JP2013035026A - Laser beam machining system and laser beam machining method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam machining system and a laser beam machining method which achieve simple apparatus constitution, and enable the apparatus to be easily controlled.SOLUTION: An in-line machining system 1 includes a front roller 21 and a servo motor 21b for feeding a machining-object paper sheet W in the feeding direction X by the quantity corresponding to control information, a laser beam irradiation unit 31 for irradiating the machining-object paper sheet W with laser beam, and an irradiation position changing unit 32 for moving the laser beam irradiation position of the laser beam irradiation unit on the machining-object paper sheet W in the feeding direction X and the depth direction Y by changing the laser beam irradiation direction from the laser beam irradiation unit 31. A management control unit 42 outputs control information to the front roller 21 and the servo motor 21b, controls the feed in the feeding direction X of the machining-object paper sheet W, and controls the irradiation position changing unit 32 so that the laser beam irradiation position is changed in the feeding direction and the depth direction by the quantity corresponding to control information.

Description

本発明は、レーザを照射して加工するレーザ加工システム、レーザ加工方法に関するものである。   The present invention relates to a laser processing system and a laser processing method for processing by irradiating a laser.

従来、連続用紙を搬送しながらレーザ加工する横ミシン目加工装置があった（例えば特許文献１）。
しかし、従来の横ミシン目加工装置は、エンコーダを設ける必要があるため、装置が複雑であり、また、制御が複雑であった。 Conventionally, there has been a horizontal perforation processing apparatus that performs laser processing while conveying continuous paper (for example, Patent Document 1).
However, since the conventional horizontal perforation processing apparatus needs to be provided with an encoder, the apparatus is complicated and the control is complicated.

特許第３４１３５５３号公報Japanese Patent No. 3413553

本発明の課題は、装置構成を簡単にでき、制御を簡単にできるレーザ加工システム、レーザ加工方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a laser processing system and a laser processing method capable of simplifying the apparatus configuration and simplifying control.

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。   The present invention solves the problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

・第１の発明は、制御情報に対応した量だけ、加工用紙（Ｗ）を送り方向に送る用紙送り駆動部（２１，２１ａ，２１ｂ）と、前記制御情報を用紙送り駆動部に対して出力するとともに、前記制御情報を前記加工用紙にレーザ光を照射するレーザ照射部に対して出力する制御部（４２，４２ａ，４２ｂ，２４２，２４２ａ，２４２ｂ，３４２ｂ）と、を備えるレーザ加工システムである。
・第２の発明は、第１の発明のレーザ加工システムにおいて、前記レーザ照射部（３１）からのレーザ照射方向を変更することにより、前記レーザ照射部の前記加工用紙上へのレーザ照射位置（Ｐ（ａ），Ｐ（ｂ））を、前記送り方向及び前記送り方向に直交する直交方向に移動する照射位置変更部（３２）を備え、前記制御部（４２ｂ，２４２ｂ，３４２ｂ）は、前記照射位置変更部を、前記レーザ照射位置が、前記制御情報に対応した量だけ前記送り方向及び前記直交方向に移動するように制御すること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第３の発明は、第２の発明のレーザ加工システムにおいて、前記照射位置変更部（３２）は、前記レーザ照射部（３１）からのレーザ光を反射するミラー（３２ａ）と、前記ミラーを前記送り方向の軸回り及び前記直交方向の軸回りに回転駆動させることにより、前記レーザ照射位置（Ｐ（ａ），Ｐ（ｂ））を移動するミラー駆動部（３２Ｘ，３２Ｙ）とを備えること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明のレーザ加工システムにおいて、前記レーザ照射部（３１）よりも前記送り方向の上流側（Ｘ１）に配置され、前記加工用紙（Ｗ）に印刷する印刷装置（１０）を備え、前記制御部（１４）は、前記印刷装置の送り駆動部である印刷装置送り駆動部（１１）を、前記制御情報に対応した量だけ前記加工用紙を前記送り方向に送るように制御すること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第５の発明は、第４の発明のレーザ加工システムにおいて、前記印刷装置（１０）は、レーザ照射のトリガー情報（５０）を前記加工用紙（Ｗ）に印刷し、前記トリガー情報を検出するトリガー情報検出部（３５）を備え、前記制御部（４２ｂ，３４２ｂ）は、前記トリガー情報検出部の出力に基づいて、前記レーザ照射部のレーザ照射を開始すること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第６の発明は、第３の発明のレーザ加工システムにおいて、前記用紙送り駆動部（２１，２１ａ，２１ｂ）は、前記制御情報に対応した量だけ回転駆動するサーボモータ（２１ｂ）を備え、前記照射位置変更部（３２）は、前記ミラー（３２ａ）を前記送り方向の軸回り及び前記直交方向の軸回りに回転させるサーボモータ又はステッピングモータ（３２Ｘ，３２Ｙ）を備え、前記制御部（４２ｂ，２４２ｂ，３４２ｂ）は、前記用紙送り駆動部の前記サーボモータの前記制御情報を、前記照射位置変更部の前記サーボモータ又はステッピングモータに対応し、かつ、前記加工用紙（Ｗ）の送り量に対応した駆動信号に変換して、前記照射位置変更部に出力すること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第７の発明は、第１から第５までのいずれかの発明のレーザ加工システムにおいて、前記用紙送り駆動部（２１，２１ａ，２１ｂ）は、前記制御情報に対応した量だけ回転駆動するサーボモータ（２１ｂ）又はステッピングモータを備えること、を特徴とするレーザ加工システムである。 The first invention outputs a sheet feed drive unit (21, 21a, 21b) that feeds processed paper (W) in the feed direction by an amount corresponding to the control information, and outputs the control information to the sheet feed drive unit. And a control unit (42, 42a, 42b, 242, 242a, 242b, 342b) that outputs the control information to a laser irradiation unit that irradiates the processing paper with a laser beam.
-2nd invention WHEREIN: In the laser processing system of 1st invention, by changing the laser irradiation direction from the said laser irradiation part (31), the laser irradiation position on the said processing paper of the said laser irradiation part ( P (a), P (b)) includes an irradiation position changing unit (32) that moves the feeding direction and a direction orthogonal to the feeding direction, and the control unit (42b, 242b, 342b) An irradiation position changing unit controls the laser irradiation position so that the laser irradiation position moves in the feeding direction and the orthogonal direction by an amount corresponding to the control information.
-3rd invention is the laser processing system of 2nd invention, The said irradiation position change part (32) has the mirror (32a) which reflects the laser beam from the said laser irradiation part (31), and the said mirror. Mirror driving units (32X, 32Y) that move the laser irradiation positions (P (a), P (b)) by being driven to rotate about the axis in the feeding direction and the axis in the orthogonal direction. The laser processing system characterized by the above.
The fourth invention is the laser processing system according to any one of the first to third inventions, which is arranged on the upstream side (X1) in the feeding direction with respect to the laser irradiation section (31), and the processing paper ( W) includes a printing apparatus (10) that prints, and the control unit (14) processes the printing apparatus feed drive unit (11) that is a feed drive unit of the printing apparatus by an amount corresponding to the control information. It is a laser processing system characterized by controlling to feed a sheet in the feeding direction.
-5th invention is the laser processing system of 4th invention, The said printing apparatus (10) prints the trigger information (50) of laser irradiation on the said processing paper (W), and detects the said trigger information A laser processing system comprising a trigger information detection unit (35), wherein the control unit (42b, 342b) starts laser irradiation of the laser irradiation unit based on an output of the trigger information detection unit. It is.
The sixth invention is the laser processing system according to the third invention, wherein the paper feed drive section (21, 21a, 21b) is provided with a servo motor (21b) that is rotationally driven by an amount corresponding to the control information, The irradiation position changing unit (32) includes a servo motor or a stepping motor (32X, 32Y) for rotating the mirror (32a) around the axis in the feeding direction and the axis in the orthogonal direction, and the control unit (42b, 242b, 342b) corresponds to the control information of the servo motor of the paper feed driving unit corresponding to the servo motor or the stepping motor of the irradiation position changing unit, and also corresponds to the feed amount of the processed paper (W) The laser processing system is characterized in that it is converted into a drive signal and output to the irradiation position changing section.
The seventh invention is the servo processing system according to any one of the first to fifth inventions, wherein the paper feed drive section (21, 21a, 21b) is rotationally driven by an amount corresponding to the control information. (21b) or a stepping motor.

