JP2013003012A - Container separation apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container separation apparatus which can be small-sized in order to separate tubes held in a rack under a freezing environment, and further, in which the tubes adhered by freezing can be separated.SOLUTION: A container separation apparatus comprises push-up pins P1, P2 having different lengths of pins, and an upper pressing member 130 including counter parts C1, C2 disposed just above tubes T held in a rack 101. The counter part C1 positioned just above one-side tube T pushed up by the push-up pin P1 is positioned so as to be abutted to the one-side tube T in the state where the counter part C2 positioned just above another-side tube T pushed up by the push-up pin P2 and the other-side tube T are not abutted. In the process of raising the push-up pins P1, P2 with respect to the rack 101, the one-side tube T1 adhered to the other-side tube T2 by ice 109 made in the process is separated from the tube T2 by being abutted with the counter part C1.

Description

本発明は、複数の容器を保持しているラックに対して該容器を相対的に押し上げることにより、容器をラックから分離する容器分離装置に関する。そして、前記容器は、例えば、創薬用試料を収容するために使用される創薬用のマイクロチューブである。   The present invention relates to a container separating apparatus that separates a container from a rack by pushing the container relative to a rack holding a plurality of containers. And the said container is a microtube for drug discovery used in order to accommodate the sample for drug discovery, for example.

容器分離装置が、複数の容器である創薬用のマイクロチューブ（以下、「チューブ」という。）を、上下方向に抜差し可能に保持しているラックを保持するラック保持部材と、ラック保持部材に保持されたラックに保持されている各チューブをラックに対して相対的に押し上げる複数の押上ピンを有するピン支持体とを備えるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。   A container separation device holds a plurality of containers for drug discovery microtubes (hereinafter referred to as “tubes”) in a rack holding member that holds a rack that is detachable in the vertical direction, and is held by the rack holding member It is known to include a pin support body having a plurality of push-up pins that pushes up each tube held by a rack relative to the rack (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−２９８４４２号公報（段落００２１−００３２、全図）JP 2008-298442 A (paragraphs 0021-0032, all drawings)

ラックに保持された状態の複数のチューブが、水が凍結する冷凍環境、例えば冷凍用保管庫内の環境で保管される場合、チューブの外面に付着している水の凍結により、接触状態でラックに保持されているチューブがラックに接着することがある。
一方、ラックに保持されているチューブが、前記冷凍環境において、ピッキング装置により、１つのチューブ毎にラックから抜き出されることがある。この場合、該ピッキング装置によるピッキング作業を効率よく行うためには、各チューブはラックから分離されていることが望ましい。 When multiple tubes held in a rack are stored in a frozen environment where water freezes, for example, in an environment inside a freezer storage, the racks are in contact with each other due to freezing of water adhering to the outer surface of the tubes. The tube held in the case may adhere to the rack.
On the other hand, the tubes held in the rack may be extracted from the rack for each tube by the picking device in the refrigeration environment. In this case, in order to efficiently perform the picking operation by the picking device, it is desirable that each tube is separated from the rack.

そこで、ラックにおけるチューブの配列方向である行方向および列方向で隣接するチューブ同士が氷結により接着していない場合には、押上ピンにより、すべてのチューブを一斉に押し上げることで、氷結によりラックに接着しているチューブを、チューブ毎にラックから分離することができる。   Therefore, when adjacent tubes in the row direction and column direction, which are the arrangement direction of the tubes in the rack, are not bonded by freezing, all the tubes are pushed up together by the push-up pins, and bonded to the rack by freezing. Tube can be separated from the rack for each tube.

また、各チューブは、密度が高い密集状態でラックに保持されていることから、行方向および列方向で隣接するチューブ同士の間隔は極めて狭くなっている。このため、この狭い間隔で隣接するチューブ同士が氷結により接着することがある。そして、この隣接するチューブ同士が氷結により接着している場合にも、その接着力がチューブとラックとの間の氷結による接着力よりも小さいときには、行方向および列方向で隣接するチューブ同士を押上ピンで押し上げる時期を異ならせることにより、該チューブ同士を分離することができる。   Further, since the tubes are held in the rack in a dense state with high density, the interval between adjacent tubes in the row direction and the column direction is extremely narrow. For this reason, the adjacent tubes at this narrow interval may adhere due to freezing. Even when these adjacent tubes are bonded together by freezing, if the bonding force is smaller than the bonding force due to freezing between the tubes and the rack, the adjacent tubes are pushed up in the row direction and the column direction. The tubes can be separated from each other by changing the timing of pushing them up with pins.

しかしながら、隣接するチューブ同士の氷結による接着力が、チューブとラックとの間の氷結による接着力よりも大きいときには、接着しているチューブ同士を押上ピンにより押し上げる時期を異ならせたとしても、該チューブ同士のうちで、遅い時期に押し上げられるチューブが、早い時期に押し上げられたチューブと氷結により接着したまま、一緒に上昇することがあり、チューブ同士が分離されず、ラックに収容されているチューブがチューブ毎に分離されないという問題があった。   However, when the adhesive force due to icing between adjacent tubes is greater than the adhesive force due to icing between the tube and the rack, even if the timing of pushing the bonded tubes up with the push-up pin is different, the tubes Among them, the tube that is pushed up late may rise together with the tube pushed up earlier by icing, and the tubes that are housed in the rack are not separated from each other. There was a problem that it was not separated for each tube.

そこで、本発明は、このような従来の課題を解決するものであって、本発明の目的は、凍結環境においてラックに保持されているチューブをチューブ毎に分離するために、小型化をすることができるとともに、氷結により接着しているチューブ同士を分離することができる容器分離装置を提供することである。   Therefore, the present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to reduce the size in order to separate the tubes held in the rack in a freezing environment for each tube. It is possible to provide a container separation device that can separate tubes that are bonded together by freezing.

請求項１に係る発明は、水平方向で所定の配列方向に並べられている複数である所定数の容器を上下方向に抜差し可能に保持するラックを分離作業位置に保持するラック保持部材と、前記分離作業位置にある前記ラックに保持されている前記各容器を前記ラックに対して相対的に押し上げる前記所定数の押上ピンを有するピン保有部材と、前記押上ピンを前記ラックに対して相対的に上昇させる駆動部材とを備え、前記駆動部材の駆動により前記押上ピンが前記ラックに対して相対的に上昇する相対的上昇過程において、前記押上ピンにより前記ラックに対して相対的に押し上げられた前記容器が前記ラックから分離される容器分離装置において、前記分離作業位置にある前記ラックの前記各容器の真上に配置されている前記所定数の対向部が設けられた対向部材を備え、前記各押上ピンについて、１つの前記押上ピンを第１押上ピンとし、前記第１押上ピンに前記配列方向で隣接するすべての前記押上ピンを１つ毎に第２押上ピンとするとき、前記ピン保有部材が、前記相対的上昇過程において、前記第１押上ピンおよび前記第２押上ピンのうちの、一方の押上ピンが他方の押上ピンよりも遅い時期に前記容器を相対的に押し上げることを可能とする押上構造を有し、前記一方の押上ピンが押し上げる前記容器を一方側容器とし、前記他方の押上ピンが押し上げる前記容器を他方側容器とするとき、前記相対的上昇過程において、前記一方側容器の真上に位置する前記対向部である一方側対向部が、前記他方側容器の真上に位置する前記対向部である他方側対向部と前記他方側容器とが非当接状態にあるときに、前記一方側容器に当接可能な位置にあり、前記相対的上昇過程において、前記他方側容器に氷結により接着している前記一方側容器が、前記一方側対向部との当接により前記他方側容器から分離されることを特徴とする容器分離装置ことにより、前述した課題を解決したものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a rack holding member that holds a rack that holds a predetermined number of containers arranged in a predetermined arrangement direction in a horizontal direction so as to be detachable in a vertical direction at a separation work position; A pin holding member having the predetermined number of push-up pins that pushes up the containers held in the rack at the separation work position relative to the rack; and the push-up pins relative to the rack A drive member that is lifted, and in the relative ascending process in which the push-up pin is lifted relative to the rack by driving the drive member, the push-up pin is pushed up relative to the rack. In the container separating apparatus in which the container is separated from the rack, the predetermined number of facing portions disposed immediately above each container of the rack at the separation work position An opposing member provided, and for each of the push-up pins, one push-up pin is used as a first push-up pin, and each of the push-up pins adjacent to the first push-up pin in the arrangement direction is second for each push-up pin. When the push-up pin is used, the pin holding member moves the container at a time when one of the first push-up pin and the second push-up pin is later than the other push-up pin in the relative raising process. The container has a push-up structure that can be relatively pushed up, and when the one push-up pin pushes up the container as one side container and the other push-up pin pushes up the other container, the relative push-up In the ascending process, the one-side facing portion, which is the facing portion located right above the one-side container, is the other-side facing portion, which is the facing portion located directly above the other-side container, and the other-side container. And the one side container that is in contact with the one side container and is bonded to the other side container by icing in the relative ascending state. The container separation device, which is separated from the other container by contact with the side facing portion, solves the aforementioned problems.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記他方側対向部が、前記他方の押上ピンにより押し上げられつつある前記他方側容器が進入する凹部または孔により構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the other-side facing portion is constituted by a recess or a hole into which the other-side container being pushed up by the other push-up pin enters. This solves the above-mentioned problems.

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記押上構造が、ピンの長さが異なる複数の種類の前記押上ピンから構成され、前記一方の押上ピンと前記他方の押上ピンとが、互いに異なる種類の前記ピンにより構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。   In the invention according to claim 3, in addition to the structure of the invention according to claim 1 or 2, the push-up structure is constituted by a plurality of types of the push-up pins having different pin lengths, and the one push-up is provided. Since the pin and the other push-up pin are constituted by different types of the pins, the above-described problems are solved.

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記対向部材が、前記分離作業位置にある前記ラックを上方から押圧して上方への移動を阻止する上押え部材であることにより、前述した課題を解決したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the opposing member presses the rack at the separation work position from above to move upward. The above-described problem is solved by the upper presser member that prevents the movement of the upper presser member.

そこで、本発明の容器分離装置は、水平方向で所定の配列方向に並べられている複数である所定数の容器を上下方向に抜差し可能に保持するラックを分離作業位置に保持するラック保持部材と、分離作業位置にあるラックに保持されている各容器をラックに対して相対的に押し上げる所定数の押上ピンを有するピン保有部材と、押上ピンをラックに対して相対的に上昇させる駆動部材とを備え、駆動部材の駆動により押上ピンがラックに対して相対的に上昇する相対的上昇過程において、押上ピンによりラックに対して相対的に押し上げられた容器がラックから分離されることにより、容器とラックとが、係合構造Ｅと氷結による接着との少なくとも一方に起因して結合状態にある場合にも、ラックに対して相対的に上昇する押上ピンにより、容器をラックから分離することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。   Therefore, the container separation device of the present invention includes a rack holding member that holds a rack that holds a plurality of containers arranged in a predetermined direction in the horizontal direction so that the containers can be inserted and removed in the vertical direction at the separation work position. A pin holding member having a predetermined number of push-up pins for pushing up each container held in the rack at the separation work position relative to the rack; and a drive member for raising the push-up pins relative to the rack The container pushed up relative to the rack by the push-up pin is separated from the rack in the relative ascending process in which the push-up pin rises relative to the rack by driving the drive member. Even when the rack and the rack are in a coupled state due to at least one of the engagement structure E and the adhesion due to icing, the push-up pin that rises relative to the rack It is possible not only to separate the container from the rack, exhibits unique effects as follows present invention.

