JP2013040491A - Automatic locking control device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は車両のオートロック制御装置に係り、特に、車両のドアの施錠を適切な時期に自動的に行うことができる車両のオートロック制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle auto-lock control device, and more particularly, to a vehicle auto-lock control device that can automatically lock a door of a vehicle at an appropriate time.
近年、従来のようなメカニカルキーを用いずに車両のドアの解錠、施錠を行うことができるキーレスエントリーシステムが普及しつつある。このキーレスエントリーシステムは、リモコンキーの所持者が車両に設けられたスイッチを押したり、またはリモコンキーに設けられたドアの解錠、施錠用のボタンを押すといった動作を行うことで、車両のドアの解錠や施錠が可能となっている。
このようなキーレスエントリーシステムに関して、利便性の向上や防犯を目的とした車両のオートロック制御装置が提案されている。
車両のオートロック制御装置においては、オートロック制御を実施する場合、リモコンキーの所持者が車両から降車し、リモコンキーが車両側で検知できなくなった時(リモコンキー所持者が車両から遠ざかり、リモコンキーと車両側との間で通信できなくなった時)に、自動でドアロックを実施している。
In recent years, a keyless entry system capable of unlocking and locking a vehicle door without using a conventional mechanical key is becoming widespread. In this keyless entry system, the owner of a remote control key presses a switch provided on the vehicle, or unlocks the door provided on the remote control key, or presses a button for locking. Can be unlocked and locked.
With regard to such a keyless entry system, a vehicle auto-lock control device has been proposed for the purpose of improving convenience and preventing crime.
In the vehicle auto-lock control device, when performing auto-lock control, when the owner of the remote control key gets off the vehicle and the remote control key cannot be detected on the vehicle side (the remote control key holder moves away from the vehicle, the remote control The door is automatically locked when communication between the key and the vehicle is no longer possible.
従来の車両のオートロック制御装置には、リモコンキーと車両の制御装置との間で無線通信を行ってドアを解錠、施錠するオートロック制御装置において、通信可能距離の異なる複数種類の無線通信のうち、ユーザの指定に対応した通信可能距離を持つ無線通信がリモコンキーと車両の本体機との間で成立しなくなったことに基づいてオートロック機能を実行するものがある。(特許第4022859号公報)
また、従来の車両のオートロック制御装置には、リモコンキーの所持者が車両から降りてドアが閉まった時点で所持者が車両から離れた位置にいても、リモコンキーから送信された間欠ID信号が車両の制御装置に受信された後、車両の制御装置からリモコンキーにリクエスト信号が届かなくなった時点でオートロックが作動するものである。(特開2008−50856号公報)
A conventional vehicle auto-lock control device includes a plurality of types of wireless communication with different communicable distances in an auto-lock control device that unlocks and locks a door by performing wireless communication between a remote control key and a vehicle control device. Among them, there is one that performs an auto-lock function based on the fact that wireless communication having a communicable distance corresponding to a user designation is no longer established between a remote control key and a vehicle main unit. (Patent No. 4022859)
Further, the conventional vehicle auto-lock control device includes an intermittent ID signal transmitted from the remote control key even when the owner of the remote control key gets off the vehicle and the door is closed when the owner is away from the vehicle. Is received by the vehicle control device, the auto lock is activated when the request signal does not reach the remote control key from the vehicle control device. (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-50856)
しかし、前記特許文献1及び特許文献2では、車内に乗員がいる場合でも、リモコンキーの所持者が車両から遠ざかれば自動的にドアロックを実施してしまうので、車内に残っている乗員にとっては好ましくない状況が発生する。このため、オートロックの利便性が阻害されるおそれがあった。
However, in
この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行うオートロックをより正確に実施でき、より利便性の向上したオートロック制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an auto-lock control device that can more accurately implement auto-lock that automatically locks a door of a vehicle and that is more convenient.
