JP2013022998A - 車両用の学習値更新制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】学習値変換手段72は、車両6の搭載部品が交換された場合に、その交換後の搭載部品の特性に基づいて、既に記憶されている学習値を更新する。従って、上記搭載部品の交換前までの車両走行により得られた学習値が、上記交換後の搭載部品の特性に合ったものに変換されるので、その学習値を上記搭載部品の交換後も引き継いで利用することができる。その結果、搭載部品交換後の車両6の制御(例えば回生早出し制御)に適した学習値を、上記搭載部品の交換の際に学習値を初期化するよりも早期に得易くなる。
【選択図】図2
Description
Lx=(V02−Vt2)/(2×Gmax) ・・・(1)
56:蓄電装置(搭載部品)
60,160:電子制御装置(学習値更新制御装置)
MG2:第2電動機(搭載部品,電動機)
Claims (3)
- 道路地図情報を構成し道路の一区間に相当するリンクに関連付けされて記憶され車両走行により得られた車両制御用学習値を、車両の搭載部品が交換された場合に更新する車両用の学習値更新制御装置であって、
交換後の前記搭載部品の特性に基づいて前記車両制御用学習値を更新する
ことを特徴とする車両用の学習値更新制御装置。 - 交換後の前記搭載部品の特性が該搭載部品の交換前に対して異なることが影響する前記車両制御用学習値を更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用の学習値更新制御装置。 - 前記車両は、電動機が回生作動することにより制動力を発生させるハイブリッド車両であり、
前記車両制御用学習値とは、走行中の前記車両の進路上で前記回生作動を開始させる予定の回生開始予定位置を決定するために用いられる学習値であり、
前記搭載部品の特性とは、前記電動機の回生作動により減速方向に生じる車両加速度の予め定められた許容値であり、
交換後の前記搭載部品の特性が該搭載部品の交換前に対して異なる場合に、前記車両制御用学習値を更新する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用の学習値更新制御装置。
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