JP2012527939A - 枢動装置 - Google Patents

Abstract

シェービングデバイスのための枢動装置は、シェービングヘッドを支持するように適合された枢動部材１０と、枢動部材を枢動可能に支持するクレードル１１と、休止位置において枢動部材を付勢するように構成されたスプリング負荷装置１３とを有する。スプリング負荷装置は、制限されたアクティブな範囲をもち、従って、枢動部材が休止位置の外へ第１の枢動方向に移動したときには、スプリング負荷装置は、第１の動作ポイント１４ａにおいて枢動部材と相互作用するのを阻止され、枢動部材が休止位置の外へ第２の枢動方向に移動されたときには、スプリング負荷装置は、第２の動作ポイント１４ｂにおいて枢動部材と相互作用するのを阻止される。結果として、生ずる位置は、スプリング負荷装置における異なるスプリングの例えばばね定数には依存しないだろう。それ故、生ずる位置は、より正確に規定され、従来のソリューションよりも少ない変化を示すだろう。また、枢動部材上に作用する全体の力が低減され、それ故、摩擦をあまりもたらさず、また、装置の予測可能性を向上させるのに役立つ。

Description

本発明は、例えばシェービングデバイスのような輪郭追従機能をもつデバイスのための枢動装置に関する。

従来のシェービング及びグルーミングデバイスは、時々、輪郭追従機能を設けた枢動装置を備えている。輪郭追従機能は、脱毛、肌若返り治療、しわ処理及びトリミングデバイスのような他のデバイスからも知られている。幾つかの枢動装置において、シェービングヘッドの可動部分は、極端な角度位置に向かって負荷が加えられたスプリングであり、従って、如何なる外力にも従わないときにはこの極端な位置にあると推測する。

他の枢動装置において、シェービングヘッドの可動部分は、如何なる外力にも従わないときには、予め規定された休止位置、例えば中間位置にあると推測するように設けられる。この休止位置は、スプリングで負荷が加えられ得る。

斯様な従来の中間位置枢動装置は、米国特許第６，３０１，７８６号明細書から知られており、図１において概略的に示されている。枢動部材１は、支持部材又はクレードル２により支持され、軸Ａの周りを枢動することを可能にする。２つ（又はそれ以上）のスプリング部材３は、支持部材又はクレードル２の基体４に設けられる。図１に示されるように、枢動部材が付勢されない休止位置にあるときには、双方のスプリング部材３は、枢動部材１に対して予め負荷が加えられる。枢動部材は、その休止位置の外へ力が付与されたときには、これらスプリングのうち一方を更に押圧する一方で、他方のスプリングを引き伸ばすだろう。押圧されたスプリングの力は、引き伸ばされたスプリングからの力よりも大きくなり、それ故、スプリングの釣り合いをオフセットし、中間位置に向かって枢動部材に作用する正味の力を生成する。

斯様な従来の枢動装置での潜在的な問題は、２つのスプリングが僅かに異なるばね定数をもつか又はもつ状態になる場合には、スプリングの釣り合いが恒久的にオフセットされる場合があり、従って、枢動部材は、押圧された後にその中間位置を取り戻さないだろう。結果として、枢動部材の休止位置は、もはや中間位置ではなくなり、僅かに角度付けされた位置になるだろう。

本発明の目的は、この目的を克服すること、及び、休止位置がほとんど変化しない、例えばシェービングデバイスのような輪郭追従機能をもつデバイスのための枢動装置を提供することにある。

