JP2013005471A - Laser energy transmission system for major reactor accident - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for supplying electric power required for monitoring a basic operation of a reactor and necessary minimum controlling when electric power is required to collect information for grasping particularly initial site operation conditions upon occurrence of a major reactor accident or the like, required to operate a robot or a small flying object to be remotely operated for initial operation in taking measures against an accident, or when the robot comes to a standstill, there is no battery level nor fuel or charging is required from a remote location in long-term use.SOLUTION: A solar battery installed on a robot for reactor accident, a small-sized unattended flying object or a building exterior wall is irradiated with laser beam from a remote position to supply electric power. The solar battery is formed by mounting a plurality of solar cells on a panel or a structure.

Description

本発明は、重大な原子炉の事故などで、とくに初動の現場の状況を知るための情報収集や事故初動対応操作を行う遠隔操作のロボットや小型飛翔体を作動させるの必要な電力と、原子炉の基本的な動作のモニターや簡単な制御に必要は電力をレーザーによってエネルギーを遠隔からワイヤレス供給する方法に関するものである。   In the case of a serious nuclear reactor accident, etc., the power required for operating a remotely operated robot or a small flying object that collects information and knows the situation of the initial movement, especially for the initial movement, Necessary for monitoring the basic operation of the furnace and for simple control is related to a method of supplying power wirelessly by laser power.

原子炉事故が発生し、高い放射線により、人間が入っていけないような状況のとき、人間に代わって遠隔操作で作業するロボットがこれまでに開発されている。   Robots have been developed that can be operated remotely instead of humans when a nuclear accident occurs and humans cannot enter due to high radiation.

レーザーでエネルギーを伝送する技術は、小型飛行機やヘリコプターなどでの実験も行われ、技術としては確立されているが、電池やガソリン／軽油などの有限のエネルギー供給に対して無限時間の運用を可能にするメリットは強調されてきた。   The technology for transmitting energy with lasers has been established in small airplanes and helicopters, and the technology has been established, but it can be operated indefinitely for finite energy supplies such as batteries and gasoline / light oil. The benefits of making have been emphasized.

しかし、重大な原子炉事故の場合のように、ロボットや小型飛翔体が強い放射線の領域で被爆すると元へ戻れないところでは、継続的にエネルギーを伝送するにはレーザーしかないことはこれまで指摘されていなかった。   However, as in the case of a serious nuclear reactor accident, it has been pointed out so far that there is only a laser to continuously transmit energy where the robot or small flying object cannot be restored when exposed to an area of strong radiation. Was not.

また、平成２３年３月11日に起きた東日本大震災・東北地方太平洋沖地震により福島第１原発が被害を受けたとき、代替の電源車が近くまでいけない状況が発生しているが、電源供給に放射線で汚染がひどいときや障害物が多くて電源車が近くまでいけないときには、遠隔からワイヤレスでエネルギーを伝送することが必要である。   In addition, when the Fukushima Daiichi nuclear power plant was damaged by the Great East Japan Earthquake and the Tohoku-Pacific Ocean Earthquake that occurred on March 11, 2011, there was a situation where an alternative power supply car could not be reached nearby. However, when the contamination is severe due to radiation, or when there are many obstacles and the power supply vehicle cannot reach close, it is necessary to transmit energy wirelessly from a distance.

国際公開第２００７／０２９８００号International Publication No. 2007/029800 特開２００８−０７２４７４号公報JP 2008-072474 A

重大な原子炉の事故などでとくに初動の現場の状況を知るための情報収集、事故対応初期操作を行う遠隔操作のロボット／小型飛翔体は、強い放射線の領域で活動しなければいけないが、強く被爆するとエネルギー補給（電池交換等）に戻ってこれない。これらに継続してエネルギーを供給しなければいけない。   Remotely-controlled robots / small flying vehicles that collect information to know the situation of the initial operation, especially in the case of a serious nuclear reactor accident, and perform initial operations to respond to accidents must operate in the area of intense radiation, but strongly If exposed, it will not return to energy supply (battery replacement, etc.). These must be continuously supplied with energy.

