JP2013014867A - Warp shedding device and method of controlling operation of warp shedding device - Google Patents

Warp shedding device and method of controlling operation of warp shedding device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the adjustment of a warp opening amount in a warp shedding device in which a connecting member is connected with a connecting arm of an opening lever via an attachment position adjustment part and a plurality of types of the opening levers are used.SOLUTION: A warp shedding device comprises an opening lever 13 selected from three types of opening levers with any one of connecting arms 241, 242, 243 having a different position in a circumferential direction. The opening motors 20A, 20B, 20C, which are connected to the opening lever 13 via a connecting member 22, are controlled by control means 32. Information on an opening amount of each heald frame 19 is inputted and set by an input operation of input setting means 33 in the control means 32. If an operation switch 34 is turned on, the controlling means 32 controls the operation of the opening motors 20A, 20B, 20C in order to align the positions of the connecting arms 241, 242, 243.

Description

本発明は、単一の開口モータにより駆動されるクランク機構の回転により単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた経糸開口装置及び経糸開口装置における動作制御方法に関する。   The present invention relates to a warp opening device and a warp provided with a plurality of reed frame drive systems in which a single reed frame is driven independently via a connecting member and an open lever by rotation of a crank mechanism driven by a single open motor. The present invention relates to an operation control method in an opening device.

織機の横方向における設置スペースの拡大を抑制した経糸開口装置が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示の経糸開口装置では、綜絖枠駆動系の内、少なくとも２つの綜絖枠駆動系における開口レバーと連結レバーとの連結点が開口レバーの揺動軸を中心とした同一半径の円周上の異なる位置に配置されている。このような構成により、開口モータを連結部材の延びる方向とは交差する方向へも分散して配置することができ、織機の横方向における設置スペースの拡大が抑制される。   Patent Document 2 discloses a warp opening device that suppresses the expansion of the installation space in the lateral direction of the loom. In the warp opening device disclosed in Patent Document 2, a connection point between the opening lever and the connecting lever in at least two of the reed frame drive systems is a circle having the same radius with the swinging axis of the open lever as the center. Arranged at different positions on the circumference. With such a configuration, it is possible to disperse and arrange the opening motors in a direction intersecting with the direction in which the connecting members extend, and the expansion of the installation space in the lateral direction of the loom is suppressed.

特許文献２に開示の経糸開口装置では、全ての開口レバーが３種類の開口レバーで賄われている。連結部材は、開口レバーの上方アームに形成された連結孔に連結ピンを介して連結されており、３種類の開口レバーにおける連結孔は、揺動軸の周方向における位置が全て異なっている。多数（実施形態では１６個）の綜絖枠駆動系に必要な開口レバーとしては、このような３種類の開口レバーを準備するだけでよい。   In the warp opening device disclosed in Patent Document 2, all opening levers are covered with three types of opening levers. The connecting member is connected to a connecting hole formed in the upper arm of the opening lever via a connecting pin, and the connecting holes in the three types of opening levers are all different in the circumferential direction of the swing shaft. As the opening levers necessary for a large number (16 in the embodiment) of the saddle frame drive system, it is only necessary to prepare such three kinds of opening levers.

特許文献１に開示の揺動レバー（開口レバー）では、連結部材に連結される揺動レバーの連結アームにアダプタを介して連結部材が連結されている。アダプタは、連結アームにネジ止めされており、連結アームに対するアダプタのネジ止め位置を変更することによって経糸開口量を調整することができる。   In the swing lever (opening lever) disclosed in Patent Document 1, the connecting member is connected to the connecting arm of the swing lever connected to the connecting member via an adapter. The adapter is screwed to the connecting arm, and the warp opening amount can be adjusted by changing the screwing position of the adapter with respect to the connecting arm.

特許文献１においても、特許文献２と同様に、揺動軸の周方向における連結アームの位置が異なる複数種類の揺動レバーを準備すれば、織機の横方向における設置スペースの拡大を抑制することができる。   Also in Patent Document 1, as in Patent Document 2, if a plurality of types of swing levers having different positions of the connecting arm in the circumferential direction of the swing shaft are prepared, expansion of the installation space in the lateral direction of the loom can be suppressed. Can do.

特開２００２−１２９４４６号公報JP 2002-129446 A 特開２０１０−２４８６５４号公報JP 2010-248654 A

１種類の揺動レバーのみを用いた経糸開口装置では、経糸開口量を調整（連結アームの長さ方向におけるアダプタの取り付け位置を調整）しようとする場合、調整作業を容易にするために、全ての綜絖枠をレベリング位置に合わせて調整作業を行なうことになる。しかし、複数種類の揺動レバーを用いた経糸開口装置では、全ての綜絖枠をレベリング位置に合わせた場合には、複数種類の揺動レバー（開口レバー）の連結アームが揺動軸の周方向にずれてしまい、アダプタの取り付け位置を調整（経糸開口量を調整）する作業がし難い。   In the warp opening device using only one type of swing lever, when adjusting the warp opening amount (adjusting the adapter mounting position in the length direction of the connecting arm), The adjustment work is performed by aligning the heel frame with the leveling position. However, in a warp opening device using a plurality of types of swing levers, when all the heel frames are set to the leveling position, the connecting arm of the plurality of types of swing levers (opening levers) moves in the circumferential direction of the swing shaft. Therefore, it is difficult to adjust the attachment position of the adapter (adjust the warp opening amount).