すなわち、請求項１に係る本発明の容器分離装置によれば、各押上ピンについて、１つの押上ピンを第１押上ピンとし、第１押上ピンに配列方向で隣接するすべての押上ピンを１つ毎に第２押上ピンとするとき、ピン保有部材が、前記相対的上昇過程において、第１押上ピンおよび第２押上ピンのうちの、一方の押上ピンが他方の押上ピンよりも遅い時期に容器を相対的に押し上げることにより、所定数の押上ピンは、該所定数よりも小さい数毎に押上時期を異ならせて、所定数の容器を順次押し上げるので、所定数の容器を一斉に押し上げる場合に比べて、押上ピンを相対的に上昇させるための駆動部材の駆動力を小さくすることができるため、駆動部材を小型化することができ、ひいては容器分離装置を小型化することができる。   That is, according to the container separating apparatus of the present invention according to claim 1, for each push-up pin, one push-up pin is used as the first push-up pin, and all the push-up pins adjacent to the first push-up pin in the arrangement direction are provided. When the second push-up pin is used every time, the pin holding member moves the container at a time when one of the first push-up pin and the second push-up pin is later than the other push-up pin in the relative ascending process. By pushing up relatively, the predetermined number of push-up pins sequentially push up the predetermined number of containers at different push-up times for each number smaller than the predetermined number, so that compared to the case where the predetermined number of containers are pushed up all at once. Thus, since the driving force of the driving member for relatively raising the push-up pin can be reduced, the driving member can be reduced in size, and thus the container separation device can be reduced in size.

さらに、容器分離装置は、分離作業位置にあるラックの各容器の真上に配置されている所定数の対向部が設けられた対向部材を備え、各押上ピンについて、１つの押上ピンを第１押上ピンとし、第１押上ピンに配列方向で隣接するすべての押上ピンを１つ毎に第２押上ピンとするとき、ピン保有部材が、前記相対的上昇過程において、第１押上ピンおよび第２押上ピンのうちの、一方の押上ピンが他方の押上ピンよりも遅い時期に容器を相対的に押し上げることを可能とする押上構造を有し、一方の押上ピンが押し上げる前記容器を一方側容器とし、他方の押上ピンが押し上げる前記容器を他方側容器とするとき、相対的上昇過程において、一方側容器の真上に位置する対向部である一方側対向部が、他方側容器の真上に位置する対向部である他方側対向部と他方側容器とが非当接状態にあるときに、一方側容器に当接可能な位置にあり、相対的上昇過程において、他方側容器に氷結により接着している一方側容器が、一方側対向部との当接により他方側容器から分離されることにより、一方側容器を押し上げる一方の押上ピンよりも早い時期に他方側容器を押し上げる他方の押上ピンが、他方側容器を押し上げるときに、氷結により他方側容器と接着している一方側容器が他方側容器と一緒に上昇した場合に、他方側対向部が他方側容器と当接していないために該他方側容器の上昇が許容される一方で、一方側対向部が一方側容器に当接するために一方側容器の上昇が一方側対向部により阻止されるので、一方側容器と他方側容器との氷結による接着での結合状態が解除されて、他方側容器から一方側容器が分離されることから、氷結により接着している容器同士を分離することができ、ひいては凍結環境においてラックに保持されているチューブをチューブ毎に分離することができる。   Further, the container separating device includes a facing member provided with a predetermined number of facing portions arranged directly above each container of the rack at the separation work position, and one push-up pin is firstly provided for each push-up pin. When the push-up pins are used, and all of the push-up pins adjacent to the first push-up pins in the arrangement direction are used as the second push-up pins one by one, the pin holding member is the first push-up pin and the second push-up pin in the relative ascending process. Of the pins, one of the push-up pins has a push-up structure that allows the container to be pushed up relatively later than the other push-up pin, and the one push-up pin pushes up the container as one side container, When the container pushed up by the other push-up pin is the other container, in the relative ascending process, the one-side facing portion, which is the facing portion located directly above the one-side container, is located directly above the other-side container. At the opposite part One side container that is in a position where it can come into contact with the one side container when the other side facing portion and the other side container are in non-contact state, and adheres to the other side container by freezing in the relative ascending process However, by being separated from the other container by contact with the one side facing portion, the other push-up pin that pushes up the other container at a time earlier than the one push-up pin that pushes up the one-side container When the one side container that is bonded to the other side container rises together with the other side container due to icing when it is pushed up, the other side opposite part is not in contact with the other side container, so that the other side container is raised. On the other hand, since the one side facing portion abuts against the one side container, the one side container is prevented from rising by the one side facing portion, so that the one side container and the other side container can be bonded by icing. The combined state is released, Since the one side container is separated from the rectangular side container, it is possible to separate the containers with each other are bonded by freezing, the tube held in the rack in turn freezing environment can be separated for each tube.

請求項２に係る本発明の容器分離装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
他方側対向部が、他方の押上ピンにより押し上げられつつある他方側容器が進入する凹部または孔により構成されていることにより、対向部材に凹部または孔を形成することで、他方側対向部および一方側対向部を簡単に設けることができるので、対向部が設けられた対向部材の構造が簡素化されて、容器分離装置のコストを削減することができる。 According to the container separation device of the present invention according to claim 2, in addition to the effect exhibited by the invention according to claim 1, the following effect is exhibited.
The other-side facing portion is formed by a recess or a hole into which the other-side container that is being pushed up by the other push-up pin enters, thereby forming the recess or the hole in the facing member. Since the side facing portion can be easily provided, the structure of the facing member provided with the facing portion is simplified, and the cost of the container separation device can be reduced.

請求項３に係る本発明の容器分離装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
ピン保有部材が有する前記押上構造が、ピンの長さが異なる複数の種類の押圧ピンから構成され、一方の押上ピンと他方の押上ピンとが、互いに異なる種類のピンにより構成されていることにより、容器を押し上げる押上時期を異ならせるための押上構造を、ピンの長さを異ならせることで、容易に構成することができる。 According to the container separation device of the present invention according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the invention according to claim 1 or claim 2, the following effect is exhibited.
The push-up structure of the pin holding member is composed of a plurality of types of push pins with different pin lengths, and the one push-up pin and the other push-up pin are made up of different types of pins, whereby the container The push-up structure for making the push-up timing for pushing up different can be easily configured by making the lengths of the pins different.

請求項４に係る本発明の容器分離装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
対向部材が、分離作業位置にあるラックを上方から押圧して上方への移動を阻止する上押え部材であることにより、上押さえ部材が対向部材を兼ねるので、容器分離装置の構造が簡素化されるとともに、部品点数が削減されて、容器分離装置を小型化することができ、また容器分離装置のコストを削減することができる。 According to the container separation device of the present invention according to claim 4, in addition to the effect exhibited by the invention according to any one of claims 1 to 3, the following effect is exhibited.
Since the opposing member is an upper holding member that presses the rack at the separation work position from above to prevent the upward movement, the upper holding member also serves as the opposing member, so that the structure of the container separating device is simplified. In addition, the number of parts can be reduced, the container separator can be downsized, and the cost of the container separator can be reduced.

本発明の実施例である容器分離装置の正面図。The front view of the container separation apparatus which is an Example of this invention. 図１のＩＩ矢視図。II arrow line view of FIG. 図１のＩＩＩ矢視での容器分離装置の下押え部材を省略したときの図。FIG. 3 is a view when the lower pressing member of the container separating device in the direction of arrow III in FIG. 1 is omitted. 図１の容器分離装置において、ラックが分離作業位置にあるときの要部の正面図であり、一部が図３のＩＶ−ＩＶ線での断面で示される図。In the container separation apparatus of FIG. 1, it is a front view of the principal part when a rack exists in the isolation | separation operation position, The figure shown by the cross section in the IV-IV line of FIG. 図４の断面部分の拡大図に相当し、第２種押上ピンがチューブの下端部に当接したときの断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view when the second type push-up pin is in contact with the lower end portion of the tube, corresponding to an enlarged view of the cross-sectional portion of FIG. 4. 第１種押上ピンがチューブの下端部に当接したときの、図５と同様の断面図。Sectional drawing similar to FIG. 5 when a 1st type | mold push-up pin contact | abuts to the lower end part of a tube. 氷結により接着したチューブが対向当接部に当接したときの、図５と同様の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 when the tube bonded by freezing contacts the opposing contact portion. 氷結により接着したチューブが分離されたときの、図５と同様の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 when a tube bonded by freezing is separated.

本発明の容器分離装置は、水平方向で所定の配列方向に並べられている複数である所定数の容器を上下方向に抜差し可能に保持するラックを分離作業位置に保持するラック保持部材と、前記分離作業位置にある前記ラックに保持されている前記各容器を前記ラックに対して相対的に押し上げる前記所定数の押上ピンを有するピン保有部材と、前記押上ピンを前記ラックに対して相対的に上昇させる駆動部材とを備え、前記駆動部材の駆動により前記押上ピンが前記ラックに対して相対的に上昇する相対的上昇過程において、前記押上ピンにより前記ラックに対して相対的に押し上げられた前記容器が前記ラックから分離され、前記分離作業位置にある前記ラックの前記各容器の真上に配置されている前記所定数の対向部が設けられた対向部材を備え、前記各押上ピンについて、１つの前記押上ピンを第１押上ピンとし、前記第１押上ピンに前記配列方向で隣接するすべての前記押上ピンを１つ毎に第２押上ピンとするとき、前記ピン保有部材が、前記相対的上昇過程において、前記第１押上ピンおよび前記第２押上ピンのうちの、一方の押上ピンが他方の押上ピンよりも遅い時期に前記容器を相対的に押し上げることを可能とする押上構造を有し、前記一方の押上ピンが押し上げる前記容器を一方側容器とし、前記他方の押上ピンが押し上げる前記容器を他方側容器とするとき、前記相対的上昇過程において、前記一方側容器の真上に位置する前記対向部である一方側対向部が、前記他方側容器の真上に位置する前記対向部である他方側対向部と前記他方側容器とが非当接状態にあるときに、前記一方側容器に当接可能な位置にあり、前記相対的上昇過程において、前記他方側容器に氷結により接着している前記一方側容器が、前記一方側対向部との当接により前記他方側容器から分離されることにより、凍結環境においてラックに保持されているチューブをチューブ毎に分離するために、小型化をすることができるとともに、氷結により接着しているチューブ同士を分離することができるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。   The container separating device of the present invention includes a rack holding member that holds a rack that holds a predetermined number of containers arranged in a horizontal direction in a predetermined arrangement direction so as to be detachable in the vertical direction at a separation work position, A pin holding member having the predetermined number of push-up pins that pushes up the containers held in the rack at the separation work position relative to the rack; and the push-up pins relative to the rack A drive member that is lifted, and in the relative ascending process in which the push-up pin is lifted relative to the rack by driving the drive member, the push-up pin is pushed up relative to the rack. A facing member provided with the predetermined number of facing portions, wherein the container is separated from the rack, and is disposed immediately above each container of the rack at the separation work position. And for each of the push-up pins, when the one push-up pin is a first push-up pin, and all the push-up pins adjacent to the first push-up pin in the arrangement direction are second push-up pins one by one, The pin holding member relatively pushes up the container at a time when one of the first push-up pin and the second push-up pin is later than the other push-up pin in the relative raising process. In the relative ascending process, when the container has a push-up structure that allows the one push-up pin to be the one side container and the other push-up pin is to be the other container, The one-side facing portion, which is the facing portion located directly above the side container, is in a non-contact state between the other-side facing portion, which is the facing portion located directly above the other-side container, and the other-side container. Ah Sometimes, the one-side container that is in a position capable of contacting the one-side container and is bonded to the other-side container by freezing in the relative ascending process is brought into contact with the one-side facing portion. By separating from the container on the other side, the tubes held in the rack in the freezing environment can be separated for each tube, and the tubes that are bonded by icing can be separated from each other. As long as it can be used, any specific embodiment may be used.

