JP2013000377A - Stereoscopic vision image display method and apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily gasp that a position other than a desired range is predetermined by a stereoscopic cursor when a specific position is predetermined using the stereoscopic cursor on a stereoscopic vision image.SOLUTION: In the display of a stereoscopic indicator stereoscopically visible in a specific position within a stereoscopic vision image upon reception of the specification of the specific position in the stereoscopic vision image, if the specification of a specific position other than a preset limiting range within the stereoscopic vision image is received, an amount of parallax between a right-eye indicator image and a left-eye indicator image is increased to such a degree that it cannot be stereoscopically viewed as a stereoscopic indicator.

Description

本発明は、互いに異なる方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法および装置に関するものである。   The present invention relates to a stereoscopic image display method and apparatus for displaying a stereoscopic image using a radiographic image detected by a radiographic image detector by irradiating a subject from different directions.

病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。   In a hospital examination, a tissue piece around a lesion may be collected. Recently, as a method of collecting a tissue piece without imposing a heavy burden on a patient, a hollow tissue collecting needle (hereinafter referred to as a biopsy needle) is used. A biopsy that attracts the patient and collects the tissue embedded in the needle cavity has attracted attention. A stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such a biopsy.

このステレオバイオプシ装置は、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像（ステレオ画像）を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである（たとえば、特許文献１参照）。   This stereo biopsy device irradiates a subject with radiation from different directions, acquires a plurality of radiation images having parallax, and displays a stereoscopic image (stereo image) based on these radiation images. Yes, it is possible to specify the three-dimensional position of the lesion while observing this stereoscopic image, and to extract a tissue piece from a desired position by controlling the tip of the biopsy needle to reach the specified position (For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１０−２７９５１６号公報JP 2010-279516 A

ここで、上述したようなステレオバイオプシ装置において病変の３次元的な位置を特定する方法として、立体視画像上に表示された立体カーソルを用いる方法が考えられる。この立体カーソルとは、右目用カーソル画像と左目用カーソル画像とを所定の視差量をもって表示することによって立体視可能に表示したものである。そして、右目用カーソル画像と左目用カーソル画像との視差量を変更することによって立体視画像上において奥行き方向について移動可能なものであり、立体視画像上における奥行き方向の位置も指定が可能である。   Here, as a method for specifying the three-dimensional position of a lesion in the stereo biopsy device as described above, a method using a stereoscopic cursor displayed on a stereoscopic image is conceivable. This stereoscopic cursor is displayed in a stereoscopic manner by displaying a right-eye cursor image and a left-eye cursor image with a predetermined amount of parallax. Then, by changing the amount of parallax between the right-eye cursor image and the left-eye cursor image, it can be moved in the depth direction on the stereoscopic image, and the position in the depth direction on the stereoscopic image can also be specified. .

しかしながら、立体視の能力は個人差があり、また、同じ立体視画像を観察したとしても人によってその奥行き方向の見え方が異なる場合もあると言われている。   However, it is said that the ability of stereoscopic vision varies among individuals, and even if the same stereoscopic image is observed, the appearance in the depth direction may differ depending on the person.

したがって、上述したように立体視画像を観察しながら病変の位置を指定する場合、立体カーソルによってターゲティングの位置を指定する際、被写体以外の範囲までターゲティングの位置として指定可能とすると、観察者が立体カーソルを無駄な範囲まで動かしてしまう可能性があり、操作性が悪く、ターゲティングにも時間がかかってしまう。   Therefore, when the position of a lesion is specified while observing a stereoscopic image as described above, if the targeting position can be specified up to a range other than the subject when the targeting position is specified by the stereoscopic cursor, There is a possibility that the cursor may be moved to a useless range, the operability is poor, and targeting takes time.

また、観察者は立体視を行いながらターゲティングを行う必要があるが、上述したように立体視の能力には個人差があることから、立体カーソルが被写体内に存在するのか、もしくは被写体以外の範囲に存在するのかを即座に判断できない場合もあり、ターゲティングに時間がかかってしまう場合もある。   In addition, the observer needs to perform targeting while performing stereoscopic viewing, but as described above, there are individual differences in the ability of stereoscopic viewing, so whether the stereoscopic cursor exists within the subject or a range other than the subject. In some cases, it may not be possible to immediately determine whether it exists, and it may take time to target.

本発明は、上記の事情に鑑み、立体視画像上において立体カーソルを用いて所定の位置を指定する際、被写体の範囲などの所望の範囲以外を立体カーソルによって指定したことを容易に把握することでき、上述したようなターゲティングの操作性を向上することができる立体視画像表示方法および装置を提供することを目的とする。   In the present invention, in view of the above circumstances, when a predetermined position is specified using a stereoscopic cursor on a stereoscopic image, it is easy to grasp that a desired range such as a subject range is specified by the stereoscopic cursor. An object of the present invention is to provide a stereoscopic image display method and apparatus capable of improving the targeting operability as described above.