また、ロボットがトラブルを起こして、立ち往生した場合、トラブルシューティングには、継続的なエネルギー供給が必要である。   In addition, when a robot gets into trouble and gets stuck, continuous energy supply is necessary for troubleshooting.

また、多くの場合、原子炉は電力供給を絶たれることが多く、その際代替のエネルギーを供給するために現場に近づけないが、原子炉の基本的な動作のモニターや簡単な制御に必要な電力を速やかに供給できるシステムについて解決するのが課題である。   Also, in many cases, the power supply of a nuclear reactor is often cut off, and in order to supply alternative energy, it is not possible to get close to the site, but it is necessary for monitoring the basic operation of the nuclear reactor and for simple control. The problem is to solve a system that can quickly supply power.

請求項１記載のレーザーエネルギー伝送システムは、レスキューロボットや小型飛翔体に太陽電池パネルを装備し、遠隔地からレーザーを用いて、ワイヤレスにエネルギーを伝送する。   The laser energy transmission system according to claim 1 is equipped with a solar battery panel on a rescue robot or a small flying object, and transmits energy wirelessly using a laser from a remote place.

請求項２記載のレーザーエネルギー伝送システムでは、ロボットの活動に支障を来さないように太陽電池はロボット内部の収納できる機構になっており、必要に応じて太陽電池を取り出し、搭載された電池を充電する。   In the laser energy transmission system according to claim 2, the solar cell is a mechanism that can be housed inside the robot so as not to hinder the robot's activity. Charge.

請求項３記載のレーザーエネルギー伝送システムでは、ロボットが見通しの悪いところでも活躍できるようにロボットとレーザー送信部との間に、レーザーを反射させてエネルギー光を中継するレーザー光中継ロボットを配置する。   In the laser energy transmission system according to the third aspect, a laser beam relay robot that reflects the laser beam and relays the energy beam is disposed between the robot and the laser transmitter so that the robot can play an active role even in a poor view.

請求項４記載のエネルギー伝送システムでは、原子炉重大事故時に、原子炉の基本的な動作のモニターや簡単な制御に必要な最低限の電力を確保するため、原子炉建屋外壁に太陽電池パネルを設置し、該パネルに遠隔にレーザーでエネルギー伝送して内部のロボットや環境モニターにエネルギーを供給する。   In the energy transmission system according to claim 4, in the event of a serious reactor accident, a solar panel is installed on the outdoor wall of the reactor building in order to secure the minimum power necessary for monitoring the basic operation of the reactor and for simple control. It is installed, and energy is transmitted to the panel remotely by laser to supply energy to the internal robot and environmental monitor.

請求項５記載のエネルギー伝送システムでは、レーザーエネルギー伝送システムの送信元であるレーザー発振システムは、移動が容易な車搭載の形態をとっている。   In the energy transmission system according to the fifth aspect, the laser oscillation system that is a transmission source of the laser energy transmission system is in a vehicle-mounted form that is easy to move.

請求項６記載のエネルギー伝送システムでは、原子炉重大事故時には、原子炉全体の電力が失われているにもかかわらず、現場に近づけないことが多く、また、請求項４にある平常時に用意しておいた太陽電池パネルが使用できなくなった場合に対応するため、原子炉壁各所に原子炉緊急電源導入端子を複数個装備し、太陽電池パネル付きヘリコプターで近傍に着地して、太陽電池出力を該導入端子に遠隔操作で接続し、遠方からレーザーを送信して電力を供給する。   In the energy transmission system according to claim 6, in the event of a serious nuclear reactor accident, the power of the entire reactor is often lost, but it is often not close to the site. In order to cope with the case where the solar cell panel that has been used can no longer be used, multiple reactor emergency power supply introduction terminals are installed at various locations on the reactor wall and landed nearby by a helicopter with a solar cell panel to produce solar cell output. The remote terminal is connected to the introduction terminal, and a laser is transmitted from a distance to supply power.

