JP2013024572A - エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング3が第1の収納部11と第2の収納部13との間に軸受けホルダ9を備えている。軸受けホルダ9は、歯車機構21と光学式エンコーダ装置7とを隔離する隔壁部を構成する。歯車機構21と光学式エンコーダ装置7とを隔離すると、歯車機構21から発生する磨耗粉やグリスが飛散して、光学式エンコーダ装置7の構成部品に付着することを確実に防止することができる。
【選択図】 図3
Description
3 ハウジング
5 磁気式エンコーダ装置(位置検出装置)
7 光学式エンコーダ装置
9 軸受けホルダ
11 第1の収納部
13 第2の収納部
15 ベース部材
17 ネジ部材
19 メインシャフト
21 歯車機構
23,25 サブシャフト
27,29,31 歯車
33,35,37 磁気式エンコーダ部(位置検出部)
38,40,42 軸受け
39,41,43 磁気発生素子
45,47,49 磁気検知素子
51 回路基板
53 サブ回路基板
55 底壁部
57 周壁部
59 ネジ
61 回転ディスク
63 発光素子
64,65 電気的接続部材
67 フランジ部
69 開口部
71 筒状部
73 オルダム継ぎ手
Claims (10)
- 歯車機構を備えた位置検出装置と光学式エンコーダ装置とがハウジング内に収納されているエンコーダであって、
前記ハウジングが前記歯車機構と前記光学式エンコーダ装置とを隔離するように構成されていることを特徴とするエンコーダ。 - 前記位置検出装置は、メインシャフトと、前記メインシャフトに歯車機構を介して連結されて前記メインシャフトと同期して回転するn本(nは1以上の整数)のサブシャフトと、前記メインシャフト及び前記n本のサブシャフトの角度位置をそれぞれ検知する1+n個の位置検出部を備えており、
前記光学式エンコーダ装置は、前記メインシャフトの角度位置を光を利用して検知するように構成されている請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記位置検出装置の出力信号と前記光学式エンコーダ装置の出力信号とに基づいて、前記メインシャフトの絶対位置を検出する検出回路を有する回路基板をさらに備え、
前記ハウジングは、前記歯車機構と前記光学式エンコーダ装置及び前記回路基板とを隔離するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。 - 前記ハウジングは、前記メインシャフト及び前記n本のサブシャフトをそれぞれ回転自在に支持する複数の軸受が取り付けられた隔壁部と、前記1+n個の位置検出部及び前記光学式エンコーダ装置を収納する第1の収納部と、前記歯車機構を収納する第2の収納部とを備えており、
前記隔壁部により、前記歯車機構と、前記1+n個の位置検出部、前記光学式エンコーダ装置及び前記回路基板とを隔離していることを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ。 - 前記メインシャフト及び前記n本のサブシャフトの一端には前記歯車機構を構成する1+n個の歯車がそれぞれ固定されており、
前記隔壁部から突出する前記メインシャフト及び前記n本のサブシャフトの他端には、磁気発生素子がそれぞれ固定されており、
前記ハウジング内には、前記メインシャフトの前記他端に設けられた前記磁気発生素子の磁気を検知する第1の磁気検知素子と、前記n本のサブシャフトの前記他端にそれぞれ設けられた前記磁気発生素子の磁気を検知する第2乃至第nの磁気検知素子とが配置されており、
前記磁気発生素子と前記磁気検知素子とにより前記位置検出部が構成されている請求項4に記載のエンコーダ。 - 前記ハウジングの前記第1の収納部は、前記隔壁部と接触する底壁部と、該底壁部と一体に設けられて前記隔壁部から離れる方向に延びる周壁部とを備えており、
前記回路基板は、前記周壁部に固定されており、
前記回路基板には、前記第1の磁気検知素子が固定されており、
前記第1の収納部内には前記第2乃至第nの磁気検知素子が固定されたサブ回路基板が配置されている請求項5に記載のエンコーダ。 - 前記光学式エンコーダ装置は前記メインシャフトに固定された回転ディスクと、前記回路基板に固定された発光素子及び受光素子とからなり、
前記回転ディスクが、前記回路基板と前記サブ回路基板との間に配置されており、
前記発光素子及び受光素子の一方が前記回路基板に固定され、他方が前記第1の収納部内に固定されている請求項6に記載のエンコーダ。 - 前記回路基板と前記サブ回路基板とは、電気的接続部材を介して電気的に接続されている請求項6に記載のエンコーダ。
- 前記第2の収納部は、前記隔壁部に固定される環状のフランジ部と、該環状のフランジ部と一体に設けられて前記歯車機構の周囲を囲み且つ中央に前記メインシャフトの一端を露出させる開口部を有する筒状部とを備えたベース部材と前記隔壁部とにより構成されている請求項4に記載のエンコーダ。
- 前記メインシャフトの前記他端には、継ぎ手が固定されており、前記継ぎ手の一部が前記開口部から露出している請求項9に記載のエンコーダ。
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