JP2012005728A - Radiological imaging method and stereo-biopsy device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To capture a stereoscopic image without generating a blind area in the vicinity of the tip of a biopsy needle even if biopsy needle units of various external dimensions are installed.SOLUTION: The dimension information on the external dimension of the biopsy needle unit and the position information of the biopsy needle unit are acquired. The information on two imaging directions are acquired on the basis of the dimension information acquired by a dimension data receiving part and the position information acquired by a position information acquiring part. A subject is irradiated with radiation from two imaging directions on the basis of the acquired information to acquire radiological images constituting the stereoscopic image.

Description

本発明は、互いに異なる方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像を取得することにより立体視画像を撮影する放射線画像撮影方法、およびその立体視画像上において病変などの位置を特定し、その位置の組織片を採取可能なステレオバイオプシ装置に関するものである。   The present invention relates to a radiographic image capturing method for capturing a stereoscopic image by acquiring a radiographic image by irradiating a subject from different directions, and a position of a lesion or the like on the stereoscopic image, and the position The present invention relates to a stereo biopsy device that can collect tissue pieces.

病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。   In a hospital examination, a tissue piece around a lesion may be collected. Recently, as a method of collecting a tissue piece without imposing a heavy burden on a patient, a hollow tissue collecting needle (hereinafter referred to as a biopsy needle) is used. A biopsy that attracts the patient and collects the tissue embedded in the needle cavity has attracted attention. A stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such a biopsy.

このステレオバイオプシ装置は、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像（ステレオ画像）を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。   This stereo biopsy device irradiates a subject with radiation from different directions, acquires a plurality of radiation images having parallax, and displays a stereoscopic image (stereo image) based on these radiation images. Yes, it is possible to specify the three-dimensional position of the lesion while observing this stereoscopic image, and to extract a tissue piece from a desired position by controlling the tip of the biopsy needle to reach the specified position It is something that can be done.

特開２００９−５２６６１８号公報JP 2009-526618 A

ここで、上述したようなステレオバイオプシ装置には生検針を備えた生検針ユニットが設置されるが、この生検針ユニットは用途やメーカーなどによって種々の外形寸法があり、これらの生検針ユニットが用途などに応じて着脱可能に構成されている。   Here, the biopsy needle unit provided with the biopsy needle is installed in the stereo biopsy device as described above, and this biopsy needle unit has various external dimensions depending on the application or manufacturer, and these biopsy needle units are used. It is configured to be attachable and detachable according to, for example.

一方、ステレオバイオプシ装置においては、上述した生検針ユニットを挟んだ２つの撮影方向から放射線を照射して放射線画像を取得することがあるが、このとき、その放射線を照射する２つの撮影方向によっては、放射線を照射して被写体を撮影した場合に、生検針ユニットの一部によって放射線がけられてしまい、生検針の先端近傍に放射線が照射されずにブラインドエリアが発生してしまう問題がある。   On the other hand, in a stereo biopsy device, radiation images may be acquired by irradiating radiation from two imaging directions sandwiching the above-described biopsy needle unit. At this time, depending on the two imaging directions that irradiate the radiation, When a subject is imaged by irradiating with radiation, radiation is emitted by a part of the biopsy needle unit, and there is a problem that a blind area is generated near the tip of the biopsy needle without being irradiated with radiation.

ステレオバイオプシ装置での撮影においては、生検針の先端が被写体内の所望の位置に到達しているか否かを確認したい場合があり、上述したようなブラインドエリアが発生してしまっては生検針の先端位置を確認することができない。   When photographing with a stereo biopsy device, it may be necessary to check whether the tip of the biopsy needle has reached a desired position in the subject. The tip position cannot be confirmed.

また、上述したようなブラインドエリアが発生しないような撮影方向を予め設定することもできるが、生検針ユニットの外形寸法は種々に異なるため、ある種の生検針ユニットではブラインドエリアは発生しないようにすることができるが、他の種の生検針ユニットではやはりブラインドエリアが発生してしまう可能性がある。   In addition, it is possible to set the photographing direction so that the blind area as described above does not occur. However, since the outer dimensions of the biopsy needle unit are variously different, the blind area is not generated in a certain type of biopsy needle unit. Although other types of biopsy needle units can still cause blind areas.

さらに、どの生検針ユニットが用いられたとしても、ブラインドエリアが発生しないように、図１０に示すように、十分に大きい輻輳角θ’をなす撮影方向から放射線を照射することもできるが、たとえば、輻輳角θ’を３０°（±１５°）に設定した場合には、被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像を表示できないという問題がある。   Furthermore, no matter which biopsy needle unit is used, as shown in FIG. 10, radiation can be irradiated from the imaging direction forming a sufficiently large convergence angle θ ′ so that a blind area does not occur. When the convergence angle θ ′ is set to 30 ° (± 15 °), there is a problem that a stereoscopic image capable of appropriately stereoscopically viewing the entire subject cannot be displayed.

なお、特許文献１には、バイオプシニードルやニードル組立体が撮影の邪魔になる角度を避けて撮影を行う方法が提案されているが、上述したような生検針ユニットの一部による放射線のけられによって生検針の先端近傍にブラインドエリアができることや、そのブラインドエリアを発生しないような立体視画像の撮影方向を設定することは何も提案されていない。   Note that Patent Document 1 proposes a method of performing imaging while avoiding an angle at which the biopsy needle or needle assembly interferes with imaging. However, the radiation scavenging by a part of the biopsy needle unit as described above is proposed. No proposal has been made to create a blind area near the tip of the biopsy needle or to set the photographing direction of a stereoscopic image so as not to generate the blind area.

また、生検針ユニットとして種々の外形寸法のものが使用され得ることや、立体視に適切な輻輳角も考慮して撮影方向を設定しなければならないことも何も示唆されていない。   Further, there is no suggestion that biopsy needle units having various external dimensions can be used, and that the imaging direction must be set in consideration of a convergence angle appropriate for stereoscopic viewing.

本発明は、上記の事情に鑑み、種々の外形寸法の生検針ユニットが設置されたとしても、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生することのない立体視画像を撮影することができる放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a radiographic image capable of capturing a stereoscopic image without generating a blind area in the vicinity of the tip of the biopsy needle even when biopsy needle units having various external dimensions are installed. An object is to provide a photographing method and a stereo biopsy device.

また、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生させることなく、かつ被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像を取得することができる放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a radiographic imaging method and a stereo biopsy device that can acquire a stereoscopic image capable of appropriately stereoscopically viewing the entire subject without generating a blind area near the tip of the biopsy needle. To do.