この及び他の目的は、例えばシェービングデバイスのような輪郭追従機能をもつデバイスのための枢動装置であって、シェービングヘッドを支持するように適合された枢動部材と、前記枢動部材を枢動可能に支持するクレードルと、少なくとも１つの変形可能なスプリング要素を有するスプリング負荷装置とを有し、第１の枢動方向に前記枢動部材を移動させるように作用する力を及ぼすための第１の動作ポイントにおいて前記枢動部材と相互作用し、第２の枢動方向に前記枢動部材を移動させるように作用する力を及ぼすための第２の動作ポイントにおいて前記スプリング負荷装置と相互作用するように構成される、枢動装置により実現される。スプリング負荷装置は、更に、制限されたアクティブな範囲をもち、従って、枢動部材が休止位置の外へ第１の枢動方向に移動されたときには、スプリング負荷装置は、第１の動作ポイントにおいて枢動部材と相互作用するのを阻止され、枢動部材が休止位置の外へ第２の枢動方向に移動されたときには、スプリング負荷装置は、第２の動作ポイントにおいて枢動部材と相互作用するのを阻止される。

それ故、スプリング負荷装置のアクティブ範囲は制限され、従って、スプリング負荷装置は、枢動部材をその休止位置に戻すように作用する力だけを及ぼすだろう。結果として、休止位置は、例えばスプリング負荷装置内の異なるスプリングのスプリング定数に依存しないだろう。それ故、休止位置は、より正確に規定され、従来の解決策よりも少ない変化を示すだろう。また、枢動部材に作用する全体の力は低減され、それ故、あまり摩擦をもたらさず、前記装置の予測可能性を向上させるのに役立つ。

"休止位置"という用語は、ここでは、枢動部材の所望の"デフォルト"位置として主に解釈されるべきであるが、この位置の周りの小さな角度範囲としても解釈される。換言すると、枢動部材は、スプリング負荷装置によっては如何なる力も及ぼされることなく、その休止位置において僅かに移動されることが可能である。斯様な"自由な"角度範囲は、機械的構造における遊びによりもたらされ得るか、又は、摩耗の結果であり得る。

スプリング負荷装置は、少なくとも２つの隣接部（abutment）を有してもよく、この隣接部に対して、スプリング負荷装置が隣接するように構成され、これにより、スプリング負荷装置のアクティブな範囲を制限する。

スプリング負荷装置は、枢動装置がその休止位置にあるときには隣接部に対して予め負荷が加えられ得る。斯様な予め加えられた負荷は、明確に規定された力が、そのアクティブ範囲において、即ち枢動部材を休止位置に戻すように作用するときに、スプリング部材により及ぼされることを保証する。

一実施形態によれば、スプリング負荷装置は、それぞれが動作ポイントのうち一方において枢動部材と相互作用するように構成された、少なくとも２つの変形可能なスプリング要素を有する。これは、本発明の一実施形態を実現するための機械的に単純な手法であり得る。

スプリング要素は、異なるばね係数をもち得る。結果として、より大きな力が、第２の方向よりも第１の方向に枢動部材を枢動するために必要とされるだろう。これは、枢動装置の特定のアプリケーションにおいて有利であり得る。

隣接部は、コイルスプリング、リーフスプリング又はトーションスプリングのような、変形可能なスプリング部材のアクティブな範囲を制限するための効果的な手法である。スプリング部材は、隣接部に隣接するまでアクティブであり、これは、それ故、スプリング部材の拡張（又は収縮）を制限する。これが休止位置で生じるようにスプリング及び隣接部を構成することにより、前述した利点が実現されるだろう。

例えば、各隣接部は、スプリング要素と協働するように構成され、従って、枢動部材が休止位置の外へ一の方向に移動したときに、スプリング要素が変形され、これにより枢動部材に力を及ぼし、枢動部材が休止位置の外へ他の方向に移動したときに、スプリング要素が隣接部に隣接し、枢動部材との接触から外れるように移動する。

変形可能なスプリング要素は、枢動部材が休止位置の外へ第１の方向に移動したときに押圧されるように構成され、そして、隣接部は、変形可能なスプリング要素の抽出（extraction）を制限するように構成され得る。代わりに、変形可能なスプリング要素は、枢動部材が休止位置の外へ第１の方向に移動したときに抽出されるように構成され、そして、隣接部は、変形可能なスプリング要素の押圧を制限するように構成され得る。