１つの部材が別の部材に対して相対的に移動（昇降を含む。）する旨の表現は、前記１つの部材および前記別の部材の少なくとも一方の部材が移動することを意味する。同様に、１つの部材が別の部材に対して相対的に押し上げられる旨の表現は、前記別の部材の動きを基準としたときに前記１つの部材が相対的に押し上げられることを意味する。
容器は、例えば創薬用のマイクロチューブであるが、創薬用以外のチューブであってもよいし、チューブ以外の容器であってもよい。
また、容器は、押上ピンにより押し上げられて、発明の作用および効果が奏される容器であれば、いかなる形状のものであってもよい。
押上ピンは、容器の押上が可能である限り、いかなる形状のものでもよい。 The expression that one member moves relative to another member (including raising and lowering) means that at least one member of the one member and the other member moves. Similarly, the expression that one member is pushed up relative to another member means that the one member is pushed up relative to the movement of the other member.
The container is a microtube for drug discovery, for example, but may be a tube other than for drug discovery or a container other than a tube.
Further, the container may have any shape as long as it is pushed up by the push-up pin and exhibits the functions and effects of the invention.
The push-up pin may have any shape as long as the container can be pushed up.

以下、本発明の実施例を、図１〜図８を参照して説明する。
図１に示される本発明の実施例である容器分離装置１００は、水が凍結する冷凍環境、例えば冷凍用の保管庫（図示されず）内の環境において、冷凍保管されている複数の容器としてのマイクロチューブＴ（以下、「チューブＴ」という。）が保管用のラック１０１に保持されている状態で、該チューブＴの外面に付着している水の凍結（すなわち、氷結）により、チューブＴとラック１０１とが接着した場合、およびチューブＴ同士が接着した場合に、前記冷凍環境において、チューブＴをラック１０１から分離し、またチューブＴ同士を分離するために使用される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A container separation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is a plurality of containers that are stored in a frozen state in a frozen environment in which water freezes, for example, an environment in a freezer storage (not shown). In a state where the microtube T (hereinafter referred to as “tube T”) is held by the storage rack 101, the tube T is frozen by water adhering to the outer surface of the tube T (ie, freezing). And the rack 101, and when the tubes T adhere to each other, the tubes T are separated from the rack 101 and used to separate the tubes T in the refrigeration environment.

図１，図２を参照すると、容器分離装置１００は、複数である所定数のチューブＴを上下方向に抜差し可能に保持しているラック１０１を分離作業位置（図４に示される位置である。）に保持するラック保持部材Ｈと、分離作業位置にあるラック１０１に保持されている各チューブＴをラック１０１に対して相対的に押し上げる前記所定数の押上ピンＰを有するピン保有部材１４０と、上下方向に相対的に移動可能な各押上ピンＰを駆動する昇降用駆動部材１４５と、ラック保持部材Ｈを駆動するラック保持用駆動部材Ａと、ラック保持部材Ｈおよび各駆動部材１４５，１３９を支持する機体１５０と各駆動部材１４５，１３９を制御する制御盤１６０とを備える。   Referring to FIGS. 1 and 2, the container separating apparatus 100 is a separation work position (the position shown in FIG. 4) that holds a rack 101 that holds a predetermined number of tubes T in a vertically detachable manner. And a pin holding member 140 having the predetermined number of push-up pins P for pushing up each tube T held by the rack 101 at the separation work position relative to the rack 101; An elevating drive member 145 that drives each push-up pin P that is relatively movable in the vertical direction, a rack holding drive member A that drives the rack holding member H, the rack holding member H, and the drive members 145 and 139 A machine body 150 to be supported and a control panel 160 for controlling the drive members 145 and 139 are provided.

なお、説明の便宜上、図１，図２に示されるように、ラック１０１に対してチューブＴが相対的に押し上げられる方向に平行な方向を上下方向とする。本実施例では、上下方向は鉛直方向であり、上下方向に直交する平面上での方向である水平方向のうちで、互いに直交する方向を、図示されているように、前後方向および左右方向であるとする。
また、平面視は、上下方向から見ることを意味する。 For convenience of explanation, as shown in FIGS. 1 and 2, a direction parallel to the direction in which the tube T is pushed up relative to the rack 101 is defined as the vertical direction. In the present embodiment, the vertical direction is the vertical direction, and the directions orthogonal to each other in the horizontal direction, which is the direction on the plane orthogonal to the vertical direction, are shown in the front-rear direction and the horizontal direction as shown in the figure. Suppose there is.
Moreover, planar view means seeing from the up-down direction.

着脱可能なキャップＴａを有するチューブＴは、創薬、すなわち、医学、生物工学および薬学などにおいて、薬剤の発見や開発のプロセスで、創薬用試料を封入状態で収容するために使用される筒状の、ここでは円筒状の容器である。本実施例では、１つのラック１０１に収容される前記所定数のチューブＴは同一の形状である。   A tube T having a detachable cap Ta is used in drug discovery, that is, in medicine, biotechnology, pharmacy, and the like, in the process of drug discovery and development, and is used to contain a drug discovery sample in an enclosed state. Here, it is a cylindrical container. In the present embodiment, the predetermined number of tubes T accommodated in one rack 101 have the same shape.

ラック１０１は、ＳＢＳ（Society for Biomolecular Screening）規格に準拠したラック１０１であり、平面視で矩形状の側壁１０５〜１０８（図３も参照）の内側が、隔壁により行方向および列方向に格子状に区画されて形成された複数の挿入部１０２（図４，図５参照）を有する。本実施例では、行方向に複数としての８の挿入部１０２、列方向に複数としての１２の挿入部１０２が設けられ、各挿入部１０２に１つのチューブＴが挿入されて保持されている。
そして、ラック１０１の側壁１０５〜１０８は、平面視で列方向に長い長方形であり、列方向に延びている１対の第１側壁１０５，１０６と、該第１側壁１０５，１０６よりも短い長さで行方向に延びている１対の第２側壁１０７，１０８とから構成される。 The rack 101 is a rack 101 conforming to the SBS (Society for Biomolecular Screening) standard, and the inside of the rectangular side walls 105 to 108 (see also FIG. 3) in a plan view is latticed in the row direction and the column direction by partition walls. And a plurality of insertion portions 102 (see FIGS. 4 and 5) formed by being divided into two. In the present embodiment, a plurality of eight insertion portions 102 are provided in the row direction and a plurality of twelve insertion portions 102 are provided in the column direction, and one tube T is inserted and held in each insertion portion 102.
The side walls 105 to 108 of the rack 101 have a rectangular shape that is long in the row direction in plan view, and a pair of first side walls 105 and 106 that extend in the row direction, and a length shorter than the first side walls 105 and 106. Now, it is composed of a pair of second side walls 107 and 108 extending in the row direction.

このため、創薬用試料が収容されている前記所定数のチューブＴは、ラック１０１に、所定の配列方向としての、互いに交差する（本実施例では、互いに直交する）第１，第２方向としての行方向および列方向にそれぞれ並べられている。本実施例では、行方向は前後方向であり、列方向は左右方向である。
前記所定数のチューブＴは、前記冷凍環境において冷凍保管されているときに、チューブＴの外面に付着した水の氷結が生じた場合に、行方向および列方向で隣接するチューブＴ同士が該氷結よりできた氷１０９（図５参照）により互いに接着し得る程度の間隔を行方向および列方向で形成している状態（図５参照）で、ラック１０１に保持されている。 For this reason, the predetermined number of tubes T in which the drug discovery samples are stored intersect the rack 101 as predetermined arrangement directions (in the present embodiment, orthogonal to each other) as first and second directions. Are arranged in the row direction and the column direction. In this embodiment, the row direction is the front-rear direction, and the column direction is the left-right direction.
When the predetermined number of tubes T are frozen and stored in the refrigeration environment, when the water adhering to the outer surface of the tubes T freezes, the tubes T adjacent in the row direction and the column direction are frozen. It is held by the rack 101 in a state (see FIG. 5) in which the gaps are formed in the row direction and the column direction so as to be bonded to each other by the ice 109 (see FIG. 5) made.

図４を参照すると、挿入部１０２に上下方向に直立状態で保持される各チューブＴは、図４の拡大部分に示されるように、ラック１０１に対してチューブＴを抜差し可能とする係合構造Ｅにより、ラック１０１に結合状態で保持されている。
係合構造Ｅは、挿入部１０２に設けられたラック側係合部１０２ｅ（本実施例では、環状凸部）と、チューブＴに設けられた容器側係合部Ｔｅ（本実施例では、環状凹部）とから構成されており、係合部１０２ｅ，Ｔｅ同士の係合が、凹凸係合により行われる凹凸係合構造である。別の例として、係合構造Ｅは、係合部同士の係合が摩擦（例えば、弾性力を利用した圧入）により行われる摩擦係合構造であってもよい。 Referring to FIG. 4, each tube T held upright in the insertion portion 102 in an upright direction allows the tube T to be inserted into and removed from the rack 101 as shown in the enlarged portion of FIG. 4. By E, the rack 101 is held in a coupled state.
The engagement structure E includes a rack-side engagement portion 102e provided in the insertion portion 102 (in this embodiment, an annular convex portion) and a container-side engagement portion Te provided in the tube T (in this embodiment, an annular shape). A concave-convex engagement structure in which engagement between the engaging portions 102e and Te is performed by concave-convex engagement. As another example, the engagement structure E may be a friction engagement structure in which engagement between the engagement portions is performed by friction (for example, press-fitting using elastic force).

各チューブＴは、前記冷凍環境で冷凍保管されているときに、チューブＴの外面に付着した水の氷結が生じた場合に、チューブＴと挿入部１０２とが氷結より互いに接着し得る状態でラック１０１に保持されている。
また、ラック１０１に保持された状態の各チューブＴは、上下方向で同じ位置にある。したがって、各チューブＴの上端部であるキャップＴａの位置は同じであり、各チューブＴの下端部Ｔｂの位置も同じである。 When the tubes T are frozen and stored in the refrigerated environment and the water attached to the outer surface of the tubes T freezes, the tubes T and the insertion portion 102 can be bonded to each other by freezing. 101.
The tubes T held by the rack 101 are at the same position in the vertical direction. Therefore, the position of the cap Ta that is the upper end portion of each tube T is the same, and the position of the lower end portion Tb of each tube T is also the same.

