JP2013023777A - Ink jet printing apparatus and method for producing printed product - Google Patents

Ink jet printing apparatus and method for producing printed product Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printing apparatus which can reduce the deviation of impact positions due to the difference in height on a material to be printed having a part, such as a pocket, thicker in wall thickness than a base part without loss of throughput.SOLUTION: The ink jet printing apparatus includes: a placing table 4 for placing a material P to be printed; a printing head 6 for ejecting ink onto the material to be printed while moving in a first direction and in a second direction opposite to the first direction with respect to the material to be printed which is placed on the placing table 4; and a control section 9 for controlling at least one of the timing and speed of ink ejection by the printing head. When the material to be printed has parts different in height within a printing execution area thereof while being placed, on the basis of height information and positional information about the parts different in height, the control section changes the timing or speed of ink ejection according to each of the parts different in height so that the impact position of ink ejected when the printing head moves in the first direction coincides with the impact position of ink ejected when the printing head moves in the second direction.

Description

本発明は、布帛すなわち被捺染材に対してインクジェット方式で捺染を行うインクジェット捺染装置及び捺染物の製造方法に関する。   The present invention relates to an inkjet printing apparatus that performs printing on a fabric, that is, a material to be printed by an inkjet method, and a method for manufacturing a printed product.

衣料等の被捺染材に対してもインクジェット捺染装置によって捺染が行われている。衣料等の被捺染材をインクジェット捺染装置で捺染する場合、該被捺染材は表面平板形状の載置台の載置面に載置され、皺の無い状態にして位置決めされ、該載置台を捺染ヘッドの方向に移動させ、該捺染ヘッドを前記移動方向と交差する方向に往復移動させつつインクを吐出して所望の印捺画像が形成される。   Printing is also performed on a material to be printed such as clothing by an ink jet printing apparatus. When printing a material to be printed such as clothing with an ink jet printing apparatus, the material to be printed is mounted on a mounting surface of a mounting plate having a flat plate shape and is positioned without wrinkles. Then, the ink is ejected while the printing head is reciprocated in a direction crossing the moving direction to form a desired printed image.

しかし、衣料等の被捺染材は、例えばポケットや首周り等の部位はその他の胴や背中等に対応するベース部位より厚くなっている。このような被捺染材をインクジェット捺染装置で捺染する場合、前記載置台の載置面に載置されて状態において、ポケット等の肉厚の部位は、前記ベース部よりも高くなる。   However, in a material to be printed such as clothing, a part such as a pocket or a neck is thicker than a base part corresponding to the other body or back. When such a material to be printed is printed by an ink jet printing apparatus, a thick part such as a pocket is higher than the base part in a state where it is placed on the placing surface of the placing table.

特許文献１には、印刷に供する布地の表面に凹凸がある場合に、布地表面と印刷ヘッドとの間隔が前記凹部分と凸部分で異なることで印刷ヘッドによるインクの着弾位置がずれてしまう問題に対して、ヘッドモーターを駆動させて印刷ヘッドの高さを変更して常に一定にし、これにより前記ずれの問題を解決せんとする技術が記載されている。   In Patent Document 1, when the surface of the fabric used for printing is uneven, the landing position of the ink by the print head is shifted because the distance between the fabric surface and the print head differs between the concave portion and the convex portion. On the other hand, a technique is described in which the head motor is driven to change the height of the print head so that it is always constant, thereby solving the problem of misalignment.

特開２００６−２３９８６６号公報JP 2006-239866 A

特許文献１に記載された技術は、凹凸に合わせて印刷ヘッドの高さを変更する構造であるため、その高さ変更の工程が凹凸の切り換わり毎に必要となる。凹部分と凸部分が大きく分かれている場合は問題が少ないかもしれないが、小さく分かれている場合、或いは部分的に凸部分があるような場合はスループットが大きく低下する問題がある。また、構造も複雑化する。   Since the technique described in Patent Document 1 has a structure in which the height of the print head is changed in accordance with the unevenness, the height changing process is required every time the unevenness is switched. When the concave portion and the convex portion are largely separated, the problem may be small. However, when the concave portion and the convex portion are small, or when there is a convex portion, there is a problem that the throughput is greatly reduced. In addition, the structure is complicated.

