JP2013000821A - Cutting apparatus and cutting method for compressor - Google Patents

Cutting apparatus and cutting method for compressor Download PDF

Info

Publication number
JP2013000821A
JP2013000821A JP2011132773A JP2011132773A JP2013000821A JP 2013000821 A JP2013000821 A JP 2013000821A JP 2011132773 A JP2011132773 A JP 2011132773A JP 2011132773 A JP2011132773 A JP 2011132773A JP 2013000821 A JP2013000821 A JP 2013000821A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
compressor
cutting blade
servo motor
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011132773A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5602683B2 (en
JP2013000821A5 (en
Inventor
Takeshi Abe
武司 阿部
Takeshi Tsukasaki
岳 塚崎
Kazunari Tsutsui
一就 筒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2011132773A priority Critical patent/JP5602683B2/en
Publication of JP2013000821A publication Critical patent/JP2013000821A/en
Publication of JP2013000821A5 publication Critical patent/JP2013000821A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5602683B2 publication Critical patent/JP5602683B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting apparatus and a cutting method for a compressor, by means of which the compressor having a distorted shape is cut in a short period of time.SOLUTION: The cutting method includes the steps of: connecting a servo motor 7 to a compressor 11 having a distorted shape and held on a turntable 10, and bringing a cutter 1 position-controlled by the servo motor 7 into contact with the compressor 1; connecting an object servo motor 13 to the compressor 11, rotating the compressor 1 while bringing the cutter 1 into contact with the compressor 11, and storing the position of the cutter 1 at each rotational angle; and rotating the compressor 11 and applying the cutter 1 from the stored position at each rotational angle to cut the compressor 11.

Description

この発明は、歪な形状を有する圧縮機を切断する圧縮機の切断装置と圧縮機の切断方法に関するものである。   The present invention relates to a compressor cutting apparatus and a compressor cutting method for cutting a compressor having a distorted shape.

従来、資源リサイクルの観点から、エアコンや冷蔵庫から取り外された密閉型圧縮機を解体するリサイクル工程においては、門型構造をした稼働アームに２枚ずつ取り付けた切断刃を回転する圧縮機に押し当てて、稼働アームに取り付けられた油圧センサーで圧縮機から切断刃にかかる反力の変化を検知して、油圧の圧力値を調整することで切断力の増減を行うことにより、圧縮機の外殻形状に切断刃を追従させて切断を行う切断装置として、例えば特許文献１に記載するような圧縮機の切断装置と圧縮機の切断方法が提案されている。   Conventionally, from the viewpoint of resource recycling, in the recycling process of disassembling a hermetic compressor that has been removed from an air conditioner or refrigerator, two cutting blades attached to a working arm with a portal structure are pressed against the rotating compressor. By detecting the change in reaction force applied from the compressor to the cutting blade with the hydraulic sensor attached to the operating arm and adjusting the hydraulic pressure value, the cutting force is increased or decreased. As a cutting device that performs cutting by following the shape of the cutting blade, for example, a compressor cutting device and a compressor cutting method as described in Patent Document 1 have been proposed.

特開２００８−１０５１４２号公報（第６頁〜第８頁 段落１０〜段落２６ 第７図）JP 2008-105142 A (pages 6 to 8, paragraphs 10 to 26, FIG. 7)

従来の圧縮機の切断装置では、圧縮機の外殻形状に合わせた切断刃の切断力の増減を油圧で制御しているため切断刃の追従速度が遅く、特に圧縮機が歪な形状を有している場合には圧縮機を高速回転させると切断刃が追従出来ないので、回転速度を高速化することが出来ず、切断に時間を要していた。   In a conventional compressor cutting device, the increase / decrease of the cutting force of the cutting blade according to the outer shell shape of the compressor is controlled by hydraulic pressure, so that the following speed of the cutting blade is slow, and the compressor has a particularly distorted shape. In this case, if the compressor is rotated at a high speed, the cutting blade cannot follow, so the rotational speed cannot be increased, and it takes time to cut.

この発明は上述のような課題を解決する為になされたものであり、歪な形状を有する圧縮機であっても、圧縮機を高速回転させて短時間で切断を完了することの出来る圧縮機の切断装置および圧縮機の切断方法の提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a compressor that can complete cutting in a short time by rotating the compressor at high speed even for a compressor having a distorted shape. An object of the present invention is to provide a cutting device and a compressor cutting method.

この発明に係る圧縮機の切断装置は、
圧縮機を保持して回転させる回転台と、
圧縮機を切断する切断刃と、
この切断刃の位置を制御するサーボモータとを備えたものである。 The compressor cutting device according to the present invention is:
A turntable that holds and rotates the compressor;
A cutting blade for cutting the compressor;
And a servo motor for controlling the position of the cutting blade.