図１〜図４を参照すると、ラック保持部材Ｈは、押上ピンＰによるチューブＴの分離作業が行われるための予め設定されたラック１０１の位置である分離作業位置（図４参照）を設定する。
ラック保持部材Ｈは、ラック１０１を水平方向で位置決めする水平方向用の位置決め部材であるラック載置部材１１０と、ラック載置部材１１０に載置されることにより前後方向および左右方向に位置決めされたラック１０１を上下方向で位置決めする上下方向用の位置決め部材であるラック押え部材１２０，１３０とを有する。
ラック載置部材１１０は、前後方向に離隔して機体１５０の枠状の支持部材１５１（図３参照）に固定されて設けられた１対の載置台１１１，１１２から構成される。各載置台１１１，１１２は、該載置台１１１，１１２に載置されたラック１０１を水平方向で位置決めするための複数の位置決め部１１３を有する。 1 to 4, the rack holding member H sets a separation work position (see FIG. 4) that is a preset position of the rack 101 for performing the work of separating the tube T by the push-up pin P. .
The rack holding member H is positioned in the front-rear direction and the left-right direction by being mounted on the rack mounting member 110 that is a horizontal positioning member that positions the rack 101 in the horizontal direction. Rack holding members 120 and 130 which are vertical positioning members for positioning the rack 101 in the vertical direction.
The rack mounting member 110 includes a pair of mounting bases 111 and 112 that are fixed to a frame-like support member 151 (see FIG. 3) of the machine body 150 so as to be separated in the front-rear direction. Each mounting table 111, 112 has a plurality of positioning units 113 for positioning the rack 101 mounted on the mounting table 111, 112 in the horizontal direction.

ピン保有部材１４０は、ラック１０１に保持されている各チューブＴを上方に押し上げる前記所定数の押上ピンＰと、上下方向に固定された状態で各押上ピンＰを支持するピン支持体１４１とを有する。
機体１５０の支持部材１５２に支持されている昇降用駆動部材１４５は、上下方向での位置を検出する位置センサ（図示されず）からの信号が入力される制御盤１６０（図１参照）により制御されるアクチュエータ（図示されず。例えば、電動モータ）と、ピン支持体１４１に結合されるとともに該アクチュエータにより駆動されて上昇および下降する作動ロッド１４６とを有する。昇降用駆動部材１４５は、ピン支持体１４１を上下方向に駆動することにより、該ピン支持体１４１と一体の各押上ピンＰを一斉に上下方向に移動させる。 The pin holding member 140 includes the predetermined number of push-up pins P that push up the tubes T held by the rack 101 and a pin support body 141 that supports the push-up pins P while being fixed in the vertical direction. Have.
The elevating drive member 145 supported by the support member 152 of the airframe 150 is controlled by a control panel 160 (see FIG. 1) to which a signal from a position sensor (not shown) that detects a position in the vertical direction is input. An actuator (not shown; for example, an electric motor) and an operating rod 146 that is coupled to the pin support 141 and is driven by the actuator to rise and fall. The elevating drive member 145 drives the pin support 141 in the vertical direction, thereby moving the push-up pins P integrated with the pin support 141 in the vertical direction all at once.

図３〜図５を参照すると、ピン支持体１４１には、ラック１０１の挿入部１０２と同数の押上ピンＰが、分離作業位置を占めるラック１０１（または、ラック載置部材１１０により位置決めされたラック１０１）における各チューブＴの配列状態と同じ配列状態で配置されている。
具体的には、前記所定数の押上ピンＰは、ラック１０１における前記所定数のチューブＴのそれぞれの真下に上下方向で対向して、行方向および列方向に、チューブＴと同様に配置されている。したがって、上下方向で互いに対向するチューブＴおよび押上ピンＰは、平面視で重なる位置にある（図３参照）。
押上ピンＰは、上下方向でチューブＴの下端部Ｔｂに下方から当接する当接部Ｐｅを有する。 Referring to FIGS. 3 to 5, on the pin support 141, the same number of push-up pins P as the insertion portions 102 of the rack 101 are racks 101 (or racks positioned by the rack mounting member 110) that occupy the separation work position. 101) are arranged in the same arrangement state as the arrangement state of the tubes T.
Specifically, the predetermined number of push-up pins P are arranged in the row direction and the column direction in the same manner as the tubes T so as to oppose each of the predetermined number of tubes T in the rack 101 in the vertical direction. Yes. Therefore, the tube T and the push-up pin P facing each other in the up-down direction are in positions that overlap in a plan view (see FIG. 3).
The push-up pin P has a contact portion Pe that contacts the lower end portion Tb of the tube T from below in the vertical direction.

前記所定数の押上ピンＰは、ピン支持体１４１に支持されている状態で、各押上ピンＰの先端である当接部Ｐｅの上下方向での位置が異なる複数の種類、本実施例では２種類の押上ピンＰである第１種押上ピンＰ１および第２種押上ピンＰ２から構成される。第２種押上ピンＰ２は、第１種押上ピンＰ１よりもピンの長さが長い（または、ピンの高さが高い）ピンである。
なお、図３においては、分かりやすさの観点から、第２種押上ピンＰ２にクロスハッチングが施され、また繁雑性を避けるため、チューブＴの一部が示されている。
そして、前記所定数の押上ピンＰは、第１種押上ピンＰ１および第２種押上ピンＰ２が、行方向および列方向に１つずつ交互に配置され、したがって第１種押上ピンＰ１が行方向および列方向に一つ置きに配置され、第２種押上ピンＰ２も行方向および列方向に一つ置きに配置されているピン配置構造としての押上構造を有する。 The predetermined number of the push-up pins P are supported by the pin support 141, and a plurality of types with different positions in the vertical direction of the contact portions Pe that are the tips of the push-up pins P, 2 in this embodiment. It is composed of a first type push-up pin P1 and a second type push-up pin P2 which are types of push-up pins P. The second type push-up pin P2 is a pin having a longer pin length (or a higher pin height) than the first type push-up pin P1.
In FIG. 3, from the viewpoint of easy understanding, the second type push-up pin P <b> 2 is cross-hatched, and a part of the tube T is shown to avoid complexity.
In the predetermined number of push-up pins P, the first-type push-up pins P1 and the second-type push-up pins P2 are alternately arranged one by one in the row direction and the column direction. Therefore, the first type push-up pins P1 are in the row direction. The second type push-up pins P2 are arranged alternately every other in the column direction, and the second type push-up pins P2 also have a push-up structure as a pin arrangement structure arranged every other row and column.

図３，図５を参照すると、前記所定数の押上ピンＰのこの押上構造により、各押上ピンＰについて（すなわち、前記所定数の押上ピンＰの１つずつについて）、１つの押上ピンＰを第１押上ピンＰａとし、第１押上ピンＰａに行方向および列方向で隣接するすべての押上ピンＰを１つ毎に第２押上ピンＰｂとするとき、各押上ピンＰがラック１０１に対して相対的に上昇する相対的上昇過程で、第１押上ピンＰａおよび第２押上ピンＰｂのうちの、一方側容器としての一方側チューブＴを押し上げる一方の押上ピンＰとしての第１種押上ピンＰ１は、他方の押上ピンＰとしての第２種押上ピンＰ２よりも遅い時期に他方側容器としての他方側チューブＴをラック１０１に対して相対的に押し上げる。   Referring to FIGS. 3 and 5, due to this push-up structure of the predetermined number of push-up pins P, one push-up pin P is provided for each push-up pin P (that is, for each of the predetermined number of push-up pins P). When the first push-up pin Pa is used, and all the push-up pins P adjacent to the first push-up pin Pa in the row direction and the column direction are used as the second push-up pins Pb one by one, each push-up pin P is connected to the rack 101. The first type push-up pin P1 as the one push-up pin P that pushes up the one-side tube T as the one-side container among the first push-up pin Pa and the second push-up pin Pb in the relatively ascending process. , Pushes up the other side tube T as the other side container relative to the rack 101 at a later time than the second type push-up pin P2 as the other push-up pin P.

ここで、第１押上ピンＰａおよび第２押上ピンＰｂは、互いに異なる種類のピンにより構成されている。本実施例では、第１押上ピンＰａが第１種押上ピンＰ１（または、第２種押上ピンＰ２）である場合、第２押上ピンＰｂは第２種押上ピンＰ２（または、第１種押上ピンＰ１）である。図３，図５には、第１押上ピンＰａが第２種押上ピンＰ２であり、第２押上ピンＰｂが第１種押上ピンＰ１である場合が例示されている。
また、一方側チューブＴは、一方の押上ピンＰが押し上げるチューブＴであり、他方側チューブＴは、他方の押上ピンＰが押し上げるチューブＴである。 Here, the first push-up pin Pa and the second push-up pin Pb are configured by different types of pins. In this embodiment, when the first push-up pin Pa is the first type push-up pin P1 (or the second type push-up pin P2), the second push-up pin Pb is the second type push-up pin P2 (or the first type push-up pin). Pin P1). 3 and 5 illustrate the case where the first push-up pin Pa is the second-type push-up pin P2 and the second push-up pin Pb is the first-type push-up pin P1.
The one side tube T is a tube T pushed up by one push-up pin P, and the other side tube T is a tube T pushed up by the other push-up pin P.

図１，図２を参照すると、上下方向でのラック１０１の移動を阻止するラック押え部材１２０，１３０は、ラック載置部材１１０に載置されたラック１０１の下方および上方にそれぞれ配置されて、ラック１０１を下方および下方からそれぞれ押圧する下押え部材１２０および上押え部材１３０とを有する。   Referring to FIGS. 1 and 2, rack holding members 120 and 130 that prevent the movement of the rack 101 in the vertical direction are respectively disposed below and above the rack 101 mounted on the rack mounting member 110. A lower presser member 120 and an upper presser member 130 are provided to press the rack 101 from below and from below, respectively.

ラック保持用駆動部材Ａは、下押え部材１２０を駆動して上下方向に移動させる下押え駆動部材としての昇降用駆動部材１４５と、上押え部材１３０を駆動して左右方向に移動させる上押え駆動部材１３９とから構成される。
アクチュエータ（図示されず。例えば、電動モータである。）を有する上押え駆動部材１３９は、上押え部材１３０を、分離作業位置（図４参照）にあるラック１０１の真上の位置である押え位置（図１に実線で示される。）と、チューブＴの分離作業が終了した後に移載機（図示されず）によりラック載置部材１１０から移載されるラック１０１と干渉しない位置である退避位置（図１に二点鎖線で示される。）との間で移動させる。 The rack holding drive member A includes a lift drive member 145 as a lower press drive member that drives the lower presser member 120 to move in the vertical direction, and an upper presser drive that drives the upper presser member 130 to move in the left-right direction. And a member 139.
The upper presser drive member 139 having an actuator (not shown; for example, an electric motor) is configured to hold the upper presser member 130 at a presser position that is a position directly above the rack 101 at the separation work position (see FIG. 4). (Shown by a solid line in FIG. 1) and a retracted position that does not interfere with the rack 101 transferred from the rack mounting member 110 by the transfer machine (not shown) after the tube T separation work is completed. (Indicated by a two-dot chain line in FIG. 1).

