JP2013050907A - 操作装置、その情報処理方法及び情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この操作装置は、表裏対向する2つの面を第1の面及び第2の面として有する筐体と、前記第1の面に設けられ、当該第1の面上の所定の座標検出空間に対するユーザの操作を検出を行う検出部を含む第1の操作入力部と、前記第2の面に設けられた第2の操作入力部と、前記第2の面側から前記検出部の前記座標検出空間に対するユーザの操作が行われるときの前記筐体の姿勢を判定する判定部と、前記姿勢が判定されたとき、前記検出部により検出された情報を、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系の情報に変換する変換部とを具備する。
【選択図】図5
Description
X’=α−Y
Y’=β−X
の計算式により変換を行うものであってよい。
前記制御部は、前記第2の操作入力部が操作されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にするものであってもよい。
X’=α−X
Y’=Y
の計算式により変換を行うものであってもよい。
前記変換部は、
前記座標検出部の座標系により検出された前記移動情報を(x,y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での移動情報を(x’,y’)として、
x’=−y
y’=−x
の計算式により変換を行うものであってもよい。
x’=−x
y’=y
の計算式により変換を行うものであってもよい。
本実施形態は、例えばテレビジョン受像機、ゲーム機、録画装置、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置を、例えばケーブル伝送信号、Ir信号、RF信号、無線LANなどの伝送路を用いて遠隔操作する操作装置に関するものである。
<第1の実施形態>
図1は、本技術に係る第1の実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の情報処理システム100は、操作対象である情報処理装置200と、情報処理装置200を遠隔操作する操作装置300とを有する。情報処理装置200は、例えば、テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、レコーダ、プレーヤ、ゲーム機など、基本的なコンピュータのハードウェア構成を含むものであれば何であってもよい。また、情報処理装置200は、インターネットなどのネットワークに接続して、ウェブページなどの閲覧を行うことが可能な機器であってもよい。
図2は情報処理装置200のハードウェア構成を示す図である。
本実施形態では、情報処理装置200としてテレビジョン受像機を用いた場合を説明する。
音声処理回路215は、Audioデコーダ213から入力された音声データに対してD/A(Digital/Analog)変換、増幅処理などを施し、得られた音声信号をスピーカ216に出力する。
次に、操作装置300の構成を説明する。
図3は操作装置300のリモコン面側の外観図である。図4は操作装置300のキーボード面側の外観図である。
操作装置300は、制御部301、無線通信部302、タッチパッド34、加速度センサ304、リモコン面キーマトリクス305、側面キーマトリクス306、キーボード面キーマトリクス307を有する。
側面キーマトリクス306は、筐体33の側面36に設けられたキー37に対する操作を検出して制御部301に通知する。
キーボード面32キーマトリクス307は、キーボード38に対する操作を検出して制御部301に通知する。
次に、本実施形態の操作装置300の動作を説明する。
1.リモコン面31をユーザに向けて縦向きの姿勢(以下「タッチパッド操作姿勢」と呼ぶ。)(図6参照)。
2.キーボード面32をユーザに向けて横向きの姿勢(図7参照)(以下「キーボード操作姿勢」と呼ぶ。)。横向きに使用されるのは、QWERTYキーボードなどのキーボード38のキー配列が横長であるためである。ユーザは操作装置300の両端部分を両手で持って両手の指を使ってキー入力を行うことになる。また、この姿勢での操作の際に、図8に示すように、ユーザは背面側(リモコン面31側)に指を廻してタッチパッド34の操作を行うこともできる。
1.制御部301が、加速度センサ304の出力をもとにリモコン面31とキーボード面32のどちらが、より重力方向を向いているかを判定する。制御部301が、リモコン面31の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはキーボード操作姿勢にあることを判定し、キーボード面32の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはタッチパッド操作姿勢にあることを判定する。
2.操作装置300の長手方向と短手方向のどちらが、より重力方向を向いているかを判定する。制御部301が、操作装置300の長手方向の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはタッチパッド操作姿勢にあることを判定し、短手方向の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはキーボード操作姿勢にあることを判定する。
3.上記の2つの判定方法を併用する。すなわち、制御部301が、リモコン面31の方がより重力方向を向き、かつ短手方向の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはキーボード操作姿勢にあることを判定する。また、制御部301は、キーボード面32の方がより重力方向を向き、かつ長手方向の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはタッチパッド操作姿勢にあることを判定する。その他の場合には無視する。
Y’=β−X
但し、αはタッチパッド34のY軸方向の長さ、βはタッチパッド34のX軸方向の長さである。
なお、ここでは、タッチパッド34のX軸方向とY軸方向の長さが同一であることを想定した。これに対し、X軸方向とY軸方向の長さが異なる場合(タッチパッド34の座標検出空間が長方形である場合)には、上記の変換のとき、縦横比に応じて、これらの計算式に採用するY、Xの値をスケール変換、センター補正、あるいはその両方などによって調整すればよい。
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
本変形例の操作装置300Aは、操作時の2種類の基本姿勢が上記の実施形態と異なる。
1a.リモコン面31をユーザに向けて横向きの姿勢(以下「第2のタッチパッド操作姿勢」と呼ぶ。)(図11参照)。
2b.キーボード面32をユーザに向けて横向きの姿勢(図12参照)(以下「キーボード操作姿勢」と呼ぶ。)。このキーボード操作姿勢は、上記の実施形態と同じである。
Y’=Y
但し、αはタッチパッド34のY軸方向の長さである。
1.制御部301が、加速度センサ304の出力をもとにリモコン面31とキーボード面32のどちらが、より重力方向を向いているかを判定する。制御部301が、リモコン面31の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはキーボード操作姿勢にあることを判定し、キーボード面32の方がより重力方向を向いていることを判定した場合にはタッチパッド操作姿勢にあることを判定する。
次に、上記実施形態の変形例2を説明する。
以上の説明では、タッチパッド34により検出された座標を変換処理する場合について説明した。
リモコン面31をユーザに向けて縦向きの姿勢と、キーボード面32をユーザに向けて横向きの姿勢とを操作時の基本姿勢とする場合、
x’=−y
y’=−x
x’=−x
y’=y
なお、ここでは、タッチパッド34のX軸方向とY軸方向の長さが同一であることを想定した。これに対し、X軸方向とY軸方向の長さが異なる場合(タッチパッド34の座標検出空間が長方形である場合)には、上記の変換のとき、縦横比に応じて、これらの計算式に採用するx、yの値をスケール変換、センター補正、あるいはその両方などによって調整すればよい。
上記の実施形態及び変形例の座標の変換や、キーの検出停止などの制御は、操作装置300の制御部301によってではなく、操作装置300の制御対象である情報処理装置200のCPU201(図2)にて行うようにしてもよい。操作装置300と情報処理装置200とがRF信号、無線LANなど、比較的高速な無線通信を可能とする場合には、情報処理装置200のCPU201による制御によっても、実用上十分なリアルタイム性が得られる。
上記の実施形態では、加速度センサ304を用いて操作装置300の姿勢を判定することとしたが、操作装置300に設けられたカメラによって撮影された画像をもとに操作装置300の姿勢を判定するようにしてもよい。
操作装置300Bにおいて、カメラのレンズ41はリモコン面31またはキーボード面32のいずれか一方に設けられている。図の例では、カメラのレンズ41はリモコン面側に設けられているものとする。
タッチパッド34で指などの検出子が検出された状態においては、カメラの撮影画像や加速度センサ304の出力に基づくタッチパッド操作姿勢及びキーボード操作姿勢の判定を無効化するようにしてもよい。
タッチパッド操作姿勢(状態1)から操作装置300Cの姿勢が、リモコン面31がより重力方向を向くように変えられたとき(状態2)、制御部301は加速度センサ304の出力をもとに操作装置300Cの姿勢がキーボード操作姿勢に変化したことを判定する。このときタッチパッド34に指などが触れた状態にある場合(状態3)、すなわちタッチパッド34から情報が出力されている場合には、制御部301はカメラの撮影画像や加速度センサ304の出力に基づくタッチパッド操作姿勢及びキーボード操作姿勢の判定を無効化する。これにより操作装置300Cの姿勢はタッチパッド操作姿勢のままであるものとして制御が行われる
(1) 表裏対向する2つの面を第1の面及び第2の面として有する筐体と、
前記第1の面に設けられ、当該第1の面上の所定の座標検出空間に対するユーザの操作を検出を行う検出部を含む第1の操作入力部と、
前記第2の面に設けられた第2の操作入力部と、
前記第2の面側から前記検出部の前記座標検出空間に対するユーザの操作が行われるときの前記筐体の姿勢を判定する判定部と、
前記姿勢が判定されたとき、前記検出部により検出された情報を、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系の情報に変換する変換部と
を具備する操作装置。
(2)前記(1)に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対してユーザにより指示された座標を検出し、
前記変換部は、前記検出部により検出された座標を(X,Y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での検出座標を(X’,Y’)、前記座標検出空間のY軸方向の長さをα、前記座標検出空間のX軸方向の長さをβとして、
X’=α−Y
Y’=β−X
の計算式により変換を行う
操作装置。
(3)前記(1)または(2)に記載の操作装置であって、
前記第1の操作入力部は、前記検出部とともに1以上のキー操作部を有し、
前記姿勢が判定されたとき、前記キー操作部の操作の検出を停止状態にする制御部をさらに具備する
操作装置。
(4)前記(1)から(3)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記判定部は、前記検出部から情報が出力されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(5)前記(1)から(4)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記制御部は、前記第2の操作入力部が操作されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(6)前記(1)から(4)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記判定部は、
前記第1の面及び前記第2の面のいずれか一方の正面側を撮影可能な撮像部と、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像をもとに前記姿勢を判定する
操作装置。
(7)前記(1)に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対してユーザにより指示された座標を検出し、
前記変換部は、
前記座標検出部の座標系で得た検出座標を(X,Y)、前記第2の面側から前記空間を透視した座標系での検出座標を(X’,Y’)、前記座標検出部の検出空間のY軸方向の長さをαとして、
X’=α−X
Y’=Y
の計算式により変換を行う
操作装置。
(8)前記(7)に記載の操作装置であって、
前記第1の操作入力部は、前記検出部とともに1以上のキー操作部を有し、
前記姿勢が判定されたとき、前記キー操作部の操作の検出を停止状態にする制御部をさらに具備する
操作装置。
(9)前記(7)または(8)に記載の操作装置であって、
前記判定部は、前記検出部から情報が出力されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(10)前記(7)から(9)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記制御部は、前記第2の操作入力部が操作されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(11)前記(7)から(10)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記判定部は、
前記第1の面及び前記第2の面のいずれか一方の正面側を撮影可能な撮像部と、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像をもとに前記姿勢を判定する
操作装置。
(12)前記(1)に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対するユーザの操作による移動情報を検出し、
前記変換部は、
前記座標検出部により検出された前記移動情報を(x,y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での移動情報を(x’,y’)として、
x’=−y
y’=−x
の計算式により変換を行う
操作装置。
(13)前記(12)に記載の操作装置であって、
前記第1の操作入力部は、前記検出部とともに1以上のキー操作部を有し、
前記姿勢が判定されたとき、前記キー操作部の操作の検出を停止状態にする制御部をさらに具備する
操作装置。
(14)前記(12)または(13)に記載の操作装置であって、
前記判定部は、前記検出部から情報が出力されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(15)前記(12)から(14)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記制御部は、前記第2の操作入力部が操作されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(16)前記(12)から(15)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記判定部は、
前記第1の面及び前記第2の面のいずれか一方の正面側を撮影可能な撮像部と、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像をもとに前記姿勢を判定する
操作装置。
(17)前記(1)に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対するユーザの操作による移動情報を検出し、
前記変換部は、
前記座標検出部の座標系で得た移動情報を(x,y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での移動情報を(x’,y’)として、
x’=−x
y’=y
の計算式により変換を行う
操作装置。
(18)前記(17)に記載の操作装置であって、
前記第1の操作入力部は、前記検出部とともに1以上のキー操作部を有し、
前記姿勢が判定されたとき、前記キー操作部の操作の検出を停止状態にする制御部をさらに具備する
操作装置。
(19)前記(17)または(18)に記載の操作装置であって、
前記判定部は、前記検出部から情報が出力されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(20)前記(17)から(19)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記制御部は、前記第2の操作入力部が操作されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。
(21)前記(17)から(20)のうちいずれか1つに記載の操作装置であって、
前記判定部は、
前記第1の面及び前記第2の面のいずれか一方の正面側を撮影可能な撮像部と、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像をもとに前記姿勢を判定する
操作装置。
32…キーボード面
33…筐体
34…タッチパッド
34S…座標検出空間
35…カーソルキー
38…キーボード
100…情報処理システム
200…情報処理装置
201…CPU
300…操作装置
301…制御部
304…加速度センサ
305…リモコン面キーマトリクス
306…側面キーマトリクス
307…キーボード面キーマトリクス
Claims (11)
- 表裏対向する2つの面を第1の面及び第2の面として有する筐体と、
前記第1の面に設けられ、当該第1の面上の所定の座標検出空間に対するユーザの操作の検出を行う検出部を含む第1の操作入力部と、
前記第2の面に設けられた第2の操作入力部と、
前記第2の面側から前記検出部の前記座標検出空間に対するユーザの操作が行われるときの前記筐体の姿勢を判定する判定部と、
前記姿勢が判定されたとき、前記検出部により検出された情報を、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系の情報に変換する変換部と
を具備する操作装置。 - 請求項1に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対してユーザにより指示された座標を検出し、
前記変換部は、前記検出部により検出された座標を(X,Y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での検出座標を(X’,Y’)、前記座標検出空間のY軸方向の長さをα、前記座標検出空間のX軸方向の長さをβとして、
X’=α−Y
Y’=β−X
の計算式により変換を行う
操作装置。 - 請求項2に記載の操作装置であって、
前記第1の操作入力部は、前記検出部とともに1以上のキー操作部を有し、
前記姿勢が判定されたとき、前記キー操作部の操作の検出を停止状態にする制御部をさらに具備する
操作装置。 - 請求項3に記載の操作装置であって、
前記制御部は、前記検出部から情報が出力されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。 - 請求項4に記載の操作装置であって、
前記制御部は、前記第2の操作入力部が操作されているとき、前記姿勢の判定を停止状態にする
操作装置。 - 請求項5に記載の操作装置であって、
前記第1の面及び前記第2の面のいずれか一方の正面側を撮影可能な撮像部をさらに具備し、
前記判定部は、前記撮像部により撮像された画像をもとに前記姿勢を判定する
操作装置。 - 請求項1に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対してユーザにより指示された座標を検出し、
前記変換部は、
前記座標検出部の座標系で得た検出座標を(X,Y)、前記第2の面側から前記空間を透視した座標系での検出座標を(X’,Y’)、前記座標検出部の検出空間のY軸方向の長さをαとして、
X’=α−X
Y’=Y
の計算式により変換を行う
操作装置。 - 請求項1に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対するユーザの操作による移動情報を検出し、
前記変換部は、
前記座標検出部により検出された前記移動情報を(x,y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での移動情報を(x’,y’)として、
x’=−y
y’=−x
の計算式により変換を行う
操作装置。 - 請求項1に記載の操作装置であって、
前記検出部は、前記座標検出空間に対するユーザの操作による移動情報を検出し、
前記変換部は、
前記座標検出部の座標系で得た移動情報を(x,y)、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系での移動情報を(x’,y’)として、
x’=−x
y’=y
の計算式により変換を行う
操作装置。 - 所定の座標検出空間に対するユーザの操作の検出を行う検出部を含む第1の操作入力部が設けられた第1の面と、第2の操作入力部が設けられ、前記第1の面に表裏対向する第2の面を有する筐体の、前記第2の面側から前記検出部の前記座標検出空間に対するユーザの操作が行われるときの前記筐体の姿勢を判定し、
前記姿勢が判定されたとき、前記検出部により検出された情報を、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系の情報に変換する
操作装置の情報処理方法。 - 表裏対向する2つの面を第1の面及び第2の面として有する筐体と、
前記第1の面に設けられ、当該第1の面上の所定の座標検出空間に対するユーザの操作の検出を行う検出部を含む第1の操作入力部と、
前記第2の面に設けられた第2の操作入力部と、
を具備する操作装置の、前記第2の面側から前記検出部の前記座標検出空間に対するユーザの操作が行われるときの前記筐体の姿勢を判定する判定部と、
前記姿勢が判定されたとき、前記検出部により検出された情報を、前記第2の面側から前記座標検出空間を透視した座標系の情報に変換する変換部と
を具備する情報処理装置。
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