この発明に係る圧縮機の切断方法は、
回転台に保持された圧縮機にサーボモータにより位置制御される切断刃を接触させるステップと、
圧縮機に切断刃を接触させつつ圧縮機を回転させ、各回転角度における切断刃の位置を記憶するステップと、
圧縮機を回転させ、各回転角において記憶された位置から切断刃を切り込ませて圧縮機を切断するステップとを備えたものである。 The compressor cutting method according to the present invention includes:
Contacting a cutting blade whose position is controlled by a servo motor to a compressor held on a turntable;
Rotating the compressor while bringing the cutting blade into contact with the compressor, and storing the position of the cutting blade at each rotation angle;
And a step of cutting the compressor by rotating the compressor and cutting the cutting blade from the position stored at each rotation angle.

この発明に係る圧縮機の切断装置は、
圧縮機を保持して回転させる回転台と、
圧縮機を切断する切断刃と、
この切断刃の位置を制御するサーボモータとを備えたものなので、
歪な形状を有する圧縮機であっても、切断刃の位置制御をサーボモータにより高速でおこなうことができ、短時間で圧縮機の切断を完了することが出来る。 The compressor cutting device according to the present invention is:
A turntable that holds and rotates the compressor;
A cutting blade for cutting the compressor;
Because it is equipped with a servo motor that controls the position of this cutting blade,
Even with a compressor having a distorted shape, the position of the cutting blade can be controlled at high speed by a servo motor, and the cutting of the compressor can be completed in a short time.

この発明に係る圧縮機の切断方法は、
回転台に保持された圧縮機にサーボモータにより位置制御される切断刃を接触させるステップと、
圧縮機に切断刃を接触させつつ圧縮機を回転させ、各回転角度における切断刃の位置を記憶するステップと、
圧縮機を回転させ、各回転角において記憶された位置から切断刃を切り込ませて圧縮機を切断するステップとを備えたものなので、
歪な形状を有する圧縮機であっても、切断刃をサーボモータにより位置制御しながら圧縮機の外殻形状に高速で追従させて切断を行えるので、短時間で圧縮機の切断を完了することが出来るだけでなく、被切断対象物の幅や直径等のパラメータ入力が自動化できるので、被切断対象物の形状が変わる度に手動で入力する必要がなく、切断工程にかかる時間を大幅に短縮することが出来る。 The compressor cutting method according to the present invention includes:
Contacting a cutting blade whose position is controlled by a servo motor to a compressor held on a turntable;
Rotating the compressor while bringing the cutting blade into contact with the compressor, and storing the position of the cutting blade at each rotation angle;
A step of rotating the compressor and cutting the compressor by cutting the cutting blade from the position stored at each rotation angle,
Even a compressor with a distorted shape can be cut by following the outer shell shape of the compressor at high speed while controlling the position of the cutting blade with a servo motor, so the cutting of the compressor can be completed in a short time. In addition to being able to automate parameter input such as the width and diameter of the object to be cut, there is no need to manually input each time the shape of the object to be cut changes, greatly reducing the time required for the cutting process. I can do it.

この発明の実施の形態１に係る圧縮機の切断装置の側面図である。It is a side view of the compressor cutting device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係る圧縮機の切断装置の平面図である。It is a top view of the cutting device of the compressor concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る圧縮機の切断ユニットの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the cutting unit of the compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る圧縮機の切断装置のブロック図である。1 is a block diagram of a compressor cutting device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態１に係る圧縮機を構成する切断装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the cutting device which comprises the compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図を用いて説明する。
図１は、本実施の形態に係る切断装置１００の側面図であり、図２はその平面図である。
被切断対象物を切断する円板形状の切断刃１は、シャフト２により切断刃１の円中心を通され、このシャフト２を回転中心軸として回転可能に支持されている。
本実施の形態では、切断刃１を４個としているが必ずしもこの限りではない。 Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a cutting device 100 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view thereof.
A disc-shaped cutting blade 1 for cutting an object to be cut is passed through a center of a circle of the cutting blade 1 by a shaft 2, and is supported rotatably about the shaft 2 as a rotation center axis.
In the present embodiment, four cutting blades 1 are used, but this is not necessarily the case.

シャフト２の両端部は、切断刃１を挟み込むように切断刃１の上下に配置された板３にそれぞれ接続されていて、この板３はブロック４により固定されている。
この切断刃１、シャフト２、板３、ブロック４で構成される機構部を、切断ユニット５と呼ぶ。
切断ユニット５の基部を構成するブロック４は、台形ネジ６のネジ軸上に設置されている。 Both ends of the shaft 2 are respectively connected to plates 3 arranged above and below the cutting blade 1 so as to sandwich the cutting blade 1, and the plates 3 are fixed by blocks 4.
The mechanism portion composed of the cutting blade 1, the shaft 2, the plate 3, and the block 4 is called a cutting unit 5.
The block 4 constituting the base of the cutting unit 5 is installed on the screw shaft of the trapezoidal screw 6.

