JP2012506830A - 容器検出システム及びその使用方法 - Google Patents
容器検出システム及びその使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012506830A JP2012506830A JP2011533602A JP2011533602A JP2012506830A JP 2012506830 A JP2012506830 A JP 2012506830A JP 2011533602 A JP2011533602 A JP 2011533602A JP 2011533602 A JP2011533602 A JP 2011533602A JP 2012506830 A JP2012506830 A JP 2012506830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection system
- light source
- light
- container
- bottle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
- B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9045—Inspection of ornamented or stippled container walls
Landscapes
- Immunology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
【解決手段】壁面部に特徴部が形成されたボトル2及びこれに類する容器の検出システムであって、照明装置3と、少なくとも1つのカメラ5を有する光学装置4とを備えて成る前記検出システムにおいて、照明装置3に複数の光源を設けるとともに、各光源を、ボトル壁面部8に対して線状の光線7を照射するよう構成し、このボトル壁面部8に照射される各光線7を互いに離間させた。
Description
2 ボトル
3 照明装置
4 光学装置
5 カメラ
6 光源
7 光線
8 ボトル壁面部
9 支持部材
10 光源側面部
11 背面部
12 基板
13 収容部
14 垂直方向列
15 光線模様
16 解析・制御ユニット
17 光学レンズ
18 レンズ側面
19 浮き出し形状(浮き出し部分)エンボス部
20 導光部
21 導光部の背面部
22 光路
23 導光部の側面部
24 曲率
25 正方形
Claims (13)
- 壁面部に特徴部が形成されたボトル(2)及びこれに類する容器の検出システムであって、照明装置(3)と、少なくとも1つのカメラ(5)を有する光学装置(4)とを備えて成る前記検出システムにおいて、
前記照明装置(3)に複数の光源(6)を設けるとともに、各光源(6)を、ボトル壁面部(8)に対して線状の光線(7)を照射するよう構成し、このボトル壁面部(8)に照射される各光線(7)を互いに離間させたことを特徴とする検出システム。 - 垂直方向の光線模様(15)が前記ボトル壁面部(8)へ照射されるよう前記照明装置(3)を構成したことを特徴とする請求項1記載の検出システム。
- 前記ボトル(2)方向に向いた光源側面部(10)を有する支持部材(9)を前記照明装置(3)に設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の検出システム。
- 前記照明装置(3)の光源側面部(10)に少なくとも1つの基板(12)を設け、前記光源(6)を、該基板(12)において、垂直方向への列状に互いに間隔を空けつつ配置したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の検出システム。
- 前記照明装置(3)を、少なくともその光源側面部(10)において円弧状に形成したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の検出システム。
- 前記光学装置(4)に複数のカメラ(5)を設けたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の検出システム。
- 少なくとも1つの前記カメラ(5)に光学レンズ(17)を設けたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の検出システム。
- 前記照明装置(3)を互いに隣接して設けられた複数の導光部(20)で形成するとともに、該各導光部(20)の背面側に前記光源(6)を設け、このとき、前記光源側面部(10)が所定の曲率(24)を有するよう構成したことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の検出システム。
- 前記照明装置(3)を互いに隣接して設けられた複数の導光部(20)で形成するとともに、該各導光部(20)の背面側に前記光源(6)を設け、このとき、垂直方向に延在する複数の光出射開口部を有するカバーを光源側面部(10)に設けたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の検出システム。
- 前記カバーを、所定のスリット幅及び所定のスリット間隔を有する絞り部材として形成したことを特徴とする請求項9記載の検出システム。
- 前記各導光部(20)を直方体状の無色透明なプレキシガラス(登録商標)製棒状部材として形成するとともに、これらのそれぞれ隣接する側面部(23)を平面的に互いに接するよう構成したことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の検出システム。
- 請求項1〜11のいずれかに記載の検出システムをボトルの継ぎ目及び/又はエンボス部を識別するために使用することを特徴とする検出システムの使用方法。
- 請求項1〜11のいずれかに記載の検出システムをラベリング装置において使用することを特徴とする検出システムの使用方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008053876A DE102008053876A1 (de) | 2008-10-30 | 2008-10-30 | Flaschennaht- und Embossingausrichtung |
DE102008053876.0 | 2008-10-30 | ||
PCT/EP2009/007705 WO2010049137A1 (de) | 2008-10-30 | 2009-10-28 | Flaschennaht- und embossingausrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012506830A true JP2012506830A (ja) | 2012-03-22 |
JP2012506830A5 JP2012506830A5 (ja) | 2012-12-20 |
JP6172886B2 JP6172886B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=41647201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011533602A Active JP6172886B2 (ja) | 2008-10-30 | 2009-10-28 | 容器検出システム及びその使用方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8767201B2 (ja) |