本発明の目的は、ポケットや首周り等のベース部より肉厚となる部位を有する衣料等の被捺染材に対して、スループットを低下せずに前記高さの違いによる着弾位置のずれの問題を低減することにある。   The object of the present invention is the problem of displacement of landing positions due to the difference in height without reducing the throughput for a printing material such as clothing having a portion that is thicker than the base portion such as a pocket or a neck. It is to reduce.

上記課題を解決するために本発明に係るインクジェット捺染装置の第１の態様は、被捺染材を載置する載置台と、前記載置台に載置された被捺染部材に対して、第１の方向と前記第１の方向とは反対の第２の方向へ移動し、該被捺染材にインクを吐出する捺染ヘッドと、前記捺染ヘッドによるインクの吐出タイミングと吐出速度のうち少なくとも一方を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記載置台に載置されている状態の被捺染材の捺染実行範囲内に高さの異なる部位がある場合に、前記高さの異なる部位に関する高さ情報及び位置情報に基づいて、捺染ヘッドが前記第１の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置と捺染ヘッドが前記第２の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置とが一致するように、前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更することを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of an ink jet printing apparatus according to the present invention is the first aspect of the mounting table on which the material to be printed is mounted and the printed member mounted on the mounting table. A printing head that moves in a direction opposite to the first direction and discharges ink onto the printing material, and controls at least one of ink discharge timing and discharge speed by the printing head A control unit, and the control unit has a height related to a portion having a different height when there is a portion having a different height within the printing execution range of the printing material in a state of being placed on the mounting table. Based on the information and the position information, the landing position of ink ejected when the printing head moves in the first direction, and the landing position of ink ejected when the printing head moves in the second direction, To match It is characterized in that the ejection timing or the discharge rate of the click is changed in response to the height site.

ここで、「高さの異なる部位」における「高さ」とは、載置台の載置面に対する被捺染材の捺染面の「距離」を意味している。従って、その高さ方向は鉛直上方に限られず、例えば載置台の載置面が垂直面であるときは前記「距離」の方向は水平となるが、このような場合も含めて載置台の載置面に対する被捺染材の捺染面の「距離」を本願明細書では「高さ」と称している。文章の複雑化を避けるためである。
また、「着弾位置が一致する」とは、捺染物としての品質に問題ない範囲での「一致」で足り、厳密な「一致」まで要しない意味で使われている。 Here, “height” in “parts having different heights” means “distance” of the printing surface of the printing material with respect to the mounting surface of the mounting table. Accordingly, the height direction is not limited to the vertically upward direction. For example, when the mounting surface of the mounting table is a vertical surface, the direction of the “distance” is horizontal. The “distance” of the printing surface of the material to be printed relative to the placement surface is referred to as “height” in the present specification. This is to avoid complication of sentences.
Also, “the landing positions match” is used in the sense that “matching” is sufficient as long as there is no problem with the quality of the printed product, and strict “matching” is not required.

次に「高さの異なる部位に関する高さ情報及び位置情報」は、被捺染材の種類、例えばポケット等の肉厚部位を有する衣料の場合、そのポケットの位置は通常はほぼ同じと言える位置に付けられているため、当該インクジェット捺染装置に予め登録しておくことが可能である。
後述するように、前記「高さ情報及び位置情報」は、登録しないで「入力部」から入力する構成にすることも可能である。更に、検出部でその都度検出する構成にすることも可能である。 Next, “height information and position information regarding parts of different heights” refers to the type of material to be printed, for example, in the case of clothing having a thick part such as a pocket, the position of the pocket is usually at the same position. Therefore, it can be registered in advance in the ink jet textile printing apparatus.
As will be described later, the “height information and position information” may be input from an “input unit” without being registered. Furthermore, it is possible to adopt a configuration in which the detection unit detects each time.