本発明の立体視画像表示装置は、互いに異なる撮影方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、放射線画像取得部によって取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた立体視画像表示装置において、表示部に表示されている立体視画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、所定の視差量を有する右目用指標画像と左目用指標画像とを表示させることによって、位置指定受付部によって受け付けられた立体視画像内の所定の位置に立体視可能な立体指標を表示させる指標表示制御部とを備え、指標表示制御部が、立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定が位置指定受付部によって受け付けられた場合には、立体指標として立体視できない程度に右目用指標画像と左目用指標画像との視差量を大きくするものであることを特徴とする。   A stereoscopic image display apparatus according to the present invention includes a radiation image acquisition unit that acquires a radiation image for each imaging direction detected by a radiation image detector by irradiating a subject with radiation from different imaging directions, and a radiation image acquisition unit In the stereoscopic image display device including a display unit that displays a stereoscopic image using the radiographic image for each imaging direction acquired by the step, designation of a predetermined position in the stereoscopic image displayed on the display unit is specified. By displaying a position designation receiving unit that receives the index image for the right eye and the index image for the left eye having a predetermined amount of parallax, stereoscopic viewing is possible at a predetermined position in the stereoscopic image received by the position designation receiving unit. An index display control unit that displays a three-dimensional index, and the index display control unit is configured to specify a predetermined position other than a preset limit range in the stereoscopic image. When received by the receiving unit is characterized by a degree that can not be stereoscopically as a three-dimensional indicator is intended to increase the amount of parallax between right-eye index image and the left eye index image.

また、上記本発明の立体視画像表示装置においては、指標表示制御部を、立体視画像の奥行き方向についての制限範囲を設定するものとできる。   In the stereoscopic image display device of the present invention, the index display control unit can set a limited range in the depth direction of the stereoscopic image.

また、被写体の厚さ情報を取得する厚さ情報取得部を設け、指標表示制御部を、厚さ情報取得部によって取得された厚さ情報に基づいて制限範囲を設定するものとできる。   In addition, a thickness information acquisition unit that acquires the thickness information of the subject may be provided, and the index display control unit may set the limit range based on the thickness information acquired by the thickness information acquisition unit.

また、厚さ情報取得部を、被写体が***である場合に、その***を圧迫する圧迫板の位置の情報に基づいて厚さ情報を取得するものとできる。   In addition, when the subject is a breast, the thickness information acquisition unit can acquire thickness information based on information on a position of a compression plate that compresses the breast.

また、指標表示制御部を、表示部がステレオバイオプシに用いられる立体視画像を表示する場合に、ステレオバイオプシに用いられる生検針の形状の情報に基づいて制限範囲を設定するものとできる。   Further, when the display unit displays a stereoscopic image used for stereo biopsy, the index display control unit can set a limited range based on information on the shape of the biopsy needle used for stereo biopsy.

また、指標表示制御部を、表示部がステレオバイオプシに用いられる立体視画像を表示する場合に、ステレオバイオプシに用いられる生検針の挿入方向の情報に基づいて制限範囲を設定するものとできる。   In addition, when the display unit displays a stereoscopic image used for stereo biopsy, the index display control unit can set a limited range based on information on the insertion direction of the biopsy needle used for stereo biopsy.

本発明の立体視画像表示方法は、互いに異なる撮影方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、立体視画像内の所定の位置の指定を受け付け、所定の視差量を有する右目用指標画像と左目用指標画像とを表示することによって立体視画像内の所定の位置に立体視可能な立体指標を表示する際、立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、立体指標として立体視できない程度に右目用指標画像と左目用指標画像との視差量を大きくするものであることを特徴とする。   The stereoscopic image display method of the present invention acquires a radiographic image for each radiographing direction detected by the radiographic image detector by irradiating a subject from different radiographing directions, and the acquired radiographic image for each radiographing direction. In a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image using the image, by accepting designation of a predetermined position in the stereoscopic image and displaying a right-eye index image and a left-eye index image having a predetermined amount of parallax When displaying a stereoscopic index that can be stereoscopically viewed at a predetermined position in the stereoscopic image, if a designation of a predetermined position outside the preset limit range in the stereoscopic image is received, the stereoscopic index is displayed as the stereoscopic index. The parallax amount between the index image for the right eye and the index image for the left eye is increased as much as possible.

本発明の立体視画像表示方法および装置によれば、立体視画像内の所定の位置の指定を受け付けて立体視画像内の所定の位置に立体視可能な立体指標を表示する際、立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、立体指標として立体視できない程度に右目用指標画像と左目用指標画像との視差量を大きくするようにしたので、これにより右目用指標画像と左目用指標画像とを２重表示することができ、観察者が制限範囲以外の所定の位置を指定したことを容易に把握することができる。   According to the stereoscopic image display method and apparatus of the present invention, when a designation of a predetermined position in a stereoscopic image is received and a stereoscopic index that can be stereoscopically displayed is displayed at a predetermined position in the stereoscopic image, the stereoscopic image is displayed. When the designation of a predetermined position outside the preset limit range is accepted, the parallax amount between the right-eye index image and the left-eye index image is increased to the extent that the stereoscopic index cannot be stereoscopically viewed. As a result, the index image for the right eye and the index image for the left eye can be displayed twice, and it can be easily understood that the observer has designated a predetermined position other than the limit range.