本発明は、連結部材が開口レバーの連結アームに取り付け位置調整可能に連結されており、且つ複数種類の開口レバーが用いられている経糸開口装置における経糸開口量の調整作業をし易くすることを目的とする。   The present invention makes it easy to adjust the warp opening amount in a warp opening device in which the connecting member is connected to the connecting arm of the opening lever so that the attachment position can be adjusted, and a plurality of types of opening levers are used. Objective.

請求項１乃至請求項３の発明は、単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに取り付け位置調整部を介して連結されており、前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記複数の連結アームが揃う揃え位置に前記開口レバーを揺動させるように前記開口モータを回転させる位置揃え手段が設けられている。   The inventions of claim 1 to claim 3 comprise a plurality of hook frame drive systems in which a single hook frame is independently driven by a single opening motor via a connecting member and an opening lever, The invention of claim 1 is directed to a warp opening device that is connected to a connecting arm of an opening lever via an attachment position adjusting portion, and the positions of the connecting arms in directions around the swing center of the opening lever are different from each other. Alignment means for rotating the aperture motor to swing the aperture lever to an alignment position where the plurality of connecting arms are aligned is provided.

経糸開口量の調整を行なう場合には、位置揃え手段によって複数種類の開口レバーの連結アームの位置が揃え位置に揃えられる。そのため、連結アームに対する連結部材の取り付け位置調整（経糸開口量の調整）作業が容易に行える。   When adjusting the warp opening amount, the positions of the connecting arms of the plurality of types of opening levers are aligned at the alignment position by the alignment means. Therefore, the attachment position adjustment (adjustment of the warp opening amount) of the connection member with respect to the connection arm can be easily performed.

好適な例では、前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記開口レバーに対応する前記綜絖枠毎の開口量情報を入力設定する入力設定手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段によって入力設定された前記綜絖枠毎の開口量情報に基づいて、前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する。   In a preferred example, the position aligning means is a control means for controlling the position aligning operation of the opening motor for aligning the position, and an input for setting the opening amount information for each hook frame corresponding to the opening lever. Setting means, and the control means calculates a target rotation angle position for each of the opening motors based on opening amount information for each of the rib frames input and set by the input setting means.

経糸開口量の調整を行なう場合には、制御手段が入力設定手段によって入力設定された綜絖枠毎の開口量情報に基づいて開口モータ毎の目標回転角度位置を算出し、複数種類の開口レバーの連結アームの位置が揃えられる。   When adjusting the warp opening amount, the control means calculates the target rotational angle position for each opening motor based on the opening amount information for each wrinkle frame input and set by the input setting means. The positions of the connecting arms are aligned.

好適な例では、前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記連結アームの前記位置を検出する位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された検出位置情報に基づいて、前記開口モータの位置揃え動作を制御する。   In a preferred example, the position aligning means includes a control means for controlling a position aligning operation of the opening motor for aligning the position, and a position detecting means for detecting the position of the connecting arm. Controls the alignment operation of the opening motor based on the detected position information detected by the position detecting means.

経糸開口量の調整を行なう場合には、制御手段が位置検出手段によって検出された検出位置情報に基づいて開口モータの位置揃え動作を制御し、複数種類の開口レバーの連結アームの位置が揃えられる。   When adjusting the warp opening amount, the control means controls the position alignment operation of the opening motor based on the detected position information detected by the position detecting means, and the positions of the connecting arms of a plurality of types of opening levers are aligned. .

請求項４の発明は、単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに位置調整部を介して連結されており、前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置における動作制御方法において、前記複数の綜絖枠毎に予め設定された開口量情報に基づいて前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する制御ステップと、前記開口モータが前記目標回転角度位置に配置されたか否かを判断する制御ステップとを備える。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a plurality of saddle frame drive systems in which a single saddle frame is independently driven by a single opening motor via a connecting member and an opening lever, and the connecting member is connected to the opening lever. In the operation control method in the warp opening device, which is connected to the arm via a position adjusting portion and the positions of the connecting arms in the directions around the swinging center of the opening lever are different from each other, each of the plurality of reed frames is set in advance. A control step of calculating a target rotation angle position for each of the opening motors based on the opening amount information, and a control step of determining whether or not the opening motor is disposed at the target rotation angle position.

本発明は、連結部材が開口レバーの連結アームに位置調整部を介して連結されており、且つ複数種類の開口レバーが用いられている経糸開口装置における経糸開口量の調整作業をし易くすることができるという優れた効果を奏する。   The present invention makes it easy to adjust the amount of warp opening in a warp opening device in which a connecting member is connected to a connecting arm of an opening lever via a position adjusting unit, and a plurality of types of opening levers are used. There is an excellent effect of being able to.

第１の実施形態を示す一部省略正面図。The partially omitted front view showing the first embodiment. 平面図。Plan view. 図２のＡ−Ａ線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、開口レバーを示す正面図。(A), (b), (c) is a front view which shows an opening lever. 動作制御プログラムを表すフローチャート。The flowchart showing an operation control program. 第２の実施形態を示す平面図。The top view which shows 2nd Embodiment.

以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、織機の左右のサイドフレーム１１，１２の内側には開口レバー１３，１４が支軸１５Ａ，１５Ｂに揺動可能に支持されている。開口レバー１３の揺動は、伝達ロッド１６を介して開口レバー１４に伝達され、開口レバー１３，１４が同期して揺動する。開口レバー１３，１４にはコネクティングロッド１７，１８が垂立状態に取り付けられている。複数枚の綜絖枠１９（本実施形態では１６枚）は、それぞれ一対のコネクティングロッド１７，１８によって支持されている。開口レバー１３，１４の揺動は、コネクティングロッド１７，１８を介して綜絖枠１９の上下動に変換される。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, opening levers 13 and 14 are swingably supported by support shafts 15A and 15B inside the left and right side frames 11 and 12 of the loom. The swing of the opening lever 13 is transmitted to the opening lever 14 via the transmission rod 16, and the opening levers 13 and 14 swing in synchronization. Connecting rods 17 and 18 are attached to the opening levers 13 and 14 in a vertical state. A plurality of eaves frames 19 (16 in this embodiment) are supported by a pair of connecting rods 17 and 18 respectively. The swing of the opening levers 13 and 14 is converted into the vertical movement of the eaves frame 19 via the connecting rods 17 and 18.

図１〜図３に示すように、一方のサイドフレーム１１の側方には複数の開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが配設されている。開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆは、同じ構成であるので、以下においては開口モータ２０Ｄに関連する構成についてのみ説明する。   As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of opening motors 20 </ b> A, 20 </ b> B, 20 </ b> C, 20 </ b> D, 20 </ b> E, and 20 </ b> F are disposed on the side of one side frame 11. Since the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F have the same configuration, only the configuration related to the opening motor 20D will be described below.

開口モータ２０Ｄは、サーボモータ２０１と、サーボモータ２０１の軸（図示略）の一端に設けられたロータリエンコーダ２０２と、前記軸の他端に連結された減速ギヤ群（図示略）を収容したギヤケース２０３とを備えている。さらに、開口モータ２０Ａは、減速ギヤ群に連結された回転軸２０４を備えている。   The opening motor 20D is a gear case that houses a servo motor 201, a rotary encoder 202 provided at one end of a shaft (not shown) of the servo motor 201, and a reduction gear group (not shown) connected to the other end of the shaft. 203. Furthermore, the opening motor 20A includes a rotation shaft 204 connected to the reduction gear group.

図３に示すように、回転軸２０４にはクランクアーム２１の一端が固定されており、クランクアーム２１の他端にはロッド形状の連結部材２２の一端がクランクピン２３を介して回転可能に連結されている。回転軸２０４、クランクアーム２１及び連結部材２２は、クランク機構を構成する。開口モータ２０Ｄ及びクランク機構は、綜絖枠１９を駆動する往復駆動機構を構成する。開口モータ２０Ｄ、連結部材２２、開口レバー１３、連結部材２２及び綜絖枠１９は、綜絖枠駆動系を構成する。   As shown in FIG. 3, one end of the crank arm 21 is fixed to the rotating shaft 204, and one end of a rod-shaped connecting member 22 is rotatably connected to the other end of the crank arm 21 via a crank pin 23. Has been. The rotating shaft 204, the crank arm 21, and the connecting member 22 constitute a crank mechanism. The opening motor 20 </ b> D and the crank mechanism constitute a reciprocating drive mechanism that drives the collar frame 19. The opening motor 20D, the connecting member 22, the opening lever 13, the connecting member 22, and the eaves frame 19 constitute an eaves frame drive system.

開口レバー１３は、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す３種類の開口レバー１３１，１３２，１３３のうちのいずれか１つである。
図４（ａ）に示す開口レバー１３１は、上方に延びる連結アーム２４１と、コネクティングロッド１７に連結される横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。横方向アーム２５にはコネクティングロッド１７が軸ピン２７を介して連結されており、下方向アーム２６には伝達ロッド１６が軸ピン２８を介して連結されている。 The opening lever 13 is any one of three types of opening levers 131, 132, and 133 shown in FIGS. 4 (a), 4 (b), and 4 (c).
The opening lever 131 shown in FIG. 4A includes a connecting arm 241 extending upward, a lateral arm 25 connected to the connecting rod 17, and a downward arm 26 connected to the transmission rod 16. The connecting rod 17 is connected to the lateral arm 25 via an axial pin 27, and the transmission rod 16 is connected to the lower arm 26 via an axial pin 28.

連結アーム２４１には連結部材２２が取り付け位置調整部としてのアダプタ２９を介して連結されている。アダプタ２９は、連結アーム２４１にネジ３０によって連結アーム２４１にねじ止めされており、連結アーム２４１に対するアダプタ２９のネジ止め位置（取り付け位置）を連結アーム２４１の長さ方向に変更することができる。アダプタ２９には連結部材２２が連結ピン３１を介して連結されている。   The connecting member 22 is connected to the connecting arm 241 via an adapter 29 as an attachment position adjusting unit. The adapter 29 is screwed to the connection arm 241 by a screw 30 to the connection arm 241, and the screwing position (attachment position) of the adapter 29 with respect to the connection arm 241 can be changed in the length direction of the connection arm 241. A connecting member 22 is connected to the adapter 29 via a connecting pin 31.

図４（ｂ）に示す開口レバー１３２は、上方に延びる連結アーム２４２と、横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。図４（ｃ）に示す開口レバー１３３は、上方に延びる連結アーム２４３と、横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。   The opening lever 132 shown in FIG. 4B includes a connecting arm 242 that extends upward, a lateral arm 25, and a lower arm 26 that is connected to the transmission rod 16. The opening lever 133 shown in FIG. 4C includes a connecting arm 243 that extends upward, a lateral arm 25, and a downward arm 26 that is connected to the transmission rod 16.

開口レバー１３１，１３２，１３３の横方向アーム２５は、同形同大であり、開口レバー１３１，１３２，１３３の下方向アーム２６は、同形同大である。横方向アーム２５と下方向アーム２６との支軸１５Ａの周方向における角度間隔は、いずれの開口レバー１３１，１３２，１３３についても同じである。   The lateral arms 25 of the opening levers 131, 132, and 133 have the same shape and size, and the lower arms 26 of the opening levers 131, 132, and 133 have the same shape and size. The angular interval between the lateral arm 25 and the lower arm 26 in the circumferential direction of the support shaft 15A is the same for any of the opening levers 131, 132, and 133.

開口レバー１３１の連結アーム２４１の横幅Ｈ１、開口レバー１３２の連結アーム２４２の横幅Ｈ２、及び開口レバー１３３の連結アーム２４３の横幅Ｈ３は、同じである。開口レバー１３１の連結アーム２４１、開口レバー１３２の連結アーム２４２、及び開口レバー１３３の連結アーム２４３は、横方向アーム２５に対する支軸１５Ａの周方向における角度間隔がそれぞれ異なる。   The lateral width H1 of the connecting arm 241 of the opening lever 131, the lateral width H2 of the connecting arm 242 of the opening lever 132, and the lateral width H3 of the connecting arm 243 of the opening lever 133 are the same. The connecting arm 241 of the opening lever 131, the connecting arm 242 of the opening lever 132, and the connecting arm 243 of the opening lever 133 have different angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 15A with respect to the lateral arm 25.

図１に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、織機の前方から数えて８枠分の綜絖枠１９に対応する８台が配設されている。本実施形態では、サイドフレーム１１側に３段重ねて配置されるものを開口モータ２０Ａ、その外側に５段重ねて配置されるもののうち、下から３個を開口モータ２０Ｂ、上から２個を開口モータ２０Ｃとしている。   As shown in FIG. 1, eight opening motors 20A, 20B, and 20C corresponding to eight frame frames 19 counted from the front of the loom are disposed. In the present embodiment, the opening motor 20A is arranged in three stages on the side frame 11 side, and among those arranged in five stages on the outer side, three from the bottom are the opening motor 20B, and two from the top are arranged. The opening motor 20C is used.

図２に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと対を成すように開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが配置されている。図１に示す連結部材２２及び開口レバー１３は、織機の前列側に配置された３枠の綜絖枠１９に対応した綜絖枠駆動系である。なお、開口モータ２０Ｂ，２０Ｃに連結する連結部材の図示は、図を見易くするために省略している。   As shown in FIG. 2, the opening motors 20D, 20E, and 20F are arranged so as to form a pair with the opening motors 20A, 20B, and 20C. The connecting member 22 and the opening lever 13 shown in FIG. 1 are a hook frame driving system corresponding to the three frame hook frames 19 arranged on the front row side of the loom. In addition, illustration of the connecting member connected to the opening motors 20B and 20C is omitted for easy understanding of the drawing.

複数の開口モータ２０Ａの回転軸２０４に連結される連結部材２２は、いずれも同一の長さに設定されている。複数の開口モータ２０Ｂの回転軸２０４に連結される連結部材（図示略）は、いずれも同一の長さに設定されており、複数の開口モータ２０Ｃの回転軸２０４に連結される連結部材（図示略）は、いずれも同一の長さに設定されている。又、開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの回転軸２０４に連結される連結部材の長さは、それぞれ開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと同一の長さに設定されている。つまり、回転軸２０４に連結される連結部材２２は、長さの異なる３種類のみ用意されている。   The connecting members 22 connected to the rotating shafts 204 of the plurality of opening motors 20A are all set to the same length. The connecting members (not shown) connected to the rotating shafts 204 of the plurality of opening motors 20B are all set to the same length, and the connecting members (not shown) connected to the rotating shafts 204 of the plurality of opening motors 20C. The abbreviations) are set to the same length. The lengths of the connecting members connected to the rotation shafts 204 of the opening motors 20D, 20E, and 20F are set to the same lengths as the opening motors 20A, 20B, and 20C, respectively. That is, only three types of connecting members 22 having different lengths are prepared to be connected to the rotating shaft 204.

図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３は、支軸１５Ａの中心１５１（開口レバー１３１，１３２，１３３の揺動中心）の周りの方向（周方向）の位置が異ならせてある。そのため、連結部材２２が３種類のみ用意されているにも関わらず、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆをサイドフレーム１１の側方に横方向に２列かつ上下に多段に配置することができる。その結果、織機の横方向における設置スペースの増大を防止することができる。   4A, 4B, and 4C, the connecting arms 241, 242, and 243 of the opening levers 131, 132, and 133 have a center 151 of the support shaft 15A (the swing center of the opening levers 131, 132, and 133). ) Around the position (circumferential direction). Therefore, although only three types of connecting members 22 are prepared, the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F are arranged in two rows laterally on the side of the side frame 11 and in multiple stages vertically. can do. As a result, an increase in installation space in the lateral direction of the loom can be prevented.

図１に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、制御手段３２の制御を受ける。制御手段３２には入力設定手段３３、動作指令スイッチ３４、起動スイッチ３５及びロータリエンコーダ２０２が信号接続されている。入力設定手段３３は、各綜絖枠１９の開口量情報を入力設定するためのものであり、制御手段３２には入力設定手段３３の入力操作によって各綜絖枠１９の開口量情報が入力設定されている。   As shown in FIG. 1, the opening motors 20 </ b> A, 20 </ b> B, and 20 </ b> C are controlled by the control unit 32. Input control means 33, operation command switch 34, start switch 35 and rotary encoder 202 are signal-connected to control means 32. The input setting means 33 is used to input and set the opening amount information of each gutter frame 19, and the opening amount information of each hull frame 19 is input and set to the control means 32 by the input operation of the input setting means 33. Yes.

図５に示すフローチャートは、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置合わせを行なうための開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作を制御するプログラムを表す。   The flowchart shown in FIG. 5 represents a program for controlling the operation of the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F for aligning the connecting arms 241, 242, and 243.

以下、第１の実施形態の作用を図５のフローチャートで表される動作制御プログラムに基づいて説明する。
制御手段３２は、織機が停止されたか否かを判断しており（ステップＳ１）、織機が停止されると、制御手段３２は、動作指令スイッチ３４がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ２）。織機が停止した状態では、筬（図示略）が筬打ち直前の位置で停止しており、綜絖枠１９は、上限位置と下限位置との中間の位置（レベリング位置）に近い位置に停止している。このとき、開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３は、図４（ａ）〜（ｃ）に示す位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にある。 The operation of the first embodiment will be described below based on the operation control program represented by the flowchart of FIG.
The control means 32 determines whether or not the loom is stopped (step S1). When the loom is stopped, the control means 32 determines whether or not the operation command switch 34 is turned on (step S2). ). In a state where the loom is stopped, the kite (not shown) is stopped at the position immediately before the kite strike, and the kite frame 19 is stopped at a position close to an intermediate position (leveling position) between the upper limit position and the lower limit position. Yes. At this time, the connecting arms 241, 242, and 243 of the opening levers 131, 132, and 133 are at the positions S1, S2, and S3 shown in FIGS.

動作指令スイッチ３４がＯＮされない状態の場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御手段３２は、起動スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ３）。起動スイッチ３５がＯＮされた場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御手段３２は、ステップＳ１へ移行する。   When the operation command switch 34 is not turned on (NO in step S2), the control means 32 determines whether or not the start switch 35 is turned on (step S3). When start switch 35 is turned on (YES in step S3), control unit 32 proceeds to step S1.

動作指令スイッチ３４がＯＮされた場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、同じモータ回転角度でも各綜絖枠１９の開口量により開口レバー１３１，１３２，１３３の揺動角度は異なるため、制御手段３２は、予め入力設定されている綜絖枠１９毎の開口量情報に基づいて、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの目標回転角度位置を算出する（ステップＳ４）。ここで、目標回転角度位置とは、開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３が支軸１５Ａの周方向で見てほぼ同一の位置となる揃え位置に配置されるときのモータ回転角度位置である。ステップＳ４は、予め綜絖枠１９毎に設定された開口量情報に基づいて開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの目標回転角度位置を算出する制御ステップである。   When the operation command switch 34 is turned on (YES in step S2), the swinging angles of the opening levers 131, 132, 133 differ depending on the opening amount of each collar frame 19 even at the same motor rotation angle. Based on the opening amount information for each collar frame 19 that is set as input, the target rotational angle positions of the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F are calculated (step S4). Here, the target rotation angle position is a motor when the connecting arms 241, 242, and 243 of the opening levers 131, 132, and 133 are arranged at an alignment position that is substantially the same as viewed in the circumferential direction of the support shaft 15A. This is the rotational angle position. Step S4 is a control step for calculating the target rotational angle positions of the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F based on the opening amount information that is set in advance for each frame 19.

ステップＳ４の処理後、制御手段３２は、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置合わせを行なうための開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作を指令する（ステップＳ５）。   After the process of step S4, the control means 32 commands the operation of the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F for aligning the connecting arms 241, 242, and 243 (step S5).

ロータリエンコーダ２０２から回転角度位置情報を得ている制御手段３２は、回転角度位置情報が目標回転角度位置になったか否かを判断する（ステップＳ６）。回転角度位置情報が目標回転角度位置になっていない場合（ステップＳ６においてＮＯ）、制御手段３２は、ステップＳ５へ移行する。   The control means 32 that has obtained the rotation angle position information from the rotary encoder 202 determines whether or not the rotation angle position information has reached the target rotation angle position (step S6). When the rotation angle position information is not the target rotation angle position (NO in step S6), the control unit 32 proceeds to step S5.

回転角度位置情報が目標回転角度位置になった場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、制御手段３２は、動作指令を停止する（ステップＳ７）。ステップＳ６は、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが目標回転角度位置に配置されたか否かを判断する制御ステップである。   When the rotation angle position information becomes the target rotation angle position (YES in step S6), the control means 32 stops the operation command (step S7). Step S6 is a control step for determining whether or not the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F are arranged at the target rotation angle position.

ステップＳ７において開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作が停止した状態では、開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３が図４（ａ）〜（ｃ）に鎖線で示す揃え位置Ｓへ配置される。   When the operation of the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F is stopped in step S7, the connecting arms 241, 242, and 243 of the opening levers 131, 132, and 133 are shown in FIGS. It arrange | positions to the alignment position S shown with a dashed line.

制御手段３２、入力設定手段３３及びロータリエンコーダ２０２は、複数の連結アーム２４１，２４２，２４３が揃う揃え位置Ｓに開口レバー１３１，１３２，１３３を揺動させるように開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆを回転させる位置揃え手段を構成する。   The control means 32, the input setting means 33, and the rotary encoder 202 are arranged so that the opening motors 20A, 20B, 20C, and so on swing the opening levers 131, 132, 133 to the alignment position S where the plurality of connecting arms 241, 242, 243 are aligned. Position alignment means for rotating 20D, 20E, and 20F is configured.

連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓへ配置された状態では、連結アーム２４１，２４２，２４３は、織機の前後方向に見て支軸１５Ａの周方向のずれがほぼ無くなるように重なっている。そのため、各綜絖枠１９に対応する経糸開口量の調整を行なう作業（連結アーム２４１，２４２，２４３に対するアダプタ２９のネジ止め位置の調整）が容易である。経糸開口量の調整は、連結アーム２４１，２４２，２４３の先端からアダプタ２９の上端に至る寸法を所望の寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にするように行なわれる。   In a state where the connecting arms 241, 242, and 243 are arranged at the alignment position S, the connecting arms 241, 242, and 243 are overlapped so that the circumferential displacement of the support shaft 15A is substantially eliminated when viewed in the front-rear direction of the loom. Yes. Therefore, the work of adjusting the warp opening amount corresponding to each reed frame 19 (adjustment of the screwing position of the adapter 29 with respect to the connecting arms 241, 242, 243) is easy. The warp opening amount is adjusted so that the dimensions from the tips of the connecting arms 241, 242, and 243 to the upper end of the adapter 29 are the desired dimensions L1, L2, and L3.

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）経糸開口量の調整を行なう場合には、位置揃え手段によって複数種類の開口レバー１３１，１３２，１３３の周方向における位置が揃えられ、連結アーム２４１，２４２，２４３の横幅が織機の前後方向に見てほぼずれ無く重ねられる。そのため、連結アーム２４１，２４２，２４３の長さ方向における連結部材２２の位置調整作業、つまりアダプタ２９のネジ止め位置調整作業が容易に行える。 In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When adjusting the warp opening amount, the positions of the plurality of types of opening levers 131, 132, 133 in the circumferential direction are aligned by the alignment means, and the lateral widths of the connecting arms 241, 242, 243 are They are stacked almost without any deviation when viewed in the direction. Therefore, the position adjusting operation of the connecting member 22 in the length direction of the connecting arms 241, 242, 243, that is, the screwing position adjusting operation of the adapter 29 can be easily performed.

次に、図６の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符号を用い、その詳細説明は省略する。
最前端の開口レバー１３よりも前側に投光器３６が配設されており、最後端の開口レバー１３の後側に受光器３７が配設されている。投光器３６からの投光は、受光器３７を指向しており、投光器３６と受光器３７との間に開口レバー１３が無い場合には、投光器３６からの投光が受光器３７に受光される。投光器３６から受光器３７に至る投光経路Ｔは、連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓへ配置された状態のときにのみ連結アーム２４１，２４２，２４３のいずれとも交差しないように設定されている。 Next, a second embodiment of FIG. 6 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
A projector 36 is disposed in front of the foremost opening lever 13, and a light receiver 37 is disposed in the rear of the rearmost opening lever 13. The light projecting from the light projector 36 is directed to the light receiver 37, and when there is no opening lever 13 between the light projector 36 and the light receiver 37, the light projecting from the light projector 36 is received by the light receiver 37. . The light projecting path T from the light projector 36 to the light receiver 37 is set so as not to cross any of the connection arms 241, 242, 243 only when the connection arms 241, 242, 243 are arranged at the alignment position S, respectively. Has been.

動作指令スイッチ３４がＯＮされた場合、制御手段３２は、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置合わせを行なうための開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作を指令する。連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓ〔図４参照〕へ配置されると、投光器３６からの投光が受光器３７に受光される。受光器３７で受光されたときには電気信号が制御手段３２へ出力される。制御手段３２は、この電気信号の受信に基づいて、動作指令を停止する。   When the operation command switch 34 is turned on, the control means 32 commands the operation of the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F for aligning the connecting arms 241, 242, and 243. When the connecting arms 241, 242, and 243 are arranged at the alignment position S (see FIG. 4), the light projection from the light projector 36 is received by the light receiver 37. When the light is received by the light receiver 37, an electrical signal is output to the control means 32. The control means 32 stops the operation command based on the reception of this electric signal.

投光器３６及び受光器３７は、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置を検出する位置検出手段を構成する。
第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる。 The light projector 36 and the light receiver 37 constitute position detecting means for detecting the positions of the connecting arms 241, 242, and 243.
In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○各開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３のそれぞれに対応して近接センサを配置し、連結アーム２４１，２４２，２４３が揃え位置Ｓへ配置されたときには、近接センサが信号を出力するようにしてもよい。全ての近接センサが信号を出力した状態では、連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓへ配置された状態である。制御手段は、この信号の受信に基づいて、動作指令を停止する。 In the present invention, the following embodiments are also possible.
○ When proximity sensors are arranged corresponding to the connecting arms 241, 242, and 243 of the opening levers 131, 132, and 133, respectively, and the connecting arms 241, 242, and 243 are arranged at the alignment position S, the proximity sensors May be output. In a state where all the proximity sensors output signals, the connecting arms 241, 242, and 243 are arranged at the alignment position S, respectively. The control means stops the operation command based on the reception of this signal.

○第１の実施形態において、開口量情報として、綜絖枠１９の上下方向の位置と、経糸開口角とを採用してもよい。
○第１の実施形態において、開口量情報として、綜絖枠１９の上下方向の位置と、所望の寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とを採用してもよい。 In the first embodiment, as the opening amount information, the vertical position of the heel frame 19 and the warp opening angle may be adopted.
In the first embodiment, the vertical position of the collar frame 19 and the desired dimensions L1, L2, and L3 may be employed as the opening amount information.

○クランク機構以外の往復駆動機構を用いてもよい。
○綜絖枠の枚数は、１６枚以外であってもよい。
○開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆを全て動作させるのではなく、開口レバー１３１，１３２，１３３のいずれか１つの位置に他の２種類のレバーの位置を揃えるようにしてもよい。 A reciprocating drive mechanism other than the crank mechanism may be used.
○ The number of frames may be other than 16.
○ Instead of operating all the opening motors 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F, the positions of the other two types of levers may be aligned with any one of the opening levers 131, 132, and 133. Good.

前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
（イ）前記開口量情報は、前記綜絖枠の位置情報と、経糸開口角情報とからなる請求項２に記載の織機における経糸開口装置。 The technical idea that can be grasped from the embodiment described above will be described below.
(A) The warp opening device in a loom according to claim 2, wherein the opening amount information includes position information of the heel frame and warp opening angle information.

（ロ）前記開口量情報は、前記綜絖枠の位置情報と、前記連結アームに対する前記連結部材の連結位置の情報とからなる請求項２に記載の経糸開口装置。
（ハ）前記綜絖枠駆動系の内、少なくとも２つの綜絖枠駆動系の連結部材が同一長さである請求項１乃至請求項３、前記（イ），（ロ）項のいずれか１項に記載の経糸開口装置。 (B) The warp opening device according to claim 2, wherein the opening amount information includes position information of the hook frame and information of a connecting position of the connecting member with respect to the connecting arm.
(C) The connecting member of at least two rib frame drive systems among the rib frame drive systems has the same length. Any one of the above (a) and (b) The warp opening device as described.

１３，１３１，１３２，１３３…綜絖枠駆動系を構成する開口レバー。１５１…中心。１９…綜絖枠。２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ…開口モータ。２０４…往復駆動機構を構成するクランク機構の回転軸。２１…往復駆動機構を構成するクランク機構のクランクアーム。２２…連結部材。２４１，２４２，２４３…連結アーム。２９…取り付け位置調整部としてのアダプタ。３２…位置揃え手段を構成する制御手段。３３…位置揃え手段を構成する入力設定手段。３６…位置検出手段を構成する投光器。３７…位置検出手段を構成する受光器。Ｓ…揃え位置。   13, 131, 132, 133... Opening lever that constitutes the frame drive system. 151 ... Center. 19 ... A fence frame. 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F ... opening motor. 204: A rotating shaft of a crank mechanism constituting a reciprocating drive mechanism. 21: A crank arm of a crank mechanism constituting a reciprocating drive mechanism. 22: Connecting member. 241, 242, 243... Connecting arm. 29: Adapter as an attachment position adjusting unit. 32. Control means constituting position alignment means. 33: Input setting means constituting position alignment means. 36 ... Projector constituting position detecting means. 37: A light receiver constituting position detecting means. S: Alignment position.

Claims (4)

単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに取り付け位置調整部を介して連結されており、前記複数の開口レバーの少なくとも一部について前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置において、 前記複数の連結アームが揃う揃え位置に前記開口レバーを揺動させるように前記開口モータを回転させる位置揃え手段が設けられている経糸開口装置。   A single frame motor is provided with a plurality of frame frame drive systems in which a single frame frame is independently driven via a coupling member and an aperture lever, and the coupling member has an attachment position adjusting portion on the coupling arm of the aperture lever. In a warp opening device in which the positions of the connecting arms are different from each other in the direction around the swing center of the opening lever with respect to at least a part of the plurality of opening levers, an alignment position where the plurality of connecting arms are aligned. The warp opening device is provided with positioning means for rotating the opening motor to swing the opening lever. 前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記開口レバーに対応する前記綜絖枠毎の開口量情報を入力設定する入力設定手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段によって入力設定された前記綜絖枠毎の開口量情報に基づいて、前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する請求項１に記載の経糸開口装置。   The position aligning means includes control means for controlling the position aligning operation of the opening motor for aligning the position, and input setting means for inputting and setting opening amount information for each frame corresponding to the opening lever. The warp opening device according to claim 1, wherein the control means calculates a target rotational angle position for each opening motor based on opening amount information for each hook frame input and set by the input setting means. 前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記連結アームの前記位置を検出する位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された検出位置情報に基づいて、前記開口モータの位置揃え動作を制御する請求項１に記載の経糸開口装置。   The position aligning means includes control means for controlling a position aligning operation of the opening motor for aligning the position, and position detecting means for detecting the position of the connecting arm, and the control means includes the position detecting means. The warp opening device according to claim 1, wherein the position adjusting operation of the opening motor is controlled based on the detected position information detected by the means. 単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに位置調整可能に連結されており、前記複数の開口レバーの少なくとも一部について前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置における動作制御方法において、
前記綜絖枠毎に予め設定された開口量情報に基づいて前記連結アームの位置が揃う揃え位置となる前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する制御ステップと、
前記開口モータが前記目標回転角度位置に配置されたか否かを判断する制御ステップとを備える経糸開口装置における動作制御方法。 A single opening motor is provided with a plurality of saddle frame drive systems in which a single opening frame is independently driven via a connecting member and an opening lever, and the connecting member is connected to the connecting arm of the opening lever so that the position can be adjusted In the operation control method in the warp opening device in which the position of the connecting arm in the direction around the swing center of the opening lever is different from each other for at least some of the plurality of opening levers,
A control step of calculating a target rotation angle position for each of the opening motors, which is an aligned position where the positions of the connecting arms are aligned based on opening amount information set in advance for each of the collar frames;
A control step of determining whether or not the opening motor is disposed at the target rotational angle position.
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