本態様によれば、制御部は、前記高さの異なる部位に関する高さ情報及び位置情報に基づいて、捺染ヘッドが前記第１の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置と捺染ヘッドが前記第２の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置とが一致するように、前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更する。すなわち、インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更するだけであるので、ポケットや首周り等のベース部より肉厚となる部位を有する衣料等の被捺染材に対して、スループットを低下せずに前記高さの違いによる着弾位置のずれの問題をなくすことができる。また構造も複雑化しない。
ここで、被捺染材とは、ポケット等の肉厚部位を有する衣料に限定されないことは勿論であり、単一の被捺染材の中に肉厚部分とそれより肉薄部分を有すものは全て含まれる。 According to this aspect, the control unit determines the landing position of the ink discharged when the printing head moves in the first direction and the printing head based on the height information and the position information regarding the parts having different heights. The ink ejection timing or ejection speed is changed corresponding to each height part so that the landing position of the ink ejected when moving in the second direction matches. That is, since the ink ejection timing or ejection speed only needs to be changed corresponding to each height part, it can be applied to a material to be printed such as clothing having a part thicker than the base part such as a pocket or a neck part. In addition, it is possible to eliminate the problem of the landing position shift due to the difference in height without reducing the throughput. Also, the structure is not complicated.
Here, the material to be printed is not limited to clothing having a thick portion such as a pocket, and all materials having a thick portion and a thinner portion in a single material to be printed are all included. included.

本発明に係るインクジェット捺染装置の第２の態様は、前記第１の態様において、前記高さ情報及び位置情報の入力部を備え、前記制御部は、入力された前記高さ情報及び位置情報に基づいて、前記変更する制御を実行可能に構成されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the inkjet textile printing apparatus of the present invention, in the first aspect, the height information and position information input unit is provided, and the control unit is configured to input the height information and position information. On the basis of this, the control to be changed is configured to be executable.

本態様によれば、前記高さ情報及び位置情報の入力部を備えているので、載置台にセットした状態において例えばポケットの位置を載置台に設定されたＸ−Ｙ座標軸に対する位置情報として入力してインクジェット捺染装置に把握させることが可能である。また高さ情報についても、その高さ情報を直接入力してインクジェット捺染装置に把握させることが可能である。これにより、捺染ヘッドの前記第１の方向と第２の方向への移動時に吐出されるインクの着弾位置が一致するように前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更する制御を実行可能である。   According to this aspect, since the input unit for the height information and the position information is provided, for example, the position of the pocket is input as position information with respect to the XY coordinate axis set on the mounting table in the state of being set on the mounting table. It is possible to make the inkjet textile printing apparatus grasp. In addition, height information can be directly input to have the inkjet textile printing apparatus grasp the height information. Accordingly, the ink ejection timing or ejection speed is changed corresponding to each height portion so that the landing positions of the ink ejected when the textile printing head moves in the first direction and the second direction are the same. Control can be executed.

本発明に係るインクジェット捺染装置の第３の態様は、前記第１の態様において、前記高さ情報及び位置情報を検出するための検出部を備え、前記制御部は、前記検出部で検出された前記高さ情報及び位置情報に基づいて、前記変更する制御を実行可能に構成されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the ink jet textile printing apparatus of the present invention, in the first aspect, the ink jet textile printing apparatus includes a detection unit for detecting the height information and the position information, and the control unit is detected by the detection unit. The change control is configured to be executable based on the height information and position information.

本態様によれば、被捺染材の種類に拘わらず、検出部でその都度前記高さ情報及び位置情報を検出するため、被捺染材の種類に拘わらず、前記検出された前記高さ情報及び位置情報に基づいて、前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更する前記制御を実行可能である。   According to this aspect, the detection unit detects the height information and the position information each time regardless of the type of the material to be printed. Therefore, regardless of the type of the material to be printed, the detected height information and Based on the position information, the control for changing the ejection timing or ejection speed of the ink corresponding to each height portion can be executed.

本発明に係るインクジェット捺染装置の第４の態様は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記捺染ヘッドと前記載置台との間隔を調整可能な間隔調整機構を備え、前記制御部は、前記高さ情報に基づいて前記間隔調整機構を作動させて前記間隔を設定するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the inkjet printing apparatus of the present invention, in any one of the first to third aspects, an interval adjusting mechanism that can adjust an interval between the printing head and the mounting table is provided. And the controller is configured to operate the interval adjusting mechanism based on the height information to set the interval.

被捺染材の種類によっては、肉厚部（例えばポケット）と肉薄部（ベース部）の差が大きくて、肉薄部（ベース部）に合わせて捺染ヘッドの高さを設定したのでは、捺染ヘッドが肉厚部（例えばポケット）に接触するヘッド擦れの問題が生じる場合がある。
本態様によれば、被捺染材の前記高さ情報に基づいて捺染ヘッドと前記載置台との間隔を、間隔調整機構を作動させて設定するように構成されているので、前記ヘッド擦れの問題を無くし且つ着弾位置のずれの問題を無くすことができる。 Depending on the type of printing material, the difference between the thick part (for example, pocket) and the thin part (base part) is large, and the height of the printing head is set according to the thin part (base part). However, there may be a problem of head rubbing that contacts the thick part (for example, pocket).
According to this aspect, since the interval between the printing head and the mounting table is set by operating the interval adjustment mechanism based on the height information of the material to be printed, the head rubbing problem And the problem of deviation of the landing position can be eliminated.

本発明の第５の態様となる捺染物の製造方法は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に係るインクジェット捺染装置を使用し、前記載置台に被捺染材を載置し、該載置されている状態の被捺染材の捺染実行範囲内に高さの異なる部位がある被捺染材に対して、前記高さの異なる部位に関する高さ情報及び位置情報に基づいて、捺染ヘッドの往路と復路において吐出されるインクの着弾位置が一致するように前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更する制御を実行して所望の印捺画像を形成することを特徴とするものである。   The printed matter manufacturing method according to the fifth aspect of the present invention uses the inkjet printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, and places the material to be printed on the mounting table. Then, based on the height information and the position information regarding the parts having different heights with respect to the material to be printed having the parts having different heights within the printing execution range of the printed material in the mounted state, Forms a desired printed image by executing control to change the ink ejection timing or ejection speed corresponding to each height part so that the landing positions of the ink ejected in the forward path and the backward path of the printing head coincide. It is characterized by doing.

本態様によれば、捺染物の製造に当たって、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様のインクジェット捺染装置の作用効果が得られ、着弾位置にずれのない捺染物を効率良く製造することができる。   According to this aspect, in the production of the printed matter, the operational effect of the ink jet printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects can be obtained, and the printed matter having no deviation in the landing position can be efficiently obtained. Can be manufactured.

本発明の一実施例に係るインクジェット捺染装置の概略斜視図。1 is a schematic perspective view of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るインクジェット捺染装置の要部概略側面図。1 is a schematic side view of an essential part of an ink jet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の対象の被捺染材の一例を示す斜視図（Ａ）と、該被捺染材を載置台にセットした状態の斜視図（Ｂ）。The perspective view (A) which shows an example of the printing material of the object of this invention, and the perspective view (B) of the state which set this printing material on the mounting base. 捺染実行後の図３（Ｂ）の状態に対応する斜視図。The perspective view corresponding to the state of FIG. 3 (B) after textile printing execution. 上記一実施例に係るインクジェット捺染装置において入力部による高さ情報及び位置情報の入力を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the input of the height information and position information by an input part in the inkjet textile printing apparatus which concerns on the said one Example. 上記一実施例の制御実行の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control execution of the said one Example. 上記一実施例の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of the said one Example. 従来の問題を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the conventional problem.

以下、本発明の一実施例に係るインクジェット捺染装置１の構造と、該インクジェット捺染装置１を使用することによって実行される捺染物の製造方法について説明する。
図１、図２に示したように、当該インクジェット捺染装置１は、被捺染材Ｐを載置する載置台４を有し当該載置台４の移動によって被捺染材Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部３と、装置本体２内に設けられ前記搬送部３による被捺染材Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して該被捺染材Ｐにインクを吐出して所望の印捺画像を形成する捺染ヘッド６とを備えている。尚、載置台４は捺染ヘッド６に対して搬送方向Ａに相対移動すればよく、図１のように載置台４だけが移動する構造に限定されない。 Hereinafter, a structure of an ink jet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention and a method for manufacturing a printed material executed by using the ink jet printing apparatus 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printing apparatus 1 includes a mounting table 4 on which the printing material P is placed, and transports the printing material P in the transport direction A by the movement of the mounting table 4. A desired printing is performed by reciprocating in a direction B intersecting the conveying direction A of the printing material P provided by the conveying unit 3 and the conveying unit 3 provided in the apparatus main body 2 and ejecting ink to the printing material P. And a printing head 6 for forming an image. The mounting table 4 only needs to move relative to the printing head 6 in the transport direction A, and is not limited to a structure in which only the mounting table 4 moves as shown in FIG.

更に、前記捺染ヘッド６によるインクの吐出タイミング又は吐出速度を変更する制御が可能な制御部９を備えている。該制御部９は搬送部３による載置台４の前記搬送方向Ａへの連続的或いは間欠的な移動及び前記捺染ヘッド６を搭載するキャリッジ５の前記方向Ｂへの往復移動の各動作を制御するように構成されている。   Further, a control unit 9 capable of changing the timing or speed at which ink is ejected by the textile printing head 6 is provided. The control unit 9 controls each operation of continuous or intermittent movement of the mounting table 4 in the conveyance direction A by the conveyance unit 3 and reciprocation in the direction B of the carriage 5 on which the printing head 6 is mounted. It is configured as follows.

前記制御部９は、図３と図７に示したように、載置台４に載置されている状態の被捺染材Ｐの捺染実行範囲内に高さの異なる部位、本実施例ではベース部位Ｐｂと該ベース部位Ｐｂの所定の位置に設けられた高い部位となるポケット部位Ｐｈがある場合に、前記高さの異なる部位Ｐｈ、Ｐｂに関する高さ情報及び位置情報（後述する）に基づいて、捺染ヘッド６の往路（第１の方向）と復路（第２の方向）において吐出されるインクの着弾位置１１が一致するように前記インクの吐出タイミングを各高さ部位Ｐｈ、Ｐｂに対応して変更する制御を実行可能に構成されている。前記吐出タイミングに代えて吐出速度を前記方向で変更してもよい。また、吐出タイミングと吐出速度の両方を前記方向で変更してもよい。   As shown in FIG. 3 and FIG. 7, the control unit 9 has different heights within the printing execution range of the printing material P placed on the placing table 4, in this embodiment, the base portion. When there is a pocket portion Ph that is a high portion provided at a predetermined position of Pb and the base portion Pb, based on height information and position information (described later) regarding the portions Ph and Pb having different heights, The ink ejection timing corresponds to the height portions Ph and Pb so that the landing positions 11 of the ink ejected in the forward path (first direction) and the backward path (second direction) of the printing head 6 coincide. The control to be changed is configured to be executable. Instead of the discharge timing, the discharge speed may be changed in the direction. Further, both the discharge timing and the discharge speed may be changed in the direction.

前記高さ情報は、載置台４の載置面７に対する被捺染材Ｐの表面となる捺染面１７の「距離Ｌｈ、Ｌｂ」に相当する（図７）。すなわち、ポケット部位Ｐｈの高さ情報は前記「距離Ｌｈ」に相当し、ベース部位Ｐｂの高さ情報は前記「距離Ｌｂ」に相当する。尚、図７において、破線は、捺染ヘッド６の復路において、当該「変更する制御」を実行しない場合のインク軌跡と着弾位置を示している。   The height information corresponds to “distances Lh and Lb” of the printing surface 17 that is the surface of the material to be printed P with respect to the mounting surface 7 of the mounting table 4 (FIG. 7). That is, the height information of the pocket part Ph corresponds to the “distance Lh”, and the height information of the base part Pb corresponds to the “distance Lb”. In FIG. 7, the broken lines indicate the ink trajectory and the landing position when the “change control” is not executed in the return path of the printing head 6.

次に前記高さの異なる部位Ｐｈ、Ｐｂに関する高さ情報及び位置情報は、被捺染材Ｐの種類、例えばポケット等の肉厚部位を有する衣料の場合、そのポケットの位置は通常はほぼ同じと言える位置に付けられているため、当該インクジェット捺染装置に予め登録しておくことが可能である。
本実施例では、図２に示したように、前記「高さ情報及び位置情報」は、登録しないで入力部１２から入力する構成になっている。更に本実施例では、検出部１３で「高さ情報及び位置情報」をその都度検出することも可能になっている。勿論、入力部１２と検出部１３はいずれかのみ設ける構成であってもよい。尚、検出部１３は、光の反射を利用した公知の光学式のものが挙げられるが、接触感知式のものであってもよい。 Next, the height information and position information regarding the parts Ph and Pb having different heights are generally the same in the case of clothing having a thick part such as a type of the material to be printed P, for example, a pocket. Since it is attached at a position where it can be said, it can be registered in advance in the ink jet textile printing apparatus.
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the “height information and position information” is input from the input unit 12 without being registered. Furthermore, in the present embodiment, the “height information and position information” can be detected by the detection unit 13 each time. Of course, only one of the input unit 12 and the detection unit 13 may be provided. The detection unit 13 may be a known optical type utilizing light reflection, but may be a contact sensing type.

前記入力部１２は、図５に示したように、載置台４にセットした状態において、例えばポケットの位置を載置台４の載置面７に設定されたＸ−Ｙ座標軸に対する位置情報ａ（ｘａ，ｙａ）、ｂ（ｘｂ，ｙｂ）、ｃ（ｘｃ，ｙｃ）、ｄ（ｘｄ，ｙｄ）として入力してインクジェット捺染装置に把握させることが可能である。すなわち、４つの点ａｂｃｄで囲まれた範囲が前記「距離Ｌｈ」の部位となり、その他は前記「距離Ｌｂ」の部位となる。また高さ情報についても、その高さ情報「距離Ｌｈ」「距離Ｌｂ」を直接入力してインクジェット捺染装置に把握させることが可能である。
これにより、捺染ヘッド６の往路と復路において吐出されるインクの着弾位置１１が一致するように（図７）、前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位Ｐｈ、Ｐｂに対応して変更する制御を実行可能である。 As shown in FIG. 5, when the input unit 12 is set on the mounting table 4, for example, the position information a (xa) with respect to the XY coordinate axis in which the pocket position is set on the mounting surface 7 of the mounting table 4. , Ya), b (xb, yb), c (xc, yc), and d (xd, yd) can be input to the inkjet printing apparatus. That is, the range surrounded by the four points abcd is the part of the “distance Lh”, and the other part is the part of the “distance Lb”. As for the height information, it is possible to directly input the height information “distance Lh” and “distance Lb” so that the inkjet textile printing apparatus can grasp it.
As a result, the ink ejection timing or ejection speed is changed corresponding to the height portions Ph and Pb so that the landing positions 11 of the ink ejected in the forward path and the backward path of the textile printing head 6 coincide (FIG. 7). Control can be executed.

被捺染材の種類によっては、肉厚部（例えばポケット部位Ｐｈ）と肉薄部（ベース部位Ｐｂ）の差が大きくて、ベース部位Ｐｂに合わせて捺染ヘッドの高さを設定したのでは、捺染ヘッド６がポケット部位Ｐｈの捺染面１７に接触するヘッド擦れの問題が生じる場合がある。
その場合を考慮して、本実施例では、前記捺染ヘッド６と前記載置台４との間隔ｍ（図２）を調整可能な間隔調整機構１４を備えている。そして、前記制御部９は、前記高さ情報に基づいて前記間隔調整機構１４を作動させて前記間隔ｍを設定するように構成されている。これにより、前記ヘッド擦れの問題を無くし且つ着弾位置のずれの問題を無くすことができるようになっている。 Depending on the type of material to be printed, the difference between the thick part (for example, the pocket part Ph) and the thin part (base part Pb) is large. There may be a problem of head rubbing when 6 contacts the printing surface 17 of the pocket portion Ph.
In consideration of such a case, in this embodiment, a distance adjusting mechanism 14 capable of adjusting the distance m (FIG. 2) between the textile printing head 6 and the mounting table 4 is provided. And the said control part 9 is comprised so that the said space | interval adjustment mechanism 14 may be operated based on the said height information, and the said space | interval m may be set. As a result, the problem of rubbing the head and the problem of displacement of the landing position can be eliminated.

次に、図４、図６乃至図８を用いて、上記実施例の動作を説明する。
図６において、当該インクジェット捺染装置１が、高さの異なる部位のある被捺染材に対して吐出タイミングを変更する制御を実行する指示を受けていると（ステップＳ１）、前記高さ情報（「距離Ｌｈ」「距離Ｌｂ」）および位置情報（点ａｂｃｄで囲まれた範囲とそれ以外の範囲等）を把握する（ステップＳ２）。
この把握は、予め登録されている場合はその登録情報から、入力部１２から入力される場合はその入力情報から、或いは検出部１３による検出情報から行われる。 Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 6 to 8.
In FIG. 6, when the inkjet printing apparatus 1 receives an instruction to execute control for changing the discharge timing with respect to a material to be printed having parts having different heights (step S <b> 1), the height information (“ Distance Lh "" Distance Lb ") and position information (a range surrounded by the point abcd and other ranges, etc.) are grasped (step S2).
This grasping is performed from the registration information when registered in advance, from the input information when input from the input unit 12, or from the detection information by the detection unit 13.

そして、図７に示したように、前記高さの異なる部位に関する高さ情報（Ｌｈ、Ｌｂ）及び位置情報（点ａｂｃｄ等）に基づいて、捺染ヘッド６の往路と復路において吐出されるインクの着弾位置１１が一致するように前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更する制御が実行される（ステップＳ３）。   Then, as shown in FIG. 7, based on the height information (Lh, Lb) and the position information (point abcd, etc.) regarding the parts having different heights, the ink ejected in the forward path and the backward path of the printing head 6 Control for changing the ejection timing or ejection speed of the ink corresponding to each height portion so that the landing positions 11 coincide is executed (step S3).

これにより、図４に示した捺染物が製造される。図４において、符号Ｇ１はポケット部位Ｐｈに形成された印捺画像、符号Ｇ２と符号Ｇ３はベース部位Ｐｂに形成された印捺画像を示す。   Thereby, the printed matter shown in FIG. 4 is manufactured. In FIG. 4, symbol G1 indicates a printed image formed in the pocket portion Ph, and symbols G2 and G3 indicate printed images formed in the base portion Pb.

以上説明した実施形態では、載置台４と捺染ヘッド６との相対的な移動は、載置台４の移動によって実現されるが、載置台４が固定され捺染ヘッド６が移動する構成であっても良いし、或いは載置台４及び捺染ヘッド６の双方が移動する構成であっても良い。   In the embodiment described above, the relative movement between the mounting table 4 and the printing head 6 is realized by the movement of the mounting table 4. However, even if the mounting table 4 is fixed and the printing head 6 moves. Alternatively, a configuration in which both the mounting table 4 and the printing head 6 move may be employed.

図８は、従来の動作を示す図７に対応する説明図である。着弾位置のずれｆが発生している。尚、符号１０はポケット部位Ｐｈがない場合にベース部位Ｐｂ上に着弾する位置であり、このベース部位に対しては着弾位置のずれは発生しない。   FIG. 8 is an explanatory view corresponding to FIG. 7 showing a conventional operation. Landing position deviation f has occurred. Note that reference numeral 10 denotes a position for landing on the base part Pb when there is no pocket part Ph, and no deviation of the landing position occurs with respect to this base part.

［他の実施例］
本発明に係るインクジェット捺染装置及び捺染物の製造方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。 [Other embodiments]
The inkjet printing apparatus and the method for producing a printed product according to the present invention are basically configured to have the above-described configuration, but the partial configuration may be changed or omitted without departing from the gist of the present invention. Of course, it is also possible to perform the above.

１ インクジェット捺染装置、２ 装置本体、３ 搬送部、４ 載置台、
５ キャリッジ、６ 捺染ヘッド、７ 載置面、８ ガイドテーブル、９ 制御部、
１０ ベース部位へのインクの着弾位置、１１ ポケット部位へのインクの着弾位置、
１２ 入力部、１３ 検出部、１４ 間隔調整機構、１７ 捺染面、
Ａ 被捺染材の搬送方向、Ｂ 被捺染材の搬送方向に交差する方向、
ｆ 着弾位置のずれ、Ｌｈ 距離（ポケット部位の）、Ｌｂ 距離（ベース部位の）、
ｍ 捺染ヘッドと載置台との間隔、Ｐｈ ポケット部位、Ｐｂ ベース部位、
Ｐ 被捺染材 1 Inkjet printing device, 2 device body, 3 transport unit, 4 mounting table,
5 Carriage, 6 Textile head, 7 Placement surface, 8 Guide table, 9 Control unit,
10 Ink landing position on the base part, 11 Ink landing position on the pocket part,
12 input unit, 13 detection unit, 14 interval adjustment mechanism, 17 printing surface,
A direction of conveyance of the material to be printed, B direction crossing the direction of conveyance of the material to be printed,
f Landing position deviation, Lh distance (pocket part), Lb distance (base part),
m Distance between printing head and mounting table, Ph pocket part, Pb base part,
P Material to be printed

