JP2013043758A - Sheet conveyance device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyance device which keeps a filler inclination timing constant regardless of a difference in the thickness of a sheet and can always make skew correction of the sheet with a registration roller appropriately.SOLUTION: A filler 31, a sensor 57, and a registration roller 23 are arranged in a sheet conveyance part 30. The sheet conveyance part 30 is laid out with a first guide wall 32 and a second guide wall 33 arranged to face each other and comprises a first conveyance part 34 which allows flexural deformation of a sheet 10 at skew correction and a second conveyance part 35 which follows the registration roller 23 just after the first conveyance part 34. The filler 31 supports a filler arm 47 to be able to incline a standby posture intersecting the second conveyance part 35 and an operation posture evacuating from the second conveyance part 35 and performs standby energization with a spring 52. In the filler arm 47 held at the standby posture, a sheet receiving part 55 is arranged which receives a conveyance starting end margin of the sheet 10 at a part which intersects the extension of the first guide wall 32 facing to the second conveyance part 35.

Description

本発明は、コピー機、スキャナー、ファクシミリなどの画像形成装置に適用される用紙搬送装置に関する。用紙搬送装置は、用紙の斜行を補正するレジストローラと、用紙の搬送状態を検知するフィラーを備えている。なお、本発明における用紙とは記録紙と原稿を含む概念である。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a scanner, and a facsimile machine. The paper transport device includes a registration roller that corrects the skew of the paper and a filler that detects the paper transport state. The paper in the present invention is a concept including a recording paper and a document.

この種の用紙搬送装置を備えている画像形成装置は、例えば特許文献１に公知である。そこでは、レジストローラより上流側の搬送部に揺動可能なレジストセンサ（フィラー）が設けてあり、給紙カセットから搬送されてきた記録紙でレジストセンサを傾動させることにより、記録紙が搬送されてきたことを検知している。記録紙は、レジストローラで斜行補正されたのち、画像記録ユニットへ向かって搬送され、画像記録ユニットでトナー像が転写され、さらに定着ユニットで定着処理される。   An image forming apparatus provided with this type of paper conveyance device is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867. There, a swingable registration sensor (filler) is provided in the transport section upstream of the registration rollers, and the recording paper is transported by tilting the registration sensor with the recording paper transported from the paper feed cassette. Detecting that it has come. The recording paper is skew-corrected by the registration rollers, and then conveyed toward the image recording unit. The toner image is transferred by the image recording unit, and is further fixed by the fixing unit.

本発明の用紙搬送装置では、レジストローラより上流側の用紙搬送部を、第１ガイド壁と第２ガイド壁の対向間隔が大きな第１搬送部と、両ガイド壁の対向間隔が小さな第２搬送部とで構成するが、この種の搬送部構造は特許文献２に公知である。そこでは、プリレジストローラ装置とレジストローラ装置との間に、それぞれ逆Ｌ字状に湾曲する上ガイド板と下ガイド板を配置して、レジストローラへ向かって先すぼまり状の記録紙搬送部を形成している。上ガイド板と下ガイド板のプリレジストローラ装置側には、斜行補正時の記録紙の撓み変形を許す搬送部が設けられており、その入口寄りに記録紙の移動方向を矯正する一対の絞り部がくびれ状に形成されている。   In the sheet conveying apparatus of the present invention, the sheet conveying unit on the upstream side of the registration roller, the first conveying unit having a large facing distance between the first guide wall and the second guide wall, and the second conveying having a small facing distance between both guide walls. This type of transport unit structure is well known in Patent Document 2. There, an upper guide plate and a lower guide plate that are curved in an inverted L-shape are arranged between the pre-registration roller device and the registration roller device, respectively, and the tapered recording paper is conveyed toward the registration roller. Forming part. On the pre-registration roller device side of the upper guide plate and the lower guide plate, there is provided a conveying unit that allows the recording paper to bend and deform at the time of skew correction. The throttle part is formed in a constricted shape.

特開２００８−１９０５０号公報（段落番号００１４、図２）JP 2008-19050 A (paragraph number 0014, FIG. 2) 特開平０６−２７１１３９号公報（段落番号００１５、図１）Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-271139 (paragraph number 0015, FIG. 1)

特許文献１の用紙搬送装置によれば、レジストセンサ（フィラー）が傾動することで記録紙が搬送されてきたことを検知でき、この検知信号によってレジストローラの駆動タイミングを決定できる。しかし、レジストローラより上流側の搬送部における記録紙の搬送軌跡は必ずしも一様ではなく、そのためレジストセンサが傾動するタイミングにばらつきを生じやすい。例えば、記録紙が厚紙である場合には、記録紙がレジストセンサの揺動基端寄りに接当するのに対し、記録紙が薄紙である場合には、記録紙がレジストセンサの揺動先端寄りに接当するため、レジストセンサの傾動タイミングにばらつきが生じてしまう。また、こうしたレジストセンサの傾動タイミングのばらつきに伴って、レジストローラの駆動タイミングに差が生じてしまい、記録紙の斜行を的確に補正できないことがある。   According to the paper conveyance device of Patent Document 1, it is possible to detect that the recording paper has been conveyed by tilting the registration sensor (filler), and it is possible to determine the driving timing of the registration roller based on this detection signal. However, the conveyance path of the recording paper in the conveyance unit on the upstream side of the registration roller is not necessarily uniform, and therefore the timing at which the registration sensor tilts tends to vary. For example, when the recording paper is a thick paper, the recording paper abuts near the rocking base end of the registration sensor, whereas when the recording paper is a thin paper, the recording paper is the rocking tip of the registration sensor. Due to contact with the side, the tilt timing of the registration sensor varies. Further, with such variation in the tilt timing of the registration sensor, a difference occurs in the drive timing of the registration rollers, and the skew of the recording paper may not be corrected accurately.