この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行う車両のオートロック制御装置において、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、車内の乗員を検出する乗員検出手段と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段と、乗員が携帯可能なリモコンキーと、リモコンキーが車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段と、リモコンキーが車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段と、を備え、車両の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキーがないことが検出された場合にオートロックを実施することを特徴とする。 The present invention relates to a vehicle auto-lock control device that automatically locks a door of a vehicle, a power state detection unit that detects a power state of the vehicle, a door open / close detection unit that detects opening / closing of the vehicle door, Occupant detection means for detecting the occupant of the vehicle, auto-lock implementation means for automatically locking the door based on predetermined conditions, a remote control key that can be carried by the occupant, and that the remote control key is outside the vehicle. The vehicle remote control key detection means for detecting and the vehicle remote control key detection means for detecting that the remote control key is in the vehicle, the vehicle being turned off, and the door changing from the open state to the closed state Is detected, it is detected that there are no people in the car and all doors are closed, and it is detected that there is no remote control key in the car. Which comprises carrying out.
この発明の車両のオートロック制御装置は、リモコンキーの所持者が車両とリモコンキーとの間で通信できないほど離れている場合であっても、車両の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
この発明の車両のオートロック制御装置は、リモコンキーの所持者が全員降車するのを待つことなく、車両の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
The vehicle auto-lock control device of the present invention can perform auto-lock after all the passengers of the vehicle get off even when the owner of the remote control key is far away from the vehicle and the remote control key.
The vehicle auto-lock control device of the present invention can perform auto-lock after all the passengers in the vehicle get off without waiting for all the owners of the remote control keys to get off.
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1・図2は、この発明の実施例を示すものである。図2において、1は車両、2はオートロック制御装置である。車両1のオートロック制御装置2は、車両1の電源状態を検出する電源状態検出手段3と、車両1のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段4と、車内の乗員を検出する乗員検出手段5と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段6と、乗員が携帯可能なリモコンキー7と、リモコンキー7が車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段8と、リモコンキー7が車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段9と、を備え、また、オートロックの実施を予告するオートロック予告手段10と、所定時間のカウントを行うタイマ11と、を備えている。
前記電源状態検出手段3と、ドア開閉検出手段4と、乗員検出手段5と、車外リモコンキー検出手段8と、車内リモコンキー検出手段9とは、制御手段12の入力側に接続されている。前記オートロック実施手段6と、オートロック予告手段10とは、制御手段12の出力側に接続されている。前記タイマ11は、制御手段12に内蔵されている。電源状態検出手段3〜オートロック実施手段6と、車外リモコンキー検出手段8〜制御手段12とは、車両1に搭載されている。前記リモコンキー7は、乗員が携帯して、車内、車外に移動可能である。
1 and 2 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a vehicle and 2 is an auto-lock control device. The automatic
The power supply state detection means 3, door opening / closing detection means 4, occupant detection means 5, vehicle exterior remote control key detection means 8, and vehicle interior remote control key detection means 9 are connected to the input side of the control means 12. The auto-lock implementation means 6 and the auto-lock notice means 10 are connected to the output side of the control means 12. The
オートロック制御装置2は、制御手段12によって、電源状態検出手段3により車両1の電源OFFが検出され、ドア開閉検出手段4によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段5により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段4によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内リモコンキー検出手段9により車内にリモコンキー7がないことが検出された場合に、オートロック実施手段6によりオートロックを実施する。
