JP2013029445A - Battery management device and power supply system - Google Patents

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Ryuichiro Tominaga
隆一郎 富永
Yohei Ishii
洋平 石井
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery management device enabling proper charging and discharging control of a storage battery by determining whether the calculated SOC can be reliable or not.SOLUTION: A battery management device for managing one or a plurality of storage batteries includes: a SOC (State of Charge) reliability calculation part for calculating SOC reliability which is an index expressing the reliability of the calculated SOC of a storage battery; and a SOC reliability determination part for determining whether the SOC calculated on the basis of the calculation result by the SOC reliability calculation part can be reliable or not.

Description

本発明は、蓄電池を管理するバッテリ管理装置に関する。   The present invention relates to a battery management device that manages storage batteries.

電池を用いる電子機器の高性能化や、アプリケーションの多様化によって、電池の高性能化を上回るペースで電子機器の消費電力が拡大している。また、近年、蓄電池の大容量化が進み、ビルや工場、店舗、家庭などで消費される電力を貯蔵する電力供給システムの導入が進められている。   Due to the high performance of electronic devices using batteries and the diversification of applications, the power consumption of electronic devices is expanding at a pace exceeding the high performance of batteries. In recent years, the capacity of storage batteries has been increased, and the introduction of power supply systems that store power consumed in buildings, factories, stores, homes, and the like has been promoted.

そこで、蓄電池の適切な充放電制御のためにＳＯＣ（State Of Charge）の算出の重要性が増している。ＳＯＣは、満充電容量（ＦＣＣ：Full Charge Capacity）に対する放電可能容量（残存容量）の比を百分率で表したパラメータである。充放電の繰り返しによる劣化（放電特性の劣化）によって、正確なＳＯＣの算出が難しくなるため、蓄電池を使用する電子機器や電力供給システムが蓄電池を含む電池パックと通信を行い、演算によって得られたＳＯＣと消費電力とから判定した寿命を表示するようにしている。   Therefore, the importance of calculating SOC (State Of Charge) is increasing for appropriate charge / discharge control of the storage battery. The SOC is a parameter representing the ratio of the dischargeable capacity (remaining capacity) to the full charge capacity (FCC) in percentage. Accurate calculation of SOC becomes difficult due to deterioration due to repeated charging and discharging (deterioration of discharge characteristics), so electronic devices and power supply systems that use storage batteries communicate with battery packs that contain storage batteries, and are obtained by calculation The life determined from the SOC and power consumption is displayed.

上記ＳＯＣ算出の難しさは、満充電容量が蓄電池の内部抵抗の増加などの劣化によって減少してゆくために生じる。例えば、標準的な温度において、満充電から残量が０％になる１サイクルの使用で、満充電容量が０．０５％程度減少する。   The difficulty in calculating the SOC occurs because the full charge capacity decreases due to deterioration such as an increase in the internal resistance of the storage battery. For example, at a standard temperature, the full charge capacity is reduced by about 0.05% after one cycle of use when the remaining amount is 0% after full charge.

そこで、例えば特許文献１には、正確な開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を測定することにより、高精度にＳＯＣを算出する方法について開示されている。   Thus, for example, Patent Document 1 discloses a method for calculating the SOC with high accuracy by measuring an accurate open circuit voltage (OCV).

また、例えば特許文献２には、充電容量の累積値がそのときの学習容量に達する回数と、蓄電池が放置される外的条件に基づいて満充電容量を補正し、ＳＯＣを正確に算出する方法が開示されている。   Also, for example, Patent Document 2 discloses a method for accurately calculating the SOC by correcting the full charge capacity based on the number of times that the accumulated value of the charge capacity reaches the learning capacity at that time and the external condition in which the storage battery is left unattended. Is disclosed.

特許第４４７２７３３号公報Japanese Patent No. 4472733 特開２００２−２３６１５４号公報JP 2002-236154 A

しかしながら、上記特許文献１及び２においては、ＳＯＣを高精度に算出する方法については開示されているが、算出されたＳＯＣが信頼できるか否かの判定は行っていないため、本当にそのＳＯＣを信頼して良いかは不明であった。   However, although Patent Documents 1 and 2 disclose a method for calculating the SOC with high accuracy, it is not determined whether or not the calculated SOC is reliable. It was unclear whether to do it.

そこで、本発明は、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定することにより、適切な蓄電池の充放電制御を可能とするバッテリ管理装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a battery management device that enables appropriate charge / discharge control of a storage battery by determining whether or not the calculated SOC can be trusted.

上記目的を達成するために本発明は、一つまたは複数の蓄電池を管理するバッテリ管理装置であって、
前記蓄電池の算出されたＳＯＣ（State Of Charge）の信頼度を表す指標であるＳＯＣ信頼度を算出するＳＯＣ信頼度算出部と、
前記ＳＯＣ信頼度算出部による算出結果に基づいて算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定するＳＯＣ信頼度判定部と、
を備える構成としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a battery management apparatus for managing one or a plurality of storage batteries,
An SOC reliability calculation unit that calculates an SOC reliability that is an index indicating the reliability of the calculated SOC (State Of Charge) of the storage battery;
An SOC reliability determination unit that determines whether or not the SOC calculated based on the calculation result by the SOC reliability calculation unit can be trusted;
It is set as the structure provided with.

