JP2009209578A - Smart entry system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、登録済み携帯機と車載機との無線通信によるコード照合の結果に応じてドアの解錠を許可するスマートエントリーシステムに関する。 The present invention relates to a smart entry system that permits unlocking of a door according to a result of code verification by wireless communication between a registered portable device and an in-vehicle device.
従来、車両の運転席側ドアのドア閉を検出すると、自動的に運転席側ドアや助手席側ドアを含む全てのドアの施錠を施錠機構にさせるドアロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、このドアロック装置は、リモコン操作により車両のドアを施錠又は解錠するキーレスエントリーシステムにも適用される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a door lock device that automatically locks all doors including a driver side door and a passenger side door when a door close of a driver side door of a vehicle is detected is known (for example, Patent Document 1). The door lock device is also applied to a keyless entry system that locks or unlocks a vehicle door by remote control operation.
近年、キーレスエントリーシステムを発展させたシステムとして、スマートエントリーシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。一般に、スマートエントリーシステムは、登録済み携帯機を所持する使用者が車両に近づくと、携帯機と車載機との間で無線通信を行い、コード照合の結果に応じてドアの解錠を許可する。ドアの解錠を許可し、かつ使用者がドアハンドルに手をかけたことを検出すると、ドアを解錠する。また、登録済み携帯機を所持した使用者が車両から降りてドアを閉め、ドアハンドル付近のボタンを押したことを検出すると、全てのドアを施錠する。
しかしながら、上記従来のスマートエントリーシステムでは、ドアを施錠する際に使用者の施錠操作を要する。このため、使用者が施錠操作を忘れることがあり、ドアを確実に施錠することができない。また、上記従来のドアロック装置を有するスマートエントリーシステムでは、ドアを確実に施錠することができるが、使用者が携帯機を車内に置き忘れた状態で運転席側ドアを閉じると、携帯機が車内に閉じ込められる。登録済み携帯機の全てが車内に閉じ込められると、車外からドアを解錠できなくなる。 However, the conventional smart entry system requires a user's locking operation when locking the door. For this reason, a user may forget locking operation, and cannot lock a door reliably. In addition, in the smart entry system having the conventional door lock device, the door can be securely locked. However, if the user closes the driver's side door while leaving the portable device in the vehicle, the portable device is moved into the vehicle. Trapped in. If all of the registered mobile devices are locked in the car, the door cannot be unlocked from outside the car.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドアを確実に施錠できると共に、登録済み携帯機の全てが車内に閉じ込められることを防止できるスマートエントリーシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a smart entry system that can securely lock a door and can prevent all registered portable devices from being confined in a vehicle.
前記目的を達成するため、第１の発明は、登録済み携帯機と車載機との無線通信によるコード照合の結果に応じてドアの解錠を許可するスマートエントリーシステムにおいて、
前記ドアのドア閉を検出するドア閉検出手段と、
前記ドア閉検出手段によって全ての前記ドアのドア閉が検出されると、全ての前記ドアを施錠する施錠手段と、
前記登録済み携帯機の全てが車内にあるか否かを判定する場所判定手段と、
前記場所判定手段によって前記登録済み携帯機の全てが車内にあると判定されると、前記施錠手段による施錠を中止して前記ドアを解錠する解錠手段と、
を備える。
In order to achieve the object, the first invention is a smart entry system that permits unlocking of a door according to a result of code verification by wireless communication between a registered portable device and an in-vehicle device.
Door closing detection means for detecting door closing of the door;
When door closing of all the doors is detected by the door closing detecting means, locking means for locking all the doors;
A place determination means for determining whether or not all of the registered portable devices are in the vehicle;
When it is determined by the location determination means that all of the registered portable devices are in the vehicle, the unlocking means for canceling the locking by the locking means and unlocking the door;
Is provided.
第２の発明は、第１の発明に係るスマートエントリーシステムであって、前記登録済み携帯機は複数である。 A second invention is a smart entry system according to the first invention, wherein there are a plurality of registered portable devices.
第３の発明は、第１又は第２の発明に係るスマートエントリーシステムであって、前記解錠手段が前記ドアを解錠すると、解錠したことを使用者に報知する報知手段を更に備える。 3rd invention is a smart entry system which concerns on 1st or 2nd invention, Comprising: When the said unlocking means unlocks the said door, it further has an alerting | reporting means which alert | reports to a user that it unlocked.