Claims (5)

被捺染材を載置する載置台と、
前記載置台に載置された被捺染材に対して、第１の方向と前記第１の方向とは反対の第２の方向へ移動し、該被捺染材にインクを吐出する捺染ヘッドと、
前記捺染ヘッドによるインクの吐出タイミングと吐出速度のうち少なくとも一方を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記載置台に載置されている状態の被捺染材の捺染実行範囲内に高さの異なる部位がある場合に、前記高さの異なる部位に関する高さ情報及び位置情報に基づいて、捺染ヘッドが前記第１の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置と捺染ヘッドが前記第２の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置とが一致するように、前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更することを特徴とするインクジェット捺染装置。 A mounting table for mounting the material to be printed;
A printing head that moves in a first direction and a second direction opposite to the first direction with respect to the printing material placed on the mounting table, and discharges ink to the printing material;
A control unit for controlling at least one of ink ejection timing and ejection speed by the textile printing head,
The control unit, based on the height information and the position information related to the different heights when there are different heights within the printing execution range of the printing material in a state of being placed on the table. The landing position of the ink discharged when the printing head moves in the first direction matches the landing position of the ink discharged when the printing head moves in the second direction. An ink jet printing apparatus, wherein the ink discharge timing or discharge speed is changed corresponding to each height portion. 請求項１に記載されたインクジェット捺染装置において、
前記高さ情報及び位置情報の入力部を備え、
前記制御部は、入力された前記高さ情報及び位置情報に基づいて、前記変更を実行することを特徴とするインクジェット捺染装置。 In the inkjet printing apparatus according to claim 1,
An input unit for the height information and position information;
The ink jet printing apparatus, wherein the control unit executes the change based on the input height information and position information. 請求項１に記載されたインクジェット捺染装置において、
前記高さ情報及び位置情報を検出するための検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部で検出された前記高さ情報及び位置情報に基づいて、前記変更を実行することを特徴とするインクジェット捺染装置。 In the inkjet printing apparatus according to claim 1,
A detection unit for detecting the height information and position information;
The said control part performs the said change based on the said height information and positional information detected by the said detection part, The inkjet textile printing apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１から３のいずれか一項に記載されたインクジェット捺染装置において、
前記捺染ヘッドと前記載置台との間隔を調整可能な間隔調整機構を備え、
前記制御部は、前記高さ情報に基づいて前記間隔調整機構を作動させて前記間隔を設定することを特徴とするインクジェット捺染装置。 In the ink jet textile printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An interval adjusting mechanism capable of adjusting an interval between the printing head and the mounting table;
The control unit sets the interval by operating the interval adjustment mechanism based on the height information. 請求項１から４のいずれか一項に記載されたインクジェット捺染装置を使用し、
前記載置台に被捺染材を載置し、該載置されている状態の被捺染材の捺染実行範囲内に高さの異なる部位がある被捺染材に対して、前記高さの異なる部位に関する高さ情報及び位置情報に基づいて、捺染ヘッドが前記第１の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置と捺染ヘッドが前記第２の方向へ移動したときに吐出されるインクの着弾位置とが一致するように、前記インクの吐出タイミング又は吐出速度を各高さ部位に対応して変更して所望の印捺画像を形成することを特徴とする捺染物の製造方法。 Using the ink jet printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The printing material is placed on the mounting table, and the printing material of the placed printing material has a portion with a different height within the printing execution range. The landing position of ink discharged when the printing head moves in the first direction and the landing of ink discharged when the printing head moves in the second direction based on the height information and position information A method for producing a printed product, wherein a desired printed image is formed by changing the ejection timing or ejection speed of the ink corresponding to each height portion so that the positions coincide with each other.
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