図１〜図５を参照すると、ラック載置部材１１０に載置されたラック１０１の真下で、かつピン支持体１４１の真上に配置されている下押え部材１２０は、フローティング構造により、ピン支持体１４１に上下方向に移動可能に支持されている。このフローティング構造は、下押え部材１２０とピン支持体１４１との間に配置された弾性部材としての圧縮コイルばね１２７と、ピン支持体１４１に上下方向に挿通可能に案内される案内ロッド１２８とを有する１対の弾性支持部材１２６により構成される。   Referring to FIGS. 1 to 5, the lower pressing member 120 disposed just below the rack 101 mounted on the rack mounting member 110 and directly above the pin support body 141 is pin-supported by a floating structure. The body 141 is supported so as to be movable in the vertical direction. This floating structure includes a compression coil spring 127 as an elastic member disposed between the lower presser member 120 and the pin support body 141, and a guide rod 128 that is guided so as to be inserted vertically into the pin support body 141. It is constituted by a pair of elastic support members 126 having.

下押え部材１２０は、昇降用駆動部材１４５により駆動されて上昇したときに、ラック載置部材１１０に載置されているラック１０１の下当接部である下面１０３（図４，図５参照）に下方から当接して、該ラック１０１を上方に押圧する下押え部１２１を有する。
また、下押え部材１２０には、各押上ピンＰが１つずつ挿通される前記所定数の挿通孔１２２が設けられている。各挿通孔１２２の孔径は、ラック１０１に結合状態で保持された各チューブＴにおいて、ラック１０１から僅かに下方に突出している下端部Ｔｂ（図４における部分拡大図、図５参照）が収容される大きさである。 The lower presser member 120 is driven by the lifting drive member 145 to move up and the lower surface 103 (see FIGS. 4 and 5), which is a lower contact portion of the rack 101 mounted on the rack mounting member 110. And a lower presser 121 that presses the rack 101 upward.
Further, the lower presser member 120 is provided with the predetermined number of insertion holes 122 through which the respective push-up pins P are inserted one by one. The hole diameter of each insertion hole 122 accommodates the lower end portion Tb (see a partially enlarged view in FIG. 4 and FIG. 5) that slightly protrudes downward from the rack 101 in each tube T held in a coupled state with the rack 101. The size.

容器分離装置１００の初期状態（図１に示される状態である。）で、ラック載置部材１１０に載置されているラック１０１から上下方向で離隔している下押え部材１２０は、昇降用駆動部材１４５により駆動されて押上ピンＰ（したがって、ピン支持体１４１）と一体に上昇して下押え部１２１においてラック１０１の下面１０３に当接する。その後、押上ピンＰがさらに上昇するとき、下押え部材１２０は、下面１０３との当接状態を維持しつつ、ラック１０１をラック載置部材１１０から上方に離隔させて、ラック１０１の３つの側壁１０５〜１０７を、上押え部材１３０の上押え部１３５，１３６，１３７に当接させる（図４参照）。
そして、ラック１０１の上当接部である側壁１０５〜１０７と上押え部１３５，１３６，１３７とが上下方向で当接することにより、下押え部材１２０および上押え部材１３０により、上下方向でラック１０１が位置決めされて、ラック１０１が分離作業位置を占める。 In the initial state of the container separating apparatus 100 (the state shown in FIG. 1), the lower presser member 120 that is separated from the rack 101 placed on the rack placing member 110 in the vertical direction is a drive for raising and lowering. It is driven by the member 145 and ascends integrally with the push-up pin P (therefore, the pin support body 141) and comes into contact with the lower surface 103 of the rack 101 at the lower presser part 121. Thereafter, when the push-up pin P is further raised, the lower presser member 120 keeps the abutting state with the lower surface 103 while separating the rack 101 upward from the rack mounting member 110, so that the three side walls of the rack 101. 105 to 107 are brought into contact with the upper pressing portions 135, 136 and 137 of the upper pressing member 130 (see FIG. 4).
Then, the side walls 105 to 107 which are the upper contact portions of the rack 101 and the upper pressing portions 135, 136 and 137 contact in the vertical direction, so that the rack 101 is moved in the vertical direction by the lower pressing member 120 and the upper pressing member 130. Positioned, the rack 101 occupies the separation work position.

上押え部材１３０は、上押え駆動部材１３９に連結される基部１３１と、ラック１０１の側壁１０５〜１０７に上下方向で当接可能な上押え部１３５，１３６，１３７とを有する。
上押え部材１３０の基部１３１は、上押え部材１３０が押え位置を占めるときに、ラック載置部材１１０に載置されたラック１０１の真上に位置する下面１３２を有する。基部１３１は、機体１５０の支持部材１５３に固定された案内部材１５７に左右方向に移動可能に案内される連結部材１５８を介して上押え駆動部材１３９に連結されている。
そして、基部１３１と、該基部１３１から下方に向かって延出している上押え部１３５〜１３７とは、上押え部材１３０の移動方向で退避位置から押え位置に向かう方向である進出方向に向かって開放している開口１３４を有する収容室１３３（図２，図４，図５参照）を形成する。 The upper presser member 130 includes a base portion 131 connected to the upper presser drive member 139 and upper presser portions 135, 136, and 137 that can contact the side walls 105 to 107 of the rack 101 in the vertical direction.
The base 131 of the upper presser member 130 has a lower surface 132 positioned directly above the rack 101 placed on the rack placement member 110 when the upper presser member 130 occupies the presser position. The base 131 is connected to the upper presser drive member 139 via a connecting member 158 that is guided by a guide member 157 fixed to the support member 153 of the machine body 150 so as to be movable in the left-right direction.
The base portion 131 and the upper presser portions 135 to 137 extending downward from the base portion 131 are directed toward the advancing direction, which is a direction from the retracted position to the presser position in the moving direction of the upper presser member 130. A storage chamber 133 (see FIGS. 2, 4 and 5) having an open opening 134 is formed.

上押え部１３５〜１３７は、ラック載置部材１１０に載置されたラック１０１の１対の第１側壁１０５，１０６に、それぞれ列方向で全長に渡って当接する１対の第１上押え部１３５，１３６と、ラック１０１の１つの第２側壁１０７に、行方向で全長に渡って当接する第２上押え部１３７とから構成される。第２上押え部１３７は、上押え部材１３０において、その移動方向で押え位置から退避位置に向かう方向である後退方向側に位置する。これら上押え部１３５〜１３７は、分離作業位置にあるラック１０１の両第１側壁１０５，１０６および第２側壁１０７を、それぞれ上方から押圧することにより、ラック１０１の上方への移動を阻止する。   The upper presser portions 135 to 137 are a pair of first upper presser portions that respectively contact the pair of first side walls 105 and 106 of the rack 101 mounted on the rack mounting member 110 over the entire length in the row direction. 135, 136, and a second upper presser portion 137 that is in contact with the second side wall 107 of the rack 101 over the entire length in the row direction. The second upper presser portion 137 is located on the upper presser member 130 on the backward direction side, which is the direction from the presser position toward the retracted position in the moving direction. These upper pressing portions 135 to 137 prevent the rack 101 from moving upward by pressing the first side walls 105 and 106 and the second side wall 107 of the rack 101 at the separation work position from above.

開口１３４（図２，図４参照）は、容器分離装置１００によるチューブＴの分離作業が開始される前に、上押え部材１３０が退避位置から押え位置まで移動する過程において、ラック載置部材１１０に載置されているラック１０１に保持されたすべてのチューブＴが通過して収容室１３３に入ることを許容し、容器分離装置１００によるチューブＴの分離作業が終了したときに、上押え部材１３０が押え位置から退避位置まで移動する過程において、ラック載置部材１１０に載置されているラック１０１に保持されたすべてのチューブＴが収容室１３３から出ることを許容する出入口を構成する。   The opening 134 (see FIGS. 2 and 4) is used for the rack mounting member 110 in the process in which the upper pressing member 130 moves from the retracted position to the pressing position before the separation operation of the tube T by the container separating apparatus 100 is started. When all the tubes T held by the rack 101 placed on the rack 101 pass through and enter the storage chamber 133, and when the separation operation of the tubes T by the container separating device 100 is completed, the upper presser member 130. In the process of moving from the presser position to the retracted position, an entrance that allows all the tubes T held by the rack 101 mounted on the rack mounting member 110 to exit from the storage chamber 133 is configured.

ラック１０１に保持されているすべてのチューブＴが収容室１３３に収容されていることにより、係合構造Ｅ（図４参照）により挿入部１０２に結合され、または氷結により挿入部１０２に接着されている各チューブＴが、押上ピンＰにより押し上げられることで、係合構造Ｅによる結合状態および氷結による接着状体が解除されて、各チューブＴが挿入部１０２から上下方向で分離された際に、分離されたチューブＴが挿入部１０２から飛び出すことが防止される。   Since all the tubes T held by the rack 101 are accommodated in the accommodation chamber 133, they are coupled to the insertion portion 102 by the engagement structure E (see FIG. 4) or bonded to the insertion portion 102 by freezing. When the tubes T are pushed up by the push-up pins P, the connection state by the engagement structure E and the adhesive body due to freezing are released, and when the tubes T are separated from the insertion portion 102 in the vertical direction, The separated tube T is prevented from jumping out from the insertion portion 102.

図３〜図５を参照すると、上押え部材１３０は、収容室１３３の天井壁を構成する基部１３１に、ラック保持部材Ｈに保持されているラック１０１の各チューブＴの真上に各チューブＴに上下方向で対向して配置されている前記所定数の対向部Ｃが設けられた対向部材である。
具体的には、基部１３１の平面状の下面１３２に形成されている前記所定数の対向部Ｃは、押上ピンＰの種類と同数の種類、本実施例では２種類の対向部Ｃである第１種対向部としての対向当接部Ｃ１と、第２種対向部としての凹部Ｃ２とから構成される。
対向当接部Ｃ１は、第１種押上ピンＰ１により押し上げられるチューブＴに対向する。凹部Ｃ２は、第２種押上ピンＰ２により押し上げられるチューブＴに対向し、第２種押上ピンＰ２により押し上げられたチューブＴが対向当接部Ｃ１よりも上方位置まで移動することを許容する。 Referring to FIGS. 3 to 5, the upper presser member 130 is placed on the base 131 that constitutes the ceiling wall of the storage chamber 133, and the tubes T just above the tubes T of the rack 101 held by the rack holding member H. Is a facing member provided with the predetermined number of facing portions C disposed facing each other in the vertical direction.
Specifically, the predetermined number of facing portions C formed on the planar lower surface 132 of the base portion 131 is the same number of types as the types of the push-up pins P. In the present embodiment, there are two types of facing portions C. It is comprised from the opposing contact part C1 as a 1st type opposing part, and the recessed part C2 as a 2nd type opposing part.
The facing contact portion C1 faces the tube T pushed up by the first type push-up pin P1. The concave portion C2 faces the tube T pushed up by the second type push-up pin P2, and allows the tube T pushed up by the second type push-up pin P2 to move to a position above the opposed contact portion C1.