したがって、観察者が誤って被写体以外の位置をターゲティングしてしまうのを防止することができ、さらに観察者が立体指標を無駄な範囲まで動かしてしまうのを防止することによって操作性を向上させることができる。   Therefore, it is possible to prevent an observer from accidentally targeting a position other than the subject, and to further improve operability by preventing the observer from moving the solid index to a useless range. Can do.

本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a breast image photographing display system using an embodiment of a stereoscopic image display device of the present invention. 図１に示す***画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図The figure which looked at the arm part of the mammography display system shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 図１に示す***画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図The figure which looked at the imaging stand of the breast image radiographing display system shown in Drawing 1 from the upper part 図１に示す***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast image capturing and displaying system shown in FIG. ホイールマウスの構成を示す外観図External view showing the configuration of the wheel mouse 本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図The flowchart figure for demonstrating the effect | action of the breast image imaging | photography display system using one Embodiment of the stereoscopic vision image display apparatus of this invention. モニタ上に表示された***のステレオ画像ＭＧおよび正常表示の立体カーソルＣと、制限範囲Ｒの一例を示した模式図Schematic diagram showing an example of a breast stereo image MG displayed on a monitor, a normal display stereoscopic cursor C, and a limited range R モニタ上に表示された***のステレオ画像ＭＧおよび２重表示されたカーソル画像Ｃ１，Ｃ２と、制限範囲Ｒの一例を示した模式図Schematic diagram showing an example of a breast stereo image MG displayed on a monitor and double-displayed cursor images C1, C2 and a limited range R 本発明の立体視画像表示装置のその他の実施形態を用いた***画像撮影表示システムのブロック図Block diagram of a mammography and display system using another embodiment of the stereoscopic image display device of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の***画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより***用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の***画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。   Hereinafter, a mammography display system using an embodiment of a stereoscopic image display apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The breast image radiographing display system of this embodiment is a system that also operates as a stereo biopsy device for breasts by attaching a detachable biopsy unit. First, a schematic configuration of the entire breast image capturing and displaying system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a mammography display system with a biopsy unit attached.

本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ３と、コンピュータ３に接続されたモニタ４および入力部５とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 3 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 4 connected to the computer 3, and an input unit. And 5.

そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。図２は、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm portion 13 viewed from the right direction in FIG.

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。   A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。   In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができる。また、間接型の放射線画像検出器としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたものや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）を用いたものを利用するようにしてもよい。   The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. A so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out can be used. Further, as an indirect radiation image detector, a device using a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a device using a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) may be used.

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８には、撮影台１４と圧迫板１８により***を固定した状態でバイオプシを行えるよう所定の大きさの開口部６が設けられている。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 disposed above the imaging table 14 to press and compress the breast, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 in the vertical direction ( A moving mechanism 19 for moving in the Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34. FIG. 3 is a view of the compression plate 18 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in the drawing, the compression plate 18 has a biopsy in a state where the breast is fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. An opening 6 of a predetermined size is provided so that it can be performed.

バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、***画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。   The biopsis unit 2 is mechanically and electrically connected to the mammography display system 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. To be connected.

そして、バイオプシユニット２は、***に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。   The biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that is punctured into the breast. The biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and the needle support portion 23 as a rail. And a moving mechanism 24 that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving the needle support part 23 in and out. The position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as position coordinates (x, y, z) in a three-dimensional space by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24. 1 is the X direction, the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction, and the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.

コンピュータ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような放射線画像記憶部４０、制御部４１、カーソル表示制御部４２および***厚情報取得部４３が構成されている。   The computer 3 includes a central processing unit (CPU), a semiconductor memory, a storage device such as a hard disk and an SSD, and the like, and by these hardware, a radiation image storage unit 40, a control unit 41, a cursor as shown in FIG. A display control unit 42 and a breast thickness information acquisition unit 43 are configured.

放射線画像記憶部４０は、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。   The radiation image storage unit 40 stores in advance the radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.

制御部４１は、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものであるとともに、放射線画像記憶部４０に記憶された２枚の放射線画像に基づいてモニタ４にステレオ画像を表示させるものである。具体的な制御方法については後で詳述する。   The control unit 41 outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system, and based on the two radiation images stored in the radiation image storage unit 40. A stereo image is displayed on the monitor 4. A specific control method will be described in detail later.

***厚情報取得部４３は、圧迫板コントローラ３４から圧迫板１８の位置情報を取得し、その圧迫板の位置情報と予め設定された撮影台１４の位置情報とに基づいて、***厚の情報を取得するものである。なお、本実施形態においては、撮影台１４の位置は固定としたが、撮影台１４の位置を変更可能に構成するようにしてもよく、その場合には、撮影台１４の位置情報も取得して***厚の情報を取得するようにすればよい。   The breast thickness information acquisition unit 43 acquires the position information of the compression plate 18 from the compression plate controller 34, and obtains breast thickness information based on the position information of the compression plate and the position information of the imaging table 14 set in advance. To get. In the present embodiment, the position of the photographing stand 14 is fixed, but the position of the photographing stand 14 may be configured to be changeable. In this case, position information of the photographing stand 14 is also acquired. Thus, information on breast thickness may be acquired.

