JP2013035662A - 用紙処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととを両立する。
【解決手段】用紙処理装置Ｂは、所定の用紙処理が施される用紙Ｐを貯留する第１貯留部Ｍ１と、第１貯留部Ｍ１に貯留された用紙Ｐに所定の用紙処理を施す用紙処理部１３０と、用紙処理部１３０により所定の用紙処理が施された用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１から排出するストッパー１２０及び排紙爪機構１４０と、所定条件に基づいて所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得し、取得された重さが所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比してストッパー１２０及び排紙爪機構１４０を動作させるステッピングモーターの回転速度を下げる制御部Ｃ１と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成装置に関する。

従来、重畳された複数の用紙に対して綴じや穴あけ等の所定の用紙処理を施す用紙処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。かかる用紙処理装置は、所定の用紙処理が施される前の用紙をスタックして重畳させ、所定の用紙処理を施す用紙処理部に対する用紙の位置を定めるための貯留部と、所定の用紙処理が施された用紙を貯留部から排出するための排出部を有する。

特開平１０−１３９２５６号公報

ところで、所定の用紙処理を複数回連続して行う場合、既に所定の用紙処理が施された用紙が貯留部に長く滞留していると、次に所定の用紙処理が施される用紙を貯留部に貯留させることができず、生産性が低下する。よって、排出部は、既に所定の用紙処理が施された用紙を速やかに排出することを要求される。具体的には、排出部が用紙を排出するための動作を行うときに排出部を動作させるモーターの回転速度を上げることが行われる。

しかしながら、モーターの回転速度を上げると、モーターのトルクが下がる。一方、所定の用紙処理が施された複数の用紙の重さによりモーターには負荷がかかる。このため、排出の高速化のために単にモーターの回転速度を上げると、モーターに過負荷がかかる場合がある。
特に、用紙の排出においては、用紙を係止して排出する排紙爪の位置決め等の制御のためにステッピングモーターが用いられることから、ステッピングモーターに過負荷がかかることにより脱調を生じる場合がある。トルクの大きい大型のモーターを用いることにより脱調の可能性は軽減されるものの、大型のモーターは高価であり、また装置を大型化させる原因となる。

本発明の課題は、用紙の排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととを両立することができる用紙処理装置及び画像形成装置を提供することである。

請求項１に記載の発明は、用紙処理装置であって、所定の用紙処理が施される用紙を貯留する第１貯留部と、この第１貯留部に貯留された用紙に前記所定の用紙処理を施す用紙処理手段と、少なくとも一つのステッピングモーターを備え、前記用紙処理手段により前記所定の用紙処理が施された用紙を前記第１貯留部から排出する排出手段と、前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された値が所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比して前記排出手段を動作させる前記ステッピングモーターを含むモーターの回転速度を下げる制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙処理装置であって、前記取得手段は、前記用紙処理手段により所定の用紙処理が施されたとき前記第１貯留部に貯留されていた用紙の枚数に基づいて前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の用紙処理装置であって、前記取得手段は、前記用紙処理手段により所定の用紙処理が施されたとき前記第１貯留部に貯留されていた用紙の大きさに基づいて前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の用紙処理装置であって、前記取得手段は、前記用紙処理手段により所定の用紙処理が施されたとき前記第１貯留部に貯留されていた用紙の坪量に基づいて前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙処理装置であって、前記排出手段は、複数のローラにより張架されたベルトと、このベルトの外周面に固定されて設けられて前記ベルトの動作により用紙の一端を係止して係止された用紙を排出方向に移動させる係止部材と、前記第１貯留部に用紙が貯留されるよう用紙の一端を係止すると共に係止された用紙を前記係止部材に係止される位置まで移動させるストッパーと、前記複数のローラの少なくとも一つを回転させるステッピングモーター及び前記ストッパーが用紙を移動させるときにストッパーに動力を供給するステッピングモーターを含む複数のステッピングモーターと、を備え、前記制御手段は、前記取得手段により取得された値が所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比して前記複数のステッピングモーターの夫々の回転速度を下げることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の用紙処理装置であって、前記ストッパーは、前記第１貯留部に貯留されて重畳された複数の用紙を係止して該複数の用紙の前記係止部材により前記排出方向に沿った位置を整合させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙処理装置であって、前記第１貯留部に貯留される前の用紙を貯留する第２貯留部と、前記第２貯留部から前記第１貯留部に用紙を搬送する搬送手段と、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙処理装置であって、前記制御手段は、前記取得手段により取得された値が所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比して前記排出手段により排紙トレイ上に排出される用紙の移動速度を遅くすることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙処理装置であって、前記所定の用紙処理は、綴じ、穴あけ、用紙の折り及び裁断のいずれか一つ以上を含むことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、画像形成装置であって、用紙に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された用紙を用紙処理装置に搬送する搬送部と、前記請求項１から９のいずれか一項に記載の用紙処理装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、用紙の排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととを両立することができる。

画像形成装置の一例を示す図である。 本体の一例を示す概略断面図である。 用紙処理装置の一例を示す概略断面図である。 第１貯留部に用紙が貯留された状態の一例を示す図である。 ストッパーが複数の用紙を図４の位置より上方に移動させた場合の一例を示す図である。 排紙爪により複数の用紙が排出される場合の一例を示す図である。 ストッパーと排紙爪との位置関係の一例を示す図である。 画像形成装置の機能ブロック図を示す図である。 制御部によるモーターの回転速度の制御の流れの一例を示すフローチャートである。 排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 多段階制御されるモーターの回転速度と所定の用紙処理が施されたとき第１貯留部に貯留されていた用紙の重さに関する値との対応関係の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態である画像形成装置Ａについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、実施形態は本発明の一例であり、これに限定されるものではない。