・第８の発明は、第１から第７までのいずれかの発明のレーザ加工システムを用いたレーザ加工方法であって、前記制御情報を用紙送り駆動部（２１，２１ａ，２１ｂ）に対して出力するとともに、前記制御情報を前記加工用紙に（Ｗ）レーザ光を照射するレーザ照射部に対して出力する送り制御工程を備えること、を特徴とするレーザ加工方法である。 The eighth invention is a laser machining method using the laser machining system according to any one of the first to seventh inventions, wherein the control information is output to the paper feed drive unit (21, 21a, 21b). And a feed control step of outputting the control information to a laser irradiation unit that irradiates the processing paper with (W) laser light.

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
第１、第８の発明は、用紙送り駆動部の制御情報を用紙送り駆動部に対して出力するとともに、レーザ照射部に対して出力するので、用紙送り駆動部の制御情報を用紙送り駆動部だけでなく、レーザ照射部の制御にも利用して、加工用紙の送り量を検出する検出部を設けることなく、用紙送り及びレーザ照射を制御できる。また、加工用紙を送りながらレーザ加工できるので、加工用紙を滞留させるバッファ機構が不要である。これにより、装置構成を簡単にでき、かつ、制御を簡単にできる。
第２の発明は、制御情報に対応した量だけ加工用紙を送り、制御情報に対応した量だけレーザ照射位置を送り方向及び直交方向に変更するので、加工用紙の送り量を検出する検出部を設けることなく、用紙送り駆動部及び照射位置変更部のみで、レーザ照射位置を制御できる。
第３の発明は、ミラーを送り方向の軸回り及び直交方向の軸回りに回転させることにより、レーザ照射位置を移動するので、レーザ照射部及び照射位置変更部として、いわゆるガルバノ式のＸＹスキャナを利用できる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
Since the first and eighth inventions output the control information of the paper feed driving unit to the paper feed driving unit and the laser irradiation unit, the control information of the paper feed driving unit is not limited to the paper feed driving unit. The paper feed and laser irradiation can be controlled without providing a detection unit for detecting the feed amount of the processed paper. Further, since the laser processing can be performed while feeding the processed paper, a buffer mechanism for retaining the processed paper is unnecessary. Thereby, the apparatus configuration can be simplified and the control can be simplified.
In the second invention, the processing paper is fed by an amount corresponding to the control information, and the laser irradiation position is changed in the feeding direction and the orthogonal direction by an amount corresponding to the control information. Therefore, a detection unit for detecting the processing paper feeding amount is provided. Without being provided, the laser irradiation position can be controlled only by the paper feed driving unit and the irradiation position changing unit.
In the third aspect of the invention, the laser irradiation position is moved by rotating the mirror about the axis in the feed direction and the axis in the orthogonal direction. Therefore, a so-called galvano-type XY scanner is used as the laser irradiation unit and the irradiation position changing unit. Available.

第４の発明は、印刷部送り駆動部を、制御情報に対応した量だけ加工用紙を送り方向に送るように制御するので、レーザ加工領域、印刷領域での加工用紙の送り量を同じにして、同期をとることができる。
第５の発明は、トリガー情報を加工用紙に印刷し、トリガー情報検出部の出力に基づいて、レーザ照射を開始するので、トリガー情報をレーザ照射の開始のきっかけに利用できる。 In the fourth aspect of the invention, the printing unit feed driving unit is controlled so as to feed the processed paper in the feed direction by an amount corresponding to the control information, so that the processed paper feed amount in the laser processing region and the printing region is the same. , Can be synchronized.
In the fifth aspect of the invention, the trigger information is printed on the processing paper, and the laser irradiation is started based on the output of the trigger information detection unit. Therefore, the trigger information can be used as a trigger for starting the laser irradiation.

第６の発明は、制御情報に対応した量だけ回転駆動するサーボモータを備えるので、応答性がよく、加工用紙の高負荷の送り駆動に適している。また、ミラーを送り方向の軸回り及び直交方向の軸回りに回転させるサーボモータ又はステッピングモータを備えるので、制御情報を、ミラーの駆動にも利用できるので、制御が簡単である。
第７の発明は、用紙送り駆動部は、制御情報に対応した量だけ回転駆動するサーボモータ又はステッピングモータを備える。このため、サーボモータの場合には、サーボモータをフィードバック制御して、加工用紙の送り量が所望の送り量になるように制御し、また、ステッピングモータの場合には、加工用紙の所望の送り量対したパルス信号を出力すればよいので、制御が簡単である。 Since the sixth invention includes a servo motor that rotates and drives the control information by an amount corresponding to the control information, the responsiveness is good, and it is suitable for a high-load feed drive of processed paper. In addition, since the servo motor or the stepping motor that rotates the mirror around the axis in the feed direction and the axis in the orthogonal direction is provided, the control information can also be used for driving the mirror, so that the control is simple.
In a seventh aspect, the paper feed driving unit includes a servo motor or a stepping motor that is rotationally driven by an amount corresponding to the control information. For this reason, in the case of a servo motor, the servo motor is feedback-controlled so that the feed amount of the processed paper becomes a desired feed amount. In the case of a stepping motor, the desired feed of the processed paper is performed. Since it is sufficient to output a pulse signal corresponding to the quantity, the control is simple.

第１実施形態のインライン加工システム１の構成を説明する図である。It is a figure explaining the composition of in-line processing system 1 of a 1st embodiment. 第１実施形態のインライン加工システム１の加工処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the processing of the in-line processing system 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態のレーザ照射動作を説明する図である。It is a figure explaining the laser irradiation operation | movement of 1st Embodiment. 第２実施形態の加工システム２０１の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the processing system 201 of 2nd Embodiment. 第３実施形態のインライン加工システム３０１の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the in-line processing system 301 of 3rd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のインライン加工システム１の構成を説明する図である。
インライン加工システム１（レーザ加工システム）は、インラインで、プリンタ１０（印刷装置）及びレーザ加工装置３０を接続することにより、加工用紙Ｗに対して、一連の工程で印刷及びレーザ加工行い、連続帳票等を作製できる加工システムである。
インライン加工システム１は、送出ローラ２、巻き取りローラ３、プリンタ１０、前ローラ２１、サーボアンプ２１ａ、サーボモータ２１ｂ、後ローラ２２、レーザ加工装置３０、トリガー情報検出部３５、管理装置４０を備える。 (First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an inline processing system 1 according to the first embodiment.
The in-line processing system 1 (laser processing system) performs printing and laser processing on a processed paper W in a series of steps by connecting a printer 10 (printing apparatus) and a laser processing apparatus 30 in-line. It is a processing system that can be manufactured.
The inline processing system 1 includes a delivery roller 2, a take-up roller 3, a printer 10, a front roller 21, a servo amplifier 21a, a servo motor 21b, a rear roller 22, a laser processing device 30, a trigger information detection unit 35, and a management device 40. .

