JP2013003021A - 不釣合い測定および修正装置ならびに不釣合い測定および修正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ロータの修正履歴を含むロータ識別データが登録されたロータ識別データ登録装置28と、不釣合い測定をすべきロータがセットされると、そのロータの不釣合いを測定し、測定結果を出力する不釣合い測定装置22と、前記ロータ識別データ登録装置から与えられる不釣合い測定をすべきロータのロータ識別データと、前記不釣合い測定装置から出力される測定結果とに基づいて、前記ロータに修正を施す場合に、修正痕の干渉がない修正データを演算するための修正データ演算装置27と、前記修正データ演算装置の演算した修正データに基づいて、前記ロータに対して不釣合い修正を行う不釣合い修正装置26とを含む不釣合い測定および修正装置である。
【選択図】図1
Description
このような動釣合い試験機において、従来では、ロータに対して複数回の不釣合い測定および修正を行い、1回目の不釣合い修正では残留不釣合いを残した修正を行うといったことがなされていた。(たとえば特開2003−302305)
また、この発明は、不釣合い修正回数を減少できる不釣合い測定および修正装置ならびに方法を提供することを他の目的とする。
請求項3記載の発明は、前記ロータ識別データには、少なくともロータシリアル番号データおよびロータの記憶消去データが含まれることを特徴とする、請求項1または2記載の不釣合い測定および修正装置である。
請求項5記載の発明は、不釣合い測定ステーションおよび不釣合い修正ステーションにロータを順次搬送し、ロータの不釣合い測定を行い、かつ、測定された不釣合いを修正する方法であって、不釣合い測定ステーションで測定されたロータの不釣合い測定データを、予め記憶しておいたそのロータの修正履歴と対比し、測定された不釣合いを修正する修正位置が、そのロータに施された過去の修正痕と干渉しない位置になるように、修正位置をベクトル演算し、演算された修正位置をそのロータの修正履歴に加えるよう更新記憶し、演算された修正位置を不釣合い修正ステーションに与えてこのロータの不釣合い修正を行うことを特徴とする、ロータの不釣合い測定および修正方法である。
図1は、この発明の一実施形態に係る不釣合い測定および修正装置のシステム構成ブロック図である。
図1を参照して、参照符号21は、不釣合い測定・修正をするロータのデータを送出する装置で、例えばロータ搬送装置の制御システムに設けられている。ロータ識別データ送出装置21からロータ識別データが不釣合い測定装置22および修正データ登録装置23へ与えられる。不釣合い測定装置(バランシングマシン)22は、ロータ識別データ送出装置から与えられる不釣合い測定をすべきロータのロータ識別データ(このロータ識別データには、ロータID、ロータシリアル番号(たとえば0−99等の番号)等のデータが含まれている。)に基づいて、ロータの修正面数(1面修正であるか、2面修正であるか等)を設定し、ロータの修正面における不釣合い量および不釣合い角度を測定する。測定が完了すると、不釣合い測定装置22から不釣合いデータ(角度)が修正角度位置決定装置24に転送され、また、不釣合いデータ(量および角度)が修正量演算装置25に転送される。この実施形態では、修正角度位置決定装置24および修正量演算装置25が、修正データ演算装置27として機能する。
なお、ロータ識別データ送出装置21から記憶消去データ(たとえば「1」の時は記憶消去、「0」の時は記憶保持とする)において記憶消去コマンドが入力された場合には、ロータシリアル番号データに対応する修正データの記憶は消去される。
さらに、過去の修正角度データがない場合で、修正量が少ない場合には、切削時(修正時)には切削深さのみで修正量が制御される。また、修正量が多く、切削深さのみの制御では不釣合い修正ができない場合には、上述のように決定された修正角度を中心の角度として、ロータの回転軸方向(周方向)にロータまたはカッタを一定深さで回転制御し、不釣合い修正が行われることになる。
なお、修正角度位置の決定は、ロータにたとえば2面修正を施す場合には、修正面毎に行われる。
修正量演算装置25では、不釣合い測定装置22から与えられる不釣合いデータ(量および角度)と、修正角度位置決定装置24から出力される修正角度データとに基づいて、ロータの各修正面毎の修正角度における修正深さおよび修正角度範囲を演算する。そして演算された修正データは、修正データ登録装置23に転送されて、ロータのシリアル番号データに関連付けて記憶される。この実施形態では、ロータ識別データ送出装置21および修正データ登録装置23が、ロータ識別データ登録装置28として機能する。また、同時に、修正データは、不釣合い修正装置26へ与えられる。そして、不釣合い測定装置22において不釣合い測定がされたロータは、図示しない搬送装置によって不釣合い修正装置26へ送られ、不釣合い修正装置26において、ロータに対し、上記修正データに基づく不釣合い修正が行われる。