図１は、画像形成装置Ａの一例を示す図である。
画像形成装置Ａは本体Ｃと用紙処理装置Ｂとを有する。画像形成装置Ａは、本体Ｃにより用紙Ｐに対して画像形成を行い、用紙処理装置Ｂにより用紙Ｐに対して所定の用紙処理（例えば、綴じ処理等）を行う。

本体Ｃは、原稿Ｓから原稿画像を読み取る原稿画像読取部１と、原稿Ｓを搬送する自動原稿搬送装置２と、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報等に基づいて画像形成を行う画像形成部３と、用紙Ｐを画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を用紙Ｐに定着させる定着部５と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。

本体Ｃと用紙処理装置Ｂとは、本体Ｃから搬出された用紙Ｐが用紙処理装置Ｂの受入部９０で受け入れられるように、本体Ｃの排紙ローラ７６と用紙処理装置Ｂの受入部９０が合致するよう位置と高さが調節され設置される。

また、本体Ｃと用紙処理装置Ｂとは、それぞれ本体Ｃの通信手段Ｔ２と用紙処理装置Ｂの通信手段Ｔ１とを有し、制御手段である制御部Ｃ２と制御部Ｃ１との制御の下に各種情報の授受を行っている。

例えば本体Ｃの操作パネル９で設定された用紙処理に係る情報が通信手段Ｔ２を介して用紙処理装置Ｂの通信手段Ｔ１に送信され、用紙処理装置Ｂは送信された用紙処理に係る情報に基づいて用紙処理を行う。

図２は、本体Ｃの一例を示す概略断面図である。

自動原稿搬送装置２は給紙トレイ２ａ上に積載された原稿Ｓを１枚ずつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送し、排紙トレイ２ｈに排紙する。
具体的には、給紙トレイ２ａ上に積載された原稿Ｓは送り出しローラ対２ｂにより１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２ｂに対して搬送方向の下流側に配置されたレジストローラ対２ｃに送られる。

原稿画像読取部１は、例えば、光源１ｂ及び第１ミラー１ｃを有する第１の走査ユニット１ｄと、第２、第３ミラー１ｅ、１ｆを有する第２の走査ユニット１ｇと、原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤに結像する光学系１ｈ等を有し、第１の走査ユニット１ｄと第２の走査ユニット１ｇとを固定して、自動原稿搬送装置２により搬送される原稿Ｓの画像を原稿読み取り領域Ｒで読み取る。
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、画像処理部Ｃａ（図８参照）に出力される。

画像処理部Ｃａは、入力されたアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種の画像処理を施し、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データを出力して画像形成部３に出力する。

画像形成部３は、例えば、ドラム状の感光体（以下、単に感光体と記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体７０、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、２次転写ローラ７５、クリーニング手段７７等を備える。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応するドラム状の感光体（以下、単に感光体と記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像処理部Ｃａにより出力されたデジタル画像データに基づいて、帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーの供給を受け、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像を顕像化する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されている。また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方には中間転写体７０が配置されている。
中間転写体７０は、ローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架されたエンドレスベルト状の部材であり、半導電性を有する。また、中間転写体７０は、ローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により駆動されている。

各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像となる。

また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、中間転写体７０にトナー画像を転写した後、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの残留トナーが除去される。

給紙部４は、例えば、用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有する。各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
収納された用紙Ｐは給紙ユニット４２により１枚ずつ分離され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。

２次転写領域７５ａまで搬送された用紙Ｐは、中間転写体７０及び２次転写ローラ７５による二次転写を受ける。
２次転写ローラ７５は、２次転写領域７５ａを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。これにより、中間転写体７０に形成されたカラー画像が用紙Ｐに一括転写される。

また、中間転写体７０は、用紙Ｐにカラー画像を転写した後、クリーニング手段７７によるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、中間転写体７０の残留トナーが除去される。

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部５による定着処理を受ける。
定着部５は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有し、加熱ローラ５１と圧着ローラ５２との協働により用紙Ｐを挟み込んで定着処理を施すと共に用紙Ｐを搬送する。

定着処理が施された用紙は排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から用紙処理装置に供給される。

図３は、用紙処理装置Ｂの一例を示す概略断面図である。
用紙処理装置Ｂは、例えば、搬送部１１０、ストッパー１２０、用紙処理部１３０、排紙爪機構１４０、最終排出部１５０、パンチユニット１６０、折り部１７０、制御部Ｃ１等を備える。

搬送部１１０は、用紙処理装置Ｂ内で用紙Ｐを各部へ搬送する。
具体的には、搬送部１１０は、排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から供給された用紙Ｐを図３に示す分岐点Ｑまで搬送するローラ対１１１、分岐点Ｑから用紙Ｐを下方に搬送するローラ対１１２、ローラ対１１２により搬送された用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１に搬送するローラ対１１３、ローラ対１１２により搬送された用紙Ｐを第２貯留部Ｍ２に搬送するローラ対１１４、分岐点Ｑから最終排出部１５０に用紙Ｐを搬送するローラ対１１５等を有する。

ストッパー１２０は、第１貯留部Ｍ１に用紙Ｐが貯留されるよう用紙の一端を係止する。
図４に、第１貯留部Ｍ１に用紙が貯留された状態の一例を示す。
ストッパー１２０は、第１貯留部Ｍ１に搬送された用紙Ｐの搬送方向の一端（図４における用紙Ｐの下端）を係止し、用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１内に留め置く係止部１２１を有する。ストッパー１２０により係止された用紙Ｐは、係止部１２１とほぼ直交するよう設けられて用紙Ｐの面部をガイドするガイド部１２２に沿うように保持される。
複数の用紙Ｐが連続して第１貯留部Ｍ１に搬送されると、複数の用紙Ｐは順次ストッパー１２０により係止されて留め置かれ、ガイド部１２２に沿って重なりあう。

