JP2013018604A

JP2013018604A - Article sorting apparatus

Info

Publication number: JP2013018604A
Application number: JP2011153079A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Fujisawa; 嘉彦藤澤
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2013-01-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an increase in operation efficiency of an article sorting apparatus.SOLUTION: A plurality of sorting trays 6 placed on a stocker 7 are grouped into a plurality of tray groups, and placement areas F1-F5 corresponding to the respective tray groups of the stocker are set on an intermediate stage which is provided between a supply position (a discharge station 13F) and the stocker. In addition, a first transfer means 5 for transferring articles (LED elements 1) to the intermediate stage 4, and a second transfer means 8 for transferring the articles to the required sorting trays 6 of the stocker 7 are provided. When the first transfer means 5 transfers the articles to the required placement areas of the intermediate stage 4, the second transfer means 8 holds the plurality of articles in the placement areas, and transfers the articles to the corresponding sorting trays 6 of the stocker 7. While the second transfer means transfers the articles to the sorting trays of the stocker, the first transfer means continuously takes out the articles from the supply position.

Description

本発明は物品分類装置に関し、詳しくは物品を特性に応じてストッカに載置した所要の分類トレイへと移載する物品分類装置に関する。 The present invention relates to an article classification apparatus, and more particularly to an article classification apparatus that transfers articles to a required classification tray placed on a stocker according to characteristics.

従来、物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を特性に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置が知られている（特許文献１）。
このような物品分類装置では、上記移載手段が上記供給位置に供給された物品を吸着保持して、これをそのつど対応する所要の分類トレイへと移載するようになっていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, an article provided with a stocker on which a plurality of classification trays for accommodating articles are placed, and transfer means for transferring an article supplied to a supply position to a required classification tray in the stocker according to characteristics. A classification device is known (Patent Document 1).
In such an article classification apparatus, the transfer means sucks and holds the articles supplied to the supply position and transfers them to the corresponding required classification trays each time.

特許第４１７１１１９号公報Japanese Patent No. 4171119

しかしながら特許文献１のように一つの移載手段によって物品をストッカの分類トレイへと移載すると、該移載手段が物品を移載する間、上記供給位置に新たな物品を供給することができず、装置の稼働効率が低いという問題点がある。
このような問題に鑑み、本発明は稼働効率を向上させることが可能な物品分類装置を提供するものである。 However, when an article is transferred to the stocker sorting tray by one transfer means as in Patent Document 1, a new article can be supplied to the supply position while the transfer means transfers the article. However, there is a problem that the operating efficiency of the apparatus is low.
In view of such a problem, the present invention provides an article classification device capable of improving the operation efficiency.

すなわち、請求項１の発明における物品分類装置は、物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を該物品の特性に基づき上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置において、
上記ストッカにおける複数の分類トレイを、複数のトレイグループにグループ化し、
上記供給位置とストッカとの間に中間ステージを設けて、該中間ステージに上記ストッカの各トレイグループに対応する複数の載置領域を設定し、
上記移載手段を、上記供給位置から中間ステージの所要の載置領域へと物品を移載する第１移載手段と、上記中間ステージから上記ストッカの所要の分類トレイへと物品を移載する第２移載手段とから構成し、
上記第１移載手段が中間ステージにおける所要の載置領域に複数の物品を載置すると、上記第２移載手段が当該載置領域から複数の物品を保持して、当該物品をその特性に基づいて上記ストッカにおける所要のトレイグループに属する所要の分類トレイへと移載し、
該第２移載手段がストッカの分類トレイに物品を移載する間、上記第１移載手段は上記供給位置から中間ステージへの物品の移載を行うことを特徴としている。 In other words, the article classification apparatus according to the first aspect of the present invention provides a stocker on which a plurality of classification trays for storing articles are placed, and an article supplied to a supply position based on characteristics of the article, and a required classification tray in the stocker. In the article classification apparatus provided with transfer means for transferring to
Group multiple trays in the stocker into multiple tray groups,
An intermediate stage is provided between the supply position and the stocker, and a plurality of placement areas corresponding to each tray group of the stocker are set on the intermediate stage,
The transfer means moves the article from the supply position to a required placement area of the intermediate stage, and transfers the article from the intermediate stage to the required sorting tray of the stocker. A second transfer means,
When the first transfer means places a plurality of articles on a required placement area in the intermediate stage, the second transfer means holds the plurality of articles from the placement area and sets the article to its characteristics. Based on the required tray group in the required tray group in the stocker,
While the second transfer means transfers the article to the stocker sorting tray, the first transfer means transfers the article from the supply position to the intermediate stage.

また請求項２にかかる発明は、請求項１の発明にかかる物品分類装置において、上記ストッカは、各トレイグループに属する分類トレイを載置するトレイグループと同数のスライド板と、各スライド板を水平に移動させて、複数のスライド板が上下に積層された待機位置と、上記第２移載手段が各スライド板の分類トレイに物品の載置を可能とする受け取り位置へと移動させる移動機構とを備え、
上記第２移載手段が上記中間ステージにおける所要の載置領域で物品を保持すると、上記移動機構が当該載置領域に対応するトレイグループに対応したスライド板を上記受け取り位置へと移動させることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the article classification apparatus according to the first aspect of the present invention, the stocker has the same number of slide plates as the tray groups on which the classification trays belonging to each tray group are placed, and the slide plates are horizontally arranged. A standby position in which a plurality of slide plates are stacked one above the other, and a moving mechanism in which the second transfer means moves to a receiving position that allows the article to be placed on the classification tray of each slide plate; With
When the second transfer means holds the article in a required placement area in the intermediate stage, the moving mechanism moves the slide plate corresponding to the tray group corresponding to the placement area to the receiving position. It is a feature.

さらに請求項３にかかる発明は、請求項１の発明にかかる物品分類装置において、上記ストッカは、分類トレイを同一の配列で保持する複数のスライド板と、各スライド板を水平に移動させて、複数のスライド板が上下に積層された待機位置と、上記第２移載手段が各スライド板の分類トレイに物品の載置を可能とする受け取り位置へと移動させる移動機構とを備え、
上記トレイグループを、上記待機位置で上下に積層した複数のスライド板における上下方向に整列した複数の分類トレイによって構成し、
上記第２移載手段が上記中間ステージにおける所要の載置領域で物品を保持すると、上記移動機構は、当該載置領域に対応するトレイグループに属する分類トレイが一定の受け取り位置に位置するように順次スライド板を移動させ、
上記第２移載手段は、上記分類トレイの受け取り位置の上方に物品を位置させるとともに、物品を昇降させることで所要のスライド板の分類トレイに物品を収容することを特徴としている。 Further, the invention according to claim 3 is the article classification apparatus according to the invention of claim 1, wherein the stocker moves a plurality of slide plates holding the classification trays in the same arrangement, and each slide plate horizontally, A standby position in which a plurality of slide plates are stacked one above the other, and a moving mechanism that moves the second transfer means to a receiving position that allows the article to be placed on the classification tray of each slide plate,
The tray group is constituted by a plurality of sorting trays arranged in the vertical direction in a plurality of slide plates stacked vertically at the standby position,
When the second transfer means holds the article in a required placement area in the intermediate stage, the moving mechanism causes the classification tray belonging to the tray group corresponding to the placement area to be positioned at a certain receiving position. Move the slide plate sequentially,
The second transfer means is characterized in that the article is positioned above the receiving position of the classification tray, and the article is accommodated in a classification tray of a required slide plate by moving the article up and down.

そして請求項４にかかる発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかにかかる物品分類装置において、上記中間ステージの各載置領域には、上記第２移載手段が保持可能な物品の数よりも多い物品を載置可能としたことを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the article classification apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of articles that the second transfer means can hold in each placement area of the intermediate stage. It is characterized in that more articles can be placed.

上記請求項１の発明によれば、ストッカに複数のトレイグループを設定し、供給位置とストッカとの間に設けた中間ステージに、上記ストッカの各トレイグループに対応する複数の載置領域を設定している。
そして、第２移載手段が上記載置領域から複数の物品を保持して、当該物品をその特性に基づいて上記ストッカにおける所要のトレイグループに属する所要の分類トレイへと移載する間、第１移載手段が供給位置から中間ステージへと物品の移載を行うため、供給位置への物品の供給が滞ることはなく、物品分類装置の稼働効率を高くすることが可能となっている。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of tray groups are set in the stocker, and a plurality of placement areas corresponding to each tray group of the stocker are set in an intermediate stage provided between the supply position and the stocker. doing.
While the second transfer means holds a plurality of articles from the placement area and transfers the articles to a required classification tray belonging to a required tray group in the stocker based on the characteristics, Since one transfer means transfers the article from the supply position to the intermediate stage, the supply of the article to the supply position is not delayed and the operation efficiency of the article classification apparatus can be increased.