EP (1) | EP2342136B1 (ja) |
JP (1) | JP6172886B2 (ja) |
DE (1) | DE102008053876A1 (ja) |
HU (1) | HUE027500T2 (ja) |
PL (1) | PL2342136T3 (ja) |
PT (1) | PT2342136E (ja) |
RU (1) | RU2498931C2 (ja) |
WO (1) | WO2010049137A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180128032A (ko) * | 2016-04-26 | 2018-11-30 | 사크미 코오퍼레이티바 메카니치 이몰라 쏘시에타 코오퍼레이티바 | 광학 검사 장치를 갖는 액체 용기 레이블링 기계 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008027814A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Khs Ag | Behälter, insbesondere Flasche mit einem Erkennungselement zum Ausrichten |
DE102009020919A1 (de) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Krones Ag | Vorrichtung zum Erkennen von Erhebungen und/oder Vertiefungen auf Flaschen, insbesondere in einer Etikettiermaschine |
DE102010032166B4 (de) * | 2010-07-23 | 2016-03-10 | Khs Gmbh | Erfassungssystem und Inspektionsverfahren zur Flaschennaht- und Embossingausrichtung |
DE102010047621A1 (de) | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Drehstellung von Kunststoffvorformlingen |
DE102011083377A1 (de) * | 2011-09-26 | 2013-03-28 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Behältern |
DE102012009783B3 (de) | 2012-05-18 | 2013-08-14 | Khs Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Leerflaschen |
DE102014102450A1 (de) | 2014-02-25 | 2015-08-27 | Khs Gmbh | Inspektionsvorrichtung mit inverser Folienlinse |
WO2016155848A1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | P.E. Labellers S.P.A. | Device and method for automatically orienting containers entering a labeling machine |
DE102020112191A1 (de) | 2020-05-06 | 2021-11-11 | Krones Aktiengesellschaft | Behälterbehandlungsmaschine und Verfahren zum Ausrichten eines Behälters in einer Behälteraufnahme einer Behälterbehandlungsmaschine |
DE102022104990A1 (de) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | Emhart Glass Sa | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM INSPIZIEREN VON GEFÄßEN |
CN115598132B (zh) * | 2022-10-10 | 2024-06-07 | 东北大学 | 一种基于机器视觉的棒材计数及对齐检测的装置和方法 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60134196U (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-06 | 三菱重工業株式会社 | 核燃料集合体の検査装置 |
JPH04220551A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-11 | Toyo Glass Co Ltd | 透明物体の欠陥検査方法とその装置 |
JPH11287769A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-10-19 | Emhart Glass Sa | 瓶の輪郭及び壁を検査する機械 |
JP2000121569A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-28 | Showa Corp | ロッド表面傷検査装置 |
JP2001517792A (ja) * | 1997-09-19 | 2001-10-09 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 搬送される対象物における散乱する材料、汚れおよびその他の欠陥を識別するための方法 |
JP2003500814A (ja) * | 1999-05-20 | 2003-01-07 | パテント−トロイハント−ゲゼルシヤフト フユア エレクトリツシエ グリユーランペン ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 照明装置 |
JP2003303509A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Ccs Inc | 照明装置の製造方法 |
JP2006047290A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-02-16 | Omron Corp | 基板検査用の画像生成方法、基板検査装置、および基板検査用の照明装置 |
JP2006300943A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Khs Ag | 検査装置 |
JP2006525838A (ja) * | 2003-05-09 | 2006-11-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 半導体発光ダイオードを使用する日焼け装置 |