請求項７記載のエネルギー伝送システムでは、請求項１〜３に記載したロボットや小型飛翔体が不具合で動かなくなった場合に、トラブルシューティングを行うために。トラブルシューティング用の電池をもった小型の電源装置を内蔵し 該電池を充電する小型太陽電池パネルを複数個どの方向からもレーザーを受信できるように装備し、該ロボットや小型飛翔体が不具合を起こして立ち往生したときに、トラブルシューティングを行うための電力を遠方からレーザーで該小型太陽電池パネルへレーザーで伝送する。   In the energy transmission system according to claim 7, in order to perform troubleshooting when the robot and the small flying object described in claims 1 to 3 do not move due to a problem. Equipped with a small power supply with a battery for troubleshooting, equipped with a plurality of small solar panels that charge the battery so that lasers can be received from any direction, causing the robot and small flying object to malfunction. When power is lost, power for troubleshooting is transmitted from a distance to the small solar cell panel by laser.

原子炉災害で被爆量の大きいところで活動したロボット／小型飛翔体は、汚染されているため、バッテリーや燃料の補給に戻ってこれない。   Robots / small flying bodies that have been active in nuclear reactors at high exposure levels are contaminated and cannot return to battery or fuel supply.

離れたところからエネルギーを送ることで、汚染物質を持ち帰ることなく、長時間の運用が可能となり、またロボットが立ち往生するなどの緊急時の最低限の電源を確保することができる。   By sending energy from a remote location, it is possible to operate for a long time without bringing back pollutants, and it is possible to secure a minimum power source in an emergency such as when a robot is stuck.

とくに初動時に重要になる原子炉の基本的な動作のモニターや簡単な制御に必要は電力が停電で供給が止まり、代替の電源も原子炉に近づけなくて供給できないときに遠隔から供給が可能になる。   It is necessary for monitoring the basic operation of the reactor, which is particularly important at the time of initial operation, and for simple control. Power supply is stopped due to a power failure, and it is possible to remotely supply alternative power when it cannot be supplied because it is too close to the reactor. Become.

図１は事故を起こした原子炉の建屋内で、太陽電池パネルを搭載した原子炉探査ロボットにレーザーエネルギー伝送を行っている運用例である。FIG. 1 shows an operation example in which laser energy is transmitted to a nuclear reactor exploration robot equipped with a solar cell panel in a reactor building where an accident has occurred. 図２は収納式太陽電池パネルを搭載した原子炉探査ロボットの例である。FIG. 2 shows an example of a nuclear reactor exploration robot equipped with a retractable solar panel. 図３は事故を起こした原子炉の建屋内で、見通しのきかない領域で活躍するロボットへレーザーを中継する、中継反射ミラーを利用したレーザーエネルギー伝送型の原子炉探査ロボットの運用例である。Fig. 3 shows an example of the operation of a laser energy transmission type reactor exploration robot using a relay reflection mirror that relays a laser to a robot that plays an active role in an unpredictable area in the reactor building where the accident occurred. 図４はレーザーエネルギー伝送型のラジコンの小型ヘリコプターを、事故を起こした原子炉の上空で運用している例である。Fig. 4 shows an example of operating a small helicopter of a laser energy transmission type radio control above the nuclear reactor that caused the accident. 図５は太陽電池を建物外壁に設置し、建物外部からレーザーエネルギー伝送を行い、建物内部の環境センサーや屋内カメラへエネルギー伝送する運用例である。FIG. 5 shows an operation example in which a solar cell is installed on the outer wall of a building, laser energy is transmitted from the outside of the building, and energy is transmitted to an environmental sensor or an indoor camera inside the building. 図６は大型太陽電池パネルをラジコンヘリコプターで、建屋屋上に移送・配置し、レーザーエネルギー伝送にて、屋内に給電するシステムの例である。FIG. 6 shows an example of a system in which a large solar cell panel is transported and arranged on a building roof using a radio control helicopter, and is fed indoors by laser energy transmission. 図７は小さな太陽電池パネルを機体に複数枚配置し、どの方向からもレーザーエネルギー伝送が可能な原子炉探査ロボットの例である。FIG. 7 shows an example of a nuclear reactor exploration robot in which a plurality of small solar cell panels are arranged on the body and laser energy transmission is possible from any direction.