本発明の放射線画像撮影方法は、被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、被写体を透過した放射線を、生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置における放射線画像撮影方法において、生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、生検針ユニットの位置情報を取得し、寸法情報受付部によって取得された寸法情報と位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得し、その取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得することを特徴とする。   The radiographic image capturing method of the present invention includes a biopsy needle unit that has a biopsy needle that is pierced into a subject and is configured to be detachable, a unit support that is movable while supporting the biopsy needle unit, and a biopsy needle unit Direction in which a stereoscopic image is formed by irradiating the subject with radiation from two different imaging directions across the subject and detecting the radiation transmitted through the subject with a radiological image detector provided facing the biopsy needle unit In a radiographic imaging method in a stereo biopsy device including a radiographic imaging unit that acquires a radiographic image for each, dimensional information on the external dimensions of a biopsy needle unit is acquired, position information on the biopsy needle unit is acquired, and dimensional information Based on the dimension information acquired by the reception unit and the position information acquired by the position information acquisition unit, two shootings To obtain information about direction, based on the acquired information, and acquires a radiation image by irradiating the subject from two imaging directions.

本発明のステレオバイオプシ装置は、被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、被写体を透過した放射線を、生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置において、生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得する寸法情報取得部と、生検針ユニットの位置情報を取得する位置情報取得部と、寸法情報受付部によって取得された寸法情報と位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得する撮影方向取得部とを備え、放射線画像撮影部が、撮影方向取得部によって取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するものであることを特徴とする。   The stereo biopsy device of the present invention has a biopsy needle that is pierced into a subject, is configured to be detachable, supports a biopsy needle unit, a unit support that is movable, and a biopsy needle unit. For each imaging direction that forms a stereoscopic image by irradiating a subject with radiation from two different imaging directions sandwiched between them and detecting the radiation that has passed through the subject with a radiological image detector provided facing the biopsy needle unit In a stereo biopsy device including a radiographic image capturing unit that acquires a radiographic image of the dimensional information acquisition unit that acquires dimensional information regarding the external dimensions of the biopsy needle unit, and a position information acquisition unit that acquires position information of the biopsy needle unit And based on the dimension information acquired by the dimension information receiving unit and the position information acquired by the position information acquiring unit. An imaging direction acquisition unit that acquires information about two imaging directions, and the radiation image imaging unit irradiates the subject with radiation from the two imaging directions based on the information acquired by the imaging direction acquisition unit. An image is acquired.

また、上記本発明のステレオバイオプシ装置においては、撮影方向取得部を、２つの撮影方向に関する情報として、その２つの撮影方向からの放射線の照射によって放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、生検針の先端近傍の像と生検針ユニットの一部の像とが重ならないような情報を取得するものとできる。   Further, in the stereo biopsy device of the present invention, the imaging direction acquisition unit, as information about the two imaging directions, in the radiographic image detected by the radiographic image detector by irradiation of radiation from the two imaging directions, Information can be acquired such that an image in the vicinity of the tip of the biopsy needle and a part of the image of the biopsy needle unit do not overlap.

また、放射線画像撮影部を、立体視可能な最大輻輳角情報が予め設定されたものとし、撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が最大輻輳角情報以下である場合に、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するものとできる。   Further, when the maximum convergence angle information capable of stereoscopic viewing is set in advance for the radiographic image capturing unit, and the convergence angle formed by the two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit is equal to or less than the maximum convergence angle information A radiation image can be acquired by irradiating a subject with radiation from two imaging directions.

また、放射線画像撮影部を、撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が最大輻輳角情報よりも大きい場合には、最大輻輳角情報以下の輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するものとできる。   In addition, when the convergence angle formed by the two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit is larger than the maximum convergence angle information, the radiographic image imaging unit has two imaging directions forming a convergence angle equal to or less than the maximum convergence angle information. In addition, the radiation image can be acquired by irradiating the subject with radiation from two imaging directions that do not sandwich the biopsy needle unit.

また、生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向を、その２つの撮影方向からの放射線の照射によって放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、生検針の先端近傍の像と生検針ユニットの先端近傍以外の像とが重ならないような撮影方向とすることができる。   Further, two imaging directions that do not sandwich the biopsy needle unit are classified into an image near the tip of the biopsy needle in the radiographic image detected by the radiographic image detector by irradiation of radiation from the two imaging directions. The photographing direction can be such that the image other than the vicinity of the tip of the biopsy needle unit does not overlap.

また、生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向を、その２つの撮影方向からの放射線の照射によって放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、生検針の先端近傍の像と生検針ユニットの一部の像とが重ならないような撮影方向であって、かつ放射線画像検出器の検出面の垂直方向に最も近い撮影方向とすることができる。   Further, two imaging directions that do not sandwich the biopsy needle unit are classified into an image near the tip of the biopsy needle in the radiographic image detected by the radiographic image detector by irradiation of radiation from the two imaging directions. The photographing direction is such that a part of the image of the biopsy needle unit does not overlap, and the photographing direction is closest to the vertical direction of the detection surface of the radiation image detector.

また、被写体への放射線の照射の前に、撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向に関する情報を報知する撮影方向報知部を設けることができる。   In addition, it is possible to provide an imaging direction notifying unit that notifies information about the two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit before irradiation of radiation to the subject.

また、最大輻輳角情報を６°以上１０°以下とすることができる。   Further, the maximum convergence angle information can be set to 6 ° to 10 °.

また、生検針ユニットに、生検針ユニットの外形寸法に関する情報を記憶する記憶部を設け、寸法情報取得部を、生検針ユニットの記憶部から外形寸法に関する情報を読み出して取得するものとできる。   Further, the biopsy needle unit may be provided with a storage unit that stores information related to the external dimensions of the biopsy needle unit, and the dimension information acquisition unit may read and acquire information related to the external dimensions from the storage unit of the biopsy needle unit.

本発明の放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置によれば、生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、生検針ユニットの位置情報を取得し、寸法情報と位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得し、その取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するようにしたので、種々の外形寸法の生検針ユニットが設置されたとしても、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生することのない立体視画像を撮影することができる。   According to the radiographic image capturing method and the stereo biopsy device of the present invention, the dimensional information regarding the outer dimensions of the biopsy needle unit is acquired, the position information of the biopsy needle unit is acquired, and based on the dimensional information and the position information, Since information about the imaging direction is acquired and radiation images are acquired by irradiating the subject with radiation from the two imaging directions based on the acquired information, biopsy needle units with various external dimensions are installed. Even so, it is possible to take a stereoscopic image that does not generate a blind area near the tip of the biopsy needle.

また、上記本発明の放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置において、生検針ユニットの寸法情報と位置情報とに基づいて取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が最大輻輳角情報よりも大きい場合には、最大輻輳角情報以下の輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するようにした場合には、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生させることなく、かつ適切に立体視可能な立体視画像を撮影することができる。   In the radiographic image capturing method and stereo biopsy device of the present invention, when the convergence angle formed by the two imaging directions acquired based on the dimension information and position information of the biopsy needle unit is larger than the maximum convergence angle information. The radiation image is acquired by irradiating the subject with radiation from two imaging directions having a convergence angle equal to or less than the maximum convergence angle information and without sandwiching the biopsy needle unit. In this case, it is possible to capture a stereoscopic image that can be appropriately stereoscopically viewed without generating a blind area near the tip of the biopsy needle.

本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムの概略構成図Schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using an embodiment of a radiographic image radiographing display system of the present invention 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図The figure which looked at the arm part of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図The figure which looked at the imaging stand of the stereo breast image radiographing display system shown in Drawing 1 from the upper part 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. 本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図The flowchart figure for demonstrating the effect | action of the stereo breast image radiographing display system using one Embodiment of the radiographic image radiographing display system of this invention. 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムにおいて設定された２つの撮影方向の一例を説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating an example of the two imaging | photography directions set in the stereo breast image imaging | photography display system shown in FIG. 生検針ユニットの外形寸法に関する情報を説明するための図The figure for explaining the information regarding the external dimensions of the biopsy needle unit 必要輻輳角の算出方法の一例を説明するための図The figure for demonstrating an example of the calculation method of required convergence angle 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムにおいて設定された２つの撮影方向のその他の例を説明するための模式図The schematic diagram for demonstrating the other example of two imaging | photography directions set in the stereo breast image imaging | photography display system shown in FIG. 輻輳角θ’を３０°（±１５°）に設定した場合の撮影方向の一例を示す図The figure which shows an example of the imaging | photography direction when the convergence angle | corner (theta) 'is set to 30 degrees (+/- 15 degrees).

以下、図面を参照して本発明のステレオバイオプシ装置の一実施形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の***画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより***用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の***画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。   Hereinafter, a stereo breast image capturing and displaying system using an embodiment of the stereo biopsy device of the present invention will be described with reference to the drawings. The breast image radiographing display system of this embodiment is a system that also operates as a stereo biopsy device for breasts by attaching a detachable biopsy unit. First, a schematic configuration of the entire breast image capturing and displaying system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a mammography display system with a biopsy unit attached.

本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 8 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and an input unit. 7.

そして、***画像撮影装置１０は、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。   The mammography apparatus 10 is connected to the base 11 by a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) relative to the base 11, and a rotary shaft 12 that can rotate. Arm 13 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。   A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。   In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により***を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 disposed above the imaging table 14 to press and compress the breast, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 in the vertical direction ( A moving mechanism 19 for moving in the Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34. FIG. 3 is a view of the compression plate 18 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in the drawing, the compression plate 18 can perform biopsy while the breast is fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. Thus, the opening 5 having a size of about 10 × 10 cm square is provided.

バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、***画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。   The biopsis unit 2 is mechanically and electrically connected to the mammography display system 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. To be connected.

そして、バイオプシユニット２は、***に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。   The biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that is punctured into the breast. The biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and the needle support portion 23 as a rail. And a moving mechanism 24 that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving the needle support part 23 in and out. The position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as position coordinates (x, y, z) in a three-dimensional space by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24. 1 is the X direction, the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction, and the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.

なお、バイオプシユニット２は、外形寸法が互いに異なる複数種類の生検針ユニット２２が着脱可能なように構成されているものとする。   In addition, the biopsy unit 2 shall be comprised so that the several types of biopsy needle unit 22 from which external dimensions mutually differ can be attached or detached.

コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、寸法情報取得部８ｃ、位置情報取得部８ｄおよび撮影方向取得部８ｅが構成されている。   The computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The hardware 8 controls the control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, and the dimensions shown in FIG. An information acquisition unit 8c, a position information acquisition unit 8d, and a shooting direction acquisition unit 8e are configured.

放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。   The radiation image storage unit 8b stores in advance a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.

寸法情報取得部８ｃは、後述する入力部７から設定入力によって、生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報を取得するものである。生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報とは、たとえば、生検針２１が取り付けられる生検針ユニット本体２２ａのＸ、ＹおよびＺ方向の外形寸法と生検針２１のＺ方向の長さなどがあるが、生検針２１の先端近傍の放射線画像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の放射線画像とが***の放射線画像上において重なりをもつか否か判定できる外形寸法に関する情報であれば如何なる寸法を採用するようにしてもよい。   The dimension information acquisition unit 8c acquires information related to the external dimensions of the biopsy needle unit 22 by setting input from the input unit 7 described later. Examples of the information regarding the external dimensions of the biopsy needle unit 22 include the external dimensions in the X, Y, and Z directions of the biopsy needle unit main body 22a to which the biopsy needle 21 is attached and the length of the biopsy needle 21 in the Z direction. Information regarding the external dimensions that can determine whether or not the radiation image in the vicinity of the tip of the biopsy needle 21 and the radiation image of a part of the biopsy needle unit 22 other than the vicinity of the tip of the biopsy needle 21 overlap on the radiation image of the breast. Any size may be adopted.

位置情報取得部８ｄは、針位置コントローラ３５によって制御される生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を取得するものである。   The position information acquisition unit 8d acquires position coordinates (x, y, z) of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 controlled by the needle position controller 35.

撮影方向取得部８ｅは、寸法情報取得部８ｃによって取得された外形寸法に関する情報と、位置情報取得部８ｄによって取得された生検針２１の先端の位置座標とに基づいて、***のステレオ画像を構成する２つの放射線画像の撮影方向を取得するものである。撮影方向取得部８ｅによって取得される２つの撮影方向は、その２つの撮影方向からの放射線を照射して***を撮影した場合に、その***の放射線画像内において、生検針２１の先端近傍の像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の像とが重ならないような撮影方向である。撮影方向取得部８ｅにおいて取得する撮影方向の算出方法については、後で詳述する。   The imaging direction acquisition unit 8e configures a stereo image of the breast based on the information regarding the external dimensions acquired by the dimension information acquisition unit 8c and the position coordinates of the tip of the biopsy needle 21 acquired by the position information acquisition unit 8d. The radiographing directions of the two radiographic images are acquired. The two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit 8e are images in the vicinity of the tip of the biopsy needle 21 in a radiographic image of the breast when the breast is imaged by irradiation with radiation from the two imaging directions. The photographing direction is such that the image of a part of the biopsy needle unit 22 other than the vicinity of the tip of the biopsy needle 21 does not overlap. A method of calculating the shooting direction acquired by the shooting direction acquisition unit 8e will be described in detail later.

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。   The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system.

また、制御部８ａには、立体視可能な最大輻輳角情報が予め設定されている。最大輻輳角情報とは、観察者が被写体を適切に立体視できる最大の輻輳角のことをいう。最大輻輳角情報については、後述する入力部７からの入力によって予め設定されるものであり、たとえば、６°以上１０°以下の値が設定されることが望ましい。   In addition, the maximum convergence angle information that can be stereoscopically viewed is preset in the control unit 8a. The maximum convergence angle information refers to the maximum convergence angle at which the observer can appropriately stereoscopically view the subject. The maximum convergence angle information is set in advance by an input from the input unit 7 to be described later. For example, it is desirable to set a value of 6 ° or more and 10 ° or less.

そして、制御部８ａは、上述したように生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報と生検針２１の先端の位置座標とに基づいて撮影方向取得部８ｅによって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角（以下、必要輻輳角という）と最大輻輳角情報とを比較し、必要輻輳角が最大輻輳角以下である場合には、その必要輻輳角をなす２つの撮影方向から放射線画像の撮影を行うよう制御し、必要輻輳角の方が最大輻輳角情報よりも大きい場合には、必要輻輳角と同じ輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニット２２を間に挟むことのない２つの撮影方向から放射線画像の撮影を行うよう制御するものである。   Then, the control unit 8a, as described above, has a convergence angle formed by the two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit 8e based on the information regarding the external dimensions of the biopsy needle unit 22 and the position coordinates of the tip of the biopsy needle 21. (Hereinafter referred to as necessary convergence angle) and maximum convergence angle information are compared. If the necessary convergence angle is less than or equal to the maximum convergence angle, radiographic images are taken from two imaging directions that form the necessary convergence angle. If the required convergence angle is greater than the maximum convergence angle information, two imaging directions that form the same convergence angle as the necessary convergence angle and the biopsy needle unit 22 is not sandwiched between them. Control is performed so that a radiographic image is captured from two imaging directions.

入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、上述したように生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報などの入力を受け付けるものであり、また、***のステレオ画像内の所定の位置を指定可能に構成されたものである。なお、針位置コントローラ３５および位置情報取得部８ｄは、入力部７によって指定された位置情報に基づいて、生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を取得するものである。また、入力部７は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものである。   The input unit 7 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives input of information related to the external dimensions of the biopsy needle unit 22 as described above. It is configured to be able to designate a predetermined position in the inside. The needle position controller 35 and the position information acquisition unit 8d acquire the position coordinates (x, y, z) of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 based on the position information specified by the input unit 7. Is. The input unit 7 receives an input of shooting conditions and an operation instruction by the photographer.

モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。   The monitor 9 displays a stereo image using the two radiographic image signals output from the computer 8. The configuration of the monitor 9 is, for example, a radiographic image based on the two radiographic image signals using two screens. By using a half mirror or polarizing glass, one radiological image is incident on the right eye of the observer, and the other radiological image is incident on the left eye of the observer, thereby displaying a stereo image. A configuration can be employed. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.

次に、本実施形態の***画像撮影表示システム１の作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the mammography / display system 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。   First, the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10).

次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ***には穿刺されていないものとする。   Next, in the input unit 7, after various shooting conditions are input by the photographer, an instruction to start shooting is input. At this time, it is assumed that the biopsy needle unit 22 is retracted upward and has not yet been punctured into the breast.

そして、入力部７において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θ１を読み出し、その読み出した輻輳角θ１の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θ１の情報としてθ１＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、±２°以上±５°以下の角度を用いることが望ましい。   Then, when there is an instruction to start photographing at the input unit 7, a stereo image of the breast M is photographed (S12). Specifically, first, the control unit 8a reads a convergence angle θ1 for photographing a preset stereo image, and outputs information of the read convergence angle θ1 to the arm controller 31. In this embodiment, θ1 = ± 2 ° is stored in advance as information on the convergence angle θ1 at this time, but the present invention is not limited to this, and an angle of ± 2 ° to ± 5 ° is used. It is desirable.

そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θ１の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θ１の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ１°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。   Then, the arm controller 31 receives the information of the convergence angle θ1 output from the control unit 8a, and the arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information of the convergence angle θ1 as shown in FIG. A control signal is output so as to rotate + θ1 ° with respect to a direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm portion 13 rotates by + 2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. After predetermined signal processing is performed on the radiographic image signal, the radiographic image signal is stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 8.

次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ１°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。   Next, as shown in FIG. 2, the arm controller 31 once returns the arm portion to the initial position, and then outputs a control signal to rotate −θ1 ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates by -2 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the −2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33, After the predetermined signal processing, the radiation image storage unit 8b of the computer 8 stores the signal.

そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において***のステレオ画像が表示される（Ｓ１４）。   The two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 8 are read from the radiographic image storage unit 8 b, subjected to predetermined signal processing, and output to the monitor 9. A stereo image of the breast is displayed (S14).

次に、上述したようにして***のステレオ画像が表示された後、観察者によって、***における石灰化や腫瘤などが発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合などには、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、観察者によって石灰化や腫瘤などのターゲットが指定される（Ｓ１６）。   Next, after a stereo image of the breast is displayed as described above, when an observer discovers a calcification or a tumor in the breast and subsequently wants to collect those tissues by the biopsy unit 2, On the stereo image displayed on the monitor 9, a target such as calcification or mass is designated by the observer (S16).

ターゲットの指定については、たとえば、入力部７におけるマウスなどポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、たとえば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。   The designation of the target may be performed by a pointing device such as a mouse in the input unit 7, for example. Specifically, for example, an indicator for a three-dimensional cursor is displayed in each of two radiographic images constituting a stereo image, and a three-dimensional cursor that is a stereoscopic image composed of the two indicators is displayed by the input unit 7. The target may be specified by moving it. In addition, the position of the index in each radiation image is assumed to have a coordinate position set according to the imaging direction when the stereo image is captured so as to indicate the same position.