第１の発明によれば、全てのドアのドア閉が検出されると全てのドアを施錠する施錠手段を備えるので、ドアを施錠する際に使用者の施錠操作を要せず、ドアを確実に施錠できる。また、登録済み携帯機の全てが車内にあると判定されると施錠手段による施錠を中止してドアを解錠する解錠手段を備えるので、登録済み携帯機の全てが車内に閉じ込められることを防止できる。 According to the first aspect of the invention, since the locking means for locking all the doors is detected when the door closing of all the doors is detected, the user does not need to perform the locking operation when locking the doors, and the doors are surely secured. Can be locked. In addition, since it is provided with unlocking means for stopping the locking by the locking means and unlocking the door when it is determined that all of the registered portable machines are in the vehicle, all of the registered portable machines are confined in the vehicle. Can be prevented.
第２の発明によれば、登録済み携帯機が複数であるので、登録済み携帯機の少なくともいずれか１つが車外にある場合にはドアを確実に施錠できる。 According to the second invention, since there are a plurality of registered portable devices, the door can be reliably locked when at least one of the registered portable devices is outside the vehicle.
第３の発明によれば、解錠手段がドアを解錠すると解錠したことを使用者に報知する報知手段を更に備えるので、使用者に対して注意を喚起できる。 According to the third aspect of the invention, since the unlocking means further includes notifying means for notifying the user that the door is unlocked when the door is unlocked, the user can be alerted.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明のスマートエントリーシステムの構成の一実施例を示す機能ブロック図であり、（ａ）は携帯機の構成の一実施例を示す機能ブロック図、（ｂ）は車載機の構成の一実施例を示す機能ブロック図である。図２は、スマートエントリーシステム１０の主要部の車両搭載状態の一例を示す概略図である。図３は、スマートＥＣＵ５０が実行する処理の一例を説明するためのフローチャートである。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the smart entry system of the present invention, (a) is a functional block diagram showing an example of the configuration of the portable device, and (b) is the configuration of the in-vehicle device. It is a functional block diagram which shows one Example. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a vehicle-mounted state of the main part of the
本実施例のスマートエントリーシステム１０は、携帯機２０と車載機３０とを含み構成され、登録済み携帯機２０と車載機３０との無線通信によるＩＤコードの照合の結果に応じてドア３の解錠及びエンジン５の始動を許可するものである。
The
ここで、スマートエントリーシステム１０が有する各種スマート機能の概略について説明する。スマートエントリー機能は、登録済み携帯機２０を所持する使用者が車両１に近づくと、携帯機２０と車載機３０との間で無線通信を行いＩＤコードの照合結果に応じてドア３の解錠を許可する。ドア３の解錠を許可し、かつ使用者が運転席側ドア３ａのドアハンドル７ａに手をかけたことを検出すると、ドア３を解錠する。また、スマートスタート機能は、登録済み携帯機２０を所持した使用者が乗車すると、携帯機２０と車載機３０との間で無線通信を行いＩＤコードの照合結果に応じてエンジン５の始動を許可する。エンジン５の始動を許可し、かつ使用者が運転席前方のエンジンスイッチ３４を押したことを検出すると、エンジン５を始動する。また、スマートロック機能は、登録済み携帯機２０を所持した使用者が降車して運転席側ドア３ａを閉めドアハンドル７ａ付近のドア施錠スイッチ３５を押すことにより全てのドア３を施錠する。
Here, an outline of various smart functions of the
車載機３０は、図１に示すように、第１送受信アンテナ４１及び第２送受信アンテナ４３の２つのアンテナ４１、４３を有している。第１送受信アンテナ４１は、例えば、図２に示すように、運転席側ドア３ａのドアハンドル７ａに設けられており、車外方向に指向性を有する。この第１送受信アンテナ４１の通信可能な範囲Ａは、例えば、半径７０ｃｍ以内の半球状範囲である。また、第２送受信アンテナ４３は、例えば、図２に示すように、運転席と助手席との間のコンソール部に設けられている。この第２送受信アンテナ４３の通信可能な範囲Ｂは、例えば、半径７０ｃｍ以内の球状範囲である。これらのアンテナ４１、４３は、スマートＥＣＵ５０に接続されている。
As shown in FIG. 1, the in-
スマートＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、時間を計測するタイマ、演算等の処理の回数を計測するカウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。 The smart ECU 50 is constituted by a microcomputer, and includes, for example, a CPU, a ROM for storing a control program, a readable / writable RAM for storing calculation results, a timer for measuring time, a counter for measuring the number of times of calculation, It has an input interface and an output interface.