台形ネジ６は自在継手を介してサーボモータ７のシャフト８へと連結されており、サーボモータ７の回転が台形ネジ６へ伝達される構造となっている。
サーボモータ７が駆動して台形ネジ６が回転すると、台形ネジ６の回転運動がネジ軸上の直線運動に変換されてネジ軸上に搬送力が生じるので、台形ネジ６のネジ軸上に設置された切断ユニット５はサーボモータ７の回転方向に合わせてネジの先端部から基端部にかけて前進および後退運動をする。 The trapezoidal screw 6 is connected to the shaft 8 of the servomotor 7 through a universal joint, and the rotation of the servomotor 7 is transmitted to the trapezoidal screw 6.
When the servo motor 7 is driven and the trapezoidal screw 6 rotates, the rotational movement of the trapezoidal screw 6 is converted into a linear motion on the screw shaft, and a conveying force is generated on the screw shaft. Therefore, the trapezoidal screw 6 is installed on the screw shaft. The cutting unit 5 is moved forward and backward from the distal end portion to the proximal end portion of the screw in accordance with the rotation direction of the servo motor 7.

こうして、サーボモータ７の回転数と回転方向を制御する事により、切断刃１の台形ネジ６のネジ軸上の位置を制御することが可能な構造となっている。
サーボモータ７には、その回転角度および回転速度を検出するエンコーダが設けられている。
検出された回転角度および回転速度は、制御装置にフィードバックされ、指令値と一致するよう制御される。
こうして４つの切断ユニット５はそれぞれが有するサーボモータ７によって、個々独立して台形ネジ６のネジ軸上の位置を制御される。 Thus, the position of the trapezoidal screw 6 of the cutting blade 1 on the screw shaft can be controlled by controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor 7.
The servo motor 7 is provided with an encoder that detects its rotation angle and rotation speed.
The detected rotation angle and rotation speed are fed back to the control device and controlled to coincide with the command value.
Thus, the position of the trapezoidal screw 6 on the screw shaft is independently controlled by the servo motor 7 which each of the four cutting units 5 has.

また、台形ネジ６の両側には、ネジ軸に並行にリニアガイド９が設置されていて、切断ユニット５を支持している。これにより、切断ユニット５の台形ネジ６のネジ軸上でのスムーズな前進後退運動が可能である。   Further, linear guides 9 are installed on both sides of the trapezoidal screw 6 in parallel with the screw shaft, and support the cutting unit 5. Thereby, smooth forward and backward movement on the screw shaft of the trapezoidal screw 6 of the cutting unit 5 is possible.

回転台１０は被切断対象物である圧縮機１１を載置する台であり、油圧チャック１２は圧縮機１１を挟み込み固定する為の伸縮可能な保持部である。
圧縮機１１はレーストラック状または小判状の形状を有している。
回転台１０の回転軸は、対象物用サーボモータ１３と連結しており、圧縮機１１を任意の回転方向に任意の速度で回転させることが可能である。 The rotary table 10 is a table on which a compressor 11 that is an object to be cut is placed, and the hydraulic chuck 12 is an extendable holding unit for sandwiching and fixing the compressor 11.
The compressor 11 has a racetrack shape or an oval shape.
The rotating shaft of the turntable 10 is connected to the servo motor 13 for an object, and the compressor 11 can be rotated in an arbitrary rotation direction at an arbitrary speed.

以上のように構成された切断装置１００の使用手順を図３、図４、図５を用いて説明する。
図３は、切断ユニット５が圧縮機１１の外殻形状に合わせて追従している状態を表す図である。
図４は、切断装置１００のブロック図である。
図５は、切断装置１００を構成する制御装置１４の動作フロー図である。 A procedure for using the cutting device 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the cutting unit 5 follows the outer shell shape of the compressor 11.
FIG. 4 is a block diagram of the cutting device 100.
FIG. 5 is an operation flowchart of the control device 14 constituting the cutting device 100.

制御装置１４は、切断装置１００の動作制御をおこなう制御処理部である。
メモリ１５は、圧縮機１１の切断工程におけるサーボモータ７と対象物用サーボモータ１３のそれぞれの回転角度および回転速度や、その他の切断に必要なデータを格納する記憶装置である。 The control device 14 is a control processing unit that controls the operation of the cutting device 100.
The memory 15 is a storage device that stores rotation angles and rotation speeds of the servo motor 7 and the object servo motor 13 in the cutting process of the compressor 11 and other data necessary for cutting.

切断処理を開始するにあたって、被切断対象物である圧縮機１１の外殻の肉厚を予め制御装置１４に設定しておく必要がある。しかし、圧縮機１１の外殻の肉厚はメーカーによる違いも少なくほぼ３ｍｍ〜４ｍｍ厚であるので、ディフォルト値として３ｍｍ又は４ｍｍを一度設定しておけば、この値はメモリ１５に保存され切断処理開始時に呼び出される為、切断工程毎に設定する必要は無い。   When starting the cutting process, it is necessary to set the thickness of the outer shell of the compressor 11 that is the object to be cut in the control device 14 in advance. However, since the thickness of the outer shell of the compressor 11 is almost 3 mm to 4 mm with little difference depending on the manufacturer, once 3 mm or 4 mm is set as the default value, this value is stored in the memory 15 and is cut. Since it is called at the start, there is no need to set each cutting process.