また、上記構成において、前記ＳＯＣ信頼度算出部は、前記蓄電池の累積されるパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部、及び前記蓄電池の累積されないパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部であるようにしてもよい。   Further, in the above configuration, the SOC reliability calculation unit is a calculation unit that calculates an SOC reliability based on a parameter accumulated in the storage battery, and a calculation unit that calculates an SOC reliability based on a parameter not accumulated in the storage battery. There may be.

また、上記いずれかの構成において、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できると判定された場合、前記蓄電池の充放電制御を行う際のＳＯＣ使用範囲を広く設定し、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記ＳＯＣ使用範囲を狭く設定するＳＯＣ使用範囲設定部を備えるようにしてもよい。   In any one of the above-described configurations, when the SOC reliability determination unit determines that the SOC can be trusted, the SOC use range for performing charge / discharge control of the storage battery is set wide, and the SOC reliability determination unit If the SOC is determined to be unreliable, an SOC usage range setting unit that narrows the SOC usage range may be provided.

また、上記いずれかの構成において、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の充電を禁止するＳＯＣ閾値である充電禁止閾値を通常より小さく設定し、前記蓄電池の放電を禁止するＳＯＣ閾値である放電禁止閾値を通常より大きく設定する充放電禁止閾値設定部を備えるようにしてもよい。   In any of the above-described configurations, when the SOC reliability determination unit determines that the SOC is unreliable, a charging prohibition threshold that is an SOC threshold for prohibiting charging of the storage battery is set to be smaller than normal, and the storage battery You may make it provide the charging / discharging prohibition threshold value setting part which sets the discharge prohibition threshold value which is an SOC threshold value which prohibits discharge larger than usual.

また、上記いずれかの構成において、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の満充電容量を学習する学習処理を開始させる学習処理開始制御部を備えるようにしてもよい。   In any one of the above configurations, a learning process start control unit that starts a learning process for learning the full charge capacity of the storage battery when the SOC reliability determination unit determines that the SOC is unreliable is provided. Also good.

また、本発明の電力供給システムは、一つまたは複数の蓄電池と、上記いずれかの構成のバッテリ管理装置と、前記一つまたは複数の蓄電池に接続される電力変換部と、を有した構成とする。   Moreover, the power supply system of the present invention has one or a plurality of storage batteries, a battery management device having any one of the above configurations, and a power conversion unit connected to the one or more storage batteries. To do.

本発明によると、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定することにより、適切な蓄電池の充放電制御を可能とする。   According to the present invention, it is possible to perform appropriate charge / discharge control of a storage battery by determining whether or not the calculated SOC is reliable.

本発明の一実施形態に係る電力供給システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole electric power supply system composition concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るＢＭＵ（Battery Management Unit）の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of BMU (Battery Management Unit) concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るＢＭＵが有する制御部の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the control part which BMU which concerns on one Embodiment of this invention has. 電池パックのサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１の対応関係を示すテーブルの一例である。It is an example of the table which shows the correspondence of the cycle number of a battery pack, and SOC reliability C1. 電池パックの温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２の対応関係を示すテーブルの一例である。It is an example of the table which shows the correspondence of the temperature of a battery pack, and SOC reliability C2. 電池パックのサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１の関係を示す直線の一例である。It is an example of the straight line which shows the relationship between the cycle number of a battery pack, and SOC reliability C1. 電池パックの温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２の関係を示す２次関数の一例である。It is an example of the quadratic function which shows the relationship between the temperature of a battery pack, and SOC reliability C2. ＳＯＣ信頼度Ｃ２を用いた制御における状態遷移を示す図である。It is a figure which shows the state transition in the control using SOC reliability C2.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係る電力供給システムの全体構成を図１に示す。但し、図１において、細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。図１に示す電力供給システムは、マスタコントローラ１と、ＰＣＳ（Power Conditioning System；電力変換器）管理部２と、ＰＣＳ３と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）４と、組電池５とを備えている。マスタコントローラ１とＰＣＳ管理部２は必ずしも別体でなく、一体であってもよい。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a power supply system according to an embodiment of the present invention. However, in FIG. 1, a thin solid line indicates a signal line, and a thick solid line indicates a power line. The power supply system shown in FIG. 1 includes a master controller 1, a PCS (Power Conditioning System) management unit 2, a PCS 3, a BMU (Battery Management Unit) 4, and an assembled battery 5. The master controller 1 and the PCS management unit 2 are not necessarily separate and may be integrated.

マスタコントローラ１は、上位から充放電制御指令を受け、複数の組電池５ごとの充放電制御指令を作成してＰＣＳ管理部２に送る。ＰＣＳ管理部２は、マスタコントローラ１から充放電制御指令を受け、複数設けられたＰＣＳ３の動作を管理する機能を有する。ＰＣＳ３ごとに組電池５が電力線によりＰＣＳ３と接続される。ＰＣＳ３は、外部商用電源１００と組電池５との間の電力変換、あるいは組電池５と外部の負荷（不図示）との間の電力変換を行う機能を有し、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータである。なお、外部の電力源として外部商用電源１００の代わりに太陽電池を用いた場合は、ＰＣＳ３としては、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータとすればよい。   The master controller 1 receives a charge / discharge control command from the host, creates a charge / discharge control command for each of the plurality of assembled batteries 5, and sends it to the PCS management unit 2. The PCS management unit 2 has a function of receiving the charge / discharge control command from the master controller 1 and managing the operation of a plurality of PCSs 3 provided. The assembled battery 5 is connected to the PCS 3 through the power line for each PCS 3. The PCS 3 has a function of performing power conversion between the external commercial power source 100 and the assembled battery 5 or power conversion between the assembled battery 5 and an external load (not shown), and is a bidirectional AC / DC converter. is there. When a solar cell is used as an external power source instead of the external commercial power supply 100, the PCS 3 may be a bidirectional DC / DC converter.