WO2007095928A2 (de) * | 2006-02-25 | 2007-08-30 | Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Beleuchtungsvorrichtung für zylindrische objekte |
JP2008037464A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Sato Corp | ラベル貼付装置およびラベル貼付け方法 |
WO2008050066A2 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Tiama | Procede et dispositif pour detecter des defauts a faible et fort contrastes dans des objets transparents ou translucides |
JP2008309577A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Kagome Co Ltd | 容器の良否判定方法及び検査装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3814521A (en) * | 1972-09-12 | 1974-06-04 | Hoffmann La Roche | Object recognition |
JPH0815163A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-19 | Huebrain:Kk | 筒状物の外観検査装置 |
JP3007849B2 (ja) * | 1996-06-21 | 2000-02-07 | 松下電工株式会社 | 物体表面の形状検出方法及び形状検出装置 |
DE29907762U1 (de) | 1999-04-27 | 1999-10-21 | Horst Michael | Vorrichtung zur Untersuchung eines Behälters auf Oberflächenfehler |
HU226345B1 (en) * | 2001-11-16 | 2008-09-29 | Heineken Tech Services | Method and apparatus for generating a robust reference image of a container and for selecting of a container |
DE102004040164A1 (de) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter |
DE102008018096B4 (de) * | 2008-04-09 | 2014-05-28 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Untersuchen von Oberflächeneigenschaften von Behältnissen |
-
2008
- 2008-10-30 DE DE102008053876A patent/DE102008053876A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-10-28 PL PL09751791.6T patent/PL2342136T3/pl unknown
- 2009-10-28 EP EP09751791.6A patent/EP2342136B1/de active Active
- 2009-10-28 HU HUE09751791A patent/HUE027500T2/en unknown
- 2009-10-28 WO PCT/EP2009/007705 patent/WO2010049137A1/de active Application Filing
- 2009-10-28 PT PT09751791T patent/PT2342136E/pt unknown
- 2009-10-28 JP JP2011533602A patent/JP6172886B2/ja active Active
- 2009-10-28 RU RU2011121566/12A patent/RU2498931C2/ru active
- 2009-10-28 US US13/059,272 patent/US8767201B2/en active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60134196U (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-06 | 三菱重工業株式会社 | 核燃料集合体の検査装置 |
JPH04220551A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-11 | Toyo Glass Co Ltd | 透明物体の欠陥検査方法とその装置 |
JP2001517792A (ja) * | 1997-09-19 | 2001-10-09 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 搬送される対象物における散乱する材料、汚れおよびその他の欠陥を識別するための方法 |
JPH11287769A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-10-19 | Emhart Glass Sa | 瓶の輪郭及び壁を検査する機械 |
JP2000121569A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-28 | Showa Corp | ロッド表面傷検査装置 |
JP2003500814A (ja) * | 1999-05-20 | 2003-01-07 | パテント−トロイハント−ゲゼルシヤフト フユア エレクトリツシエ グリユーランペン ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 照明装置 |
JP2003303509A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Ccs Inc | 照明装置の製造方法 |
JP2006525838A (ja) * | 2003-05-09 | 2006-11-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 半導体発光ダイオードを使用する日焼け装置 |
JP2006047290A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-02-16 | Omron Corp | 基板検査用の画像生成方法、基板検査装置、および基板検査用の照明装置 |
JP2006300943A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Khs Ag | 検査装置 |