カーソル表示制御部４２は、所定の視差量をもった左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とをモニタ４に表示することによって立体カーソルを表示するものである。そして、カーソル表示制御部４２は、入力部５において受け付けられた立体カーソルの移動情報に基づいて左目用カーソル画像と右目用カーソル画像との視差量を変更することによって立体カーソルを奥行き方向（Ｚ方向）に移動させるものである。なお、立体カーソルのＸ方向およびＹ方向への移動は、左目用カーソル画像と右目用カーソル画像との視差量を一定に維持したままこれらの画像を移動させることにより行われる。   The cursor display control unit 42 displays a three-dimensional cursor by displaying a left-eye cursor image and a right-eye cursor image having a predetermined amount of parallax on the monitor 4. Then, the cursor display control unit 42 moves the stereoscopic cursor in the depth direction (Z direction) by changing the amount of parallax between the left-eye cursor image and the right-eye cursor image based on the movement information of the stereoscopic cursor received by the input unit 5. ). The movement of the three-dimensional cursor in the X direction and the Y direction is performed by moving these images while maintaining the parallax amount between the left-eye cursor image and the right-eye cursor image constant.

そして、カーソル表示制御部４２は、上述した***厚情報取得部４３によって取得された***厚に基づいて、立体カーソルによって指定されるターゲティングの位置の制限範囲を設定するものである。なお。立体カーソルによって指定されるターゲティングの位置とは、たとえば、***における異常陰影などの組織を採取する位置のことをいう。このターゲティングの位置に生検針２１のたとえば吸引孔などの組織採取部が配置されるように生検針ユニット２２が移動制御される。   The cursor display control unit 42 sets a restriction range of the targeting position specified by the stereoscopic cursor based on the breast thickness acquired by the breast thickness information acquisition unit 43 described above. Note that. The targeting position specified by the three-dimensional cursor refers to a position where a tissue such as an abnormal shadow in the breast is collected. The biopsy needle unit 22 is controlled to move so that a tissue collection unit such as a suction hole of the biopsy needle 21 is disposed at this targeting position.

本実施形態のカーソル表示制御部４２は、モニタ４に表示されたステレオ画像の奥行き方向（Ｚ方向）についてのターゲティングの位置の制限範囲を設定するものであり、具体的には、入力された***厚の情報に基づいて、奥行き方向について***画像の範囲のみを制限範囲として設定する。なお、本実施形態においては、奥行き方向についての制限範囲を設定するようにしたが、これに限らず、Ｘ−Ｙ方向についても制限範囲を設定するようにしてもよく、その場合、たとえば、圧迫板１８に設けられた開口部６の大きさの情報に基づいてＸ−Ｙ方向についての制限範囲を設定するようにすればよい。   The cursor display control unit 42 of the present embodiment sets a restriction range of the targeting position in the depth direction (Z direction) of the stereo image displayed on the monitor 4, specifically, the input breast Based on the thickness information, only the range of the breast image is set as the limited range in the depth direction. In the present embodiment, the limit range in the depth direction is set. However, the present invention is not limited to this, and the limit range may also be set in the XY direction. What is necessary is just to make it set the restriction | limiting range about an XY direction based on the information of the magnitude | size of the opening part 6 provided in the board 18. FIG.

そして、カーソル表示制御部４２は、立体カーソルによって指定されたターゲティングの位置が上述した制限範囲内である場合には立体カーソルを正常表示し、ターゲティングの位置が制限範囲以外である場合には、立体カーソルとして立体視できない程度に左目用カーソル画像と右目用カーソル画像との視差量を大きくし、これによりカーソルを２重に表示するものである。   The cursor display control unit 42 normally displays the three-dimensional cursor when the targeting position specified by the three-dimensional cursor is within the above-described restriction range, and when the targeting position is outside the restriction range, the three-dimensional cursor is displayed. The amount of parallax between the left-eye cursor image and the right-eye cursor image is increased to such an extent that the cursor cannot be stereoscopically viewed, thereby displaying the cursor twice.

カーソルを２重表示させるための左目用カーソル画像と右目用カーソル画像との視差量は、たとえば輻輳角が６０°以上となるような視差量にすればよい。   The amount of parallax between the cursor image for the left eye and the cursor image for the right eye for displaying the cursor twice may be set to such a parallax amount that the convergence angle is 60 ° or more, for example.

なお、単にカーソルを２重に表示するだけでなく、たとえば、立体カーソルとして正常に表示されているときの色と、カーソルが２重に表示されているときの色とを変えるようにしてもよい。また、立体カーソルとして正常に表示されているときの形と、カーソルが２重に表示されているときの形を変えるようにしてもよい。また、正常表示時は立体カーソルを点灯表示し、２重表示時はカーソルを点滅表示させるようにしてもよい。   In addition to simply displaying the cursor twice, for example, the color when the cursor is normally displayed as a three-dimensional cursor and the color when the cursor is displayed double may be changed. . Further, the shape when the three-dimensional cursor is normally displayed and the shape when the cursor is displayed twice may be changed. In addition, the solid cursor may be lit and displayed during normal display, and the cursor may be blinked during double display.