そして、観察者によって指定されたターゲットの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。   Then, the position information (x, y, z) of the target designated by the observer is acquired by the control unit 8a, and the control unit 8a outputs the position information to the needle position controller 35 of the biopsy unit 2.

この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）の値に基づき、生検針２１の先端が、座標（ｘ、ｙ、ｚ＋α）が示す位置に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が***に刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。   In this state, when a predetermined operation button is pressed in the input unit 7, a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 8 a to the needle position controller 35. The needle position controller 35 is arranged so that the tip of the biopsy needle 21 is arranged at the position indicated by the coordinates (x, y, z + α) based on the value of the position information (x, y, z) input previously. The biopsy needle 21 is moved. Here, α is set to a sufficiently large value so that the biopsy needle 21 does not pierce the breast. Thereby, the biopsy needle 21 is set above the target.

その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標（ｘ、ｙ、ｚ）が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による***の穿刺が行われる（Ｓ１８）。   Thereafter, when a predetermined operation for instructing puncture of the biopsy needle 21 is performed by the observer in the input unit 7, the tip of the biopsy needle 21 is coordinated (x, x) under the control of the control unit 8a and the needle position controller 35. The biopsy needle 21 is moved so as to be arranged at the position indicated by y, z), and the breast is punctured by the biopsy needle 21 (S18).

そして、次に、生検針２１の先端が所望の病変位置などに達しているかを確認するために、引き続き***のステレオ画像を表示したいと観察者が思った場合には、観察者によって再び***のステレオ画像を表示するように入力部７において指示が行われるが、このとき、観察者によって生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報と上述した最大輻輳角の情報とが入力される（Ｓ２０）。本実施形態においては、最大輻輳角として１０°が設定されるものとする。   Next, in order to confirm whether the tip of the biopsy needle 21 has reached a desired lesion position or the like, if the observer wants to continuously display a stereo image of the breast, the observer again checks the breast. The input unit 7 is instructed to display a stereo image. At this time, information regarding the external dimensions of the biopsy needle unit 22 and the above-described maximum convergence angle information are input by the observer (S20). In the present embodiment, 10 ° is set as the maximum convergence angle.

そして、入力部７において入力された外形寸法に関する情報は寸法情報取得部８ｃによって取得された後、撮影方向取得部８ｅにより取得され、さらに、撮影方向取得部８ｅは、生検針２１の先端の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の情報も針位置コントラーラ３５から取得する。   And the information regarding the external dimension input in the input unit 7 is acquired by the dimensional information acquisition unit 8c, and then acquired by the imaging direction acquisition unit 8e. Further, the imaging direction acquisition unit 8e uses the coordinates of the tip of the biopsy needle 21. Information on (x, y, z) is also acquired from the needle position controller 35.

次に、撮影方向取得部８ｅは、外形寸法に関する情報と生検針２１の先端の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の情報とに基づいて、上述した必要輻輳角をなす２つの撮影方向を算出する。この２つの撮影方向は、上述したように、２つの撮影方向からの放射線を照射して***を撮影した場合に、その***の放射線画像内において、生検針２１の先端近傍の像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の像とが重ならないような撮影方向であり、外形寸法に関する情報と生検針２１の先端の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の情報に応じてそれぞれ異なる方向が取得される。   Next, the imaging direction acquisition unit 8e calculates the two imaging directions forming the necessary convergence angle based on the information on the external dimensions and the information on the coordinates (x, y, z) of the tip of the biopsy needle 21. . As described above, in the two imaging directions, when a breast is imaged by irradiating radiation from the two imaging directions, an image near the tip of the biopsy needle 21 and the biopsy needle 21 in the radiographic image of the breast. The imaging direction is such that a part of the image of the biopsy needle unit 22 other than the vicinity of the tip of the biopsy needle unit 22 does not overlap, and according to information on the external dimensions and coordinates (x, y, z) of the tip of the biopsy needle 21, respectively. Different directions are acquired.

この２つの撮影方向を説明するための模式図を図６に示す。図６に示すように、撮影方向取得部８ｅは、生検針ユニット２２を間に挟む２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニット本体２２ａの下端部分に放射線がけられることによって生検針２１の先端がブラインドエリアにならないような２つの撮影方向を取得する。以下、この２つの撮影方向の算出方法の一例について説明する。   FIG. 6 shows a schematic diagram for explaining these two photographing directions. As shown in FIG. 6, the imaging direction acquisition unit 8e is in two imaging directions with the biopsy needle unit 22 interposed therebetween, and the distal end of the biopsy needle 21 is irradiated with radiation at the lower end portion of the biopsy needle unit main body 22a. Two shooting directions are acquired so that the image does not become a blind area. Hereinafter, an example of a method for calculating the two shooting directions will be described.

まず、生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報として、図７に示すように、生検針ユニット本体２２ａのＸ方向の長さＮｘとＺ方向の長さＮｚと生検針２１のＺ方向の長さとが取得される。そして、生検針２１の先端と生検針ユニット本体２２ａの下端の角とを結ぶ直線と、生検針２１の中心軸とによってなされる角θＬが下式（１）によって算出される。

一方、生検針２１の先端の座標を（ｘ、ｙ、ｚ）とすると、生検針２１の先端と放射線源１７とを結ぶ直線と生検針２１の中心軸とによってなされる角をθｎとすると下式（２）のように表すことができる。

ただし、図８に示すように、生検針２１の先端が放射線源１７の回転中心Ｐにあるときを生検針２１の先端の座標の原点（０，０，０）とし、上式（２）におけるＳｚとＳｘは、それぞれ下式（３），（４）に基づいて算出されるものとする。

なお、図８に示すように、Ｓｃは放射線源１７とその回転中心Ｐとの距離であり、θｓは生検針２１の先端位置の原点Ｐと放射線源１７とを結ぶ直線と、生検針２１の先端が原点Ｐにあるときの中心軸とによってなされる角である。 First, as information regarding the external dimensions of the biopsy needle unit 22, as shown in FIG. 7, the length Nx in the X direction of the biopsy needle unit main body 22a, the length Nz in the Z direction, and the length in the Z direction of the biopsy needle 21 are obtained. To be acquired. Then, an angle θL formed by a straight line connecting the tip of the biopsy needle 21 and the lower end corner of the biopsy needle unit main body 22a and the central axis of the biopsy needle 21 is calculated by the following equation (1).

On the other hand, when the coordinates of the tip of the biopsy needle 21 are (x, y, z), the angle formed by the straight line connecting the tip of the biopsy needle 21 and the radiation source 17 and the central axis of the biopsy needle 21 is θn. It can be expressed as equation (2).

However, as shown in FIG. 8, when the tip of the biopsy needle 21 is at the rotation center P of the radiation source 17, the origin (0, 0, 0) of the coordinates of the tip of the biopsy needle 21 is used. Sz and Sx are calculated based on the following expressions (3) and (4), respectively.

As shown in FIG. 8, Sc is the distance between the radiation source 17 and its rotation center P, and θs is the straight line connecting the origin P of the tip position of the biopsy needle 21 and the radiation source 17, and the biopsy needle 21. It is an angle formed by the central axis when the tip is at the origin P.

そして、撮影方向取得部８ｅは、θｓを徐々に大きくすることによってθｎ＞θＬを満たす最小のθｎを取得し、この±θｎに所望の輻輳角（たとえば、±２°）を加算して２つの撮影方向を取得する。   Then, the imaging direction acquisition unit 8e acquires θn> θL by gradually increasing θs, and adds a desired convergence angle (for example, ± 2 °) to this ± θn to obtain two values. Get the shooting direction.

そして、撮影方向取得部８ｅにおいて取得された２つの撮影方向±θｎは制御部８ａに出力される。そして、制御部８ａは、入力された２つの撮影方向±θｎがなす必要輻輳角θ２＝２θｎを算出し、その必要輻輳角θ２と予め設定された最大輻輳角情報θ３とを比較する。   Then, the two shooting directions ± θn acquired by the shooting direction acquisition unit 8e are output to the control unit 8a. Then, the control unit 8a calculates a necessary convergence angle θ2 = 2θn formed by the two input imaging directions ± θn, and compares the necessary convergence angle θ2 with preset maximum convergence angle information θ3.

そして、必要輻輳角θ２が最大輻輳角θ３以下である場合には、その必要輻輳角θ２をなす２つの撮影方向から放射線画像の撮影を行うよう制御する（Ｓ２４，ＹＥＳ）。なお、ここでは必要輻輳角θ２として６°（±３°）が算出されたものとする。   When the required convergence angle θ2 is equal to or less than the maximum convergence angle θ3, control is performed so that a radiographic image is taken from two imaging directions that form the required convergence angle θ2 (S24, YES). Here, it is assumed that 6 ° (± 3 °) is calculated as the required convergence angle θ2.

具体的には、上述したステレオ画像の撮影の場合と同様に、制御部８ａが、必要輻輳角θ２＝±３°をアームコントローラ３１に出力し、アームコントローラ３１が、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して±３°回転するよう制御信号を順次出力する。そして、この動作とともに制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力し、***を＋３°方向から撮影した放射線画像と−３°方向から撮影した放射線画像とが放射線画像検出器１５によって検出され、各放射線画像に応じた放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ２６）。   Specifically, as in the case of the above-described stereo image shooting, the control unit 8a outputs the required convergence angle θ2 = ± 3 ° to the arm controller 31, and the arm controller 31 and the arm unit 13 are connected to the imaging table 14 respectively. A control signal is sequentially output so as to rotate ± 3 ° with respect to a direction perpendicular to. Then, along with this operation, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image signal, and the radiation image obtained by photographing the breast from the + 3 ° direction. And a radiographic image taken from the −3 ° direction are detected by the radiographic image detector 15, and a radiographic image signal corresponding to each radiographic image is stored in the radiographic image storage unit 8b (S26).

そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、穿刺した状態を確認するためのステレオ画像が表示される（Ｓ２８）。   The two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 8 are read from the radiographic image storage unit 8 b, subjected to predetermined signal processing, and output to the monitor 9. Then, a stereo image for confirming the punctured state is displayed (S28).

一方、必要輻輳角θ２が最大輻輳角θ３よりも大きい場合には、最大輻輳角θ３以下の輻輳角θ４をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニット２２を間に挟むことのない２つの撮影方向を新たに設定する（Ｓ２４，ＮＯ）。   On the other hand, when the required convergence angle θ2 is larger than the maximum convergence angle θ3, two imaging directions that form a convergence angle θ4 that is equal to or less than the maximum convergence angle θ3 and that does not sandwich the biopsy needle unit 22 therebetween. One shooting direction is newly set (S24, NO).

なお、このとき設定される２つの撮影方向についても、この２つの撮影方向からの放射線を照射して***を撮影した場合に、その***の放射線画像内において、生検針２１の先端近傍の像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の像とが重ならないような撮影方向とする。   In addition, regarding the two imaging directions set at this time, when a breast is imaged by irradiating radiation from these two imaging directions, an image near the tip of the biopsy needle 21 in the radiographic image of the breast The photographing direction is set so that a part of the image of the biopsy needle unit 22 other than the vicinity of the tip of the biopsy needle 21 does not overlap.

具体的には、たとえば、必要輻輳角θ２として１２°（±６°）が算出された場合には、最大輻輳角θ３＝１０°よりも大きいので、まず、最大輻輳角θ３以下の輻輳角θ４を設定する。本実施形態では、輻輳角θ４として４°（±２°）を設定するものとするが、最大輻輳角θ３以下の角度であれば如何なる角度でもよい。   Specifically, for example, when 12 ° (± 6 °) is calculated as the required convergence angle θ2, it is larger than the maximum convergence angle θ3 = 10 °. Therefore, first, the convergence angle θ4 equal to or less than the maximum convergence angle θ3. Set. In this embodiment, the convergence angle θ4 is set to 4 ° (± 2 °), but any angle may be used as long as it is an angle equal to or less than the maximum convergence angle θ3.

そして、さらに、この輻輳角θ４に基づいて２つの撮影方向を設定するが、上述したとおり、必要輻輳角θ２として１２°が算出されているので±６°の範囲以外の撮影方向を設定する必要がある。したがって、たとえば、＋６°と（＋６°）＋（輻輳角θ４＝４°）＝＋１０°とを２つの撮影方向として設定する（Ｓ３０）。この２つの撮影方向を説明するための模式図を図９に示す。なお、−６°と−１０°とを設定するようにしてもよい。また、上述したように、必要輻輳角θの範囲以外であって、放射線画像検出器１５の検出面の垂直方向、すなわち０°の撮影方向に最も近い撮影方向を設定することが望ましいが、これに限らず、上記の場合でも、たとえば、＋７°と＋１１°とを２つの撮影方向として設定するようにしてもよい。   Further, two photographing directions are set based on the convergence angle θ4. As described above, 12 ° is calculated as the necessary convergence angle θ2, and therefore it is necessary to set a photographing direction outside the range of ± 6 °. There is. Therefore, for example, + 6 ° and (+ 6 °) + (convergence angle θ4 = 4 °) = + 10 ° are set as two imaging directions (S30). FIG. 9 shows a schematic diagram for explaining these two photographing directions. Note that −6 ° and −10 ° may be set. Further, as described above, it is desirable to set a photographing direction that is outside the range of the required convergence angle θ and is closest to the vertical direction of the detection surface of the radiation image detector 15, that is, the photographing direction of 0 °. In addition to the above, in the above case, for example, + 7 ° and + 11 ° may be set as two shooting directions.

そして、上述したようにして２つの撮影方向を新たに設定した後、その２つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行う（Ｓ３２）。具体的には、上述したステレオ画像の撮影の場合と同様に、制御部８ａが、２つの撮影方向である＋６°と＋１０°とをアームコントローラ３１に出力し、アームコントローラ３１が、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋６°および＋１０°回転するよう制御信号を順次出力する。そして、この動作とともに制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力し、***を＋６°方向から撮影した放射線画像と＋１０°方向から撮影した放射線画像とが放射線画像検出器１５によって検出され、各放射線画像に応じた放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ２６）。   Then, after newly setting two imaging directions as described above, radiographic images are captured from the two imaging directions (S32). Specifically, as in the case of shooting a stereo image described above, the control unit 8a outputs two shooting directions, + 6 ° and + 10 °, to the arm controller 31, and the arm controller 31 outputs the arm unit 13 to each other. Sequentially outputs control signals so as to rotate + 6 ° and + 10 ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. Then, along with this operation, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image signal, and the radiation image obtained by photographing the breast from the + 6 ° direction. And a radiographic image taken from the + 10 ° direction are detected by the radiographic image detector 15, and a radiographic image signal corresponding to each radiographic image is stored in the radiographic image storage unit 8b (S26).

そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、穿刺した状態を確認するためのステレオ画像が表示される（Ｓ２８）。   The two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 8 are read from the radiographic image storage unit 8 b, subjected to predetermined signal processing, and output to the monitor 9. Then, a stereo image for confirming the punctured state is displayed (S28).

なお、上記実施形態の説明においては、生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報を撮影者が入力部７において設定入力するようにしたが、これに限らず、たとえば、生検針ユニット２２にメモリなどの記憶手段を設け、この記憶手段に外形寸法に関する情報を記憶しておき、生検針ユニット２２がバイオプシユニット２に設置された際に、寸法情報取得部８ｃが、その生検針ユニット２２の記憶手段から外形寸法に関する情報を読み出して取得するようにしてもよい。   In the description of the above embodiment, the photographer sets and inputs information on the external dimensions of the biopsy needle unit 22 at the input unit 7. However, the present invention is not limited to this, and for example, the biopsy needle unit 22 has a memory or the like. Storage means is provided, and information relating to the external dimensions is stored in the storage means. When the biopsy needle unit 22 is installed in the biopsy unit 2, the dimension information acquisition unit 8c receives the information from the storage means of the biopsy needle unit 22. You may make it read and acquire the information regarding an external dimension.

また、上記実施形態の説明においては、必要輻輳角が最大輻輳角よりも大きい場合には、生検針ユニット２２を挟まない２つの撮影方向を新たに設定するようにしたが、これはより好ましい形態であり、必ずしもこのように構成する必要はなく、最大輻輳角との比較は行わずに、たとえ必要輻輳角が最大輻輳角よりも大きい場合でも、必要輻輳角に基づく２つの撮影方向でステレオ画像を撮影する構成としてもよい。   Further, in the description of the above embodiment, when the necessary convergence angle is larger than the maximum convergence angle, two imaging directions that do not sandwich the biopsy needle unit 22 are newly set. It is not always necessary to make such a configuration, and even if the required convergence angle is larger than the maximum convergence angle without making a comparison with the maximum convergence angle, a stereo image is obtained in two shooting directions based on the required convergence angle. It is good also as a structure which image | photographs.

また、上記実施形態の説明においては、必要輻輳角と最大輻輳角との比較をコンピュータ８で自動的に行うようにしたが、これに限らず、たとえば、必要輻輳角や、その必要輻輳角をなす２つの撮影方向の角度を、ステレオ画像の撮影の前にモニタに表示して撮影者に報知し、撮影者がその必要輻輳角などの情報を見て次の動作を判断するようにしてもよい。報知するタイミングは、生検針ユニット２２を穿刺する前のステレオ画像の撮影の前に行うようにしてもよい。   In the description of the above embodiment, the computer 8 automatically compares the required convergence angle and the maximum convergence angle. However, the present invention is not limited to this. For example, the required convergence angle and the required convergence angle are set as follows. The angle between the two shooting directions is displayed on the monitor before shooting the stereo image to notify the photographer, and the photographer determines the next operation by looking at information such as the required convergence angle. Good. The notification timing may be performed before taking a stereo image before puncturing the biopsy needle unit 22.

なお、上記説明は、本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態をステレオ***画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては***に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。   In the above description, one embodiment of the radiographic image capturing and displaying system of the present invention is applied to a stereo mammographic image capturing and displaying system. However, the subject of the present invention is not limited to the breast. The present invention can also be applied to a radiographic imaging display system for imaging such as

１ ***画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
５ 開口部
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 寸法情報取得部
８ｄ 位置情報取得部
８ｅ 撮影方向取得部
９ モニタ
１０ ***画像撮影装置
１５ 放射線画像検出器
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２２ 生検針ユニット
２２ａ 生検針ユニット本体
２４ 移動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography imaging display system 2 Biooptic unit 5 Opening part 7 Input part 8 Computer 8a Control part 8b Radiation image storage part 8c Dimension information acquisition part 8d Position information acquisition part 8e Imaging | photography direction acquisition part 9 Monitor 10 Breast imaging apparatus 15 Detector 17 Radiation source 18 Compression plate 22 Biopsy needle unit 22a Biopsy needle unit main body 24 Movement mechanism

Claims (10)