上記のようなレジストセンサの傾動タイミングのずれを解消するために、本発明者はレジストローラより上流側の搬送部の下側を区画する第２ガイド壁に、記録紙を案内するガイドリブを付加して、紙厚が異なる記録紙の搬送軌跡を揃えるようにした。この原稿搬送構造によれば、レジストセンサの傾動タイミングを略一定にして、記録紙の斜行補正を概ね確実に行うことができるものの、ガイドリブを付加する分だけ用紙搬送構造の構成部品点数が増え、コストが嵩む点に問題がある。   In order to eliminate the deviation in the tilt timing of the registration sensor as described above, the present inventor adds a guide rib for guiding the recording paper to the second guide wall that defines the lower side of the conveyance unit upstream of the registration roller. Therefore, the recording tracks of recording papers with different paper thicknesses are aligned. According to this document transport structure, the tilt timing of the registration sensor can be made substantially constant, and the skew correction of the recording paper can be performed almost reliably. However, the number of components of the paper transport structure increases by adding the guide rib. There is a problem in that the cost increases.

本発明の目的は、用紙の厚みの違いとは無関係にフィラーの傾動タイミングを一定にして、レジストローラによる用紙の斜行補正を常に的確に行うことができる用紙搬送装置を提供することにある。
本発明の目的は、部品点数の増加を伴うこともなくフィラーの傾動タイミングを一定にすることができ、従って、レジストローラによる用紙の斜行補正を行う用紙搬送装置を低コスト化することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper transport device that can always accurately correct skew feeding of a sheet by a registration roller while keeping the filler tilting timing constant regardless of the difference in sheet thickness.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make the filler tilting timing constant without increasing the number of parts, and therefore to reduce the cost of a sheet conveying apparatus that corrects the skew of a sheet by a registration roller. .

本発明に係る用紙搬送装置は、用紙搬送部３０に、用紙１０の搬送状態を検知するフィラー３１と、フィラー３１の作動状態を検知して検知信号を出力するセンサー５７と、用紙１０の斜行を補正するレジストローラ２３とを配置する。図１に示すように、用紙搬送部３０は、対向配置した第１ガイド壁３２と第２ガイド壁３３とで区画する。用紙搬送部３０は、斜行補正時の用紙１０の撓み変形を許す第１搬送部３４と、第１搬送部３４の搬送方向に対して屈曲する状態でレジストローラ２３へ向かって指向される第２搬送部３５とで構成する。フィラー３１は、フィラー腕４７が第２搬送部３５と交差する待機姿勢と、フィラー腕４７が用紙１０で傾動操作されて第２搬送部３５から退避する作動姿勢とに傾動できるよう支持されて、ばね５２で待機姿勢に付勢する。待機姿勢に保持されたフィラー腕４７において、第２搬送部３５に臨む第１ガイド壁３２の延長線と交差する部分に、用紙１０の搬送始端縁を受止める紙受部５５を形成する。第２搬送部３５に臨む第１ガイド壁３２で用紙１０を紙受部５５に向かって搬送案内して、フィラー３１を作動姿勢に切換える。   The sheet conveying apparatus according to the present invention includes a filler 31 that detects a conveyance state of the sheet 10, a sensor 57 that detects an operation state of the filler 31 and outputs a detection signal, and a skew of the sheet 10. A registration roller 23 for correcting the above is disposed. As shown in FIG. 1, the paper transport unit 30 is partitioned by a first guide wall 32 and a second guide wall 33 that are arranged to face each other. The paper transport unit 30 is directed toward the registration roller 23 in a state of being bent with respect to the transport direction of the first transport unit 34 and a first transport unit 34 that allows bending deformation of the paper 10 during skew correction. 2 conveying section 35. The filler 31 is supported so that the filler arm 47 can be tilted to a standby posture in which the filler arm 47 intersects the second transport unit 35 and an operation posture in which the filler arm 47 is tilted by the paper 10 and retracted from the second transport unit 35. The spring 52 is urged to the standby posture. In the filler arm 47 held in the standby posture, a paper receiving portion 55 that receives the conveyance start edge of the paper 10 is formed at a portion that intersects the extension line of the first guide wall 32 facing the second conveyance portion 35. The first guide wall 32 facing the second conveyance unit 35 conveys and guides the paper 10 toward the paper receiving unit 55 to switch the filler 31 to the operating posture.

第２搬送部３５に臨む第１ガイド壁３２の延長線と、待機姿勢に保持されたフィラー腕４７とは鋭角なる状態で交差している。紙受部５５を先の交差部分に面して設ける。   The extension line of the first guide wall 32 facing the second transport unit 35 and the filler arm 47 held in the standby posture intersect at an acute angle. A paper receiver 55 is provided facing the intersection.

用紙搬送部３０に臨む第１ガイド壁３２は、第１搬送部３４を区画する第１前段壁３７と、第２搬送部３５を区画する第１後段壁３８とで構成する。両段壁３７・３８は屈折する状態で連続している。用紙搬送部３０に臨む第２ガイド壁３３は、用紙１０の搬送方向と略平行に配置されて第１搬送部３４を区画する第２前段壁４１と、第２搬送部３５を区画する第２後段壁４２とで構成する。両段壁４１・４２は屈折する状態で連続している。第１前段壁３７と第１後段壁３８との屈折部３９を、第２前段壁４１と第２後段壁４２との屈折部４３より上流側に配置して、第１後段壁３８の一部を第１搬送部３４に臨ませる。   The first guide wall 32 facing the paper transport unit 30 includes a first front wall 37 that partitions the first transport unit 34 and a first rear wall 38 that partitions the second transport unit 35. Both step walls 37 and 38 are continuous in a refracted state. The second guide wall 33 facing the paper transport unit 30 is disposed substantially in parallel with the transport direction of the paper 10, and the second front stage wall 41 that partitions the first transport unit 34 and the second guide wall 35 that partitions the second transport unit 35. The rear wall 42 is configured. Both step walls 41 and 42 are continuous in a refracted state. A refracting portion 39 between the first front step wall 37 and the first rear step wall 38 is disposed upstream of the refracting portion 43 between the second front step wall 41 and the second rear step wall 42, and a part of the first rear step wall 38. Is exposed to the first transport section 34.