入力部５は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ４に表示された立体カーソルの位置の指定を受け付けるものである。特に、本実施形態においては、立体カーソルの奥行方向の位置を移動させるものとして、図５に示すようなホイールマウス５１が用いられる。ホイールマウス５１は、回転ホイール５２を備えており、この回転ホイール５２を観察者が回転させることによって立体カーソルの奥行方向（Ｚ方向）の位置が変更される。また、このホイールマウス５１をドラッグすることによって立体カーソルのＸ−Ｙ方向の位置が変更される。そして、このホイールマウス５１を用いて立体カーソルを移動させて異常陰影などを指定することによってターゲティングが行われる。また、入力部５は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものである。   The input unit 5 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives designation of the position of the three-dimensional cursor displayed on the monitor 4. In particular, in the present embodiment, a wheel mouse 51 as shown in FIG. 5 is used to move the position of the three-dimensional cursor in the depth direction. The wheel mouse 51 includes a rotating wheel 52, and the position of the stereoscopic cursor in the depth direction (Z direction) is changed by rotating the rotating wheel 52 by an observer. Further, the position of the three-dimensional cursor in the XY direction is changed by dragging the wheel mouse 51. Targeting is performed by moving the solid cursor using the wheel mouse 51 and designating an abnormal shadow or the like. The input unit 5 receives an input of shooting conditions and an operation instruction by the photographer.

モニタ４は、コンピュータ３から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するとともに、そのステレオ画像内に立体カーソルを表示するように構成されたものである。   The monitor 4 is configured to display a stereo image using two radiographic image signals output from the computer 3 and to display a stereoscopic cursor in the stereo image.

ステレオ画像および立体カーソルを表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。   As a configuration for displaying a stereo image and a stereoscopic cursor, for example, radiation images based on two radiation image signals are displayed using two screens, and one of these radiations is displayed by using a half mirror or polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by causing an image to enter the right eye of the observer and the other radiation image to enter the left eye of the observer. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.

次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the breast image radiographing display system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。   First, the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10).

次に、入力部５おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ***には穿刺されていないものとする。   Next, in the input unit 5, after various shooting conditions are input by the photographer, an instruction to start shooting is input. At this time, it is assumed that the biopsy needle unit 22 is retracted upward and has not yet been punctured into the breast.

そして、入力部５において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、まず、制御部４１が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度を読み出し、その読み出した撮影角度の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの撮影角度の情報としてθ＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、たとえば、±２°以上±５°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。さらに、−θ＝０°と＋θ＝４°のように非対象な角度の組み合わせでも良い。   Then, when there is an instruction to start photographing at the input unit 5, a stereo image of the breast M is photographed (S12). Specifically, first, the control unit 41 reads a preset shooting angle for shooting a stereo image, and outputs information of the read shooting angle to the arm controller 31. In this embodiment, θ = ± 2 ° is stored in advance as information on the shooting angle at this time. However, the present invention is not limited to this, and for example, if it is ± 2 ° or more and ± 5 ° or less. Any angle may be used. Further, a non-target angle combination such as −θ = 0 ° and + θ = 4 ° may be used.

そして、アームコントローラ３１において、制御部４１から出力された撮影角度の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。   Then, the arm controller 31 receives the information on the photographing angle output from the control unit 41. The arm controller 31 receives the information on the photographing angle based on the information on the photographing angle as shown in FIG. A control signal is output so as to rotate + θ ° with respect to a direction perpendicular to. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm portion 13 rotates by + 2 °. Subsequently, the control unit 41 outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. The radiographic image signal is subjected to predetermined signal processing and stored in the radiographic image storage unit 40 of the computer 3.

次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。   Next, as shown in FIG. 2, the arm controller 31 once returns the arm portion to the initial position, and then outputs a control signal so as to rotate by −θ ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates by -2 °. Subsequently, the control unit 41 outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the −2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33, After predetermined signal processing is performed, the signal is stored in the radiation image storage unit 40 of the computer 3.

そして、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部４０から読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ４に出力される。そして、本実施形態のモニタ４においては、２つの放射線画像信号に基づいてステレオ画像が表示されるとともに、この表示と同時に、カーソル表示制御部４２から出力された右目用カーソル画像と左目用カーソル画像とに基づいて立体カーソルが表示される（Ｓ１４）。   The two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 40 of the computer 3 are read from the radiographic image storage unit 40, subjected to predetermined signal processing, and output to the monitor 4. In the monitor 4 of the present embodiment, a stereo image is displayed based on the two radiographic image signals, and simultaneously with this display, the right-eye cursor image and the left-eye cursor image output from the cursor display control unit 42 are displayed. Based on the above, a three-dimensional cursor is displayed (S14).

次に、上述したようにして***のステレオ画像および立体カーソルが表示された後、観察者によって***における石灰化や腫瘤などが発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合などには、まず、モニタ４に表示されたステレオ画像上において、観察者によって石灰化や腫瘤などのターゲットの位置が指定されるが、このターゲティングの前に、上述したターゲティングの制限範囲が設定される。   Next, after the stereo image of the breast and the three-dimensional cursor are displayed as described above, when an observer discovers calcification or a mass in the breast and subsequently wants to collect those tissues by the biopsy unit 2 First, on the stereo image displayed on the monitor 4, the position of the target such as calcification or mass is specified by the observer, but the above-described targeting restriction range is set before this targeting.