ＰＣＳ管理部２は、マスタコントローラ１より下位に位置し、充放電制御指令に基づき、ＰＣＳ３の動作を制御し、外部商用電源１００の電力を組電池５に一旦蓄電させたり、蓄電した電力を外部の負荷に放電させる電力管理を行う機能を有する。   The PCS management unit 2 is positioned lower than the master controller 1 and controls the operation of the PCS 3 based on the charge / discharge control command so that the electric power of the external commercial power supply 100 is temporarily stored in the assembled battery 5 or the stored power is externally stored. It has a function to perform power management for discharging to the load.

組電池５は、電池パック５０が複数直列接続されて構成される。電池パック５０は、リチウムイオン電池等の複数の蓄電池セル及び通信部（いずれも不図示）を有している。電池パック５０は、後述するＳＯＣ信頼度を算出するための各種パラメータ（サイクル数、経過時間、温度、電圧など）をＢＭＵ４からの要求に応じてＢＭＵ４に送る。また、電池パック５０は、ＳＯＣを算出するための各種パラメータ（満充電電圧、現在電圧、満充電容量及び残存容量）をＢＭＵ４からの要求に応じてＢＭＵ４に送る。   The assembled battery 5 includes a plurality of battery packs 50 connected in series. The battery pack 50 includes a plurality of storage battery cells such as lithium ion batteries and a communication unit (all not shown). The battery pack 50 sends various parameters (number of cycles, elapsed time, temperature, voltage, etc.) for calculating the SOC reliability described later to the BMU 4 in response to a request from the BMU 4. Further, the battery pack 50 sends various parameters (full charge voltage, current voltage, full charge capacity and remaining capacity) for calculating the SOC to the BMU 4 in response to a request from the BMU 4.

ＢＭＵ４の内部構成を図２に示す。図２に示すように、ＢＭＵ４は、第１通信部４１と、制御部４２と、第２通信部４３とを有している。制御部４２は、第１通信部４１を介してデータ要求コマンドを組電池５に送信し、データを組電池５から取得する。また、制御部４２は、第２通信部４３を介してマスタコントローラ１と通信を行う。   The internal configuration of the BMU 4 is shown in FIG. As illustrated in FIG. 2, the BMU 4 includes a first communication unit 41, a control unit 42, and a second communication unit 43. The control unit 42 transmits a data request command to the assembled battery 5 via the first communication unit 41 and acquires data from the assembled battery 5. Further, the control unit 42 communicates with the master controller 1 via the second communication unit 43.

制御部４２の内部構成を図３に示す。図３に示すように、制御部４２は、ＳＯＣ算出部４２１と、ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２と、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３と、ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部４２４と、ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５と、充放電制御部４２６と、ＢＭＵ通常制御部４２７とを有している。   The internal configuration of the control unit 42 is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the control unit 42 includes an SOC calculation unit 421, an SOC reliability C1 calculation unit 422, an SOC reliability C1 determination unit 423, an SOC reliability C2 calculation unit 424, and an SOC reliability C2 determination. Unit 425, charge / discharge control unit 426, and BMU normal control unit 427.

ここでＳＯＣの算出について説明すると、まずＢＭＵ通常制御部４２７が第１通信部４１を介して組電池５に含まれる各電池パック５０（図１）に対してデータ要求を行うと、各電池パック５０から第１通信部４１に対してＳＯＣ算出のためのデータが送られる。ＳＯＣ算出のためのデータとして満充電電圧と現在電圧が送られる場合は、ＳＯＣ算出部４２１は、ＳＯＣ＝現在電圧／満充電電圧×１００（％）としてＳＯＣを算出する。また、ＳＯＣ算出のためのデータとして満充電容量と残存容量が送られる場合は、ＳＯＣ算出部４２１は、ＳＯＣ＝残存容量／満充電容量×１００（％）としてＳＯＣを算出する。さらに、上記両方の方法により算出された各ＳＯＣを加重加算することによりＳＯＣを算出するようにしてもよい。   Here, the calculation of the SOC will be described. First, when the BMU normal control unit 427 makes a data request to each battery pack 50 (FIG. 1) included in the assembled battery 5 via the first communication unit 41, each battery pack. Data for calculating the SOC is sent from 50 to the first communication unit 41. When the full charge voltage and the current voltage are sent as data for calculating the SOC, the SOC calculation unit 421 calculates the SOC as SOC = current voltage / full charge voltage × 100 (%). When the full charge capacity and the remaining capacity are sent as data for calculating the SOC, the SOC calculation unit 421 calculates the SOC as SOC = residual capacity / full charge capacity × 100 (%). Furthermore, the SOC may be calculated by weighted addition of the SOCs calculated by both methods.

以下、制御部４２によるＳＯＣ信頼度の算出及び算出されたＳＯＣ信頼度を用いた制御について説明する。   Hereinafter, calculation of the SOC reliability by the control unit 42 and control using the calculated SOC reliability will be described.

＜ＳＯＣ信頼度の算出＞
ＢＭＵ通常制御部４２７が第１通信部４１を介して組電池５に含まれる各電池パック５０（図１）に対してデータ要求を行うと、各電池パック５０から第１通信部４１に対してデータが送られる。このデータには、累積されるパラメータと、累積されないパラメータとがある。 <Calculation of SOC reliability>
When the BMU normal control unit 427 makes a data request to each battery pack 50 (FIG. 1) included in the assembled battery 5 via the first communication unit 41, each battery pack 50 sends a request to the first communication unit 41. Data is sent. This data includes parameters that are accumulated and parameters that are not accumulated.

累積されるパラメータとしては、例えば、充放電を１サイクルとするサイクル数、経過時間、ＳＯＨ（State of Health）または充放電積算量のいずれか一つを採用できる。ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２は、第１通信部から累積されるパラメータを受け、これに基づきＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出する。   As the accumulated parameter, for example, any one of the number of cycles in which charging / discharging is one cycle, the elapsed time, SOH (State of Health), or the accumulated amount of charging / discharging can be adopted. The SOC reliability C1 calculation unit 422 receives parameters accumulated from the first communication unit, and calculates the SOC reliability C1 based on the parameters.

ここで、ＳＯＣ信頼度は、その値が高いと算出されたＳＯＣの実際のＳＯＣとの誤差が小さく、その値が低いと実際のＳＯＣとの誤差が大きくなるような指標である。   Here, the SOC reliability is an index such that when the value is high, the calculated error of the SOC is small, and when the value is low, the error of the actual SOC is large.

累積されるパラメータとしてサイクル数を採用した例の場合、例えば図４に示したようなサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１の対応関係を示したテーブルを用いてＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出すればよい。または、例えば図６に示したようサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１との関係を示す直線に基づいてＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出してもよい。サイクル数が増加すると蓄電池が劣化し、蓄電池の満充電容量が小さくなる。そのため、ＳＯＣ算出に用いた満充電容量と実際の満充電容量との差が大きくなり、算出されたＳＯＣの実際のＳＯＣとの誤差が大きくなると考えられる。従って、図４に示すテーブルや図６に示す直線では、サイクル数が増加するほどＳＯＣ信頼度Ｃ１の値が小さくなるようにしている。   In the case of adopting the number of cycles as the accumulated parameter, for example, the SOC reliability C1 may be calculated using a table showing the correspondence between the number of cycles and the SOC reliability C1 as shown in FIG. Alternatively, for example, the SOC reliability C1 may be calculated based on a straight line indicating the relationship between the number of cycles and the SOC reliability C1 as shown in FIG. When the number of cycles increases, the storage battery deteriorates and the full charge capacity of the storage battery decreases. Therefore, it is considered that the difference between the full charge capacity used for the SOC calculation and the actual full charge capacity becomes large, and an error between the calculated SOC and the actual SOC becomes large. Therefore, in the table shown in FIG. 4 and the straight line shown in FIG. 6, the value of the SOC reliability C1 decreases as the number of cycles increases.

累積されないパラメータとしては、例えば、温度、充電レート、放電レートまたは電圧のいずれか一つを採用できる。ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部４２４は、第１通信部から累積されないパラメータを受け、これに基づきＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出する。なお、パラメータとして電圧を採用する場合には、組電池５に含まれる各電池パック５０の電圧のバラツキを算出した上で、算出されたバラツキに基づきＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出する。   As the parameter that is not accumulated, for example, any one of temperature, charge rate, discharge rate, or voltage can be adopted. The SOC reliability C2 calculation unit 424 receives parameters not accumulated from the first communication unit, and calculates the SOC reliability C2 based on the parameters. In addition, when employ | adopting a voltage as a parameter, after calculating the variation in the voltage of each battery pack 50 contained in the assembled battery 5, SOC reliability C2 is calculated based on the calculated variation.

累積されないパラメータとして温度を採用した例の場合、例えば図５に示したような温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２の対応関係を示したテーブルを用いてＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出すればよい。または、例えば図７に示したよう温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２との関係を示す２次関数に基づいてＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出してもよい。図５のテーブルや図７の２次関数では、常温を２０℃とし、常温から外れるとＳＯＣ信頼度Ｃ２の値が小さくなるようにしている。蓄電池の電圧を常温を基準に測定する場合、蓄電池の温度が常温から上昇すると、蓄電池の内部抵抗が大きくなり、正確な蓄電池の電圧を測定できなくなる。すると、ＳＯＣの算出には電圧値を使用するため、算出されたＳＯＣの実際のＳＯＣとの誤差が大きくなると考えられる。なお、蓄電池の温度が常温から低下した場合も同様と仮定している。なお、例えば電圧を高温を基準に測定する場合は、高温でＳＯＣの信頼度は高く、高温からずれるとＳＯＣの信頼度が低くなることになる。   In the case of an example in which the temperature is used as a parameter that is not accumulated, the SOC reliability C2 may be calculated using a table showing the correspondence between the temperature and the SOC reliability C2 as shown in FIG. Alternatively, for example, the SOC reliability C2 may be calculated based on a quadratic function indicating the relationship between the temperature and the SOC reliability C2 as shown in FIG. In the table of FIG. 5 and the quadratic function of FIG. 7, the room temperature is set to 20 ° C., and the value of the SOC reliability C2 is reduced when the room temperature deviates from the room temperature. When measuring the voltage of the storage battery based on the normal temperature, if the temperature of the storage battery rises from the normal temperature, the internal resistance of the storage battery increases, and the accurate voltage of the storage battery cannot be measured. Then, since the voltage value is used to calculate the SOC, it is considered that an error between the calculated SOC and the actual SOC becomes large. It is assumed that the same is true when the temperature of the storage battery drops from room temperature. For example, when the voltage is measured based on a high temperature, the reliability of the SOC is high at a high temperature, and the reliability of the SOC is lowered when the voltage deviates from the high temperature.

なお、上記では、それぞれ１種類のパラメータに対して一つのＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２を算出しているが、それぞれ複数種類のパラメータに対して複数のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２を算出するようにしてもよい。   In the above description, one SOC reliability C1 and C2 is calculated for each one type of parameter. However, a plurality of SOC reliability C1 and C2 are calculated for each of a plurality of types of parameters. Also good.

また、下記（１）式のように、ＳＯＣ信頼度Ｃ１とＳＯＣ信頼度Ｃ２を加重加算してＳＯＣ信頼度Ｃ３を算出してもよい。
Ｃ３＝ｋ・Ｃ１＋（１−ｋ）・Ｃ２ （１）
但し、ｋは加重加算係数である。 Further, as shown in the following formula (1), the SOC reliability C1 and the SOC reliability C2 may be weighted and added to calculate the SOC reliability C3.
C3 = k.C1 + (1-k) .C2 (1)
Here, k is a weighted addition coefficient.

＜ＳＯＣ信頼度を用いた制御＞
（ＳＯＣ使用範囲の切替制御）
まず、累積されるパラメータ（例えばサイクル数）から算出されるＳＯＣ信頼度Ｃ１を用いた制御例について説明する。ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２は、例えば１日の或る時刻（１日に１回）になると１秒ごとにＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出することを開始する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３は、１分間に算出されたＳＯＣ信頼度Ｃ１の平均を取る。ＳＯＣ信頼度Ｃ１は、組電池５に含まれる複数の電池パック５０ごとに算出されるため、この平均値も電池パック５０ごとに複数算出される。ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３は、算出された複数の平均値のさらに平均を取るか、または算出された複数の平均値の最小値を決定する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３は、この平均値または最小値が所定の閾値以上か否かを判定することにより、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定する。 <Control using SOC reliability>
(SOC usage range switching control)
First, a control example using the SOC reliability C1 calculated from the accumulated parameters (for example, the number of cycles) will be described. The SOC reliability C1 calculation unit 422 starts calculating the SOC reliability C1 every second at a certain time of the day (once a day), for example. And the SOC reliability C1 determination part 423 takes the average of the SOC reliability C1 calculated in 1 minute. Since the SOC reliability C1 is calculated for each of the plurality of battery packs 50 included in the assembled battery 5, a plurality of average values are also calculated for each battery pack 50. The SOC reliability C1 determination unit 423 further calculates the average of the plurality of average values calculated or determines the minimum value of the plurality of average values calculated. Then, the SOC reliability C1 determination unit 423 determines whether or not the calculated SOC can be trusted by determining whether or not the average value or the minimum value is equal to or greater than a predetermined threshold value.

算出されたＳＯＣを信頼できると判定した場合は、充放電制御部４２６は、第２通信部４３を介して、対応する組電池５についてＳＯＣ使用範囲を広めにするようマスタコントローラ１に設定する。広めのＳＯＣ使用範囲の一例としては、１０〜９０％とすればよい。一方、算出されたＳＯＣを信頼できないと判定した場合は、充放電制御部４２６は、第２通信部４３を介して、対応する組電池５についてＳＯＣ使用範囲を狭めにするようマスタコントローラ１に設定する。狭めのＳＯＣ使用範囲の一例としては、２０〜８０％とすればよい。   When it is determined that the calculated SOC is reliable, the charge / discharge control unit 426 sets the master controller 1 to widen the SOC usage range for the corresponding assembled battery 5 via the second communication unit 43. As an example of the wider SOC usage range, it may be 10 to 90%. On the other hand, when it is determined that the calculated SOC is not reliable, the charge / discharge control unit 426 sets the master controller 1 to narrow the SOC usage range for the corresponding assembled battery 5 via the second communication unit 43. To do. As an example of the narrow SOC usage range, it may be 20 to 80%.

マスタコントローラ１は、各ＢＭＵ４のＳＯＣ算出部４２１により算出された組電池５に含まれる各電池パック５０のＳＯＣと、各ＢＭＵ４により各組電池５に対応して設定されたＳＯＣ使用範囲と、上位からの充放電制御指令とに基づき、組電池５ごとの充放電制御指令を作成してＰＣＳ管理部２に送る。そして、ＰＣＳ管理部２は、各ＰＣＳ３を制御して各組電池５の充放電を制御する。これにより、各組電池５の充放電を安全に制御することが可能となる。   The master controller 1 includes the SOC of each battery pack 50 included in the assembled battery 5 calculated by the SOC calculating unit 421 of each BMU 4, the SOC usage range set for each assembled battery 5 by each BMU 4, and the upper level. The charge / discharge control command for each assembled battery 5 is created on the basis of the charge / discharge control command from, and sent to the PCS management unit 2. Then, the PCS management unit 2 controls each PCS 3 to control charging / discharging of each assembled battery 5. Thereby, it becomes possible to control charging / discharging of each assembled battery 5 safely.

（充放電禁止閾値の切替制御）
次に、累積されないパラメータ（例えば温度）から算出されるＳＯＣ信頼度Ｃ２を用いた制御例について説明する。ここでは、図８に示した状態遷移図のような状態遷移を常に行うこととなる。ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部４２４は、例えば１秒ごとにＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出することを開始する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５は、１０秒間に算出されたＳＯＣ信頼度Ｃ２の平均を取る。ＳＯＣ信頼度Ｃ２は、組電池５に含まれる複数の電池パック５０ごとに算出されるため、この平均値も電池パック５０ごとに複数算出される。ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５は、算出された複数の平均値のさらに平均を取るか、または算出された複数の平均値の最小値を決定する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５は、この平均値または最小値が所定の閾値以上か否かを判定することにより、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定する（図８の状態遷移図における状態Ｓ１）。つまり、１０秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ２の判定となる。また、ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２及びＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３を用いて、ＳＯＣ信頼度Ｃ１についても同様に１０秒に１回の判定を行う。 (Charge / discharge prohibition threshold switching control)
Next, an example of control using the SOC reliability C2 calculated from a non-cumulative parameter (for example, temperature) will be described. Here, the state transition as shown in the state transition diagram shown in FIG. 8 is always performed. The SOC reliability C2 calculation unit 424 starts calculating the SOC reliability C2 every second, for example. Then, the SOC reliability C2 determination unit 425 takes an average of the SOC reliability C2 calculated for 10 seconds. Since the SOC reliability C2 is calculated for each of the plurality of battery packs 50 included in the assembled battery 5, a plurality of average values are also calculated for each battery pack 50. The SOC reliability C2 determination unit 425 further takes an average of the calculated plurality of average values or determines a minimum value of the calculated plurality of average values. Then, the SOC reliability C2 determination unit 425 determines whether or not the calculated SOC can be trusted by determining whether or not the average value or the minimum value is equal to or greater than a predetermined threshold (state transition in FIG. 8). State S1) in the figure. That is, the SOC reliability C2 is determined once every 10 seconds. Further, using the SOC reliability C1 calculation unit 422 and the SOC reliability C1 determination unit 423, the SOC reliability C1 is similarly determined once every 10 seconds.

ここで、充放電制御部４２６は、ＳＯＣ算出部４２１により算出された組電池５に含まれる各電池パック５０のＳＯＣと、充電禁止閾値及び放電禁止閾値を比較し、ＳＯＣが充電禁止閾値以上（例えば９０％以上）となれば第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に充電禁止を指令し、ＳＯＣが放電禁止閾値以下（例えば１０％以下）となれば第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に放電禁止を指令する。マスタコントローラ１は、充放電禁止指令を受けると、ＰＣＳ管理部２に充放電禁止指令を送り、充放電禁止指令を受けたＰＣＳ管理部２は、受けた指令に応じて対応する組電池５の充電または放電を禁止する。   Here, the charge / discharge control unit 426 compares the SOC of each battery pack 50 included in the assembled battery 5 calculated by the SOC calculation unit 421 with the charge prohibition threshold and the discharge prohibition threshold, and the SOC is equal to or higher than the charge prohibition threshold ( If it becomes 90% or more, for example, the master controller 1 is instructed to prohibit charging via the second communication unit 43, and if the SOC is equal to or lower than the discharge inhibition threshold (for example, 10% or less), the master communicates via the second communication unit 43. Command controller 1 to prohibit discharge. When the master controller 1 receives the charge / discharge prohibition command, the master controller 1 sends a charge / discharge prohibition command to the PCS management unit 2, and the PCS management unit 2 that has received the charge / discharge prohibition command responds to the received battery pack 5 according to the received command. Prohibit charging or discharging.

上述で、ＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２のいずれについても算出されたＳＯＣを信頼できると判定した場合は（図８の状態Ｓ２に移行）、充放電制御部４２６は、上記充電禁止閾値を通常値（例えば９０％）に設定し、上記放電禁止閾値を通常値（例えば１０％）に設定する。そして、１０秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定を行う（図８の状態Ｓ１に移行）。   In the above description, when it is determined that the calculated SOC is reliable for both of the SOC reliability levels C1 and C2 (transition to state S2 in FIG. 8), the charge / discharge control unit 426 sets the charge prohibition threshold to the normal value ( For example, the discharge prohibiting threshold value is set to a normal value (for example, 10%). Then, SOC reliability C1 and C2 determination is performed once every 10 seconds (transition to state S1 in FIG. 8).

一方、ＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２の少なくともいずれかについて算出されたＳＯＣを信頼できないと判定した場合は（図８の状態Ｓ３に移行）、充放電制御部４２６は、上記充電禁止閾値を通常値より小さく設定し（例えば７０％）、上記放電禁止閾値を通常値より大きく設定する（例えば３０％）。そして、ここでは３００秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定を行う（図８の状態Ｓ１に移行）。３００秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定とは、上述した１０秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定において１０秒間の代わりに３００秒間に算出されたＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２の平均を取るようにしたものである。   On the other hand, when it is determined that the SOC calculated for at least one of the SOC reliability levels C1 and C2 is not reliable (transition to the state S3 in FIG. 8), the charge / discharge control unit 426 sets the charge prohibition threshold from the normal value. A small value is set (for example, 70%), and the discharge prohibition threshold is set to be larger than a normal value (for example, 30%). And here, SOC reliability C1 and C2 determination are performed once every 300 seconds (transition to state S1 in FIG. 8). The SOC reliability C1 and C2 determination once every 300 seconds means the SOC reliability C1 and C2 calculated in 300 seconds instead of 10 seconds in the above-described SOC reliability C1 and C2 determination once every 10 seconds. The average is taken.

このように、ＳＯＣの信頼度が低くなった場合に、充電禁止閾値及び放電禁止閾値を安全側に設定するので、危険状態の場合にただちに充放電を禁止することができる。また、ＳＯＣの信頼度が高い場合に、１０秒に１回の判定として信頼度が低い場合（３００秒に１回）よりも判定の頻度を高くしているのは、充電禁止閾値及び放電禁止閾値が通常値に設定されており、途中でＳＯＣの信頼度が低くなったにも関わらず危険状態が継続されることを抑制するためである。   As described above, when the reliability of the SOC becomes low, the charge prohibition threshold and the discharge prohibition threshold are set to the safe side, so that charging / discharging can be prohibited immediately in a dangerous state. In addition, when the reliability of the SOC is high, the determination frequency is set to be higher than when the reliability is low (once every 300 seconds) as the determination once every 10 seconds. This is because the threshold value is set to a normal value, and it is possible to prevent the dangerous state from continuing even though the reliability of the SOC is lowered in the middle.

なお、上記のように算出されたＳＯＣを信頼できないと判定した場合に、充放電制御部４２６が第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に充放電レートの制限を指令し、ＰＣＳ管理部２を介したＰＣＳ３の制御により、対応する組電池５の充放電レートを制限してもよい。   When it is determined that the SOC calculated as described above is not reliable, the charge / discharge control unit 426 instructs the master controller 1 to limit the charge / discharge rate via the second communication unit 43, and the PCS management unit 2. The charge / discharge rate of the corresponding assembled battery 5 may be limited by the control of the PCS 3 via the.

（満充電容量学習）
次に、累積されるパラメータ（例えばサイクル数）から算出されるＳＯＣ信頼度Ｃ１を用いた満充電容量学習について説明する。ここで、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３が或る頻度でＳＯＣを信頼できるか否かを判定しているとする（例えば、先に述べたような１日１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１判定など）。 (Full charge capacity learning)
Next, full charge capacity learning using the SOC reliability C1 calculated from the accumulated parameters (for example, the number of cycles) will be described. Here, it is assumed that the SOC reliability C1 determination unit 423 determines whether or not the SOC can be trusted at a certain frequency (for example, once-daily SOC reliability C1 determination as described above). .

そして、ＳＯＣを信頼できないと判定された場合、充放電制御部４２６は、第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に対応する組電池５の満充電容量学習を開始するよう指令する。すると、マスタコントローラ１は、ＰＣＳ管理部２を介して、学習処理の対象となる組電池５に対応するＰＣＳ３を制御し、学習処理の対象となる組電池５を満充電する。組電池５の満充電とは、組電池５に含まれる電池パック５０の一つ以上が満充電になることをいう。   If it is determined that the SOC is not reliable, the charge / discharge control unit 426 instructs the full charge capacity learning of the assembled battery 5 corresponding to the master controller 1 via the second communication unit 43. Then, the master controller 1 controls the PCS 3 corresponding to the assembled battery 5 to be subjected to learning processing via the PCS management unit 2 and fully charges the assembled battery 5 to be subjected to learning processing. The full charge of the assembled battery 5 means that one or more of the battery packs 50 included in the assembled battery 5 are fully charged.

そして、マスタコントローラ１は、ＰＣＳ管理部２を介して、学習処理の対象となる組電池５に対応するＰＣＳ３を制御し、学習処理の対象となる組電池５を所定レベルまで放電する。すなわち、学習処理の対象となる組電池５に含まれる電池パック５０の一つ以上が所定レベルになるまで放電が行われる。このとき、学習処理の対象となる組電池５に含まれる各電池パック５０が、満充電からの放電電流を積算することで満充電容量を算出し、各電池パック５０の満充電容量を更新する。なお、上記所定レベルとしては、本来的には完全放電に相当するレベルにすべきであるが、電池パック５０の通信部の駆動電力を蓄電池セルから供給するようにしている場合は、完全放電してしまうと、ＢＭＵ４と電池パック５０の通信が不通になってしまうので、若干電荷が残っている状態を所定レベルとすることが望ましい。満充電容量学習が終了すると、学習処理の対象となった組電池５に含まれる各電池パック５０の累積されるパラメータ（例えばサイクル数）はリセットされる。   And the master controller 1 controls PCS3 corresponding to the assembled battery 5 used as the object of a learning process via the PCS management part 2, and discharges the assembled battery 5 used as the object of a learning process to a predetermined level. That is, discharging is performed until one or more of the battery packs 50 included in the assembled battery 5 to be subjected to learning processing reach a predetermined level. At this time, each battery pack 50 included in the assembled battery 5 to be subjected to the learning process calculates the full charge capacity by integrating the discharge current from full charge, and updates the full charge capacity of each battery pack 50. . The predetermined level should be essentially a level corresponding to complete discharge. However, when the drive power of the communication unit of the battery pack 50 is supplied from the storage battery cell, complete discharge is performed. If this happens, communication between the BMU 4 and the battery pack 50 will be interrupted, so it is desirable to set the state where some charge remains to a predetermined level. When the full charge capacity learning is completed, the accumulated parameter (for example, the number of cycles) of each battery pack 50 included in the assembled battery 5 that is the object of the learning process is reset.