本発明においては、斜行補正時の用紙１０の撓み変形を許す第１搬送部３４と、第１搬送部３４の搬送方向に対して屈曲する状態でレジストローラ２３へ向かって指向される第２搬送部３５とで用紙搬送部３０を構成した。また、第２搬送部３５に臨む第１ガイド壁３２の延長線とフィラー腕４７との交差部分に紙受部５５を設けて、第１搬送部３４に搬送された用紙１０を、第２搬送部３５に臨む第１ガイド壁３２で、紙受部５５に向かって強制的に搬送案内できるようにした。このように、本発明に係る用紙搬送装置によれば、搬送される全ての用紙１０を第１ガイド壁３２で案内して、用紙１０の搬送始端縁を常にフィラー腕４７の紙受部５５に接当させることができる。従って、用紙１０の厚みが種々に異なる場合であってもフィラー３１の傾動タイミングを一定にして、レジストローラ２３による用紙１０の斜行補正を的確に行うことができる。   In the present invention, the first transport unit 34 that allows the sheet 10 to bend and deform during skew correction, and the second transport unit 34 that is directed toward the registration roller 23 while being bent with respect to the transport direction of the first transport unit 34. The paper transport unit 30 is configured with the transport unit 35. In addition, a paper receiving portion 55 is provided at the intersection of the extension line of the first guide wall 32 facing the second transport portion 35 and the filler arm 47, and the paper 10 transported to the first transport portion 34 is second transported. The first guide wall 32 facing the section 35 can be forcibly guided toward the paper receiving section 55. As described above, according to the paper transport device of the present invention, all the paper 10 to be transported is guided by the first guide wall 32, and the transport start edge of the paper 10 is always in the paper receiving portion 55 of the filler arm 47. You can get in contact. Therefore, even when the thickness of the paper 10 is variously different, the skew correction of the paper 10 by the registration rollers 23 can be accurately performed with the tilting timing of the filler 31 being constant.

第２搬送部３５に臨む第１ガイド壁３２の延長線とフィラー腕４７との鋭角の交差部分に面して紙受部５５が設けられていると、用紙１０の搬送始端が紙受部５５から離れた位置でフィラー腕４７に接当する場合であっても、搬送始端の接当位置を適正な状態に矯正できる。これは、紙受部５５から離れた位置でフィラー腕４７に接当した用紙１０の搬送始端を、フィラー腕４７に沿って腕先端側へスライド案内して、いずれ紙受部５５に接当できるからである。また、第２搬送部３５に臨むフィラー腕４７のうち、モーメントアームが最も大きくなる紙受部５５に用紙１０を接当させるので、より小さな力でフィラー３１を作動姿勢に移行することができる。用紙１０がフィラー腕４７から受ける負荷を軽減できる利点もある。   When the paper receiving portion 55 is provided facing an acute angle intersection between the extension line of the first guide wall 32 facing the second conveying portion 35 and the filler arm 47, the conveyance start end of the paper 10 is the paper receiving portion 55. Even when contacting the filler arm 47 at a position away from the contact position, the contact position at the conveyance start end can be corrected to an appropriate state. This is because the conveyance start end of the paper 10 that contacts the filler arm 47 at a position away from the paper receiving portion 55 is slid and guided along the filler arm 47 toward the arm tip side, and can eventually contact the paper receiving portion 55. Because. Further, since the paper 10 is brought into contact with the paper receiving portion 55 having the largest moment arm among the filler arms 47 facing the second transport unit 35, the filler 31 can be shifted to the operating posture with a smaller force. There is also an advantage that the load that the sheet 10 receives from the filler arm 47 can be reduced.

また、本発明によれば、第１ガイド壁３２を構成する第１前段壁３７と第１後段壁３８との屈折部３９を、第２ガイド壁３３を構成する第２前段壁４１と第２後段壁４２との屈折部４３より上流側に配置したので、第１後段壁３８の一部を第１搬送部３４に臨ませることができる。従って、第１搬送部３４における用紙１０の搬送姿勢に少々のばらつきがあったとしても、その搬送始端縁を第１後段壁３８で確実に受止めて、第２搬送部３５を介してレジストローラ２３へ向かって的確に案内することができる。さらに、第２搬送部３５へ搬送された用紙１０の全てを第１後段壁３８で案内して、その搬送始端縁をフィラー腕４７の紙受部５５に的確に接当させて、フィラー３１の傾動タイミングを一定にできる。   In addition, according to the present invention, the refracting portion 39 of the first front wall 37 and the first rear wall 38 constituting the first guide wall 32 is replaced with the second front wall 41 and the second rear wall 41 constituting the second guide wall 33. Since it arrange | positions upstream from the refractive part 43 with the back | latter stage wall 42, a part of 1st back | latter stage wall 38 can face the 1st conveyance part 34. FIG. Therefore, even if there is a slight variation in the transport posture of the paper 10 in the first transport unit 34, the transport start edge is reliably received by the first rear stage wall 38, and the registration roller passes through the second transport unit 35. It is possible to accurately guide to 23. Further, all of the paper 10 conveyed to the second conveyance unit 35 is guided by the first rear stage wall 38, and its conveyance start edge is brought into contact with the paper receiving unit 55 of the filler arm 47 accurately, so that the filler 31 Tilt timing can be made constant.