まず、切断ユニット５を台形ネジ６の基端部まで後退させた状態で、圧縮機１１を回転台１０上に載置し、油圧チャック１２で圧縮機１１を保持する（ステップ１〜２）。
制御装置１４はエンコーダで検出されたサーボモータ７の回転角度から、切断ユニット５の台形ネジ６のネジ軸上の位置（以降、位置データという）を算出する演算部１７を備えており、切断ユニット５を台形ネジ６の基端部まで後退させた時の位置データを初期位置としてメモリ１５に格納する（ステップ３）。 First, with the cutting unit 5 retracted to the base end of the trapezoidal screw 6, the compressor 11 is placed on the rotary table 10, and the compressor 11 is held by the hydraulic chuck 12 (steps 1-2).
The control device 14 includes a calculation unit 17 that calculates a position on the screw shaft of the trapezoidal screw 6 of the cutting unit 5 (hereinafter referred to as position data) from the rotation angle of the servo motor 7 detected by the encoder. Position data when 5 is retracted to the base end of the trapezoidal screw 6 is stored in the memory 15 as an initial position (step 3).

次に４つの切断ユニット５をそれぞれ台形ネジ６の先端部側に向けて前進させる（ステップ４）。
この時、切断刃１の刃先が圧縮機１１に接触した際の負荷で、切断ユニット５の前進が停止するように、サーボモータ７のトルク値は低く自動設定されている。
そして、４枚の切断刃１の刃先が全て圧縮機１１に接触して、切断ユニット５の前進が停止した際の切断ユニット５の位置データを取得してメモリ１５に格納する（ステップ５、６）。 Next, the four cutting units 5 are respectively advanced toward the distal end side of the trapezoidal screw 6 (step 4).
At this time, the torque value of the servo motor 7 is automatically set to be low so that the forward movement of the cutting unit 5 is stopped by the load when the cutting edge of the cutting blade 1 contacts the compressor 11.
Then, all the cutting edges of the four cutting blades 1 come into contact with the compressor 11, and the position data of the cutting unit 5 when the advancement of the cutting unit 5 stops is acquired and stored in the memory 15 (steps 5 and 6). ).

こうして切断刃１が圧縮機１１に軽圧で接触した状態で、圧縮機１１から各切断刃１の刃先が離れず、且つ切断刃１が圧縮機１１の形状に十分追従できる５秒／１回転程度の低速で、回転台１０を３６０度回転させる（ステップ７）。
この時、切断刃１が圧縮機１１の外殻形状に合わせて刃先を追従するため、切断ユニット５は台形ネジ６のネジ軸上で前進後退運動をおこなう。
図３は、切断ユニット５が圧縮機１１の外殻形状に合わせて追従する状態を示す図である。
この時、回転台１０が対象物用サーボモータ１３によって回転する際の回転中の各角度における切断ユニット５の位置データをメモリ１５に記録する。この位置データはエンコーダの回転角で検出可能である（ステップ８）。
これにより、圧縮機１１の外殻の形状を、制御装置１４の演算部１７によりデータ化して、メモリ１５に格納することが可能となる（ステップ９）。 Thus, in a state where the cutting blade 1 is in contact with the compressor 11 at a light pressure, the cutting edge of each cutting blade 1 is not separated from the compressor 11, and the cutting blade 1 can sufficiently follow the shape of the compressor 11 for 5 seconds per rotation. The turntable 10 is rotated 360 degrees at a low speed (step 7).
At this time, since the cutting blade 1 follows the blade edge in accordance with the outer shell shape of the compressor 11, the cutting unit 5 moves forward and backward on the screw shaft of the trapezoidal screw 6.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the cutting unit 5 follows the outer shell shape of the compressor 11.
At this time, the position data of the cutting unit 5 at each angle during the rotation when the turntable 10 is rotated by the object servomotor 13 is recorded in the memory 15. This position data can be detected by the rotation angle of the encoder (step 8).
Thereby, the shape of the outer shell of the compressor 11 can be converted into data by the calculation unit 17 of the control device 14 and stored in the memory 15 (step 9).

また本実施の形態では、圧縮機１１の外殻全周を切断刃１にてトレースする工程において、回転台１０を３６０度回転させているが、切断刃１が複数である場合の回転台１０の回転角度を、３６０度÷切断刃１の数（本例では３６０度÷４個＝９０度）、としても圧縮機１１の外殻形状の全周のトレースは可能であるので問題は無い。   In this embodiment, in the process of tracing the entire outer shell of the compressor 11 with the cutting blade 1, the turntable 10 is rotated 360 degrees, but the turntable 10 in the case where there are a plurality of cutting blades 1. Is 360 ° ÷ the number of cutting blades 1 (360 ° ÷ 4 = 90 ° in this example), there is no problem because the entire outer shape of the compressor 11 can be traced.

圧縮機１１の外殻形状のトレースが終了すると、サーボモータ７のトルク値は、圧縮機１１の外殻シェルを切断出来る程度の高い値に自動設定される。これにより、トルク値に比例した切り込み量が設定される。
そして回転台１０の回転速度を上げて圧縮機１１を回転させ、各回転角度において圧縮機１１の外殻形状をトレースした際の切断ユニット５の位置データと一致する位置に切断ユニット５の位置をサーボモータ７で制御し、且つ各切断刃１から常時均等な量の切り込みを圧縮機１１に与えて切断する（ステップ１０〜１２）。 When the outer shell-shaped trace of the compressor 11 is finished, the torque value of the servo motor 7 is automatically set to a value high enough to cut the outer shell of the compressor 11. Thereby, the cutting amount proportional to the torque value is set.
Then, the rotation speed of the turntable 10 is increased to rotate the compressor 11, and the position of the cutting unit 5 is set to a position that coincides with the position data of the cutting unit 5 when the outer shell shape of the compressor 11 is traced at each rotation angle. Control is performed by the servomotor 7 and a constant amount of cut is always given from each cutting blade 1 to the compressor 11 for cutting (steps 10 to 12).