送出ローラ２は、加工前の加工用紙Ｗ（ワーク）が巻かれたローラであり、送り方向Ｘの上流側Ｘ１に設けられている。
巻き取りローラ３は、加工後の加工用紙Ｗを巻き取るローラであり、送り方向Ｘの下流側Ｘ２に設けられている。 The feed roller 2 is a roller around which a processed paper W (work) before being processed is wound, and is provided on the upstream side X1 in the feed direction X.
The take-up roller 3 is a roller that takes up the processed paper W after processing, and is provided on the downstream side X2 in the feed direction X.

プリンタ１０は、加工用紙Ｗに印刷する汎用の印刷装置であり、例えば、レーザビームプリンタ、インクジェットプリンタ等である。プリンタ１０は、レーザ加工装置３０の上流側Ｘ１に配置されている。プリンタ１０へは、管理装置４０から前ローラ制御情報（後述する）と同じ信号が入力されるようになっている。
プリンタ１０は、プリンタローラ１１（印刷部送り駆動部）、ヘッド１２、プリンタ記憶部１３、プリンタ制御部１４を備える。 The printer 10 is a general-purpose printing apparatus that prints on the processed paper W, such as a laser beam printer or an inkjet printer. The printer 10 is disposed on the upstream side X1 of the laser processing apparatus 30. The same signal as the front roller control information (described later) is input from the management device 40 to the printer 10.
The printer 10 includes a printer roller 11 (printing unit feed driving unit), a head 12, a printer storage unit 13, and a printer control unit 14.

プリンタローラ１１は、プリンタ１０内部において、加工用紙Ｗを下流側Ｘ２に送る装置である。プリンタローラ１１は、プリンタ１０内の上流側Ｘ１、下流側Ｘ２にそれぞれ配置されている。
ヘッド１２は、例えば、インクを射出したり、レーザを照射する装置であり、加工用紙Ｗに対して実際に印刷する装置である。
プリンタ記憶部１３は、プリンタ１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
プリンタ記憶部１３は、印刷情報を記憶する印刷情報記憶部１３ａを有する。なお、管理装置４０の管理記憶部４１（後述する）が印刷情報を記憶し、印刷情報をプリンタ１０に出力するようにしてもよい。 The printer roller 11 is a device that sends the processed paper W to the downstream side X2 inside the printer 10. The printer rollers 11 are arranged on the upstream side X1 and the downstream side X2 in the printer 10, respectively.
The head 12 is, for example, a device that ejects ink or irradiates a laser, and is a device that actually prints on the processed paper W.
The printer storage unit 13 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory element for storing programs, information, and the like necessary for the operation of the printer 10.
The printer storage unit 13 includes a print information storage unit 13a that stores print information. The management storage unit 41 (described later) of the management device 40 may store print information and output the print information to the printer 10.

プリンタ制御部１４は、プリンタ１０を統括的に制御する制御部である。プリンタ制御部１４は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。プリンタ制御部１４は、プリンタ記憶部１３の印刷情報に基づいて、プリンタローラ１１、ヘッド１２を制御して、加工用紙Ｗに印刷する。   The printer control unit 14 is a control unit that comprehensively controls the printer 10. The printer control unit 14 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit). The printer control unit 14 controls the printer roller 11 and the head 12 based on the print information in the printer storage unit 13 to print on the processed paper W.

前ローラ２１、後ローラ２２は、加工用紙Ｗを下流側Ｘ２に送るローラである。前ローラ２１、後ローラ２２は、送り方向Ｘにおいて、レーザ加工装置３０を挟み込むように配置されている。
前ローラ２１は、プリンタ１０及びレーザ加工装置３０の間に配置されている。前ローラ２１は、サーボモータ２１ｂに機械的に接続され、サーボモータ２１ｂによって駆動される。前ローラ２１、サーボアンプ２１ａ、及びサーボモータ２１ｂは、用紙送り駆動部を構成する。 The front roller 21 and the rear roller 22 are rollers for feeding the processed paper W to the downstream side X2. The front roller 21 and the rear roller 22 are arranged so as to sandwich the laser processing apparatus 30 in the feed direction X.
The front roller 21 is disposed between the printer 10 and the laser processing apparatus 30. The front roller 21 is mechanically connected to the servomotor 21b and is driven by the servomotor 21b. The front roller 21, the servo amplifier 21a, and the servo motor 21b constitute a paper feed driving unit.

サーボアンプ２１ａは、前ローラ制御情報（目標値）に対応した量だけ、サーボモータ２１ｂを駆動する制御装置である。サーボアンプ２１ａは、前ローラ制御情報と、サーボモータ２１ｂからの回転検出情報（フィードバック情報）の差がなくなるようにサーボモータ２１ｂをフィードバック制御することにより、前ローラ制御情報（目標値）に対応した量だけ、サーボモータ２１ｂを回転駆動することができる。
サーボモータ２１ｂは、サーボアンプ２１ａの制御によって、前ローラ制御情報（目標値）に対応した量だけ、回転するモータである。サーボモータ２１ｂは、回転軸の回転検出部を内部に備えており、その回転検出情報をサーボアンプ２１ａに出力するようになっている。 The servo amplifier 21a is a control device that drives the servo motor 21b by an amount corresponding to the front roller control information (target value). The servo amplifier 21a corresponds to the front roller control information (target value) by performing feedback control of the servo motor 21b so that there is no difference between the front roller control information and the rotation detection information (feedback information) from the servo motor 21b. The servomotor 21b can be rotationally driven by the amount.
The servo motor 21b is a motor that rotates by an amount corresponding to the front roller control information (target value) under the control of the servo amplifier 21a. The servo motor 21b includes a rotation detection unit for the rotation shaft, and outputs the rotation detection information to the servo amplifier 21a.

これにより、前ローラ２１は、前ローラ制御情報（目標値）に対応した量だけ、加工用紙Ｗを送り方向Ｘに送ることができる。
なお、加工用紙Ｗの搬送にサーボモータ２１ｂを用いる理由は、高精度であり、応答性に優れ、また、高負荷の駆動に適しているからである。
後ローラ２２は、レーザ加工装置３０及び巻き取りローラ３の間に配置されている。前ローラ２１は、前ローラ制御情報を基準として、前ローラ２１と同じ周速になるように、サーボモータ（図示せず）によって駆動される。 Accordingly, the front roller 21 can feed the processed paper W in the feed direction X by an amount corresponding to the front roller control information (target value).
The reason why the servomotor 21b is used for transporting the processed paper W is that it is highly accurate, has excellent responsiveness, and is suitable for driving with a high load.
The rear roller 22 is disposed between the laser processing device 30 and the take-up roller 3. The front roller 21 is driven by a servo motor (not shown) so as to have the same peripheral speed as the front roller 21 with reference to the front roller control information.

なお、インライン加工システム１は、加工用紙Ｗの送り動作を安定するために、複数の前ローラ２１、複数の後ローラ２２を設けてもよい。この場合には、複数の前ローラ２１のうち１つを基準として、残りの前ローラ２１と、複数の後ローラ２２とを駆動すればよい。   The inline processing system 1 may be provided with a plurality of front rollers 21 and a plurality of rear rollers 22 in order to stabilize the feeding operation of the processing paper W. In this case, the remaining front roller 21 and the plurality of rear rollers 22 may be driven with one of the plurality of front rollers 21 as a reference.