被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、該生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、前記生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を、前記生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する前記撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置における放射線画像撮影方法において、
前記生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、
前記生検針ユニットの位置情報を取得し、
前記寸法情報と前記位置情報とに基づいて、前記２つの撮影方向に関する情報を取得し、
該取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。 A biopsy needle unit that has a biopsy needle that is pierced into a subject and is configured to be detachable, a unit support that supports the biopsy needle unit, and a movable unit support, and two different photographings that sandwich the biopsy needle unit Radiation images for each radiographing direction forming a stereoscopic image by irradiating the subject with radiation from the direction and detecting the radiation transmitted through the subject with a radiation image detector provided facing the biopsy needle unit In a radiographic image capturing method in a stereo biopsy device including a radiographic image capturing unit for acquiring
Obtain dimensional information about the outer dimensions of the biopsy needle unit,
Obtaining the position information of the biopsy needle unit;
Based on the dimension information and the position information, obtain information on the two shooting directions,
A radiographic imaging method comprising: acquiring radiation images by irradiating the subject with radiation from two imaging directions based on the acquired information. 被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、該生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、前記生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を、前記生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する前記撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置において、
前記生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得する寸法情報取得部と、
前記生検針ユニットの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記寸法情報受付部によって取得された寸法情報と前記位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、前記２つの撮影方向に関する情報を取得する撮影方向取得部とを備え、
前記放射線画像撮影部が、前記撮影方向取得部によって取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得するものであることを特徴とするステレオバイオプシ装置。 A biopsy needle unit that has a biopsy needle that is pierced into a subject and is configured to be detachable, a unit support that supports the biopsy needle unit, and a movable unit support, and two different photographings that sandwich the biopsy needle unit Radiation images for each radiographing direction forming a stereoscopic image by irradiating the subject with radiation from the direction and detecting the radiation transmitted through the subject with a radiation image detector provided facing the biopsy needle unit In a stereo biopsy device including a radiographic image capturing unit for acquiring
A dimensional information acquisition unit for acquiring dimensional information on the external dimensions of the biopsy needle unit;
A position information acquisition unit for acquiring position information of the biopsy needle unit;
A shooting direction acquisition unit that acquires information on the two shooting directions based on the dimension information acquired by the dimension information reception unit and the position information acquired by the position information acquisition unit;
The stereo image is obtained by irradiating the subject with radiation from two imaging directions based on the information acquired by the imaging direction acquisition unit. apparatus. 前記撮影方向取得部が、前記２つの撮影方向に関する情報として、該２つの撮影方向からの放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、前記生検針の先端近傍の像と前記生検針ユニットの一部の像とが重ならないような情報を取得するものであることを特徴とする請求項２記載のステレオバイオプシ装置。   In the radiographic image detected by the radiographic image detector by irradiation of radiation from the two radiographing directions, the radiographing direction acquisition unit obtains an image near the tip of the biopsy needle as information on the two radiographing directions. 3. The stereo biopsy device according to claim 2, wherein information that does not overlap with a part of the image of the biopsy needle unit is acquired. 前記放射線画像撮影部が、立体視可能な最大輻輳角情報が予め設定されたものであり、
前記撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が前記最大輻輳角情報以下である場合に、前記２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得するものであることを特徴とする請求項２または３記載のステレオバイオプシ装置。 The radiographic image capturing unit is preset with maximum convergence angle information that can be stereoscopically viewed,
When the convergence angle formed by the two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit is equal to or less than the maximum convergence angle information, the radiation image is acquired by irradiating the subject with radiation from the two imaging directions. The stereo biopsy device according to claim 2 or 3, wherein 前記放射線画像撮影部が、前記撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が前記最大輻輳角情報よりも大きい場合には、前記最大輻輳角情報以下の輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ前記生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得するものであることを特徴とする請求項４記載のステレオバイオプシ装置。   When the convergence angle formed by the two imaging directions acquired by the imaging direction acquisition unit is larger than the maximum convergence angle information, the radiation image capturing unit has two convergence angles equal to or less than the maximum convergence angle information. 5. The radiographic image is obtained by irradiating the subject with radiation from two imaging directions that are imaging directions and do not sandwich the biopsy needle unit therebetween. Stereo biopsy device. 前記生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向が、該２つの撮影方向からの放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、前記生検針の先端近傍の像と前記生検針ユニットの前記先端近傍以外の像とが重ならないような撮影方向であることを特徴とする請求項５記載のステレオバイオプシ装置。   Two imaging directions without sandwiching the biopsy needle unit are images near the tip of the biopsy needle in a radiographic image detected by the radiographic image detector by irradiation of radiation from the two imaging directions. 6. The stereo biopsy device according to claim 5, wherein the imaging direction is such that an image other than the vicinity of the tip of the biopsy needle unit does not overlap. 前記生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向が、該２つの撮影方向からの放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、前記生検針の先端近傍の像と前記生検針ユニットの一部の像とが重ならないような撮影方向であって、かつ前記放射線画像検出器の検出面の垂直方向に最も近い撮影方向であることを特徴とする請求項６記載のステレオバイオプシ装置。   Two imaging directions without sandwiching the biopsy needle unit are images near the tip of the biopsy needle in a radiographic image detected by the radiographic image detector by irradiation of radiation from the two imaging directions. The imaging direction is such that the image is not overlapped with a part of the image of the biopsy needle unit, and the imaging direction is closest to the vertical direction of the detection surface of the radiation image detector. Stereo biopsy device. 前記被写体への放射線の照射の前に、前記撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向に関する情報を報知する撮影方向報知部を備えたことを特徴とする請求項２から７いずれか１項記載のステレオバイオプシ装置。   8. The imaging direction notifying unit for notifying information on the two imaging directions acquired by the imaging direction acquiring unit before the irradiation of radiation to the subject is provided. The stereo biopsy device described. 前記最大輻輳角情報が、６°以上１０°以下であることを特徴とする請求項４または５記載のステレオバイオプシ装置。   The stereo biopsy device according to claim 4 or 5, wherein the maximum convergence angle information is 6 ° or more and 10 ° or less. 前記生検針ユニットが、該生検針ユニットの外形寸法に関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記寸法情報取得部が、前記生検針ユニットの記憶部から前記外形寸法に関する情報を読み出して取得するものであることを特徴とする請求項２から９いずれか１項記載のステレオバイオプシ装置。 The biopsy needle unit has a storage unit that stores information related to the outer dimensions of the biopsy needle unit;
The stereo biopsy device according to any one of claims 2 to 9, wherein the dimensional information acquisition unit reads and acquires information related to the external dimensions from a storage unit of the biopsy needle unit.

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