以下、本発明を実施するための最良の形態の実施例について説明する。   Examples of the best mode for carrying out the present invention will be described below.

図１は、原子炉周辺や建屋１を探査する、バッテリーによって駆動している探査ロボットに関するものである。   FIG. 1 relates to an exploration robot driven by a battery for exploring the vicinity of a nuclear reactor and a building 1.

その活動限界はバッテリーのみの場合、そのバッテリー容量に依存している。バッテリー容量を気にしないで活動し続けるには外部からエネルギーを供給する必要がある。   The activity limit depends on the battery capacity in the case of the battery alone. In order to continue working without worrying about battery capacity, it is necessary to supply energy from the outside.

そこで太陽電池パネル５とバッテリーを搭載した探査ロボット４に遠隔地からレーザー装置２の照射によりエネルギー伝送を行う。   Therefore, energy is transmitted to the exploration robot 4 equipped with the solar cell panel 5 and the battery by irradiation of the laser device 2 from a remote place.

太陽電池パネル５にレーザー光３が照射されると太陽電池パネル５は発電し、その電力をバッテリーに蓄電、探査ロボット４を運用する。   When the solar cell panel 5 is irradiated with the laser beam 3, the solar cell panel 5 generates power, stores the electric power in the battery, and operates the exploration robot 4.

よってバッテリー残量を気にしないで長時間運用が可能となる。   Therefore, it can be operated for a long time without worrying about the remaining battery level.

太陽電池パネル５には追尾用のコーナーキューブアレイを取り付け、エネルギー伝送用のレーザー光３の一部がコーナーキューブアレイによって反射し、その光を追尾することで、探査ロボット４の動きに合わせてエネルギー伝送を行うことができる。   A corner cube array for tracking is attached to the solar cell panel 5, and a part of the laser beam 3 for energy transmission is reflected by the corner cube array, and the light is tracked, so that the energy is matched to the movement of the exploration robot 4. Transmission can be performed.

図２は図1の探査ロボット４の太陽電池パネルが収納することが出来る収納式太陽電池パネルを搭載した場合である。   FIG. 2 shows a case where a retractable solar cell panel that can accommodate the solar cell panel of the exploration robot 4 of FIG. 1 is mounted.

通常はロボットの活動に支障を来さないように収納されているが、必要に応じて展開し、レーザーエネルギー伝送を受けることができる。   It is usually stored so as not to hinder the robot's activities, but it can be deployed as needed to receive laser energy transmission.

図３は遠隔操作あるいは自動でミラー角度を変更可能な中継反射ミラー７を用い、探査ロボット４にレーザーを届けるシステムである。   FIG. 3 shows a system for delivering a laser to the exploration robot 4 using a relay reflection mirror 7 that can change the mirror angle remotely or automatically.

探査ロボット４は通路を曲がったり、物陰に隠れるような場合も考えられる。   There are cases where the exploration robot 4 bends the passage or hides behind objects.

この場合は、探査ロボット４に中継反射ミラー７を複数個搭載しておき、曲がり角に来るたびに、探査ロボット４自ら中継反射ミラー７をセットしていく。   In this case, a plurality of relay reflection mirrors 7 are mounted on the exploration robot 4, and the exploration robot 4 sets the relay reflection mirror 7 itself every time it comes to a corner.

中継反射ミラーは自走式の小型遠隔操作ロボットに搭載して運用することも可能である。   The relay reflecting mirror can also be operated by being mounted on a self-propelled small remote control robot.

ラジコンの小型ヘリコプターや小型飛行機などの小型飛翔体に太陽電池パネルを搭載し、遠隔地からレーザー照射によりエネルギー伝送を行うことで、レーザーが照射されている間の飛行が可能となる。   A solar cell panel is mounted on a small flying object such as a radio controlled small helicopter or a small airplane, and energy is transmitted by laser irradiation from a remote location, enabling flight while the laser is irradiated.

図４は小型ヘリコプター８へレーザーエネルギー伝送を行いながら上空から原子炉事故の探査を行っている様子である。   FIG. 4 shows a state where a nuclear reactor accident is being explored from the sky while transmitting laser energy to the small helicopter 8.

小型ヘリコプター８は図1の探査ロボット４と同じように太陽電池パネル５とバッテリー、追尾用のコーナーキューブアレイ、無線の搭載カメラ８を搭載する。   The small helicopter 8 is equipped with a solar panel 5 and a battery, a corner cube array for tracking, and a wireless camera 8 in the same manner as the exploration robot 4 in FIG.

小型ヘリコプター８はラジコンにより飛翔しながら、常時あるいは必要に応じ、移動可能な車載レーザー装置１０によってエネルギー伝送を受け、搭載カメラ９で事故現場の撮影を行う。   While the small helicopter 8 flies by the radio control, it receives energy transmission from the movable on-board laser device 10 at all times or as necessary, and the on-board camera 9 takes a picture of the accident site.

小型ヘリコプター８がレーザーから外れても、搭載しているバッテリーにより、ある程度の飛行が可能であり、再びレーザー光３によるレーザーエネルギー伝送を受ける領域まで戻ることが出来る。   Even if the small helicopter 8 is detached from the laser, it is possible to fly to some extent by the battery mounted, and it is possible to return to the region where the laser energy transmission by the laser beam 3 is received again.

図５は原子炉の建屋１の外壁に原子炉建屋外壁用太陽電池パネル１１を設置し、外部の車載レーザー装置１０から建屋１へとエネルギー伝送するシステムである。   FIG. 5 shows a system in which a solar cell panel 11 for a reactor building outdoor wall is installed on the outer wall of the reactor building 1 and energy is transmitted from the onboard laser device 10 to the building 1.

車載レーザー装置９から照射されたレーザー光３によって原子炉建屋外壁用太陽電池パネル１１は24時間発電することができる。   The solar cell panel 11 for the reactor building outdoor wall can generate power for 24 hours by the laser beam 3 emitted from the in-vehicle laser device 9.

発電した電力は建屋１内にて、放射線量・気圧・温度・湿度などを計測して外部にデータ伝送することができる環境センサー１２や、屋内の様子を撮影して外部に画像伝送できる屋内固定カメラ１３に給電される。   In the building 1, the generated power can be measured by measuring the radiation dose, atmospheric pressure, temperature, humidity, etc., and the environment sensor 12 that can transmit data to the outside. Power is supplied to the camera 13.

図６は建屋の屋上に大型の太陽電池パネルをラジコンヘリコプターで空輸し、屋上に着陸した状態でレーザーエネルギー伝送を受けるシステムである。   FIG. 6 shows a system that receives a laser energy transmission in a state where a large solar cell panel is transported by air using a radio control helicopter on the rooftop of the building and landed on the rooftop.

まず、屋上には原子炉緊急電源導入端子１６をあらかじめ設置しておく。   First, the reactor emergency power supply introduction terminal 16 is installed in advance on the roof.

そして原子炉事故が起きた場合、外部から電源供給用太陽電池パネル１５を搭載した電源供給用ヘリコプター１４を屋上に着陸させて、遠隔操作あるいは自動にて原子炉緊急電源導入端子１６と接続する。   When a nuclear accident occurs, a power supply helicopter 14 equipped with a power supply solar panel 15 is landed on the roof and connected to the reactor emergency power supply introduction terminal 16 remotely or automatically.

この電源供給用太陽電池パネル１５に車載レーザー装置１０からレーザー光３を照射し、エネルギー伝送を行う。   The solar cell panel 15 for power supply is irradiated with the laser beam 3 from the in-vehicle laser device 10 to perform energy transmission.

電源供給用太陽電池パネル１５で発電された電力は実施例３と同じく、建屋１内に設置されている放射線量・気圧・温度・湿度などを計測して外部にデータ伝送することができる環境センサー１２や、屋内の様子を撮影して外部に画像伝送できる屋内固定カメラ１３に給電される。   As with the third embodiment, the power generated by the power supply solar cell panel 15 can measure the radiation dose, atmospheric pressure, temperature, humidity, etc. installed in the building 1 and transmit data to the outside. 12 or an indoor fixed camera 13 that can capture an indoor state and transmit the image to the outside.

図７は探査現場で立ち往生してしたときにも対応可能な探査ロボットのシステムである。トラブルシーティング対応型探査ロボット１７は、立ち往生してしまったとき、その場から緊急に抜け出すときに使用するトラブルシーティング用電池を内蔵している。   FIG. 7 shows an exploration robot system that can cope with a situation where the user is stuck at the exploration site. The troubleshooting robot 17 has a built-in troubleshooting battery that is used when the robot 17 gets out of its place when it gets stuck.

この内臓電池はトラブルシーティング対応型探査ロボット１７の表面に複数個配置しているトラブルシーティング用電池充電用小型太陽電池パネル１８によって充電可能である。   A plurality of the built-in batteries can be charged by a trouble-shooting exploration robot 17 on the surface of a small solar battery panel 18 for charging a troubleshooting battery.

トラブルシーティング用電池充電用小型太陽電池パネル１８は機体のいたるところに配置してあるのでトラブルシーティング対応型探査ロボット１７の姿勢がどのようになっていても、どの方向からもレーザー光を受け、発電が可能である。   Since the small solar battery panel 18 for charging the battery for trouble shooting is arranged everywhere in the airframe, it receives laser light from any direction regardless of the attitude of the troubleshooting robot 17 to generate power. Is possible.

どうしてもその場から脱出できない場合は、充電した電力を使って、連続あるいはある時間ごとにデータ計測等を行い、データ送信することが出来る。   If you can't escape from the spot, you can use the charged power to measure the data continuously or every certain time and send the data.

原子力発電所の重大事故は、社会へ大きな影響をもたらすので、本発明のようなとくに初動時に活躍するレーザーエネルギー伝送システムは、レスキューロボットや小型飛翔体とともに必ず装備しておくものであり、産業状の利用価値は、大変大きい。   Since a serious accident at a nuclear power plant has a great impact on society, the laser energy transmission system that plays an active role in the initial movement, such as the present invention, must be equipped with a rescue robot and a small flying object. The utility value of is very large.

１ 建屋
２ レーザー装置
３ レーザー光
４ 探査ロボット
５ 太陽電池パネル
６ 収納式太陽電池パネル
７ 中継反射ミラー
８ 小型ヘリコプター
９ 搭載カメラ
１０ 車載レーザー装置
１１ 原子炉建屋外壁用太陽電池パネル
１２ 環境センサー
１３ 屋内固定カメラ
１４ 電源供給用ヘリコプター
１５ 電源供給用太陽電池パネル
１６ 原子炉緊急電源導入端子
１７ トラブルシーティング対応型探査ロボット
１８ トラブルシーティング用電池充電用小型太陽電池パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 2 Laser apparatus 3 Laser light 4 Exploration robot 5 Solar cell panel 6 Retractable solar cell panel 7 Relay reflector 8 Small helicopter 9 On-board camera 10 In-vehicle laser device 11 Solar cell panel for reactor building outdoor wall 12 Environmental sensor 13 Indoor fixing Camera 14 Helicopter for power supply 15 Solar panel for power supply 16 Reactor emergency power supply introduction terminal 17 Exploration robot for troubleshooting

Claims (7)

原子炉重大事故時に情報収集や簡単な制御動作をするレスキューロボットや小型飛翔体が放射能汚染でエネルギー補給に戻れなくなったときに、レスキューロボットや小型飛翔体に太陽電池パネルを装備し、遠隔地からレーザーでエネルギーを伝送する、レーザーエネルギー伝送システム。   When a rescue robot or small flying object that collects information and performs simple control operations in the event of a serious nuclear reactor accident cannot return to energy supply due to radioactive contamination, the rescue robot or small flying object is equipped with a solar panel to Laser energy transmission system that transmits energy from a laser. 請求項１記載の発明において、ロボットの活動に支障を来さないように太陽電池はロボット内部に設置あるいは収納できる機構になっており、搭載された電池を適時充電するレーザーエネルギー伝送システム。   2. The laser energy transmission system according to claim 1, wherein the solar battery has a mechanism that can be installed or housed inside the robot so as not to hinder the robot's activity, and the mounted battery is charged timely. 請求項１記載の発明において、ロボットが見通しの悪いところで活躍できるようにレーザーをロボットとレーザー送信部との間で、レーザーを反射させてエネルギー光を中継する中継反射ミラーを利用する、レーザーエネルギー伝送システム。   2. The laser energy transmission according to claim 1, wherein the robot uses a relay reflection mirror that reflects the laser beam between the robot and the laser transmitter so that the robot can play an active role in poor visibility. system. 原子炉重大事故時に、原子炉の基本的な動作のモニターや簡単な制御に必要な最低限の電力を確保するため、原子炉建屋外壁に太陽電池パネルを設置しておき、離れた場所からレーザーをパネルに送信し、電気エネルギーに変えて、内部のロボットや環境モニターに建屋外部から遠隔にエネルギー伝送する、レーザーエネルギー伝送システム。   In order to ensure the minimum power required for basic operation monitoring and simple control in the event of a serious reactor accident, a solar panel is installed on the reactor building's outdoor wall, and a laser is installed from a remote location. A laser energy transmission system that transmits energy to a panel, converts it into electrical energy, and remotely transmits energy to the internal robot and environmental monitor from outside the building. 請求項１〜４記載の発明においてレーザーエネルギー伝送システムのレーザー発信元のレーザー発振器が車搭載になっているシステム。   The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the laser oscillator of the laser energy transmission system is mounted on a vehicle. 原子炉重大事故時には、原子炉全体の電力が失われているにもかかわらず、現場に近づけないことが多く、また、請求項４にある平常時に建屋外壁に用意しておいた太陽電池パネルが使用できなくなった場合に対応するため、原子炉壁各所に原子炉緊急電源導入端子を複数個設置し、太陽電池パネル付きヘリコプターで近傍に着地して、太陽電池出力を該導入端子に接続し、遠方からレーザーを送信して電力を供給する、レーザーエネルギー伝送システム。   In the event of a serious nuclear accident, the power of the entire nuclear reactor is often lost, but it is often not close to the site. In order to cope with the case where it can no longer be used, a plurality of reactor emergency power supply introduction terminals are installed at various locations on the reactor wall, landed nearby by a helicopter with a solar panel, and the solar cell output is connected to the introduction terminal, A laser energy transmission system that supplies power by transmitting a laser from a distance. 請求項１〜３に記載したロボットや小型飛翔体のトラブルシューティング用の電池をもった小型の電源装置を内蔵し 該電池を充電する小型太陽電池パネルを複数個どの方向からもレーザーを受信できるように装備し、該ロボットや小型飛翔体が不具合を起こして立ち往生したときに、遠方からレーザーで該小型太陽電池パネルへレーザーで電力を伝送し、トラブルシューティングする、レーザーエネルギー伝送システム。   A small power supply device having a battery for troubleshooting robots and small flying objects according to claims 1 to 3 is incorporated, and a plurality of small solar battery panels for charging the battery can receive laser from any direction. A laser energy transmission system that is equipped with a laser and that, when the robot or small flying object is stuck due to a malfunction, transmits power from a distance to the small solar cell panel with a laser to troubleshoot.
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