レーザ加工装置３０は、加工用紙Ｗに対してレーザ加工を行う装置である。レーザ加工装置３０は、例えば、孔開加工、ミシン目加工、マーキング処理、ハーフカット加工、マージナル加工等を行うことができる。レーザ加工装置３０は、加工用紙Ｗにレーザ光Ｌを、送り方向Ｘ及び送り方向Ｘに直交した方向である奥行方向Ｙ（直交方向）にスキャンする、いわゆるＸＹスキャナである。
レーザ加工装置３０は、レーザ照射部３１、照射位置変更部３２を備える。 The laser processing device 30 is a device that performs laser processing on the processed paper W. The laser processing apparatus 30 can perform, for example, hole opening processing, perforation processing, marking processing, half-cut processing, marginal processing, and the like. The laser processing apparatus 30 is a so-called XY scanner that scans the processing paper W with the laser light L in a depth direction Y (orthogonal direction) that is a direction orthogonal to the feed direction X and the feed direction X.
The laser processing apparatus 30 includes a laser irradiation unit 31 and an irradiation position changing unit 32.

レーザ照射部３１は、レーザ光Ｌを照射する光源であり、レーザ発振素子等である。
照射位置変更部３２は、レーザ照射部３１からのレーザ光の照射方向を変更する装置である。照射位置変更部３２は、ミラー３２ａ、サーボモータ３２Ｘ，３２Ｙを備える。
ミラー３２ａは、レーザ照射部３１からのレーザ光Ｌを反射する部材である。ミラー３２ａは、いわゆるガルバノミラーであり、送り方向Ｘの軸回り及び奥行方向Ｙの軸回りに回転可能に支持される。ミラー３２ａは、回転駆動することによって、レーザ照射部３１の加工用紙Ｗ上へのレーザ照射位置を、送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙに移動する。 The laser irradiation unit 31 is a light source that irradiates the laser light L, and is a laser oscillation element or the like.
The irradiation position changing unit 32 is a device that changes the irradiation direction of the laser light from the laser irradiation unit 31. The irradiation position changing unit 32 includes a mirror 32a and servo motors 32X and 32Y.
The mirror 32 a is a member that reflects the laser light L from the laser irradiation unit 31. The mirror 32a is a so-called galvanometer mirror, and is supported so as to be rotatable around the axis in the feed direction X and around the axis in the depth direction Y. The mirror 32a is rotationally driven to move the laser irradiation position on the processed paper W of the laser irradiation unit 31 in the feeding direction X and the depth direction Y.

サーボモータ３２Ｘは、ミラー３２ａを、送り方向Ｘの軸回りに回転駆動するモータである。サーボモータ３２Ｙは、ミラー３２ａを、奥行方向Ｙの軸回りに回転駆動するモータである。
サーボモータをミラー３２ａの駆動に用いる理由は、高精度であり、応答性に優れているからである。
トリガー情報検出部３５は、トリガー情報５０（後述する）を検出する光学センサである。
トリガー情報検出部３５は、レーザ加工装置３０の下流側Ｘ２に配置されている。 The servo motor 32X is a motor that rotationally drives the mirror 32a about the axis in the feed direction X. The servo motor 32Y is a motor that rotates the mirror 32a around the axis in the depth direction Y.
The reason for using the servo motor for driving the mirror 32a is that it is highly accurate and has excellent responsiveness.
The trigger information detection unit 35 is an optical sensor that detects trigger information 50 (described later).
The trigger information detection unit 35 is disposed on the downstream side X <b> 2 of the laser processing apparatus 30.

管理装置４０は、インライン加工システム１の前ローラ２１、レーザ加工装置３０等の各ハードウェアを統括的に制御するコンピュータである。
管理装置４０は、管理記憶部４１、管理制御部４２を備える。
管理記憶部４１は、管理装置４０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。管理記憶部４１は、加工情報記憶部４１ａを備える。
加工情報記憶部４１ａは、レーザ加工装置３０での加工形状を記憶する記憶領域である。 The management device 40 is a computer that comprehensively controls hardware such as the front roller 21 and the laser processing device 30 of the inline processing system 1.
The management device 40 includes a management storage unit 41 and a management control unit 42.
The management storage unit 41 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory element for storing programs, information, and the like necessary for the operation of the management device 40. The management storage unit 41 includes a processing information storage unit 41a.
The machining information storage unit 41 a is a storage area that stores a machining shape in the laser machining apparatus 30.

管理制御部４２は、管理装置４０を統括的に制御する制御部である。管理制御部４２は、例えばＣＰＵ等から構成される。管理制御部４２は、管理記憶部４１に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。管理制御部４２は、用紙送り制御部４２ａ、レーザ制御部４２ｂを備える。
用紙送り制御部４２ａは、前後のローラ２１，２２、巻き取りローラ３等を回転制御することにより、加工用紙Ｗの送り制御を行う制御部である。
レーザ制御部４２ｂは、加工情報記憶部４１ａの加工情報に基づいて、レーザ加工を行う制御部である。
各制御部の処理は、後述する。 The management control unit 42 is a control unit that comprehensively controls the management device 40. The management control unit 42 is composed of, for example, a CPU. The management control unit 42 implements various functions according to the present invention in cooperation with the hardware described above by appropriately reading and executing various programs stored in the management storage unit 41. The management control unit 42 includes a paper feed control unit 42a and a laser control unit 42b.
The paper feed control unit 42a is a control unit that performs feed control of the processed paper W by controlling the rotation of the front and rear rollers 21 and 22, the take-up roller 3, and the like.
The laser control unit 42b is a control unit that performs laser processing based on the processing information stored in the processing information storage unit 41a.
The processing of each control unit will be described later.

次に、インライン加工システム１の加工処理について説明する。
図２は、第１実施形態のインライン加工システム１の加工処理を説明するフローチャートである。
図３は、第１実施形態のレーザ照射動作を説明する図である。
図３（ａ）は、レーザ照射を開始する状態を説明する図である。
図３（ａ−１）は、上面図、図３（ａ−２）は、手前側Ｙ１から見た正面図である。
図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から、加工用紙Ｗが下流側Ｘ２に移動した状態の上面図である。 Next, the processing of the inline processing system 1 will be described.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the machining process of the inline machining system 1 of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining the laser irradiation operation of the first embodiment.
FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which laser irradiation is started.
3A-1 is a top view, and FIG. 3A-2 is a front view seen from the front side Y1.
FIG. 3B is a top view of the state in which the processed paper W has moved to the downstream side X2 from the state of FIG.

最初に、ステップＳ（以下「Ｓ」という）１において、用紙送り制御部４２ａは、前ローラ制御情報をサーボアンプ２１ａ及びプリンタ１０に出力する。サーボアンプ２１ａは、サーボモータ２１ｂをフィードバック制御して、前ローラ制御情報に応じた量だけ、加工用紙Ｗを下流側Ｘ２に搬送する。
Ｓ２において、用紙送り制御部４２ａは、後ローラ２２を、前ローラ制御情報に応じた量だけ回転駆動する。つまり、用紙送り制御部４２ａは、前ローラ制御情報を基準として、前ローラ２１及び後ローラ２２が同じ周速で回転するように、後ローラ２２を制御する。なお、後ローラ２２は、前ローラ２１と同様に、サーボアンプによって制御してもよい。 First, in step S (hereinafter referred to as “S”) 1, the paper feed control unit 42 a outputs front roller control information to the servo amplifier 21 a and the printer 10. The servo amplifier 21a feedback-controls the servo motor 21b to convey the processed paper W to the downstream side X2 by an amount corresponding to the front roller control information.
In S <b> 2, the paper feed control unit 42 a rotationally drives the rear roller 22 by an amount corresponding to the front roller control information. That is, the paper feed control unit 42a controls the rear roller 22 so that the front roller 21 and the rear roller 22 rotate at the same peripheral speed with reference to the front roller control information. Note that the rear roller 22 may be controlled by a servo amplifier in the same manner as the front roller 21.