例えば、３ｍｍの外殻の厚さを有する歪な形状の圧縮機において、切断刃１の切り込み予定量を０．５ｍｍ／１回転と設定すると、圧縮機１１の外殻から０．５ｍｍの切断刃１の切り込み量を維持するようなトルク量で切断ユニット５を圧縮機１１の外殻形状に追従させて制御し、外殻シェルを切断する。こうすることで、６〜７周程度の回転台１０の回転で、切断を完了することが出来る。   For example, in a distorted compressor having an outer shell thickness of 3 mm, when the planned cutting amount of the cutting blade 1 is set to 0.5 mm / 1 rotation, a cutting blade of 0.5 mm from the outer shell of the compressor 11 is set. The cutting unit 5 is controlled to follow the outer shell shape of the compressor 11 with a torque amount that maintains the cutting amount of 1 to cut the outer shell. By carrying out like this, a cutting | disconnection can be completed by rotation of the turntable 10 about 6 to 7 rounds.

また、制御装置１４はトルク量制御手段１６を有している。
このトルク量制御手段１６は、メモリ１５内に記録されている切断時の切り込み量を維持する為に、サーボモータ７に流れる切断中の電流の増減を検知することでサーボモータ７の負荷値を検知する手段と、それに対応してトルク量の増減を制御する手段とを備えた処理部である。
例えば０．５ｍｍ／１回転の切り込み予定量をもって切断している場合において、圧縮機１１の外殻が予定より強固である等の理由によって、この切り込み量が切断中に維持出来ていない場合には、０．５ｍｍの切り込み量が得られるまでトルク量を増加させるものである（ステップ１３）。 In addition, the control device 14 has torque amount control means 16.
This torque amount control means 16 detects the increase / decrease of the current during cutting flowing in the servo motor 7 in order to maintain the cutting amount recorded in the memory 15 at the time of cutting, and thereby determines the load value of the servo motor 7. The processing unit includes a detecting unit and a unit for controlling an increase or decrease in the torque amount correspondingly.
For example, in the case of cutting with a planned cutting amount of 0.5 mm / 1 rotation, when the cutting amount cannot be maintained during cutting because the outer shell of the compressor 11 is stronger than planned. The torque amount is increased until a cutting depth of 0.5 mm is obtained (step 13).

また、メモリ１５内には切断時における切断刃１への負荷を考慮した、トルク量制限値が予め記録されている。
トルク量制御手段１６は、このトルク量制限値を超えることがないように、動作中のサーボモータ７の負荷を監視する。
例えば、０．５ｍｍ／１回転の切り込み予定量を持って切断中に、大きな負荷が刃物Ｂにかかり、サーボモータ７のトルク値がトルク量制限値を超えた場合には、予め設定された切り込み量が大きく適切で無いと判断し、切り込み量の設定を例えば０．３ｍｍ／１回転となるようにトルク量を自動で減少させて調節するものである（ステップ１４）。
このように負荷値をモニターして切り込み量の制御が可能なので、切断刃１への負荷を低減して刃物寿命の低下を防ぐことが可能である。 In the memory 15, a torque amount limit value is recorded in advance in consideration of the load on the cutting blade 1 during cutting.
The torque amount control means 16 monitors the load on the servo motor 7 during operation so as not to exceed the torque amount limit value.
For example, if a large load is applied to the blade B during cutting with a scheduled cutting amount of 0.5 mm / 1 rotation, and the torque value of the servo motor 7 exceeds the torque amount limit value, a preset cutting is performed. It is determined that the amount is large and not appropriate, and the setting of the cut amount is adjusted by automatically decreasing the torque amount so as to be, for example, 0.3 mm / 1 rotation (step 14).
In this way, since the load value can be monitored and the cutting amount can be controlled, it is possible to reduce the load on the cutting blade 1 and prevent the blade life from deteriorating.

また、トルク量制御手段１６が切り込み量を減少させた場合においても、サーボモータ７のトルク量がトルク量制限値を尚も超える場合には、回転台１０の回転速度を低速化させる（ステップ１４）。
このように、切り込み量を減少させ、且つ回転台１０の回転を低速化した場合でも、サーボモータ７のトルク量がトルク量制限値を超える場合には、異常状態であると判断し、切断工程を停止する（ステップ１５、１７、１８）。
またステップ１４の工程にて、切り込み量を減少させ且つ回転台１０の回転を低速化させて、所定の時間経過後にサーボモータ７のトルク量がトルク量制限値以下となった場合には、通常切断処理を続行する（ステップ１６）。 Even when the torque amount control means 16 reduces the cutting amount, if the torque amount of the servo motor 7 still exceeds the torque amount limit value, the rotational speed of the turntable 10 is reduced (step 14). ).
As described above, even when the cutting amount is reduced and the rotation speed of the turntable 10 is reduced, if the torque amount of the servo motor 7 exceeds the torque amount limit value, it is determined that the state is abnormal, and the cutting step. Is stopped (steps 15, 17, and 18).
In step 14, when the amount of cutting is reduced and the rotation of the turntable 10 is slowed down, the torque amount of the servo motor 7 becomes equal to or less than the torque amount limit value after a predetermined time has elapsed. The cutting process is continued (step 16).