具体的には、***厚情報取得部４３が、圧迫板コントローラ３４から圧迫板１８の位置情報を取得し、その圧迫板の位置情報と予め設定された撮影台１４の位置情報とに基づいて***厚の情報を取得し、その***厚の情報をカーソル表示制御部４２に出力する（Ｓ１６）。   Specifically, the breast thickness information acquisition unit 43 acquires the position information of the compression plate 18 from the compression plate controller 34, and based on the position information of the compression plate and the position information of the imaging table 14 set in advance. The thickness information is acquired, and the breast thickness information is output to the cursor display control unit 42 (S16).

そして、カーソル表示制御部４２は、入力された***厚の情報に基づいて、立体カーソルによって指定されるターゲティングの位置の奥行き方向についての制限範囲を設定する（Ｓ１８）。   Then, the cursor display control unit 42 sets a limit range in the depth direction of the targeting position specified by the stereoscopic cursor based on the input breast thickness information (S18).

上述したようにターゲティングの位置の制限範囲が設定された後、観察者によって立体カーソルを用いて石灰化や腫瘤などのターゲットの位置が指定される（Ｓ２０）。   As described above, after the restriction range of the targeting position is set, the position of the target such as calcification or mass is designated by the observer using the three-dimensional cursor (S20).

そして、このとき、カーソル表示制御部４２は、立体カーソルによって指定された奥行き方向の位置が制限範囲内である場合には（Ｓ２２，ＹＥＳ）、立体カーソルを正常表示する（Ｓ２４）。図７は、モニタ４の表示画面上に表示された***のステレオ画像ＭＧおよび正常表示の立体カーソルＣを示したものである。また、図７において矢印で示した範囲が制限範囲Ｒを表したものであり、立体カーソルＣは奥行き方向についてこの制限範囲Ｒ内に存在するものとする。   At this time, when the position in the depth direction designated by the three-dimensional cursor is within the limit range (S22, YES), the cursor display control unit 42 normally displays the three-dimensional cursor (S24). FIG. 7 shows a breast stereo image MG and a normal display solid cursor C displayed on the display screen of the monitor 4. In addition, it is assumed that the range indicated by the arrow in FIG. 7 represents the limited range R, and the three-dimensional cursor C exists in the limited range R in the depth direction.

一方、ターゲティングの奥行き方向の位置が制限範囲以外である場合には（Ｓ２２，ＮＯ）、カーソル表示制御部４２は、上述したように右目用カーソル画像と左目用カーソル画像との視差量を大きくすることによって立体カーソルとして立体視不可能とし、これらのカーソル画像が２重に表示されるようにする（Ｓ２８）。このように２重表示することによって観察者に対して現在指定されているターゲティングの位置が制限範囲以外であることを報知することができる。図８は、立体カーソルＣによって制限範囲Ｒ外の位置が指定されたときに２重表示された右目用カーソル画像Ｃ１と左目用カーソル画像Ｃ２とを示したものである。なお、図８における点線矢印の立体カーソルＣは実際には表示されないものである。   On the other hand, when the position in the depth direction of targeting is outside the restriction range (S22, NO), the cursor display control unit 42 increases the amount of parallax between the right-eye cursor image and the left-eye cursor image as described above. As a result, stereoscopic viewing is disabled as a stereoscopic cursor, and these cursor images are displayed twice (S28). Thus, by displaying twice, it is possible to notify the observer that the currently designated targeting position is outside the limit range. FIG. 8 shows a right-eye cursor image C1 and a left-eye cursor image C2 that are displayed twice when a position outside the limit range R is designated by the three-dimensional cursor C. Note that the solid cursor C indicated by the dotted arrow in FIG. 8 is not actually displayed.

次いで、観察者は、ターゲティングの位置が制限範囲Ｒ内となるように、再びターゲティングを行う（Ｓ３０）。   Next, the observer performs targeting again so that the targeting position is within the restriction range R (S30).

そして、上述したようにして制限範囲Ｒ内の位置にターゲティングが行われた後、その指定されたターゲティングの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）が制御部４１によって取得され、制御部４１は、そのターゲティングの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。   Then, after targeting is performed at a position within the limit range R as described above, the position information (x, y, z) of the designated targeting is acquired by the control unit 41, and the control unit 41 The targeting position information (x, y, z) is output to the needle position controller 35 of the biopsy unit 2.

次いで、入力部５において所定の操作ボタンが押されると、制御部４１から針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）の値に基づき、生検針２１の組織採取部が、座標（ｘ、ｙ、ｚ＋α）が示す位置に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が***に刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。   Next, when a predetermined operation button is pressed in the input unit 5, a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 41 to the needle position controller 35. The needle position controller 35 is arranged so that the tissue collection part of the biopsy needle 21 is arranged at the position indicated by the coordinates (x, y, z + α) based on the value of the position information (x, y, z) input previously. Then, the biopsy needle 21 is moved. Here, α is set to a sufficiently large value so that the biopsy needle 21 does not pierce the breast. Thereby, the biopsy needle 21 is set above the target.