Ｓ３において、プリンタ制御部１４は、前ローラ制御情報に基づいて、前ローラ制御情報に対応した量だけ、加工用紙Ｗを下流側Ｘ２に送るように、プリンタローラ１１を制御する。つまり、プリンタ制御部１４は、前ローラ制御情報を基準として、前ローラ２１及びプリンタローラ１１が同じ周速で回転するように、プリンタローラ１１を制御する。
プリンタ制御部１４は、例えば、以下の手順によってプリンタローラ１１を制御する。
（１）前ローラ制御情報を解析して前ローラ２１の周速、つまり、レーザ加工装置３０内での用紙送り速度を求める。
（２）求めた用紙送り速度になるように、プリンタローラ１１を回転駆動する。 In S <b> 3, the printer control unit 14 controls the printer roller 11 based on the previous roller control information so as to send the processed paper W to the downstream side X <b> 2 by an amount corresponding to the previous roller control information. That is, the printer control unit 14 controls the printer roller 11 so that the front roller 21 and the printer roller 11 rotate at the same peripheral speed based on the front roller control information.
For example, the printer control unit 14 controls the printer roller 11 according to the following procedure.
(1) The front roller control information is analyzed to determine the peripheral speed of the front roller 21, that is, the paper feed speed in the laser processing apparatus 30.
(2) The printer roller 11 is rotationally driven so as to obtain the obtained paper feed speed.

これにより、インライン加工システム１は、前ローラ、後ローラ、プリンタローラ１１を同期して制御して、プリンタ１０内及びレーザ加工装置３０内において、同じ送り速度で加工用紙Ｗを搬送できる。
なお、Ｓ１〜Ｓ３の処理は、全ての加工処理が終了するまで行われる。このため、加工用紙Ｗの送り速度、つまり前ローラ制御情報の制御量は、一定でなくてもよい。インライン加工システム１は、加工用紙Ｗの送り速度が変化した場合であっても、加工開始から終了まで、プリンタ１０内及びレーザ加工装置３０内において、同期して加工用紙Ｗを搬送できるからである。 Thus, the inline processing system 1 can control the front roller, the rear roller, and the printer roller 11 in synchronization, and can transport the processing paper W at the same feed speed in the printer 10 and the laser processing device 30.
In addition, the process of S1-S3 is performed until all the processing processes are complete | finished. For this reason, the feed speed of the processed paper W, that is, the control amount of the front roller control information may not be constant. This is because the in-line processing system 1 can convey the processing paper W synchronously in the printer 10 and the laser processing apparatus 30 from the start to the end of processing even when the feed speed of the processing paper W changes. .

Ｓ４において、プリンタ１０は、印刷情報を加工用紙Ｗに印刷する。
図３に示すように、印刷情報にはトリガー情報５０が含まれている。なお、図３には、印刷情報は、簡略してトリガー情報５０のみ図示するが、実際には、文字、図形等が含まれている。 In S <b> 4, the printer 10 prints the print information on the processed paper W.
As shown in FIG. 3, the print information includes trigger information 50. In FIG. 3, only the trigger information 50 is illustrated as the print information in a simplified manner, but actually includes characters, graphics, and the like.

Ｓ５において、レーザ制御部４２ｂは、トリガー情報検出部３５の出力に基づいて、トリガー情報５０を検出したか否かを判定する。レーザ制御部４２ｂは、トリガー情報５０を検出したと判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ６に進み、一方、検出していないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ１２に進む。   In S <b> 5, the laser control unit 42 b determines whether or not the trigger information 50 has been detected based on the output of the trigger information detection unit 35. When it is determined that the trigger information 50 has been detected (S5: YES), the laser control unit 42b proceeds to S6. On the other hand, when it is determined that the trigger information 50 has not been detected (S5: NO), the laser control unit 42b proceeds to S12.

Ｓ６において、図３（ａ）に示すように、レーザ制御部４２ｂは、トリガー情報５０を検出したことに応じて（Ｓ５：ＹＥＳ）、レーザ照射部３１を制御して、レーザ照射を開始する。
以下、円５１を孔開加工する例を説明するが、ミシン目加工等の場合でも、同様に加工できる。
Ｓ７において、レーザ制御部４２ｂは、用紙送り制御部４２ａから出力された前ローラ制御情報（Ｓ１参照）に基づいて、用紙送り速度を算出する。算出方法は、前述したプリンタ制御部１４と同様である（Ｓ３参照）。 In S6, as shown to Fig.3 (a), the laser control part 42b controls the laser irradiation part 31 according to having detected the trigger information 50 (S5: YES), and starts laser irradiation.
Hereinafter, an example of drilling the circle 51 will be described, but the same processing can be performed even in the case of perforation.
In S7, the laser control unit 42b calculates the paper feed speed based on the front roller control information (see S1) output from the paper feed control unit 42a. The calculation method is the same as that of the printer control unit 14 described above (see S3).

Ｓ８において、レーザ制御部４２ｂは、Ｓ７で算出した用紙送り速度に基づいて、レーザ照射位置の送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙのレーザ照射位置の移動速度を演算する。
Ｓ９において、レーザ制御部４２ｂは、サーボモータ３２Ｘ，３２Ｙに出力するための駆動信号を生成する。 In S8, the laser controller 42b calculates the moving speed of the laser irradiation position in the feed direction X of the laser irradiation position and the depth direction Y based on the paper feed speed calculated in S7.
In S9, the laser control unit 42b generates a drive signal to be output to the servo motors 32X and 32Y.

図３（ａ）の場合、レーザ制御部４２ｂのＳ８，Ｓ９の処理は、以下の通りである。
図３（ａ）は、加工情報の円５１の先端から左回りに孔開加工する例であり、加工用紙Ｗの送り速度（Ｓ７で算出）が、下流側Ｘ２に送り速度ＶＸｗ（ａ）である。
図３（ａ）に示すように、加工開始直後は、仮に加工用紙Ｗが停止していたとすると、レーザ照射位置Ｐ（ａ）の接線は、奥行方向Ｙに平行なので、加工速度は、送り方向Ｘへの加工速度が０であり、奥側Ｙ２への加工速度ＶＹ（ａ）である。しかし、実際には、加工用紙Ｗが下流側Ｘ２に送り速度ＶＸｗ（ａ）で移動する。このため、レーザ照射位置Ｐ（ａ）は、下流側Ｘ２へ速度ＶＸｗ（ａ）、奥側Ｙ２へ速度ＶＹ（ａ）で移動する必要がある。
そこで、レーザ制御部４２ｂは、レーザ照射位置Ｐ（ａ）が下流側Ｘ２にＶＸｗ（ａ）で移動するように演算し（Ｓ８）、サーボモータ３２Ｘの駆動信号を算出する（Ｓ９）。同様に、レーザ制御部４２ｂは、レーザ照射位置が奥側Ｙ２へ速度ＶＹ（ａ）で移動するように演算し（Ｓ８）、サーボモータ３２Ｙの駆動信号を算出する（Ｓ９）。 In the case of FIG. 3A, the processes of S8 and S9 of the laser control unit 42b are as follows.
FIG. 3A is an example in which a hole is machined counterclockwise from the tip of the circle 51 of the machining information, and the feed speed of the processed paper W (calculated in S7) is the feed speed VXw (a) on the downstream side X2. is there.
As shown in FIG. 3A, if the processing paper W is stopped immediately after the start of processing, the tangent of the laser irradiation position P (a) is parallel to the depth direction Y, so the processing speed is the feed direction. The machining speed to X is 0 and the machining speed VY (a) to the back side Y2. However, actually, the processed paper W moves to the downstream side X2 at the feed speed VXw (a). For this reason, the laser irradiation position P (a) needs to move to the downstream side X2 at the speed VXw (a) and to the back side Y2 at the speed VY (a).
Therefore, the laser controller 42b performs an operation so that the laser irradiation position P (a) moves to the downstream side X2 by VXw (a) (S8), and calculates a drive signal for the servo motor 32X (S9). Similarly, the laser control unit 42b calculates so that the laser irradiation position moves to the back side Y2 at the speed VY (a) (S8), and calculates a drive signal for the servo motor 32Y (S9).