本発明に係る用紙搬送装置の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal front view of the sheet conveying apparatus according to the present invention. 画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus. ＡＤＦの概略構造を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows schematic structure of ADF. 本発明に係る用紙搬送装置の斜行補正動作を示す縦断正面図である。FIG. 6 is a longitudinal front view illustrating a skew feeding correction operation of the paper transport device according to the present invention.

（実施例） 図１ないし図４は本発明に係る用紙搬送装置を、コピー機能とファクシミリ機能とを備えた複合機に適用した実施例を示す。なお、本発明における前後、左右、上下とは、図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。 (Embodiment) FIGS. 1 to 4 show an embodiment in which a sheet conveying apparatus according to the present invention is applied to a multifunction machine having a copy function and a facsimile function. In the present invention, “front / rear”, “left / right”, and “upper / lower” follow the cross arrows shown in FIG.

図２において複合機は、記録部１と、記録部１の上側に配置される画像読取装置２とを備えている。記録部１には、画像記録ユニット３や定着ユニット４などが設けられている。画像読取装置２の上面には、原稿読取面を開閉するプラテンカバー５が設けられ、その上部にＡＤＦ（自動原稿搬送部）６が組み込んである。画像読取装置２の前面には、操作パネル７が設けられている。記録部１の下方には給紙カセット８が配置されている。画像記録ユニット３や定着ユニット４を経由して画像がプリントされた記録紙は、画像読取装置２の下方の排紙部９へ排出される。プラテンカバー５は、その後端に設けたヒンジ（図示省略）を中心にして上下に揺動して、原稿載置台の上面に被さる状態と、原稿載置台の上面を開放する状態とに姿勢を変更できる。   In FIG. 2, the multifunction machine includes a recording unit 1 and an image reading device 2 disposed on the upper side of the recording unit 1. The recording unit 1 includes an image recording unit 3 and a fixing unit 4. A platen cover 5 that opens and closes the document reading surface is provided on the upper surface of the image reading device 2, and an ADF (automatic document feeder) 6 is incorporated in the upper portion thereof. An operation panel 7 is provided on the front surface of the image reading apparatus 2. A paper feed cassette 8 is disposed below the recording unit 1. The recording paper on which the image is printed via the image recording unit 3 and the fixing unit 4 is discharged to a paper discharge unit 9 below the image reading device 2. The platen cover 5 swings up and down around a hinge (not shown) provided at the rear end thereof and changes its posture between a state where it covers the upper surface of the document table and a state where the upper surface of the document table is opened. it can.

図３において、符号１０は原稿（用紙）である。原稿載置台の上面はプラテンガラス１１で覆われている。原稿載置台の内部には、原稿１０を読み取る読取ユニットと、読取ユニットを支持するキャリッジ１２と、キャリッジ１２を図３に向かって右方（副走査方向）へ移動させて原稿を走査する移動機構などが配置されている。主走査方向は、前後方向に長い光源１３と平行な方向である。読取ユニットは、キセノンランプ（光源）１３と、レンズアレイ１４と、イメージセンサー基板１５などで構成される。読取ユニットをコンタクトガラス１６の真下に位置させておくことにより、コンタクトガラス１６の上面に沿って搬送される原稿１０の画像を読み込むことができる。また、プラテンガラス１１の上面に載置された固定原稿を読み込む場合には、読取ユニットをプラテンガラス１１の側縁の下方に位置させた状態をスタート位置にして、キャリッジ１２で読取ユニットを副走査方向へ移動させて原稿１０を走査する。   In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a document (paper). The upper surface of the document table is covered with a platen glass 11. Inside the document table, a reading unit that reads the document 10, a carriage 12 that supports the reading unit, and a moving mechanism that scans the document by moving the carriage 12 to the right (sub-scanning direction) in FIG. Etc. are arranged. The main scanning direction is a direction parallel to the light source 13 that is long in the front-rear direction. The reading unit includes a xenon lamp (light source) 13, a lens array 14, an image sensor substrate 15, and the like. By positioning the reading unit directly below the contact glass 16, it is possible to read the image of the document 10 conveyed along the upper surface of the contact glass 16. Further, when reading a fixed document placed on the upper surface of the platen glass 11, the reading unit is sub-scanned by the carriage 12 with the reading unit positioned below the side edge of the platen glass 11 as a start position. The original 10 is scanned by moving in the direction.

ＡＤＦ６には、上側の原稿トレイ１８と下側の排紙トレイ１９との間に、横臥Ｕ字状の搬送経路２０が配置されている。搬送経路２０には、給紙口に臨んで配置されるピックアップローラ２１および給紙ローラ２２と、原稿１０の斜行を補正するレジストローラ２３と、２組の送給ローラ対２４と、排紙口に臨んで配置される排紙ローラ対２５が設けられている。給紙ローラ２２の下側には、ばねで押し上げ付勢されて原稿１０を給紙ローラ２２に押し付けるパッド２７が配置されている。ピックアップローラ２１および給紙ローラ２２とパッド２７との協同作用によって、原稿トレイ１８から一枚ずつ原稿１０を取り出して搬送経路２０へ送り出すことができる。レジストローラ２３は、下側の駆動ローラと上側の従動ローラとで構成されている。   In the ADF 6, a horizontal U-shaped conveyance path 20 is disposed between the upper document tray 18 and the lower discharge tray 19. In the conveyance path 20, a pickup roller 21 and a paper feed roller 22 that are arranged facing the paper feed port, a registration roller 23 that corrects skew of the original 10, two pairs of feed rollers 24, and paper discharge A paper discharge roller pair 25 is provided so as to face the mouth. A pad 27 is disposed below the paper feed roller 22 to press the document 10 against the paper feed roller 22 by being urged by a spring. By the cooperative action of the pickup roller 21 and the paper feed roller 22 and the pad 27, the originals 10 can be taken out from the original tray 18 one by one and sent out to the conveyance path 20. The registration roller 23 includes a lower driving roller and an upper driven roller.