オートロック制御装置2は、制御手段12によって、電源状態検出手段3により車両1の電源OFFが検出され、ドア開閉検出手段4によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段5により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段4によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外リモコンキー検出手段8により車外にリモコンキー7があることが検出された場合に、オートロック実施手段6によりオートロックを実施する。
オートロック制御装置2は、制御手段12によって、電源状態検出手段3により車両1の電源OFFが検出され、ドア開閉検出手段4によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段5により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段4によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内リモコンキー検出手段9により車内にリモコンキー7がないことが検出された若しくは車外リモコンキー検出手段8により車外にリモコンキー7があることが検出された場合に、オートロック予告手段10を駆動してオートロック実施を予告し且つタイマ11を作動させて所定時間のカウントを開始し、タイマ11による所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロック実施手段6によりオートロックを実施する。
オートロック制御装置2は、制御手段12によって、電源状態検出手段3により車両の電源OFFが検出され、ドア開閉検出手段4によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段5により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段4によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内リモコンキー検出手段9により車内にリモコンキー7があることが検出された場合には、オートロック実施手段6によりオートロックを実施しない。
In the automatic
In the automatic
In the automatic
In the automatic
次に、車両1のオートロック制御装置2の作用を、図1に従い説明する
オートロック制御装置2は、図1に示すように、制御を開始すると(A01)、車両1の電源がOFFであるかを判断する(A02)。
前記「電源がOFF」とは、車両1の駐停車時に使用する電源位置であり、具体的にはエンジンが停止状態にある、またはエンジンを停止状態とする場合に使用する電源位置のことを指す。また、「電源がOFFであるか?」の判定時、そのフロー処理前の電源状態がONであるか(イグニッションON)、OFFであるか(イグニッションON)は問わない。つまり、フロー処理を行う前の電源状態がON状態であっても、OFF状態であっても良い。
前記判断(A02)がNOの場合は、制御を終了する(A16)。前記判断(A02)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$0とし(A03)、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したかを判断する(A04)。
前記「Fob_Out_Flag」は、リモコンキー7の存在位置を示すフラグであり、初期値を$0とし、車外にリモコンキー7が持ち出されたことが確認された場合は$1、車内にリモコンキー7があることが確認された場合は$0となる。
前記判断(A04)がNOの場合は、この判断(A04)を繰り返すことで、開いたドアが閉になるまで待ち状態となる。この判断(A04)がYESの場合は、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する(A05)。
この判断(A05)がNOの場合は、車外リモコンキー検出手段8を駆動して(A06)、車外にリモコンキー7があることが検出されたかを判断する(A07)。
この判断(A07)がNOの場合は、判断(A04)に戻り、待ち状態となる。この判断(A07)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$1(車外にリモコンキー7がある)とし(A08)、判断(A04)に戻る。
Next, the operation of the auto-
The “power OFF” is a power position used when the
If the determination (A02) is NO, the control is terminated (A16). If the determination (A02) is YES, then Fob_Out_Flag = $ 0 (A03), and it is determined whether the door has changed from an open state to a closed state (A04).
The “Fob_Out_Flag” is a flag indicating the position where the
When the determination (A04) is NO, the determination (A04) is repeated to wait until the opened door is closed. When this determination (A04) is YES, it is determined whether there is no person in the vehicle and all the doors are closed (A05).
When this determination (A05) is NO, the vehicle remote control key detection means 8 is driven (A06), and it is determined whether the
If this determination (A07) is NO, the process returns to determination (A04) and enters a waiting state. If this determination (A07) is YES, it is assumed that Fob_Out_Flag = $ 1 (the
前記判断(A05)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$1(車外にリモコンキー7がある)であるかを判断する(A09)。
この判断(A09)がYESの場合は、車内リモコンキー検出手段9を駆動して(A10)、車内にリモコンキー7があることが検出されないかを判断する(A11)。
この判断(A11)がNOの場合は、Fob_Out_Flag=$0(車内にリモコンキー7がある)とし(A12)、判断(A04)に戻り、待ち状態となる。この判断(A11)がYESの場合は、ブザーの吹鳴などにより乗員にオートロックの実施を予告し(A13)、オートロックの実施予告後、所定時間(例えば、15秒)すべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する(A14)。
この判断(A14)がNOの場合は、判断(A04)に戻り、待ち状態となる。この判断(A14)がYESの場合は、オートロックを実施し(A15)、制御を終了する(A16)。
If the determination (A05) is YES, it is determined whether or not Fob_Out_Flag = $ 1 (the
If this determination (A09) is YES, the in-vehicle remote control key detecting means 9 is driven (A10), and it is determined whether or not the
When this determination (A11) is NO, it is assumed that Fob_Out_Flag = $ 0 (there is a
If this determination (A14) is NO, the process returns to determination (A04) and enters a waiting state. If this determination (A14) is YES, auto-lock is performed (A15), and the control is terminated (A16).