用紙処理部１３０は、ストッパー１２０により第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐに対して所定の用紙処理を施す。
用紙処理部１３０は、例えば、第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐに対してコの字状の針の両端を貫通させて貫通した針の両端をコの字状の内側に向けて向かい合うよう折り曲げて複数の用紙Ｐを綴じる綴じ処理を所定の用紙処理として行うステープラーである。本実施形態の用紙処理部１３０は、複数の用紙Ｐに対してコの字状の針を打ち込む打針機構１３１及び内張り機構により打ち込まれた針の先端部を折り曲げる受針機構１３２を有する。

ここで、用紙処理部１３０により綴じ処理が施される複数の用紙Ｐは、一端（図４における用紙Ｐの下端）が係止されることにより、用紙処理部１３０により綴じ処理が施される用紙Ｐの端部側の位置が整合されることとなる。即ち、ストッパー１２０は、第１貯留部Ｍ１に搬送された用紙の一端を係止することにより、第１貯留部Ｍ１に貯留されて重畳された複数の用紙Ｐの搬送方向に沿った位置を整合させる。

また、ストッパー１２０は、用紙処理部１３０により所定の用紙処理が施された複数の用紙Ｐを係止したまま上方へ移動させる。
図５に、ストッパー１２０が複数の用紙Ｐを図４の位置より上方に移動させた場合の一例を示す。
ストッパー１２０は、図示しないガイド部材により図４、５に示す一点破線Ｌに沿って用紙処理装置Ｂ内を直線移動可能に設けられている。一点破線Ｌにより示されるストッパー１２０の移動経路は、例えば、用紙Ｐの面部と接するガイド部１２２の平面部に沿う。

また、ストッパー１２０は、ステッピングモーター１２３（図８参照）の動作によりストッパー１２０の移動経路における位置を決定される。具体的には、例えば、ストッパー１２０の位置は、ステッピングモーター１２３の回転数及び回転角度に対応する。
ストッパー１２０は、ステッピングモーター１２３の動作に応じて、綴じ処理が施された複数の用紙Ｐを係止したまま上方へ移動させる。

排紙爪機構１４０は、ベルト１４１と、ベルト１４１を張架する二つのローラ１４２、１４３と、ベルト１４１の外周面に固定された排紙爪１４４と、を備える。
ベルト１４１は、内側を二つのローラ１４２、１４３に張架されたベルト部材である。言い換えれば、ベルト１４１は、二つのローラ１４２、１４３を囲むように一帯に連続する。ベルト１４１は、二つのローラ１４２、１４３の間に位置する長手方向が、ガイド部１２２の平面部にほぼ沿うよう設けられる。即ち、二つのローラ１４２、１４３は、例えば、ガイド部１２２の平面部に沿う位置関係となるよう設けられてベルト１４１を張架する。

二つのローラ１４２、１４３のうち少なくとも一方（例えば、ローラ１４２）は、ステッピングモーター１４５（図８参照）の動作により回転し、ベルト１４１を駆動する。ベルト１４１の駆動に伴い、排紙爪１４４がベルト１４１の配接位置に沿って周回する。

図６に、排紙爪１４４により複数の用紙Ｐが排出される場合の一例を示す。
排紙爪１４４は、ベルト１４１の動作により、ストッパー１２０により上方に移動された複数の用紙Ｐの一端（図６における用紙Ｐの下端）を係止して複数の用紙Ｐを排出方向に移動させる係止部材として機能する。ここで、排出方向は、一点破線Ｌに沿う。

図７に、ストッパー１２０と排紙爪１４４との位置関係の一例を示す。
図７に示すように、ストッパー１２０と排紙爪１４４とは、ベルト１４１の動作により排紙爪１４４が位置を変じてもストッパー１２０と排紙爪１４４とが当接しないよう設けられている。図７に示す例の場合、排紙爪１４４は、ストッパー１２０の内側に設けられた隙間１２０ａを通過する。

排紙爪１４４は、ベルト１４１の外周面の移動方向に沿って周回することにより、ストッパー１２０の係止部１２１に係止されている複数の用紙Ｐを係止し、複数の用紙Ｐを上方へ移動させて最終排出部１５０の方へ持ち上げることにより複数の用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１から排出する。排紙爪１４４により上方に持ち上げられた複数の用紙Ｐは、ストッパー１２０のガイド部１２２と同一平面上となるよう設けられたガイド部材１２５に沿って移動する。

ここで、排紙爪１４４がストッパー１２０により上方に移動された複数の用紙Ｐを係止して複数の用紙Ｐを移動させることから、ストッパー１２０は、係止された用紙Ｐを係止部材（排紙爪１４４）に係止される位置まで移動させていることとなる。

最終排出部１５０は、排紙爪１４４により上方に移動された複数の用紙Ｐを排紙トレイ１５１上に移動させ、複数の用紙Ｐを排出する。
具体的には、最終排出部１５０は、例えば、二つのローラ１５２、１５３に張架されたベルト１５４と、ローラ１５２と協働して複数の用紙Ｐを挟み込んで排出するローラ１５５と、を備える。
ローラ１５２は、ローラ１５３と協働してベルト１５４を駆動する。ベルト１５４は、排紙爪１４４により第１貯留部Ｍ１から排出された複数の用紙Ｐの他端（例えば、図４〜６における複数の用紙Ｐの上端）と当接して複数の用紙Ｐをローラ１５２及びローラ１５５の方へ誘導するよう動作する。ベルト１５４により誘導された複数の用紙Ｐは、ローラ１５２とローラ１５５とに挟み込まれて搬送され、排紙トレイ１５１上に排出される。
また、最終排出部１５０は、ベルト１５４を駆動してローラ１５２及びローラ１５５を回転させるモーター１５６を備える。モーター１５６は、例えば、ローラ１５２を回転させる。