Ｓ１０において、レーザ制御部４２ｂは、駆動信号を出力する。これにより、照射位置変更部３２のサーボモータ３２Ｘ，３２Ｙが駆動して、レーザ照射位置Ｐ（ａ）が速度ＶＸｗ（ａ），ＶＹ（ａ）で移動する。
このように、レーザ制御部４２ｂは、照射位置変更部３２を、前ローラ制御情報に対応した量だけレーザ照射位置が送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙに変更するように、照射位置変更部３２を制御できる。 In S10, the laser control unit 42b outputs a drive signal. Thereby, the servo motors 32X and 32Y of the irradiation position changing unit 32 are driven, and the laser irradiation position P (a) moves at the speeds VXw (a) and VY (a).
As described above, the laser control unit 42b controls the irradiation position changing unit 32 so that the laser irradiation position is changed in the feeding direction X and the depth direction Y by an amount corresponding to the front roller control information. it can.

図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から、レーザ加工が進行した場合である。なお、加工用紙Ｗの移動距離は、前ローラ制御情報から用紙送り速度を算出（積分）することにより算出できる。このため、レーザ制御部４２ｂは、送り方向Ｘにおいて、レーザ照射すべき位置を判定できる。レーザ制御部４２ｂの制御は、図３（ａ）の場合と同様である。
すなわち、仮に加工用紙Ｗが停止していたとすると、加工速度は、レーザ照射位置Ｐ（ｂ）の接線方向に、加工速度ＶＸ（ｂ），ＶＹ（ｂ）である。しかし、実際には、加工用紙Ｗが下流側Ｘ２に用紙送り速度ＶＸｗ（ｂ）で移動する。このため、レーザ制御部４２ｂは、レーザ照射位置Ｐ（ｂ）が、下流側Ｘ２へ速度（−ＶＸ（ｂ）＋ＶＸｗ（ｂ））、手前側Ｙ１へ速度ＶＹ（ｂ）で移動するように、駆動信号を算出して出力する。
なお、孔開加工ではなく、ミシン目加工する場合等には、レーザ制御部４２ｂは、加工情報に基づいて、レーザ照射部３１のオン、オフを切り替えればよい。 FIG. 3B shows a case where laser processing has progressed from the state of FIG. The moving distance of the processed paper W can be calculated by calculating (integrating) the paper feed speed from the front roller control information. For this reason, the laser control unit 42b can determine the position to be irradiated with the laser in the feed direction X. The control of the laser controller 42b is the same as in the case of FIG.
That is, if the processed paper W is stopped, the processing speeds are processing speeds VX (b) and VY (b) in the tangential direction of the laser irradiation position P (b). However, actually, the processed paper W moves to the downstream side X2 at the paper feed speed VXw (b). For this reason, the laser control unit 42b moves the laser irradiation position P (b) to the downstream side X2 at the speed (−VX (b) + VXw (b)) and to the near side Y1 at the speed VY (b). The drive signal is calculated and output.
In addition, when not perforating but perforating, the laser control unit 42b may switch the laser irradiation unit 31 on and off based on the machining information.

Ｓ１１において、レーザ制御部４２ｂは、加工情報に基づいて、円５１の全周の孔開加工が終了したか否かを判定する。レーザ制御部４２ｂは、全周の孔開加工が終了したと判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２に進み、一方、全周の孔開加工が終了してないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ７からの処理を繰り返す。   In S11, the laser control unit 42b determines whether or not the drilling of the entire circumference of the circle 51 has ended based on the processing information. If the laser control unit 42b determines that the all-hole drilling process has been completed (S11: YES), the process proceeds to S12. On the other hand, if the laser control unit 42b determines that the all-hole drilling process has not been completed, (S11: NO), the process from S7 is repeated.

Ｓ１２において、管理制御部４２は、例えば、電源がオフにされたか否か等を判断することによって、加工終了するか否かを判定する。管理制御部４２は、加工を終了すると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進み、一方、加工を継続すると判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１からの処理を繰り返す。
なお、繰り返されるＳ１からの処理では、管理制御部４２は、新たにトリガー情報５０を検出した場合には、次の孔開加工を開始する。これによって、インライン加工システム１は、複数の孔開加工を繰り返し行うことができる。 In S12, the management control unit 42 determines whether or not the processing is to be ended by determining whether or not the power is turned off, for example. If it is determined that the processing is to be ended (S12: YES), the management control unit 42 proceeds to S13. On the other hand, if it is determined that the processing is to be continued (S12: NO), the processing from S1 is repeated.
In the repeated processing from S1, when the trigger information 50 is newly detected, the management control unit 42 starts the next drilling process. As a result, the inline processing system 1 can repeatedly perform a plurality of perforations.

また、インライン加工システム１は、帳票等を作製する場合に、宛先毎に異なる印刷内容や枚数（ページ数）を加工用紙Ｗに印刷しておいてもよい。この場合、孔開加工等を行う枚目に対応したトリガー情報５０を有する印刷情報を作成しておき、加工用紙Ｗに印刷すれば、インライン加工システム１は、宛先毎に異なる枚目に孔開加工等を行うことができる。   Further, the in-line processing system 1 may print on the processing paper W with different print contents and number of sheets (number of pages) for each destination when creating a form or the like. In this case, if print information having trigger information 50 corresponding to the sheet on which the hole is to be punched is created and printed on the processed paper W, the inline processing system 1 opens the hole on a different sheet for each destination. Processing etc. can be performed.

Ｓ１３おいて、管理制御部４２は、加工終了情報をプリンタ１０に出力した後に、一連の処理を終了する（Ｓ１４）。
Ｓ１５において、プリンタ制御部１４は、加工終了情報を受信したか否かを判定する。プリンタ制御部１４は、加工終了情報を受信したと判定した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１６に進んで一連の処理を終了し、一方、加工終了情報を受信していないと判定した場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ３からの処理を繰り返す。 In S13, the management control unit 42 ends the series of processes after outputting the processing end information to the printer 10 (S14).
In step S15, the printer control unit 14 determines whether processing end information has been received. When it is determined that the processing end information has been received (S15: YES), the printer control unit 14 proceeds to S16 to end the series of processes, and on the other hand, when it is determined that the processing end information has not been received. (S15: NO), the process from S3 is repeated.

以上説明したように、第１実施形態のインライン加工システム１は、加工用紙Ｗの送り量を検出する検出部を設けることなく、レーザ照射位置を制御できる。また、加工用紙Ｗを送りながらレーザ加工できるので、加工用紙Ｗを滞留させるバッファ機構が不要である。これにより、装置を簡単でき、かつ、制御が簡単である。
また、インライン加工システム１は、トリガー情報５０をレーザ照射の開始のきっかけに利用できるので、帳票等を作成する場合に、宛先毎に異なる加工を行うことができる。 As described above, the inline processing system 1 of the first embodiment can control the laser irradiation position without providing a detection unit that detects the feed amount of the processed paper W. Further, since the laser processing can be performed while feeding the processed paper W, a buffer mechanism for retaining the processed paper W is unnecessary. Thereby, the apparatus can be simplified and the control is simple.
Further, since the inline processing system 1 can use the trigger information 50 as a trigger for starting laser irradiation, different processing can be performed for each destination when creating a form or the like.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４は、第２実施形態の加工システム２０１の構成を説明する図である。
加工システム２０１は、第１実施形態のインライン加工システム１から、プリンタ１０、トリガー情報検出部３５を取り除いた構成である。
加工情報記憶部２４１ａには、孔開加工、ミシン目形状等の加工形状の情報に加えて、加工位置の情報が記憶されている。加工位置の情報は、例えば、孔開加工等を行う間隔等の情報である。つまり、加工システム２０１は、所定間隔毎に、孔開加工等を行うものである。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Note that, in the following description and drawings, the same reference numerals or the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate.
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the machining system 201 according to the second embodiment.
The processing system 201 has a configuration in which the printer 10 and the trigger information detection unit 35 are removed from the inline processing system 1 of the first embodiment.
In the machining information storage unit 241a, information on machining positions is stored in addition to information on machining shapes such as drilling and perforation shapes. The information on the processing position is, for example, information such as an interval for performing drilling processing. That is, the processing system 201 performs a hole drilling process or the like at predetermined intervals.