このように、ＳＯＣの信頼度が低くなった場合に満充電容量を学習することにより、ＳＯＣを高精度に算出することが可能となる。なお、上記では満充電させてから完全放電（またはそれに近い放電を）させることにより満充電容量学習を行ったが、逆に完全放電（またはそれに近い放電を）させてから満充電させることにより満充電容量学習を行うようにしてもよい。   As described above, when the reliability of the SOC becomes low, the SOC can be calculated with high accuracy by learning the full charge capacity. In the above, the full charge capacity learning is performed by fully discharging (or discharging close to it) after fully charging, but conversely, it is fully charged by fully discharging (or discharging close to it) and then fully charging. You may make it perform charge capacity learning.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変形が可能である。   The embodiment of the present invention has been described above, but the embodiment can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.

１ マスタコントローラ
２ ＰＣＳ管理部
３ ＰＣＳ
４ ＢＭＵ
４１ 第１通信部
４２ 制御部
４３ 第２通信部
４２１ ＳＯＣ算出部
４２２ ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部
４２３ ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部
４２４ ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部
４２５ ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部
４２６ 充放電制御部（ＳＯＣ使用範囲設定部、充放電禁止閾値設定部、学習処理開始制御部）
４２７ ＢＭＵ通常制御部
５ 組電池
５０ 電池パック
１００ 外部商用電源 1 Master Controller 2 PCS Management Unit 3 PCS
4 BMU
41 first communication unit 42 control unit 43 second communication unit 421 SOC calculation unit 422 SOC reliability C1 calculation unit 423 SOC reliability C1 determination unit 424 SOC reliability C2 calculation unit 425 SOC reliability C2 determination unit 426 charge / discharge control unit (SOC usage range setting unit, charge / discharge inhibition threshold setting unit, learning process start control unit)
427 BMU normal control unit 5 battery pack 50 battery pack 100 external commercial power supply

Claims (6)

一つまたは複数の蓄電池を管理するバッテリ管理装置であって、
前記蓄電池の算出されたＳＯＣ（State Of Charge）の信頼度を表す指標であるＳＯＣ信頼度を算出するＳＯＣ信頼度算出部と、
前記ＳＯＣ信頼度算出部による算出結果に基づいて算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定するＳＯＣ信頼度判定部と、
を備えることを特徴とするバッテリ管理装置。 A battery management device for managing one or more storage batteries,
An SOC reliability calculation unit that calculates an SOC reliability that is an index indicating the reliability of the calculated SOC (State Of Charge) of the storage battery;
An SOC reliability determination unit that determines whether or not the SOC calculated based on the calculation result by the SOC reliability calculation unit can be trusted;
A battery management device comprising: 前記ＳＯＣ信頼度算出部は、前記蓄電池の累積されるパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部、及び前記蓄電池の累積されないパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部であることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理装置。   The SOC reliability calculation unit is a calculation unit that calculates an SOC reliability based on a parameter accumulated in the storage battery, and a calculation unit that calculates an SOC reliability based on a parameter not accumulated in the storage battery. The battery management apparatus according to claim 1. 前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できると判定された場合、前記蓄電池の充放電制御を行う際のＳＯＣ使用範囲を広く設定し、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記ＳＯＣ使用範囲を狭く設定するＳＯＣ使用範囲設定部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバッテリ管理装置。   When it is determined that the SOC is reliable by the SOC reliability determination unit, the SOC use range when performing charge / discharge control of the storage battery is set wide, and the SOC reliability determination unit determines that the SOC cannot be trusted. 3. The battery management device according to claim 1, further comprising: an SOC usage range setting unit configured to set the SOC usage range to be narrow. 前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の充電を禁止するＳＯＣ閾値である充電禁止閾値を通常より小さく設定し、前記蓄電池の放電を禁止するＳＯＣ閾値である放電禁止閾値を通常より大きく設定する充放電禁止閾値設定部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のバッテリ管理装置。   When the SOC reliability determination unit determines that the SOC is not reliable, a discharge prohibition threshold that is an SOC threshold for prohibiting charging of the storage battery is set smaller than normal, and a discharge that is an SOC threshold for prohibiting discharge of the storage battery. The battery management apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a charge / discharge prohibition threshold setting unit configured to set the prohibition threshold to be larger than normal. 前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の満充電容量を学習する学習処理を開始させる学習処理開始制御部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のバッテリ管理装置。   The learning process start control part which starts the learning process which learns the full charge capacity | capacitance of the said storage battery, when it determines with SOC not being reliable by the said SOC reliability determination part, The learning process start control part is provided. The battery management apparatus in any one of. 一つまたは複数の蓄電池と、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のバッテリ管理装置と、前記一つまたは複数の蓄電池に接続される電力変換部と、を有したことを特徴とする電力供給システム。   It has one or a plurality of storage batteries, the battery management device according to any one of claims 1 to 5, and a power conversion unit connected to the one or more storage batteries. Power supply system.
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