JP2013032922A - 3次元寸法測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記目的を達成するために、本発明は、計測対象を、円筒、平面、および、曲面形状に分割し、円筒、平面、および、曲面形状を含む全体形状をレーザ式3D計測機で、円筒、および、平面形状をレーザ追尾式ハンディー接触式計測機で、また、局所的な曲面形状をレーザ追尾式ハンディー非接触式計測機により用いて計測する。この際、円筒、および、平面形状は、N点計測した結果から求めることで、少量の取得データから形状を測定することが可能となり、データ取得時間のみならずデータ処理時間も大幅に短縮する。
【選択図】 図1
Description
2 計測対象を平面部、円筒部、曲面部に分割
3 レーザ追尾式非接触測定機
3a レーザ
3b エリアセンサ
3c コリメートレンズ
3d シリンドリカルレンズ
3e 結像レンズ
4 レーザ追尾式接触測定機
5、5a レーザトラッカシステム
5b カメラシステム
6 非接触式三次元測定機
7 手計測
8 レーザ追尾式非接触測定機、または、レーザ追尾式接触測定機までの距離
9 レーザ追尾式非接触測定機、または、レーザ追尾式接触測定機の姿勢
10 レーザ追尾式非接触測定機、または、レーザ追尾式接触測定機で測定した計測点の座標
11 計測点の座標情報
12 平面の算出
13 円筒形状の算出
14 曲面の三次元形状データ
15 計測対象全体形状の三次元形状データ
17 計測データの合成
18 設計データ(CADデータ)の作成
24 タービンケーシング
25 タービンロータ
26 面と円筒の集合体で表現したタービンケーシング
27 面と円筒の集合体で表現したタービンロータ
27a、27b、29a、29b、30a、30b エンコーダ付き回転モータ
28、31 レーザ測距システム
32 レトロリフレクタ
33a、33b、33c、33d LED
36、37、38 計測面
36a、37a、38a エリアセンサで得られた各計測面に対応するレーザ輝線
41 3点で定義される平面
41′ N点の計測データから求めた平面
42 円筒
43 投影面に投影された計測データにフィッティングされた円
43′ N点の計測データから求めた円
46 タービンケーシングの基準面
46a N点の計測データから求めたタービンケーシングの基準面
46b N点の計測データから求めたタービンケーシングの基準面を含む平面
47 計測したいタービンケーシングの円筒溝
47a 算出したい円筒
47b N点の計測データを、N点の計測データから求めたタービンケーシングの基準面に投影した結果から求めた円
48 真球
49 真球の中心間隔から求めたホールダウンボルトの中心間距離
49a、49b 真球の中心座標
50 レーザ追尾式非接触測定機による真球の形状計測結果
51 タービンケーシングの円筒面にあけられたボルト穴
52 軸中心がタービンケーシングの円筒面にあけられたボルト穴中心と一致するボルト
55 簡易校正治具(平板)
56 簡易校正治具(円筒)
57 平板と円筒が一体化された簡易校正治具
Claims (2)
- 主に、平面、円筒、曲面からなる計測対象の寸法を測定する際に、非接触式三次元測定機により全体形状を測定し、全体形状の三次元形状データを生成する第1のステップと、計測対象を平面、円筒、曲面部に分割し、レーザ追尾式非接触測定機とレーザ追尾式接触測定機で測定する第2のステップと、上記第2のステップでレーザ追尾式非接触測定機から得られたデータに基づき曲面部の三次元形状データを生成する第3のステップと、上記第2のステップでレーザ追尾式接触測定機から得られたデータに基づき平面、および、円筒を算出する第4のステップと、手計測により得られた主要部寸法の入力を受け付ける第5のステップと、上記、第1、第3、第4、および、第5のステップで得られたデータを合成する第6のステップと、該第6のステップで得られたデータに基づき設計データを作成する第7のステップを備えたことを特徴とする3次元寸法測定方法。
- 主に、平面、円筒、曲面からなる計測対象の寸法を測定する際に、非接触式三次元測定機により全体形状を測定し、全体形状の三次元形状データを生成する第1のステップと、計測対象を平面、円筒、曲面部に分割し、レーザ追尾式非接触測定機とレーザ追尾式接触測定機で測定する第2のステップと、上記第2のステップでレーザ追尾式非接触測定機から得られたデータに基づき曲面部の三次元形状データを生成する第3のステップと、上記第2のステップでレーザ追尾式接触測定機から得られたデータに基づき平面、および、円筒を算出する第4のステップと、手計測により得られた主要部寸法の入力を受け付ける第5のステップと、上記、第1、第3、第4、および、第5のステップで得られたデータを合成する第6のステップと、該第1から第6のステップで同様に得られた別の計測対象の形状データ同士を比較する第7のステップと、比較結果から、据え付け時の干渉状態を確認する第8のステップと、該第8のステップで得られた情報に基づき、追加工指示を行うステップを備えたことを特徴とする3次元寸法測定方法。
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