一方、ステップ１３の工程において検出された負荷に対応するトルク量が制限値以下である場合には、切り込み量の調節や回転台１０の回転速度の処理は行わず、通常の切断処理を続行する（ステップ１９〜２１）。   On the other hand, when the torque amount corresponding to the load detected in the step 13 is less than or equal to the limit value, the normal cutting process is continued without adjusting the cutting amount or the process of the rotational speed of the turntable 10. (Steps 19 to 21).

設定された肉厚値分だけ切断ユニット５が台形ネジ６のネジ軸を移動し、切断刃１にかかる負荷が無くなったのを検知すると、切断完了と判断して、切断ユニット５を初期位置まで後退させて、回転台１０の回転を停止し切断処理を終了する（ステップ２２〜２５）。   When the cutting unit 5 moves the screw shaft of the trapezoidal screw 6 by the set thickness value and detects that the load applied to the cutting blade 1 is lost, it is determined that the cutting is completed, and the cutting unit 5 is moved to the initial position. It reverse | retreats, the rotation of the turntable 10 is stopped, and a cutting process is complete | finished (steps 22-25).

こうして、被切断対象物が歪な形状を有していても、圧縮機に押圧する切断力の制御をサーボモータで行うために、被切断対象物の外殻形状に合わせて切断刃１を高速で移動させることが出来るので、回転台１０を高速回転させても切断刃１が被切断対象物の外殻形状に十分追従でき、切断に要する時間を短縮することが出来る。   Thus, even if the object to be cut has a distorted shape, in order to control the cutting force pressed against the compressor by the servo motor, the cutting blade 1 is moved at high speed according to the outer shell shape of the object to be cut. Therefore, even if the turntable 10 is rotated at a high speed, the cutting blade 1 can sufficiently follow the outer shell shape of the object to be cut, and the time required for cutting can be shortened.

また、切断前に被切断対象物の外殻形状をトレースして、外殻形状をデータ化して記録しておくので、この記録した外殻形状のデータに基づいて切断時に素早く切断刃１を移動させることが出来る。
また、圧縮機のように形状に規格が無く、三角や四角など無数の種類の形状が存在する被切断対象物において、被切断対象物の幅や直径等の諸処のパラメータを、被切断対象物の形状が変わる度に手動で入力する必要がなく自動化されているため、切断工程にかかる時間を大幅に短縮出来る。 In addition, the outer shell shape of the object to be cut is traced before cutting, and the outer shell shape is recorded and recorded. Therefore, the cutting blade 1 is quickly moved during cutting based on the recorded outer shell shape data. It can be made.
In addition, the parameters of various parts such as the width and diameter of the object to be cut can be set in the object to be cut which has no standard shape such as a compressor and there are countless kinds of shapes such as triangles and squares. Since there is no need to input manually every time the shape of the plate changes, the time required for the cutting process can be greatly reduced.

また、レシプロ圧縮機の外殻の切断装置などで従来から多く使用される、非接触式センサーなどでは、圧縮機の外殻と切断物との距離を検知する際の検知ミスが発生していたが、本実施の形態では、実際に切断を行う切断ユニット５にて被切断対象物の外殻形状の検知を行うため、切断時の誤差の発生が抑えられ、確実に所望の切り込み量を圧縮機１１に与える事が出来る。   In addition, non-contact sensors, which have been used in many cases in the reciprocating compressor outer shell cutting device, have caused a detection error when detecting the distance between the compressor outer shell and the cut object. However, in the present embodiment, since the outer shell shape of the object to be cut is detected by the cutting unit 5 that actually cuts, the occurrence of errors during cutting is suppressed, and the desired cut amount is reliably compressed. Can be given to machine 11.

従来の切断刃を２枚一組とした門型構造の切断機構では切断刃の稼働範囲が規制されるため、被切断物の外殻全周に渡って均一な切断力がかけられず、切断刃の切り込み量が不均一となり、本来切断が完了すべき時点においても、殆ど切り込みが入っていない「未切断箇所」が生じることがあり、この残った未切断箇所を切断する為に時間を要していた。
しかし、本実施の形態にかかる切断刃１の切断機構は、切断刃毎に独立して切り込み量の制御が可能であるので、個々の切断刃１の稼働範囲が規制されることが無く、被切断対象物の全周に渡り均一な切り込み量を与えることができ、大きな未切断箇所が生ずることが無いため、従来に比べて切断に要する時間を短縮出来る。 In the conventional gate-type structure with two cutting blades as a set, the operating range of the cutting blade is restricted, so a uniform cutting force cannot be applied over the entire outer shell of the object to be cut. Even when the cutting should be completed, there may be an “uncut portion” that has almost no cut, and it takes time to cut the remaining uncut portion. It was.
However, since the cutting mechanism of the cutting blade 1 according to the present embodiment can control the cutting amount independently for each cutting blade, the operating range of each cutting blade 1 is not restricted, and Since a uniform cutting amount can be given over the entire circumference of the object to be cut, and a large uncut portion does not occur, the time required for cutting can be shortened as compared with the prior art.