対向当接部Ｃ１は、凹部Ｃ２以外の下面１３２の部分により構成される当接面である。チューブＴが収容される収容空間１３８（図５参照）を形成する凹部Ｃ２は、下面１３２から上方に向かって凹んでおり、チューブＴの外径よりも大きな内径と、第１種押上ピンＰ１の当接部と第２種押上ピンＰ２の当接部との高さ位置の差（ここでは、両ピンＰ１，Ｐ２のピンの長さの差）以上の上下方向長さ（または、深さ）とを有する。   The opposing contact portion C1 is a contact surface constituted by a portion of the lower surface 132 other than the recess C2. A recess C2 forming an accommodation space 138 (see FIG. 5) in which the tube T is accommodated is recessed upward from the lower surface 132, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the tube T and the first type push-up pin P1. Vertical length (or depth) greater than the difference in height position between the contact portion and the contact portion of the second type push-up pin P2 (here, the difference in the lengths of the pins P1 and P2) And have.

前記所定数の対向部Ｃを構成する対向当接部Ｃ１および凹部Ｃ２は、基部１３１において、分離作業位置を占めるラック１０１（または、ラック載置部材１１０により位置決めされたラック１０１）における各チューブＴの配列状態と同じ配列状態で配置されている。このため、前記所定数の対向部Ｃは、対向当接部Ｃ１および凹部Ｃ２が、行方向および列方向に１つずつ交互に配置され、したがって対向当接部Ｃ１が行方向および列方向に一つ置きに配置され、凹部Ｃ２も行方向および列方向に一つ置きに配置されている。   The counter abutting portions C1 and the concave portions C2 constituting the predetermined number of the opposing portions C are each tube T in the rack 101 (or the rack 101 positioned by the rack mounting member 110) occupying the separation work position in the base portion 131. Are arranged in the same arrangement state as For this reason, in the predetermined number of facing portions C, the facing contact portions C1 and the recessed portions C2 are alternately arranged one by one in the row direction and the column direction, and accordingly, the facing contact portions C1 are one in the row direction and the column direction. It arrange | positions every other and the recessed part C2 is also arrange | positioned every other in a row direction and a column direction.

具体的には、対向当接部Ｃ１および凹部Ｃ２の全体は、ラック１０１におけるすべてのチューブＴのそれぞれの真上に上下方向で対向して、行方向および列方向に、チューブＴと同様に配置される。さらに、対向当接部Ｃ１は、上下方向で互いに対向するチューブＴおよび第１種押上ピンＰ１と平面視で重なる位置にあり、凹部Ｃ２は、上下方向で互いに対向するチューブＴおよび第２種押上ピンＰ２と平面視で重なる位置にある（図３参照）。   Specifically, the entire facing contact portion C1 and the recessed portion C2 are arranged in the row direction and the column direction in the same manner as the tubes T so as to face each other directly above all the tubes T in the rack 101. Is done. Further, the opposing contact portion C1 is in a position overlapping the tube T and the first type push-up pin P1 facing each other in the vertical direction, and the concave portion C2 is the tube T and the second type push-up facing each other in the vertical direction. It is in a position overlapping the pin P2 in plan view (see FIG. 3).

このため、すべての対向当接部Ｃ１およびすべての凹部Ｃ２は、各対向当接部Ｃ１および各凹部Ｃ２について（すなわち、基部１３１に設けられたすべての対向当接部Ｃ１およびすべての凹部Ｃ２の１つずつについて）、第１種，第２種押上ピンＰ１，Ｐ２がラック１０１に対して相対的に上昇する過程である相対的上昇過程において、前記一方の押上ピンＰ（本実施例では、第１種押上ピンＰ１）の真上に位置する対向部Ｃである一方側対向部としての対向当接部Ｃ１は、前記他方の押上ピンＰ（本実施例では、第２種押上ピンＰ２）の真上に位置する対向部Ｃである他方側対向部としての凹部Ｃ２とチューブＴとが非当接状態にあるときに、前記一方側対向部としての対向当接部Ｃ１と当接する位置にあるように配置されている。   For this reason, all the opposed contact portions C1 and all the recessed portions C2 are the same for each opposed contact portion C1 and each recessed portion C2 (that is, all the opposed contact portions C1 and all the recessed portions C2 provided in the base 131). In the relative ascending process, which is the process in which the first and second type push-up pins P1 and P2 rise relative to the rack 101, the one push-up pin P (in this embodiment, The opposite contact portion C1 as the one-side facing portion, which is the facing portion C positioned directly above the first type push-up pin P1), is the other push-up pin P (in this embodiment, the second type push-up pin P2). When the concave portion C2 as the other side facing portion which is the facing portion C located directly above the tube T and the tube T are in a non-contacting state, the position is in contact with the facing contact portion C1 as the one side facing portion. It is arranged to be.

図１，２，図４〜図８を参照して、容器分離装置１００の動作について説明する。
図１，図２に示される初期状態では、ラック１０１はラック載置部材１１０に載置されていて、下押え部材１２０は該ラック１０１の下方に離隔している。また、上押え部材１３０は、駆動部材１３９により駆動されて後退位置から押え位置に至るまでの過程において開口１３４を通じて収容室１３３に収容された各チューブＴを囲む押え位置において、ラック１０１から上方に離隔している。各押上ピンＰは、その当接部Ｐｅ（図５参照）が下押え部材１２０の挿通孔１２２内に収容された位置にある。 The operation of the container separating device 100 will be described with reference to FIGS.
In the initial state shown in FIGS. 1 and 2, the rack 101 is mounted on the rack mounting member 110, and the lower pressing member 120 is separated below the rack 101. Further, the upper presser member 130 is moved upward from the rack 101 at the presser position surrounding each tube T accommodated in the storage chamber 133 through the opening 134 in the process from the retracted position to the presser position driven by the drive member 139. Separated. Each push-up pin P is in a position where its abutment portion Pe (see FIG. 5) is accommodated in the insertion hole 122 of the lower presser member 120.

この初期状態から、駆動部材１４５により駆動されたピン支持体１４１が上昇すると、各押上ピンＰは、ピン支持体１４１および下押え部材１２０と一体に、一斉に上昇して、下押え部１２１がラック載置部材１１０に載置されたラック１０１の下面１０３に下方から当接する。
その後、駆動部材１４５の駆動により、ピン支持体１４１、各押上ピンＰおよび下押え部材１２０が一体にさらに上昇すると、図４に示されるように、ラック１０１の各側壁１０５〜１０７が上押え部材１３０の上押え部１３５〜１３７（図１，図２も参照）に当接して、ラック１０１は、下方で下押え部１２１に当接し、上方で上押え部１３５〜１３７に当接した状態で、分離作業位置に位置決めされる。 When the pin support 141 driven by the drive member 145 is lifted from this initial state, the push-up pins P are lifted together with the pin support 141 and the lower presser member 120, and the lower presser 121 is moved. It contacts the lower surface 103 of the rack 101 mounted on the rack mounting member 110 from below.
After that, when the pin support 141, each push-up pin P, and the lower presser member 120 are further raised integrally by driving the drive member 145, the side walls 105 to 107 of the rack 101 are moved upward as shown in FIG. The rack 101 is in contact with the upper presser portions 135 to 137 (see also FIG. 1 and FIG. 2) 130 and is in contact with the lower presser portion 121 in the lower portion and in contact with the upper presser portions 135 to 137 in the upper portion. , Positioned at the separation work position.

ラック１０１が分離作業位置を占める状態で、駆動部材１４５により駆動された各押上ピンＰがピン支持体１４１とともにさらに上昇すると、図５に示されるように、第２種押上ピンＰ２がチューブＴの下端部Ｔｂに当接し、さらに押上ピンＰが上昇することで、図６に示されるように、第２種押上ピンＰ２がチューブＴを押し上げて、チューブＴと挿入部１０２とが係合構造Ｅ（図４も参照）による結合状態および氷結での接着による結合状態にある場合には、氷結による結合状態が解除されて、すなわちチューブＴが挿入部１０２から上下方向で分離されて、チューブＴが第２種押上ピンＰ２により押し上げられる。
このとき、下押え部１２１は、ばね１２７（図４参照）が弾性変形することにより発生する弾性力でラック１０１を上方に押圧している。 When the rack 101 occupies the separation work position and each push-up pin P driven by the drive member 145 further rises together with the pin support 141, the second-type push-up pin P2 becomes the tube T as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the second type push-up pin P2 pushes up the tube T as a result of coming into contact with the lower end Tb and the push-up pin P is further raised, and the tube T and the insertion portion 102 are engaged with each other in the engagement structure E. (See also FIG. 4) and in the bonded state by freezing adhesion, the frozen state is released, that is, the tube T is separated from the insertion portion 102 in the vertical direction, and the tube T is It is pushed up by the second type push-up pin P2.
At this time, the lower presser 121 presses the rack 101 upward by an elastic force generated by elastic deformation of the spring 127 (see FIG. 4).

第２種押上ピンＰ２によりチューブＴが押し上げられる際に、列方向および行方向でチューブＴ１，Ｔ２同士が氷結によりできた氷１０９（図５，図６参照）により接着状態にあり、その接着力がチューブＴ１と挿入部１０２との氷結による接着力よりも大きいために、図６に示されるように、列方向および行方向でチューブＴに隣接していて、第１種押上ピンＰ１により押し上げられるべき少なくとも１つの一方側チューブＴとしてのチューブＴ１が、他方側チューブＴとしてのチューブＴ２と一緒に上昇することがある。なお、図６には、列方向で隣接するチューブＴ１，Ｔ２同士が氷結により接着している例が示されている。   When the tube T is pushed up by the second type push-up pin P2, the tubes T1 and T2 are bonded to each other in the column direction and the row direction by the ice 109 (see FIGS. 5 and 6) formed by freezing, and the adhesive force Is larger than the adhesive force due to freezing between the tube T1 and the insertion portion 102, and as shown in FIG. 6, it is adjacent to the tube T in the column direction and the row direction and is pushed up by the first type push-up pin P1. The tube T1 as at least one one side tube T to be raised may rise together with the tube T2 as the other side tube T. FIG. 6 shows an example in which the tubes T1 and T2 adjacent in the row direction are bonded together by freezing.