WO2007095928A2 (de) * | 2006-02-25 | 2007-08-30 | Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Beleuchtungsvorrichtung für zylindrische objekte |
JP2008037464A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Sato Corp | ラベル貼付装置およびラベル貼付け方法 |
WO2008050066A2 (fr) * | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Tiama | Procede et dispositif pour detecter des defauts a faible et fort contrastes dans des objets transparents ou translucides |
JP2008309577A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Kagome Co Ltd | 容器の良否判定方法及び検査装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180128032A (ko) * | 2016-04-26 | 2018-11-30 | 사크미 코오퍼레이티바 메카니치 이몰라 쏘시에타 코오퍼레이티바 | 광학 검사 장치를 갖는 액체 용기 레이블링 기계 |
JP2019514797A (ja) * | 2016-04-26 | 2019-06-06 | サクミ コオペラティヴァ メッカニチ イモラ ソシエタ コオペラティヴァ | 光学検査装置を備える液体容器ラベリング機械 |
KR102204692B1 (ko) * | 2016-04-26 | 2021-01-19 | 사크미 코오퍼레이티바 메카니치 이몰라 쏘시에타 코오퍼레이티바 | 광학 검사 장치를 갖는 액체 용기 레이블링 기계 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2342136A1 (de) | 2011-07-13 |
US8767201B2 (en) | 2014-07-01 |
RU2498931C2 (ru) | 2013-11-20 |
PL2342136T3 (pl) | 2016-09-30 |
JP6172886B2 (ja) | 2017-08-02 |
WO2010049137A1 (de) | 2010-05-06 |
US20110181874A1 (en) | 2011-07-28 |
DE102008053876A1 (de) | 2010-05-06 |
EP2342136B1 (de) | 2016-03-30 |
RU2011121566A (ru) | 2012-12-10 |
HUE027500T2 (en) | 2016-10-28 |
PT2342136E (pt) | 2016-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6172886B2 (ja) | 容器検出システム及びその使用方法 | |
US9057707B2 (en) | Detection system and inspection method for bottle seam and embossing alignment | |
CN103477213B (zh) | 用于检测贴标容器上的气泡和/或皱褶的方法和设备 | |
EP0303175B1 (en) | Inspection equipment | |
US8804113B2 (en) | Cover view gripper | |
US8448866B2 (en) | Analyte disposable means and device for reading information | |
RU2006130742A (ru) | Устройство и способ обнаружения загрязнения в таре | |
JPH10332320A (ja) | 製品スキャニング装置及び方法 | |
KR20050113615A (ko) | 포장을 검사하기 위한 방법 및 시스템 | |
FR3008206A1 (fr) | Systeme d'inspection d'un objet au moins translucide presentant au moins un marquage | |
JP2004279218A (ja) | 容器内異物検出装置 | |
KR920020304A (ko) | 컴퓨터용 무선입력장치 | |
US20190122352A1 (en) | Device for Inspecting Printed Images | |
JP4813437B2 (ja) | 容器内の異物検出装置および異物検出方法 | |
JP6117324B2 (ja) | 撮像装置および照明装置 | |
CN109071058B (zh) | 具有光学检查装置的液体容器贴标签用机器 | |
KR930022072A (ko) | 투명 용기 조사방법 및 장치 | |
CA3056990A1 (en) | Device and method for automatically orienting containers entering a labeling machine | |
CN106104315B (zh) | 具有反转膜透镜的检查装置 | |
KR20200054233A (ko) | 이물 검사 장치 | |
WO2024134336A1 (en) | "system for inspecting an article" | |
JP2549798B2 (ja) | 照明撮像装置 | |
JP2020024281A (ja) | 空間投影装置、及び、それを備えた非接触入力装置 | |
JP2001091471A (ja) | Pet成形品の検査装置 | |
JPH0357989A (ja) | 光透過性物品の表示有無検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121026 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131224 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140320 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141218 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151008 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20151019 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20151225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6172886 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |