JP2013005882A - 軌道形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材11と、複数の軌道形成分割部材11を連結する軟性のワイヤ12と、複数の軌道形成分割部材11を長手方向に当接させるワイヤ引張部13とを備え、複数の軌道形成分割部材11が、ワイヤ引張部13により互いに当接させられることで、所定の軌道が形成される軌道形成装置1を採用する。
【選択図】図1
Description
本発明は、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材と、該複数の軌道形成分割部材を連結する軟性の連結部材と、前記複数の軌道形成分割部材を長手方向に当接させる当接手段とを備え、前記複数の軌道形成分割部材が、前記当接手段により互いに当接させられることで、所定の軌道が形成される軌道形成装置を採用する。
このように構成することで、複数の軌道形成分割部材を当接手段により互いに当接させることで、軌道形成分割部材のテーパが形成された当接面同士が当接させられて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。なお、テーパを上面・側面の2方向に設けることで、3次元的な軌道を形成することができる。
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤを、ワイヤ引張部により基端側に引張ることで、複数の軌道形成分割部材を互いに当接させて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道が形成することができる。
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤをワイヤ引張部により基端側に引張ることで、各軌道形成分割部材の一方の端部におけるワイヤロック部を、他方の端部におけるワイヤロック解除部に嵌合させて、ワイヤのロックを解除することができる。
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤをワイヤ引張部により基端側に引張った際に、基端側の軌道形成分割部材から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。このように基端側から順に軌道を形成することで、管状の挿入部を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤを軸線回りに回転させることで、ワイヤの所定の位置に形成された雄ネジ部を、軌道形成分割部材の内側に形成された雌ネジ部に嵌合させて、複数の軌道形成分割部材を互いに当接させ、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤ軸線回りに回転させた際に、基端側の軌道形成分割部材から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。このように基端側から順に軌道を形成することで、管状の挿入部を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。
このように構成することで、磁力によって複数の軌道形成分割部材を長手方向に当接させることができ、非接触で所定の軌道を形成することができる。
このように構成することで、基端側の軌道形成分割部材から順に磁力を印加して、所定の軌道を形成することができる。このように基端側から順に軌道を形成することで、管状の挿入部を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。
本発明の第1の実施形態に係る軌道形成装置1について図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る軌道形成装置1は、図1に示すように、軟性部材で構成された管状の挿入部に挿入される軌道形成装置であって、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材11と、複数の軌道形成分割部材11を連結する軟性のワイヤ(連結部材)12と、ワイヤ12を基端側に引っ張るワイヤ引張部(当接手段)13とを備えている。
図4に示すように、本実施形態に係る軌道形成装置1は、例えば内視鏡等の軟性部材で構成された管状の挿入部20に挿入される。
図7(a)は、大腸の自然状態を示している。
図7(b)は、大腸に挿入部20をある程度挿入した状態を示している。この状態では、大腸の屈曲部において挿入部20が大腸を少し押し込んでいる。
次に、図8(b)に示すように、軌道形成装置1を軟性化させ、挿入部20から軌道形成装置1を抜き去る。
次に、図8(d)に示すように、軌道形成装置2のワイヤ引張部13を動作させ、軌道形成装置2を所定の軌道に形成する。これにより、軌道形成装置2は、大腸の自然状態に沿った形状となり、大腸が挿入部20から受ける力は最小限となる。
次に、本発明の第2の実施形態に係る軌道形成装置について、主に図9から図11を参照して以下に説明する。以下、本実施形態の軌道形成装置3について、第1の実施形態の軌道形成装置1と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
このような構成を有することで、軌道形成分割部材11は、長手方向に互いに当接させられることにより、体腔内の形状に合わせた3次元的な所定の軌道が形成される。