請求項２の発明によれば、ストッカは上記第２移載手段が上記中間ステージにおける所要の載置領域で物品を保持すると、移動機構によって当該載置領域に対応するトレイグループに対応したスライド板を上記受け取り位置へと移動させるようになっている。
つまり、上記ストッカは第２移載手段が保持する物品の特性に対応したトレイグループに属する分類トレイを保持したスライド板だけを駆動させればよく、異なるトレイグループに属する分類トレイを保持したスライド板を作動させる必要がないため、ストッカの動作を簡潔なものとすることができ、物品の分類を効率的に行うことができる。 According to the invention of claim 2, when the second transfer means holds the article in the required placement area in the intermediate stage, the stocker slides corresponding to the tray group corresponding to the placement area by the moving mechanism. Is moved to the receiving position.
That is, the stocker need only drive the slide plate holding the classification tray belonging to the tray group corresponding to the characteristics of the article held by the second transfer means, and the slide plate holding the classification tray belonging to a different tray group. Therefore, the operation of the stocker can be simplified, and the articles can be classified efficiently.

請求項３の発明によれば、トレイグループを、上記待機位置で上下に積層した複数のスライド板における上下方向に整列した複数の分類トレイによって構成することで、上記ストッカが物品の特性に対応するトレイグループに属する分類トレイが一定の受け取り位置に位置するように順次スライド板を移動させる一方、第２移載手段が上記分類トレイの受け取り位置の上方に物品を位置させて、該物品を昇降させることで分類トレイに物品を収容することが可能となる。
つまり、第２移載手段による物品の移動距離を極力少なくすることが可能となり、物品の分類を効率的に行うことができる。 According to the invention of claim 3, the tray group is configured by a plurality of sorting trays arranged in the vertical direction in the plurality of slide plates stacked vertically at the standby position, so that the stocker corresponds to the characteristics of the article. The slide plate is sequentially moved so that the classification tray belonging to the tray group is positioned at a certain receiving position, while the second transfer means positions the article above the classification tray receiving position and raises and lowers the article. This makes it possible to store articles in the classification tray.
That is, it is possible to reduce the moving distance of the articles by the second transfer means as much as possible, and the articles can be classified efficiently.

請求項４の発明によれば、例えば第２移載手段が物品をキャリアの分類トレイに移載する間に、所要のトレイグループに対応する載置領域のいずれかに、第２移載手段が保持可能な個数の物品が収容された場合であっても、継続して同じトレイグループの物品を同じ載置領域に収容することができるため、上記第１移載手段の動作を中断させる必要がなくなる。 According to the invention of claim 4, for example, while the second transfer means transfers the article to the carrier sorting tray, the second transfer means is placed in one of the placement areas corresponding to the required tray group. Even when the number of articles that can be held is accommodated, articles in the same tray group can be continuously accommodated in the same placement area. Therefore, it is necessary to interrupt the operation of the first transfer means. Disappear.

本実施例にかかる物品分類装置の平面図。The top view of the article classification device concerning a present Example. 物品分類装置の正面図。The front view of an article classification device. 物品分類装置の側面図。The side view of an article classification device. 第１実施例における物品分類装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the articles | goods classification apparatus in 1st Example. 第２実施例における物品分類装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the goods classification apparatus in 2nd Example.

以下、図示実施例について説明すると、図１ないし図３は物品としてのＬＥＤ素子１を分類する物品分類装置２を示している。
上記物品分類装置２は、図示しないＬＥＤ製造装置から供給されたＬＥＤ素子１を検査する検査手段３と、特性に応じてＬＥＤ素子１を一時的に収容する中間ステージ４と、上記検査手段３から中間ステージ４にＬＥＤ素子１を移載する第１移載手段５と、複数の分類トレイ６を保持するストッカ７と、上記中間ステージ４から上記ストッカ７の分類トレイ６にＬＥＤ素子１を移載する第２移載手段８とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御される。
ＬＥＤ素子１は略長方形で上面が平坦な平板状に製造され、上記検査手段３によって輝度などの特性や、搬送中における傷の有無等に応じて、複数のランクに分類されるようになっている。
また上記中間ステージ４およびストッカ７に載置された分類トレイ６には、それぞれＬＥＤ素子１を一つずつ収容する収容部４ａ（分類トレイ６の収容部は図示せず）が複数形成されている。
なお以下の説明において、Ｘ方向とは図１における図示左右方向を指し、Ｙ方向とは図示上下方向を指し、Ｚ方向とは図２における図示上下方向を指すものとする。 Hereinafter, the illustrated embodiment will be described. FIGS. 1 to 3 show an article classification apparatus 2 for classifying LED elements 1 as articles.
The article classification apparatus 2 includes an inspection unit 3 that inspects the LED element 1 supplied from an LED manufacturing apparatus (not shown), an intermediate stage 4 that temporarily accommodates the LED element 1 according to characteristics, and the inspection unit 3. The first transfer means 5 for transferring the LED element 1 to the intermediate stage 4, the stocker 7 for holding a plurality of classification trays 6, and the LED element 1 from the intermediate stage 4 to the classification tray 6 of the stocker 7. The second transfer means 8 is controlled by control means (not shown).
The LED element 1 is manufactured in a flat plate shape having a substantially rectangular shape and a flat top surface, and is classified into a plurality of ranks by the inspection means 3 according to characteristics such as luminance, presence or absence of scratches during conveyance, and the like. Yes.
The classification tray 6 placed on the intermediate stage 4 and the stocker 7 is formed with a plurality of accommodating portions 4a for accommodating the LED elements 1 one by one (the accommodating portion for the classification tray 6 is not shown). .
In the following description, the X direction refers to the horizontal direction shown in FIG. 1, the Y direction refers to the vertical direction in the figure, and the Z direction refers to the vertical direction in FIG.

上記検査手段３は、複数のＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１から一つずつＬＥＤ素子１を移載する第３移載手段１２と、複数の載置台１３ａを備えるとともに各種の作業が行われる回転テーブル１３とから構成されている。
上記供給トレイ１１はそれぞれ複数のＬＥＤ素子１を収容するとともに上下に積み重ねることが可能となっており、第３移載手段１２に隣接した供給ステージ３Ａには、ＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１が複数枚積み重なった状態で供給されるようになっている。
この供給ステージ３Ａに供給された供給トレイ１１は、その後図示しない搬送手段により１枚ずつ上記回転テーブル１３に近接した移載ステージ３Ｂに移動され、この移載ステージ３Ｂにおいて上記第３移載手段１２が全てのＬＥＤ素子１を回転テーブル１３に移載すると、この空になった供給トレイ１１はさらに隣接する排出ステージ３Ｃにおいて積み重ねられるようになっている。
上記第３移載手段１２は従来公知であるため詳細な説明は省略するが、上記移載ステージ３Ｂに移動された供給トレイ１１内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記回転テーブル１３に移載するようになっている。 The inspection means 3 includes a third transfer means 12 for transferring the LED elements 1 one by one from the supply tray 11 containing the plurality of LED elements 1 and a plurality of mounting bases 13a, and various operations are performed. The rotary table 13 is comprised.
Each of the supply trays 11 accommodates a plurality of LED elements 1 and can be stacked up and down, and the supply tray 3 A that accommodates the LED elements 1 is disposed on the supply stage 3 A adjacent to the third transfer means 12. Are supplied in a stacked state.
The supply tray 11 supplied to the supply stage 3A is then moved one by one to a transfer stage 3B adjacent to the rotary table 13 by a transfer means (not shown), and the third transfer means 12 is transferred to the transfer stage 3B. When all the LED elements 1 are transferred to the rotary table 13, the empty supply tray 11 is further stacked on the adjacent discharge stage 3C.
Since the third transfer means 12 is well known in the art, a detailed description thereof is omitted. However, the LED elements 1 in the supply tray 11 moved to the transfer stage 3B are sucked and held one by one, It is designed to be transferred to the rotary table 13.

上記回転テーブル１３には一つのＬＥＤ素子１を載置可能な８つの載置台１３ａが等間隔に設けられており、該回転テーブル１３はこの載置台１３ａのピッチに合わせて間欠的に回転するようになっている。
そして回転テーブル１３は各載置台１３ａを、第３移載手段１２に隣接する供給ステーション１３Ａと、上記ＬＥＤ素子１の輝度を測定する輝度測定ステーション１３Ｂと、ＬＥＤ素子１の傷を検査する傷検査ステーション１３Ｃと、これらの検査結果に基づいて所要のマークをＬＥＤ素子１に所要の識別記号を付与するマークステーション１３Ｄと、マークステーション１３Ｄで付与されたマークを検査するマーク検査ステーション１３Ｅと、検査が終了したＬＥＤ素子１を載置する供給位置としての排出ステーション１３Ｆとに停止させるようになっている。
上記輝度測定ステーション１３ＢにはＬＥＤ素子１の輝度を測定する図示しない測定装置が設けられ、また上記傷検査ステーション１３ＣにはＬＥＤ素子１の傷の有無を検査する図示しない検査装置が設けられている。
また上記マークステーション１３Ｄには上記測定結果や検査結果に応じて所要のマークを付与するインクジェッタやレーザマーカなどが設けられ、上記マーク検査ステーション１３Ｅには上記マークを検査する図示しない検査装置が設けられている。
そして、上記輝度測定ステーション１３Ｂ、傷検査ステーション１３Ｃ、マーク検査ステーション１３Ｅにおける検査結果で得られた特性から、制御手段は全てのＬＥＤ素子１を以下に説明するトレイグループに対応した第１の分類としてのランク１〜５と、この第１の分類をさらに細分化した第２の分類としてのランクＡ〜Ｆに分類するようになっている。
つまり本実施例の検査手段３は、ＬＥＤ素子１をランク１Ａ〜５Ｆまでの合計で３０のランクに分類することが可能となっている。 The rotating table 13 is provided with eight mounting tables 13a on which one LED element 1 can be mounted at equal intervals, and the rotating table 13 rotates intermittently according to the pitch of the mounting table 13a. It has become.
Then, the turntable 13 has each mounting table 13a, a supply station 13A adjacent to the third transfer means 12, a luminance measuring station 13B for measuring the luminance of the LED element 1, and a flaw inspection for inspecting a flaw of the LED element 1. The station 13C, a mark station 13D that gives a required mark to the LED element 1 based on these inspection results, a mark inspection station 13E that inspects the mark given by the mark station 13D, and an inspection It is made to stop at the discharge station 13F as a supply position where the completed LED element 1 is placed.
The luminance measuring station 13B is provided with a measuring device (not shown) for measuring the luminance of the LED element 1, and the flaw inspection station 13C is provided with an inspection device (not shown) for inspecting whether the LED element 1 is flawed. .
The mark station 13D is provided with an ink jetter, a laser marker, or the like that gives a required mark according to the measurement result or the inspection result, and the mark inspection station 13E is provided with an inspection device (not shown) that inspects the mark. ing.
Then, from the characteristics obtained from the inspection results at the brightness measurement station 13B, the flaw inspection station 13C, and the mark inspection station 13E, the control means sets all the LED elements 1 as the first classification corresponding to the tray group described below. Ranks 1 to 5 and ranks A to F as second classifications obtained by further subdividing the first classification.
That is, the test | inspection means 3 of a present Example can classify LED element 1 into 30 ranks in total from rank 1A-5F.

上記中間ステージ４は、上記回転テーブル１３の排出ステーション１３Ｆに隣接した位置に設けられており、図示しない駆動手段によってＹ方向に往復動可能に設けられている。
図４に示すように、中間ステージ４の上面には上記ＬＥＤ素子１を収容する収容部４ａが複数形成され、本実施例ではＸ方向に１０列、Ｙ方向に４列の計４０個のＬＥＤ素子１を収容可能となっている。
そして上記中間ステージ４には、Ｘ方向に整列した１０列の収容部４ａを、それぞれ第１の分類が共通するＬＥＤ素子１を収容する載置領域Ｆ１〜Ｆ５としている。
特に本実施例の場合、トレイグループのそれぞれに対して２列ずつ載置領域Ｆ１〜Ｆ５を設定しており、図４における中間ステージ４の図示左端の２列の載置領域Ｆ１にはランク１Ａ〜１ＦのＬＥＤ素子１が、図示右端の２列の載置領域Ｆ５にはランク５Ａ〜５ＦのＬＥＤ素子１が収容されるようになっている。 The intermediate stage 4 is provided at a position adjacent to the discharge station 13F of the rotary table 13, and is provided so as to be capable of reciprocating in the Y direction by a driving means (not shown).
As shown in FIG. 4, a plurality of accommodating portions 4a for accommodating the LED elements 1 are formed on the upper surface of the intermediate stage 4, and in this embodiment, a total of 40 LEDs, 10 rows in the X direction and 4 rows in the Y direction, are formed. The element 1 can be accommodated.
In the intermediate stage 4, ten rows of accommodating portions 4a aligned in the X direction are set as mounting regions F1 to F5 that accommodate the LED elements 1 having the same first classification.
Particularly in the case of the present embodiment, two rows of placement areas F1 to F5 are set for each of the tray groups, and the leftmost two rows of placement areas F1 of the intermediate stage 4 in FIG. The LED elements 1 having the ranks 5A to 5F are accommodated in the mounting regions F5 in the two rows at the right end of the figure.

上記第１移載手段５は、ＬＥＤ素子１を吸着保持する第１保持ヘッド２１と、該第１保持ヘッド２１を移動させる第１移動手段２２とから構成され、第１保持ヘッド２１は図示しない負圧発生手段に接続されている。
上記第１移動手段２２は、Ｘ方向に架設されたＸ方向レール２３と、Ｚ方向に架設されたＺ方向レール２４とを備え、上記第１保持ヘッド２１を図示しない駆動手段によってＸ方向およびＺ方向に移動させるようになっている。
具体的には、上記第１保持ヘッド２１はＸ方向に往復動して上記回転テーブル１３の排出ステーション１３Ｆと上記中間ステージ４の右端に位置する載置領域Ｆ５との間を移動するとともに、Ｚ方向に昇降して上記検査手段３の排出ステーション１３Ｆと中間ステージ４の収容部４ａとの間で昇降するようになっている。
一方、上記中間ステージ４はＹ方向に移動可能となっていることから、第１保持ヘッド２１と中間ステージ４とがＸ方向およびＹ方向に相対移動することで、第１保持ヘッド２１が保持したＬＥＤ素子１を上記中間ステージ４におけるすべての収容部４ａに収容することが可能となっている。 The first transfer means 5 includes a first holding head 21 that holds the LED element 1 by suction and a first moving means 22 that moves the first holding head 21, and the first holding head 21 is not shown. It is connected to negative pressure generating means.
The first moving means 22 includes an X-direction rail 23 erected in the X direction and a Z-direction rail 24 erected in the Z direction, and the first holding head 21 is driven in the X and Z directions by driving means (not shown). It is designed to move in the direction.
Specifically, the first holding head 21 reciprocates in the X direction to move between the discharge station 13F of the rotary table 13 and the mounting area F5 located at the right end of the intermediate stage 4, and Z It moves up and down in the direction and moves up and down between the discharge station 13F of the inspection means 3 and the accommodating portion 4a of the intermediate stage 4.
On the other hand, since the intermediate stage 4 is movable in the Y direction, the first holding head 21 is held by the relative movement of the first holding head 21 and the intermediate stage 4 in the X direction and the Y direction. The LED element 1 can be accommodated in all the accommodating portions 4 a in the intermediate stage 4.

上記ストッカ７は、複数の分類トレイ６を載置するとともに上下に積層された５段の第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅと、第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１ＥをそれぞれＹ方向に往復動させる駆動手段３２とを備えている。
上記分類トレイ６には、それぞれひとつのＬＥＤ素子１を収容する収容部４ａが縦横に複数列ずつ形成され、各第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１ＥにはそれぞれＸ方向に３枚、Ｙ方向に２枚の合計６枚の分類トレイ６が載置されている。
さらに本実施例では、各第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅの分類トレイ６には、それぞれ異なるトレイグループのＬＥＤ素子１を収容するようになっており、例えばランク１Ａ〜１ＦのＬＥＤ素子１は第１スライド板３１Ａの６枚の分類トレイ６に収容されるようになっている。
また、第１スライド板３１Ａにおける図示上方の３枚の分類トレイ６には図示左方から順にランク１Ａ，ランク１Ｂ、ランク１ＣのＬＥＤ素子１を収容し、図示下方の分類トレイ６にはそれぞれランク１Ｄ，ランク１Ｅ、ランク１ＦのＬＥＤ素子１を収容するようになっている。
これと同様、他の第２〜第５スライド板３１Ｂ〜３１Ｅにおいても、上記第１スライド板３１Ａと同様、ＬＥＤ素子１の特性に応じて分類トレイ６が載置されている。 The stocker 7 has a plurality of first to fifth slide plates 31A to 31E and a first to fifth slide plates 31A to 31E placed in the Y direction on which a plurality of classification trays 6 are placed and stacked in the Y direction. Drive means 32 for reciprocating movement.
The classification tray 6 is formed with a plurality of rows and columns of accommodating portions 4a each accommodating one LED element 1, and each of the first to fifth slide plates 31A to 31E has three in the X direction and Y in the Y direction. A total of six sorting trays 6 are placed on the two.
Further, in the present embodiment, the classification trays 6 of the first to fifth slide plates 31A to 31E each accommodate the LED elements 1 of different tray groups, for example, the LED elements 1 of ranks 1A to 1F. Are accommodated in the six sorting trays 6 of the first slide plate 31A.
Further, the upper three classification trays 6 in the first slide plate 31A accommodate the LED elements 1 of rank 1A, rank 1B, and rank 1C in order from the left in the figure, and the lower classification tray 6 in the figure respectively ranks. The LED elements 1 of 1D, rank 1E, and rank 1F are accommodated.
Similarly to this, also in the other second to fifth slide plates 31B to 31E, the classification tray 6 is placed according to the characteristics of the LED element 1 as in the first slide plate 31A.

上記駆動手段３２は、上記第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅを保持するフレーム３３に固定された５つのモータ３４と、フレーム３３の両側面に回転可能に設けられた５組のプーリー３５と、上記モータ３４の駆動軸とプーリー３５との間に張設されたベルト３６とから構成されている。
図２に示すように、上記フレーム３３の内側面にはＹ方向に５組のスライドレール３７が設けられており、第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅは該スライドレール３７に沿って移動するようになっている。
上記ベルト３６には上記第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅの端部が連結されており、上記モータ３４が駆動軸を回転させることで、ベルト３６の回転に伴って各スライド板がＹ方向に進退動するようになっている。
上記駆動手段３２によれば、第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅを通常図１における図示上方（図３では図示左方）の各スライド板が重合する待機位置に位置させている。
上記第２移載手段８がＬＥＤ素子１を保持すると、上記駆動手段３２はそのＬＥＤ素子１の特性に応じていずれか１枚のスライド板を図示下方（図３では図示右方）へと移動させ、その際当該スライド板に載置された所要の分類トレイ４における空いている収容部４ａを、上記第２移載手段８がＬＥＤ素子１を載置可能な受け取り位置へと移動させるようになっている。 The driving means 32 includes five motors 34 fixed to a frame 33 that holds the first to fifth slide plates 31A to 31E, and five sets of pulleys 35 that are rotatably provided on both side surfaces of the frame 33. , And a belt 36 stretched between the drive shaft of the motor 34 and the pulley 35.
As shown in FIG. 2, five sets of slide rails 37 are provided in the Y direction on the inner surface of the frame 33, and the first to fifth slide plates 31 A to 31 E move along the slide rail 37. It is like that.
The belt 36 is connected to the end portions of the first to fifth slide plates 31A to 31E, and the motor 34 rotates the drive shaft so that each slide plate is moved in the Y direction as the belt 36 rotates. It is designed to move forward and backward.
According to the driving means 32, the first to fifth slide plates 31A to 31E are normally positioned at a standby position where the slide plates on the upper side in FIG. 1 (the left side in FIG. 3) overlap.
When the second transfer means 8 holds the LED element 1, the driving means 32 moves any one slide plate downward in the figure (right side in FIG. 3) according to the characteristics of the LED element 1. In this case, the empty accommodating portion 4a in the required classification tray 4 placed on the slide plate is moved to a receiving position where the second transfer means 8 can place the LED element 1. It has become.

上記第２移載手段８は、ＬＥＤ素子１を吸着保持する４つの第２保持ヘッド４１と、該第２保持ヘッド４１を移動させる第２移動手段４２とから構成されている。なお第２移載手段８は上記第１移載手段５と略同様の構成を有しており、詳細な説明については省略する。
上記４つの第２保持ヘッド４１は、上記中間ステージ４に設定された１列の載置領域Ｆと同じＹ方向に整列しており、所要の載置領域Ｆに収容された４つのＬＥＤ素子１を同時に吸着保持するようになっている。
また各第２保持ヘッド４１は、図示しない昇降手段によってそれぞれ単独で昇降可能となっており、図３に示すように所要のＬＥＤ素子１を保持した第２保持ヘッド４１だけを下降させることで、当該ＬＥＤ素子１を分類トレイ６に収容することが可能となっている。
上記第２移動手段４２は、上記第２保持ヘッド４１をＸ方向に往復動させて、上記中間ステージ４の左端の載置領域Ｆ１と、上記ストッカ７における図示右端に位置する分類トレイ６との間に位置させるとともに、Ｚ方向に昇降させて中間ステージ４の収容部４ａの高さとストッカ７の最下段に位置する第５スライド板３１Ｅの分類トレイ６の高さとの間で昇降させる。
そして、上記第２保持ヘッド４１と上記中間ステージ４とは、それぞれＸ方向およびＹ方向に相対移動することで、中間ステージ４における所要の載置領域Ｆ１〜Ｆ５を構成する４つの収容部４ａを、上記４つの第２保持ヘッド４１の下方に位置させることが可能となっている。
また、上記第２保持ヘッド４１と上記ストッカ７における所要のスライド板とはＸ方向およびＹ方向に相対移動することで、第２保持ヘッド４１が保持した各ＬＥＤ素子１を所要の受け渡し位置に位置させ、一方上記ストッカ７が所要のスライド板に載置された分類トレイ４における所要の収容部４ａを所要の受け取り位置に位置させる。
これにより上記ＬＥＤ素子１と収容部４ａとのＸ方向およびＹ方向の位置が一致し、その後第２移動手段が第２保持ヘッド４１をＺ方向に昇降させることで、当該ＬＥＤ素子１を当該収容部４ａに収容するようになっている。 The second transfer means 8 includes four second holding heads 41 that suck and hold the LED elements 1 and second moving means 42 that moves the second holding head 41. The second transfer means 8 has substantially the same configuration as the first transfer means 5 and will not be described in detail.
The four second holding heads 41 are aligned in the same Y direction as the one row of placement areas F set on the intermediate stage 4, and the four LED elements 1 accommodated in the required placement areas F are arranged. Are held at the same time.
Each of the second holding heads 41 can be lifted and lowered independently by lifting means (not shown), and only the second holding head 41 holding the required LED element 1 is lowered as shown in FIG. The LED element 1 can be accommodated in the classification tray 6.
The second moving means 42 reciprocates the second holding head 41 in the X direction, so that the left end placement area F1 of the intermediate stage 4 and the sorting tray 6 positioned at the right end of the stocker 7 are illustrated. In addition, it is moved up and down in the Z direction and moved up and down between the height of the accommodating portion 4a of the intermediate stage 4 and the height of the classification tray 6 of the fifth slide plate 31E located at the lowest stage of the stocker 7.
Then, the second holding head 41 and the intermediate stage 4 are moved relative to each other in the X direction and the Y direction, so that the four accommodating portions 4a constituting the required placement regions F1 to F5 in the intermediate stage 4 are provided. The four second holding heads 41 can be positioned below.
Further, the second holding head 41 and the required slide plate in the stocker 7 move relative to each other in the X direction and the Y direction, so that each LED element 1 held by the second holding head 41 is positioned at a required delivery position. On the other hand, the required storage portion 4a in the sorting tray 4 on which the stocker 7 is placed on the required slide plate is positioned at the required receiving position.
As a result, the positions of the LED element 1 and the accommodating portion 4a in the X direction and the Y direction coincide with each other, and then the second moving means raises and lowers the second holding head 41 in the Z direction, whereby the LED element 1 is accommodated. It is accommodated in the part 4a.

以下、上記構成を有する物品分類装置２の動作について説明する。
上記検査手段３には、図示しないＬＥＤ製造装置よりＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１が複数段積み重ねられた状態で供給ステージ３Ａに供給され、このうち最上段の供給トレイ１１が移載ステージ３Ｂに移動される。
すると、上記第３移載手段１２が供給トレイ１１内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記供給ステージ１３Ａに停止している回転テーブル１３の載置台１３ａ上に移載する。
この後、移載ステージ３Ｂの供給トレイ１１から全てのＬＥＤ素子１が移載されると、この供給トレイ１１は隣接する排出ステージ３Ｃに移動されて積み重ねられるようになっている。
そして上記回転テーブル１３の供給ステージ１３Ａに位置した載置台１３ａにＬＥＤ素子１が移載されると、回転テーブル１３は間欠的に回転して、上記輝度測定ステージ１３Ｂで輝度の測定、傷検査ステージ１３Ｃで傷の有無の検査をそれぞれ行い、上記マークステージ１３Ｃでは上記測定結果および検査結果に応じて所要のマークが付与される。
その後、マーク検査ステージ１３ＥでＬＥＤ素子１に付されたマークが検査されると、制御手段はこれらの結果から各ＬＥＤ素子１はランク１Ａ〜５Ｆまでの３０のランクに分類され、このＬＥＤ素子１は上記排出ステージ１３Ｆへと搬送される。 Hereinafter, the operation of the article classification apparatus 2 having the above configuration will be described.
The inspection means 3 is supplied to the supply stage 3A in a state where a plurality of supply trays 11 containing the LED elements 1 are stacked from an LED manufacturing apparatus (not shown), and the uppermost supply tray 11 is the transfer stage 3B. Moved to.
Then, the third transfer means 12 sucks and holds the LED elements 1 in the supply tray 11 one by one, and transfers them onto the mounting table 13a of the rotary table 13 stopped on the supply stage 13A. .
Thereafter, when all the LED elements 1 are transferred from the supply tray 11 of the transfer stage 3B, the supply tray 11 is moved to the adjacent discharge stage 3C and stacked.
When the LED element 1 is transferred to the mounting table 13a positioned on the supply stage 13A of the turntable 13, the turntable 13 rotates intermittently, and the brightness measurement stage 13B measures the brightness and the flaw inspection stage. Each of the marks 13C is inspected for a flaw and the mark stage 13C is provided with a required mark according to the measurement result and the inspection result.
Thereafter, when the mark attached to the LED element 1 is inspected in the mark inspection stage 13E, the control means classifies each LED element 1 into 30 ranks from ranks 1A to 5F based on these results. Is conveyed to the discharge stage 13F.

次に、図４を用いて上記検査手段３による特性に応じて、ＬＥＤ素子１を上記ストッカ７に載置された各分類トレイ６へと分類する手順を説明する。
まず、検査手段３の排出ステージ１３ＦにＬＥＤ素子１が排出されると、上記第１移載手段５がこのＬＥＤ素子１をその第１の分類に応じて上記中間ステージ４における対応する載置領域Ｆ１〜Ｆ５に収容する。
具体的に説明すると、仮に排出ステージ１３Ｆにランク１Ａに分類されたＬＥＤ素子１が載置された場合、まず第１移載手段５の第１移動手段２２が第１保持ヘッド２１をＸ方向に移動させて、第１保持ヘッド２１により当該ＬＥＤ素子１を吸着保持する。
続いて、上記第１保持ヘッド２１と中間ステージ４とが相対移動することにより、上記第１保持ヘッド２１に保持されたＬＥＤ素子１がその第１の分類（ランク１）に対応する載置領域Ｆ１に収容される。
このとき、ＬＥＤ素子１は第２の分類（ランクＡ）に関わらず、２列の載置領域Ｆ１のいずれか一方から収容され、また該載置領域Ｆ１には図示上方の収容部４ａから順にＬＥＤ素子１が収容されるようになっている。
その後、第１移載手段５と中間ステージ４とは、所要の載置領域Ｆ１〜Ｆ５を構成する４つの収容部４ａのすべてにＬＥＤ素子１が収容されるまで、上記動作を繰り返すようになっている。 Next, a procedure for classifying the LED elements 1 into the respective classification trays 6 placed on the stocker 7 according to the characteristics of the inspection means 3 will be described with reference to FIG.
First, when the LED element 1 is discharged to the discharge stage 13F of the inspection means 3, the first transfer means 5 causes the LED element 1 to be placed on the intermediate stage 4 in accordance with the first classification. Housed in F1 to F5.
Specifically, if the LED element 1 classified as rank 1A is placed on the discharge stage 13F, the first moving means 22 of the first transfer means 5 first moves the first holding head 21 in the X direction. The LED element 1 is sucked and held by the first holding head 21 by being moved.
Subsequently, when the first holding head 21 and the intermediate stage 4 move relative to each other, the LED element 1 held by the first holding head 21 has a placement area corresponding to the first classification (rank 1). Housed in F1.
At this time, regardless of the second classification (rank A), the LED element 1 is accommodated from either one of the two rows of placement areas F1, and the placement area F1 is sequentially placed from the upper accommodation portion 4a. The LED element 1 is accommodated.
Thereafter, the first transfer means 5 and the intermediate stage 4 repeat the above operation until the LED elements 1 are accommodated in all the four accommodating portions 4a constituting the required placement areas F1 to F5. ing.

このようにして第１移載手段５が上記中間ステージ４における所要の載置領域Ｆ１〜Ｆ５の４つの収容部４ａにＬＥＤ素子１を収容すると、上記第２移載手段８が中間ステージ４からストッカ７へとＬＥＤ素子１を移載する。
具体的に説明すると、仮に第１の分類がランク５に対応する載置領域Ｆ５のすべての収容部４ａにＬＥＤ素子１が収容されると、上記第１移載手段５の第１保持ヘッド２１はＸ方向に移動して、第２移載手段８の動作を妨げない待機位置に退避する。
次に、上記第２移載手段８の第２移動手段４２は、第２保持ヘッド４１をＸ方向に移動させて、中間ステージ４における当該載置領域Ｆ５の上方に位置させ、上記中間ステージ４はＹ方向に移動して、当該載置領域Ｆ５を構成する４つの収容部４ａを４つの第２保持ヘッド４１の下方に位置させる。
そして、上記昇降手段により４つの第２保持ヘッド４１が同時に下降し、上記載置領域Ｆ５に収容された４個すべてのＬＥＤ素子１を吸着保持する。 In this way, when the first transfer means 5 accommodates the LED element 1 in the four accommodating portions 4a of the required placement areas F1 to F5 in the intermediate stage 4, the second transfer means 8 moves from the intermediate stage 4. The LED element 1 is transferred to the stocker 7.
More specifically, if the LED elements 1 are accommodated in all the accommodating portions 4a of the placement region F5 whose first classification corresponds to rank 5, the first holding head 21 of the first transfer means 5 is described. Moves in the X direction and retreats to a standby position that does not hinder the operation of the second transfer means 8.
Next, the second moving means 42 of the second transfer means 8 moves the second holding head 41 in the X direction so as to be positioned above the placement area F5 in the intermediate stage 4, and the intermediate stage 4 Moves in the Y direction to position the four accommodating portions 4a constituting the placement area F5 below the four second holding heads 41.
Then, the four second holding heads 41 are simultaneously lowered by the lifting and lowering means to suck and hold all four LED elements 1 accommodated in the placement area F5.

次に第２保持ヘッド４１は第２移動手段４２によってＸ方向に移動して上記ストッカ７の上方へと移動し、上記ストッカ７は第１の分類がランク５に対応する分類トレイ６を載置した第５スライド板３１Ｅを、上記駆動手段によって待機位置から載置位置へとＹ方向に移動させる。
そして、第２保持ヘッド４１と上記第５スライド板３１Ｅとを相対移動させることにより、上記第２保持ヘッド４１に保持された４つのＬＥＤ素子１を、それぞれ対応する分類トレイ６に収容する。
仮に、上記４つの第２保持ヘッド４１がそれぞれランク５Ｂ，ランク５Ｆ，ランク５Ｅ，ランク５ＡのＬＥＤ素子１を吸着保持している場合、以下のように作動させることで効率的に物品を分類することが可能となっている。
まず、第２保持ヘッド４１はＸ方向に移動して、中間ステージ４より最も離隔した図示右方のランク５Ｆに対応する分類トレイ６の上方の受け渡し位置に移動し、一方第５スライド板３１ＥはＹ方向に移動してランク５Ｆに対応する分類トレイ６を第２保持ヘッド４１の下方の受け取り位置へと移動させる。
より詳細に上記受け渡し位置および受け取り位置について説明すると、上記第２保持ヘッド４１および第５スライド板３１Ｅは、上記ランク５ＦのＬＥＤ素子１が、分類トレイ６におけるＬＥＤ素子１の収容されていない収容部４ａの上方に位置するようにそれぞれ相対移動し、このＬＥＤ素子１と収容部４ａとがＺ方向で一致させ、このときの、上記第２保持ヘッド４１および第５スライド板３１Ｅの位置をそれぞれ上記受け渡し位置および受け取り位置という。
そしてこのように上記第２保持ヘッド４１および第５スライド板３１Ｅが上記受け渡し位置および受け取り位置に位置すると、上記第２移載手段８の第２移動手段が第２保持ヘッド４１を第５スライド板３１Ｅの高さまで下降させ、さらに図示しない昇降手段が当該ランク５ＦのＬＥＤ素子１を吸着保持した第２保持ヘッド４１だけを下降させて、ＬＥＤ素子１が分類トレイ６に収容される。
その後、さらに上記第２保持ヘッド４１と上記第５スライド板３１Ｅとを相対移動させて、中央に位置するランク５Ｂおよびランク５Ｅに対応する分類トレイ６にそれぞれＬＥＤ素子１を収容し、最後に図示左方の中間ステージ４に近いランク５Ｂに対応する分類トレイ６にＬＥＤ素子１を収容する。
このように本実施例では、第２保持ヘッド４１に保持した４個のＬＥＤ素子１を、第２保持ヘッド４１の整列順ではなく、第２保持ヘッド４１が徐々に中間ステージ４へと接近するように移動させることで、第２移載手段８の動作時間を短縮するようになっている。
なお、上述した順序は一例であり、例えば中間ステージ４にもっとも接近した分類トレイ６からＬＥＤ素子１を分類してもよいし、その他の順序でＬＥＤ素子１を分類することも可能である。 Next, the second holding head 41 is moved in the X direction by the second moving means 42 and moved above the stocker 7, and the stocker 7 mounts the classification tray 6 whose first classification corresponds to rank 5. The fifth slide plate 31E is moved in the Y direction from the standby position to the placement position by the driving means.
Then, by moving the second holding head 41 and the fifth slide plate 31E relative to each other, the four LED elements 1 held by the second holding head 41 are accommodated in the corresponding classification trays 6 respectively.
If the four second holding heads 41 hold the LED elements 1 of rank 5B, rank 5F, rank 5E, and rank 5A by suction, the articles are efficiently classified by operating as follows. It is possible.
First, the second holding head 41 moves in the X direction, and moves to the delivery position above the classification tray 6 corresponding to the rank 5F on the right side of the drawing that is farthest from the intermediate stage 4, while the fifth slide plate 31E is The sorting tray 6 corresponding to the rank 5F is moved to the receiving position below the second holding head 41 by moving in the Y direction.
The delivery position and the delivery position will be described in more detail. The second holding head 41 and the fifth slide plate 31E include a receiving portion in which the LED elements 1 of the rank 5F are not accommodated in the classification tray 6. 4a, the LED element 1 and the accommodating portion 4a are aligned in the Z direction. At this time, the positions of the second holding head 41 and the fifth slide plate 31E are respectively It is called a delivery position and a receiving position.
When the second holding head 41 and the fifth slide plate 31E are positioned at the delivery position and the receiving position in this way, the second moving means of the second transfer means 8 causes the second holding head 41 to move to the fifth slide plate. The LED element 1 is accommodated in the classification tray 6 by lowering it to the height of 31E, and further lowering / lowering means (not shown) lowers only the second holding head 41 holding the LED element 1 of rank 5F by suction.
Thereafter, the second holding head 41 and the fifth slide plate 31E are further moved relative to each other, and the LED elements 1 are accommodated in the classification trays 6 corresponding to the ranks 5B and 5E located in the center, respectively, and finally illustrated in the figure. The LED elements 1 are accommodated in the classification tray 6 corresponding to the rank 5B close to the left intermediate stage 4.
As described above, in this embodiment, the four LED elements 1 held by the second holding head 41 are not in the order of alignment of the second holding head 41 but the second holding head 41 gradually approaches the intermediate stage 4. By moving in this manner, the operation time of the second transfer means 8 is shortened.
The order described above is an example, and for example, the LED elements 1 may be classified from the classification tray 6 that is closest to the intermediate stage 4, or the LED elements 1 may be classified in other orders.

このように上記第２移載手段８が４つのＬＥＤ素子１をそれぞれストッカ７の分類トレイ６に収容する間、詳しくは上記第２保持ヘッド４１が上記中間ステージ４の上方から離脱すると、上記第１移載手段５は検査手段３の排出ステージ１３Ｆから中間ステージ４の各載置領域ＦにＬＥＤ素子１を移載する作業を再開する。
そして上述したように、再びいずれかの載置領域Ｆに４個のＬＥＤ素子１が収容されると、第２移載手段８がこの載置領域Ｆに収容されたＬＥＤ素子１の特性に応じて、当該ＬＥＤ素子１をストッカ７の対応する分類トレイ６へと移載し、上記作業が繰り返される。
ここで、上記第２移載手段８がＬＥＤ素子１をストッカ７に移載する間に、上記第１移載手段５が中間ステージ４の所要の載置領域Ｆに４個のＬＥＤ素子１を収容してしまった場合であっても、中間ステージ４にはトレイグループごとにそれぞれ２列の載置領域Ｆ１〜Ｆ５を設定していることから、第１移載手段５は空いている載置領域ＦにＬＥＤを収容し、ＬＥＤ素子１の移載を中断させないようになっている。
なお、上記第２移載手段８の処理速度が、第１移載手段５によって２列の載置領域Ｆ１〜Ｆ５のすべてにＬＥＤ素子１を収容する速度よりも遅い場合には、中間ステージ４に３列以上の載置領域Ｆ１〜Ｆ５を形成してもよい。 As described above, when the second transfer means 8 accommodates the four LED elements 1 in the sorting tray 6 of the stocker 7 in detail, when the second holding head 41 is disengaged from above the intermediate stage 4, The first transfer means 5 resumes the operation of transferring the LED element 1 from the discharge stage 13F of the inspection means 3 to each placement area F of the intermediate stage 4.
Then, as described above, when the four LED elements 1 are accommodated again in any of the placement areas F, the second transfer means 8 depends on the characteristics of the LED elements 1 accommodated in the placement areas F. Then, the LED element 1 is transferred to the corresponding classification tray 6 of the stocker 7, and the above operation is repeated.
Here, while the second transfer means 8 transfers the LED elements 1 to the stocker 7, the first transfer means 5 places the four LED elements 1 in the required placement area F of the intermediate stage 4. Even if it has been accommodated, since the two stages of placement areas F1 to F5 are set for each tray group in the intermediate stage 4, the first transfer means 5 is free. The LED is accommodated in the region F so that the transfer of the LED element 1 is not interrupted.
If the processing speed of the second transfer means 8 is slower than the speed at which the first transfer means 5 houses the LED elements 1 in all of the two rows of placement areas F1 to F5, the intermediate stage 4 Three or more mounting regions F1 to F5 may be formed.

以上のように、本実施例における分類装置によれば、検査手段３においてＬＥＤ素子１をストッカ７に設定したトレイグループと同数の第１の分類と、各トレイグループを細分類した第２の分類とに分類し、トレイグループに対応するＬＥＤ素子１を一時的に中間ステージ４の対応する載置領域Ｆに分類するようになっている。
そして第２移載手段８は上記載置領域Ｆに載置された複数のＬＥＤ素子１を保持してこれをストッカ７に移載するため、当該第２移載手段８がＬＥＤ素子１を移載する間、第１移載手段５の動作を継続することができ、検査手段３は上記排出ステージ１３Ｆへと検査したＬＥＤ素子１の供給を継続することが可能となる。
さらに、また第２移載手段８は第２保持ヘッド４１が第１の分類が共通するＬＥＤ素子１を複数同時に保持するため、上記ストッカ７はこの第１の分類に対応するトレイグループに属する分類トレイ６を載置したスライド板だけを移動させればよいため、効率的に分類を行うことができる。 As described above, according to the classification device in the present embodiment, the same number of first classifications as the tray groups in which the LED elements 1 are set in the stocker 7 in the inspection unit 3 and the second classifications in which each tray group is subdivided. The LED elements 1 corresponding to the tray group are temporarily classified into the corresponding mounting area F of the intermediate stage 4.
The second transfer means 8 holds the plurality of LED elements 1 placed in the placement area F and transfers them to the stocker 7, so that the second transfer means 8 moves the LED elements 1. During the loading, the operation of the first transfer means 5 can be continued, and the inspection means 3 can continue supplying the inspected LED element 1 to the discharge stage 13F.
Furthermore, since the second transfer means 8 simultaneously holds a plurality of LED elements 1 having the same first classification by the second holding head 41, the stocker 7 belongs to the tray group corresponding to the first classification. Since only the slide plate on which the tray 6 is placed needs to be moved, classification can be performed efficiently.

図５は第２実施例にかかる物品分類装置２によるＬＥＤ素子１を分類する際の動作説明図である。なお、物品分類装置２の構成は上記実施例と同じであるため、詳細な説明は省略する。
本実施例のＬＥＤ素子１は、検査手段３によってランクＡ〜Ｆの６つの第１分類と、ランク１〜５の５つの第２の分類に分類されるようになっており、これは上記第１実施例の特性に対して、第１の分類と第２の分類とを逆の関係に置き換えたものとなっている。
本実施例の中間ステージ４には、Ｘ方向に１２列の収容部４ａが形成されており、これら１２列の収容部４ａはそれぞれ第１の分類に対応する載置領域ＦＡ〜ＦＦを構成しており、第１の分類のそれぞれに対して２列の載置領域ＦＡ〜ＦＦが設定されている。
また本実施例のストッカ７における第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅは、それぞれＬＥＤ素子１の第２の分類に対応しており、例えば第１スライド板３１Ａにはランク１が共通するランクＡ１〜Ｆ１のＬＥＤ素子１を収容する分類トレイ６が載置されている。
そして第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅには、分類トレイ６がそれぞれ同じ配列で載置されており、上記第１の分類に対応するトレイグループは、待機位置で上下に積層した第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅにおける上下方向に整列した複数の分類トレイによって構成している。
具体的には、例えば第１〜第５スライド板３１Ａ〜３１Ｅにおける図示上方左端に位置する分類トレイ６は、それぞれ第１の分類がランクＡのトレイグループに対応しており、それぞれランクＡ１〜Ａ５のＬＥＤ素子１が収容されるようになっている。 FIG. 5 is an operation explanatory diagram when the LED elements 1 are classified by the article classification device 2 according to the second embodiment. In addition, since the structure of the article classification apparatus 2 is the same as the said Example, detailed description is abbreviate | omitted.
The LED element 1 according to the present embodiment is classified into six first classifications of ranks A to F and five second classifications of ranks 1 to 5 by the inspection unit 3, which is the above-mentioned first classification. With respect to the characteristics of one embodiment, the first classification and the second classification are replaced with an inverse relationship.
In the intermediate stage 4 of the present embodiment, 12 rows of accommodating portions 4a are formed in the X direction, and these 12 rows of accommodating portions 4a constitute the mounting areas FA to FF corresponding to the first classification, respectively. The two placement areas FA to FF are set for each of the first classifications.
In addition, the first to fifth slide plates 31A to 31E in the stocker 7 of the present embodiment correspond to the second classification of the LED elements 1, respectively. For example, the rank A1 that rank 1 is common to the first slide plate 31A. A classification tray 6 that accommodates the LED elements 1 to F1 is placed.
The classification trays 6 are placed in the same arrangement on the first to fifth slide plates 31 A to 31 E, and the tray groups corresponding to the first classification are first to first stacked vertically at the standby position. The fifth slide plates 31A to 31E are configured by a plurality of sorting trays arranged in the vertical direction.
Specifically, for example, the classification tray 6 located at the upper left end in the figure of the first to fifth slide plates 31A to 31E corresponds to the tray group whose first classification is rank A, and ranks A1 to A5, respectively. LED element 1 is accommodated.

以下、第２実施例にかかる物品分類装置２の動作について説明する。
最初に、上記第１移載手段５と中間ステージ４とが作動して、検査手段３の排出ステージ１３Ｆに載置されたＬＥＤ素子１を、第１の分類に応じて中間ステージ４の対応する載置領域ＦＡ〜ＦＦに移載する。
続いて、所要の載置領域Ｆを構成する４個の収容部４ａにＬＥＤ素子１が移載されると、上記第２移載手段８が作動して、上記第２保持ヘッド４１が当該載置領域Ｆの４つのＬＥＤ素子１をすべて保持する。
なお、ここまでの動作については、上記第１実施例に対して上記トレイグループの数が異なるだけであるので、これ以上の詳細な説明は省略する。 Hereinafter, the operation of the article classification apparatus 2 according to the second embodiment will be described.
First, the first transfer means 5 and the intermediate stage 4 are operated, and the LED elements 1 placed on the discharge stage 13F of the inspection means 3 correspond to the intermediate stage 4 according to the first classification. Transferred to the placement areas FA to FF.
Subsequently, when the LED element 1 is transferred to the four accommodating portions 4a constituting the required mounting area F, the second transfer means 8 is operated, and the second holding head 41 is moved to the mounting position F. All four LED elements 1 in the placement area F are held.
Since the operation up to this point differs from the first embodiment only in the number of tray groups, further detailed description is omitted.

仮に上記第２移載手段８の第２保持ヘッド４１が、図示上方の第２保持ヘッド４１から順に、第１の分類が共通するランクＦ１、ランクＦ５、ランクＦ１、ランクＦ３のＬＥＤ素子１を吸着保持した場合について説明する。
上記第２移動手段４２は、上記第２保持ヘッド４１を図示右方に移動させて、上記ストッカ７に載置された上記トレイグループがランクＦに対応する分類トレイ６が、当該第２保持ヘッド４１の下方に位置するような受け渡し位置まで移動させる。
一方、上記ストッカ７は、ＬＥＤ素子１の第２の分類のランク５に対応する、最下段の第５スライド板３１Ｅを待機位置から移動させ、対応する図示右下に位置した分類トレイ６を第２保持ヘッド４１の下方の受け取り位置に移動させる。
このように第２保持ヘッド４１と第５スライド板３１ＥとをＸ方向およびＹ方向に相対移動させることにより、ランクＦ５のＬＥＤ素子１が対応する分類トレイ６の空いている収容部４ａに収容される。 Assuming that the second holding head 41 of the second transfer means 8 has the LED elements 1 of rank F1, rank F5, rank F1, and rank F3 having the same first classification in order from the second holding head 41 in the upper part of the figure. The case where it is held by suction will be described.
The second moving means 42 moves the second holding head 41 to the right in the drawing, and the classification tray 6 corresponding to the rank F of the tray group placed on the stocker 7 is moved to the second holding head. 41 is moved to a delivery position located below 41.
On the other hand, the stocker 7 moves the lowermost fifth slide plate 31E corresponding to the rank 5 of the second classification of the LED element 1 from the standby position, and moves the corresponding classification tray 6 positioned at the lower right in the figure to the first. 2 Move to a receiving position below the holding head 41.
Thus, by relatively moving the second holding head 41 and the fifth slide plate 31E in the X direction and the Y direction, the LED elements 1 of rank F5 are accommodated in the empty accommodating portions 4a of the corresponding classification trays 6. The

続いて、上記第２移動手段４２は上記第２保持ヘッド４１を上昇させ、上記ストッカ７は第２の分類がランク３に対応する第３スライド板３１Ｃの図示右下に位置した分類トレイ６を、第２保持ヘッド４１の下方の受け取り位置まで移動させる。
このとき、第２保持ヘッド４１はすでに第３スライド板３１Ｃに載置された対応する分類トレイ６の上方に位置しているため、第２保持ヘッド４１と第３スライド板３１Ｃとを若干相対移動させるだけで、ランクＦ３のＬＥＤ素子１を対応する分類トレイ６における空いている収容部４ａに収容することができる。
そして、上記第２移動手段４２はさらに第２保持ヘッド４１を上昇させ、上記ストッカ７は第２の分類がランク１に対応する第１スライド板３１Ａの図示右下に位置した分類トレイ６を第２保持ヘッド４１の下方の受け取り位置まで移動させる。
このときも、第２保持ヘッド４１はすでに第１スライド板３１Ａに載置された対応する分類トレイ６の上方に位置しているため、第２保持ヘッド４１と第１スライド板３１Ａとを若干相対移動させるだけで、２枚のランクＦ１のＬＥＤ素子１を順次対応する分類トレイ６の空いている収容部４ａに収容することができる。
このように本実施例では、第２保持ヘッド４１に保持した４個のＬＥＤ素子１を、第２保持ヘッド４１の整列順ではなく、第２保持ヘッド４１がＺ方向に徐々に上昇するように移動させることから、第２移載手段８の動作時間を短縮することが可能となっている。
なお、上述した順序は一例であり、例えば上段の第１スライド板３１Ａの分類トレイ６からＬＥＤ素子１を分類してもよいし、その他の順序でＬＥＤ素子１を分類することも可能である。 Subsequently, the second moving means 42 raises the second holding head 41, and the stocker 7 moves the classification tray 6 located at the lower right of the third slide plate 31 C whose second classification corresponds to rank 3. Then, the second holding head 41 is moved to a receiving position below.
At this time, since the second holding head 41 is already positioned above the corresponding classification tray 6 placed on the third slide plate 31C, the second holding head 41 and the third slide plate 31C are slightly moved relative to each other. It is possible to accommodate the LED elements 1 of rank F3 in the vacant accommodating portions 4a in the corresponding classification tray 6 simply by doing so.
Then, the second moving means 42 further raises the second holding head 41, and the stocker 7 moves the classification tray 6 located at the lower right of the first slide plate 31A corresponding to rank 1 to the first slide plate 31A. 2 Move to the receiving position below the holding head 41.
Also at this time, since the second holding head 41 is already positioned above the corresponding classification tray 6 placed on the first slide plate 31A, the second holding head 41 and the first slide plate 31A are slightly relative to each other. Only by moving, the LED elements 1 of rank F1 can be sequentially accommodated in the empty accommodating portions 4a of the corresponding sorting trays 6.
As described above, in this embodiment, the four LED elements 1 held by the second holding head 41 are arranged so that the second holding head 41 gradually rises in the Z direction, not in the order of alignment of the second holding head 41. Since it is moved, the operation time of the second transfer means 8 can be shortened.
The order described above is an example, and for example, the LED elements 1 may be classified from the classification tray 6 of the upper first slide plate 31A, or the LED elements 1 may be classified in other orders.

このような第２実施例による手順を用いることで、上記第１実施例と同様、第２移載手段８がＬＥＤ素子１をストッカ７に分類する間も、上記第１移載手段５がＬＥＤ素子１を検査手段３から中間ステージ４へと移載することができ、効率的に物品の分類を行うことが可能となっている。
また第２実施例によれば、第２保持ヘッド４１の水平方向への移動量を最小限にすることができることから、効率的にＬＥＤ素子１を分類することができ、特にＬＥＤ素子１の第２の分類において、特定のランクのＬＥＤ素子１が偏在する場合に好適となっている。
つまり、第２の分類がランク１のＬＥＤ素子１の割合が多いとすると、トレイグループがランクＦに対応する各載置領域Ｆ１には、それぞれランク１のＬＥＤ素子１が多く収容されることとなる。
その結果、仮に４つすべてのＬＥＤ素子１がランクＦ１となれば、上記第２移載手段８とストッカ７とは、第２保持ヘッド４１と第１スライド板３１Ａとを、当該ランクＦ１を収容する分類トレイ６の範囲で相対移動させるだけでよく、効率的な分類を行うことが可能となっている。 By using the procedure according to the second embodiment, the first transfer means 5 can be operated while the second transfer means 8 classifies the LED elements 1 as the stockers 7 as in the first embodiment. The element 1 can be transferred from the inspection means 3 to the intermediate stage 4 and the articles can be efficiently classified.
Further, according to the second embodiment, since the amount of movement of the second holding head 41 in the horizontal direction can be minimized, the LED elements 1 can be efficiently classified. In the classification of 2, it is suitable when the LED elements 1 of a specific rank are unevenly distributed.
That is, assuming that the ratio of the LED elements 1 of rank 1 in the second classification is large, each placement region F1 corresponding to the rank F of the tray group contains a large number of LED elements 1 of rank 1 respectively. Become.
As a result, if all four LED elements 1 are ranked F1, the second transfer means 8 and the stocker 7 accommodate the second holding head 41 and the first slide plate 31A and the rank F1. It is only necessary to make relative movement within the range of the classification tray 6 to be performed, and efficient classification can be performed.

なお、上記実施例では物品としてＬＥＤ素子１を移載しているが、移載される物品はＬＥＤ素子１に限られないことはもちろんであり、また上記検査手段３におけるＬＥＤ素子１の検査内容ならびに第１の分類および第２の分類の数についても、上記実施例に限られないことはもちろんである。
また、上記実施例では上記第２移載手段８は４つの第２保持ヘッド４１を備えているが、複数であればその個数を問わず、その際には第２保持ヘッド４１の個数と上記中間ステージ４における各載置領域を構成する収容部４ａの個数とをあわせればよい。
さらに、上記実施例では上記中間ステージ４をＹ方向に移動させるとともに第１、第２保持ヘッド２１、４１をＸ方向に移動させる構成となっているが、上記中間ステージ４を固定し、第１、第２保持ヘッド２１、４１をＸ方向およびＹ方向に移動させる構成としてもよい。
そして上記ストッカ７についても、各スライド板を積層させる構成に限らず、例えば複数の分類トレイ６を収容したスライド板を、回転テーブル上に等間隔に載置し、該回転テーブルを回転させることにより所要の分類トレイ６を載置するスライド板を第２移載手段８の位置に移動させるような構成とすることもできる。 In addition, although the LED element 1 is transferred as an article in the above embodiment, the article to be transferred is not limited to the LED element 1, and the inspection contents of the LED element 1 in the inspection means 3 are of course. Of course, the numbers of the first classification and the second classification are not limited to the above-described embodiment.
Moreover, in the said Example, although the said 2nd transfer means 8 is equipped with the 4 2nd holding | maintenance head 41, if it is plurality, it does not matter the number, The number of the 2nd holding | maintenance head 41 and the said What is necessary is just to match | combine with the number of the accommodating parts 4a which comprise each mounting area | region in the intermediate | middle stage 4. FIG.
Further, in the above embodiment, the intermediate stage 4 is moved in the Y direction and the first and second holding heads 21 and 41 are moved in the X direction. However, the intermediate stage 4 is fixed and the first stage is fixed. The second holding heads 21 and 41 may be configured to move in the X direction and the Y direction.
The stocker 7 is not limited to the configuration in which the slide plates are stacked, for example, by placing slide plates containing a plurality of sorting trays 6 on the rotary table at equal intervals, and rotating the rotary table. A configuration may be adopted in which the slide plate on which the required classification tray 6 is placed is moved to the position of the second transfer means 8.

１ＬＥＤ素子２物品分類装置
３検査手段４中間ステージ
５第１移載手段６分類トレイ
７ストッカ８第２移載手段
３１Ａ〜３１Ｅ第１〜第５スライド板
４１第２吸着ヘッドＦ１〜Ｆ５載置領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 LED element 2 Article classification apparatus 3 Inspection | inspection means 4 Intermediate | middle stage 5 1st transfer means 6 Classification tray 7 Stocker 8 2nd transfer means 31A-31E 1st-5th slide plate 41 2nd adsorption head F1-F5 mounting region

Claims

物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を該物品の特性に基づき上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置において、
上記ストッカにおける複数の分類トレイを、複数のトレイグループにグループ化し、
上記供給位置とストッカとの間に中間ステージを設けて、該中間ステージに上記ストッカの各トレイグループに対応する複数の載置領域を設定し、
上記移載手段を、上記供給位置から中間ステージの所要の載置領域へと物品を移載する第１移載手段と、上記中間ステージから上記ストッカの所要の分類トレイへと物品を移載する第２移載手段とから構成し、
上記第１移載手段が中間ステージにおける所要の載置領域に複数の物品を載置すると、上記第２移載手段が当該載置領域から複数の物品を保持して、当該物品をその特性に基づいて上記ストッカにおける所要のトレイグループに属する所要の分類トレイへと移載し、
該第２移載手段がストッカの分類トレイに物品を移載する間、上記第１移載手段は上記供給位置から中間ステージへの物品の移載を行うことを特徴とする物品分類装置。 Article comprising: a stocker on which a plurality of classification trays for accommodating articles are placed; and a transfer means for transferring the article supplied to the supply position to a required classification tray in the stocker based on the characteristics of the article In the classification device,
Group multiple trays in the stocker into multiple tray groups,
An intermediate stage is provided between the supply position and the stocker, and a plurality of placement areas corresponding to each tray group of the stocker are set on the intermediate stage,
The transfer means moves the article from the supply position to a required placement area of the intermediate stage, and transfers the article from the intermediate stage to the required sorting tray of the stocker. A second transfer means,
When the first transfer means places a plurality of articles on a required placement area in the intermediate stage, the second transfer means holds the plurality of articles from the placement area and sets the article to its characteristics. Based on the required tray group in the required tray group in the stocker,
The article classification apparatus, wherein the first transfer means transfers the article from the supply position to the intermediate stage while the second transfer means transfers the article to the stocker classification tray.

上記ストッカは、各トレイグループに属する分類トレイを載置するトレイグループと同数のスライド板と、各スライド板を水平に移動させて、複数のスライド板が上下に積層された待機位置と、上記第２移載手段が各スライド板の分類トレイに物品の載置を可能とする受け取り位置へと移動させる移動機構とを備え、
上記第２移載手段が上記中間ステージにおける所要の載置領域で物品を保持すると、上記移動機構が当該載置領域に対応するトレイグループに対応したスライド板を上記受け取り位置へと移動させることを特徴とする請求項１に記載の物品分類装置。 The stocker includes the same number of slide plates as the tray groups on which the classification trays belonging to each tray group are placed, the slide plates horizontally moved, a standby position where a plurality of slide plates are stacked vertically, and the first A moving mechanism for moving the transfer means to a receiving position that allows the article to be placed on the classification tray of each slide plate;
When the second transfer means holds the article in a required placement area in the intermediate stage, the moving mechanism moves the slide plate corresponding to the tray group corresponding to the placement area to the receiving position. The article classification apparatus according to claim 1, wherein

上記ストッカは、分類トレイを同一の配列で保持する複数のスライド板と、各スライド板を水平に移動させて、複数のスライド板が上下に積層された待機位置と、上記第２移載手段が各スライド板の分類トレイに物品の載置を可能とする受け取り位置へと移動させる移動機構とを備え、
上記トレイグループを、上記待機位置で上下に積層した複数のスライド板における上下方向に整列した複数の分類トレイによって構成し、
上記第２移載手段が上記中間ステージにおける所要の載置領域で物品を保持すると、上記移動機構は、当該載置領域に対応するトレイグループに属する分類トレイが所要の受け取り位置に位置するように順次スライド板を移動させ、
上記第２移載手段は、上記分類トレイの受け取り位置の上方の受け渡し位置に物品を位置させるとともに、該受け渡し位置から物品を昇降させることで所要のスライド板に載置された分類トレイに物品を収容することを特徴とする請求項１に記載の物品分類装置。 The stocker includes a plurality of slide plates that hold the sorting trays in the same arrangement, a standby position in which the slide plates are horizontally moved, and the plurality of slide plates are stacked vertically, and the second transfer means includes A moving mechanism for moving the article to a receiving position that allows the article to be placed on the classification tray of each slide plate;
The tray group is constituted by a plurality of sorting trays arranged in the vertical direction in a plurality of slide plates stacked vertically at the standby position,
When the second transfer means holds the article in the required placement area in the intermediate stage, the moving mechanism causes the classification tray belonging to the tray group corresponding to the placement area to be positioned at the required receiving position. Move the slide plate sequentially,
The second transfer means positions the article at a delivery position above the classification tray receiving position, and moves the article up and down from the delivery position to place the article on a classification tray placed on a required slide plate. The article classification apparatus according to claim 1, wherein the article classification apparatus is accommodated.

上記中間ステージの各載置領域には、上記第２移載手段が保持可能な物品の数よりも多い物品を載置可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品分類装置。 4. The apparatus according to claim 1, wherein more articles than the number of articles that can be held by the second transfer means can be placed in each placement area of the intermediate stage. The article classification apparatus according to the description.