一方、前記判断(A09)がNOの場合は、リモコンキー7が車外に持ち出されたかの確認ができていないので、車外リモコンキー検出手段8および車内リモコンキー検出手段9を駆動して(A17)、車外リモコンキー検出手段8のみがリモコンキー7を検出(車外にリモコンキー7がある)したかを判断する(A18)。
この判断(A18)がYESの場合は、リモコンキー7が車外に持ち出されたことが確認されたので、オートロックの実施予告(A13)に移行する。この判断(A18)がNOの場合は、車内リモコンキー検出手段9がリモコンキー7を検出(車内にリモコンキー7がある)したかを判断する(A19)。
この判断(A19)がNOの場合は、リモコンキー7が車内、車外で検出できないので、判断(A04)に戻り、待ち状態となる。この判断(A19)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$0(車内にリモコンキー7がある)とし(A20)、判断(A04)に戻り、待ち状態となる。
On the other hand, if the determination (A09) is NO, since it has not been confirmed whether the
If this determination (A18) is YES, since it has been confirmed that the
If this determination (A19) is NO, the
車両1のオートロック制御装置2は、車両1の電源状態がONからOFFに遷移した場合、オートロック機能を有効とする。車両1の電源状態がONであれば、オートロック機能を無効とする。
オートロック制御装置2は、電源状態がOFFとなってオートロック機能が有効となった場合、ドア開閉待ち状態となる。いずれかのドアが開いた状態から閉じた状態に変化し、その際に乗員がまだ車内に残っている場合は、車外リモコンキー検出手段8を駆動させてリモコンキー7が車外に持ち出されたかの確認を、ドアの開閉がある度に行う。(A05〜A07)
その後、オートロック制御装置2は、乗員の全てが降車した状態を検知して全ドア閉された場合、再び車内にリモコンキー7が持ち込まれていないか確認するために、車内リモコンキー検出手段9を駆動させる。(A05、A09、A10)
その際に、リモコンキー7が車内で検知されず、かつ車外リモコンキー検出手段8を駆動させた際にリモコンキー7が車外に持ち出されていることの確認ができている場合、オートロックの実施をブザーの吹鳴などにより予告する。(A11、A17、A18、A13)
オートロックの実施予告後、所定時間(例えば、ブザー吹鳴後、15秒間)ドアが開かれなければ、オートロックを実施する。(A14、A15)
これにより、オートロック制御装置2は、従来技術の問題点としてあげた、リモコンキー7の所持者が車両1とリモコンキー7との間で通信ができないほど遠くに行った状態でも、オートロックは動作せず、乗員の全員が降車してからオートロックを動作させることができる。
また、オートロック制御装置2は、オートロックの実施予告後、所定時間内にいずれかのドアが開かれたならば(荷物の出し入れなどを想定)、オートロックは実施せずに、ドアが閉じられことを待ち受ける状態となる。(A14、A04)
オートロック制御装置2は、ドアが閉じられた際に車内リモコンキー検出手段9を再び駆動させてリモコンキー7が車外に持ち出されていることの確認を行い、リモコンキー7が車内になければオートロックの実施を予告し、オートロックの実施予告から所定時間が経過した後にオートロックを実施する。(A05、A09、A10、A11、A13〜A15)
The auto-
The auto-
Thereafter, the auto-
At that time, if the
If the door is not opened for a predetermined time (for example, 15 seconds after the buzzer is sounded) after the advance notice of auto-locking, auto-locking is performed. (A14, A15)
As a result, the auto-
In addition, the auto-
When the door is closed, the auto-
このように、オートロック制御装置2は、車両1の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー7がないことが検出された場合にオートロックを実施する。
これにより、このオートロック制御装置2は、リモコンキー7の所持者が車両1とリモコンキー7との間で通信できないほど離れている場合であっても、車両1の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。また、このオートロック制御装置2は、リモコンキー7の所持者が全員降車するのを侍つことなく、車両1の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
また、オートロック制御装置2は、車両1の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外にリモコンキー7があることが検出された場合にオートロックを実施する。
これにより、オートロック制御装置2は、車両1の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
さらに、オートロック制御装置2は、車両1の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー7がないことが検出された若しくは車外にリモコンキー7があることが検出された場合に、オートロック予告手段10を駆動し且つタイマ11を作動させ、タイマ11による所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロックを実施する。
これにより、オートロック制御装置2は、オートロックの実施予告を行うことで、所定時間後にオートロックが作動することを乗員に知らせることができる。また、オートロック制御装置2は、オートロックの実施予告後の所定時間後にオートロックを実施するので、頻繁かつ不必要にオートロックが作動することを防止できる。
さらにまた、オートロック制御装置2は、車両の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー7があることが検出された場合にはオートロックを実施しない。
これにより、オートロック制御装置2は、リモコンキー7の車内閉じ込めを防止できる。
As described above, the auto-
As a result, the auto-
In addition, the auto-
Thereby, the auto-
Furthermore, the auto-
Thereby, the auto-
Furthermore, the auto-
Thereby, the auto-