管理装置２４０の用紙送り制御部２４２ａは、加工用紙Ｗの送り量を、前ローラ制御情報に基づいて演算（積分）して求めることができるので、この所定間隔分だけ搬送したか否かを判定できる。このため、用紙送り制御部２４２ａが所定間隔分だけ搬送したと判定した場合に、レーザ制御部２４２ｂは、孔開加工等のレーザ加工を開始すればよい。
孔開加工等の処理は、第１実施形態のＳ６〜Ｓ１１と同様である。 The paper feed control unit 242a of the management device 240 can calculate (integrate) the feed amount of the processed paper W based on the previous roller control information, and can therefore determine whether or not the paper has been conveyed by this predetermined interval. . For this reason, when the paper feed control unit 242a determines that the sheet has been conveyed by a predetermined interval, the laser control unit 242b may start laser processing such as drilling.
Processing such as drilling is the same as S6 to S11 of the first embodiment.

以上説明したように、第２実施形態の加工システム２０１は、より簡単な構成で、レーザ加工を行うことができる。   As described above, the processing system 201 of the second embodiment can perform laser processing with a simpler configuration.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図５は、第３実施形態のインライン加工システム３０１の構成を説明する図である。
第３実施形態のインライン加工システム３０１は、第１実施形態と比較すると、以下の点が異なる。
・レーザ加工装置３３０自体が、加工情報記憶部３４１ａ、レーザ制御部３４２ｂを備える。つまり、レーザ加工装置３３０自体が、レーザ照射部３１、照射位置変更部３２を制御するようになっている。
・管理制御部３４０は、前ローラ制御情報を、プリンタ１０に加えて、レーザ加工装置３３０に出力する。また、管理制御部３４０は、トリガー情報検出部３５からのトリガー読み取り情報を、レーザ加工装置３３０に出力する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of an inline processing system 301 according to the third embodiment.
The in-line processing system 301 of the third embodiment is different from the first embodiment in the following points.
The laser processing device 330 itself includes a processing information storage unit 341a and a laser control unit 342b. That is, the laser processing device 330 itself controls the laser irradiation unit 31 and the irradiation position changing unit 32.
The management control unit 340 outputs the front roller control information to the laser processing apparatus 330 in addition to the printer 10. Further, the management control unit 340 outputs the trigger reading information from the trigger information detection unit 35 to the laser processing apparatus 330.

上記構成により、管理制御部３４０は、主に加工用紙Ｗの送り制御を行う。また、レーザ加工装置３３０は、第１実施形態の図２のＳ６〜Ｓ１１の加工処理と同様に、以下の処理を行う。
（１）レーザ制御部３４２ｂは、管理制御部３４０からのトリガー読み取り情報に基づいて、レーザ照射部３１のレーザ照射のオン、オフを切り替える（図２のＳ６参照）。
（２）レーザ制御部３４２ｂは、管理制御部３４０からの前ローラ制御情報に基づいて、加工用紙Ｗの送り速度を算出する（図２のＳ７参照）。 With the above configuration, the management control unit 340 mainly controls the feed of the processed paper W. Moreover, the laser processing apparatus 330 performs the following processes similarly to the processing of S6 to S11 in FIG. 2 of the first embodiment.
(1) The laser control unit 342b switches on / off the laser irradiation of the laser irradiation unit 31 based on the trigger read information from the management control unit 340 (see S6 in FIG. 2).
(2) The laser control unit 342b calculates the feed speed of the processed paper W based on the front roller control information from the management control unit 340 (see S7 in FIG. 2).

（３）レーザ制御部３４２ｂは、算出した加工用紙Ｗの送り速度、加工情報記憶部３４１ａの加工情報に基づいて、レーザ照射位置の移動速度を演算する（図２のＳ８参照）。
（４）レーザ制御部３４２ｂは、演算したレーザ照射位置の移動速度に基づいて、照射位置変更部３２のサーボモータ３２Ｘ，３２Ｙの駆動信号を生成する（図２のＳ９参照）。 (3) The laser control unit 342b calculates the moving speed of the laser irradiation position based on the calculated feed speed of the processing paper W and the processing information in the processing information storage unit 341a (see S8 in FIG. 2).
(4) The laser control unit 342b generates drive signals for the servo motors 32X and 32Y of the irradiation position changing unit 32 based on the calculated movement speed of the laser irradiation position (see S9 in FIG. 2).

（５）レーザ制御部３４２ｂは、生成した駆動信号をサーボモータ３２Ｘ，３２Ｙに出力して、サーボモータ３２Ｘ，３２Ｙを駆動して、レーザ照射位置を移動する（図２のＳ１０参照）。
（６）レーザ制御部３４２ｂは、加工情報記憶部３４１ａの加工情報に基づいて、レーザ加工が終了したか否かを判定する（図２のＳ１１）。 (5) The laser control unit 342b outputs the generated drive signal to the servo motors 32X and 32Y, drives the servo motors 32X and 32Y, and moves the laser irradiation position (see S10 in FIG. 2).
(6) The laser control unit 342b determines whether or not the laser processing is finished based on the processing information in the processing information storage unit 341a (S11 in FIG. 2).

以上説明したように、本実施形態のインライン加工システム３０１は、レーザ加工装置３３０自体に加工情報記憶部３４１ａ、レーザ制御部３４２ｂを備えることにより、第１実施形態と同様に加工処理を行うことができる。また、汎用のレーザ加工装置をシステムに利用できるので、システム構築が容易である。   As described above, the in-line processing system 301 of the present embodiment includes the processing information storage unit 341a and the laser control unit 342b in the laser processing device 330 itself, so that processing can be performed in the same manner as in the first embodiment. it can. In addition, since a general-purpose laser processing apparatus can be used in the system, system construction is easy.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできる。例えば、第２実施形態において、第３実施形態と同様に、レーザ加工装置自体に、加工情報記憶部、レーザ制御部等を設けてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made as in the modifications described later, and these are also included in the present invention. Within the technical scope. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the above-described embodiments and modifications described below can be used in appropriate combination. For example, in the second embodiment, similarly to the third embodiment, the laser processing apparatus itself may be provided with a processing information storage unit, a laser control unit, and the like.

（変形形態）
（１）実施形態において、前ローラ、ミラーは、サーボモータにより駆動する例を示したが、これに限定されない。例えば、前ローラ等は、ステッピングモータによって、駆動してもよい。この場合でも、ステッピングモータは、制御情報に対応した量だけ回転駆動するので、実施形態と同様に制御できる。 (Deformation)
(1) In the embodiment, the front roller and the mirror are driven by a servo motor. However, the present invention is not limited to this. For example, the front roller or the like may be driven by a stepping motor. Even in this case, since the stepping motor is rotationally driven by an amount corresponding to the control information, it can be controlled in the same manner as in the embodiment.