パンチユニット１６０は、用紙Ｐにパンチ穴をあける穴あけ処理を施す。
本実施形態のパンチユニット１６０は、排出口から供給されてローラ対１１１に搬送される用紙Ｐに対してパンチ穴をあける。パンチユニット１６０により穴があけられるとき、制御部Ｃ１は、用紙Ｐをパンチユニット１６０に対して停止させるようローラ対１１１の動作を制御する。

折り部１７０は、用紙Ｐを折り曲げる折り処理を施す。
本実施形態の折り部１７０は、一点破線Ｌにより示されるストッパー１２０の移動経路において、第１貯留部Ｍ１の下方に設けられ、ストッパー１２０が下方へ移動することにより搬送された用紙Ｐに対して折り処理を施す。
また、折り部１７０は、折り処理が施された用紙Ｐを排紙トレイ１７１に排出する。

制御部Ｃ１は、用紙処理装置Ｂの各部の動作を制御する。
図８に、画像形成装置Ａの機能ブロック図を示す。
制御部Ｃ１は、例えば、ＣＰＵ１８１、ＲＡＭ１８２、ＲＯＭ１８３、記憶部１８４等を有し、ＣＰＵ１８１がＲＯＭ１８３や記憶部１８４等の記憶装置に記憶されたソフトウェア及び各種のデータ等を読み出して処理し、用紙処理装置Ｂの動作に係る各種の処理を行う。

制御部Ｃ１は、所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値を取得する取得手段として機能する。
制御部Ｃ１は、例えば、１回の綴じ処理が施されるにあたり第１貯留部Ｍ１に貯留されて重畳される用紙Ｐの枚数（以下「綴じ枚数」と記載）に基づいて用紙処理部１３０により綴じ処理が施された複数の用紙Ｐの重さに関する値を取得する。
綴じ枚数は、例えば、画像形成装置Ａの操作パネル９を介してユーザにより設定される。

操作パネル９は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンス（Electro-Luminescence：ＥＬ）ディスプレイ等による表示部９ａを有し、制御部Ｃ１、制御部Ｃ２の処理内容に応じた各種の表示出力を行う。また、操作パネル９は、表示部９ａの表示領域に対する入力操作（例えば、接触や近接）を検知し、入力操作が検知された位置（座標）を示す検知信号を出力する操作部９ｂを有する。制御部Ｃ１、制御部Ｃ２は、検知信号により示された位置と当該位置に対応する表示部９ａの表示内容とを対応付けてユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル９は、操作部９ｂに限らず、各種の入力のためのスイッチやボタン等を有していてもよい。

操作パネル９を介してユーザにより設定された綴じ枚数は、記憶部１８４や制御部Ｃ２の記憶部等に記憶される。制御部Ｃ１は、綴じ枚数が記憶された記憶装置（例えば、記憶部１８４）から綴じ枚数を示すデータを取得する。

用紙Ｐは、１枚ずつが用紙の大きさや坪量に応じた重さを有する。よって、制御部Ｃ１は、ユーザにより設定された綴じ枚数を取得することにより、１回の綴じ処理が施されるにあたり第１貯留部Ｍ１に貯留されて重畳される複数の用紙Ｐの重さを特定することできる。

制御部Ｃ１は、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を上回る場合、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さが所定値を下回る場合に比して、用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１から排出するために動作するステッピングモーターを含むモーターの回転速度を下げる制御手段として機能する。
具体的には、制御部Ｃ１は、綴じ枚数が所定の枚数以上である場合、所定の用紙処理が施された用紙の重さが所定の重さを上回ると判定し、ストッパー１２０を一点破線Ｌに沿って動作させるステッピングモーター１２３と、ベルト１４１を駆動して排紙爪１４４を動作させるステッピングモーター１４５の回転速度を下げる制御を行う。
ここで、ステッピングモーター１２３は、ストッパー１２０が用紙を移動させるときにストッパーに動力を供給するモーターである。また、ステッピングモーター１４５は、ベルト１４１を張架する複数のローラ１４２、１４３の少なくとも一つを回転させるモーターである。

所定の枚数は、予めＲＯＭ１８３や記憶部１８４等の記憶装置に記憶されており、ＣＰＵ１８１により取得される。
所定の枚数は、綴じ処理が施された後の複数の用紙Ｐをストッパー１２０が上方へ移動させるときにステッピングモーター１２３にかかる負荷によってステッピングモーター１２３が脱調することがなく、かつ、排紙爪１４４が第１貯留部Ｍ１から複数の用紙Ｐを排出するよう動作するときにステッピングモーター１４５にかかる負荷によってステッピングモーター１４５が脱調することがないよう、ステッピングモーター１２３及びステッピングモーター１４５の回転速度が制御されるように設定される。

本実施形態のステッピングモーター１２３は、例えば、ＰＭ（Permanent Magnet）モーターであり、ステッピングモーター１４５は、例えば、ＨＢ（Hybrid）モーターであるが、一例であり、これに限られるものではなく、他の種類の同期電動機であってもよい。

また、制御部Ｃ１は、取得された所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値が所定値を上回る場合、取得された所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値が所定値を下回る場合に比して、最終排出部１５０により排紙トレイ上に排出される用紙の移動速度を遅くする。
具体的には、制御部Ｃ１は、綴じ枚数が所定の枚数以上である場合、所定の用紙処理が施された用紙の重さが所定の重さを上回ると判定し、モーター１５６の回転速度を下げる制御を行う。
なお、モーター１５６はステッピングモーターに限らず、回転子の回転数や回転角度の精密な制御を行うための仕組みを特に有しないモーターであってもよい。