また従来では、未切断箇所が切断の後半課程にて大きく残った場合に、この未切断箇所に切断刃が大きく乗り上げることがあり、切断刃の刃先へ大きな衝撃がかかり、刃物寿命の低下が懸念されていた。
本実施の形態では、未切断箇所が切断課程後半で大きく残る事が無いために、このような切断刃への衝撃を低減することが出来る。
また、被切断対象物の外殻の肉厚、切断刃１の切り込み量および回転台１０の回転速度を比較することにより、切断に要する時間の予測が可能になることから、リサイクル工程における工程設計が容易となる。 Also, in the past, when a large portion of the uncut portion remains in the latter half of the cutting process, the cutting blade may ride over the uncut portion, and a large impact is applied to the cutting edge of the cutting blade, which may reduce the tool life. It had been.
In this embodiment, since the uncut portion does not remain largely in the latter half of the cutting process, it is possible to reduce such an impact on the cutting blade.
In addition, it is possible to predict the time required for cutting by comparing the thickness of the outer shell of the object to be cut, the amount of cutting of the cutting blade 1 and the rotational speed of the turntable 10, so that the process design in the recycling process Becomes easy.

なお以上で述べた実施の形態は本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は以上の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限りこれらの形態に限られるものではない。
また切断刃１の数が多い程、切断工程に要する時間を短縮出来ることは言うまでもない。 Since the embodiments described above are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is particularly limited in the above description. Unless otherwise described, the present invention is not limited to these forms.
Needless to say, the larger the number of cutting blades 1, the shorter the time required for the cutting process.

このように、サーボモータで切断刃の位置制御が行うことで、歪な形状を有する被切断対象物であっても、圧縮機を高速回転させて短時間で切断を完了することの出来る圧縮機の切断装置と切断方法を提供することが出来る。   Thus, by controlling the position of the cutting blade with a servo motor, a compressor that can complete cutting in a short time by rotating the compressor at a high speed even for an object to be cut having a distorted shape. A cutting device and a cutting method can be provided.

１ 切断刃、２ シャフト、３ 板、４ ブロック、５ 切断ユニット、
６ 台形ネジ、７ サーボモータ、８ シャフト、９ リニアガイド、１０ 回転台、
１１ 圧縮機、１２ 油圧チャック、１３ 対象物用サーボモータ、１４ 制御装置、
１５ メモリ、１６ トルク量制御手段、１７ 演算部、１００ 切断装置。 1 cutting blade, 2 shafts, 3 plates, 4 blocks, 5 cutting units,
6 trapezoidal screws, 7 servo motors, 8 shafts, 9 linear guides, 10 turntables,
11 Compressor, 12 Hydraulic chuck, 13 Servo motor for object, 14 Control device,
15 memory, 16 torque amount control means, 17 calculation unit, 100 cutting device.

Claims (4)

圧縮機を保持して回転させる回転台と、
前記圧縮機を切断する切断刃と、
前記切断刃の位置を制御するサーボモータとを備えた圧縮機の切断装置。 A turntable that holds and rotates the compressor;
A cutting blade for cutting the compressor;
A compressor cutting device comprising: a servomotor that controls a position of the cutting blade. 前記切断刃および前記サーボモータを複数備え、
各前記切断刃の位置が互いに独立して制御される請求項１に記載の圧縮機の切断装置。 A plurality of the cutting blade and the servo motor are provided,
The compressor cutting device according to claim 1, wherein the positions of the cutting blades are controlled independently of each other. 前記切断刃の負荷値をモニタする手段と、
前記負荷値に応じて前記サーボモータのトルクを制御する手段とを更に備えた請求項１または請求項２に記載の圧縮機の切断装置。 Means for monitoring the load value of the cutting blade;
The compressor cutting device according to claim 1, further comprising means for controlling the torque of the servo motor in accordance with the load value. 回転台に保持された圧縮機にサーボモータにより位置制御される切断刃を接触させるステップと、
前記圧縮機に前記切断刃を接触させつつ前記圧縮機を回転させ、各回転角度における前記切断刃の位置を記憶するステップと、
前記圧縮機を回転させ、各回転角において前記記憶された位置から前記切断刃を切り込ませて前記圧縮機を切断するステップとを備えた圧縮機の切断方法。 Contacting a cutting blade whose position is controlled by a servo motor to a compressor held on a turntable;
Rotating the compressor while bringing the cutting blade into contact with the compressor, and storing the position of the cutting blade at each rotation angle;
And a step of cutting the compressor by rotating the compressor and cutting the cutting blade from the stored position at each rotation angle.
JP2011132773A 2011-06-15 2011-06-15 Compressor cutting method Expired - Fee Related JP5602683B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011132773A JP5602683B2 (en) 2011-06-15 2011-06-15 Compressor cutting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011132773A JP5602683B2 (en) 2011-06-15 2011-06-15 Compressor cutting method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013000821A true JP2013000821A (en) 2013-01-07
JP2013000821A5 JP2013000821A5 (en) 2013-11-21
JP5602683B2 JP5602683B2 (en) 2014-10-08