（２）実施形態において、照射位置変更部は、ミラーを駆動するためにサーボモータを備える例を示したが、これに限定されない。例えば、照射位置変更部は、ステッピングモータを備えていてもよい。 (2) In the embodiment, the irradiation position changing unit is provided with a servo motor to drive the mirror, but is not limited thereto. For example, the irradiation position changing unit may include a stepping motor.

（３）実施形態において、レーザ制御部は、トリガー情報の検出に応じてレーザ照射を開始する例を示したが、これに限定されない。例えば、トリガー検出部をレーザ照射部よりも上流側に配置して、レーザ制御部が、トリガー情報を検出後、さらに前ローラ制御情報の所定パルスをカウント後にレーザ照射してもよい。これにより、トリガー検出部の配置の自由度を向上でき、システムの設計の自由度を向上できる。 (3) In the embodiment, the laser control unit has shown an example of starting laser irradiation in response to detection of trigger information. However, the present invention is not limited to this. For example, the trigger detection unit may be arranged upstream of the laser irradiation unit, and the laser control unit may detect the trigger information and then perform laser irradiation after counting a predetermined pulse of the front roller control information. Thereby, the freedom degree of arrangement | positioning of a trigger detection part can be improved, and the freedom degree of the design of a system can be improved.

１，３０１ インライン加工システム
１０ プリンタ
２１ 前ローラ
２１ａ サーボアンプ
２１ｂ サーボモータ
３０，３３０ レーザ加工装置
３１ レーザ照射部
３２ 照射位置変更部
３２Ｘ，３２Ｙ サーボモータ
３５ トリガー情報検出部
４０，２４０，３４０ 管理装置
４１ 管理記憶部
４１ａ，２４１ａ，３４１ａ 加工情報記憶部
４２，３４２ 管理制御部
４２ａ，２４２ａ 用紙送り制御部
４２ｂ，２４２ｂ，３４２ｂ レーザ制御部
２０１ 加工システム
Ｗ 加工用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,301 Inline processing system 10 Printer 21 Front roller 21a Servo amplifier 21b Servo motor 30, 330 Laser processing apparatus 31 Laser irradiation part 32 Irradiation position change part 32X, 32Y Servo motor 35 Trigger information detection part 40, 240, 340 Management apparatus 41 Management storage unit 41a, 241a, 341a Processing information storage unit 42, 342 Management control unit 42a, 242a Paper feed control unit 42b, 242b, 342b Laser control unit 201 Processing system W Processing paper

Claims (8)

制御情報に対応した量だけ、加工用紙を送り方向に送る用紙送り駆動部と、
前記制御情報を用紙送り駆動部に対して出力するとともに、前記制御情報を前記加工用紙にレーザ光を照射するレーザ照射部に対して出力する制御部と、
を備えるレーザ加工システム。 A paper feed drive unit that feeds processed paper in the feed direction by an amount corresponding to the control information;
A control unit that outputs the control information to a paper feed driving unit and outputs the control information to a laser irradiation unit that irradiates the processed paper with laser light;
A laser processing system comprising: 請求項１に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記レーザ照射部からのレーザ照射方向を変更することにより、前記レーザ照射部の前記加工用紙上へのレーザ照射位置を、前記送り方向及び前記送り方向に直交する直交方向に移動する照射位置変更部を備え、
前記制御部は、前記照射位置変更部を、前記レーザ照射位置が、前記制御情報に対応した量だけ前記送り方向及び前記直交方向に移動するように制御すること、
を特徴とするレーザ加工システム。 The laser processing system according to claim 1,
By changing the laser irradiation direction from the laser irradiation unit, the irradiation position changing unit moves the laser irradiation position of the laser irradiation unit on the processing paper in the feed direction and the orthogonal direction perpendicular to the feed direction. With
The control unit controls the irradiation position changing unit so that the laser irradiation position moves in the feeding direction and the orthogonal direction by an amount corresponding to the control information;
A laser processing system characterized by 請求項２に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記照射位置変更部は、
前記レーザ照射部からのレーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーを前記送り方向の軸回り及び前記直交方向の軸回りに回転駆動させることにより、前記レーザ照射位置を移動するミラー駆動部とを備えること、
を特徴とするレーザ加工システム。 The laser processing system according to claim 2,
The irradiation position changing unit is
A mirror that reflects the laser light from the laser irradiation unit;
A mirror driving unit that moves the laser irradiation position by rotating the mirror around the axis in the feeding direction and the axis in the orthogonal direction;
A laser processing system characterized by 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記レーザ照射部よりも前記送り方向の上流側に配置され、前記加工用紙に印刷する印刷装置を備え、
前記制御部は、前記印刷装置の送り駆動部である印刷装置送り駆動部を、前記制御情報に対応した量だけ前記加工用紙を前記送り方向に送るように制御すること、
を特徴とするレーザ加工システム。 In the laser processing system according to any one of claims 1 to 3,
It is disposed upstream of the laser irradiation unit in the feeding direction, and includes a printing device that prints on the processed paper,
The control unit controls a printing device feed driving unit, which is a feed driving unit of the printing device, to send the processed paper in the feeding direction by an amount corresponding to the control information;
A laser processing system characterized by 請求項４に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記印刷装置は、レーザ照射のトリガー情報を前記加工用紙に印刷し、
前記トリガー情報を検出するトリガー情報検出部を備え、
前記制御部は、前記トリガー情報検出部の出力に基づいて、前記レーザ照射部のレーザ照射を開始すること、
を特徴とするレーザ加工システム。 The laser processing system according to claim 4, wherein
The printing device prints laser irradiation trigger information on the processed paper,
A trigger information detection unit for detecting the trigger information;
The control unit starts laser irradiation of the laser irradiation unit based on the output of the trigger information detection unit;
A laser processing system characterized by 請求項３に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記用紙送り駆動部は、前記制御情報に対応した量だけ回転駆動するサーボモータを備え、
前記照射位置変更部は、前記ミラーを前記送り方向の軸回り及び前記直交方向の軸回りに回転させるサーボモータ又はステッピングモータを備え、
前記制御部は、前記用紙送り駆動部の前記サーボモータの前記制御情報を、前記照射位置変更部の前記サーボモータ又はステッピングモータに対応し、かつ、前記加工用紙の送り量に対応した駆動信号に変換して、前記照射位置変更部に出力すること、
を特徴とするレーザ加工システム。 The laser processing system according to claim 3,
The paper feed drive unit includes a servo motor that is rotationally driven by an amount corresponding to the control information,
The irradiation position changing unit includes a servo motor or a stepping motor that rotates the mirror around the axis in the feeding direction and around the axis in the orthogonal direction,
The control unit converts the control information of the servo motor of the paper feed driving unit into a drive signal corresponding to the servo motor or stepping motor of the irradiation position changing unit and corresponding to the feed amount of the processed paper. And outputting to the irradiation position changing unit,
A laser processing system characterized by 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記用紙送り駆動部は、前記制御情報に対応した量だけ回転駆動するサーボモータ又はステッピングモータを備えること、
を特徴とするレーザ加工システム。 In the laser processing system according to any one of claims 1 to 5,
The paper feed drive unit includes a servo motor or a stepping motor that is rotationally driven by an amount corresponding to the control information;
A laser processing system characterized by 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のレーザ加工システムを用いたレーザ加工方法であって、
前記制御情報を用紙送り駆動部に対して出力するとともに、前記制御情報を前記加工用紙にレーザ光を照射するレーザ照射部に対して出力する送り制御工程を備えること、
を特徴とするレーザ加工方法。 A laser processing method using the laser processing system according to any one of claims 1 to 7,
A feed control step of outputting the control information to a paper feed driving unit and outputting the control information to a laser irradiation unit that irradiates the processed paper with laser light;
A laser processing method characterized by the above.

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