本実施形態に係る軌道形成装置3は、ワイヤ引張部13を作動させない状態においては、図10に示すように、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材11が、軟性のワイヤ12により湾曲可能に連結されている。この状態において、本実施形態に係る軌道形成装置3を、挿入部20に挿入した際、挿入部20の形状に沿って挿入部20内を挿通させることができる。この状態において、体腔内に挿入部20を挿入する。この状態では、挿入部20および本実施形態に係る軌道形成装置3はともに湾曲可能なため、これらは体腔内の形状に沿って変形しながら体腔内に挿入される。
次に、本発明の第3の実施形態に係る軌道形成装置について、主に図12から図29を参照して以下に説明する。以下、本実施形態の軌道形成装置4について、第1の実施形態の軌道形成装置1と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
なお、本実施形態の軌道形成装置4において、図示しないが、軌道形成分割部材11の軸線回りの回転防止のために弱い係留装置(係留用ワイヤ)を備えることとしてもよい。
図29(a)から図29(d)は、内視鏡の挿入部20を心臓の裏側の観察/治療目的部位に挿入するための流れを示した図である。
本実施形態に係る軌道形成装置4の変形例として、図30および図31に示すように、ワイヤ12の所定の位置に雄ネジ部17が形成され、軌道形成分割部材11の内側に雄ネジ部17に嵌合する雌ネジ部18が形成されていることとしてもよい。
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材11に挿通された軟性のワイヤ12を軸線回りに回転させた際に、基端側の軌道形成分割部材11から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。このように軌道を基端側から順に形成することで、挿入部20を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。
次に、本発明の第4の実施形態に係る軌道形成装置について、主に図34から図37を参照して以下に説明する。以下、本実施形態の軌道形成装置6について、第1の実施形態の軌道形成装置1と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
磁力発生装置30は、電源31と、スイッチ32と、磁束印加部33と、磁束伝達部34とから構成されている。
なお、本実施形態において、各軌道形成分割部材11は、高透磁率の磁性材料から構成されている。
本実施形態に係る軌道形成装置6は、磁力発生装置30を作動させない状態においては、図34に示すように、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材11が、軟性のワイヤ12により湾曲可能に連結されている。この状態において、本実施形態に係る軌道形成装置6を、挿入部20に挿入した際、挿入部20の形状に沿って挿入部20内を挿通させることができる。この状態において、体腔内に挿入部20を挿入する。この状態では、挿入部20および本実施形態に係る軌道形成装置6はともに湾曲可能なため、これらは体腔内の形状に沿って変形しながら体腔内に挿入される。
本実施形態に係る軌道形成装置6の変形例として、図36および図37に示すように、磁束印加部33を複数備えることとしてもよい。
本変形例に係る軌道形成装置7において、複数の磁束印加部33は、複数の軌道形成分割部材11と平行となるように並んで配置されている。
11 軌道形成分割部材
12 ワイヤ(連結部材)
13 ワイヤ引張部(当接手段)
15 ワイヤロック部
16 ワイヤロック解除部
17 雄ネジ部
18 雌ネジ部
20 挿入部
21 先端屈曲部
22 可撓部
23 操作部
30 磁力発生装置(当接手段)
31 電源
32 スイッチ
33 磁束印加部
34 磁束伝達部
Claims (9)
- 長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材と、
該複数の軌道形成分割部材を連結する軟性の連結部材と、
前記複数の軌道形成分割部材を長手方向に当接させる当接手段とを備え、
前記複数の軌道形成分割部材が、前記当接手段により互いに当接させられることで、所定の軌道が形成される軌道形成装置。 - 各前記軌道形成分割部材が、当接面に所定の角度でテーパが形成されている請求項1に記載の軌道形成装置。
- 前記連結部材が、全ての前記軌道形成分割部材に長手方向に挿通され、最先端の前記軌道形成分割部材に固定された軟性のワイヤであり、
前記当接手段が、前記ワイヤを基端側に引張るワイヤ引張部である請求項1に記載の軌道形成装置。 - 各前記軌道形成分割部材が、
一方の端部に、前記ワイヤをロックするワイヤロック部を有し、
他方の端部に、隣接する前記軌道形成分割部材の前記ワイヤロック部と嵌合して前記ワイヤのロックを解除するワイヤロック解除部を有する請求項3に記載の軌道形成装置。 - 基端側の前記軌道形成分割部材における前記ワイヤロック部のロック力が、先端側の前記軌道形成分割部材における前記ワイヤロック部のロック力よりも小さく構成されている請求項4に記載の軌道形成装置。
- 前記ワイヤの所定の位置に雄ネジ部が形成され、
前記軌道形成分割部材の内側に前記雄ネジ部に嵌合する雌ネジ部が形成されている請求項3に記載の軌道形成装置。 - 前記ワイヤの基端側の前記雄ネジ部が、先端側の前記雄ネジ部よりも長手方向に短く形成されている請求項5に記載の軌道形成装置。
- 各前記軌道形成分割部材が磁性体で構成され、
前記当接手段が、前記複数の軌道形成分割部材を磁力によって長手方向に当接させる磁力発生装置である請求項1に記載の軌道形成装置。 - 前記磁力発生装置が、前記軌道形成分割部材の配列方向に沿って複数配置され、基端側の前記磁力発生装置から順に磁力を発生させる請求項8に記載の軌道形成装置。
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