次に、ロータの2回目の不釣合い測定が不釣合い測定装置22において行われ、その結果不釣合いがあれば2回目の不釣合い修正が不釣合い修正装置26において行われる。そのためのデータを演算する修正量演算装置25では、2回目の演算時には、上述した修正角度α1とα2とを考慮し、修正痕のない、修正位置が干渉しない修正角度α3、α4を、不釣合いに対する修正角度候補として演算する。すなわち、2回目の不釣合い測定により、不釣合いが角度α1から角度α2の間に存在する場合には、その不釣合い角度および量を、角度α3およびα4における不釣合い量にベクトル分解し、2回目の修正角度位置を1回目の修正痕に干渉しない位置に決定する。
このように、2回目に測定された不釣合い角度および量は、修正角度位置α3およびα4における不釣合い量としてベクトル分解演算により求める。また、不釣合いベクトルは、不釣合い量データに対する回転角度データまたは修正深さデータのテーブルを使用することにより、一定深さによる回転角度範囲データ(修正開始角度と修正終了角度のデータ)または不釣合い角度位置での修正深さデータに変換することができる。
なお、図2(A)に示すロータの側面図、図2(B)に示すロータの背面図(図2(A)における下側から見た図)において、引き出し線で示す各参照符号の表わす内容は、以下の通りである。
1:ターボチャージャ用ロータ
2:ロータ回転軸
3:ロータの頭部
4:ロータの背面
5:ロータ背面修正用カッター(球面状カッター)
6:回転軸2周りでカッター5または8を回転させる運動(回転制御)
7:ロータ1の回転軸方向にカッター5を移動させる運動(切削深さ制御)
8:ロータ頭部修正用カッター
9:ロータ半径方向にカッター8を移動させる運動(切削深さ制御)
10、11、12、13:ロータ1の背面4における不釣合い修正痕
α0、α3、α4、α5:修正角度
α1、α2:α0を中央角度とする修正開始角度と修正終了角度
上述したこの実施形態に係る不釣合い測定および修正装置は、修正面が1面の場合の静面修正であっても、修正面が2面の場合のダイナミック修正であっても、いずれの場合であっても適用することができる。また、上述した実施形態においては、ロータシリアル番号データに関連付けた記憶方式を用いた(すなわち、修正データ登録装置23は、ロータのシリアル番号に関連付けてそのロータに固有のデータを記憶する方式とした)が、搬送機や修正機等でロータを保持して、ロータを順次送っていくステーション方式とした場合に、個々のロータの保持ステーション間の動きを示すデータに基づいて、ロータ状況を示すロータ識別データを出力し、当該ロータ識別データに関連付けて、各ロータの種々のデータを記憶するような構成としてもよい。
図3(A)は、構成例1を示している。構成例1では、ロータ識別データとして、記憶消去データと、ロータシリアル番号データとが使用される。ロータシリアル番号は、搬送制御装置がロータの動きに応じて決定し、修正データ登録装置23へ入力する。図では、各シリアル番号が記憶する記憶領域に、各ロータの修正データが記憶される。
22 不釣合い測定装置
23 修正データ登録装置
24 修正角度位置決定装置
25 修正量演算装置
26 不釣合い修正装置
27 修正データ演算装置
28 ロータ識別データ登録装置
Claims (5)
- ロータの修正履歴を含むロータ識別データが登録されたロータ識別データ登録装置と、
不釣合い測定をすべきロータがセットされると、そのロータの不釣合いを測定し、測定結果を出力する不釣合い測定装置と、
前記ロータ識別データ登録装置から与えられる不釣合い測定をすべきロータのロータ識別データと、前記不釣合い測定装置から出力される測定結果とに基づいて、前記ロータに修正を施す場合に、修正痕の干渉がない修正データを演算するための修正データ演算装置と、
前記修正データ演算装置の演算した修正データに基づいて、前記ロータに対して不釣合い修正を行う不釣合い修正装置と、
を含むことを特徴とする不釣合い測定および修正装置。 - 前記不釣合い修正装置は、前記ロータの修正面において、前記ロータの回転軸周りに修正具を回転制御する手段と、修正具の切り込み深さ制御する手段との両方を有することを特徴とする、請求項1記載の不釣合い測定および修正装置。
- 前記ロータ識別データには、少なくともロータシリアル番号データおよびロータの記憶消去データが含まれることを特徴とする、請求項1または2記載の不釣合い測定および修正装置。
- 前記ロータ識別データには、ロータ保持ステーション間のロータの動きを示すデータおよび記憶消去データが含まれることを特徴とする、請求項1または2記載の不釣合い測定および修正装置。
- 不釣合い測定ステーションおよび不釣合い修正ステーションにロータを順次搬送し、ロータの不釣合い測定を行い、かつ、測定された不釣合いを修正する方法であって、
不釣合い測定ステーションで測定されたロータの不釣合い測定データを、予め記憶しておいたそのロータの修正履歴と対比し、
測定された不釣合いを修正する修正位置が、そのロータに施された過去の修正痕と干渉しない位置になるように、修正位置をベクトル演算し、
演算された修正位置をそのロータの修正履歴に加えるよう更新記憶し、
演算された修正位置を不釣合い修正ステーションに与えてこのロータの不釣合い修正を行うことを特徴とする、ロータの不釣合い測定および修正方法。
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