その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部５において行われると、制御部４１と針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の組織採取部が座標（ｘ、ｙ、ｚ）が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による***の穿刺が行われる（Ｓ２６）。   Thereafter, when a predetermined operation for instructing puncture of the biopsy needle 21 is performed by the observer in the input unit 5, the tissue collection unit of the biopsy needle 21 is coordinated (under the control of the control unit 41 and the needle position controller 35. The biopsy needle 21 is moved so as to be arranged at the position indicated by x, y, z), and puncture of the breast by the biopsy needle 21 is performed (S26).

なお、上記実施形態においては、***厚の情報に基づいてターゲティングの指定位置の制限範囲を設定するようにしたが、これに限らず、たとえば、***厚の情報と生検針２１の形状の情報とに基づいて奥行き方向の制限範囲を設定するようにしてもよい。生検針２１の形状の情報とは、たとえば、生検針２１の先端部分の大きさの情報や、生検針２１の先端近傍に設けられた吸引孔から生検針２１の先端までの距離の情報などがある。カーソル表示制御部４２によって、このような生検針２１の種々の形状の情報も含めて制限範囲を設定することにより、バイオプシを行った際に生検針２１の先端が***を突き抜けないような制限範囲を設定することができる。   In the embodiment described above, the restriction range of the designated position for targeting is set based on the information on the breast thickness. However, the present invention is not limited to this. For example, information on the breast thickness and information on the shape of the biopsy needle 21 The limit range in the depth direction may be set based on the above. The information on the shape of the biopsy needle 21 includes, for example, information on the size of the tip of the biopsy needle 21, information on the distance from the suction hole provided near the tip of the biopsy needle 21, and the tip of the biopsy needle 21. is there. By setting the limit range including information on the various shapes of the biopsy needle 21 by the cursor display control unit 42, the limit range that prevents the tip of the biopsy needle 21 from penetrating the breast when biopsy is performed. Can be set.

また、生検針２１の形状情報だけでなく、生検針２１の挿入方向の情報も利用して制限範囲を設定するようにしてもよい。具体的には、上記実施形態においては生検針２１を垂直方向から挿入するようにしたが、生検針２１を垂直方向に対して所定の角度だけ傾けて挿入するように構成する場合には、その挿入方向も考慮して制限範囲を設定するようにしてもよい。たとえば、図９に示すように生検針形状情報取得部４４と生検針挿入方向情報取得部４５を設け、この生検針形状情報取得部４４によって取得された生検針の形状情報と生検針挿入方向情報取得部４５によって取得された生検針の挿入方向の情報に基づいて、垂直方向に対する生検針２１の挿入方向の傾きが大きいほど奥行方向（Ｚ方向）の制限範囲を広く設定するようにしてもよい。   Further, not only the shape information of the biopsy needle 21 but also information on the insertion direction of the biopsy needle 21 may be used to set the limit range. Specifically, in the above embodiment, the biopsy needle 21 is inserted from the vertical direction. However, when the biopsy needle 21 is inserted at a predetermined angle with respect to the vertical direction, The limit range may be set in consideration of the insertion direction. For example, as shown in FIG. 9, a biopsy needle shape information acquisition unit 44 and a biopsy needle insertion direction information acquisition unit 45 are provided, and biopsy needle shape information and biopsy needle insertion direction information acquired by the biopsy needle shape information acquisition unit 44. Based on the information on the insertion direction of the biopsy needle acquired by the acquisition unit 45, the limit range in the depth direction (Z direction) may be set wider as the inclination of the insertion direction of the biopsy needle 21 with respect to the vertical direction is larger. .

生検針２１の挿入方向の情報については、使用者が入力部５を用いて入力した情報を生検針挿入方向情報取得部４５が取得するようにしてもよいし、たとえば、生検針２１の挿入方向と放射線画像の撮影方向とが一定の角度差の関係である場合には、生検針挿入方向情報取得部４５が、放射線画像の撮影方向の情報に基づいて生検針２１の挿入方向の情報を取得するようにしてもよい。   Regarding the information on the insertion direction of the biopsy needle 21, the biopsy needle insertion direction information acquisition unit 45 may acquire information input by the user using the input unit 5, for example, the insertion direction of the biopsy needle 21 And the radiographic image capturing direction have a certain angle difference, the biopsy needle insertion direction information acquisition unit 45 acquires information on the biopsy needle 21 insertion direction based on the radiographic image capturing direction information. You may make it do.

なお、上記実施形態は、ステレオバイオプシを行うことができる***画像撮影表示システムであるが、本発明は、ステレオバイオプシを行うことができる装置に限定されるものではなく、ステレオ画像を表示する装置であればその他の装置にも適用可能である。   The above embodiment is a mammography imaging display system capable of performing stereo biopsy, but the present invention is not limited to an apparatus capable of performing stereo biopsy, and is an apparatus that displays a stereo image. If applicable, it can be applied to other devices.

また、上記実施形態は、本発明の立体視画像表示装置を***画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては***に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the stereoscopic image display apparatus of the present invention is applied to a breast image capturing and displaying system. However, the subject of the present invention is not limited to the breast, and for example, images of the chest and head. The present invention can also be applied to a radiographic imaging display system.

１ ***画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
３ コンピュータ
４ モニタ
１０ ***画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２２ 生検針ユニット
２３ 針支持部
４２ カーソル表示制御部
４３ ***厚情報取得部
４４ 生検針形状情報取得部
４５ 生検針挿入方向情報取得部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography display system 2 Bio-op unit 3 Computer 4 Monitor 10 Mammography apparatus 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation part 17 Radiation source 18 Compression plate 22 Biopsy needle unit 23 Needle support part 42 Cursor display Control unit 43 Breast thickness information acquisition unit 44 Biopsy needle shape information acquisition unit 45 Biopsy needle insertion direction information acquisition unit

Claims (7)

互いに異なる撮影方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、該放射線画像取得部によって取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた立体視画像表示装置において、
前記表示部に表示されている前記立体視画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
所定の視差量を有する右目用指標画像と左目用指標画像とを表示させることによって、前記位置指定受付部によって受け付けられた立体視画像内の所定の位置に立体視可能な立体指標を表示させる指標表示制御部とを備え、
該指標表示制御部が、前記立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定が前記位置指定受付部によって受け付けられた場合には、前記立体指標として立体視できない程度に前記右目用指標画像と前記左目用指標画像との視差量を大きくするものであることを特徴とする立体視画像表示装置。 A radiographic image acquisition unit that acquires a radiographic image for each radiographing direction detected by a radiographic image detector by irradiation of radiation to the subject from different radiographing directions, and for each radiographing direction acquired by the radiographic image acquisition unit In a stereoscopic image display device including a display unit that displays a stereoscopic image using a radiation image,
A position designation accepting unit for accepting designation of a predetermined position in the stereoscopic image displayed on the display unit;
An index for displaying a stereoscopic index that can be stereoscopically viewed at a predetermined position in a stereoscopic image received by the position designation receiving unit by displaying a right-eye index image and a left-eye index image having a predetermined amount of parallax. A display control unit,
When the position display receiving unit receives a designation of a predetermined position other than a preset limit range in the stereoscopic image, the index display control unit is not capable of stereoscopic viewing as the stereoscopic index. A stereoscopic image display device characterized by increasing the amount of parallax between a right-eye index image and the left-eye index image. 前記指標表示制御部が、前記立体視画像の奥行き方向についての前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。   The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein the index display control unit sets the limit range in a depth direction of the stereoscopic image. 前記被写体の厚さ情報を取得する厚さ情報取得部を備え、
前記指標表示制御部が、前記厚さ情報取得部によって取得された厚さ情報に基づいて前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項２記載の立体視画像表示装置。 A thickness information acquisition unit for acquiring thickness information of the subject;
The stereoscopic image display device according to claim 2, wherein the index display control unit sets the limit range based on thickness information acquired by the thickness information acquisition unit. 前記厚さ情報取得部が、前記被写体が***である場合に、該***を圧迫する圧迫板の位置の情報に基づいて前記厚さ情報を取得するものであることを特徴とする請求項３記載の立体視画像表示装置。   4. The thickness information acquisition unit, when the subject is a breast, acquires the thickness information based on information on a position of a compression plate that compresses the breast. Stereoscopic image display device. 前記指標表示制御部が、前記表示部がステレオバイオプシに用いられる前記立体視画像を表示する場合に、前記ステレオバイオプシに用いられる生検針の形状の情報に基づいて前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の立体視画像表示装置。   When the display unit displays the stereoscopic image used for stereo biopsy, the index display control unit sets the limit range based on information on the shape of a biopsy needle used for the stereo biopsy. The stereoscopic image display device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記指標表示制御部が、前記表示部がステレオバイオプシに用いられる前記立体視画像を表示する場合に、前記ステレオバイオプシに用いられる生検針の挿入方向の情報に基づいて前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の立体視画像表示装置。   The index display control unit sets the limit range based on information on an insertion direction of a biopsy needle used for the stereo biopsy when the display unit displays the stereoscopic image used for stereo biopsy. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the stereoscopic image display device is provided. 互いに異なる撮影方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
前記立体視画像内の所定の位置の指定を受け付け、所定の視差量を有する右目用指標画像と左目用指標画像とを表示することによって前記立体視画像内の所定の位置に立体視可能な立体指標を表示する際、
前記立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、前記立体指標として立体視できない程度に前記右目用指標画像と前記左目用指標画像との視差量を大きくするものであることを特徴とする立体視画像表示方法。 A radiographic image for each radiographing direction detected by a radiographic image detector is acquired by irradiating the subject with radiation from different radiographing directions, and a stereoscopic image is displayed using the radiographic image for each radiographing direction acquired. In the stereoscopic image display method,
A stereoscopic image that can be stereoscopically viewed at a predetermined position in the stereoscopic image by receiving designation of a predetermined position in the stereoscopic image and displaying a right-eye index image and a left-eye index image having a predetermined amount of parallax. When displaying metrics,
When designation of a predetermined position other than a preset limit range in the stereoscopic image is received, the amount of parallax between the right-eye index image and the left-eye index image to the extent that the stereoscopic index cannot be stereoscopically viewed A stereoscopic image display method, characterized in that the image is enlarged.