他の実施形態によれば、スプリング負荷装置は、第１及び第２の動作ポイントにおいて枢動部材と相互作用するように構成された力伝達要素と、力伝達要素を枢動部材に向かって付勢するように構成された変形可能なスプリング要素とを有し、その結果、枢動部材がその休止位置の外へ第１の方向に移動されたときには、枢動部材は、第２の動作ポイントにおいて力伝達要素と係合し、第１の動作ポイントにおいて力伝達要素を枢動部材から分離するように力伝達要素を移動させる。

この実施形態によれば、力伝達要素がこのスプリング要素から枢動部材との全ての動作ポイントに力を伝達するので、一のスプリング要素だけが必要とされる。この場合において、スプリング負荷装置は、休止位置において枢動部材に対して予め負荷が加えられ、別個の隣接部の必要性を除去する。

更なる実施形態によれば、クレードルは、第１の軸の周りを枢動可能であり、枢動装置は、第２の軸の周りを枢動可能である外側クレードルと、休止位置においてクレードルを付勢するように構成された第２のスプリング負荷装置とを更に有し得る。それ故、枢動部材は、任意の方向に移動可能であるだろう。

本発明は、請求項に記載された特徴の全ての取り得る組み合わせに関連することに留意されたい。

本発明のこれらの及び他の態様は、本発明の現時点で好ましい実施形態を示す添付図面を参照して、より詳細に説明されるだろう。

従来の枢動装置を示す。 休止位置における、本発明の第１の実施形態の枢動装置を示す。 動作位置における、図２ａの枢動装置を示す。 休止位置における、本発明の第２の実施形態の枢動装置を示す。 動作位置における、図３ａの枢動装置を示す。 休止位置における、本発明の第３の実施形態の枢動装置を示す。 動作位置における、図４ａの枢動装置を示す。 休止位置における、２つの回転軸をもつ、本発明の第４の実施形態の枢動装置を示す。 第１の軸の周りを回転する第１の動作位置における、図５ａの枢動装置を示す。 第２の軸の周りを回転する第２の動作位置における、図５ａの枢動装置を示す。 図５ａにおけるリーフスプリング装置の代替装置を示す。 ２つの回転軸をもつ、本発明の第４の実施形態の枢動装置の分解図を示す。 軸Ａ１の周りを回転するクレードルをもつ、図７ａの枢動装置の選択された部分を示す。 軸Ａ２の周りを回転する枢動部材をもつ、図７ａの枢動装置の選択された部分を示す。

本発明の枢動装置の以下の実施形態は、例えばシェービング又はグルーミングデバイスのような、輪郭追従機能をもつ種々のタイプのデバイスに役立ち得る。ここで、例えばシェービングヘッドのような輪郭追従ヘッドは、輪郭追従機能を可能にするように枢動部材により支持され得る。以下の実施形態は、本発明がシェービング機能をもつデバイスに実装されることを示す。しかしながら、本発明はシェービングデバイスに限定されるものではなく、これらの実施形態は本発明の非限定的な例を示すことが留意されるべきである。それ故、シェービングデバイス自体及びその機能の詳細は、本発明の説明に直ちに関連するものではないので、非常に簡潔にのみ説明されるだろう。

図２ａに示された枢動装置は、枢動部材１０を有し、これは、クレードル１１内に枢動可能に設けられる。クレードル１１は、ここではベースプレート１２と呼ばれる支持構造体上に同様に設けられる。枢動部材１０は、シェービングヘッド（図示省略）を支持するように適合され、プレトリマー（図示省略）を備え得る。デバイスのタイプ及び枢動部材の機能に依存して、枢動部材１０は、点又は軸Ａの周りを枢動可能であり得る。この目的のために、枢動部材は、停止点又は軸上で休止可能であり、停止点又は軸の周りを枢動可能である。代わりに、これは、仮想枢動点又は軸の周りを枢導可能になるように、例えばクレードル１１内の溝によりガイドされてもよい。