また、用紙処理装置Ｂは、第２貯留部Ｍ２を有する。
第２貯留部Ｍ２は、第１貯留部Ｍ１とは別の場所で、所定の用紙処理が施される前の一又は複数の用紙Ｐを貯留するためのスペースである。用紙Ｐは、ローラ対１１２により分岐点Ｑから下方に搬送された後、ローラ対１１３に搬送されることにより第１貯留部Ｍ１に貯留され、ローラ対１１４に搬送されることにより第２貯留部Ｍ２に貯留される。

制御部Ｃ１は、第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐが用紙処理部１３０により所定の用紙処理を施されてストッパー１２０及び排紙爪機構１４０により排出されるまでの間、用紙処理装置Ｂに搬送されてローラ対１１２により分岐点Ｑから下方に搬送された用紙Ｐを第２貯留部Ｍ２に貯留させるようローラ対１１４の動作を制御する。
そして、制御部Ｃ１は、所定の用紙処理が施された複数の用紙Ｐが第１貯留部Ｍ１から排出されると、ローラ対１１３、１１４等を動作させて第２貯留部Ｍ２に貯留された一又は複数の用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１に搬送する。ここで、ローラ対１１３、１１４は、第２貯留部Ｍ２から第１貯留部Ｍ１に用紙Ｐを搬送する搬送手段として機能する。
これにより、第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐが所定の用紙処理を施されて排出されるまでの間に用紙処理装置Ｂに搬送された一又は複数の用紙Ｐの搬送を停止させることなく第２貯留部Ｍ２に貯留することができるので、第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐに対する所定の用紙処理及び排出の完了を待つために本体Ｃの動作を停止させる必要がなくなり、画像形成装置Ａの生産性をより高いものとすることができる。また、第１貯留部Ｍ１において複数の用紙Ｐに所定の用紙処理が施されて排出されるまでの間に次に所定の用紙処理が施される用紙Ｐの一部又は全部を第２貯留部Ｍ２に予め貯留して待機させることにより、所定の用紙処理を行うサイクルタイムを短縮することができ、画像形成装置Ａの生産性をより高いものとすることができる。

また、用紙処理装置Ｂには、上段に第１給紙トレイ１１と第２給紙トレイ１２と固定排紙トレイ１３とを有する給紙装置１０が配置されている。
用紙処理装置Ｂは、本体Ｃから搬送される用紙Ｐの他に、第１給紙トレイ１１や第２給紙トレイ１２に載置された用紙に対して所定の用紙処理を施して排出することができる。また、用紙処理装置Ｂは、本体Ｃにより画像が形成されて搬送された用紙Ｐと第１給紙トレイ１１及び第２給紙トレイ１２の一方あるいは両方とに載置された用紙とを第１貯留部Ｍ１で重畳させて一括で所定の用紙処理を施して排出することができる。
また、用紙処理装置Ｂは、用紙処理部１３０による綴じ処理等を行わずに用紙Ｐを排紙する場合、排紙トレイ１５１の他に、固定排紙トレイ１３に用紙Ｐを排紙することもできる。

図９に、制御部Ｃ１によるモーターの回転速度の制御の流れの一例をフローチャートで示す。
制御部Ｃ１は、操作パネル９を介してユーザにより設定された綴じ枚数を取得する（ステップＳ１）。
その後、制御部Ｃ１は、本体Ｃにより画像が形成された用紙Ｐが用紙処理装置Ｂに搬送されるまで待機し（ステップＳ２：ＮＯ）、用紙Ｐが搬送されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、既に綴じ処理が施された複数の用紙Ｐが第１貯留部Ｍ１から排出されずに残っているか否か判定する（ステップＳ３）。ここで、既に綴じ処理が施された複数の用紙Ｐが第１貯留部Ｍ１から排出されずに残っていると判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部Ｃ１は、ローラ対１１１、１１２、１１４を動作させて第２貯留部Ｍ２に用紙Ｐを貯留させ（ステップＳ４）、処理をステップＳ２に移行する。

一方、ステップＳ３にて、既に綴じ処理が施された複数の用紙Ｐが第１貯留部Ｍ１に残っていないと判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部Ｃ１は、ローラ対１１１、１１２、１１３を動作させて第１貯留部Ｍ１に用紙Ｐを貯留させる（ステップＳ５）。次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ１にて取得された綴じ枚数に対応する枚数の用紙Ｐが第１貯留部に貯留されたか否か判定する（ステップＳ６）。ここで、綴じ枚数に対応する枚数の用紙Ｐが第１貯留部に貯留されていないと判定された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部Ｃ１は、処理をステップＳ２に移行する。

一方、ステップＳ６にて、綴じ枚数に対応する枚数の用紙Ｐが第１貯留部に貯留されていると判定された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部Ｃ１は、用紙処理部１３０を動作させて第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐに綴じ処理を施す（ステップＳ７）。次に、制御部Ｃ１は、綴じ処理が施された複数の用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１から排出する排出処理を行う（ステップＳ８）。

ここで、ステップＳ８の排出処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部Ｃ１は、ステップＳ１にて取得された綴じ枚数が所定の枚数を上回るか否か判定する（ステップＳ２１）。ここで、綴じ枚数が所定の枚数を上回らないと判定された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部Ｃ１は、ステッピングモーター１２３を所定の高速（第１の回転速度）で回転させてストッパー１２０を上方に移動させる（ステップＳ２２）。また、制御部Ｃ１は、ステッピングモーター１４５を所定の高速（第２の回転速度）で回転させてベルト１４１及び排紙爪１４４を動作させ、第１貯留部Ｍ１から用紙を排出させる（ステップＳ２３）。また、制御部Ｃ１は、モーター１５６を所定の高速（第３の回転速度）で回転させて所定の用紙処理が施された複数の用紙Ｐを排紙トレイ１５１上に排出させる（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ２１にて、綴じ枚数が所定の枚数を上回ると判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部Ｃ１は、ステッピングモーター１２３、ステッピングモーター１４５を所定の低速（第４の回転速度）で回転させて第１貯留部Ｍ１から用紙を排出させる（ステップＳ２５）。また、制御部Ｃ１は、ステッピングモーター１４５を所定の高速（第５の回転速度）で回転させてベルト１４１及び排紙爪１４４を動作させ、第１貯留部Ｍ１から用紙を排出させる（ステップＳ２６）。また、制御部Ｃ１は、モーター１５６を所定の高速（第６の回転速度）で回転させて所定の用紙処理が施された複数の用紙Ｐを排紙トレイ１５１上に排出させる（ステップＳ２７）。
ここで、第４の回転速度は、第１の回転速度より低速である。また、第５の回転速度は、第２の回転速度より低速である。また、第６の回転速度は、第３の回転速度より低速である。また、第１の回転速度及び第２の回転速度は、綴じ枚数に対応する複数の用紙Ｐの重さに対して、綴じ処理が施された後の複数の用紙Ｐをストッパー１２０が上方へ移動させるときにステッピングモーター１２３にかかる負荷によってステッピングモーター１２３が脱調することがない回転速度である。また、第４の回転速度及び第５の回転速度は、排紙爪１４４が第１貯留部Ｍ１から複数の用紙Ｐを排出するよう動作するときにステッピングモーター１４５にかかる負荷によってステッピングモーター１４５が脱調することがない回転速度である。
ステップＳ２４又はステップＳ２７の処理を経て、排出処理は終了する。

排出処理の終了後、制御部Ｃ１は、第２貯留部Ｍ２に用紙が貯留されているか否かチェックする（ステップＳ９）。ここで、第２貯留部Ｍ２に用紙が貯留されている場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部Ｃ１は、ローラ対１１３、１１４を動作させて第２貯留部Ｍ２に貯留されている一又は複数の用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１に搬送し（ステップＳ１０）、処理をステップＳ６に移行する。

一方、第２貯留部Ｍ２に用紙が貯留されていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部Ｃ１は、本体Ｃによる画像形成が終了したか否かチェックする（ステップＳ１１）。ここで、本体Ｃによる画像形成が終了していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部Ｃ１は、処理をステップＳ２に移行する。
一方、ステップＳ１１にて、本体Ｃによる画像形成が終了した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部Ｃ１は処理を終了させる。

以上、本実施形態の画像形成装置Ａによれば、制御部Ｃ１が、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を上回る場合、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を下回る場合に比して、用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１から排出するために動作するモーターの回転速度を下げるので、用紙Ｐを排出するにあたりモーターに過負荷が生じるほどモーターの回転速度を上げてしまうことを防止することができる。特に、モーターがステッピングモーターである場合に、ステッピングモーターに過負荷がかかることにより脱調を生じることを防止することができる。一方、制御部Ｃ１は、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を下回る場合、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を上回る場合に比してモーターの回転速度を上げることにより、用紙Ｐの排出を高速で行うことができる。即ち、用紙Ｐの排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととを両立することができる。
また、用紙Ｐの排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととの両立のためにトルクの大きい大型のモーターを用いる必要がなくなるので、用紙Ｐの排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととを両立する用紙処理装置及び画像形成装置を、低コストでコンパクトな構成とすることができる。

また、制御部Ｃ１が、１回の所定の用紙処理が施されるにあたり第１貯留部Ｍ１に貯留されて重畳される用紙Ｐの枚数に基づいて用紙処理部１３０により所定の用紙処理が施された複数の用紙Ｐの重さに関する値を取得するので、用紙Ｐの枚数に応じてモーターの回転速度の制御を行うことができ、より簡易な仕組みで第１貯留部Ｍ１に貯留された用紙Ｐの重さの特定及びモーターの制御を行うことができる。

また、用紙処理装置Ｂは、複数のローラ１４２、１４３により張架されたベルト１４１と、ベルト１４１の外周面に固定されて設けられてベルトの動作により用紙Ｐの一端を係止して係止された用紙を排出方向に移動させる排紙爪１４４と、第１貯留部Ｍ１に用紙Ｐが貯留されるよう用紙Ｐの一端を係止すると共に係止された用紙を排紙爪１４４に係止される位置まで移動させるストッパー１２０と、複数のローラ１４２、１４３の少なくとも一つを回転させるステッピングモーター１４５及びストッパー１２０が用紙Ｐを移動させるときにストッパー１２０に動力を供給するステッピングモーター１２３を含む複数のモーターと、を備え、制御部Ｃ１は、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を上回る場合、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を下回る場合に比して複数のモーターの夫々の回転速度を下げるので、複数のモーターを用いて用紙Ｐを排出する仕組みを有する用紙処理装置であっても用紙Ｐの排出の高速化とモーターに過負荷を生じさせないこととを両立することができる。

また、ストッパー１２０が、第１貯留部Ｍ１に貯留されて重畳された複数の用紙Ｐを係止して排出方向に沿った位置を整合させるので、所定の用紙処理が施される用紙Ｐの位置の調整のための構成と所定の用紙処理が施された用紙Ｐの排出のための構成とをストッパー１２０により兼ねることができる。

また、用紙処理装置Ｂが、第１貯留部Ｍ１に貯留される前の用紙Ｐを貯留する第２貯留部Ｍ２と、第２貯留部Ｍ２から第１貯留部Ｍ１に用紙Ｐを搬送するローラ対１１３、１１４と、を備えるので、また、第１貯留部Ｍ１において複数の用紙Ｐに所定の用紙処理が施されて排出されるまでの間に次に所定の用紙処理が施される用紙Ｐの一部又は全部を第２貯留部Ｍ２に予め貯留して待機させることにより、所定の用紙処理を行うサイクルタイムを短縮することができる。また、第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐが所定の用紙処理を施されて排出されるまでの間に用紙処理装置Ｂに搬送された一又は複数の用紙Ｐの搬送を停止させることなく第２貯留部Ｍ２に貯留することができるので、第１貯留部Ｍ１に貯留された複数の用紙Ｐに対する所定の用紙処理及び排出の完了を待つために用紙処理装置Ｂへの用紙Ｐの搬送を停止させる必要がなくなり、より高い生産性が得られる。

また、制御部Ｃ１が、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を上回る場合、取得された所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値が所定値を下回る場合に比して排紙トレイ上に排出される用紙の移動速度を遅くするので、重さが所定の重さを上回る所定の用紙処理が施された用紙Ｐが排出されるにあたり、高速で排出された場合、排出された用紙Ｐに排出動作のための運動エネルギーが強すぎて慣性により排紙トレイから飛び出してしまうことを防止することができ、用紙Ｐを排紙トレイ内に収めるよう整然と排出することができる。

なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、制御部Ｃ１は、用紙処理部１３０により所定の用紙処理が施されたとき第１貯留部Ｍ１に貯留されていた用紙Ｐの大きさに基づいて所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値を取得してもよい。用紙の大きさとは、例えば、ＩＳＯ２１６により規定されているＡ版、Ｂ版等の紙の寸法や、はがきサイズ等の規格に基づく用紙の大きさであってもよいし、専用に設けられた用紙の大きさと用紙の重さとの対応関係に基づく用紙の大きさでもよい。この場合、制御部Ｃ１は、例えば、用紙の大きさと用紙の重さとが対応付けられたデータをＲＯＭ１８３や記憶部１８４等の記憶装置に記憶しており、操作パネル９等を介して設定された用紙の大きさに基づいて、第１貯留部Ｍ１に貯留されて所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得する。

また、制御部Ｃ１は、用紙処理部１３０により所定の用紙処理が施されたとき第１貯留部Ｍ１に貯留されていた用紙Ｐの坪量に基づいて所定の用紙処理が施された用紙Ｐの重さに関する値を取得してもよい。用紙Ｐの坪量とは、所定面積（１［m²］） あたりの１枚の用紙Ｐの重量であり、用紙の種類や厚さにより異なる。この場合、制御部Ｃ１は、例えば、操作パネル９等を介して設定された用紙の坪量に基づいて、第１貯留部Ｍ１に貯留されて所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得する。

また、制御部Ｃ１は、所定の用紙処理が施される一組の用紙Ｐの枚数、当該一組に含まれる一枚の用紙Ｐの大きさ及び坪量等、複数の要素の組み合わせに基づいて用紙処理部１３０により所定の用紙処理が施されたとき第１貯留部Ｍ１に貯留されていた用紙Ｐの重さに関する値を取得するようにしてもよい。
所定の用紙処理が施される一組の用紙Ｐの枚数、当該一組に含まれる一枚の用紙Ｐの大きさ、一枚の用紙Ｐの坪量のうち複数を組み合わせて用紙の重さに関する値を取得することにより、第１貯留部Ｍ１に貯留されて所定の用紙処理が施される用紙の重さをより正確に求めることができる。

また、上記の実施形態における用紙処理部１３０は、所定の用紙処理として綴じを行っているが、一例であり、これに限られるものではない。所定の用紙処理は、例えば、綴じ、穴あけ、用紙の折り及び裁断のいずれか一つ以上を含む。
以下、具体例を挙げて説明する。

所定の用紙処理のうち、穴あけは、例えば、第１貯留部Ｍ１に貯留された用紙Ｐにパンチ穴をあける処理である。パンチ処理を行う用紙処理部１３０は、例えば、用紙Ｐにパンチ穴を穿つ円柱状のブレードや、当該ブレードを用紙Ｐの面部に対して直交する方向に動作させる駆動部等を有し、ブレードを動作させて用紙Ｐに穴をあける。

所定の用紙処理のうち、用紙の折りは、例えば、第１貯留部Ｍ１に貯留された用紙Ｐを折り畳む処理である。折り畳みの具体的内容として、例えば、２つ折り処理、Ｚ折り処理、３つ折り処理等がある。用紙の折りを行う用紙処理部１３０は、例えば、折り目に沿った位置で用紙Ｐの一部を固定するように押さえる押さえ部や、押さえ部により押さえられていない側の用紙Ｐを押さえ部に沿って折り曲げるよう用紙Ｐを付勢する折り曲げ部等を有し、折り畳みの具体的内容に応じた位置及び回数、用紙Ｐを折り曲げる。

所定の用紙処理のうち、裁断は、例えば、第１貯留部Ｍ１に貯留された用紙Ｐの一部を切り落とす処理である。裁断を行う用紙処理部１３０は、例えば、用紙Ｐに切れ目を入れる又は切断するための刃や、当該刃を用紙Ｐに対して動作させる駆動部等を有し、刃を動作させて用紙の一部を切り落とす。
なお、所定の用紙処理は、綴じ、穴あけ、用紙の折り又は裁断のいずれか一つに限らない。位置を調整された用紙Ｐに対して、複数の種類の用紙処理が行われるようにしてもよい。

上記のように、所定の用紙処理は、綴じ、穴あけ、用紙の折り及び裁断のいずれか一つ以上を含むので、所定の用紙処理が施される前の用紙Ｐを貯留し、綴じ、穴あけ、用紙の折り及び裁断の少なくともいずれかの処理を施し、処理が施された用紙Ｐを排出する構成を含む用紙処理装置に本発明を適用することができ、用紙Ｐの排出の高速化と用紙の排出のための動作に係るモーターに過負荷を生じさせないこととを両立することができる。

また、制御部Ｃ１は、用紙Ｐを第１貯留部Ｍ１から排出するために動作するモーターの回転速度を多段階制御するようにしてもよい。
図１１に、多段階制御されるモーターの回転速度と所定の用紙処理が施されたとき第１貯留部Ｍ１に貯留されていた用紙Ｐの重さに関する値との対応関係の一例を示す。
用紙処理装置Ｂは、例えば、図１１に示すように、綴じ枚数がα以下である場合と、綴じ枚数がαを上回り、かつ、β以下である場合と、綴じ枚数がβを上回る場合と、の３つの場合について夫々、ステッピングモーター１２３、ステッピングモーター１４５及びモーター１５６の回転速度が予め設定されていてもよい。ここで、βはαより大きい。

また、図３では、ステッピングモーター１２３の回転速度が回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３として示されているが、綴じ枚数がα以下である場合の回転速度Ｖ１より、綴じ枚数がαを上回り、かつ、β以下である場合の回転速度Ｖ２の方が小さい回転速度である。また、回転速度Ｖ２より、綴じ枚数がβを上回る場合の回転速度Ｖ３の方が小さい回転速度である。
また、図３では、ステッピングモーター１４５の回転速度が回転速度Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３として示されているが、綴じ枚数がα以下である場合の回転速度Ｗ１より、綴じ枚数がαを上回り、かつ、β以下である場合の回転速度Ｗ２の方が小さい回転速度である。また、回転速度Ｗ２より、綴じ枚数がβを上回る場合の回転速度Ｗ３の方が小さい回転速度である。
また、図３では、モーター１５６の回転速度が回転速度Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３として示されているが、綴じ枚数がα以下である場合の回転速度Ｘ１より、綴じ枚数がαを上回り、かつ、β以下である場合の回転速度Ｘ２の方が小さい回転速度である。また、回転速度Ｗ２より、綴じ枚数がβを上回る場合の回転速度Ｘ３の方が小さい回転速度である。

なお、図１１では、綴じ枚数α、βを用いて例示しているが、３種類以上の綴じ枚数を所定の枚数として設定してもよい。また、各モーターに対して個別に所定の綴じ枚数を設けてもよい。また、多段階制御における用紙Ｐの重さに関する値は、綴じ枚数に限らず、用紙Ｐの大きさや坪量及びこれらの組み合わせであってもよい。

また、上記の実施形態における画像形成装置Ａの本体Ｃは、電子写真方式の画像形成を行う画像形成部３を有するが、一例であり、これに限られるものではない。同様に、本発明の特徴を逸脱しない範囲において、上記の実施形態における各部の構成は適宜変更することができる。

１１０ 搬送部
１１３、１１４ ローラ対
１２０ ストッパー
１２３ ステッピングモーター
１３０ 用紙処理部
１４０ 排紙爪機構
１４１ ベルト
１４２、１４３ ローラ
１４４ 排紙爪
１４５ ステッピングモーター
１５０ 最終排出部
１５６ モーター
Ａ 画像形成装置
Ｂ 用紙処理装置
Ｃ 本体
Ｃ１ 制御部
Ｐ 用紙
Ｍ１ 第１貯留部
Ｍ２ 第２貯留部

Claims (10)

1. 所定の用紙処理が施される用紙を貯留する第１貯留部と、
   この第１貯留部に貯留された用紙に前記所定の用紙処理を施す用紙処理手段と、
   少なくとも一つのステッピングモーターを備え、前記用紙処理手段により前記所定の用紙処理が施された用紙を前記第１貯留部から排出する排出手段と、
   前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された値が所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比して前記排出手段を動作させる前記ステッピングモーターを含むモーターの回転速度を下げる制御手段と、を備えることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記取得手段は、前記用紙処理手段により所定の用紙処理が施されたとき前記第１貯留部に貯留されていた用紙の枚数に基づいて前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記取得手段は、前記用紙処理手段により所定の用紙処理が施されたとき前記第１貯留部に貯留されていた用紙の大きさに基づいて前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得することを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
4. 前記取得手段は、前記用紙処理手段により所定の用紙処理が施されたとき前記第１貯留部に貯留されていた用紙の坪量に基づいて前記所定の用紙処理が施された用紙の重さに関する値を取得することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙処理装置。
5. 前記排出手段は、
   複数のローラにより張架されたベルトと、
   このベルトの外周面に固定されて設けられて前記ベルトの動作により用紙の一端を係止して係止された用紙を排出方向に移動させる係止部材と、
   前記第１貯留部に用紙が貯留されるよう用紙の一端を係止すると共に係止された用紙を前記係止部材に係止される位置まで移動させるストッパーと、
   前記複数のローラの少なくとも一つを回転させるステッピングモーター及び前記ストッパーが用紙を移動させるときにストッパーに動力を供給するステッピングモーターを含む複数のステッピングモーターと、を備え、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得された値が所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比して前記複数のステッピングモーターの夫々の回転速度を下げることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
6. 前記ストッパーは、前記第１貯留部に貯留されて重畳された複数の用紙を係止して該複数の用紙の前記排出方向に沿った位置を整合させることを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
7. 前記第１貯留部に貯留される前の用紙を貯留する第２貯留部と、
   前記第２貯留部から前記第１貯留部に用紙を搬送する搬送手段と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
8. 前記制御手段は、前記取得手段により取得された値が所定値を上回る場合、所定値を下回る場合に比して前記排出手段により排紙トレイ上に排出される用紙の移動速度を遅くすることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
9. 前記所定の用紙処理は、綴じ、穴あけ、用紙の折り及び裁断のいずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
10. 用紙に対して画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成された用紙を用紙処理装置に搬送する搬送部と、
    前記請求項１から９のいずれか一項に記載の用紙処理装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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