搬送経路２０に沿って搬送される原稿１０の搬送始端を検知するために、給紙ローラ２２とレジストローラ２３との間の用紙搬送部３０にフィラー３１が配置されている。図１に示すように用紙搬送部３０は、対向配置した上側の第１ガイド壁３２と、下側の第２ガイド壁３３とで区画されている。具体的には、楔状に形成される上流側の第１搬送部３４と、第１搬送部３４の搬送方向に対して屈曲する状態でレジストローラ２３へ向かって指向される下流側の第２搬送部３５とで、用紙搬送部３０は構成されている。第１搬送部３４における、第１ガイド壁３２と第２ガイド壁３３との対向間隔は、第２搬送部３５における、第１ガイド壁３２と第２ガイド壁３３との対向間隔より大きく設定されている。これは、レジストローラ２３で斜行補正を行うときに、原稿１０の撓み変形を許して紙詰まり状態に陥るのを避けるためである   In order to detect the conveyance start end of the document 10 conveyed along the conveyance path 20, a filler 31 is disposed in the sheet conveyance unit 30 between the paper feed roller 22 and the registration roller 23. As shown in FIG. 1, the paper transport unit 30 is partitioned by an upper first guide wall 32 and a lower second guide wall 33 that are arranged to face each other. Specifically, an upstream first transport unit 34 formed in a wedge shape and a second downstream transport directed toward the registration roller 23 while being bent with respect to the transport direction of the first transport unit 34. The sheet conveying unit 30 is configured by the unit 35. The facing distance between the first guide wall 32 and the second guide wall 33 in the first transport part 34 is set larger than the facing distance between the first guide wall 32 and the second guide wall 33 in the second transport part 35. ing. This is to allow the document 10 to bend and deform to avoid a paper jam when skew correction is performed by the registration roller 23.

用紙搬送部３０に臨む第１ガイド壁３２は、第１搬送部３４を区画する第１前段壁３７と、第２搬送部３５を区画する第１後段壁３８を備えている。両段壁３７・３８は、それぞれレジストローラ２３へ向かって下り傾斜する状態で、山形に屈折するように連続している。第１前段壁３７が緩やかに傾斜しているのに対し、第１後段壁３８は第１前段壁３７より大きな角度で傾斜している。両段壁３７・３８の屈折部を符号３９で示している。   The first guide wall 32 facing the paper transport unit 30 includes a first front wall 37 that partitions the first transport unit 34 and a first rear wall 38 that partitions the second transport unit 35. Both step walls 37 and 38 are continuous so as to be refracted in a mountain shape while being inclined downward toward the registration roller 23. While the first front stage wall 37 is gently inclined, the first rear stage wall 38 is inclined at a larger angle than the first front stage wall 37. The refracting portions of both step walls 37 and 38 are denoted by reference numeral 39.

同様に、用紙搬送部３０に臨む第２ガイド壁３３は、給紙ローラ２２による原稿１０の搬送方向と略平行に配置されて、第１搬送部３４を区画する水平の第２前段壁４１と、第２搬送部３５を区画する第２後段壁４２とを備えている。両段壁４１・４２の屈折部を符号４３で示している。先に説明した屈折部３９は、第２前段壁４１と第２後段壁４２との屈折部４３より上流側に配置してあり、これに伴い第１後段壁３８の一部が第１搬送部３４に臨んでいる。このように、第１後段壁３８の上部側を、第１搬送部３４に被さるように配置すると、第１搬送部３４における原稿１０の搬送姿勢に少々のばらつきがあったとしても、その搬送始端縁を第１後段壁３８で確実に受止めて、レジストローラ２３へ向かって案内することができる。   Similarly, the second guide wall 33 facing the paper transport unit 30 is disposed substantially parallel to the transport direction of the document 10 by the paper feed roller 22, and a horizontal second front stage wall 41 that partitions the first transport unit 34. And a second rear-stage wall 42 that divides the second transport unit 35. A refracting portion of both step walls 41 and 42 is indicated by reference numeral 43. The refracting portion 39 described above is disposed upstream of the refracting portion 43 of the second front stage wall 41 and the second rear stage wall 42, and accordingly, a part of the first rear stage wall 38 is the first transport unit. It is facing 34. As described above, when the upper side of the first rear-stage wall 38 is disposed so as to cover the first conveyance unit 34, even if there is a slight variation in the conveyance posture of the document 10 in the first conveyance unit 34, its conveyance start end. The edge can be reliably received by the first rear stage wall 38 and guided toward the registration roller 23.

フィラー３１は、フィラー軸４５が前後に形成してあるボス４６と、ボス４６の周面から第２搬送部３５を横断する状態で連出されるフィラー腕４７と、ボス４６の周面からフィラー腕４７とは逆向きに連出されるセンサー腕４８を一体に備えている。フィラー軸４５は、第２前段壁４１の下方（外方）に設けたベース壁５０のブラケット５１で軸支されている。これによりフィラー３１は、フィラー腕４７が第２搬送部３５と交差する待機姿勢と、フィラー腕４７が第２搬送部３５の下側へ退避する作動姿勢との間を傾動できる。フィラー３１は、フィラー軸４５に外嵌したキックばね（ばね）５２で、待機姿勢を保持する向きに付勢されている。   The filler 31 includes a boss 46 having a filler shaft 45 formed on the front and rear, a filler arm 47 continuously provided in a state of crossing the second transport unit 35 from the peripheral surface of the boss 46, and a filler arm from the peripheral surface of the boss 46. A sensor arm 48 that is continuously provided in a direction opposite to that of the sensor 47 is integrally provided. The filler shaft 45 is pivotally supported by a bracket 51 of the base wall 50 provided below (outside) the second front stage wall 41. Thus, the filler 31 can tilt between a standby posture in which the filler arm 47 intersects the second transport unit 35 and an operating posture in which the filler arm 47 retracts to the lower side of the second transport unit 35. The filler 31 is urged by a kick spring (spring) 52 fitted around the filler shaft 45 in a direction to hold the standby posture.

フィラー腕４７の上下傾動を許すために、第２後段壁４２のフィラー腕４７との交差部分に逃げ溝５３を形成し、さらに第１後段壁３８のフィラー腕４７との交差部分に腕収容部５４を形成している。フィラー腕４７に対する原稿１０の接当位置を常に一定化するために、待機姿勢におけるフィラー腕４７は、腕先端へ向かって僅かに上り傾斜する状態で第２後段壁４２で受止められており、これにより、第１後段壁３８の下面の延長線とフィラー腕４７の上面とが鋭角（４０度）に交差している。この交差部分に面するフィラー腕４７の上面に原稿１０の搬送始端縁を受止める紙受部５５が設けられている。   In order to allow the filler arm 47 to tilt up and down, a relief groove 53 is formed at a portion where the second rear wall 42 intersects with the filler arm 47, and an arm housing portion is formed at the portion where the first rear wall 38 intersects with the filler arm 47. 54 is formed. In order to always make the contact position of the document 10 with respect to the filler arm 47 constant, the filler arm 47 in the standby posture is received by the second rear stage wall 42 in a state of slightly rising toward the arm tip. Thereby, the extension line of the lower surface of the first rear-stage wall 38 and the upper surface of the filler arm 47 intersect at an acute angle (40 degrees). A paper receiving portion 55 is provided on the upper surface of the filler arm 47 facing the intersecting portion to receive the conveyance start edge of the document 10.

フィラー３１の作動状態を検知するために、ベース壁５０の前後に光センサー（センサー）５７が設けられている。光センサー５７は、前後に隙間を介して対向配置された発光部５８と受光部５９とで構成される。これら発光部５８と受光部５９の間をセンサー腕４８が上下に傾動して検知光路を開放する状態と、検知光路を遮断する状態とに切換える。図１に示すように、フィラー３１が待機姿勢にある状態では、センサー腕４８は検知光路を開放しており、図４に示すように、フィラー３１が作動姿勢に切換わると、センサー腕４８は検知光路を遮断する。このときの受光部５９の出力信号をトリガーにして、図示していない制御部がレジストローラ２３の駆動タイミングを決定する。   In order to detect the operating state of the filler 31, optical sensors (sensors) 57 are provided before and after the base wall 50. The optical sensor 57 is composed of a light emitting unit 58 and a light receiving unit 59 that are opposed to each other with a gap in front and rear. The sensor arm 48 tilts up and down between the light emitting unit 58 and the light receiving unit 59 to switch between a state where the detection optical path is opened and a state where the detection optical path is blocked. As shown in FIG. 1, when the filler 31 is in the standby posture, the sensor arm 48 opens the detection optical path. When the filler 31 is switched to the operating posture as shown in FIG. Block the detection optical path. A control unit (not shown) determines the drive timing of the registration roller 23 using the output signal of the light receiving unit 59 at this time as a trigger.

次に、フィラー３１による原稿検知動作とレジストローラ２３による斜行補正動作を説明する。原稿１０が給紙ローラ２２で用紙搬送部３０へ送出されると、図１に示すように原稿１０は概ね水平に搬送されて第１搬送部３４を通過し、その搬送始端縁が第１後段壁３８で受止められたのち変向されて第２搬送部３５へと案内される。このとき、給紙ローラ２２の搬送力が作用している原稿１０の搬送始端縁は、第１後段壁３８に接触した状態のままで第２搬送部３５を移動し、第１後段壁３８の延長線と交差する紙受部５５に接当する。以後、原稿１０から搬送力を受けたフィラー腕４７は、キックばね５２の付勢力に抗して反時計回転方向へ傾動し、同時にセンサー腕４８が上向きに傾動して、図４に示すように光センサー５７の検知光路を遮断する。このとき、原稿１０の搬送始端縁は、フィラー腕４７の下向き傾動に連動して、紙受部５５からフィラー腕４７の先端へ向かってスライドする。   Next, the document detection operation by the filler 31 and the skew feeding correction operation by the registration roller 23 will be described. When the document 10 is sent to the sheet transport unit 30 by the paper feed roller 22, the document 10 is transported substantially horizontally and passes through the first transport unit 34, as shown in FIG. After being received by the wall 38, it is turned and guided to the second transport unit 35. At this time, the conveyance start end edge of the document 10 on which the conveyance force of the paper feed roller 22 acts is moved in the second conveyance section 35 while being in contact with the first rear stage wall 38, and the first rear stage wall 38 is moved. It contacts the paper receiving portion 55 that intersects the extension line. Thereafter, the filler arm 47 that receives the conveying force from the document 10 tilts counterclockwise against the biasing force of the kick spring 52, and at the same time, the sensor arm 48 tilts upward, as shown in FIG. The detection optical path of the optical sensor 57 is blocked. At this time, the conveyance start edge of the document 10 slides from the paper receiving portion 55 toward the tip of the filler arm 47 in conjunction with the downward tilt of the filler arm 47.