そして、第２種押上ピンＰ２がチューブＴをラック１０１から分離した後に、図６に示されるように、第１種押上ピンＰ１が、第２種押上ピンＰ２とチューブＴの当接よりも遅い時期にチューブＴと当接する。
その後、ピン支持体１４１が、ラック載置部材１１０、下押え部材１２０および上押え部材１３０に対して相対的に上昇することで、押上ピンＰがチューブＴをラック１０１に対して相対的に押し上げることにより、図７に示されるように、第１種押上ピンＰ１がチューブＴを押し上げて、チューブＴと挿入部１０２とが係合構造Ｅによる結合状態および氷結での接着による結合状態にある場合には、該結合状態が解除されて、すなわちチューブＴが挿入部１０２から上下方向で分離されて、チューブＴが第２種押上ピンＰ２により押し上げられる。このとき、第１種押上ピンＰ１に対向する位置にあるものの既に上昇しているチューブＴ１については、該チューブＴ１に対向する第１種押上ピンＰ１は、チューブＴ１を押し上げることなく空動作を行うことになる。
そして、この相対的上昇過程で、チューブＴ２と一緒に上昇したチューブＴ１が対向当接部Ｃ１に当接する（図７に示される状態である。）。 Then, after the second type push-up pin P2 separates the tube T from the rack 101, the first type push-up pin P1 is slower than the contact between the second type push-up pin P2 and the tube T as shown in FIG. It contacts the tube T at the time.
Thereafter, the pin support 141 is raised relative to the rack mounting member 110, the lower presser member 120, and the upper presser member 130, so that the pushup pin P pushes up the tube T relative to the rack 101. As a result, as shown in FIG. 7, the first type push-up pin P1 pushes up the tube T, and the tube T and the insertion portion 102 are in the coupled state by the engagement structure E and in the coupled state by adhesion by freezing. In this case, the coupling state is released, that is, the tube T is separated from the insertion portion 102 in the vertical direction, and the tube T is pushed up by the second type push-up pin P2. At this time, with respect to the tube T1 that has already been raised although it is at a position facing the first type push-up pin P1, the first type push-up pin P1 facing the tube T1 performs an empty operation without pushing up the tube T1. It will be.
In this relative ascending process, the tube T1 that has risen together with the tube T2 comes into contact with the opposing contact portion C1 (the state shown in FIG. 7).

そして、駆動部材１４５により駆動された各押上ピンＰがピン支持体１４１とともにさらに上昇すると、図８に示されるように、第２種押上ピンＰ２により押し上げられたチューブＴ２は、凹部Ｃ２に当接することなく（すなわち、非当接状態で）、凹部Ｃ２内に下方から進入する一方、チューブＴ１が対向当接部Ｃ１に当接して、上昇が阻止されるために、チューブＴ２から分離される。
そして、ピン支持体１４１、したがって押上ピンＰが、予め設定された上限位置まで上昇したことが前記位置センサにより検出されたとき、駆動部材１４５が停止し、ピン支持体１４１および押上ピンＰが停止する。 When each push-up pin P driven by the drive member 145 further rises together with the pin support 141, the tube T2 pushed up by the second-type push-up pin P2 comes into contact with the recess C2, as shown in FIG. Without entering (that is, in a non-contact state), the tube T1 enters the concave portion C2 from below, while the tube T1 contacts the opposing contact portion C1 and is prevented from rising, so that it is separated from the tube T2.
When the position sensor detects that the pin support 141, and therefore the push-up pin P, has been raised to the preset upper limit position, the drive member 145 stops and the pin support 141 and the push-up pin P stop. To do.

このようにして、各チューブＴが、ラック１０１に保持された状態でチューブＴ毎に分離され後、駆動部材１４５により駆動されて押上ピンＰ、ピン支持体１４１が下降し、さらに下押え部材１２０もピン支持体１４１とともに下降して、容器分離装置１００が初期状態（図１参照）になる。その後、上押え部材１３０が押え位置から退避位置に移動する。
次いで、保管庫内での前記冷凍環境において、分離されたチューブＴは、前記ピッキング装置により、チューブＴ毎にラック１０１から抜き出される。 Thus, after each tube T is separated for each tube T while being held in the rack 101, it is driven by the drive member 145, and the push-up pin P and the pin support body 141 are lowered, and further the lower presser member 120. Also, the container separator 100 is lowered together with the pin support 141 and the container separating apparatus 100 is in the initial state (see FIG. 1). Thereafter, the upper presser member 130 moves from the presser position to the retracted position.
Subsequently, in the frozen environment in the storage, the separated tubes T are extracted from the rack 101 for each tube T by the picking device.

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
容器分離装置１００において、駆動部材１４５の駆動により駆動された押上ピンＰが、分離作業位置にあるラック１０１に対して相対的に上昇する相対的上昇過程において、押上ピンＰによりラック１０１に対して相対的に押し上げられたチューブＴがラック１０１から分離されることにより、チューブＴとラック１０１とが、係合構造Ｅと氷結による接着との少なくとも一方に起因して結合状態にある場合にも、ラック１０１に対して相対的に上昇する押上ピンＰにより、チューブＴをラック１０１から分離することができる。 Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
In the container separating apparatus 100, the push-up pin P driven by the drive member 145 is lifted relative to the rack 101 by the push-up pin P in the relative raising process in which the push-up pin P is lifted relatively to the rack 101 at the separation work position. Even when the tube T and the rack 101 are separated from the rack 101 and the tube T and the rack 101 are in a coupled state due to at least one of the engagement structure E and adhesion due to freezing, The tube T can be separated from the rack 101 by the push-up pin P that moves up relative to the rack 101.

そして、各押上ピンＰについて、１つの押上ピンＰを第１押上ピンＰａとし、第１押上ピンＰａに配列方向で隣接するすべての押上ピンＰを１つ毎に第２押上ピンＰｂとするとき、ピン保有部材１４０が、前記相対的上昇過程において、第１押上ピンＰａおよび第２押上ピンＰｂのうちの、一方の押上ピンＰとしての、第１種押上ピンＰ１が他方の押上ピンＰとしての第２種押上ピンＰ２よりも遅い時期にチューブＴを相対的に押し上げる。
この構成により、所定数の押上ピンＰは、該所定数よりも小さい数毎に、ここでは該所定数の１／２の数毎に、押上時期を異ならせて、所定数のチューブＴを順次押し上げるので、所定数のチューブＴを一斉に押し上げる場合に比べて、押上ピンＰを相対的に上昇させるための駆動部材１４５の駆動力を小さくすることができるため、駆動部材１４５を小型化することができ、ひいては容器分離装置１００を小型化することができる。 For each push-up pin P, when one push-up pin P is a first push-up pin Pa and all the push-up pins P adjacent to the first push-up pin Pa in the arrangement direction are second push-up pins Pb one by one In the relative ascending process, the first holding pin P1 as the one push-up pin P of the first push-up pin Pa and the second push-up pin Pb is used as the other push-up pin P. The tube T is pushed up relatively at a time later than the second type push-up pin P2.
With this configuration, the predetermined number of push-up pins P are sequentially moved in a predetermined number of tubes T with different push-up times for each number smaller than the predetermined number, here, for every ½ of the predetermined number. Since the pushing-up pins P are pushed up, the driving force of the driving member 145 for raising the push-up pins P relatively can be reduced as compared with the case where a predetermined number of tubes T are pushed up all at once. As a result, the container separating apparatus 100 can be reduced in size.

さらに、容器分離装置１００は、分離作業位置にあるラック１０１の各チューブＴの真上に配置されている所定数の対向部Ｃが設けられた基部１３１を有する上押え部材１３０を備え、各押上ピンＰについて、１つの押上ピンＰを第１押上ピンＰａとし、第１押上ピンＰａに配列方向で隣接するすべての押上ピンＰを１つ毎に第２押上ピンＰｂとするとき、ピン保有部材１４０が、前記相対的上昇過程において、第１押上ピンＰａおよび第２押上ピンＰｂのうちの、第１種押上ピンＰ１が第２種押上ピンＰ２よりも遅い時期にチューブＴを相対的に押し上げることを可能とする押上構造を有し、第１種押上ピンＰ１が押し上げるチューブＴを一方側チューブＴとし、第２種押上ピンＰ２が押し上げるチューブＴを他方側チューブＴとするとき、前記相対的上昇過程において、一方側チューブＴの真上に位置する対向部Ｃである一方側対向部としての対向当接部Ｃ１が、他方側チューブＴの真上に位置する対向部Ｃである他方側対向部Ｃとしての凹部Ｃ２と他方側チューブＴとが非当接状態にあるときに、一方側チューブＴに当接可能な位置にあり、前記相対的上昇過程において、氷結してできた氷により他方側チューブＴ２に接着している一方側チューブＴ１が、対向当接部Ｃ１との当接によりチューブＴ２から分離される。
この構成により、一方側チューブＴを押し上げる第１種押上ピンＰ１よりも早い時期に他方側チューブＴを押し上げる第２種押上ピンＰ２が、他方側チューブＴを押し上げるときに、氷結により他方側チューブＴ２と接着しているチューブＴ１がチューブＴ２と一緒に上昇した場合に、対向当接部Ｃ１がチューブＴ２と当接していないために該チューブＴ２の上昇が許容される一方で、対向当接部Ｃ１がチューブＴ１に当接するためにチューブＴ１の上昇が対向当接部Ｃ１により阻止されるので、チューブＴ１とチューブＴ２との氷結による接着での結合状態が解除されて、チューブＴ２からチューブＴ１が分離されることから、氷結により接着しているチューブＴ１，Ｔ２同士を分離することができ、ひいては凍結環境においてラック１０１に保持されているチューブＴをチューブＴ毎に分離することができる。 Furthermore, the container separating apparatus 100 includes an upper presser member 130 having a base 131 provided with a predetermined number of facing portions C disposed immediately above each tube T of the rack 101 at the separation work position. Regarding the pin P, when one push-up pin P is a first push-up pin Pa and all the push-up pins P adjacent to the first push-up pin Pa in the arrangement direction are second push-up pins Pb one by one, a pin holding member 140, in the relative ascending process, of the first push-up pin Pa and the second push-up pin Pb, the first type push-up pin P1 relatively pushes up the tube T at a time later than the second type push-up pin P2. When the tube T that the first type push-up pin P1 pushes up is the one side tube T and the tube T that the second type push-up pin P2 pushes up is the other side tube T In the relative ascending process, the facing contact portion C1 as the one-side facing portion that is the facing portion C positioned directly above the one-side tube T is the facing portion C positioned directly above the other-side tube T. When the concave portion C2 as the other side facing portion C and the other side tube T are in a non-abutting state, they are in a position where they can come into contact with the one side tube T, and they were frozen in the relative ascending process. The one side tube T1 adhered to the other side tube T2 with ice is separated from the tube T2 by the contact with the opposing contact portion C1.
With this configuration, when the second type push-up pin P2 that pushes up the other side tube T at a time earlier than the first type push-up pin P1 that pushes up the one side tube T pushes up the other side tube T, the other side tube T2 is caused by freezing. When the tube T1 bonded to the tube T2 rises together with the tube T2, the opposed contact portion C1 is not in contact with the tube T2, and therefore the tube T2 is allowed to rise, while the opposed contact portion C1 Since the tube T1 is prevented from rising by the opposing contact portion C1, the coupled state of the tube T1 and the tube T2 due to freezing is released, and the tube T1 is separated from the tube T2. Therefore, the tubes T1 and T2 adhered by freezing can be separated from each other, and as a result, the rack 10 can be used in a freezing environment. The tube T held in can be separated for each tube T.

第２種押上ピンＰ２により押し上げられるチューブＴと対向する他方側対向部Ｃが、第２種押上ピンＰ２により押し上げられつつあるチューブＴが進入する凹部Ｃ２により構成されていることにより、対向部材基部１３１に凹部Ｃ２を形成することで、他方側対向部Ｃおよび第１種押上ピンＰ１により押し上げられるチューブＴと対向する一方側対向部Ｃである対向当接部Ｃ１を簡単に設けることができるので、対向部Ｃが設けられた基部１３１の構造が簡素化されて、容器分離装置１００のコストを削減することができる。   The other-side facing portion C that faces the tube T pushed up by the second type push-up pin P2 is constituted by the recessed portion C2 into which the tube T being pushed up by the second type push-up pin P2 enters, so that the opposing member base portion By forming the recess C2 in 131, it is possible to easily provide the opposing contact portion C1 that is the one side facing portion C that faces the tube T pushed up by the other side facing portion C and the first type push-up pin P1. The structure of the base 131 provided with the facing part C is simplified, and the cost of the container separating apparatus 100 can be reduced.

ピン保有部材１４０が有する前記押上構造が、ピンの長さが異なる２種類の押上ピンＰである第１種，第２種押上ピンＰ１，Ｐ２から構成されることにより、チューブＴを押し上げる押上時期を異ならせるための押上構造を、押上ピンＰの長さを異ならせることで、容易に構成することができる。   The push-up timing at which the tube T is pushed up by the push-up structure of the pin holding member 140 being composed of two types of push-up pins P1 and P2 which are two types of push-up pins P having different pin lengths. The push-up structure for making the pressure different can be easily configured by making the length of the push-up pin P different.

対向部Ｃが、分離作業位置にあるラック１０１を上方から押圧して上方への移動を阻止する上押え部材１３０の基部１３１に設けられることにより、上押え部材１３０が対向部Ｃが設けられる部材を兼ねるので、容器分離装置１００の構造が簡素化されるとともに、部品点数が削減されて、容器分離装置１００を小型化することができ、また容器分離装置１００のコストを削減することができる。   The opposing part C is provided on the base part 131 of the upper presser member 130 that presses the rack 101 at the separation work position from above to prevent the upward movement, so that the upper presser member 130 is provided with the opposing part C. Therefore, the structure of the container separating apparatus 100 is simplified, the number of parts is reduced, the container separating apparatus 100 can be downsized, and the cost of the container separating apparatus 100 can be reduced.

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記所定数のチューブＴが、１つのラック１０１に、行方向のみ、または列方向のみに並んで保持されていてもよい。
上押え部材１２０と、対向部Ｃが設けられる対向部材が別個の部材により構成されてもよい。
行方向および列方向で隣接するチューブＴ同士の間隔が、氷結によるチューブＴ同士の接着が、行方向のみ、または列方向のみで発生するような間隔に設定されるなど、氷結によるチューブＴ同士の接着が、行方向のみ、または列方向のみで発生するように、前記所定数のチューブＴが１つのラック１０１に保持されていてもよい。
押上ピンＰの種類は３以上であってもよく、それに対応して、対向部Ｃの種類が３以上であってもよい。この場合、互いに上下方向長さが異なる２以上の凹部Ｃ２が設けられる。 Hereinafter, an example in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
The predetermined number of tubes T may be held in one rack 101 side by side only in the row direction or only in the column direction.
The upper pressing member 120 and the facing member provided with the facing portion C may be configured by separate members.
The interval between the adjacent tubes T in the row direction and the column direction is set such that adhesion between the tubes T due to freezing occurs only in the row direction or only in the column direction. The predetermined number of tubes T may be held by one rack 101 so that adhesion occurs only in the row direction or only in the column direction.
The type of the push-up pin P may be 3 or more, and the type of the facing portion C may be 3 or more correspondingly. In this case, two or more recesses C2 having different vertical lengths are provided.

ピン保有部材１４０が有する前記押上構造は、第１種押上ピンおよび第２種押上ピンのそれぞれのピンの長さが同じであり、ピン保持体が、第１種押上ピンを支持する第１ピン支持体と、第２種押上ピンを支持する第２ピン支持体とを有する構造であってもよい。この場合、第１種押上ピンによるチューブＴの押上時期が第２種押上ピンによるチューブＴの押上時期よりも遅くなるように、該第１，第２ピン支持体が駆動される。   In the push-up structure of the pin holding member 140, the lengths of the first-type push-up pin and the second-type push-up pin are the same, and the pin holding body supports the first-type push-up pin. The structure which has a support body and the 2nd pin support body which supports the 2nd kind push-up pin may be sufficient. In this case, the first and second pin supports are driven so that the push-up timing of the tube T by the first-type push-up pin is later than the push-up timing of the tube T by the second-type push-up pin.

第２種対向部は、凹部Ｃ２でなく、孔であってもよい。
対向当接部Ｃ１は、下面１３２から下方に向かって突出する凸部により構成されてもよい。
チューブＴをラック１０１に保持するための係合構造Ｅが設けられていなくてもよい。
ピン支持体および押上ピンが機体１５０に対して固定され、昇降用駆動部材により、ラック載置部材および上押え部材が上下方向に駆動されてもよい。また、昇降用駆動部材により、ピン支持体および押上ピンとともに、ラック載置部材および上押え部材が上下方向に駆動されてもよい。
１つのラック１０１に、少なくとも氷結によるチューブＴ同士の接着が生じる前記所定数のチューブＴが保持されていればよい。 The second type facing portion may be a hole instead of the recess C2.
The opposing contact portion C1 may be configured by a convex portion that protrudes downward from the lower surface 132.
The engagement structure E for holding the tube T in the rack 101 may not be provided.
The pin support and the push-up pin may be fixed to the machine body 150, and the rack mounting member and the upper presser member may be driven in the vertical direction by the lifting drive member. Further, the rack mounting member and the upper presser member may be driven in the vertical direction together with the pin support and the push-up pin by the lifting drive member.
It is sufficient that the predetermined number of tubes T that cause at least adhesion between the tubes T due to freezing are held in one rack 101.

１００・・・容器分離装置
１０１・・・ラック
１０９・・・氷
１１０・・・ラック載置部材
１２０・・・下押え部材
１３０・・・上押え部材
１３１・・・基部
１４０・・・ピン保有部材
１４１・・・ピン支持体
Ｔ ・・・チューブ
Ｐ ・・・押上ピン
Ｐ１・・・第１種押上ピン
Ｐ２・・・第２種押上ピン
Ｐａ・・・第１押上ピン
Ｐｂ・・・第２押上ピン
Ｃ ・・・対向部
Ｃ１・・・対向当接部
Ｃ２・・・凹部
Ｈ ・・・ラック保持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Container separator 101 ... Rack 109 ... Ice 110 ... Rack mounting member 120 ... Lower presser member 130 ... Upper presser member 131 ... Base 140 ... Pin holding Member 141 ... Pin support T ... Tube P ... Push-up pin P1 ... First type push-up pin P2 ... Second type push-up pin Pa ... First push-up pin Pb ... First 2 Push-up pin C: facing portion C1: facing contact portion C2: recessed portion H: rack holding member

Claims (4)

水平方向で所定の配列方向に並べられている複数である所定数の容器を上下方向に抜差し可能に保持するラックを分離作業位置に保持するラック保持部材と、前記分離作業位置にある前記ラックに保持されている前記各容器を前記ラックに対して相対的に押し上げる前記所定数の押上ピンを有するピン保有部材と、前記押上ピンを前記ラックに対して相対的に上昇させる駆動部材とを備え、前記駆動部材の駆動により前記押上ピンが前記ラックに対して相対的に上昇する相対的上昇過程において、前記押上ピンにより前記ラックに対して相対的に押し上げられた前記容器が前記ラックから分離される容器分離装置において、
前記分離作業位置にある前記ラックの前記各容器の真上に配置されている前記所定数の対向部が設けられた対向部材を備え、
前記各押上ピンについて、１つの前記押上ピンを第１押上ピンとし、前記第１押上ピンに前記配列方向で隣接するすべての前記押上ピンを１つ毎に第２押上ピンとするとき、前記ピン保有部材が、前記相対的上昇過程において、前記第１押上ピンおよび前記第２押上ピンのうちの、一方の押上ピンが他方の押上ピンよりも遅い時期に前記容器を相対的に押し上げることを可能とする押上構造を有し、
前記一方の押上ピンが押し上げる前記容器を一方側容器とし、前記他方の押上ピンが押し上げる前記容器を他方側容器とするとき、前記相対的上昇過程において、前記一方側容器の真上に位置する前記対向部である一方側対向部が、前記他方側容器の真上に位置する前記対向部である他方側対向部と前記他方側容器とが非当接状態にあるときに、前記一方側容器に当接可能な位置にあり、
前記相対的上昇過程において、前記他方側容器に氷結により接着している前記一方側容器が、前記一方側対向部との当接により前記他方側容器から分離されることを特徴とする容器分離装置。 A rack holding member for holding a rack that holds a predetermined number of containers arranged in a horizontal direction in a predetermined arrangement direction so as to be vertically removable; and a rack holding member that holds the rack at the separation work position. A pin holding member having the predetermined number of push-up pins that pushes up the held containers relative to the rack; and a drive member that raises the push-up pins relative to the rack; The container pushed up relative to the rack by the push-up pin is separated from the rack in a relative raising process in which the push-up pin rises relative to the rack by driving the drive member. In the container separator,
A counter member provided with the predetermined number of counter portions arranged just above each container of the rack at the separation work position;
For each of the push-up pins, when one push-up pin is a first push-up pin and all the push-up pins adjacent to the first push-up pin in the arrangement direction are second push-up pins one by one, the pin holding The member can relatively push up the container at a time when one of the first push-up pin and the second push-up pin is later than the other push-up pin in the relative raising process. Has a push-up structure
When the one push-up pin pushes up the container as one side container and the other push-up pin pushes up the container as the other side container, in the relative ascending process, the one located above the one side container When the one-side facing portion that is the facing portion is in a non-contact state between the other-side facing portion that is the facing portion that is located immediately above the other-side container and the other-side container, the one-side container It is in a position where it can contact,
In the relative ascending process, the one side container bonded to the other side container by freezing is separated from the other side container by contact with the one side facing portion. . 前記他方側対向部が、前記他方の押上ピンにより押し上げられつつある前記他方側容器が進入する凹部または孔により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の切離し装置。   The separation device according to claim 1, wherein the other-side facing portion is configured by a recess or a hole into which the other-side container that is being pushed up by the other push-up pin enters. 前記押上構造が、ピンの長さが異なる複数の種類の前記押上ピンから構成され、
前記一方の押上ピンと前記他方の押上ピンとが、互いに異なる種類の前記押上ピンにより構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器分離装置。 The push-up structure is composed of a plurality of types of push-up pins having different pin lengths,
The container separating apparatus according to claim 1, wherein the one push-up pin and the other push-up pin are configured by different types of the push-up pins. 前記対向部材が、前記分離作業位置にある前記ラックを上方から押圧して上方への移動を阻止する上押え部材であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の容器分離装置。
The said opposing member is an upper pressing member which presses the said rack in the said separation work position from upper direction, and prevents an upward movement, The one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Container separator.

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