枢動部材をニュートラル休止位置（図２ａ）に維持するために、枢動部材１０は、クレードル及び枢動部材の双方に力を及ぼすように構成されたスプリング負荷装置１３により、スプリングによる負荷が加えられる。スプリング負荷装置は、枢動軸Ａの周りの少なくとも２つの回転方向において力の行使を可能にするために、少なくとも２つの動作ポイント１４ａ，１４ｂにおいて枢動部材１０と相互作用することが可能である。枢動部材がポイントの周りを枢動可能である場合には、スプリング負荷装置は、好ましくは、少なくとも３つの動作ポイントにおいて枢動部材と相互作用することが可能である。

図２ａ〜２ｂの実施形態において、スプリング負荷装置１３は、クレードル１１とベースプレート１２との間にクランプされた２つのコイルスプリング１５ａ，１５ｂを有する。クレードル１１がベースプレート１２に対して固定されるので、スプリングはクレードル１１と枢動部材１０との双方に力を及ぼし得る。

スプリング負荷装置は、力再現構造体を更に有し得る。再び図２ａ〜２ｂの実施形態によれば、力再現構造体は、ここでは、クレードル１１の突出部分により形成された２つの隣接部１６を有し、これに対して、スプリングは予め負荷が加えられる。図２ａから明らかなように、隣接部１６は、休止位置における枢動部材１０が隣接部と同じ高さになるように配置される。それ故、枢動部材１０の表面１０ａは、予め負荷が加えられたスプリングのすぐ隣にあり、場合によりこのスプリングと接触するだろう。

次に図２ｂを見ると、枢動部材１０は、軸Ａの周りを回転し、その休止位置の外へ移動している。左側では、枢動部材の表面１０ａは、隣接部１６から離れるように移動し、スプリング１５ａがこの隣接部１６で切り離され、このスプリング１５は、それ故に枢動部材１０との相互作用を阻止する。右側では、スプリング１５ｂは、枢動部材の表面１０ａにより更に押圧され、それ故、動作ポイント１４ｂにおける枢動部材１０上に力Ｆを及ぼし、枢動部材を休止位置に戻すように作用する。

当業者は、図２ａ〜２ｂにおけるスプリング１５ａ，１５ｂは、左側のスプリングが、枢動部材１０のこの部分が（図２ｂの基準フレームにおいて）上方に移動するように押圧されるように、動作ポイントの上に設けられ得ることを理解するだろう。換言すれば、図２ａ〜２ｂにおいてスプリング１５ａ及び１５ｂはベースプレート１２とクレードル１１との間に設けられているが、他の構成も可能である。例えば、スプリングがクレードルの上側に設けられる構成が可能である。

図３ａ〜３ｂに示された他の実施形態において、２つのスプリングは、動作ポイント１４ａ，１４ｂのうち一方について２つの端部１７ａ，１７ｂのそれぞれに設けられた一のスプリング１７に置き換えられている。図３ａ〜３ｂから明らかなように、スプリング及び隣接部の機能は、図２ａ〜２ｂを参照して述べられたものと非常に類似している。図３ｂにおいて、枢動部材１０が軸Ａの周りを回転したときには、スプリング１７の左端部１７ａは、隣接部１６で切り離される。スプリング１７の右端部１７ｂは、枢動部材１０により押圧され、それ故、動作ポイント１４ｂにおける枢動部材１０上に力Ｆを及ぼし、枢動部材を休止位置に戻すように作用する。

図４ａ〜４ｂに示された更に他の実施形態において、スプリング負荷装置は、単一のスプリング要素１５により隣接部１６に対して予め負荷が加えられた、プレート１８の形式の力伝達要素を有する。枢動部材が、図４ａにおけるその休止位置の外へ、図４ｂにおける動作位置に移動したときには、枢動部材１０の一方側は、プレート１８上を押下し、これにより、動作ポイント１４ｂにおける枢動部材１０に対して、これをその休止位置に戻すように作用する力Ｆを及ぼす。枢動部材の他方側は、プレート１８から離れてこのプレート１８との接触から外れるように移動し、プレート１８は、隣接部１６で切り離される。生ずる機能は、図２ａ〜２ｂのものと非常に類似する。