上記の状態では、原稿１０の搬送始端縁がレジストローラ２３のニップ部に受止められるので、原稿１０が斜行していた場合には、斜行姿勢が補正されて適正な搬送姿勢に矯正される。レジストローラ２３のニップ部に受止められた原稿１０の中途部は、図４に示すように、第１搬送部３４内で上向きに撓み変形して搬送力を逃がす。光センサー５７の検知光路が遮断されたのち、一定時間（０．８ミリ秒）が経過すると、レジストローラ２３が駆動されて、原稿１０を送給ローラ対２４へ向かって搬送する。以後、原稿１０はコンタクトガラス１６の上面側を通過する間に、読取ユニットによって画像が読込まれたのち、画像記録ユニット３へと読込み信号が送られ、トナー画像の形成と定着ユニット４による定着処理とが行なわれる。画像の読込みが終了した原稿１０は、排紙ローラ対２５で排紙トレイ１９へ排出される。原稿１０が通過したのちのフィラー３１は、キックばね５２の付勢力で待機姿勢に戻されて、その状態を保持する。   In the above state, the conveyance start edge of the document 10 is received by the nip portion of the registration roller 23. Therefore, when the document 10 is skewed, the skew posture is corrected and corrected to an appropriate conveyance posture. The As shown in FIG. 4, the midway portion of the document 10 received by the nip portion of the registration roller 23 is bent upward in the first transport unit 34 to release the transport force. After a detection optical path of the optical sensor 57 is interrupted, when a certain time (0.8 milliseconds) elapses, the registration roller 23 is driven to convey the document 10 toward the feeding roller pair 24. Thereafter, while the document 10 passes the upper surface side of the contact glass 16, an image is read by the reading unit, and then a reading signal is sent to the image recording unit 3 to form a toner image and fix processing by the fixing unit 4. Is done. The document 10 whose image has been read is discharged to the paper discharge tray 19 by the paper discharge roller pair 25. The filler 31 after the document 10 passes is returned to the standby posture by the urging force of the kick spring 52, and the state is maintained.

以上のように構成した用紙搬送装置によれば、給紙ローラ２２で搬送された原稿１０を第１後段壁３８で受止めて、第２搬送部３５へと変向し案内するので、原稿１０の厚みの違いとは無関係に、原稿１０の搬送始端を紙受部５５に的確に接当させることができる。換言すると、搬送される全ての原稿１０を第１後段壁３８で案内して、搬送始端縁を常にフィラー腕４７の紙受部５５に接当させることができる。従って、原稿１０の厚みが種々に異なる場合であってもフィラー３１の傾動タイミングを一定にして、レジストローラ２３による原稿１０の斜行補正を的確に行うことができる。   According to the sheet conveying apparatus configured as described above, the document 10 conveyed by the paper feed roller 22 is received by the first rear stage wall 38 and turned to the second conveying unit 35 to be guided. Regardless of the difference in thickness, the conveyance start end of the document 10 can be brought into contact with the paper receiving portion 55 accurately. In other words, all the conveyed originals 10 can be guided by the first rear wall 38 and the conveyance start end edge can always be brought into contact with the paper receiving portion 55 of the filler arm 47. Therefore, even when the thickness of the document 10 is different, the skew correction of the document 10 by the registration roller 23 can be accurately performed with the tilting timing of the filler 31 being constant.

また、第１後段壁３８の延長線と、待機姿勢に保持されたフィラー腕４７との鋭角の交差部分に紙受部５５を設けるので、原稿１０の搬送始端が紙受部５５から離れた位置でフィラー腕４７に接当する場合であっても、搬送始端の接当位置を適正な状態に矯正することができる。例えば、フィラー腕４７と第２後段壁４２の延長線とが交差する部分に原稿１０の搬送始端が接当したとしても、搬送始端をフィラー腕４７に沿って腕先端側へスライド案内して、紙受部５５に接当させることができるからである。第１前段壁３７および第１後段壁３８と、第２前段壁４１および第２後段壁４２との構造を好適化して、フィラー３１の傾動タイミングを一定にできるので、用紙搬送装置の構造を簡素化して低コスト化できる。   Further, since the paper receiving portion 55 is provided at an acute angle intersection between the extension line of the first rear stage wall 38 and the filler arm 47 held in the standby position, the position where the conveyance start end of the document 10 is separated from the paper receiving portion 55. Even in the case of contact with the filler arm 47, the contact position at the conveyance start end can be corrected to an appropriate state. For example, even if the conveyance start end of the document 10 comes into contact with a portion where the filler arm 47 and the extension line of the second rear wall 42 intersect, the conveyance start end is slid along the filler arm 47 toward the arm tip side, This is because it can be brought into contact with the paper receiving portion 55. The structure of the first front-stage wall 37 and the first rear-stage wall 38, the second front-stage wall 41 and the second rear-stage wall 42 can be optimized, and the tilt timing of the filler 31 can be made constant. To reduce costs.

上記の実施例では、用紙搬送装置をＡＤＦ６に適用した実施例について説明したが、本発明に係る用紙搬送装置は、画像記録部において記録紙の斜行補正を行う場合にも適用できる。また、用紙１０の搬送方向は上下方向であってもよく、上り傾斜し、あるいは下り傾斜する斜め方向であってもよい。また、上記の実施例では、第１前段壁３７と第１後段壁３８、および第２前段壁４１と第２後段壁４２をそれぞれ山形に屈折する状態で連続させたがその必要はなく、隣接する各段壁は、円弧壁あるいは湾曲壁を介して滑らかに連続させてあってもよい。要は、第１搬送部３４に搬送された用紙１０の搬送始端縁を、第１後段壁３８で変向して第２搬送部３５へ案内できる構造であればよい。フィラー腕４７と第１後段壁３８の延長線との交差角度は鋭角であることが好ましく、さらに好ましくは４０度前後とすることが好ましい。   In the above-described embodiment, the embodiment in which the sheet conveying apparatus is applied to the ADF 6 has been described. However, the sheet conveying apparatus according to the present invention can also be applied to the case where the skew correction of the recording sheet is performed in the image recording unit. Further, the conveyance direction of the paper 10 may be the vertical direction, or may be an oblique direction that is inclined upward or downward. In the above embodiment, the first front step wall 37 and the first rear step wall 38, and the second front step wall 41 and the second rear step wall 42 are continuously refracted in a mountain shape. The stepped walls may be smoothly continuous via an arc wall or a curved wall. In short, any structure may be employed as long as the conveyance start end edge of the sheet 10 conveyed to the first conveyance unit 34 can be turned by the first rear stage wall 38 and guided to the second conveyance unit 35. The intersection angle between the filler arm 47 and the extension line of the first rear wall 38 is preferably an acute angle, more preferably around 40 degrees.

２２ 給紙ローラ
２３ レジストローラ
３０ 用紙搬送部
３１ フィラー
３２ 第１ガイド壁
３３ 第２ガイド壁
３４ 第１搬送部
３５ 第２搬送部
３７ 第１前段壁
３８ 第１後段壁
３９ 第１前段壁と第１後段壁の屈折部
４１ 第２前段壁
４２ 第２後段壁
４３ 第２前段壁と第２後段壁の屈折部
４７ フィラー腕
４８ センサー腕
５５ 紙受部
５７ センサー（光センサー） 22 Feed roller 23 Registration roller 30 Paper transport unit 31 Filler 32 First guide wall 33 Second guide wall 34 First transport unit 35 Second transport unit 37 First front wall 38 First rear wall 39 First front wall and first 1 Second-stage wall refracting part 41 Second front-stage wall 42 Second rear-stage wall 43 Second front-stage wall and second rear-wall refracting part 47 Filler arm 48 Sensor arm 55 Paper receiving part 57 Sensor (light sensor)

Claims (3)

用紙搬送部に、用紙の搬送状態を検知するフィラーと、フィラーの作動状態を検知して検知信号を出力するセンサーと、用紙の斜行を補正するレジストローラとが配置してある用紙搬送装置であって、
前記用紙搬送部は、対向配置した第１ガイド壁と第２ガイド壁とで区画されて、斜行補正時の用紙の撓み変形を許す第１搬送部と、前記第１搬送部の搬送方向に対して屈曲する状態で前記レジストローラへ向かって指向される第２搬送部とで構成されており、
前記フィラーは、フィラー腕が前記第２搬送部と交差する待機姿勢と、前記フィラー腕が用紙で傾動操作されて前記第２搬送部から退避する作動姿勢とに傾動できるよう支持されて、ばねで待機姿勢に付勢されており、
待機姿勢に保持された前記フィラー腕において、前記第２搬送部に臨む前記第１ガイド壁の延長線と交差する部分に、用紙の搬送始端縁を受止める紙受部が形成されており、
前記第２搬送部に臨む前記第１ガイド壁で用紙を前記紙受部へ向かって搬送案内して、前記フィラーを作動姿勢に切換えることを特徴とする用紙搬送装置。 A paper transport device in which a paper transport unit includes a filler that detects a paper transport state, a sensor that detects a filler operating state and outputs a detection signal, and a registration roller that corrects skew of the paper. There,
The paper transport unit is partitioned by a first guide wall and a second guide wall that are arranged to face each other, and a first transport unit that allows a deformation of the paper during skew correction, and a transport direction of the first transport unit. And a second transport unit that is directed toward the registration roller in a bent state.
The filler is supported by a spring so that the filler arm can be tilted to a standby posture in which the filler arm intersects the second transport unit and an operation posture in which the filler arm is tilted by paper and retracted from the second transport unit. Being urged to stand by,
In the filler arm held in the standby posture, a paper receiving portion for receiving a paper conveyance start edge is formed at a portion intersecting with an extension line of the first guide wall facing the second conveyance portion,
A sheet conveying apparatus, wherein the first guide wall facing the second conveying unit conveys and guides the sheet toward the sheet receiving unit, and switches the filler to an operating posture. 前記第２搬送部に臨む前記第１ガイド壁の延長線と、待機姿勢に保持された前記フィラー腕とが鋭角なる状態で交差しており、
前記紙受部が前記交差部分に面して設けられている請求項１に記載の用紙搬送装置。 The extension line of the first guide wall facing the second transport unit intersects the filler arm held in the standby posture in an acute angle state,
The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the paper receiving portion is provided facing the intersecting portion. 前記用紙搬送部に臨む第１ガイド壁が、前記第１搬送部を区画する第１前段壁と、前記第２搬送部を区画する第１後段壁とで構成されて、前記両段壁が屈折する状態で連続されており、
前記用紙搬送部に臨む第２ガイド壁が、用紙の搬送方向と略平行に配置されて前記第１搬送部を区画する第２前段壁と、前記第２搬送部を区画する第２後段壁とで構成されて、前記両段壁が屈折する状態で連続されており、
前記第１前段壁と前記第１後段壁との屈折部が、前記第２前段壁と前記第２後段壁との屈折部より上流側に配置されて、前記第１後段壁の一部が前記第１搬送部に臨ませてある請求項１に記載の用紙搬送装置。 The first guide wall facing the paper transport unit is composed of a first front wall that partitions the first transport unit and a first rear wall that partitions the second transport unit, and both the step walls are refracted. Is in a continuous state,
A second guide wall that faces the paper transport unit and is arranged substantially parallel to the paper transport direction to partition the first transport unit; and a second rear wall that partitions the second transport unit And the two step walls are continuous in a refracted state,
A refracting portion between the first front step wall and the first rear step wall is disposed upstream of a refracting portion between the second front step wall and the second rear step wall, and a part of the first rear step wall is The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus faces the first conveying unit.

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