枠２４ｆのそれぞれ上下に設けたロック孔２４ｈ，２４ｉのいずれかに挿着することにより、第２のステップ２４をそれぞれ引下げ位置、引上げ位置において第１のステップ２３に固定するものである。このロックピン３３は、側方に突出させて設けたハンドル３３ａを有し、このハンドル３３ａを、ガイド体３２の側面に設けたガイド溝３２ｂに摺動可能に貫挿する。３４はロックピン３３を押し出し方向に付勢する押しばねであり、この押しばね３４はガイド孔３１ａに収容される。３５は第２のステップ２４を上げ下げするため、側枠２４ｅの上部に取付けた取手である。
The
図９は作業時に第２のステップ２４を引上げた状態を示す正面図、図１０はその左側面図である。このように第２のステップ２４が引上げられた状態においては、ストライカ３１のロックピン３３が側枠２４ｆの下方のピン孔２４ｉに挿着されており、これによって第２のステップ２４の降下が防止される。
FIG. 9 is a front view showing a state where the
オペレータや保守作業員がキャットウォーク１７上に上る際には、サイドフレーム１ｂのステップ１９または２０上に乗り、ストライカ３１のハンドル３３ａを押しばね３４の押圧力に抗して操作してロックピン３３を側枠２４ｆのピン孔２４ｉから引き抜き、第２のステップ２４を図２で２点鎖線に示すように降下させる。この降下幅Ｍは、図９、図１０に示すように引上げた状態から、ガイドピン２８がガイド溝２４ｇの頂部に当接した引下げ状態までの上下動可能な範囲によって決定され、この降下幅Ｍはピン孔２４ｈ，２４ｉの上下間隔に一致する。このように第２のステップ２４が引下げられた状態においては、ストライカ３１のロックピン３３は押しばね３４の力により押されて側枠２４ｆの上方のピン孔２４ｈに挿着され固定される。このとき、第２のステップ２４と下部走行体１の履帯１ｆとの間には上下方向に間隔Ｎが形成される。
When an operator or maintenance worker climbs on the
このように第２のステップ２４を引下げ、オペレータ等が第２のステップ２４と第１のステップ２３を利用してキャットウォーク１７上に上った後は、オペレータ等は、ストライカ３１のハンドル３３ａを押しばね３４の押圧力に抗して操作してロックピン３３を側枠２４ｆのピン孔２４ｈから引き抜き、取手３５を持って第２のステップ２４を引き上げる。そして側枠２４ｆのピン孔２４ｉがロックピン３３の高さに達すると、ロックピン３３は押しばね３４の力により押し出されて図１０に示すようにピン孔２４ｉに挿着され、第２のステップ２４が上げ位置にて固定される。キャットウォーク１７から降りる場合には、前述のように、ストライカ３１のハンドル３３ａを操作してロックピン３３を側枠２４ｆのピン孔２４ｉから抜き、第２のステップ２４を降ろす。
Thus, after the
この実施の形態によれば、図２に２点鎖線で示すように第２のステップ２４を下した状態においては、第２のステップ２４の踏み板２４ｂ〜２４ｄの高さがサイドフレーム１ｂのステップ２０に近くなり、図１１に示した従来の１段構成のステップに比較してステップ２０との高低差が小さくなる。また、第２のステップ２４の踏み板２４ｂ〜２４ｄと第１のステップ２３の踏み板２３ｃ〜２３ｅとの高低差も小さいため、オペレータ等はステップ２０から踏み板２４ｂ〜２４ｄおよび踏み板２３ｃ〜２３ｅにかけて容易に昇降することができる。
According to this embodiment, in the state where the
また、本実施の形態においては、第１のステップ２３の踏み板２３ｃ〜２３ｅよりも第２のステップ２４の踏み板２４ｂ〜２４ｄを外方に突出させて構成しているので、第２のステップ２４の踏み板２４ｂ〜２４ｄに対し、第１のステップ２３の踏み板２３ｃ〜２３ｅはキャットウォーク１７側に近接しており、傾斜した階段状となるので、昇降がさらに容易となる。
Further, in the present embodiment, since the
また、前述のように、第１のステップ２３の踏み板２３ｃ〜２３ｅよりも第２のステップ２４の踏み板２４ｂ〜２４ｄを外方に突出させて構成しているので、第１のステップ２３と第２のステップ２４との組み合わせにより、昇降装置２２全体の上部旋回体から外方への突出幅が大きくなるため、昇降装置を取付けるキャットウォーク１７の幅Ｌ（図２参照）を図１１に示したステップよりも小さく済ませることが可能となる。このように、キャットウォークの幅を狭くすることができるため、キャットウォーク１７の製造費を下げることができる。
Further, as described above, since the
本発明の昇降装置において、少なくとも第２のステップの両側枠２４ｅ，２４ｆをラバーによって構成すれば、第２のステップ２４を下げたまま作業機を稼動させた際に、上部旋回体３の旋回等により履体１ｆの上の載る岩石等の障害物とよって第２のステップ２４が干渉されても、ラバーの持つ可撓性により衝撃を吸収できるので、昇降装置の破損を防止することができる。
In the lifting device of the present invention, if at least the two
上記の実施の形態においては、第２のステップ２４を引上げた状態と引下げた状態でいずれもロックピン３３により第２のステップ２４をロックする構成としたが、第２のステップ２４を引上げた状態でのみロックピン３３によりロックする構成にしてもよい。また、第２のステップ２４をロックするストライカとしては、上記実施の形態以外の他の構造のものも採用可能である。また、本発明の昇降装置は、油圧ショベル以外にアーム１１の先端にバケット以外の各種作業具を取付けた他の作業用フロントを有する作業機やクレーン等の他の作業機にも適用できる。また、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更、付加が可能である。
In the above embodiment, the
１：下部走行体、１ａ：センターフレーム、１ｂ：サイドフレーム、１ｆ：履帯、２：旋回装置、３：上部旋回体、３ａ：旋回フレーム、４：パワーユニット、５：運転室、６：カウンタウエイト、７：作業用フロント、１７：キャットウォーク、１８：手摺、１９，２０：ステップ、２２：昇降装置、２３：第１のステップ、２３ａ：側板部、２３ｃ〜２３ｅ：踏み板、２４：第２のステップ、２４ａ：側板部、２４ｂ〜２４ｄ：踏み板、２４ｅ，２４ｆ：側枠、２４ｇ：ガイド溝、２４ｈ，２４ｉ：ピン孔、２６：ボルト、２７：ナット、２８：ガイドピン、２９：ボルト、３０：ナット、３１：ストライカ、３２：ガイド体、３２ａ：ガイド孔、３３：ロックピン、３３ａ：ハンドル、３４：押しばね、３５：取手
1: lower traveling body, 1a: center frame, 1b: side frame, 1f: crawler belt, 2: turning device, 3: upper turning body, 3a: turning frame, 4: power unit, 5: cab, 6: counterweight, 7: Work front, 17: Catwalk, 18: Handrail, 19, 20: Step, 22: Lifting device, 23: First step, 23a: Side plate portion, 23c-23e: Tread, 24:
Claims (3)
１段の踏み板を有し、前記キャットウォーク側面に取付けられる第１のステップと、
前記第１のステップを左右から挟むようにガイド機構を介して上下動可能に装着される左右の側枠およびこの左右の側枠の下部間に設けられた１段の踏み板を有する第２のステップと、
前記第１のステップに取付けられ、前記第２のステップを少なくともその引上げ状態にて着脱可能に固定するストライカとを備えると共に、
前記第２のステップは、その引下げ状態において、前記下部走行体の履帯より上方にある構成にしたことを特徴とする作業機の昇降装置。 In the lifting device of the working machine provided for lifting and lowering to the catwalk on the side of the upper revolving structure on the crawler type lower traveling body,
A first step having a step plate and attached to the side of the catwalk;
A second step having left and right side frames that are mounted so as to be movable up and down via a guide mechanism so as to sandwich the first step from the left and right, and a one-step tread plate provided between lower portions of the left and right side frames. When,
A striker attached to the first step and detachably fixing the second step at least in its pulled-up state;
In the lowered state, the second step is configured so as to be above the crawler track of the lower traveling body.
少なくとも前記第２のステップの両側枠をラバー材により構成したことを特徴とする作業機の昇降装置。 The lifting device for a working machine according to claim 1,
A lifting device for a working machine, wherein at least both side frames of the second step are made of rubber material.
前記第２のステップの踏み板を前記第１のステップの踏み板より外側に突出させた構成にしたことを特徴とする作業機の昇降装置。 In the raising / lowering apparatus of the working machine of Claim 1 or 2,
A lifting device for a working machine, wherein the stepping plate of the second step protrudes outward from the stepping plate of the first step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011193357A JP2013053478A (en) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | Climbing device for work machine |
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| JP2011193357A JP2013053478A (en) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | Climbing device for work machine |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019078135A (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-23 | 株式会社小松製作所 | Work machine |
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2011
- 2011-09-05 JP JP2011193357A patent/JP2013053478A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2019078135A (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-23 | 株式会社小松製作所 | Work machine |
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