図3・図4は、この発明の変形例を示すものである。変形例は、ユーザによってオートロック機能の有効、無効の選択が可能となっている。具体的には、変形例は車両1の駐停車状態を維持するパーキングブレーキの作動、非作動によってオートロック機能の有効、無効の選択が可能となっている。変形例において、前述実施例と同様の機能を果たす箇所には、同一の符号を付して説明する。図4において、1は車両、2はオートロック制御装置である。車両1のオートロック制御装置2は、電源状態検出手段3と、ドア開閉検出手段4と、乗員検出手段5と、オートロック実施手段6と、リモコンキー7と、車外リモコンキー検出手段8と、車内リモコンキー検出手段9と、オートロック予告手段10と、タイマ11と、を備えている。
前記電源状態検出手段3と、ドア開閉検出手段4と、乗員検出手段5と、車外リモコンキー検出手段8と、車内リモコンキー検出手段9とは、制御手段12の入力側に接続されている。前記オートロック実施手段6と、オートロック予告手段10とは、制御手段12の出力側に接続されている。前記タイマ11は、制御手段12に内蔵されている。電源状態検出手段3〜オートロック実施手段6と、車外リモコンキー検出手段8〜制御手段12とは、車両1に搭載されている。前記リモコンキー7は、乗員が携帯し、車内、車外に移動可能である。
変形例においては、車両1の駐停車状態を維持するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ作動状態検出手段13を備えている。パーキングブレーキ作動状態検出手段13は、制御手段12の入力側に接続されている。
オートロック制御装置2は、制御手段12によって、パーキングブレーキ作動状態検出手段13によりパーキングブレーキが作動状態にあることが検出され、電源状態検出手段3により車両の電源OFFが検出され、ドア開閉検出手段4によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段5により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段4によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出された時に、車外リモコンキー検出手段8によりリモコンキー7が車外にあることが検出された若しくは車内リモコンキー検出手段9によりリモコンキー7が車内に無いと判定された場合に、オートロック実施手段6によりオートロックを実施する。
3 and 4 show a modification of the present invention. In the modification, the user can select whether the auto-lock function is valid or invalid. Specifically, in the modified example, it is possible to select whether the auto-lock function is valid or invalid by operating or not operating a parking brake that maintains the parking / stopping state of the
The power supply state detection means 3, door opening / closing detection means 4, occupant detection means 5, vehicle exterior remote control key detection means 8, and vehicle interior remote control key detection means 9 are connected to the input side of the control means 12. The auto-lock implementation means 6 and the auto-lock notice means 10 are connected to the output side of the control means 12. The
In the modified example, the parking brake operating state detecting means 13 for detecting the operating state of the parking brake that maintains the parking / stopping state of the
In the auto-
次に、変形例のオートロック制御装置2の作用を、図3に従い説明する
オートロック制御装置2は、図3に示すように、制御を開始すると(B01)、パーキングブレーキが作動状態であるかを判断する(B02)。この判断(B02)がNOの場合は、制御を終了する(B17)。この判断(B02)がYESの場合は、車両1の電源がOFFであるかを判断する(B03)。
前記「電源がOFF」とは、車両1の駐停車時に使用する電源位置であり、具体的にはエンジンが停止状態にある、またはエンジンを停止状態とする場合に使用する電源位置のことを指す。また、「電源がOFFであるか?」の判定時、そのフロー処理前の電源状態がONであるか(イグニッションON)、OFFであるか(イグニッションON)は問わない。つまり、フロー処理を行う前の電源状態がON状態であっても、OFF状態であっても良い。
前記判断(B03)がNOの場合は、制御を終了する(B17)。前記判断(B03)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$0とし(B04)、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したかを判断する(B05)。
前記「Fob_Out_Flag」は、リモコンキー7の存在位置を示すフラグであり、初期値を$0とし、車外にリモコンキー7が持ち出されたことが確認された場合は$1、車内にリモコンキー7があることが確認された場合は$0となる。
前記判断(B05)がNOの場合は、この判断(B05)を繰り返すことで、開いたドアが閉になるまで待ち状態となる。この判断(B05)がYESの場合は、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する(B06)。
この判断(B06)がNOの場合は、車外リモコンキー検出手段8を駆動して(B07)、車外にリモコンキー7があることが検出されたかを判断する(B08)。
この判断(B08)がNOの場合は、判断(B05)に戻り、待ち状態となる。この判断(B08)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$1(車外にリモコンキー7がある)とし(B09)、判断(B05)に戻る。
Next, the operation of the modified auto
The “power OFF” is a power position used when the
If the determination (B03) is NO, the control is terminated (B17). If the determination (B03) is YES, then Fob_Out_Flag = $ 0 (B04), and it is determined whether the door has changed from an open state to a closed state (B05).
The “Fob_Out_Flag” is a flag indicating the position where the
If the determination (B05) is NO, the determination (B05) is repeated to wait until the opened door is closed. If this determination (B05) is YES, it is determined whether there is no person in the vehicle and all the doors are closed (B06).
If this determination (B06) is NO, the vehicle remote control key detection means 8 is driven (B07) to determine whether or not the
If this determination (B08) is NO, the process returns to determination (B05) and enters a waiting state. If this determination (B08) is YES, Fob_Out_Flag = $ 1 (the
前記判断(B06)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$1(車外にリモコンキー7がある)であるかを判断する(B10)。
この判断(B10)がYESの場合は、車内リモコンキー検出手段9を駆動して(B11)、車内にリモコンキー7があることが検出されないかを判断する(B12)。
この判断(B12)がNOの場合は、Fob_Out_Flag=$0(車内にリモコンキー7がある)とし(B13)、判断(B05)に戻り、待ち状態となる。この判断(B12)がYESの場合は、ブザーの吹鳴などにより乗員にオートロックの実施を予告し(B14)、オートロックの実施予告後、所定時間(例えば、15秒)すべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する(B15)。
この判断(B15)がNOの場合は、判断(B05)に戻り、待ち状態となる。この判断(B15)がYESの場合は、オートロックを実施し(B16)、制御を終了する(B17)。
If the determination (B06) is YES, it is determined whether or not Fob_Out_Flag = $ 1 (the
If this determination (B10) is YES, the in-vehicle remote control key detecting means 9 is driven (B11), and it is determined whether or not the
When this determination (B12) is NO, it is assumed that Fob_Out_Flag = $ 0 (there is a
If this determination (B15) is NO, the process returns to determination (B05) and enters a waiting state. If this determination (B15) is YES, auto-lock is performed (B16), and the control is terminated (B17).
一方、前記判断(B10)がNOの場合は、リモコンキー7が車外に持ち出されたかの確認ができていないので、車外リモコンキー検出手段8および車内リモコンキー検出手段9を駆動して(B18)、車外リモコンキー検出手段8のみがリモコンキー7を検出(車外にリモコンキー7がある)したかを判断する(B19)。
この判断(B19)がYESの場合は、リモコンキー7が車外に持ち出されたことが確認されたので、オートロックの実施予告(B14)に移行する。この判断(B19)がNOの場合は、車内リモコンキー検出手段9がリモコンキー7を検出(車内にリモコンキー7がある)したかを判断する(B20)。
この判断(B20)がNOの場合は、リモコンキー7が車内、車外で検出できないので、判断(B05)に戻り、待ち状態となる。この判断(B20)がYESの場合は、Fob_Out_Flag=$0(車内にリモコンキー7がある)とし(B21)、判断(B05)に戻り、待ち状態となる。
On the other hand, if the determination (B10) is NO, since it has not been confirmed whether the
If this determination (B19) is YES, since it has been confirmed that the
If this determination (B20) is NO, the
車両1のオートロック制御装置2は、パーキングブレーキが作動状態で、且つ車両1の電源状態がONからOFFに遷移した場合、オートロック機能を有効とする。パーキングブレーキが非作動状態であれば、オートロック機能を無効とする。これにより、ユーザがオートロック機能の有効、無効の選択を、電源状態をONからOFFに遷移する際に、毎回することができる。(B01、B02)
オートロック制御装置2は、オートロック機能が有効となった場合、ドア開閉待ち状態となる。いずれかのドアが開いた状態から閉じた状態に変化し、その際に乗員がまだ車内に残っている場合は、車外リモコンキー検出手段8を駆動させてリモコンキー7が車外に持ち出されたかの確認を、ドアの開閉がある度に行う。(B06〜B08)
その後、オートロック制御装置2は、乗員の全てが降車した状態を検知して全ドア閉された場合、再び車内にリモコンキー7が持ち込まれていないか確認するために、車内リモコンキー検出手段9を駆動させる。(B06、B10、B11)
その際に、リモコンキー7が車内で検知されず、かつ車外リモコンキー検出手段8を駆動させた際にリモコンキー7が車外に持ち出されていることの確認ができている場合、オートロックの実施をブザーの吹鳴などにより予告する。(B12、B18、B19、B14)
オートロックの実施予告後、所定時間(例えば、ブザー吹鳴後、15秒間)ドアが開かれなければ、オートロックを実施する。(B15、B16)
これにより、オートロック制御装置2は、従来技術の問題点としてあげた、リモコンキー7の所持者が車両1とリモコンキー7との間で通信ができないほど遠くに行った状態でも、オートロックは動作せず、乗員の全員が降車してからオートロックを動作させることができる。
また、オートロック制御装置2は、オートロックの実施予告後、所定時間内にいずれかのドアが開かれたならば(荷物の出し入れなどを想定)、オートロックは実施せずに、ドアが閉じられことを待ち受ける状態となる。(B15、B05)
オートロック制御装置2は、ドアが閉じられた際に車内リモコンキー検出手段9を再び駆動させてリモコンキー7が車外に持ち出されていることの確認を行い、リモコンキー7が車内になければオートロックの実施を予告し、オートロックの実施予告から所定時間が経過した後にオートロックを実施する。(B06、B10、B11、B12、B14〜B16)
The auto-
The auto-
Thereafter, the auto-
At that time, if the
If the door is not opened for a predetermined time (for example, 15 seconds after the buzzer is sounded) after the advance notice of auto-locking, auto-locking is performed. (B15, B16)
As a result, the auto-
In addition, the auto-
When the door is closed, the auto-
このように、変形例のオートロック制御装置2は、パーキングブレーキの操作によって乗員がオートロックの実施要否を設定できる。これにより、車両1の整備を行う場合や短時間しか車両1から離れない場合など、乗員がオートロックの実施をして欲しくない状況である場合に、パーキングブレーキを非作動状態に操作することでオートロックの実施を防止できる。
また、オートロック制御装置2は、車両1の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー7がないことが検出された場合にオートロックを実施するので、リモコンキー7の所持者が車両1とリモコンキー7との間で通信できないほど離れている場合であっても、車両1の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。また、このオートロック制御装置2は、リモコンキー7の所持者が全員降車するのを待つことなく、車両1の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
さらに、オートロック制御装置2は、車両1の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外にリモコンキー7があることが検出された場合にオートロックを実施するので、車両1の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
さらにまた、オートロック制御装置2は、車両1の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー7がないことが検出された若しくは車外にリモコンキー7があることが検出された場合に、オートロック予告手段10を駆動し且つタイマ11を作動させ、タイマ11による所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロックを実施するので、オートロックの実施予告を行うことで、所定時間後にオートロックが作動することを乗員に知らせることができる。また、オートロック制御装置2は、オートロックの実施予告後の所定時間後にオートロックを実施するので、頻繁かつ不必要にオートロックが作動することを防止できる。
また、オートロック制御装置2は、車両の電源OFFが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー7があることが検出された場合にはオートロックを実施しないので、リモコンキー7の車内閉じ込めを防止できる。
As described above, in the modified example of the auto
In addition, the auto-
Furthermore, the auto-
Furthermore, the auto-
Further, the auto-
この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行うオートロックをより正確に実施でき、オートロックの利便性をより向上することができ、ドアの枚数にかかわらず各種の車両に利用することができる。 The present invention can more accurately implement auto-lock that automatically locks the door of the vehicle, can further improve the convenience of auto-lock, and can be used for various vehicles regardless of the number of doors. it can.
1 車両
2 オートロック制御装置
3 電源状態検出手段
4 ドア開閉検出手段
5 乗員検出手段
6 オートロック実施手段
7 リモコンキー
8 車外リモコンキー検出手段
9 車内リモコンキー検出手段
10 オートロック予告手段
11 タイマ
12 制御手段
13 パーキングブレーキ作動状態検出手段
DESCRIPTION OF
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- 2011-08-16 JP JP2011177935A patent/JP2013040491A/en not_active Withdrawn
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