図５ａ〜ｃは、更なる実施形態を示し、これによれば、枢動装置は、枢動部材２０が２つの異なる軸の周りを枢動可能にすることができる。この目的のために、枢動部材２０は、第１の軸Ａ１の周りを枢動可能になるように、クレードル２２における２つの軸２１により吊り下げられる。そして、クレードルは、第２の軸Ａ２の周りを枢動可能になるように、ここでは外側クレードル２３と呼ばれる支持構造体によりそれ自体支持される。クレードル２２は、外側クレードル２３に対して移動可能になるように、又は、追加の軸２４により吊り下げられるように、外側クレードル２３における溝（図示省略）によりガイドされ得る。

図５におけるスプリング負荷装置は、リーフスプリング２６を有し、これは、２つのクランプ２７によりクレードル２２の下側２２ａに固定され、好ましくはクレードル２２に抗してリーフスプリング２６に予め負荷をかける。休止位置（図５ａ）において、リーフスプリングの２つの端部２６ａ，２６ｂは、外側クレードル２３の表面２３ａに直接隣接して配置されるように構成される。枢動部材が回転する際に（図５ｂ）、リーフスプリングの一端部２６ａは、外側クレードル２３の表面と緩く接触するように"持ち上げられる"。他端部２６ｂは、外側クレードル２３に対してより強く押され、リーフスプリング２６がクレードル２２に対してこれを休止位置に戻すように作用する力を及ぼすだろう。

図２の実施形態と同様に、リーフスプリング２６は、それぞれが枢動部材との１つだけの動作ポイントをもつ２又はそれ以上のリーフスプリングに置き換えられてもよい。

図５におけるスプリング装置は、枢動部材２０の軸スタブ２１の周りに設けられ、クレードル２２の内壁上の隣接部２９により一の回転方向に予め負荷が加えられる、トーションスプリング２８を更に有する。枢動部材２０は、枢動部材２０が回転したときにトーションスプリングと協働するように構成された、スプリング２８の両側上の隣接部３０ａ〜３０ｂを備える。図５ｃは、枢動部材２０の回転を示している。隣接部３０ａのうち一方は、トーションスプリングに向かって移動し、このトーションスプリングを押し付け、それ故、枢動部材をその休止位置に戻すように作用する力を生成する。他方の隣接部３０ｂは、トーションスプリングとの接触から外れるように移動し、これは、この側において、隣接部２９に対して予め負荷が加えられたままである。

図６は、図５ａ〜５ｃのものと類似する枢動装置の斜視図であり、ここで、枢動部材２０及びクレードル２２を含む上側部分は、外側クレードル２３から離れるように分解されている。結果として、クレードル２２と外側クレードル２３との間で作用するスプリング負荷装置の部分だけが詳細に示されている。この場合において、リーフスプリングは、楕円形状の金属要素３２で形成されている。このスプリング要素３２は、（ネジ又は同様のものにより）外側クレードル２３に固定される、金属プレート３３の形式のホルダにより外側クレードル２３に固定される。プレート３３の外側端部３３ａ，３３ｂは、スプリング要素３２の両端３２ａ，３２ｂを握るように形成され、これにより、要素３２をプレテンションする隣接部として作用する。クレードル２２は、軸Ａ２の周りを枢動可能にするために、外側クレードルの縁部３４によりガイドされるように構成される。更に、クレードル２２の下側は、スプリング要素３２の両端上の動作ポイントで、楕円要素上に存在するように構成される。

クレードル２２がその休止位置の外へ移動したときには、クレードル２２の一端部は、外側クレードル２３に向かって移動し、衝突端部でスプリング要素３２を押圧し、これにより、クレードル２２をその休止位置に戻すように作用する力を生成する。クレードル２２の反対側は、外側クレードル２３から離れるように移動し、それ故、スプリング要素３２と緩く接触し、スプリング要素３２は、ホルダ３３とここで途切れるだろう。

図６のスプリング要素３２は、図５のリーフスプリング２６と比較して反対の態様で置かれているが、他の同様の機能をもつことが留意され得る。

図７ａは、本発明の２軸枢動装置の更に他の実施形態を示している。図５及び図６における実施形態と同様に、枢動装置は、ここでは、枢動部材４１、クレードル４２及び外側クレードル４３を有する。クレードルは、軸Ａ１の周りの枢動部材４１の回転を可能にするために、枢動部材４１中の穴５４と協働するように構成された２軸５３をもつ。クレードルは、軸Ａ２の周りのクレードル４２の回転を可能にするために、外側クレードル４３中の穴５２と協働するように構成された２軸５１をもつ。

スプリング負荷装置は、それぞれが略Ｕ字ワイヤの形式の２つのスプリング要素４４により形成され、これらは、例えばスナップフィッティングにより、前記ワイヤを位置的に保持するためにそのワイヤと協働する突出部４５によりクレードルに固定される。

各ワイヤ４４は、クレードルの中央からその外側両端に向かって延在する脚部４６ａ，４６ｂを伴って構成される。脚部４６ａの一方は、クレードル４２のエンドプレート４８における長尺溝４７に延在し、この溝の外側縁部４７ａで途切れるように予め負荷が加えられる。枢動部材４１の下側は、更に、脚部４６ａと協働するように形成されたインデント部４８をもつ。他方の脚部４６ｂは、外方に曲げられたエンド部分４９をもち、エンド部分４９は、クレードル４２が外側クレードル４３内に取り付けられたときに、外側クレードル内の溝５０に延在し、溝５０の上側縁部と接触するように適合される。

図７ｂによれば、クレードル４２が軸Ａ２の周りを回転したときに、２つの脚部４６ｂは、図５ａ及び５ｂに対して述べられたものと同様のスプリング負荷装置として機能するだろう。外側クレードル４３から離れるように移動するクレードル４２の面では、脚部４６ｂのエンド部分４９は、溝５０の上側縁部に抗して押圧され、それ故、クレードル４２上に及ぼされるべき力がこれを休止位置に戻すことをもたらす。外側クレードル４３に向かって移動するクレードル４２の他の面では、その部分４９は、溝５０との接触の外に移動し、それ故、如何なる力が及ぼされるのを阻止する。

次に図７ｃによれば、枢動部材４１が軸Ａ１の周りを回転するときには、インデント部４８ａの一方が予め負荷が加えられた脚部４６ａと係合し、これにより、力が枢動部材４１上に及ぼされることをもたらす。枢動部材の他の面上の他のインデント部４８ｂは、対応する脚部４６ａから離れるように移動し、それ故、如何なる力も回避する。

当業者は、本発明が前述された好ましい実施形態に限定されるものではないことを理解する。むしろ、多くの変更及びバリエーションは、請求項の範囲内で可能である。例えば、種々の部品の形状は、スプリング要素のタイプ及び数に応じて変更されてもよい。

Claims (15)

1. 輪郭追従機能をもつシェービングデバイス又は任意の他のデバイスのための枢動装置であって、
   輪郭追従要素を支持するように適合された枢動部材と、
   前記枢動部材を枢動可能に支持する支持部材と、
   少なくとも１つの変形可能なスプリング要素を有するスプリング負荷装置とを有し、
   前記スプリング負荷装置は、第１の枢動方向に前記枢動部材を移動させるように作用する力を及ぼすための第１の動作ポイントにおいて前記枢動部材と相互作用するように構成され、第２の枢動方向に前記枢動部材を移動させるように作用する力を及ぼすための第２の動作ポイントにおいて、前記スプリング負荷装置は、前記枢動部材を休止位置に付勢するように構成され、
   前記スプリング負荷装置は、制限されたアクティブな範囲をもち、従って、前記枢動部材が前記休止位置の外へ前記第１の枢動方向に移動したときには、前記スプリング負荷装置は、前記第１の動作ポイントにおいて前記枢動部材と相互作用するのを阻止され、前記枢動部材が前記休止位置の外へ前記第２の枢動方向に移動されたときには、前記スプリング負荷装置は、前記第２の動作ポイントにおいて前記枢動部材と相互作用するのを阻止される、枢動装置。
2. 前記輪郭追従要素は、シェービングヘッドである、請求項１に記載の枢動装置。
3. 前記支持部材はクレードルである、請求項１に記載の枢動装置。
4. 前記スプリング負荷装置の少なくとも１つの変形可能なスプリング要素の全ては、前記枢動部材が前記休止位置の外へ移動したときに、前記枢動部材がその休止位置にあるときに前記変形可能なスプリング要素により及ぼされた力に等しいか又はこれよりも大きい力を及ぼすように構成され、従って、前記枢動部材が前記休止位置の外へ移動したときに、前記少なくとも１つの変形可能なスプリング要素の全てにおいて格納されたポテンシャルエネルギが、前記枢動部材がその休止位置にあるときに前記少なくとも１つの変形可能なスプリング要素の全てにおいて格納されたポテンシャルエネルギに等しいか又はそれよりも大きくなる、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の枢動装置。
5. 前記スプリング負荷装置は、少なくとも２つの隣接部を更に有し、これらの隣接部で前記スプリング装置が終端し、これにより、前記スプリング負荷装置の前記アクティブな範囲を制限する、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の枢動装置。
6. 前記スプリング負荷装置は、前記枢動部材が前記休止位置にあるときには前記隣接部に抗して予め負荷が加えられる、請求項５に記載の枢動装置。
7. 前記スプリング負荷装置は、それぞれが前記動作ポイントのうち一方において前記枢動部材と相互作用するように構成された、少なくとも２つの変形可能なスプリング要素を有する、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の枢動装置。
8. それぞれの変形可能なスプリング要素は、前記枢動部材上に力を及ぼすように押圧されるように構成され、前記隣接部は、前記変形可能なスプリング要素の伸長を制限するように構成される、請求項７に記載の枢動装置。
9. 前記変形可能なスプリング要素は、異なるばね係数／定数をもつ、請求項７又は請求項８に記載の枢動装置。
10. 前記スプリング負荷装置は、
    前記第１の動作ポイント及び前記第２の動作ポイントにおいて前記枢動部材と相互作用するように構成された力伝達要素と、
    前記枢動部材がその休止位置の外へ前記第１の枢動方向に移動されたときに、前記枢動部材が、前記第２の動作ポイントにおいて前記力伝達要素と係合し、前記第１の動作ポイントにおいて前記力伝達要素を枢動部材から分離するように、前記力伝達要素を前記枢動部材に向かって付勢するように構成された変形可能なスプリング要素とを有する、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の枢動装置。
11. 前記スプリング負荷装置は、前記休止位置において前記枢動部材に抗して予め負荷が加えられる、請求項１０に記載の枢動装置。
12. 少なくとも１つの変形可能なスプリング要素は、コイルスプリング、リーフスプリング及びトーションスプリングからなるグループから選択される、請求項７〜１１のうちいずれか一項に記載の枢動装置。
13. 前記支持部材は、第１の軸の周りを枢動可能であり、
    当該枢動装置は、
    外側クレードルにおいて前記支持部材が第２の軸の周りを枢動可能である前記外側クレードルと、
    休止位置において前記支持部材を付勢するように構成された第２のスプリング負荷装置とを更に有する、請求項１〜１２のうちいずれか一項に記載の枢動装置。
14. 請求項１〜１３のうちいずれか一項に記載の枢動装置を有する、シェービング又はグルーミングデバイスであって、
    前記枢動部材はシェービングヘッドを支持するように適合される、シェービング又はグルーミングデバイス。
15. 請求項１〜１３のうちいずれか一項に記載の装置を有する、輪郭追従機能をもつデバイスであって、
    前記枢動部材は、輪郭追従要素を支持するように適合される、デバイス。

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