スマートＥＣＵ５０のＲＯＭには、携帯機２０にＩＤコードを送信させるためのリクエストコードが格納されており、必要に応じて読み出され、第１送受信アンテナ４１及び第２送受信アンテナ４３から携帯機２０に対して送信される。
The ROM of the
携帯機２０は、車載機３０と無線通信するものである。通常、１つのスマートシステム１０に対して複数の携帯機２０が登録されている。この携帯機２０は、例えば、送受信アンテナ２１と、マイクロコンピュータからなるＥＣＵ２３とを備える。ＥＣＵ２３のＲＯＭには、携帯機２０に固有のＩＤコードが格納されており、必要に応じて読み出され、送受信アンテナ２１から車載機３０に対して送信される。
The
尚、携帯機２０は、従来のキーレスエントリーシステムの携帯機と同様に、リモコン操作用のドア施錠ボタン２５、ドア解錠ボタン２７を備える。ＥＣＵ２３は、ボタン操作に応じて、ＥＣＵ２３のＲＯＭからドア施錠コード又はドア解錠コードを読み出し、ドア施錠信号又はドア解錠信号として、送受信アンテナ２１から車載機３０に対して送信する。
Note that the
次に、携帯機２０と車載機３０との無線通信について説明する。車載機３０のアンテナ４１、４３からは、リクエストコードがリクエスト信号として送信される。携帯機２０は、このリクエスト信号を受信すると、送受信アンテナ２１を介して、携帯機２０に固有のＩＤコードをＩＤ信号として送信する。車載機３０のアンテナ４１、４３で受信されたＩＤ信号は、スマートＥＣＵ５０に供給される。スマートＥＣＵ５０は、このＩＤ信号を受信すると、ＲＡＭ等の記録媒体に格納された登録済み携帯機２０のＩＤコードを参照して、受信されたＩＤ信号が正規のＩＤコードであることの認証を行う。正規のＩＤコードであると認証すると、ドア３の解錠及びエンジン５の始動を許可する。
Next, wireless communication between the
スマートＥＣＵ５０には、図１に示すように、ドア３を施解錠する施錠機構３１、エンジン５を制御するエンジンＥＣＵ３２、ドア解錠スイッチ３３、エンジンスイッチ３４、ドア施錠スイッチ３５、及びカーテシスイッチ３６が接続されている。
As shown in FIG. 1, the
ドア解錠スイッチ３３は、使用者が運転席側ドア３ａのドアハンドル７ａに手をかけたことを検出するものである。例えば、ドア解錠スイッチ３３は、感圧式センサで構成され、運転席側ドア３ａのドアハンドル７ａの裏面に設置されている。このドア解錠スイッチ３３は、使用者の手の接触を感知すると、ドア解錠信号を送信する。スマートＥＣＵ５０は、このドア解錠信号を受信し、かつドア３の解錠を許可すると、施錠機構３１にドア３を解錠させる。
The
エンジンスイッチ３４は、例えば、押しボタン式センサで構成され、運転席前方のインストルメントパネル部に設けられる。エンジンスイッチ３４は、使用者がエンジンスイッチ３４を押す度に順次、エンジン停止（ＯＦＦ）信号、アクセサリー（ＡＣＣ）信号、エンジン駆動（ＯＮ）信号、エンジン始動（ＳＴＡＲＴ）信号を送信する。スマートＥＣＵ５０は、このエンジン始動信号を受信し、かつエンジン５の始動を許可すると、エンジンＥＣＵ３２にエンジン５を始動させる。
The
ドア施錠スイッチ３５は、例えば、押しボタン式センサで構成され、運転席側ドア３ａのドアハンドル７ａの近傍に設置されており、使用者がドア施錠スイッチ３５を押すと、ドア施錠信号を送信する。スマートＥＣＵ５０は、このドア施錠信号を受信すると、施錠機構３１にドア３を施錠させる。
The
本実施例のスマートシステム１０は、図１に示すように、その特徴的な構成として、ドア閉検出手段５１と、施錠手段５３と、場所判定手段５５と、解錠手段５７と、報知手段５９とを備える。
As shown in FIG. 1, the
ドア閉検出手段５１は、例えば、各ドア３の開閉を検出するカーテシスイッチ３６を含み構成される。カーテシスイッチ３６は、標準で各ドア３に設置され、各ドア３の開閉に応じて出没可能な構成とされる。ドア３０が開けられると、ドア開信号が各カーテシスイッチ３６から送信される。スマートＥＣＵ５０は、このドア開信号に基づいて、運転席側ドア３ａ、助手席側ドア３ｂ、バックドア３ｃ等のドア３のドア閉を検出する。
The door closing detection means 51 includes, for example, a
施錠手段５３は、例えば、各ドア３を施解錠する施錠機構３１を含み構成される。例えば、スマートＥＣＵ５０は、ドア閉検出手段５１によって全てのドア３のドア閉が検出されると、施錠機構３１に対してドア施錠信号を送信する。施錠機構３１は、このドア施錠信号を受信すると、ドアロックソレノイド（図示せず）を駆動して全てのドア３を施錠する。これにより、ドア３を施錠する際に使用者の施錠操作を要せず、ドア３を確実に施錠できる。
The locking means 53 includes, for example, a
場所判定手段５５は、例えば、携帯機２０と車載機３０との無線通信のＩＤコードの照合の結果に応じて、登録済み携帯機２０の全てが車内にあるか否かを判定する。まず、スマートＥＣＵ５０が、第２送受信アンテナ４３を介して、車内にある携帯機２０に対してリクエスト信号を送信する。車内にある携帯機２０は、このリクエスト信号を受信すると、送受信アンテナ２１を介して、携帯機２０に固有のＩＤコードをＩＤ信号として送信する。車載機３０のアンテナ４１、４３で受信されたＩＤ信号は、スマートＥＣＵ５０に供給される。スマートＥＣＵ５０は、ＩＤ信号を受信すると、ＲＡＭに格納された登録済み携帯機２０のＩＤコードを読み出し、ＩＤコードの照合の結果に応じて登録済み携帯機２０の全てが車内にあるか否かを判定する。
For example, the
解錠手段５７は、場所判定手段５５によって登録済み携帯機２０の全てが車内にあると判定されると、施錠手段５３による施錠を中止してドア３を解錠する。例えば、スマートＥＣＵ５０は、場所判定手段５５によって登録済み携帯機２０の全てが車内にあると判定されると、ドア閉検出手段５１によって全てのドア３のドア閉が検出された場合であっても、ドア施錠信号を送信させない。これにより、ドア３の施錠を中止してドア３を解錠でき、登録済み携帯機２０の全てが車内に閉じ込められることを防止できる。また、登録済み携帯機２０が複数である場合、登録済み携帯機の少なくともいずれか１つが車外にあると、ドアを確実に施錠できる。
When the
報知手段５９は、解錠手段５７が施錠手段５３による施錠を中止してドア３を解錠すると、例えば、スピーカから報知音を出力すること、前照灯を点滅することにより、解錠したことを使用者に報知する。これにより、使用者に対して注意を喚起できる。
When the unlocking means 57 stops the locking by the locking means 53 and unlocks the door 3, the notifying
ここで、スマートＥＣＵ５０が実行する処理の一例について図３のフローチャートを参照して説明する。スマートＥＣＵ５０は、Ｓ１１以降の処理を、所定時間毎に実行する。
Here, an example of processing executed by the
スマートＥＣＵ５０は、図３のＳ１１において、エンジン停止信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ１１でエンジン停止信号を受信しなかった場合（Ｓ１１、ＮＯ）、運転者が運転中であるので、今回の処理を終了する。
The
また、上記Ｓ１１において、エンジン停止信号を受信した場合（Ｓ１１、ＹＥＳ）、Ｓ１２に進み、運転席側ドア３ａがドア開状態であるか否かをチェックする。Ｓ１２で運転席側ドア３ａがドア閉状態である場合（Ｓ１２、ＮＯ）、運転者が搭乗中であるので、Ｓ１２に戻り、所定時間経過後にＳ１２以降の処理を継続する。
If the engine stop signal is received in S11 (S11, YES), the process proceeds to S12 to check whether the driver's
また、上記Ｓ１２において、運転席側ドア３ａがドア開状態である場合（Ｓ１２、ＹＥＳ）、運転者が降車中であるので、Ｓ１３に進み、運転席側ドア３ａやバックドア３ｃを含む全てのドア３がドア閉状態であるか否かをチェックする。Ｓ１３で少なくともいずれか１つのドア３がドア開状態である場合（Ｓ１３、ＮＯ）、使用者がまだ降車中であるので、Ｓ１３に戻り、所定時間経過後にＳ１３以降の処理を続行する。
In S12, when the driver's
また、上記Ｓ１３において、全てのドア３がドア閉状態である場合（Ｓ１３、ＹＥＳ）、使用者の降車が終了したので、Ｓ１４に進み、登録済み携帯機２０の全てが車内にあるか否かをチェックする。Ｓ１４で登録済み携帯機２０の全てが車内にある場合（Ｓ１４、ＮＯ）、登録済み携帯機２０の全てが車内に置き忘れられているので、Ｓ１５に進み、スピーカや前照灯で報知した後、今回の処理を終了する。
In S13, when all the doors 3 are in the door closed state (S13, YES), since the user has finished getting off, the process proceeds to S14, and whether or not all of the registered
また、上記Ｓ１４において、登録済み携帯機２０の少なくともいずれか１つが車外にある場合（Ｓ１４、ＹＥＳ）、Ｓ１６に進み、全てのドア３を施錠し、今回の処理を終了する。
In S14, if at least one of the registered
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、本実施例のスマートシステム１０では、登録済み携帯機２０と車載機３０との無線通信によるＩＤコードの照合の結果に応じてドア３の解錠及びエンジン５の始動を許可するとしたが、複数の登録済み携帯機２０のＩＤコード毎にスマート機能を制限してもよい。例えば、１つの登録済み携帯機２０のＩＤコードには全てのスマート機能を与え、残りの登録済み携帯機２０のＩＤコードにはスマートエントリー機能及びスマートロック機能のみを与えてよい。これにより、制限付き携帯機２０を所持する子供に対してドア３の施解錠を許可すると共にエンジン５の始動を制限することができる。また、ＩＤコード毎にスマート機能を制限するので、機能の異なる携帯機２０を同一の製造工程で製造することができ、携帯機２０の生産コストを削減することができる。
For example, in the
また、本実施例のスマートＥＣＵ５０が実行する処理は、Ｓ１２で運転席側ドア３ａがドア開状態であるか否かをチェックしたが、使用者が降車中であることを確認できる限りその処理に制限はなく、例えば、上記Ｓ１２の代わりに、全てのドア３のうち少なくともいずれか１つのドア３がドア開状態であるか否かをチェックしてもよい。
Further, the process executed by the
また、本実施例の施錠手段５３は、ドア閉検出手段５１によって全てのドア３のドア閉が検出されると、バックドア３ｃを含む全てのドア３を施錠するとしたが、車両１がバックドア３ｃの代わりにトランクルームを開閉するトランクリッドを有するときには、バックドア３ｃの代わりにトランクリッドを施錠してよい。
The locking means 53 of the present embodiment locks all the doors 3 including the
１ 車両
３ ドア
５ エンジン
１０ スマートシステム
２０ 携帯機
２１ 送受信アンテナ
３０ 車載機
３１ 施錠機構
３２ エンジンＥＣＵ
３３ ドア解錠スイッチ
３４ エンジンスイッチ
３５ ドア施錠スイッチ
３６ カーテシスイッチ
４１ 第１送受信アンテナ
４３ 第２送受信アンテナ
５０ スマートＥＣＵ
５１ ドア閉検出手段
５３ 施錠手段
５５ 場所判定手段
５７ 解錠手段
５９ 報知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3
33
51 Door closing detection means 53 Locking means 55 Location determination means 57 Unlocking means 59 Notification means
Claims (3)
前記ドアのドア閉を検出するドア閉検出手段と、
前記ドア閉検出手段によって全ての前記ドアのドア閉が検出されると、全ての前記ドアを施錠する施錠手段と、
前記登録済み携帯機の全てが車内にあるか否かを判定する場所判定手段と、
前記場所判定手段によって前記登録済み携帯機の全てが車内にあると判定されると、前記施錠手段による施錠を中止して前記ドアを解錠する解錠手段と、
を備えるスマートエントリーシステム。 In the smart entry system that permits unlocking of the door according to the result of code verification by wireless communication between the registered portable device and the in-vehicle device,
Door closing detection means for detecting door closing of the door;
When door closing of all the doors is detected by the door closing detecting means, locking means for locking all the doors;
A place determination means for determining whether or not all of the registered portable devices are in the vehicle;
When it is determined by the location determination means that all of the registered portable devices are in the vehicle, the unlocking means for canceling the locking by the locking means and unlocking the door;
Smart entry system with
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