Family

ID=47669947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011132773A Expired - Fee Related JP5602683B2 (en) 2011-06-15 2011-06-15 Compressor cutting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5602683B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101323643B1 (en) * 2013-05-06 2013-11-05 주식회사 우리산업 Cutting machine for refrigeration compressor
CN103706883A (en) * 2013-12-17 2014-04-09 苏州瑞日纺织科技有限公司 Manual type shell disintegration device for small compressor
KR200478631Y1 (en) 2015-07-16 2015-10-29 방의석 Compressors for refrigeration using a rotary knife cutting machine
KR101832061B1 (en) 2016-07-13 2018-02-23 김명호 A dismantle machine for trash air compressor motor and use methods of the machine for use
KR101881836B1 (en) * 2017-07-24 2018-07-26 이상태 Automatic cutting device for refrigerator waste compressor housing
CN110624942A (en) * 2019-10-28 2019-12-31 常州市第一人民医院 Dry powder jar centralized processing breaks and tears flowing back sorter open

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08141828A (en) * 1994-11-10 1996-06-04 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Steel pipe cutting method
JP2008105142A (en) * 2006-10-26 2008-05-08 Eishin Giken:Kk Cutting device
JP2008515649A (en) * 2004-10-08 2008-05-15 プランツール・オサケユキテュア Method and apparatus for cutting thick wall pipes
JP2010125585A (en) * 2008-12-01 2010-06-10 Showa Denko Kk Pipe cutter and method for cutting pipe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08141828A (en) * 1994-11-10 1996-06-04 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Steel pipe cutting method
JP2008515649A (en) * 2004-10-08 2008-05-15 プランツール・オサケユキテュア Method and apparatus for cutting thick wall pipes
JP2008105142A (en) * 2006-10-26 2008-05-08 Eishin Giken:Kk Cutting device
JP2010125585A (en) * 2008-12-01 2010-06-10 Showa Denko Kk Pipe cutter and method for cutting pipe

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101323643B1 (en) * 2013-05-06 2013-11-05 주식회사 우리산업 Cutting machine for refrigeration compressor
CN103706883A (en) * 2013-12-17 2014-04-09 苏州瑞日纺织科技有限公司 Manual type shell disintegration device for small compressor
CN103706883B (en) * 2013-12-17 2015-10-21 新昌县澄潭镇康成机械配件厂 A kind of Manual type shell disintegration device of little compressor
KR200478631Y1 (en) 2015-07-16 2015-10-29 방의석 Compressors for refrigeration using a rotary knife cutting machine
KR101832061B1 (en) 2016-07-13 2018-02-23 김명호 A dismantle machine for trash air compressor motor and use methods of the machine for use
KR101881836B1 (en) * 2017-07-24 2018-07-26 이상태 Automatic cutting device for refrigerator waste compressor housing
CN110624942A (en) * 2019-10-28 2019-12-31 常州市第一人民医院 Dry powder jar centralized processing breaks and tears flowing back sorter open

Also Published As

Publication number Publication date
JP5602683B2 (en) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5602683B2 (en) Compressor cutting method
JP4261563B2 (en) Machining origin setting method and machine tool for implementing the method
TWI589389B (en) Machine tool intelligent control system and its control method
JP5036621B2 (en) Cutting device
CN102248435B (en) Automatic turn-over device for workpieces
CN104570922A (en) Control device for machine tool including rotary indexing device
KR101595913B1 (en) Angle cutting machine
TWM543137U (en) Tool servo control system
CN114728429A (en) Cutting machine for products made of cellulosic material and relative method
US20120325061A1 (en) Machining device
JP5942741B2 (en) Numerical control device and rotary table position adjusting method
JP2009196022A (en) Grinding method and grinding device
JP2011216050A (en) Machining robot and machining control method therefor
JP2007175827A (en) Drilling device for resin part, drilling robot system for resin part and drilling method for resin part
GB2491211A (en) Machine tool and method of operation thereof
JP4692046B2 (en) Control method and apparatus for tailstock
TWI392570B (en) Verfahren und vorrichtung zum optimieren von querbearbei-tungsvorgaengen
JP4387752B2 (en) Raw wood cutting method and apparatus
KR101498303B1 (en) Appratus and Method for Controlling Rigid Tapping Retract
CN203791756U (en) Burr cutting machine
CN114132778B (en) Film spreading machine
JP2686510B2 (en) Whetstone repair device for double-headed grinder
CN216299439U (en) High-precision splitting machine for printing equipment
CN201632882U (en) Automatic cutter adjusting control system for finish boring crankshaft hole machining
JP2563025B2 (en) Cutting control method for parts

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131004

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140624

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140703

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140723

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140820

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5602683

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees